WO2004088357A1 - Measuring device, especially a laser distance measurement device, for contact-less distance measurement - Google Patents

Measuring device, especially a laser distance measurement device, for contact-less distance measurement Download PDF

Info

Publication number
WO2004088357A1
WO2004088357A1 PCT/DE2003/004070 DE0304070W WO2004088357A1 WO 2004088357 A1 WO2004088357 A1 WO 2004088357A1 DE 0304070 W DE0304070 W DE 0304070W WO 2004088357 A1 WO2004088357 A1 WO 2004088357A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
collimator
measuring device
optics carrier
receiving seat
distance measurement
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/004070
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joerg Stierle
Peter Wolf
Kai Renz
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2004088357A1 publication Critical patent/WO2004088357A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/026—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs

Definitions

  • Measuring device for non-contact distance measurement especially laser rangefinder
  • the invention is based on a measuring device for non-contact distance measurement, in particular a laser range finder, according to the preamble of claim 1.
  • Such a measuring device designed as a hand-held device is known, for example, from DE 198 04 051 A1.
  • the measuring device works according to the principle of transit time measurement and has an optical transmitter and an optical receiver.
  • the transmitting device has a collimator, which comprises a laser diode and a collimator lens, which are combined in a tubular housing.
  • the collimator is a commercially available, self-contained unit that is rigidly connected to the optics carrier. The rigid connection is necessary so that once the measuring device has been adjusted, it does not have to be readjusted. Gluing or screwing are used as known techniques for fastening the collimator to the optics carrier. Advantages of the invention
  • the measuring device with the features of claim 1 has the advantage that with the press fit of the collimator according to the invention on a receiving seat formed on the optics carrier, a simple, time-saving, inexpensive fastening of the collimator in the optics carrier is achieved, which allows the collimator to be dismantled without destruction, which is what Repair and recycling simplified.
  • no complex processes are required for the integration of the collimator into the optics carrier during assembly.
  • Gluing is very time-consuming due to the required lying and pot times. Cleanliness is just as important as the properties of the adhesive in question. Screwing the collimator requires a sufficiently large wall thickness of the collimator housing to make threaded holes in order to achieve the required strength.
  • the collimator fastening according to the invention achieves the same thermal stability as gluing or screwing and meets the high strength requirements over a predetermined temperature range.
  • the collimator is pressed onto the receiving seat by a compressive force acting diametrically on the collimator seat, the compressive force being applied by a prestressed compression spring.
  • a steel spring or preferably a plastic spring, for example as Eladur is used as the compression spring. The latter enables a smaller structure than a steel spring.
  • the prestressing of the compression spring is generated by means of a tendon, for example a commercially available threaded screw that can be screwed into a threaded hole in the optics carrier. This has the advantage that the prestressing force of the spring can be adjusted via the insertion depth of the tendon.
  • the preloaded compression spring takes up tolerances on changes in travel.
  • the collimator has a rotationally symmetrical collimator housing, and the receiving seat comprises two by an angle of rotation, e.g. 90 ° or 120 °, staggered pads.
  • the compression spring acts on the collimator in such a way that the axis of the compression spring is aligned radially and coincides with the bisector of the angle of rotation between the supports.
  • the supports preferably each have an arcuate surface contour whose arc radius corresponds to the outer diameter of the collimator.
  • each support has at least two spaced, protruding support bumps. These support humps bridge roughness and unevenness in the surface of the supports, and the collimator lies very precisely against the supports.
  • the invention is based on one shown in the drawing
  • FIG. 1 shows a detail of a cross section of an optics carrier of a laser rangefinder, shown schematically, 2 is an enlarged view of section II in FIG. 1st
  • a laser rangefinder as an exemplary embodiment of a measuring device for non-contact distance measurement has, in a known manner, a device module enclosed by a housing, which module consists of an optics carrier and a circuit board attached to the optics carrier.
  • the transmission and reception path contain corresponding optical components, such as the transmission path a collimator with a laser diode and a collimator lens.
  • the laser diode and collimator lens are integrated in a tubular housing, which is fixed on the optics carrier 11 after insertion into the transmission path.
  • FIG. 1 shows a section of a cross section of the optics carrier 11 in the region of a receiving chamber 12 for the collimator 13, of which only the cylindrical collimator housing 14 is shown in FIG. 1.
  • a prism-like receiving seat 15 is formed with two supports 16 which are offset from one another by an angle of rotation ⁇ .
  • the supports 16 have an arcuate surface contour with an arc radius corresponding to the outer diameter of the collimator housing 14.
  • a stepped bore 17 is made in the optics carrier 11 such that its bore axis is aligned with the bisector of the angle of rotation ⁇ .
  • the front bore section 171 facing away from the receiving chamber 12 and having the larger bore diameter is designed as a threaded bore and has an internal thread 18.
  • Bore section 172 with the smaller bore diameter is a spring element 19, which is supported on the collimator housing 14 on its side facing away from the receiving seat 15.
  • the abutment for the spring element 19 is formed by a clamping member 20 which can be screwed into the internal thread 18 of the bore section 171.
  • the spring element 19 which is supported on the one hand on the collimator housing 14 and on the other hand on the tensioning member 20, is prestressed and presses the collimator housing 14 onto the two supports 16 of the receiving seat 15 with a defined compressive force.
  • the prestressing of the spring element 19 can be adjusted by means of the tension member 20 by screwing the tension member 20 more or less deeply into the bore section 171.
  • the spring element 19 is designed as a compression spring 22, which is supported with its spring ends via a spring plate 23 or 24 on the tensioning member 20 and on the collimator housing 14, the latter spring plate 24 on its from the compression spring 22 opposite side has a curved contact surface, the radius of curvature of which corresponds to the outer radius of the collimator housing 14.
  • the compression spring 22 can be a steel spring, but to reduce the installation volume a plastic spring, e.g. from Eladur, preferred.
  • the pretension of the compression spring 22 and thus the pressure force with which the collimator 13 is clamped on the receiving seat 15 in the receiving chamber 12 is determined by means of the tension member 20, that is, the cap screw 21.
  • the insulation is realized with an insulating coating 26 applied to the inner wall 121 of the receiving chamber 12.
  • An insulating coating on the outer wall of the collimator housing 14 or on both is also possible.

Abstract

The invention relates to a measuring device, especially a laser distance measurement device, for contact-less distance measurement. Said measuring device comprises a lens carrier (11) and a collimator (13) which is secured to the lens carrier (11). In order to obtain a temperature-stabilised attachment which is quick to mount and non-destructive to dismount, a receiving seat (15), which predetermines the position of the collimator (13), is formed on the lens carrier (11) and the collimator (13) is tensed in a non-positive fit on the receiving seat (15).

Description

Messgerät zur berührungslosen Abstandsmessung, insbesondere LaserentfernungsmesserMeasuring device for non-contact distance measurement, especially laser rangefinder
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Messgerät zur berührungslosen Abstandsmessung, insbesondere Laserentfernungsmesser, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a measuring device for non-contact distance measurement, in particular a laser range finder, according to the preamble of claim 1.
Ein solches, als Handgerät konzipiertes Messgerät, ist beispielsweise aus der DE 198 04 051 A1 bekannt. Das Messgerät arbeitet nach dem Prinzip der Laufzeitenmessung und besitzt eine optische Sendeeinrichtung und eine optische Empfangseinrichtung auf. Die Sendeeinrichtung weist einen Kollimator auf, der eine Laserdiode und eine Kollimatorlinse, die in einem rohrförmigen Gehäuse zusammengefasst sind, umfasst. Der Kollimator ist eine im Handel erhältliche, eigenständige Baueinheit, die mit dem Optikträger starr verbunden ist. Die starre Verbindung ist erforderlich, damit das einmal justierte Messgerät nicht nachjustiert werden muss. Als bekannte Techniken zur Befestigung des Kollimators am Optikträger werden Kleben oder Verschrauben eingesetzt. Vorteile der ErfindungSuch a measuring device designed as a hand-held device is known, for example, from DE 198 04 051 A1. The measuring device works according to the principle of transit time measurement and has an optical transmitter and an optical receiver. The transmitting device has a collimator, which comprises a laser diode and a collimator lens, which are combined in a tubular housing. The collimator is a commercially available, self-contained unit that is rigidly connected to the optics carrier. The rigid connection is necessary so that once the measuring device has been adjusted, it does not have to be readjusted. Gluing or screwing are used as known techniques for fastening the collimator to the optics carrier. Advantages of the invention
Das erfindungsgemäße Messgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass mit dem erfindungsgemäße Presssitz des Kollimators auf einem am Optikträger ausgebildeten Aufnahmesitz eine einfache, montagezeitsparende, kostengünstige Befestigung des Kollimators im Optikträger erreicht wird, die den Wiederausbau des Kollimators ohne Zerstörung zulässt, was Reparatur und Recycling vereinfacht. Bei der Montage sind im Gegensatz zu den bisher eingesetzten Befestigungstechniken keine aufwendigen Prozesse für die Integration des Kollimators in den Optikträger erforderlich. Kleben ist durch die erforderliche Liege- und Topfzeiten sehr zeitintensiv. Auf Sauberkeit ist dabei ebenso Wert zu legen, wie die Eigenschaften des jeweiligen Klebers berücksichtigt werden müssen. Ein Verschrauben des Kollimators erfordert eine genügend große Wandstärke des Kollimatorgehäuses zur Einbringung von Gewindelöchern, um die geforderte Festigkeit zu erreichen. Die erfindungsgemäße Kollimator-Befestigung erreicht die gleiche thermische Stabilität wie das Kleben oder Verschrauben und genügt den hohen Festigkeitsanforderungen über einen vorgegeben Temperaturbereich.The measuring device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that with the press fit of the collimator according to the invention on a receiving seat formed on the optics carrier, a simple, time-saving, inexpensive fastening of the collimator in the optics carrier is achieved, which allows the collimator to be dismantled without destruction, which is what Repair and recycling simplified. In contrast to the previously used fastening techniques, no complex processes are required for the integration of the collimator into the optics carrier during assembly. Gluing is very time-consuming due to the required lying and pot times. Cleanliness is just as important as the properties of the adhesive in question. Screwing the collimator requires a sufficiently large wall thickness of the collimator housing to make threaded holes in order to achieve the required strength. The collimator fastening according to the invention achieves the same thermal stability as gluing or screwing and meets the high strength requirements over a predetermined temperature range.
Durch die in den weiten Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegeben Messgeräts möglich.Advantageous further developments and improvements of the measuring device specified in claim 1 are possible through the measures listed in the broad claims.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Kollimator durch eine diametral zum Aufnahmesitz am Kollimator angreifende Druckkraft auf den Aufnahmesitz aufgepresst, wobei die Druckkraft von einer vorgespannten Druckfeder aufgebracht wird. Als Druckfeder wird eine Stahlfeder oder vorzugsweise eine Kunststofffeder, z.B. als Eladur, verwendet. Letztere ermöglicht einen kleineren Aufbau als eine Stahlfeder. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Vorspannung der Druckfeder mittels eines Spannglieds erzeugt, z.B. einer handelsüblichen Gewindeschraube, die in eine Gewindebohrung im Optikträger einschraubbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Vorspannkraft der Feder sich über die Eindrehtiefe des Spannglieds einstellen lässt. Die vorgespannte Druckfeder nimmt dabei Toleranzen über Wegänderungen auf.According to a preferred embodiment of the invention, the collimator is pressed onto the receiving seat by a compressive force acting diametrically on the collimator seat, the compressive force being applied by a prestressed compression spring. A steel spring or preferably a plastic spring, for example as Eladur, is used as the compression spring. The latter enables a smaller structure than a steel spring. According to an advantageous embodiment of the invention, the prestressing of the compression spring is generated by means of a tendon, for example a commercially available threaded screw that can be screwed into a threaded hole in the optics carrier. This has the advantage that the prestressing force of the spring can be adjusted via the insertion depth of the tendon. The preloaded compression spring takes up tolerances on changes in travel.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Kollimator ein rotationssymmetrisches Kollimatorgehäuse auf, und der Aufnahmesitz umfasst zwei um einen Drehwinkel, z.B. 90° oder 120°, zueinander versetzte Auflagen. Die Druckfeder greift so an dem Kollimator an, dass die Achse der Druckfeder radial ausgerichtet ist und mit der Winkelhalbierenden des Drehwinkels zwischen den Auflagen zusammenfällt. Vorzugsweise weisen die Auflagen jeweils eine kreisbogenförmige Oberflächenkontur auf, deren Bogenradius dem Außendurchmesser des Kollimators entspricht.According to an advantageous embodiment of the invention, the collimator has a rotationally symmetrical collimator housing, and the receiving seat comprises two by an angle of rotation, e.g. 90 ° or 120 °, staggered pads. The compression spring acts on the collimator in such a way that the axis of the compression spring is aligned radially and coincides with the bisector of the angle of rotation between the supports. The supports preferably each have an arcuate surface contour whose arc radius corresponds to the outer diameter of the collimator.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist jede Auflage mindestens zwei voneinander beabstandete, punktförmig vorspringende Auflagehöcker auf. Durch diese Auflagehöcker werden Rauhigkeiten und Unebenheiten in der Oberfläche der Auflagen überbrückt, und der Kollimator liegt sehr präzise an den Auflagen an.According to an advantageous embodiment of the invention, each support has at least two spaced, protruding support bumps. These support humps bridge roughness and unevenness in the surface of the supports, and the collimator lies very precisely against the supports.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestelltenThe invention is based on one shown in the drawing
Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiment explained in more detail in the following description. Show it:
Fig. 1 ausschnittweise einen Querschnitt eines Optikträgers eines Laserentfernungsmessers, schematisiert dargestellt, Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts II in Fig. 1.1 shows a detail of a cross section of an optics carrier of a laser rangefinder, shown schematically, 2 is an enlarged view of section II in FIG. 1st
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Ein Laserentfernungsmesser als Ausführungsbeispiel für ein Messgerät zur berührungslosen Abstandsmessung weist in bekannter Weise ein von einem Gehäuse umschlossenes Gerätemodul auf, das aus einem Optikträger und einer auf dem Optikträger befestigten Leiterplatte besteht. Im Optikträger sind ein Sendepfad zum Aussenden eines optischen Messsignals, z.B. Laserimpulsen, und ein optischer Empfangspfad zum Empfangen des an einem Messobjekt reflektierten Messsignals vorhanden. Sende- und Empfangspfad enthalten entsprechende optische Komponenten, so der Sendepfad einen Kollimator mit einer Laserdiode und eine Kollimatorlinse. Laserdiode und Kollimatorlinse sind in einem rohrförmigen Gehäuse integriert, das nach Einsetzen in den Sendepfad am Optikträger 11 festgelegt wird.A laser rangefinder as an exemplary embodiment of a measuring device for non-contact distance measurement has, in a known manner, a device module enclosed by a housing, which module consists of an optics carrier and a circuit board attached to the optics carrier. A transmission path for emitting an optical measurement signal, e.g. Laser pulses, and an optical reception path for receiving the measurement signal reflected on a measurement object. The transmission and reception path contain corresponding optical components, such as the transmission path a collimator with a laser diode and a collimator lens. The laser diode and collimator lens are integrated in a tubular housing, which is fixed on the optics carrier 11 after insertion into the transmission path.
In Fig. 1 ist ausschnittweise ein Querschnitt des Optikträgers 11 im Bereich einer Aufnahmekammer 12 für den Kollimator 13 dargestellt, von dem in Fig. 1 lediglich das zylinderförmige Kollimatorgehäuse 14 dargestellt ist. In der Aufnahmekammer 12 ist ein prismenartiger Aufnahmesitz 15 mit zwei um einen Drehwinkel α zueinander versetzten Auflagen 16 ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 beträgt der Drehwinkel α =90°, kann jedoch auch anders festgelegt werden, z.B. mit 120°. Die Auflagen 16 besitzen eine kreisbogenförmige Oberflächenkontur mit einem dem Außendurchmesser des Kollimatorgehäuses 14 entsprechenden Bogenradius.1 shows a section of a cross section of the optics carrier 11 in the region of a receiving chamber 12 for the collimator 13, of which only the cylindrical collimator housing 14 is shown in FIG. 1. In the receiving chamber 12, a prism-like receiving seat 15 is formed with two supports 16 which are offset from one another by an angle of rotation α. In the embodiment of Fig. 1, the angle of rotation is α = 90 °, but can also be determined differently, e.g. with 120 °. The supports 16 have an arcuate surface contour with an arc radius corresponding to the outer diameter of the collimator housing 14.
In den Optikträger 11 ist eine Stufenbohrung 17 so eingebracht, dass ihre Bohrungsachse mit der Winkelhalbierenden des Drehwinkels α fluchtet. Der von der Aufnahmekammer 12 abgekehrte vordere Bohrungsabschnitt 171 mit dem größeren Bohrungsdurchmesser ist als Gewindebohrung ausgeführt und weist ein Innengewinde 18 auf. In dem in der Aufnahmekammer 12 mündenden hinteren Bohrungsabschnitt 172 mit dem kleineren Bohrungsdurchmesser liegt ein Federelement 19 ein, das sich an dem Kollimatorgehäuse 14 auf dessen von dem Aufnahmesitz 15 abgekehrten Seite abstützt. Das Widerlager für das Federelement 19 wird von einem Spannglied 20 gebildet, das in das Innengewinde 18 des Bohrungsabschnitts 171 einschraubbar ist. ImA stepped bore 17 is made in the optics carrier 11 such that its bore axis is aligned with the bisector of the angle of rotation α. The front bore section 171 facing away from the receiving chamber 12 and having the larger bore diameter is designed as a threaded bore and has an internal thread 18. In the rear opening in the receiving chamber 12 Bore section 172 with the smaller bore diameter is a spring element 19, which is supported on the collimator housing 14 on its side facing away from the receiving seat 15. The abutment for the spring element 19 is formed by a clamping member 20 which can be screwed into the internal thread 18 of the bore section 171. in the
Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist das Spannglied 20 als Kopfschraube 21 ausgeführt. Das sich einerseits an dem Kollimatorgehäuse 14 und andererseits an dem Spannglied 20 abstützende Federelement 19 ist vorgespannt und presst das Kollimatorgehäuse 14 mit einer definierten Druckkraft auf die beiden Auflagen 16 des Aufnahmesitzes 15 auf. Die Vorspannung des Federelements 19 ist mittels des Spannglieds 20 einstellbar, indem das Spannglied 20 mehr oder weniger tief in den Bohrungsabschnitt 171 eingeschraubt wird.1 is the tendon 20 designed as a head screw 21. The spring element 19, which is supported on the one hand on the collimator housing 14 and on the other hand on the tensioning member 20, is prestressed and presses the collimator housing 14 onto the two supports 16 of the receiving seat 15 with a defined compressive force. The prestressing of the spring element 19 can be adjusted by means of the tension member 20 by screwing the tension member 20 more or less deeply into the bore section 171.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist das Federelement 19 als Druckfeder 22 ausgebildet, die sich mit ihren Federenden über jeweils einen Federteller 23 bzw. 24 an dem Spannglied 20 und an dem Kollimatorgehäuse 14 abstützt, wobei der letztere Federteller 24 auf seiner von der Druckfeder 22 abgekehrten Seite eine gewölbte Auflagefläche aufweist, deren Wölbungsradius dem Außenradius des Kollimatorgehäuses 14 entspricht. Die Druckfeder 22 kann eine Stahlfeder sein, jedoch wird zur Reduzierung des Einbauvolumens eine Kunststofffeder, z.B. aus Eladur, bevorzugt. Die Vorspannung der Druckfeder 22 und damit die Druckkraft, mit welcher der Kollimator 13 auf dem Aufnahmesitz 15 in der Aufnahmekammer 12 festgespannt ist, wird mittels des Spannglieds 20, also der Kopfschraube 21 , festgelegt.In the exemplary embodiment in FIG. 1, the spring element 19 is designed as a compression spring 22, which is supported with its spring ends via a spring plate 23 or 24 on the tensioning member 20 and on the collimator housing 14, the latter spring plate 24 on its from the compression spring 22 opposite side has a curved contact surface, the radius of curvature of which corresponds to the outer radius of the collimator housing 14. The compression spring 22 can be a steel spring, but to reduce the installation volume a plastic spring, e.g. from Eladur, preferred. The pretension of the compression spring 22 and thus the pressure force with which the collimator 13 is clamped on the receiving seat 15 in the receiving chamber 12 is determined by means of the tension member 20, that is, the cap screw 21.
Um die Anforderungen an die Präzision der kreisbogenförmigen Auflageflächen der Auflagen 16 zu reduzieren sind an jeder Auflage 16 mindestens zwei voneinander beabstandete, punktförmige Auflagehöcker 25 ausgebildet, die über die Oberfläche der Auflagen 16 vorstehen (Fig. 2). Der auf den Aufnahmesitz 15 von dem Spannglied 20 aufgepresste Kollimator 13 liegt somit auf den Auflagehöckern 25 auf, wodurch Rauhigkeiten und Unebenheiten in der Oberfläche der Auflagen 16 überbrückt werden und ein fester Presssitz des Kollimators 13 in der Aufnahmekammer 12 sichergestellt ist.In order to reduce the requirements for the precision of the arc-shaped support surfaces of the supports 16, at least two spaced, point-shaped support bumps 25 are formed on each support 16, which protrude above the surface of the supports 16 (FIG. 2). The collimator 13 pressed onto the receiving seat 15 by the tensioning member 20 thus rests on the support bosses 25, as a result of which roughness and unevenness in the Surface of the pads 16 are bridged and a tight press fit of the collimator 13 is ensured in the receiving chamber 12.
Um die Gefahr eines möglichen elektrischen Übersprechens zwischen den von dem Kollimator 13 gebildeten Sender im Sendepfad und einem im Empfangspfad angeordneten Empfänger zu begegnen, ist zwischen dem Kollimator 13 und dem Opitkträger 11 eine elektrische Isolation vorgesehen. Wie in dem vergrößerten Ausschnitt der Fig. 2 zu erkennen ist, ist im Ausführungsbeispiel die Isolation mit einer auf die Innenwand 121 der Aufnahmekammer 12 aufgebrachten Isolierbeschichtung 26 realisiert. Möglich ist aber auch eine Isolierbeschichtung auf der Außenwand des Kollimatorgehäuses 14 oder auf beiden. In order to counter the risk of possible electrical crosstalk between the transmitters formed by the collimator 13 in the transmission path and a receiver arranged in the reception path, electrical insulation is provided between the collimator 13 and the optical carrier 11. As can be seen in the enlarged section of FIG. 2, in the exemplary embodiment the insulation is realized with an insulating coating 26 applied to the inner wall 121 of the receiving chamber 12. An insulating coating on the outer wall of the collimator housing 14 or on both is also possible.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Messgerät zur berührungslosen Abstandsmessung, insbesondere1. Measuring device for non-contact distance measurement, in particular
Laserentfernungsmesser, mit einem Optikträger (11) und einem an dem Optikträger (11) befestigten Kollimator (13), dadurch gekennzeichnet, dass im Optikträger (11) ein die Position des Kollimators (13) vorgebender Aufnahmesitz (15) ausgebildet ist und dass der Kollimator (13) kraftschlüssig auf dem Aufnahmesitz (15) verspannt ist.Laser rangefinder, with an optics carrier (11) and a collimator (13) attached to the optics carrier (11), characterized in that a receiving seat (15) defining the position of the collimator (13) is formed in the optics carrier (11) and that the collimator (13) is clamped non-positively on the receiving seat (15).
2. Messgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf den2. Measuring device according to claim 1, characterized in that on the
Kollimator (13) diametral zum Aufnahmesitz (15) eine Druckkraft einwirkt.Collimator (13) acts diametrically to the receiving seat (15) a compressive force.
3. Messgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkraft von einem Federelement (19) aufgebracht ist.3. Measuring device according to claim 2, characterized in that the compressive force is applied by a spring element (19).
4. Messgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (19) eine vorspannbare Druckfeder (22) ist.4. Measuring device according to claim 3, characterized in that the spring element (19) is a prestressable compression spring (22).
Messgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (22) sich am Kollimator (13) und an einem Spannglied (20) abstützt, dass in einer Bohrung (172) im Optikträger (11) axial verschiebbar aufgenommen ist. Measuring device according to claim 4, characterized in that the compression spring (22) is supported on the collimator (13) and on a tensioning member (20) that is axially displaceably received in a bore (172) in the optics carrier (11).
6. Messgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das6. Measuring device according to claim 5, characterized in that the
Spannglied (20) als Gewindeschraube (21) und die Bohrung (172) als Gewindebohrung ausgebildet ist.The tendon (20) is designed as a threaded screw (21) and the bore (172) as a threaded bore.
7. Messgerät nach einem der Ansprüche 4 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (22) eine Kunststofffeder, vorzugsweise aus Eladur, ist.7. Measuring device according to one of claims 4-6, characterized in that the compression spring (22) is a plastic spring, preferably made of Eladur.
8. Messgerät nach einem der Ansprüche 3 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kollimator (13) eine rotationssymmetrisches Kollimatorgehäuse (14) und der Aufnahmesitz (15) zwei um einen Drehwinkel (α), vorzugsweise 90° oder 120°, versetzte Auflagen (16) aufweist und dass die Achse des Federelement (19) radial ausgerichtet ist und mit der Winkelhalbierenden des Drehwinkels (α) fluchtet.8. Measuring device according to one of claims 3 - 7, characterized in that the collimator (13) has a rotationally symmetrical collimator housing (14) and the receiving seat (15) two supports offset by an angle of rotation (α), preferably 90 ° or 120 ° ( 16) and that the axis of the spring element (19) is aligned radially and is aligned with the bisector of the angle of rotation (α).
9. Messgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagen (16) eine kreisbogenförmige Oberflächenkontur mit einem den Außenradius des Kollimators (13) entsprechenden Bogenradius aufweisen.9. Measuring device according to claim 8, characterized in that the supports (16) have an arcuate surface contour with an arc radius corresponding to the outer radius of the collimator (13).
10. Messgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Auflage (16) mindestens zwei voneinander beabstandete, punktförmig vorstehende10. Measuring device according to claim 9, characterized in that each support (16) at least two spaced apart, protruding point
Auflagehöcker (25) aufweist.Has support humps (25).
11. Messgerät nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Optikträger (11) und Kollimator (13) eine elektrische Isolation vorgesehen ist.11. Measuring device according to one of claims 1-10, characterized in that electrical insulation is provided between the optics carrier (11) and collimator (13).
12. Messgerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmesitz (15) in einer im Optikträger (11) vorgehaltenen Aufnahmekammer (12) für den Kollimator (13) ausgebildet ist und dass die elektrische Isolation durch eine Isolierbeschichtung (26) der Innenwand (121) der Aufnahmekammer (12) und/oder durch eine Isolierbeschichtung der Außenhaut des Kollimators (13) vorgenommen ist. 12. Measuring device according to claim 11, characterized in that the receiving seat (15) is formed in a receiving chamber (12) held in the optics carrier (11) for the collimator (13) and that the electrical insulation is provided by an insulating coating (26) of the inner wall (121) of the receiving chamber (12) and / or by an insulating coating of the outer skin of the collimator (13).
PCT/DE2003/004070 2003-03-31 2003-12-10 Measuring device, especially a laser distance measurement device, for contact-less distance measurement WO2004088357A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003114774 DE10314774A1 (en) 2003-03-31 2003-03-31 Measuring device for non-contact distance measurement, especially laser rangefinder
DE10314774.8 2003-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004088357A1 true WO2004088357A1 (en) 2004-10-14

Family

ID=32980908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2003/004070 WO2004088357A1 (en) 2003-03-31 2003-12-10 Measuring device, especially a laser distance measurement device, for contact-less distance measurement

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10314774A1 (en)
WO (1) WO2004088357A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109839070A (en) * 2017-11-27 2019-06-04 上海华银电器有限公司 A kind of brake gap measurement device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021120256B3 (en) 2020-08-28 2021-12-09 Ifm Electronic Gmbh Laser module with a lens holder

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62185260A (en) * 1986-02-12 1987-08-13 Canon Inc Optical head
JPH0350512A (en) * 1989-07-19 1991-03-05 Canon Inc Light source unit
JPH03113842A (en) * 1989-09-27 1991-05-15 Canon Inc Laser light source device
DE29618728U1 (en) * 1996-10-28 1997-01-30 Koester Detlef Adjustment laser for reflectors
JPH1123932A (en) * 1997-06-30 1999-01-29 Nikon Corp Lens holding device
DE19804059A1 (en) * 1998-02-03 1999-08-05 Bosch Gmbh Robert Device for optical distance measurement
JP2002156605A (en) * 2000-11-20 2002-05-31 Fuji Photo Film Co Ltd Method and device for positioning collimator lens
JP2003075756A (en) * 2001-08-31 2003-03-12 Hitachi Koki Co Ltd Optical scanner

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62185260A (en) * 1986-02-12 1987-08-13 Canon Inc Optical head
JPH0350512A (en) * 1989-07-19 1991-03-05 Canon Inc Light source unit
JPH03113842A (en) * 1989-09-27 1991-05-15 Canon Inc Laser light source device
DE29618728U1 (en) * 1996-10-28 1997-01-30 Koester Detlef Adjustment laser for reflectors
JPH1123932A (en) * 1997-06-30 1999-01-29 Nikon Corp Lens holding device
DE19804059A1 (en) * 1998-02-03 1999-08-05 Bosch Gmbh Robert Device for optical distance measurement
JP2002156605A (en) * 2000-11-20 2002-05-31 Fuji Photo Film Co Ltd Method and device for positioning collimator lens
JP2003075756A (en) * 2001-08-31 2003-03-12 Hitachi Koki Co Ltd Optical scanner

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 034 (P - 662) 2 February 1988 (1988-02-02) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 198 (P - 1204) 22 May 1991 (1991-05-22) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 316 (P - 1237) 13 August 1991 (1991-08-13) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1999, no. 04 30 April 1999 (1999-04-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2002, no. 09 4 September 2002 (2002-09-04) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2003, no. 07 3 July 2003 (2003-07-03) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109839070A (en) * 2017-11-27 2019-06-04 上海华银电器有限公司 A kind of brake gap measurement device

Also Published As

Publication number Publication date
DE10314774A1 (en) 2004-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4118793C2 (en) Device for determining and / or monitoring a predetermined fill level in a container
DE102007041349A1 (en) Level measuring device for determining and / or monitoring a level
DE2801969A1 (en) SENSOR FOR VIBRATIONS
EP2146190A1 (en) Ultrasound converter
EP2992302B1 (en) Ultrasonic transducer and ultrasonic flow meter
EP0444173A1 (en) Device for determining and/or monitoring a predetermined volume in a container.
DE2906407C2 (en) Piezoelectric transducer element for installation in pressure, force or acceleration sensors
DE3036676A1 (en) VIBRATION SENSOR
DE3445452A1 (en) KNOCK SENSOR
EP0264370A1 (en) Pressure sensor.
EP3042066B1 (en) Apparatus comprising fastening means and a fuel distributor for mounting on an internal combustion engine and method of manufacturing the apparatus
WO2004088357A1 (en) Measuring device, especially a laser distance measurement device, for contact-less distance measurement
EP3537117B1 (en) Piezoelectric transmitting and/or receiving device for a vibration sensor, vibration sensor having such a piezoelectric transmitting and/or receiving device and method for manufacturing a piezoelectric transmitting and/or receiving device for a vibration sensor
EP2639788B1 (en) Ultrasound sensor
DE19804050B4 (en) Device for optical distance measurement
DE102005041998A1 (en) Method for adjusting an imaging element and measuring device adjusted according to such a method
DE19524147C2 (en) Vibration sensor with a pressure sleeve
EP2543978B1 (en) Device for measuring force exerted on a measuring body
EP3088729B1 (en) Fuel injector and device and method for assembly of a measuring device
DE10054198A1 (en) Torque acoustic surface wave (SAW) measurement method especially for torque acting on shaft driven by electric motor
DE3928613A1 (en) ELECTROMAGNETIC CONTROL VALVE
DE19829410A1 (en) Vibration pick-up, e.g. to monitor knocking noises of IC engine
EP1651981B1 (en) Device for adjusting an optical mirror
DE102010042275A1 (en) Fuel injector of common rail injection system, has fixing portion for fixing filter, which is formed in region of fuel access hole and provided with mounting flanges axially arranged between housing and pressure pipe socket component
DE2906451C2 (en) Piezoelectric transducer element and method for its manufacture

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP