WO2004080792A1 - Bugsteuervorrichtung für einen schubverband - Google Patents

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WO2004080792A1
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Klaus Kabella
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Definitions

  • the invention relates to a bow control device for a push unit, in which a motor-driven push boat and at least one barge are provided, one of which is a front barge, and each barge has the same bow and a bow-adapted stern, which are essentially rigidly connected to one another by means of a coupling device are.
  • Push boat is a particularly effective form of inland navigation, in which several unmanned barges, so-called push barges or barges, are usually combined to form a more or less rigid ship group (push group) and pushed and controlled by a motor-driven push boat.
  • the push boats known from practice have a mostly compact pontoon shape with a broad forehead and front push shoulders as a bearing for the lighter.
  • the so-called push barges are mostly simple steel structures in a pontoon-shaped selection construction with push shoulders.
  • the economic advantages of a push unit are the small number of crews, the low construction costs of the lighter with a high load capacity, the extensive typing and the high flexibility in the assembly of the push units, in particular the independence of the drive vehicle from the load carrier during loading and unloading.
  • DE 22 07 968 A1 describes a bow control header for a thruster that consists of a hull that can be coupled via a thruster.
  • the foremost lighter is equipped with a bow adapted to the bow, in which a bow thruster control device is installed.
  • the object of the invention is to provide a bow control device for a pushing unit, consisting of a motor-driven pushing boat and at least one lighter, with which either the foremost lighter without any substantial changes and can be equipped using existing components.
  • the bow control device should be simple in construction and only controllable from the motor-driven push boat.
  • the bow control device consists of a control and drive unit arranged above the water surface, a rudder and propulsion element arranged below the water surface and a power transmission device arranged between them and can be attached and exchanged similarly to an outboard motor.
  • the bow control device thus serves in the simplest way to improve the control and maneuverability of a pushing unit.
  • the rudder and the propulsion element of the combined rudder and propulsion element are coupled to one another in such a way that the propulsive force generated by the propulsion element always acts in the rudder direction and thereby also has a controlling effect.
  • a push unit consists of a motor-driven push boat and at least one lighter, one of which is a front lighter.
  • the bow control device which in addition to the control function also has a propulsion function, is attached to or attached to the bow of the respective front lighter.
  • the barges or push barges which are designed in a simple pontoon shape, have a wide bow with a beveled bow wall and a front push shoulder.
  • the control and drive unit of the bow control device is attached to the thrust shoulder and protrudes forward of the bow to such an extent that the power transmission shaft mounted in the control and drive unit can be freely rotated vertically in front of the bow.
  • control and drive unit there is a drive for generating a feed force and a servomotor for adjusting a bow rudder, which are preferably operated by an electric motor.
  • the power supply best Starting from a power line and a control power line is carried out from the motor-driven push boat and is expediently transmitted by cables which are laid laterally over each lighter and are connected to one another at the coupling points of the lighter via connectors.
  • a 100 kW iVlotor is sufficient for the drive. It is used to compensate the lateral forces when cornering, to support driving when driving uphill and to counteract wind forces that are particularly noticeable when driving empty. With the bow control according to the invention, cornering is thus possible without reducing the speed of travel. Turning maneuvers can be carried out in a confined space and tensions that occur when cornering in the middle between the bow and stern of the entire push unit and are first noticeable at the coupling points between the push barges are largely eliminated.
  • Control signals for the servomotor for adjusting the rudder are transmitted via the control line. However, additional signals for controlling the drive motor and / or monitoring and control signals can also be sent.
  • the power supply for the control system is buffered by a battery and the corresponding control commands are transmitted by radio from the motor-driven push boat. All important functions of the control system except feed can then be carried out further.
  • the feed fails or if feed is not necessary for other reasons, the feed force is decoupled from the drive element. In the case of a screw drive, this means that the screw must run freely to avoid braking force.
  • the power transmission shaft advantageously consists of a rotatable shaft for transmitting the rudder angle, in which a shaft for transmitting the feed force is arranged coaxially.
  • the entire bow control device is equipped with fastening and holding means in such a way that, like an outboard motor, it is quickly mounted on the bow of a lighter and, optionally, for another lighter that acts as the front one Should serve more easily, can be exchanged.
  • the bow control device remains on the motor-driven push boat and is placed there on a corresponding holding device.
  • the bow control device is attached by means of crossbeams and clamps to two bollards arranged at a distance, which are always present on each thrust shoulder for connecting the lighters to one another.
  • the power transmission shaft in the vicinity of the rudder and propulsion element, but preferably above the water surface, is supported and supported by a support bracket for absorbing transverse forces with respect to the oblique front wall.
  • a support bracket for absorbing transverse forces with respect to the oblique front wall.
  • the tabs are attached to the hull at the location of stiffeners in such a way that a stable triangular support is achieved for the power transmission shaft, the shaft being mounted within this support at the tip of the triangle.
  • a propeller or a water jet nozzle can serve as the propulsion element.
  • Fig. 3 the Bugsteue ⁇ device with walk-in platform as a holder.
  • a thrust assembly equipped with a bow control device is shown in FIG. 1.
  • the push unit consists of a motor-driven push boat 1 and, for example, a push barge 2, the unit being immersed up to a water line 4, which can be of different heights on the lighter 2, depending on the load.
  • the bow control device consisting of control and drive unit 5, power transmission shaft 7 and rudder and propulsion element @, is attached to the bow of the lighter 2.
  • the bow control device 5, @, 7 is attached to the bollards 18 present on the lighter 2 and is additionally supported above the waterline 4 by a support device 14 relative to the bow.
  • the lighter 2 has a wide bow with a bow wall 13 which is bevelled downward towards the rear and a front thrust shoulder 3.
  • the control and drive unit 5 is fastened on the thrust shoulder 3 and projects forward over the bow to such an extent that the power transmission shaft 7 mounted in the control and drive unit 5 is freely rotatable in front of the bow and the thrust shoulder 3.
  • the power transmission shaft 7 consists of a rotatable shaft 11 for transmitting the rudder angle, which is set by a servo motor 9, to a rudder 10. Inside the shaft 11 there is a shaft 12 coaxially, which serves to transmit the feed force to a propeller 20.
  • the rudder 10 and the propeller 20 together form a combined rudder and propulsion element 6, the axis of the screw 20 being mounted in the plane of the rudder blade 10.
  • the shaft 11 is arranged in the middle of the rudder 10 to reduce the actuating force.
  • the necessary components are an electromotive drive 8 for generating the propulsive force, a servomotor 9 for adjustment a rudder angle and a connection and power supply unit 21 housed.
  • the control and drive unit 5 is designed as a stable housing with which the entire bow control device is detachably fastened to the bollard 3 on two bollards 16 on two bollards 15.
  • the bow control device can thus be quickly attached to each bow of a lighter 2 and then clamped and locked.
  • the relatively long power transmission shaft 7, which extends over the entire height of the push barge 2, is additionally fixed by a support bracket 14.
  • the support bracket 14 is essentially formed by an isosceles triangle in a horizontal plane.
  • the hypotenuse of the triangle is determined by the width of the front wall 13 and the tip of the triangle holds a sleeve 17 for rotatably holding the shaft 12 of the power transmission shaft 7.
  • the support bracket 14 consists of three arms, two of which form the cathets and one the height of the isosceles triangle.
  • the arms of the support bracket 14 are held on the front wall 13 by receiving bearings 18.
  • the receiving bearings 18 are shown as simple plug-on bearings, which can also be locked and secured against jumping out.
  • the sleeve 17, which must be rotatable relative to the shaft 12, can be secured against displacement in the vertical direction.
  • FIG. 3 A somewhat modified form of the bow control device according to FIG. 2 is shown in FIG. 3.
  • the support bracket 14 is designed here as a surface that can also serve as a walk-on platform.
  • the platform 14 can be firmly connected to the detachable bow control device via the sleeve 17 or can remain hinged on the bow 13 of the push barge 2.
  • the support bracket 14 may be near or at the tip of the triangle forming the support bracket 14 Cuff 17 are secured by a suspension or vertical strut 19.
  • the upper end of the strut 19 is either attached or attached to the lower edge of the thrust shoulder 3 or the strut 19 is with the

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Abstract

Die Bugsteuervorrichtung wird ähnlich einem Außenbordmotor am Bug eines vordersten Leichters (2) eines Schubverbandes angesetzt, besitzt die Funktionen Lenken und Antreiben und wird vom motorgetriebenen Schubboot des Schubver­bandes aus gesteuert. Sie besteht aus einer Steuer- und Antriebseinheit (5), die auf einer Schubschulter (3) des Bugs an Poltern (16) befestigt ist, einer Kraftübertragungswelle (7) und einem unterhalb der Wasserlinie vor dem Bug angeordne­ten kombinierten Ruder- und Vortriebselement (6). Die Kraftübertragungswelle (7) besteht aus einem drehbaren Schaft (11) zur Übertragung des Ruderwinkels und einer darin koaxial angeordneten Welle (12) zur Übertragung der Vorschubkraft. In der Steuer- und Antriebseinheit (5) befindet sich zur Erzeugung einer Vorschubkraft ein Elektroantrieb (8) und zur Verstellung eines Ruders (10) ein Steillmotor (9). Ferner sind zweckmäßige Mittel (14, 15) zur Befestigung der Bugsteuervorrichtung angegeben.

Description

[Patentanmeldung] [Bezeichnung der Erfindung:]
Bygsteuerw ehtung für einen Sc yfoverfesnd
[Boschreibung]
Die Erfindung betrifft eine Bugsteuervorrichtung für einen Schubverband, bei dem ein motorgetriebenes Schubboot und mindestens ein Leichter vorgesehen sind, von denen einer ein vorderer Leichter ist, und jeder Leichter einen gleichen Bug und ein bugangepasstes Heck aufweist, die mittels einer Koppeleinrichtung im wesentlichen starr miteinander verbunden sind.
[Stand der Technik]
Bei der Schubschifffahrt handelt es sich um eine besonders effektive Betriebsform der Binnenschifffahrt, bei der meist mehrere unbemannte Kähne, sog. Schubleichter oder Prahme zu einem mehr oder weniger starren Schiffsverband (Schubverband) zusammengefasst und von einem motorgetriebenen Schubboot geschoben und gesteuert werden.
Die aus der Praxis bekannten Schubboote besitzen eine meist gedrungene Pontonform mit breiter Stirn und vorgesetzten Schubschultern als Lager für den Leichter. Die sog. Schubleichter sind meist einfach gehaltene Stahlkonstruktionen in pontonförmiger Selektionsbauweise mit Schubschultern.
Die wirtschaftlichen Vorteile eines Schubverbandes liegen in der kleinen Besatzungszahl, den niedrigen Baukosten der Leichter bei großer Tragfähigkeit, der weitgehenden Typisierung und der hohen Flexibilität bei der Zusammenstellung der Schubverbände, insbesondere der Unabhängigkeit des Antriebsfahrzeugs vom Lastträger beim Be- und Entladen.
Schwierigkeiten entstehen beim Manövrieren in Kuπ enfahrten, beim Wenden in engen Hafenbecken, oder beim Ausweichen entgegenkommender Fahrzeuge. Bei Kuπ enfahrten muss die Geschwindigkeit stark reduziert werden, was insbesondere bei Bergfahrten eine Vergeudung von Antriebsenergie bedeutet. Zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit eines Schubverbandes ist es bereits bekannt, den vordersten Leichter mit einer Bugsteuerung mit und ohne zusätzlichen Antrieb auszurüsten.
Derartige bekannte Bugsteuerungen verlangen aufwendige Ein- und Anbauten, die an jedem Leichter vorgenommen werden müssen und somit den Vorteil der niedrigen Baukosten wieder aufheben.
In der DE 22 07 968 A1 wird ein Bugsteuervorspann für einen Schubverband beschrieben, der aus einem über einen Schubbock ankoppelbaren Bootskörper besteht.
Abgesehen davon, das dieser Bugsteuervorspann aus einem eigenständigen Boot besteht, müssen am Ankoppelpunkt große Kräfte aufgenommen werden, die die gesamte Konstruktion und insbesondere den Schubbock sehr materialintensiv gestalten.
Eine andere Bugsteueranlage ist in der DE 195 17 064 A1 dargestellt. Der vorderste Leichter wird mit einem bugangepassten Vorsatzbug ausgerüstet, in dem eine Bugstrahl-Steuereinrichtung eingebaut ist.
Diese Bugsteueranlage ist für den praktischen Betrieb ungeeignet. Der Wasserstrahlantrieb lässt nur eine seitliche Versetzung des Bugs zu. Eine zusätzliche unterstützende Komponente in Fahrtrichtung ist nicht möglich. Außerdem ist eine präzise Anpassung an die Bugform eines Leichters fragwürdig, da die Fertigungstoleranzen der einfach gestalteten Leichter, insbesondere ihrer Bugabschrägung, sehr groß sein können. Die Koppelanbindung verbindet zwar die Deckseiten der Bugs, nicht aber deren Kielseiten, wodurch ein Flattern und Klappern entstehen kann. Das Unterfahren zum Ankoppeln ist ebenfalls sehr aufwendig, da die Höhe des Vorsatzbugs zum Leichter durch Fluten von Kammern angepasst werden muss.
[Aufgabe der Erfindung]
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bugsteuervorrichtung für einen Schubverband, bestehend aus einem motorgetriebenen Schubboot und mindestens einem Leichter, zu schaffen, mit der wahlweise der jeweils vorderste Leichter ohne substan- tielle Veränderungen und unter Nutzung vorhandener Bauteile ausgerüstet werden kann. Die Bugsteuervorrichtung soll einfach im Aufbau und ausschließlich vom motorgetriebenen Schubboot aus steuerbar sein.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen des 1. Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Bugsteuervorrichtung besteht aus einer über der Wasseroberfläche angeordneten Steuer- und Antriebseinheit, einem unter der Wasseroberfläche angeordneten Ruder- und Vortriebselement sowie einer dazwischen angeordneten Kraftübertragungseinrichtung und ist ähnlich einem Außenbordmotor ansetz- und austauschbar. Die Bugsteuervorrichtung dient somit in einfachster Weise der Verbesserung der Steuer- und Manövrierfähigkeit eines Schubverbandes.
Das Ruder und das Vortriebselement des kombinierten Ruder- und Vortriebselementes ist derart miteinander gekoppelt, dass die durch das Vortriebselement erzeugte Vortriebskraft stets in Ruderrichtung und dadurch zusätzlich steuernd wirkt.
Ein Schubverband besteht aus einem motorgetriebenen Schubboot und mindestens einem Leichter, von denen einer ein vorderer Leichter ist. An den Bug des jeweils vorderen Leichter wird die Bugsteuervorrichtung, die neben der Steuerfunktion auch eine Vortriebsfunktion besitzt, angesetzt bzw. anmontiert.
Die Leichter oder Schubleichter, die in einfacher Pontonform ausgeführt sind, besitzen einen breiten Bug mit einer abgeschrägten Bugwand und einer vorgesetzten Schubschulter.
Die Steuer- und Antriebseinheit der Bugsteuervorrichtung wird auf der Schubschulter befestigt und überragt den Bug nach vorn soweit, dass die in der Steuer- und Antriebseinheit gelagerte Kraftübertragungswelle frei vor dem Bug vertikal drehbar angeordnet ist.
In der Steuer- und Antriebseinheit befindet sich ein Antrieb zur Erzeugung einer Vorschubkraft und ein Stellmotor zur Verstellung eines Bugsteuerruders, die vorzugsweise elektromotorisch betrieben werden. Die Stromversorgung, beste- hend aus einer Kraftstrom- und einer Steuerstromleitung erfolgt vom motorgetriebenen Schubboot aus und wird zweckmäßigerweise durch Kabel übertragen, die seitlich über jeden Leichter verlegt sind und an den Koppelstellen der Leichter untereinander über Steckverbinder verbunden sind.
Für den Antrieb reicht ein 100 kW iVlotor aus. Er dient zum Ausgleich der Quer- kräfte bei Kurvenfahrten, zur Fahrtunterstützung bei Bergfahrten und zum Gegenhalten bei Windkräften, die sich vor allem bei Leerfahrten bemerkbar machen. iVJit der erfindungsgemäßen Bugsteuerung sind somit Kurvenfahrten ohne Reduzierung der Fahrtgeschwindigkeit möglich. Wendemanöver können auf engstem Raum ausgeführt werden und Spannungen, die bei Kurvenfahrten in der Mitte zwischen Bug und Heck des gesamten Schubverbandes auftreten und sich zuerst an den Koppelstellen zwischen den Schubleichtern bemerkbar machen, werden weitestgehend eliminiert.
Über die Steuerleitung werden Steuersignale für den Stellmotor zur Verstellung des Ruders übertragen. Es können aber auch zusätzliche Signale zur Steuerung des Antriebsmotors und/ oder Überwachungs- und Kontrollsignale gesendet werden.
Bei einem Netzausfall wird die Stromversorgung für die Steuerung durch eine Batterie gepuffert und die entsprechenden Steuerbefehle werden vom motorgetriebenen Schubboot aus per Funk übermittelt. Alle wichtigen Funktionen der Steuerung außer Vorschub können dann weiter ausgeführt werden.
Bei Ausfall des Vorschubes oder wenn aus anderen Gründen ein Vorschub nicht nötig ist, wird die Vorschubkraft vom Antriebsorgan entkoppelt. Bei einem Schraubenantrieb bedeutet das, dass die Schraube zur Vermeidung einer Bremskraft frei mitlaufen muss.
Die Kraftübertragungswelle besteht vorteilhaft aus einem drehbaren Schaft zur Übertragung des Ruderwinkels, in dem koaxial eine Welle zur Übertragung der Vorschubkraft angeordnet ist.
Die gesamte Bugsteuervorrichtung ist derart mit Befestigungs- und Haltemitteln ausgerüstet, dass sie ähnlich einem Außenbordmotor schnell am Bug eines Leichters montiert und wahlweise für einen anderen Leichter, der als vorderer Leichter dienen soll, ausgetauscht werden kann. Bei Nichtbenutzung verbleibt die Bugsteuervorrichtung auf dem motorgetriebenen Schubboot und wird dort auf einer entsprechenden Halteeinrichtung abgesetzt.
Befestigt wird die Bugsteuervorrichtung mittels Traversen und Klemmen an zwei im Abstand angeordneten Pollern, die auf jeder Schubschulter für ein Verbinden der Leichter untereinander immer vorhanden sind.
Zusätzlich dazu wird die Kraftübertragungswelle in der Nähe des Ruder- und Vortriebselementes, vorzugsweise jedoch über der Wasseroberfläche, zur Aufnahme von Querkräften gegenüber der schrägen Bugwand durch eine Stützhalterung abgestützt und gelagert. Dazu ist es lediglich notwendig, an der Bugwand mindestens drei Laschen anzuschweißen, an denen die Stützhalterung befestigt werden kann.
Die Laschen werden an der Stelle von Versteifungen am Schiffskörper derart angebracht, dass für die Kraftübertragungswelle eine stabile Dreieckabstützung erreicht wird, wobei die Welle innerhalb dieser AbStützung an der Spitze des Dreiecks gelagert ist.
Als Vortriebselement kann eine Schiffsschraube oder eine Wasserstrahldüse dienen.
[Beispiele]
An Hand von Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Bugsteuervorrichtung näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1: ein Beispiel eines Schubverbandes, bestehend aus einem motorgetriebenen Schubboot und einem Leichter mit der Anordnung der Bugsteuervorrichtung,
Fig. 2: eine vorteilhafte Ausführungsform der Bugsteuervorrichtung und der Befestigung am Bug eines Leichters,
Fig. 3: die Bugsteueπ orrichtung mit begehbarer Plattform als Halterung. Ein mit einer Bugsteuervorrichtung ausgerüsteter Schubverband ist in Fig. 1 dargestellt.
Der Schubverband besteht aus einem motorgetriebenen Schubboot 1 und beispielsweise einem Schubleichter 2, wobei der Verband bis zu einer Wasserlinie 4 eingetaucht, die am Leichter 2, je nach Beladung, unterschiedlich hoch sein kann. An dem Bug des Leichters 2 ist die Bugsteuervorrichtung, bestehend aus Steuer- und Antriebseinheit 5, Kraftubertragungswelle 7 und Ruder- und Vortriebselement @, angebracht.
Im wesentlichen wird die Bugsteuervorrichtung 5, @, 7 an den auf dem Leichter 2 vorhandenen Pollern 18 befestigt und zusätzlich über eine Stützeinrichtung 14 gegenüber dem Bug oberhalb der Wasserlinie 4 abgestützt.
Fig. 2: zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der Bugsteuervorrichtung und ihrer Befestigung am Bug eines Schubleichters 2.
Der Leichter 2 besitzt einen breiten Bug mit einer nach hinten unten abgeschrägten Bugwand 13 und einer vorgesetzten Schubschulter 3.
Die Steuer- und Antriebseinheit 5 ist auf der Schubschulter 3 befestigt und überragt den Bug nach vorn soweit, dass die in der Steuer- und Antriebseinheit 5 gelagerte Kraftubertragungswelle 7 frei vor dem Bug und der Schubschulter 3 vertikal drehbar angeordnet ist.
Die Kraftübertragungswelle 7 besteht aus einem drehbaren Schaft 11 zur Übertragung des Ruderwinkels, der durch einen Stellmotor 9 eingestellt wird, auf ein Ruder 10. Innerhalb des Schaftes 11 befindet koaxial eine Welle 12, die der Ü- bertragung der Vorschubkraft auf eine Schiffsschraube 20 dient. Das Ruder 10 und die Schiffsschraube 20 bilden zusammen ein kombiniertes Ruder- und Vortriebselement 6, wobei die Achse der Schraube 20 in der Ebene des Ruderblattes 10 gelagert ist. Der Schaft 11 ist zur Reduzierung der Stellkraft in der Mitte des Ruders 10 angeordnet.
In der Steuer- und Äntriebseinheit 5 sind als notwendige Bauteile ein elektromotorischer Antrieb 8 zur Erzeugung der Vortriebskraft, ein Stellmotor 9 zur Einstellung eines Ruderwinkels und eine Anschluss- und Stromversorgungseinheit 21 untergebracht.
Die Steuer- und Antriebseinheit 5 ist als ein stabiles Gehäuse ausgeführt, mit dem die gesamte Bugsteuervorrichtung über zwei Traversen 15 an zwei Pollern 16 auf dem vorgesetzten Bug 3 lösbar befestigt ist. Damit kann die Bugsteuervorrichtung schnell an jeden Bug eines Leichters 2 angesetzt bzw. aufgesetzt und anschließend festgeklemmt und arretiert werden.
Unterhalb der Schubschulter 3 ist die relativ lange, über die gesamte Höhe des Schubleichters 2 reichende Kraftübertragungswelle 7, zusätzlich durch eine Stützhalterung 14 fixiert.
Die Stützhalterung 14 wird im wesentlichen durch ein gleichschenkliges Dreieck in einer waagerechten Ebene gebildet. Die Hypotenuse des Dreiecks ist durch die Breite der Bugwand 13 bestimmt und die Spitze des Dreiecks hält eine Manschette 17 zur drehbaren Halterung des Schaftes 12 der Kraftübertragungswelle 7.
In der Ausführung nach Fig. 2 besteht die Stützhalterung 14 aus drei Armen von denen zwei die Katheten und eine die Höhe des gleichschenkligen Dreiecks bilden. Die Arme der Stützhalterung 14 sind an der Bugwand 13 durch Aufnahmelager 18 gehalten. In dieser Ausführung sind die Aufnahmelager 18 als einfache Aufstecklager dargestellt, die ebenfalls gegen ein Herausspringen arretiert und gesichert werden können. Außerdem kann die Manschette 17, die relativ zum Schaft 12 drehbar sein muss, gegen ein Verschieben in vertikaler Richtung gesichert sein.
Eine etwas abgewandelte Form der Bugsteuervorrichtung nach Fig. 2, zeigt Fig. 3. Die Stützhalterung 14 ist hier als eine Fläche ausgeführt, die gleichzeitig als begehbare Plattform dienen kann.
Die Plattform 14 kann über die Muffe 17 fest mit der abnehmbaren Bugsteuervorrichtung verbunden sein oder auch anklappbar am Bug 13 des Schubleichters 2 verbleiben.
Zusätzlich kann die Stützhalterung 14, wie in nach Fig. 3 dargestellt, an der Spitze des die Stützhalterung 14 bildenden Dreiecks in der Nähe oder an der Manschette 17 durch eine Aufhängung oder vertikale Verstrebung 19 gesichert werden. Das obere Ende der Verstrebung 19 ist entweder an der Unterkante der Schubschulter 3 eingehängt bzw. befestigt oder die Verstrebung 19 ist mit dem
Gehäuse der Steuer- und Antriebseinheit 5 verbunden und somit Bestandteil der abnehmbaren Bugsteuervorrichtung.

Claims

[Patentansprüche]
1. Bugsteuervorrichtung für einen Schubverband, bestehend aus einem motorgetriebenen Schubboot (1) und mindestens einem Leichter (2), von denen einer ein vorderer Leichter ist, jeder Leichter (2) einen breiten Bug mit einer abgeschrägten nach unten zurückgesetzten Bugwand (13) und ein ebenso gestaltetes Heck mit vorgesetzter Schubschulter (3) besitzt und der vordere Leichter (2) am Bug mit einer zusätzlichen, in der Mitte oder über die gesamte Breite der Schubschulter (3) ankoppelbaren Steuer- und Vortriebseinrichtung ausgerüstet ist, die aus einer über der Wasseroberfläche (4) angeordneten Steuer- und Antriebseinheit (5), einem unter der Wasseroberfläche angeordneten Ruder- und/oder Vortriebselement (6) und einer Kraftübertragungseinrichtung besteht, die die Steuer- und Antriebseinheit (5) mit dem Ruder- und/oder Vortriebselement (6) verbindet und der Übertragung des Ruderstellwinkels und der Vortriebskraft dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Antriebseinheit (5) mit einem Gehäuse auf der Schubschulter (3) befestigt ist und den Bug nach vorn soweit überragt, dass eine in der Steuer- und Antriebseinheit (5) gelagerte Kraftübertragungswelle (7) frei vor dem Bug und vertikal drehbar angeordnet ist, in der Steuer- und Antriebseinheit (5) ein Antrieb (8) zur Erzeugung einer Vorschubkraft und ein Stellmotor (9) zur Verstellung eines Ruders (10) angeordnet ist, die Kraftübertragungseinrichtung eine Kraftübertragungswelle (7) ist, die aus einem drehbaren Schaft (11) zur Übertragung des Ruderwinkels, in dem koaxial eine Welle (12) zur Übertragung der Vorschubkraft angeordnet ist, besteht, die Kraftübertragungswelle (7) in der Nähe des Ruder- und Vortriebselementes (6), vorzugsweise jedoch über der Wasseroberfläche (4), zur Aufnahme von Querkräften gegenüber der schrägen Bugwand (13) durch eine Stützhalterung (14) abgestützt gelagert ist.
2. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Antriebseinheit über Traversen (15) an mindestens zwei im Abstand auf der Schubschulter (3) angeordneten Pollern (16) befestigt ist.
3. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stützhalterung (14) in Form einer stabilen Dreieckabstützung ausgebildet ist.
4. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützhalterung (14) durch an der Bugwand (13) befestigte Aufnahmelagerungen (18) gehalten ist.
5. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Traversen (15) an den Pollern (16) und die Stützhalterung (14) an den Aufnahmelagerungen (18) arretiert sind.
6. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreieckabstützung (14) durch ein gleichschenkliges Dreieck in einer waagerechten Ebene gebildet ist, dessen Hypotenuse in der Länge der Breite der Bugwand (13) am Bug befestigt ist und die Spitze des Dreiecks eine Manschette (17) zur drehbaren Halterung des Schaftes (11) der Kraftübertragungswelle (7) trägt.
7. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Manschette (17) zur Aufnahme des Schaftes (11) aufklappbar ausgeführt ist.
8. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Manschette (17) gegen ein Verschieben in vertikaler Richtung gesichert ist.
9. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreieckabstützung (14) an der Spitze des Dreiecks in der Nähe oder an der Manschette (17) durch eine Aufhängung oder Verstrebung (19) zur Unterkante der Schubschulter (3) oder zum Gehäuse der Steuer- und Antriebseinheit (5) gesichert ist.
10. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 5, 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ein gleichschenkliges Dreieck bildende Dreieckabstützung (14) auf drei Haltearme reduziert ist, von denen zwei Arme die Katheten und ein Arm die Höhe des Dreiecks bildet.
11. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Stützhalterung (14) als Dreiecksfläche und begehbar ausgeführt ist.
12. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützhalterung (14) nach oben an die Bugwand (13) anklappbar ausgeführt ist.
13. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der
Antrieb (8) zur Erzeugung einer Vorschubkraft und der Stellmotor (9) Elektromotoren sind.
14. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Bugsteuervorrichtung (5, 6, 7) mit den Traversen (15) zur Halterung der Steuer- und Antriebseinheit (5) und der Stützhalterung (14) für die Kraftübertragungswelle (7) als Einheit ausgebildet ist und so durch einen Be- und Entladekran am Bug des jeweils vorderen Leichters (2) angehängbar und befestigbar ist und bei Nichtbenutzung auf dem motorgetriebenen Schubboot (1) abgelegt ist.
15. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Antriebseinheit (5) über eine Stromversorgungs- und Steuerstromleitung über alle dazwischenliegenden Leichter (2) mit dem motorgetriebenen Schubboot (1) verbunden ist.
16. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungs- und Steuerstromleitung zwischen den Leichtern (2) sowie dem Leichter (2) und dem motorgetriebenen Schubboot (1) über Steckkupplungen verbunden ist.
17. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgung für die Steuer- und Antriebseinheit (5) über eine in oder an der Steuer- und Antriebseinheit (5) angeordnete Pufferbatterie gesichert ist.
18. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebskraft und der Steuerwinkel des motorgetriebenen Schubbootes (1) und die Antriebskraft und die Ruderbewegung der Bugsteuerung an dem vordersten Leichter (2) aufeinander abgestimmt sind und die dafür notwendigen Steuersignale durch eine Automatik und/oder manuell vom motorgetriebenen Schubboot (1) aus vorgebbar sind.
19. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Vortriebselement des Ruder- und Vortriebselementes (6) eine Schiffsschraube (20) ist.
20. Bugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vortriebselement des Ruder- und Vortriebselementes (6) eine Wasserstrahldüse ist.
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