WO2004092695A1 - Dispositif et methode d’evaluation de teinte d’un objet par spectrometrie - Google Patents

Dispositif et methode d’evaluation de teinte d’un objet par spectrometrie Download PDF

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WO2004092695A1
WO2004092695A1 PCT/FR2004/000888 FR2004000888W WO2004092695A1 WO 2004092695 A1 WO2004092695 A1 WO 2004092695A1 FR 2004000888 W FR2004000888 W FR 2004000888W WO 2004092695 A1 WO2004092695 A1 WO 2004092695A1
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spectrometric
light
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tooth
shade
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Jean-Pierre Tretout
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Jean-Pierre Tretout
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/508—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors measuring the colour of teeth

Definitions

  • the invention relates to the automatic determination of shades using optical equipment provided with means for analyzing the received wavelengths, means commonly called spectrometers.
  • spectrometers are particularly known for the identification of materials, in particular from the study of spectra formed by reflection on such a material.
  • a spectrometer used for identifying a material shade also resides in the measurement of the different wavelengths received after reflection or through the material.
  • spectrometry is known today as a means of replacing the practitioner's subjective judgment when it comes to determining the shade of a replacement material to be placed on a tooth to be treated.
  • the spectrometers proposed for this typically include a light source and a light sensor followed by means of analysis of the wavelengths received. Computer processing of the data produced automatically designates the product to be placed on the tooth.
  • the present application relates more specifically to the concern of determining a shade which conforms to that perceived by the human eye when the object is examined with the naked eye.
  • the practitioner's concern is that the shade of the material introduced conforms to the general appearance of the tooth, as it is perceived by a person with naked eye.
  • the invention proposes to respond to this concern, that is to say to propose a device and a method for automatic evaluation of the tint of an object where the determined tint truly reflects the tint perceived initially and at naked eye.
  • an automatic device for determining the color of an object comprising a light source, a light sensor arranged so as to pick up from an area of the object the light reflected or having passed through the object, further comprising means of wavelength analysis on this light after reflection or crossing of the object, and comprising means for deducing a tint from the light thus sampled, characterized in that the analysis means are provided for analyzing a set of wavelengths sampled from different areas of the object and identifying the same shade from this set of wavelengths.
  • the invention also proposes a method for determining the shade of an object, comprising the step consisting in illuminating the object, the step consisting in taking the light after reflection or crossing of the object, - the step consisting in analyzing wavelengths of light after reflection or crossing, the step consisting in deducing from this analysis a tint of the object, characterized in that the step consisting in taking the light is implemented in different areas of the object, the step of analyze a set of wavelengths taken from these different zones, then the step consisting of identifying the same shade from the analysis of this set of wavelengths.
  • FIG. 1 shows a tooth being identified in shade according to a known method.
  • FIG. 2 shows a tooth being identified in shade according to a first variant of the invention.
  • FIG. 3 shows a tooth being identified in shade according to a second variant of the invention.
  • this method is based on the use of a small spectrometer, suitable for use in the dental field by its maneuverability and its ability to be precisely placed.
  • This spectrometer is logically designed to collect light reflected by the tooth in an area that can be described as "point”.
  • FIG. 1 there is shown, on a tooth 10, a spot 20 of sufficiently small size to represent this point light sampling area.
  • a chosen power illumination is specifically placed on the tooth to produce this light spot 20, within which the spectrometer takes its reflected light sample.
  • the spot 20 therefore forms the light sampling zone for the spectrometric analysis.
  • a wavelength range is identified by the spectrometer, a wavelength range which is considered to specifically qualify an optical color as perceived with the naked eye.
  • This color is then compared, by data processing means, to different shades of replacement products to disposal, in order to identify the product having the shade closest to that perceived.
  • FIG. 2 illustrates a method according to the invention, in which multiple spectrometric samples are taken, at a series of points distributed over the tooth.
  • an averaging is proposed here on a distribution of spectrometric readings on the surface thereof.
  • This distribution turns out to correct an inequality of perception due to multiple parameters, not necessarily pertaining to an inequality of shade proper, but rather of inequalities of translucency and inequalities of surface geometry of the tooth.
  • the hypothesis according to which the tooth is an object with gradation of surface color is a theoretical modeling. allowing the implementation of the invention, more than a reality actually perceived with the naked eye.
  • the means implemented here firstly consist, in addition to the illumination spectrometer and optical reading, of means for mechanical displacement of the sampling zone over a predefined path.
  • the illumination spectrometer is provided with a rail and a mechanical displacement means on this rail along a segment of rectilinear displacement and of predetermined length.
  • the spectrometer equipped with these means of movement on the rail is also provided with positioning means with respect to the patient, making it possible to adjust the positioning of the rail relative to the tooth, and thus the movement chosen for the survey area 20 .
  • the plurality of sampling points preferably consists of a segment 30 extending longitudinally on the tooth, that is to say in progressive distance from the gum and perpendicular to it. this.
  • the sampling points on this segment 20 can be chosen in variable number, which can range from a few sampling points to several thousand.
  • Each sampling point corresponds to a reading of a range of wavelengths present at this point.
  • these are represented with different powers, the most powerful wavelengths being considered to best represent the color present.
  • the analysis means proposed here take account of all the ranges of wavelengths recorded at each sampling point, and, on average, the powers recorded for each wavelength at the different points, establish an average range of the wavelengths present on the tooth, average range consisting in other words in a survey where each wavelength considered has for power the average power encountered on the different points of the tooth.
  • the strongest wavelengths in this medium range represent the color of the tooth.
  • the color of the tooth can moreover be identified, in a variant that is simple to produce, by establishing an overall average of the wavelengths represented in the average range, wavelengths weighted by their respective powers in this average range.
  • such a longitudinal (vertical) scan 30 is advantageously supplemented by a transverse (horizontal) scan 40 on the tooth, that is to say a scan substantially parallel to the gum tissue. .
  • This transverse sweep is preferably placed halfway up the visible part of the tooth.
  • all the spectrometric readings that is to say those obtained by the vertical scanning 30 and by the transverse scanning 40 are subjected to a mathematical average in order to determine a mean range of the wavelengths represented. on the tooth.
  • the desired color is determined by analysis of this average range, for example by considering it as a conventional spectrometric survey.
  • the device is equipped with a camera and video display means so as to display the object examined on a screen.
  • the user thus examines the processing work carried out by the device, and in particular the distribution of the shades before averaging of them.
  • the device is preferably provided with interactive means allowing the user to select a specific part of the object thus displayed, in order to establish the overall shade of the object from the part considered.
  • the device is provided with means for controlling the previously exposed shade analysis, control means which define, under the control of the user, the particular portion of the object which must be taken into account in the shade calculation.
  • the other parts of the object are, in other words, excluded from the shade calculation.
  • the user selects for example a position of the object which seems to him specifically representative of the overall shade of the latter.
  • the invention is not limited to these two preferred embodiments, but can also be implemented by means of a plurality of readings, and subsequent averaging, the plurality of readings being able to be distributed differently over the tooth, and this without any consideration of sweeping.
  • the invention can more generally be implemented to effectively transcribe the impression in the eyes of an expert capable of evaluating a particular condition of a product.
  • Another type of application is to assess the color of a work of art in order to assess its age or condition of conservation.
  • the invention is also advantageously used to determine the tint of an area of a banknote, in order to determine whether it is authentic.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de détermination automatique de la teinte d'un objet (10), comportant une source lumineuse, un capteur de lumière disposé de manière à prélever sur une zone de l'objet la lumière réfléchie ou ayant traversé l'objet (20, 30, 40), comprenant en outre des moyens d'analyse de longueur d'onde sur cette lumière après réflexion ou traversée de l'objet, ces moyens délivrant un relevé spectrométrique correspondant à la zone de prélèvement, caractérisé en ce que les moyens d'analyse sont prévus pour analyser un ensemble de tels relevés spectrométriques correspondant à différentes zones (20, 30, 40) de l'objet (10) et identifier un relevé spectrométrique moyen à partir de cet ensemble de relevés spectrométriques.

Description

« Dispositif et méthode d'évaluation de teinte d'un objet par spectrométrie »
L'invention concerne la détermination automatique de teintes à l'aide de matériel optique pourvu de moyens pour analyser les longueurs d'ondes reçues, moyens couramment appelés spectromètres.
Largement utilisés pour de multiples applications, les spectromètres sont particulièrement connus pour l'identification des matières, notamment à partir de l'étude des spectres formés par réflexion sur une telle matière.
Un spectromètre utilisé pour l'identification d'une teinte de matériau réside lui aussi sur la mesure des différentes longueurs d'ondes reçues après réflexion ou traversée du matériau.
On a proposé une telle technique de mesure de teinte d'ores et déjà dans plusieurs domaines, et notamment dans le domaine dentaire, concerné au premier chef par la présente demande. Ainsi, la spectrométrie est aujourd'hui connue comme moyen de remplacement du jugement subjectif du praticien quant il s'agit de déterminer la teinte d'un matériau de remplacement à mettre en place sur une dent à traiter. Les spectromètres proposés pour cela, incluent typiquement une source lumineuse et un capteur de lumière suivi de moyens d'analyse des longueurs d'ondes reçues. Un traitement informatique des données produites désigne automatiquement le produit à mettre en place sur la dent.
Un tel procédé, dans d'autres applications nécessitant une identification de teinte est également adapté, même lorsqu'il ne s'agit pas de mettre en place un produit de remplacement ensuite.
Ainsi, il est souhaitable que la saisie de données relatives à des couleurs rencontrées soit automatisée dans de nombreux domaines techniques.
La présente demande se rapporte plus spécifiquement à la préoccupation consistant à déterminer une teinte conforme à celle perçue par l'œil humain lorsque l'objet est examiné à l'oeil nu. Ainsi, lorsqu'il s'agit de combler la cavité d'une dent, la préoccupation du praticien est que la teinte du matériau introduit soit conforme à l'aspect général de la dent, tel qu'il est perçu par une personne à l'oeil nu.
Les méthodes de détermination automatiques de teintes dentaires proposées jusqu'à présent se sont avérées insuffisantes quant à cette préoccupation.
En effet, les teintes indiquées par les systèmes existants s'avèrent souvent ne pas correspondre à la perception à l'œil nu de la couleur d'une dent. Les raisons, qui sont à l'origine de cet inconvénient, résident principalement dans le fait que la dent est partiellement translucide et irrégulière dans sa forme de surface.
L'invention se propose de répondre à cette préoccupation, c'est-à- dire de proposer un dispositif et une méthode d'évaluation automatique de la teinte d'un objet où la teinte déterminée reflète véritablement la teinte perçue initialement et à l'œil nu.
Ce but est atteint conformément à l'invention grâce à un dispositif de détermination automatique de la teinte d'un objet, comportant une source lumineuse, un capteur de lumière disposé de manière à prélever sur une zone de l'objet la lumière réfléchie ou ayant traversé l'objet, comprenant en outre des moyens d'analyse de longueur d'onde sur cette lumière après réflexion ou traversée de l'objet, et comprenant des moyens pour déduire une teinte à partir de la lumière ainsi prélevée, caractérisé en ce que les moyens d'analyse sont prévus pour analyser un ensemble de longueurs d'ondes prélevées en différentes zones de l'objet et identifier une même teinte à partir de cet ensemble de longueurs d'ondes.
On propose également sur l'invention un procédé de détermination de teinte d'un objet, comprenant l'étape consistant à illuminer l'objet, l'étape consistant à prélever la lumière après réflexion ou traversée de l'objet, - l'étape consistant à analyser des longueurs d'ondes de la lumière après réflexion ou traversée, l'étape consistant à déduire de cette analyse une teinte de l'objet, caractérisé en ce que l'on met en œuvre l'étape consistant à prélever la lumière en différentes zones de l'objet, l'étape consistant à analyser un ensemble de longueurs d'onde prélevées en ces différentes zones, puis l'étape consistant à identifier une même teinte à partir de l'analyse de cet ensemble de longueurs d'ondes.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles :
- La figure 1 représente une dent en cours d'identification de teinte conformément à une méthode connue.
- La figure 2 représente une dent en cours d'identification de teinte conformément à une première variante de l'invention.
- La figure 3 représente une dent en cours d'identification de teinte conformément à une deuxième variante de l'invention.
On décrira tout d'abord, en référence à la figure 1 , la méthode exploitée jusqu'à présent pour l'identification de la teinte d'une dent avant mise en place d'un matériau de remplacement teinté sur celle-ci.
On notera tout d'abord que cette méthode s'appuie sur l'utilisation d'un spectrometre de faible taille, adapté pour l'utilisation dans le domaine dentaire de par sa maniabilité et son aptitude à être précisément placé.
Ce spectrometre est logiquement prévu pour prélever une lumière réfléchie par la dent en une zone que l'on peut qualifier de « ponctuelle ».
Ainsi sur la figure 1 , on a représenté, sur une dent 10, une tache 20 de taille suffisamment petite pour représenter cette zone de prélèvement de lumière ponctuelle. Une illumination de puissance choisie est spécifiquement placée sur la dent pour produire cette tache lumineuse 20, au sein de laquelle le spectrometre réalise son prélèvement de lumière réfléchie. La tache 20 forme donc la zone de prélèvement de lumière pour l'analyse spectrométrique.
Dans cette lumière réfléchie, une gamme de longueur d'ondes est identifié par le spectrometre, gamme de longueur d'ondes qui est considérée comme qualifiant spécifiquement une couleur optique telle que perçue à l'œil nu.
Cette couleur est ensuite rapprochée, par des moyens de traitement de données, de différentes teintes de produits de remplacement à disposition, afin d'identifier le produit ayant la teinte la plus proche de celle perçue.
Bien que les spectromètres à disposition présentent une précision tout à fait satisfaisante en eux-mêmes, il s'avère que les décalages apparaissant entre la teinte ainsi identifiée et celle de la dent telle que perçue à l'oeil nu, découlent d'une approche qui est trop sensible aux imperfections de couleur et de géométrie de l'objet, ici de la dent.
Il s'avère, en d'autres termes, la teinte ainsi identifiée représente très exactement celle de la dent au point où l'identification est réalisée et ce point, bien qu'apparaissant représentatif aux yeux du praticien, est tout de même le siège d'un décalage imprévisible.
A la figure 2, on a représenté, sur une dent similaire 10, une tache lumineuse « ponctuelle » 20, également similaire à celle de la figure 1. Il a toutefois été identifié, dans le cadre de l'invention, que les écarts de teinte obtenus par mesures spectrométriques peuvent être largement réduits en considérant une dent comme une surface ayant une teinte évolutive graduellement sur la surface de celle-ci, bien que cette gradation ne soit pas perceptible à l'oeil nu. En cherchant de plus à réaliser une moyenne mathématique sur cette gradation de teinte imaginée, on arrive à un résultat particulièrement avantageux.
Conformément à cette nouvelle approche spécifiquement identifiée, la figure 2 illustre une méthode selon l'invention, dans laquelle de multiples prélèvements spectrométriques sont réalisés, en une série de points répartis sur la dent. A titre de principe correctif d'une répartition inégale de la perception de teinte sur la dent, on propose ici un moyennage sur une répartition de relevés spectrométriques à la surface de celle-ci.
Cette répartition s'avère corriger une inégalité de perception due à de multiples paramètres, ne relevant pas forcément d'une inégalité de teinte à proprement dit, mais plutôt d'inégalités de translucidité et d'inégalités de géométrie de surface de la dent.
A ces différentes inégalités, l'hypothèse selon laquelle la dent est un objet à gradation de teinte en surface est une modélisation théorique permettant la mise en œuvre de l'invention, plus qu'une réalité réellement perçue à l'oeil nu.
On décrira ci-après la façon dont cette pluralité de prélèvements est préférentiellement mise en œuvre, et les moyens associés, ainsi que les répartitions préférentielles à mettre en œuvre sur la dent.
Les moyens mis en œuvre ici se composent d'abord, outre du spectrometre à illumination et relevé optique, de moyens de déplacement mécanique de la zone de prélèvement sur un parcours prédéfini. Ainsi, le spectrometre à illumination est muni d'un rail et d'un moyen de déplacement mécanique sur ce rail le long d'un segment de déplacement rectiligne et de longueur prédéterminée.
Préférentiellement, le spectrometre muni de ces moyens de déplacement sur rail est également pourvu de moyens de positionnement vis-à-vis du patient, permettant de régler le positionnement du rail relativement à la dent, et ainsi le déplacement choisi pour la zone de relevé 20.
Ainsi, conformément à l'illustration de la figure 2, la pluralité de points de prélèvement consiste préférentiellement en un segment 30 s'étendant longitudinalement sur la dent, c'est-à-dire en éloignement progressif de la gencive et perpendiculaire à celle-ci. Les points de prélèvement sur ce segment 20 peuvent être choisis en nombre variable, pouvant aller de quelques points de prélèvement à plusieurs milliers.
Un tel positionnement de ces points sur l'axe longitudinal de la dent s'avère fournir une identification de teinte particulièrement fidèle à celle perçue à l'oeil nu.
Chaque point de prélèvement correspond à un relevé d'une gamme de longueurs d'ondes présentes en ce point. Dans cette gamme de longueurs d'ondes présentes en un point, celles-ci sont représentées avec des puissances différentes, les longueurs d'ondes les plus puissantes étant considérées comme représentant le mieux la couleur en présence.
Les moyens d'analyse ici proposés tiennent compte de l'ensemble des gammes de longueurs d'ondes relevées en chaque point de prélèvement, et, par moyenne des puissances relevées pour chaque longueur d'onde aux différents points, établissent une gamme moyenne des longueurs d'ondes présentes sur la dent, gamme moyenne consistant en d'autres termes en un relevé où chaque longueur d'onde considéré a pour puissance la puissance moyenne rencontrée sur les différents points de la dent.
Les longueurs d'onde les plus puissantes dans cette gamme moyenne représentent la couleur de la dent.
La couleur de la dent peut d'ailleurs être identifiée, dans une variante simple à réaliser, en établissant une moyenne globale des longueurs d'onde représentées dans la gamme moyenne, longueurs d'onde pondérées par leurs puissances respectives dans cette gamme moyenne.
Toutefois, conformément à une seconde variante illustrée à la figure 3, un tel balayage longitudinal (vertical) 30 est avantageusement complété par un balayage transversal (horizontal) 40 sur la dent, c'est-à-dire un balayage sensiblement parallèle à la gencive.
Ce balayage transversal est préférentiellement placé à mi-hauteur de la partie visible de la dent.
Dans ce cas également, l'ensemble des relevés spectrométriques, c'est-à-dire ceux obtenus par le balayage vertical 30 et par le balayage transversal 40 sont soumis à une moyenne mathématique afin de déterminer une gamme moyenne des longueurs d'onde représentées sur la dent.
En d'autres termes, on détermine la couleur souhaitée par analyse de cette gamme moyenne, par exemple en la considérant comme un relevé spectrométrique classique.
Dans une variante préférentielle, on dote le dispositif d'une caméra et de moyens d'affichage vidéo de manière à afficher l'objet examiné sur un écran.
Sur cet écran, on reporte les teintes prélevées sur chacun des points de l'objet, de sorte que la représentation affichée porte les teintes telles que relevées par le dispositif.
L'utilisateur examine ainsi le travail de traitement réalisé par le dispositif, et notamment la répartition des teintes avant moyennage de celles-ci. Le dispositif est préférentiellement muni de moyens interactifs permettant à l'utilisateur de sélectionner une partie spécifique de l'objet ainsi affiché, pour établir la teinte globale de l'objet à partir de la partie considérée. En d'autres termes, le dispositif est muni de moyens de pilotage de l'analyse de teinte précédemment exposée, moyens de pilotage qui définissent, sous la commande de l'utilisateur, la portion particulière de l'objet dont il faut tenir compte dans le calcul de la teinte. Les autres parties de l'objet sont, en d'autres termes, exclues du calcul de teinte. Ainsi, l'utilisateur sélectionne par exemple une position de l'objet qui lui semble spécifiquement représentative de la teinte globale de ce dernier. L'invention ne se limite pas à ces deux modes de réalisation privilégiés, mais peut également être mise en œuvre par l'intermédiaire d'une pluralité de relevés, et un moyennage ultérieur, la pluralité de relevé pouvant être répartie de manière différente sur la dent, et ce en dehors de toute considération de balayage.
La préoccupation ici satisfaite, celle de retranscrire fidèlement la perception de teinte générale telle que perçu à l'oeil nu, est également présente dans d'autres types d'application tout aussi concernés par la présente invention.
Ainsi, l'invention peut plus généralement être mise en oeuvre pour retranscrire efficacement l'impression aux yeux d'un expert capable d'évaluer une condition particulière d'un produit.
Ainsi, il s'avère que la mise en oeuvre d'un spectrometre et d'une multiplicité de relevés répartis sur une zone étendue d'un objet constitue un avantage, dans le cas de l'évaluation d'une couleur sur un fruit, dont on souhaite évaluer automatiquement la maturité à partir de cette couleur, ou de toute denrée périssable.
Un autre type d'application consiste à évaluer la teinte d'une œuvre d'art dans le but d'évaluer son âge ou sa condition de conservation.
On utilise également avantageusement l'invention pour déterminer la teinte d'une zone d'un billet de banque, afin de déterminer si celui-ci est authentique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détermination automatique de la teinte d'un objet (10), comportant une source lumineuse, un capteur de lumière disposé de manière à prélever sur une zone de l'objet la lumière réfléchie ou ayant traversé l'objet (20, 30, 40), comprenant en outre des moyens d'analyse de longueur d'onde sur cette lumière après réflexion ou traversée de l'objet, ces moyens délivrant un relevé spectrométrique correspondant à la zone de prélèvement, caractérisé en ce que les moyens d'analyse sont prévus pour analyser un ensemble de tels relevés spectrométriques correspondant à différentes zones (20, 30, 40) de l'objet (10) et identifier un relevé spectrométrique moyen à partir de cet ensemble de relevés spectrométriques.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend des moyens prévus pour déplacer automatiquement la zone de prélèvement de lumière sur une zone étendue de la surface de l'objet.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif est prévu pour prélever la lumière en une pluralité de points (20, 30, 40) sur une surface présentant un relief.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif inclut en outre une caméra et des moyens d'affichage d'une image de l'objet (10) telle que prélevée par la caméra, ainsi que des moyens pour reporter sur cette image une série de teintes prélevées respectivement à ladite série de points de prélèvement (20, 30, 40), à leur emplacement correspondant sur l'objet (10) affiché à l'écran.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant à un utilisateur de réaliser une sélection spatiale sur l'objet représenté à l'écran, des moyens étant prévus pour traduire cette sélection spatiale sous la forme d'une sélection de points de prélèvements à partir de prélèvements de lumière réalisés sur ces points spécifiquement positionnés dans cette sélection spatiale, et pour calculer la teinte globale à partir de prélèvement de lumière réalisés sur ces points.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à une détermination de la teinte d'une dent (10).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens de déplacement d'un capteur spectrométrique selon une ligne de prélèvement (30, 40) s'étendant sur l'objet (10).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour utiliser le relevé spectrométrique moyen afin de définir la teinte d'une matière ajoutée par la suite à l'objet (10).
9. Procédé de détermination de teinte d'un objet (10), comprenant l'étape consistant à illuminer l'objet (10), l'étape consistant à prélever la lumière après réflexion ou traversée de l'objet, l'étape consistant à analyser des longueurs d'ondes de la lumière après réflexion ou traversée, pour établir un relevé spectrométrique d'une zone considérée de l'objet (10), l'étape consistant à déduire de cette analyse une teinte de l'objet, caractérisé en ce que l'on met en œuvre l'étape consistant à prélever la lumière en différentes zones (20, 30, 40) de l'objet (10), l'étape consistant à analyser un ensemble de longueurs d'onde prélevées en ces différentes zones (20, 30, 40) pour établir une pluralité de relevés spectrométriques correspondant à ces différentes zones, puis l'étape consistant à identifier un relevé spectrométrique moyen à partir de cet ensemble de relevés spectrométriques.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la détermination de la teinte d'une dent (10).
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pluralité de points décrit au moins un segment (30) orienté longitudinalement à la dent (10), c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la gencive.
12. Procédé selon la revendication 10 ou la revendication 11 , caractérisé en ce qu'au moins une partie de la pluralité des points de prélèvement (20, 30, 40) décrit un segment (40) sensiblement aligné avec la gencive, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe principal de la dent (10).
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à déplacer un capteur spectrométrique selon une ligne de prélèvement (30, 40) s'étendant sur l'objet (10).
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à utiliser le relevé spectrométrique moyen pour définir la teinte d'une matière ajoutée par la suite à l'objet (10).
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