WO2005008007A1 - Arretiervorrichtung - Google Patents

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WO2005008007A1 PCT/EP2004/050934 EP2004050934W WO2005008007A1 WO 2005008007 A1 WO2005008007 A1 WO 2005008007A1 EP 2004050934 W EP2004050934 W EP 2004050934W WO 2005008007 A1 WO2005008007 A1 WO 2005008007A1
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Stefan Pinter
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Abstract

Es wird eine Arretiervorrichtung für eine Fahrzeugtüre vorgeschlagen, bei der die Fahrzeugumgebung, der Fahrzeugzustand und/oder der Türraum selbst über mindestens einen Sensor überwacht wird. Die Arretiervorrichtung dient dazu, den Widerstand zum Öffnen und/oder Schliessen der Fahrzeugtüre in Abhängigkeit von den Sensordaten zu erhöhen.

Description


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  Arretiervorrichtung Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Arretiervorrichtung für eine Fahrzeugtüre nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon Fahrzeugtüren bekannt, die neben einer stabilen Position in geschlossenem Zustand ein oder zwei   Öffnungspositionen   aufweisen, in denen sie relativ stabil verbleiben. Werden die Türen nicht genau in diese stabile   Öffnungspositionen   gebracht, klappen sie entweder weiter auf oder fallen zu. Auch wenn die Türen in eine stabile Position gebracht werden, so kann eine   Fahrzeugneigung   längs oder quer zu einer Fahrzeuglängsachse dazu führen, dass sich die Türen unbeabsichtigt über den gewünschten und einmal eingestellten Öffnungswinkel hinaus öffnen oder sich wieder schliessen.

   Ein Einsteigen in das Fahrzeug oder ein Aussteigen aus dem Fahrzeug wird durch eine derart zuldappende Türen behindert oder es kann dadurch sogar zu Verletzungen von ein-oder aussteigenden Personen kommen. Darüber hinaus können unbeabsichtigt aufklappende Türen benachbarte Fahrzeuge oder andere Gegenstände beschädigen. Lange   Heckklappen,   die geöffnet über die Fahrzeughöhe hinausragen, können insbesondere in niedrigen Parkgaragen ebenfalls beschädigt-werden. Ferner ist es bekannt, die Türen eines Kraftfahrzeugs gegen unbeabsichtigtes Öffnen insbesondere durch Kinder während der Fahrt zu sichern. Eine derartige Kindersicherung wird gegenwärtig mechanisch fest eingestellt. Ist die Einstellung unterblieben, so fehlt es während der Fahrt gänzlich an einer Sicherung gegen ein Öffnen.

   Darüber hinaus ist es bekannt, Fahrzeugtüren durch einzelne Schlösser oder gegebenenfalls eine Zentralverriegelung gegen ein   unberechtigtes   oder unbeabsichtigtes Öffnen zu sichern. Ist der Schliessmechanismus des Schlosses jedoch ausser Funktion gesetzt, z.   B.   bei einem aufgebrochenen Fahrzeug, ist eine weitere Sicherung nicht möglich. Darüber hinaus kann 

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 es insbesondere dann zu Verletzungen kommen, wenn bei einem Schliessen einer Fahrzeugtüre sich Personen oder z. B. eine Hand in einem   Türöffnungsbereich   befindet, insbesondere in der Türfalz. 



  Aus der DE 105 33 804 A1 ist eine Fahrzeugtür mit einer hilfskraftbetätigten Feststellvorrichtung bekannt. Hierbei wird bei einem Fahrzeug mit einer schwenkbaren Tür, welche eine   hilfskraftbetätigte   Feststellvorrichtung zur Begrenzung des   Türöffnungswinkels   aufweist, durch einen am Türrand befestigten Sensor ein Abstand zu einem Hindernis überwacht. Bei einem vorbestimmten Abstand zu einem Hindernis löst eine Feststellvorrichtung im Sinne einer Blockierung der weiteren Türöffnungsbewegung verzögerungsfrei aus, so dass eine weitere Vergrösserung des Türöffnungswinkels unterbunden wird. Eine Vergrösserung des Abstandes oder anders ausgedrückt, eine Bewegung der Tür in Schliessrichtung hebt die Arretierung wieder auf. Der Sensor ist zu einer berührungsfreien Messung ausgelegt. 



  Aus der DE 199 15 753 AI ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Begrenzung des Öffnungswinkels einer schwenkbaren Fahrzeugtüre bekannt. Zum Schutz vor Beschädigungen beim Ein-oder Aussteigen des Fahrers oder der Passagiere wird mit Hilfe elektronischer Messtechnik der Abstand der Türe oder der Türkante von einem Hindernis, z. B. einem geparkten Fahrzeug, ermittelt und zur selbsttätigen Begrenzung der Türbewegung in Abhängigkeit von dem gebotenen Abstand oder Sicherheitsabstand der Türe oder Türkante von dem Hindernis ausgewertet. In einem Sonderfall kann es genügen, die Begrenzung der Türbewegung nur kurzzeitig aufrecht zu erhalten, z. B. nur solange, bis der Aussteigende auf das Hindernis aufmerksam wird. Hierbei wird das Erkennen des Hindernisses oder das Ansteuern des Aktuator zusätzlich signalisiert, z.

   B. durch Aufleuchten der Fahrzeuglampen oder einer Warnlampe, bzw. durch ein akustisches Signal. 



  Aus der DE   41 19   579 AI ist eine Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen im nicht direkt einsehbaren Sichtfeld eines Fahrzeugs bekannt. Hierbei wird eine Türbremse bei Annäherung eines Gegenstandes an das Kraftfahrzeug aktiviert. 

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  Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemässe Arretiervorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Widerstand   zum Öffnen und/oder   zum Schliessen der Fahrzeugtüre in Abhängigkeit von den Daten eines Sensors zur Überwachung der   Fahrzeugumgebung,   des Fahrzeugzustands und/oder des Türraums gewählt wird. Im Gegensatz zu einer blossen Begrenzung einer Türbewegung kann hiermit eine dynamische Adaption des Widerstands erreicht werden. Im Gegensatz zu einer abrupten Begrenzung eines Öffnungswinkels wird ein Abprallen der Türe an einem Begrenzungspunkt eines Öffnungswinkels vermieden.

   Zudem kann ein Benutzer durch eine adaptive Anpassung des   Öffnungswiderstands   flexibel auf die Hindernisse reagieren und die Türe entsprechend öffnen bzw. schliessen, selbst wenn er ein Hindernis einmal übersehen haben sollte. Indem sowohl ein Schliessen, als auch ein Öffnen der Türe bezüglich des jeweiligen Widerstands angepasst wird, kann nicht nur auf Hindernisse bei einem Öffnen, sondern auch auf Hindernisse bei einem Schliessen der Fahrzeugtüre durch die erfindungsgemässe Arretiervorrichtung reagiert werden. 



  Ferner ist es vorteilhaft, gegebenenfalls die Fahrzeugtüre in Abhängigkeit von den Sensordaten vollständig zu arretieren, um einerseits ein Abprallen der Türe an einem künstlich geschaffenen   Begrenzungspunkt zu   vermeiden und andererseits eine Türsicherung bzw.   Türatretierung zusätzlich   zu andern Sicherungen bereitzustellen. 



  Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den Ansprüchen 1 und 2 angegebenen Arretiervorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass die Fahrzeugtüre dann arretiert wird, wenn bei einer geöffneten Fahrzeugtüre ein Hindernis im Türraum, insbesondere in der   Türfalz erfasst   wird. Hierdurch wird vermieden, dass bei einem Zuschlagen der Türe, z. B. Hände, Finger oder Gegenstände in der Türfalz eingeklemmt werden können. Ein Abprallen der Türe, z.   B.   bei einem plötzlichen Zuschlagen, wird durch die Arretierung ebenfalls vermieden. 



  Ferner ist es vorteilhaft, die Türe in geschlossenem Zustand zu arretieren, wenn eine Fahrzeugbewegung und/oder ein Laufen eines Fahrzeugmotors erfasst wird. Zusätzlich zu einer mechanischen Sicherung steht durch die erfindungsgemässe Arretiervorrichtung ein weiteres Mittel zur Sicherung der Türe gegen unbeabsichtigtes Öffnen zur Verfügung. 

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  Es ist ferner vorteilhaft, die Fahrzeugtüre in einem geschlossenen Zustand dann zu arretieren, wenn eine Alarmanlage des Fahrzeugs aktiviert ist. Hierdurch kann zusätzlich zu der mechanischen Sicherung durch ein Schloss die Türe durch die Arretiervorrichtung gesichert werden. Das Aufbrechen eines Schlosses bzw. das Einschlagen der Scheibe ist dann nicht ausreichend, um die Fahrzeugtüre zu öffnen. 



  Es ist ferner vorteilhaft, die Bewegung der Fahrzeugtüre in offenem Zustand zumindest zu erschweren, wenn eine Neigung des Fahrzeugs   erfasst   wird. Hierdurch kann ein unbeabsichtigtes Zu-oder Aufklappen der Fahrzeugtüren vermieden werden. Somit können hierdurch bedingte Verletzungen und Sachschäden am eigenen Fahrzeug, am fremden Fahrzeug oder an anderen Objekten verhindert werden. Ein Ein-oder Ausstieg aus dem Fahrzeug wird damit bei einer Neigung des Fahrzeugs komfortabler, da es nicht erforderlich ist, durch den Ein-bzw. Aussteigenden zusätzlich die Fahrzeugtüre zu halten, da eine adaptive Anpassung einer Türarretierung in einer geeigneten Öffnungsposition bereits durch die erfindungsgemässe Arretiervorrichtung vorgenommen wird. 



  Es ist ferner vorteilhaft ein Stellelement, das auf die Fahrzeugtüre wirkt, als ein elektromechanisches,   elektropneumatisches   oder elektrohydraulisches Stellelement auszuführen. Durch diese Stellelemente kann eine Bewegung der Fahrzeugtüre sowohl verhindert, als auch gedämpft oder gegebenenfalls sogar unterstützt werden. 



  Weiterhin ist vorteilhaft, an der Fahrzeugtüre ein Bedienelement zur Aufhebung der von der Arretiervorrichtung erwirkten Arretierung der Fahrzeugtüre vorzusehen. Hierdurch kann auf einfache Weise eine entsprechende Arretierung der Fahrzeugtüre aufgehoben werden, wobei sichergestellt ist, dass dies nicht durch zufälligen Druck auf die Türe, sondern nur mit Wissen des Benutzers erfolgt. 



  Ferner ist vorteilhaft, bei einem Unfall eine mögliche Arretierung der Fahrzeugtüren vollständig aufzuheben, um den Passagieren des Fahrzeugs ein möglichst zügiges Aussteigen aus dem Fahrzeug zu ermöglichen. 

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  Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine erfindungsgemässe Arretiervorrichtung an einer Fahrzeugtüre, Figur 2 einen schematischen Aufbau einer erfindungsgemässen Arretiervorrichtung mit daran angeschlossenen Sensoren. 



  Beschreibung des Ausführungsbeispiels Die erfindungsgemässe Arretiervorrichtung kann für beliebige Fahrzeuge verwendet werden. Insbesondere ist sie vorteilhaft für Personenkraftfahrzeuge verwendbar, bei denen oftmals ein recht zügiges Ein-und Aussteigen aus dem Fahrzeug gewünscht wird. 



  Im Folgenden ist die erfindungsgemässe Arretiervorrichtung am Beispiel einer Verwendung in einem Kraftfahrzeug erläutert. 



  In der Figur 1 ist eine Seitenansicht auf eine Fahrzeugtüre 1 in einem Kraftfahrzeug 2 dargestellt. Die Fahrzeugtüre 1 deckt eine Öffnung in einer Fahrzeugkarosserie 3 des Kraftfahrzeugs 2 ab und ermöglicht in geöffnetem Zustand, dass der Fahrer in das Fahrzeug einsteigen bzw. aus dem Fahrzeug aussteigen kann. Die Fahrzeugtüre 1 ist an einer Drehachse 4 beweglich gelagert und verriegelt über nicht gezeigte Befestigungselemente in geschlossenem Zustand in der Fahrzeugkarosserie 3. Ein Öffnen der Fahrzeugtüre 1 aus dem   Verriegelungszustand   erfolgt über einen Türgriff 5. Bei einer Betätigung des Türgriffs 5 werden die Befestigungselemente so gelöst, dass die Fahrzeugtüre 1 geöffnet werden kann.

   In einer bevorzugten   Ausfiihrungsform   ist an oder neben dem Türgriff 5 ein Türschloss 6 angeordnet, dass eine Betätigung des Türgriffs in verschlossenem Zustand sperrt. In der Figur 1 ist lediglich ein aussenliegender Türgriff 5 dargestellt. Entsprechend dem aussenliegenden Türgriff kann auch eine Überwachung einer Betätigung eines innenliegenden Türgriffs erfolgen. 



  In dem Fahrzeug ist eine Steuereinheit 7 für die Regelung der erfindungsgemässen Arretiervorrichtung angeordnet. Die Steuereinheit 7 wirkt in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel auf eine erste motorische Einheit 11 und eine zweite motorische Einheit 12. Die erste motorische Einheit 11 dient dazu, die Fahrzeugtüre in ihrer momentanen Position unmittelbar zu verriegeln. In einer bevorzugten Ausführungsform 

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 wirkt durch die erste motorische Einheit ein nicht dargestelltes Sperrelement auf die 
Drehachse 4, so dass die Sperrung durch die erste motorische Einheit 11 ohne eine 
Leistungsaufnahme während der Sperrung erfolgen kann. Die zweite motorische Einheit 
12 dient dazu, eine Kraft auf die Drehachse auszuüben, durch die sich ein Widerstand gegen eine Bewegung der Türe erhöht, bzw. mit der die Türe selbst bewegt werden kann. 



   Bei der Öffnung der Türen werden die motorischen Einheiten 11,12 so angesteuert, dass sich die Fahrzeugtüre 1 z. B. bei einer Berührung eines in der Zeichnung nicht dargestellten innenliegenden Türöffners nur so weit öffnen lässt, dass ein nahegelegenes 
Objekt von ihr gerade nicht berührt wird. Erfindungsgemäss erfolgt hierbei die 
Begrenzung der Türöffnung über die Erhöhung eines Öffnungswiderstandes. Unter einer 
Erhöhung des Widerstandes ist dabei zu verstehen, dass mittels der zweiten motorischen Einheit eine Kraft auf die Drehachse 4 und damit auf die Fahrzeugtüre übertragen wird, die einer Betätigungskraft eines Benutzers, der die Türe öffnen oder schliessen will, entgegenwirkt. Zusätzlich zu der Trägheit der Türmasse und des Reibungswiderstands im 
Türlager muss nun auch diese Gegenkraft überwunden werden, um die Fahrzeugtüre zu bewegen.

   Der Benutzer kann die Türe nun dennoch öffnen bzw. schliessen, muss hierfür jedoch gegenüber einer Türbewegung ohne zusätzlichen Widerstand eine grössere Kraft aufwenden. Diese grössere Kraft ist für den Benutzer unmittelbar   erfùhlbar,   so dass der Benutzer hierdurch darauf hingewiesen wird, dass sich möglicherweise ein Hindernis im Öffnungsbereich der Fahrzeugtüre 1 befindet. Zudem wird durch den erhöhten Widerstand eine mit üblichem Krafteinsatz begonnene Türöffnung gebremst. Der Widerstand kann bei einem Hindernis im Türöffnungsbereich auf einen kontinuierlichen Wert eingestellt werden. Es ist jedoch auch möglich, den Widerstand mit der Annäherung an ein Hindernis ggf. bis zu einer Sperrung der Fahrzeugtüre zu erhöhen. 



  In einem weiteren   Ausfühtungsbeispiel   ist es auch möglich, die erste und die zweite motorische Einheit 11,12 in einer Stelleinheit zusammen zu fassen. In einer weiteren Ausführungsform kann durch die zweite motorische Einheit 12 die Türe auch automatisch geöffnet oder geschlossen werden. In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, dass ein Öffnen und/oder ein Schliessen der Fahrzeugtüre 1 motorisch unterstützt wird. Wird also die   Fahrzeugtüre   manuell geöffnet oder geschlossen, so wird diese Bewegung durch die zweite motorische Einheit   unterstütz,   indem eine Kraft in die jeweilige Bewegungsrichtung wirkt. Hierdurch wird ein Kraftaufwand für eine manuelle Bewegung verringert. 

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  An der Fahrzeugtüre 1 (oder an einer anderen dafür geeigneten Stelle) sind ein oder mehrere Abstandssensoren   8   angeordnet, die einen Abstand der Kante der Fahrzeugtüre zu möglichen Hindernissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 bestimmen. Der Abstandssensor 8 ist in einer bevorzugten   Ausfiihrungsform   als ein Ultraschallsensor ausgeführt. Es können jedoch auch andere Sensoren, z. B. Radar-oder Videosensoren, verwendet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform wird nicht nur lediglich der Abstand, sondern auch die relative Geschwindigkeit der Fahrzeugtüre zu dem Objekt in der Fahrzeugumgebung zur Bestimmung eines Kollisionsrisikos   erfasst.   



  Im Bereich des Übergangs der Fahrzeugtüre 1 und der Fahrzeugkarosserie 3 sind Sensoren 9 angeordnet, die einen Raum zwischen der Fahrzeugtüre 1 und der Fahrzeugkarosserie 3 überwachen. Hierzu sind die Sensoren 9 als kapazitive Sensoren, optische Sensoren, z. B. Lichtschranken, und/oder Ultraschallsensoren ausgeführt, die ein Vorhandensein eines Hindernisses in dem Türspalt detektieren. Für den Fall, dass sich bei einer geöffneten Türe Hindernisse insbesondere in der Nähe des Randes der Öffnung für die Fahrzeugtüre 1 befinden, wird von den Sensoren 9 eine Waminformation an die Steuereinheit 7 übermittelt. Ebenso werden die Daten von dem Abstandssensor 8 an die Steuereinheit 7 übermittelt. Ferner ist ein Sensor vorgesehen, mit dem ein Status des Türgriffs 5   und/oder   des Türschlosses 6 an die Steuereinheit 7 übermittelt werden.

   Somit kann   erfasst   werden, ob die Tür verschlossen ist bzw. ob ein Benutzer den Türgriff 5 berührt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnung sind in der Figur 1 nur einige der Komponenten angegeben, mit denen eine erfindungsgemässe Arretiervorrichtung verbunden werden kann. 



  In der Figur 2 ist in einer detaillierten, schematischen Darstellung eine   erfmdungsgemässen   Arretiervorrichtung in Verbindung mit einer Vielzahl von Sensoren dargestellt, die alternativ oder auch gemeinsam an die Steuereinheit 7 angeschlossen werden können. Die Steuereinheit 7 weist einen Speicher 14 auf, in dem Grenzwerte für die von den verschiedenen, an die Steuereinheit 7 angeschlossenen Sensoren 9 gemessenen Grössen abgelegt sind Werden diese Grenzwerte überschritten, so erfolgt entsprechend einer gespeicherten Vorschrift eine Ansteuerung der motorischen Einheiten 11,12. Entsprechend dieser Beeinflussung wird eine Bewegung der Fahrzeugtüre erschwert oder erleichtert bzw. die Fahrzeugtüre wird arretiert oder die Arretierung wird aufgehoben.

   Insbesondere können in dem Speicher 14 Werte dafür abgelegt sein, wie sich 

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 z. B. der   Wiederstand,   der einer Türbewegung entgegengesetzt wird, verhält, wenn sich die Türkante an ein Hindernis in der   Fahrzeugumgebung   annähert. Hierbei ist es   z.     B.   vorgesehen, einen steigenden Widerstand gegen eine Bewegung der Türe mit zunehmender Annäherung an das Hindernis vorzusehen. Zudem kann es hierdurch auch ermöglicht werden, bei einem Türschliessen eine Dämpfung gegenüber einem Zuschlagen der Fahrzeugtüre vorzusehen, indem bei einer schnell bewegten Türe kurz vor einem Zuschlagen über die motorische Einheit 12 eine Bremskraft auf die Fahrzeugtüre 1 ausgeübt wird.

   Zur Erfassung der aktuellen Türposition ist ein Positionssensor 20 vorgesehen, der den jeweils aktuellen Öffnungswinkel der Fahrzeugtüre bestimmt. In Abhängigkeit von diesem ermittelten Öffnungswinkel kann die Steuereinheit 7 eine entsprechende Regelung der motorischen Einheiten 11,12 vornehmen, z. B. eine Arretierung in einer Öffnungsposition oder ein Bremsen bei einem Zuschlagen. Im Gegensatz zu einer mechanischen Arretierung der Türe kann bei einer motorischen Arretierung die Arretierposition frei gewählt werden. 



  Ferner ist an die Steuereinheit 7 ein Schloss-und/oder   Türgriffsensor   21 angeschlossen, mit dem bestimmbar ist, ob die Fahrzeugtüre verschlossen ist und/oder ob der Türgriff 5 betätigt wird. Ist die Türe verschlossen, kann zusätzlich zu der Sicherung durch das Türschloss 6 eine Sicherung durch die motorischen Einheiten 11,12 veranlasst werden, so dass auch bei einem aufgebrochenen Türschloss eine Öffnung der Fahrzeugtüre nicht möglich ist. Hierdurch ist ein zusätzlicher   Diebstahlsschutz   gegeben. In einer weiteren Ausführungsform kann bei   aufgeschlossener   Türe und einer beliebigen Position der Fahrzeugtüre eine Arretierung gelockert oder sogar aufgehoben werden, wenn eine Betätigung des Türgriffes 5 erfasst wird. 



  Ferner ist ein Datenausgang eines Airbagsteuergeräts 22 zu der Steuereinheit 7 geführt. 



  Löst ein Airbag aus, ist von einem Unfall auszugehen. In diesem Fall hebt die Steuereinheit 7 eine Türarrelierung auf, um ein leichtes Öffnen der Türen zu ermöglichen. 



  In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Steuervorrichtung eine hierfür geeignete   Notstromversorgung   z. B. in Form geeigneter Kapazitäten auf, die selbst bei einem Spannungszusammenbruch die für ein Lösen einer Verriegelung notwendige Energie bereitstellen können. 



  Ferner ist die Steuereinheit 7 mit den Sensoren 9 zur Überwachung des Grenzbereichs zwischen der Fahrzeugtüre 1 und der Fahrzeugkarosserie 3, insbesondere zur 

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 Überwachung der Türfalz verbunden. Wird bei einer geöffneten Fahrzeugtüre l ein Hindernis zwischen der Fahrzeugtüre 1 und der Fahrzeugkarosserie 3 ermittelt, so blockiert die motorische Einheit 11 ein weiteres Schliessen der Fahrzeugtüre 1. Wird ein Hindernis mit dem Abstandssensor 8   erfasst,   so wird ein weiteres Öffnen der Fahrzeugtüre durch ein Arretieren der Fahrzeugtüre verhindert bzw. der Widerstand für ein Öffnen der Fahrzeugtüre 1 wird kontinuierlich bis zu einer Arretierung erhöht.

   Durch ein derartiges dynamisches Anwachsen wird ein Benutzer durch den wachsenden Widerstand vor einem Hindernis gewarnt, ohne dass ihm die sich mit grösserem Widerstand öffnende Türe selbst zum Hindernis wird. Gegebenenfalls können für die Detektion von Hindernissen in der Fahrzeugumgebung noch weitere Sensoren angeordnet sein. 



  Ferner ist die Steuereinheit 7 mit einem Neigungssensor 23 verbunden, der die Fahrzeugneigung misst. In Abhängigkeit von der   Fahrzeugneigung   wirken bei geöffneter Fahrzeugtüre entsprechende Gegenkräfte, falls die Türe mit steigendem Hang zu öffnen ist, oder zusätzliche Kräfte, falls die Türe mit abfallendem Hang zu öffnen ist. In Abhängigkeit von der Neigung werden dabei durch die zweite motorische Einheit 12 derartige Kräfte bei einem Öffnen auf die Fahrzeuge ausgeübt, dass sich die aufzuwendenden Kräfte in einer bevorzugten Ausführungsform ähnlich verhalten, wie bei einem ebenerdig abgestellten Fahrzeug. Insbesondere ist es vorgesehen, dass bei einer geöffneten Fahrzeugtüre und einer entsprechenden Neigung des Fahrzeugs die Türe in dem geöffneten Zustand durch die erste motorische Einheit 11 arretiert wird.

   Hierdurch kann ein unbeabsichtigtes Zufallen oder Aufklappen der Fahrzeugtüre verhindert werden. 



  Anstelle eines Neigungssensors können auch elektronische Anfahrtshilfen am Berg, die elektrohydraulische Bremse oder eine   Fahrdynamikregelung   ausgewertet werden, um eine geneigte Position des Fahrzeugs zu ermitteln. 



  Ferner ist die Steuereinheit 7 mit einem   Fahrzeugbus   24 verbunden. Über den   Fahrzeugbus   24 ist es   z. B.   abfragbar, ob sich das Fahrzeug bewegt bzw. ob der Motor läuft. In diesem Fall kann die Fahrzeugtüre 1, wenn sie geschlossen ist, in dem geschlossenen Zustand arretiert werden. Hierdurch ist die Funktion einer Kindersicherung gewährleistet. Die Türe kann in diesem Fall nur von aussen geöffnet werden. 



  Ferner ist die Steuereinheit 7 mit einer Alarmanlage 25 des Fahrzeugs verbunden. Ist die Alarmanlage 25 aktiviert, so ist ein Öffnen der Fahrzeugtüre während der Aktivierung der 

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 Alarmanlage 25 unerwünscht. Bevorzugt wird daher die erste motorische Einheit 11 zur Arretierung der Fahrzeugtüre 1 aktiviert. Ebenso ist die Steuereinheit 7 mit einer Zentralverriegelung 26 des Fahrzeugs verbunden, wobei bei einer Verriegelung der Fahrzeugtüren mittels der Zentralverriegelung 26 ebenfalls eine zusätzliche Arretierung mittels der ersten motorischen Einheit 11 erfolgt. 



  Wird von den Sensoren ein Zustand, der zu einer Beeinflussung einer Öffnung der Fahrzeugtüre bzw. sogar zu einer Arretierung der Fahrzeugtüre geführt hat, nicht mehr   erfasst,   so wird die Arretierung automatisch aufgehoben. Gegebenenfalls kann in dem Fahrzeug auch ein Bedienelement zur Deaktivierung bzw. Aktivierung der Arretiervorrichtung vorgesehen sein. 



  Sollten von mehreren Sensoren zugleich Daten gemeldet werden, nach denen ein höherer Widerstand für ein Öffnen und/oder Schliessen der Fahrzeugtüre 1, also ein Bremsen einer Türbewegung, erforderlich ist, so wird stets der höchste Widerstand eingestellt, der sich aus den einzelnen Daten der mehreren Sensoren jeweils ergibt. Steht das Fahrzeug z. B. derart an einem Hang, dass die motorischen Einheiten ggf. sogar bei einem Öffnen die Türbewegung unterstützen sollten, wird aber ein Hindernis im Öffnungsbereich der Türe erfasst, so wird der Widerstand zum Öffnen der Fahrzeugtüre auf das erfasste Hindernis abgestellt. Das Öffnen der Türe wird also entsprechend erschwert. Vorrang hat damit stets der Schutz vor einer möglichen Kollision. 



  Neben der Anwendung für Fahrzeugtüren an den Seitenflächen eines Kraftfahrzeugs kann eine erfindungsgemässe Arretiervorrichtung auch für Heckklappen, Seitenklappen oder Abdeckungen von   Fahrzeugöffnungen   verwendet werden.

Claims

Ansprüche l. Arretiervorrichtung für eine Fahrzeugtüre (1) mit mindestens einem Sensor (8,9) zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung, eines Fahrzeugzustands oder eines Türraums der Fahrzeugtüre (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtung (7,11, 12) derart auf die Fahrzeugtüre (1) wirkt, dass ein Widerstand zum Öffnen und/oder zum Schliessen der Fahrzeugtüre (1) in Abhängigkeit von den Daten des mindestens einen Sensors (8,9) gewählt wird.
2. Arretiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtung (7,11, 12) die Fahrzeugtüre (1) in ihrer momentanen Öffnungsposition in Abhängigkeit von einem Messergebnis des mindestens einen Sensors (8, 9) arretiert.
3. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schliessen der Fahrzeugtüre (1) gebremst oder verhindert wird, wenn bei einer geöffneten Fahrzeugtüre (1) ein Hindernis im Türraum, insbesondere in der Türfalz, erfasst wird.
4. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtüre (1) in einem geschlossenem Zustand arretiert wird, wenn eine Fahrzeugbewegung und/oder ein Laufen eines Fahrzeugmotors erfasst wird.
5. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtüre (1) in einem geschlossenem Zustand arretiert wird, wenn eine Alarmanlage (25) des Fahrzeugs aktiviert ist. <Desc/Clms Page number 12>
6. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein an der Fahrzeugtüre (1) angeordnetes Bedienelement (5) zur Aufhebung einer von der Arretiervorrichtung (7, 11, 12) erwirkten Arretierung der Fahrzeugtüre oder Bremsung einer Bewegung der Fahrzeugtüre (1).
7. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dass ein Widerstand fur ein Öffnen und/oder Schliessen der Fahrzeugtüre (1) herabgesetzt wird und/oder eine Arretierung der Fahrzeugtüre (1) aufgehoben wird, wenn ein Unfall des Fahrzeugs erfasst wird.
8. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstand zum Öffnen und/oder Schliessen der Fahrzeugtüre (1) bei einem geneigten Fahrzeug derart beeinflusst wird, dass jeweils ein öffnen und/oder Schliessen der Fahrzeugtüre (1) bei dem geneigten Fahrzeug einem Öffnen und/oder Schliessen der Fahrzeugtüre (1) bei einem nicht geneigten Fahrzeug entspricht.
9. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Neigungssensor (23) zur Erfassung einer Fahrzeugneigung zur Beeinflussung des Widerstands eines Öffnens und/oder Schliessens der Fahrzeugtüre (1).
10. Arretiervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet, durch ein elektromechanisches, elektropneumatisches oder elektrohydraulisches Stellelement (11, 12) zur Beeinflussung des Widerstands eines Öffnens und/oder Schliessens der Fahrzeugtüre (1).
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