WO2004046586A1 - Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes - Google Patents

Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes Download PDF

Info

Publication number
WO2004046586A1
WO2004046586A1 PCT/EP2003/012674 EP0312674W WO2004046586A1 WO 2004046586 A1 WO2004046586 A1 WO 2004046586A1 EP 0312674 W EP0312674 W EP 0312674W WO 2004046586 A1 WO2004046586 A1 WO 2004046586A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
transmission
gear ratio
speed range
controlling
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/012674
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Volker Wehren
Wolfgang Screiber
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10308797A external-priority patent/DE10308797A1/de
Application filed by Volkswagen Aktiengesellschaft filed Critical Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority to EP03795818A priority Critical patent/EP1565675A1/de
Priority to AU2003298113A priority patent/AU2003298113A1/en
Publication of WO2004046586A1 publication Critical patent/WO2004046586A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an automatic transmission with a plurality of gear stages of a motor vehicle driven by a drive motor, in particular a double clutch transmission.
  • Dual clutch transmissions have a number of gears on a first input shaft of a first sub-transmission and a number of gears on a second input shaft of a second sub-transmission.
  • the lowest gear ratio is preferably arranged on the one input shaft, the next higher gear ratio on the other shaft, etc., so that one sub-transmission has the even forward gears and the other sub-transmission has the odd forward gears.
  • Double clutch transmissions increase the sporty character of a vehicle by making it possible to change the gear ratio without interrupting the train.
  • double clutch transmissions are automated manual transmissions which fall under the automatic transmissions in the sense of this invention.
  • the previously used translation strategies of the automatic transmissions have been adopted, so that the actually sporty character of the dual clutch transmission is partially lost compared to a manual transmission. It is therefore the object of the invention to create a gear ratio selection strategy for automated transmissions, in particular dual clutch transmissions, which underlines the sporty character of a vehicle better than the previously known ones.
  • the object is achieved by a method for controlling the gear ratio of an automatic transmission according to the features of claim 1.
  • Two possible successive gear ratios are assigned to each possible driving speed within a predetermined speed range.
  • the gear ratio step with a higher gear ratio is selected for at least one switching direction in a phase of low power requirement on the power controller and the gear ratio step with a lower gear ratio is selected in a second phase of higher power requirement.
  • the vehicle usually starts in the lowest gear, i.e. first gear, with the lowest gear ratio and reaches its top speed in the highest gear, in the example sixth gear, with the highest gear ratio.
  • the dependency of the choice of the gear ratio on the gearshift direction or the selected gear stage takes into account the various speed threshold values for shifting up to a higher gear step and shifting down to a lower gear step, the speed threshold values being dependent on a power divider or on an accelerator pedal , This consideration of the switching direction prevents a constant switching back and forth in the event that the current driving speed is constant and equal to a speed threshold value.
  • the invention can also be viewed from the following perspective:
  • the invention relates to a method for controlling an automatic transmission with a plurality of gear ratios of a motor vehicle driven by a drive motor, a shift from one gear stage to another gear stage depending on the position of a power controller and on the current one Vehicle speed, with each possible driving speed within a predetermined speed range being assigned two selectable successive gear ratios, and with a driving speed within the predetermined speed range in a phase of low power requirement on the power divider the gear ratio with a higher gear ratio is selected and in a second phase of higher power requirement the gear ratio with lower gear ratio is selected.
  • Fig. 1 is a shift map according to the invention in a schematic representation in which switching thresholds for switching from one gear stage to another gear stage are entered depending on the position of a power controller, the current vehicle speed and the shift direction of the gear stages.
  • FIG. 10 The example of a control method according to the invention is shown in FIG.
  • the sporty shift map 10 of a double clutch transmission with six forward gears is shown, with the position of the power controller, here the accelerator pedal, in the range 0-100% on the abscissa and the current vehicle speed in the range 0-250 km / h on the ordinate.
  • the dependency of the choice of the gear ratio on the gearshift direction or the gear selected takes the various speed threshold values for upshifting into a higher gear and downshifting into a lower gear so that the HS curves of the upshift are at higher speeds than the RS curves of the same assigned gear pair.
  • Predetermined speed ranges A, B, C, D, E are shown, to which exactly two selectable successive gear ratios are assigned according to the invention.
  • the selectable successive gear ratios 1 and 2 of the 1st and 2nd gear are assigned to the speed range A.
  • the selectable successive gear ratios 2 and 3 of the 2nd and 3rd gear are assigned to the speed range B, and so on.
  • Each possible driving speed within the predetermined speed range is assigned two selectable successive gear ratios, and at a driving speed within the predetermined speed range, at least one switching direction in a phase of low power requirement on The power controller selected the translation stage with a higher translation and in a second phase of higher performance requirements the translation stage with a lower translation was selected.
  • the speed range B is the speed range in which both assigned gear ratios 2 and 3 are alternatively allowed and basically possible. Whether they can be selected for a switching process depends on the power controller, here the accelerator pedal, and the switching direction.
  • the shifting direction upshifting is possible in a speed range G which lies between the lower limit speed of curve HS23 and the upper limit speed 12 of curve HS23, the upper limit speed 12 of curve HS23 simultaneously being the upper limit speed of the speed range B is.
  • the switching direction downshifting is possible in a speed range F which lies between the lower limit speed 14 of curve RS32 and the upper limit speed of curve RS32, the lower limit speed 14 of curve RS32 simultaneously being the lower limit speed of the speed range B is.
  • the combination of the Speed ranges G and F result in speed range B, the speed ranges G and F overlapping in the special speed range J23 of the assigned gear stages or ratios 2 and 3.
  • the selected gear ratio changes from the gear ratio level with higher gear ratio to the gear ratio level with lower gear ratio .
  • the selected translation stage changes from the translation stage with a lower transmission ratio to the translation stage with a higher one Translation.
  • this is sub-range G in which an upshift takes place from the 2nd to the 3rd gear according to the curve HS23. This means that e.g. when accelerating by releasing the accelerator pedal at a certain pedal position, the transmission shifts up into the next higher gear.
  • a special speed range lies within the predetermined speed range, in which the sub-ranges respectively assigned to the two switching directions overlap.
  • this is the special speed range J23 in which the partial ranges G and F assigned to the two shift directions overlap.
  • Each possible driving speed within the special speed range J23 is two consecutive selectable Gear ratios are assigned, and at a driving speed within the predetermined special speed range J23, the gear ratio with a higher gear ratio is selected in a phase of low power requirement at the power controller and the gear ratio level with a lower gear ratio is selected in a second phase of higher power requirement.
  • this area J23 only the switching threshold values of the accelerator pedal position for upshifting and downshifting are dependent on the shift direction.
  • the change to the gear ratio with lower gear ratio takes place, downshifting, with a position of the power controller that requires more power than the position at which the change to the gear ratio level with higher gear ratio takes place, upshifting.
  • the special speed ranges Jxy of all gear pairs x, y are shown in the associated speed ranges A, B, C, D, E.
  • curve RSxy is different from the position at which the change of the selected gear ratio from the gear ratio with lower gear ratio to the gear step with higher gear ratio, curve HSxy.
  • the automatic transmission is an automated manual transmission; according to a further advantageous embodiment, the automatic transmission is a double clutch transmission.
  • the transmission advantageously has a plurality of sub-transmissions in which different ratios can be selected at the same time, one sub-transmission being active and at least one sub-transmission being free of power transmission.
  • the active transmission ratio is preferably selected at a driving speed within the predetermined speed range in the active transmission, and the further transmission ratio which can only be selected within the predetermined speed range is switched in one of the power transmission-free partial transmissions. This presetting of translations allows a much faster shifting.
  • the predetermined speed ranges A, B, C, D, E can be isolated from one another, or adjacent predetermined ones Can border speed ranges.
  • the predetermined speed ranges A, B, E are isolated from one another and the adjacent predetermined speed ranges C, D are adjacent to one another.
  • a coherent speed range can be created, which includes all driving speeds of a vehicle in which two different translations are technically useful.
  • the method according to the invention can thus be used in a coherent speed range at almost all driving speeds of a vehicle.
  • the method is also preferably designed such that it is used in every position of the power controller, that is to say, for example, in every accelerator pedal position.
  • the inventive method is vzw. carried out with a control unit, in particular with a transmission control unit or a control unit, which has the corresponding electrical and / or electronic structural units, in particular also a microprocessor.
  • the corresponding measurement data relating to the driving speed, position of the power controller, in particular thus the accelerator pedal position, are accordingly reported to this control device, whereupon the control unit then implements the method according to the invention for the automatic transmission, in particular for the dual clutch transmission.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mit mehreren Übersetzungsstufen eines von einem Antriebsmotor angetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei ein Schalten von einer Übersetzungsstufe in eine andere Übersetzungsstufe abhängig von der Stellung eines Leistungsstellers und von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei jeder möglichen Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs (A, B, C, D, E) zwei wählbare aufeinander folgende Übersetzungsstufen zugeordnet werden, und wobei bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs in einer Phase niedriger Leistungsanforderung am Leistungssteller die Übersetzungsstufe mit höherer Übersetzung gewählt wird und in einer zweiten Phase höherer Leistungsanforderung die Übersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung gewählt wird. Dies gilt für mindestens eine Schaltrichtung (HSxy, RSxy) der Übersetzungsstufen, wobei sich die Bereiche für Hochschalten (HSxy) und Zurückschalten (RSxy) teilweise überlappen.

Description

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mit mehreren Gangstufen eines von einem Antriebsmotor angetriebenen Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes.
Bei automatischen Getrieben wird die Auswahl der Ubersetzungsstufen durch die Steuereinheit des Getriebes vorgenommen, wohingegen bei einem Handschaltgetriebe die Übersetzungswahl vom Fahrer selber mittels Schalthebel vorgenommen wird. Die heutigen Übersetzungsstrategien der automatischen Getriebe verleihen einem Fahrzeug nicht den gleichen sportlichen Charakter, den ein sportlicher Fahrer mittels Handschaltung erreichen kann.
Bei heute üblichen Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mit mehreren Gangstufen eines von einem Antriebsmotor angetriebenen Kraftfahrzeugs, erfolgt ein Schalten von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe abhängig von der Stellung eines Leistungsstellers, von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und von der Schaltrichtung der Gangstufen bzw. der eingelegten Gangstufe.
Doppelkupplungsgetriebe weisen eine Anzahl von Gängen auf einer ersten Eingangswelle eines ersten Teilgetriebes und eine Anzahl von Gängen auf einer zweiten Eingangswelle eines zweiten Teilgetriebes auf. Hierbei ist bevorzugt die niedrigste Ubersetzungsstufe auf der einen Eingangswelle angeordnet, die nächst höhere Ubersetzungsstufe auf der anderen Welle usw., so dass das eine Teilgetriebe die geraden Vorwärtsgange und das andere Teilgetriebe die ungeraden Vorwärtsgänge aufweist.
Doppelkupplungsgetriebe erhöhen den sportlichen Charakter eines Fahrzeuges dadurch, dass es durch sie möglich wird, einen Wechsel der Ubersetzungsstufe ohne Zugunterbrechung vorzunehmen. Allerdings handelt es sich bei Doppelkupplungsgetrieben um automatisierte Schaltgetriebe, die im Sinne dieser Erfindung unter die automatischen Getriebe fallen. Für die automatisierten Schaltgetriebe sind die bisher verwendeten Übersetzungsstrategien der automatischen Getriebe übernommen worden, so dass der eigentlich sportliche Charakter des Doppelkupplungsgetriebes hier zum Teil gegenüber einem Handschaltgetriebe wieder eingebüßt wird. Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Übersetzungswahlstrategie für automatisierte Getriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen, die den sportlichen Charakter eines Fahrzeuges besser unterstreicht als die bisher bekannten.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung der eingelegten Ubersetzungsstufe eines automatischen Getriebes nach den Merkmalen des Patentanspruches 1. Jeder möglichen Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs werden zwei wählbare aufeinander folgende Ubersetzungsstufen zugeordnet. Bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs wird für mindestens eine Schaltrichtung in einer Phase niedriger Leistungsanforderung am Leistungssteller die Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung gewählt und wird in einer zweiten Phase höherer Leistungsanforderung die Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung gewählt.
Hierzu wird folgender Sprachgebrauch definiert: Das Fahrzeug fährt üblicherweise im niedrigsten Gang, also dem ersten Gang, mit der niedrigsten Ubersetzungsstufe an und erreicht seine Höchstgeschwindigkeit im höchsten Gang, im Beispiel dem sechsten Gang, mit der höchsten Ubersetzungsstufe.
Die Abhängigkeit der Wahl der Ubersetzungsstufe von der Schaltrichtung bzw. der eingelegten Gangstufe berücksichtigt die verschiedenen Geschwindigkeits-Schwellwerte für Hochschalten in eine höhere Gangstufe und Zurückschalten in eine niedrigere Gangstufe, wobei die Geschwindigkeits-Schwellwerte abhängig von einem Leistungssteiler, bzw. von einem Gaspedal, sind. Durch diese Berücksichtigung der Schaltrichtung wird ein ständiges Hin- und Herschalten in dem Fall, dass die aktuelle Fahrgeschwindigkeit konstant und gleich einem Geschwindigkeits-Schwellwert ist, verhindert.
Die Erfindung kann man auch aus folgender Perspektive betrachten: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mit mehreren Ubersetzungsstufen eines von einem Antriebsmotor angetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei ein Schalten von einer Ubersetzungsstufe in eine andere Ubersetzungsstufe abhängig von der Stellung eines Leistungsstellers und von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei jeder möglichen Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs zwei wählbare aufeinander folgende Ubersetzungsstufen zugeordnet werden, und wobei bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs in einer Phase niedriger Leistungsanforderung am Leistungssteiler die Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung gewählt wird und in einer zweiten Phase höherer Leistungsanforderung die Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung gewählt wird. Dies gilt für mindestens eine Schaltrichtung der Ubersetzungsstufen, wobei sich die Bereiche für Hoch- und Zurückschalten teilweise überlappen.
Es gibt nun unterschiedliche Möglichkeiten die Erfindung auf vorteilhafte Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nach geordneten Patentansprüche verwiesen werden. Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Die Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Schaltkennfeld gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, in dem Schaltschwellen für ein Schalten von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe abhängig von der Stellung eines Leistungsstellers, von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und von der Schaltrichtung der Gangstufen eingetragen sind.
In Figur 1 ist das Beispiel eines erfindungsgemäßen Steuerungsverfahrens gezeigt. Abgebildet ist das sportliche Schaltkennfeld 10 eines Doppelkupplungsgetriebes mit sechs Vorwärtsgängen, wobei die Position des Leistungsstellers, hier des Fahrpedals, im Bereich 0-100 % auf der Abszisse und die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit im Bereich 0-250 km/h auf der Ordinate aufgetragen ist.
Dargestellt ist hierbei, bei welchen Geschwindigkeiten und Stellungen des Fahrpedals die Getriebesteuerung einen Gangwechsel vornimmt. Hierbei ist zu unterscheiden zwischen dem Hochschalten HS des Getriebes in eine höhere Gangstufe mit einer höheren Übersetzung, und dem Zurückschalten RS des Getriebes in eine niedrigere Gangstufe mit einer niedrigen Übersetzung. Die Ziffern nach den Bezeichnungen HS und RS geben jeweils den Ausgangs- und den Zielgang des Gangwechsels an. So gibt z.B. die Kurve RS43 an, bei welchen Pedalstellungen und zugehörigen Geschwindigkeiten vom 4. Gang in den 3. Gang zurückgeschaltet wird. Durchgezogene Linien RSxy kennzeichnen das Zurückschalten (x>y) von Ausgangsgang x in den Zielgang y und strichpunktierte Linien HSxy kennzeichnen das Hochschalten (y>x) von Ausgangsgang x in den Zielgang y. Die Abhängigkeit der Wahl der Ubersetzungsstufe von der Schaltrichtung bzw. der eingelegten Gangstufe berücksichtigt die verschiedenen Geschwindigkeits-Schwellwerte für Hochschalten in eine höhere Gangstufe und Zurückschalten in eine niedrigere Gangstufe derart, dass die HS Kurven des Hochschaltens jeweils bei höheren Geschwindigkeiten liegen als die RS Kurven des gleichen zugeordneten Gangpaares.
Es sind vorbestimmte Geschwindigkeitsbereiche A, B, C, D, E eingezeichnet, denen erfindungsgemäß jeweils genau zwei wählbare aufeinander folgende Ubersetzungsstufen zugeordnet werden. Dem Geschwindigkeitsbereich A werden die wählbaren aufeinander folgenden Ubersetzungsstufen 1 und 2 des 1. und 2. Ganges zugeordnet. Dem Geschwindigkeitsbereich B werden die wählbaren aufeinander folgenden Ubersetzungsstufen 2 und 3 des 2. und 3. Ganges zugeordnet, und so weiter.
Für jeden dieser Bereiche A, B, C, D, E gilt folgendes: Jeder möglichen Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs sind zwei wählbare aufeinander folgende Ubersetzungsstufen zugeordnet, und bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs wird für mindestens eine Schaltrichtung in einer Phase niedriger Leistungsanforderung am Leistungssteller die Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung gewählt und wird in einer zweiten Phase höherer Leistungsanforderung die Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung gewählt.
Das wird am Beispiel des Geschwindigkeitsbereichs B mit den zugeordneten Ubersetzungsstufen 2 und 3 erläutert: Der Geschwindigkeitsbereich B ist hier der Geschwindigkeitsbereich, in dem beide zugeordneten Ubersetzungsstufen 2 und 3 alternativ erlaubt und grundsätzlich möglich sind. Ob sie für einen Schaltvorgang wählbar sind, hängt von dem Leistungssteller, hier dem Gaspedal, und der Schaltrichtung ab. Die Schaltrichtung Hochschalten ist möglich in einem Geschwindigkeitsbereich G, der zwischen der unteren Grenz-Geschwindigkeit der Kurve HS23 und der oberen Grenz- Geschwindigkeit 12 der Kurve HS23 liegt, wobei die obere Grenz-Geschwindigkeit 12 der Kurve HS23 gleichzeitig die obere Grenz-Geschwindigkeit des Geschwindigkeitsbereichs B ist. Die Schaltrichtung Zurückschalten ist möglich in einem Geschwindigkeitsbereich F, der zwischen der unteren Grenz-Geschwindigkeit 14 der Kurve RS32 und der oberen Grenz-Geschwindigkeit der Kurve RS32 liegt, wobei die untere Grenz-Geschwindigkeit 14 der Kurve RS32 gleichzeitig die untere Grenz- Geschwindigkeit des Geschwindigkeitsbereichs B ist. Die Kombination der Geschwindigkeitsbereiche G und F ergibt den Geschwindigkeitsbereich B, wobei sich die Geschwindigkeitsbereiche G und F im besonderen Geschwindigkeitsbereich J23 der zugeordneten Gangstufen bzw. Übersetzungen 2 und 3 überschneiden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des der Schaltrichtung Zurückschalten zugeordneten Teilbereichs des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs bei der Erhöhung der Leistungsanforderung am Leistungssteller bei einer bestimmten Stellung des Leistungstellers ein Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung. Im Beispiel des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs B für den 2. und 3. Gang ist dies Teilbereich F, in dem ein Zurückschalten entsprechend der Kurve RS32 vom 3. in den 2. Gang erfolgt. Das heißt, dass z.B. beim Durchtreten des Fahrpedals bei einer bestimmten Pedalstellung das Getriebe in den nächst niedrigeren Gang mit der nächst niedrigeren Übersetzung schaltet.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des der Schaltrichtung Hochschalten zugeordneten Teilbereichs des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs bei der Verringerung der Leistungsanforderung am Leistungssteller bei einer bestimmten Stellung des Leistungstellers ein Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung. Im Beispiel des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs B für den 2. und 3. Gang ist dies Teilbereich G, in dem ein Hochschalten entsprechend der Kurve HS23 vom 2. in den 3. Gang erfolgt. Das heißt, dass z.B. beim Gaswegnehmen durch Loslassen des Fahrpedals bei einer bestimmten Pedalstellung das Getriebe in den nächst höheren Gang hoch schaltet.
Nach noch einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegt innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs ein besonderer Geschwindigkeitsbereich, in dem sich die den beiden Schaltrichtungen jeweils zugeordneten Teilbereiche überlappen. Im Beispiel des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs B für den 2. und 3. Gang ist dies der besondere Geschwindigkeitsbereich J23, in dem sich die den beiden Schaltrichtungen jeweils zugeordneten Teilbereiche G und F überlappen.
Jeder möglichen Fahrgeschwindigkeit innerhalb des besonderen Geschwindigkeitsbereichs J23 sind zwei wählbare aufeinander folgende Ubersetzungsstufen zugeordnet, und bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten besonderen Geschwindigkeitsbereichs J23 wird in einer Phase niedriger Leistungsanforderung am Leistungssteller die Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung gewählt und wird in einer zweiten Phase höherer Leistungsanforderung die Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung gewählt. In diesem Bereich J23 sind lediglich die Schaltschwellwerte der Gaspedalstellung für Hoch- und Zurückschalten von der Schaltrichtung abhängig. Bei einer konstanten Geschwindigkeit erfolgt der Wechsel zu der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung, Zurückschalten, bei einer Stellung des Leistungsstellers, die mehr Leistung anfordert als die Stellung, bei der der Wechsel zu der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung erfolgt, Hochschalten. Die besonderen Geschwindigkeitsbereiche Jxy aller Gangpaare x,y sind in den zugehörigen Geschwindigkeitsbereichen A, B, C, D, E eingezeichnet.
Bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des besonderen Geschwindigkeitsbereichs Jxy ist die Stellung des Leistungsstellers, bei der der Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung erfolgt, Kurve RSxy verschieden von der Stellung, bei der der Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung erfolgt, Kurve HSxy.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das automatische Getriebe ein automatisiertes Schaltgetriebe, nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das automatische Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe.
Vorteilhaft weist das Getriebe mehrere Teilgetriebe auf, in denen gleichzeitig verschiedene Übersetzungen gewählt werden können, wobei ein Teilgetriebe aktiv ist und mindestens ein Teilgetriebe kraftübertragungsfrei ist.
Vorzugsweise wird bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs in dem aktiven Getriebe die aktive Übersetzung gewählt und wird in einem der kraftübertragungsfreien Teilgetriebe die innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs einzig wählbare weitere Übersetzung geschaltet. Diese Voreinstellung von Übersetzungen erlaubt ein wesentlich schnelleres Schalten.
Es wird herausgestellt, dass die vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiche A, B, C, D, E voneinander isoliert sein können, oder benachbarte vorbestimmte Geschwindigkeitsbereiche aneinandergrenzen können. In dem in FIG. 1 dargestellten Beispiel sind die vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiche A, B, E voneinander isoliert und die benachbarten vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiche C, D grenzen aneinander. Indem alle benachbarten vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiche aneinander grenzen kann ein zusammenhängender Geschwindigkeitsbereich geschaffen werden, der alle Fahrgeschwindigkeiten eines Fahrzeuges umfasst, in denen zwei verschiedene Übersetzungen technisch sinnvoll sind. Damit kann das erfindungsgemäße Verfahren in einem zusammenhängenden Geschwindigkeitsbereich bei nahezu allen Fahrgeschwindigkeiten eines Fahrzeuges angewendet werden. Das Verfahren wird außerdem bevorzugt so ausgelegt, dass es bei jeder Stellung des Leistungsstellers, d.h. zum Beispiel bei jeder Fahrpedalstellung, eingesetzt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vzw. mit einer Steuereinheit, insbesondere mit einem Getriebesteuergerät bzw. einem Steuergerät durchgeführt, das die entsprechenden elektrischen und/oder elektronischen Baueinheiten, insbesondere auch einen Mikroprozessor aufweist. Diesem Steuergerät werden die entsprechenden Messdaten über Fahrgeschwindigkeit, Position des Leistungsstellers, insbesondere also die Fahrpedalstellung entsprechend gemeldet, woraufhin die Steuereinheit dann das erfindungsgemäße Verfahren für das automatische Getriebe, insbesondere für das Doppelkupplungsgetriebe realisiert.
Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Fahrzeug mit hinreichend Leistungspotential schneller zu bewegen, als es bisher möglich war und so Fahrzeugen mit Automatikgetriebe einen wesentlich sportlicheren Charakter zu geben.
B EZU GSZE I C H E N LISTE
10 Schaltkennfeld
12 obere Grenz-Geschwindigkeit
14 untere Grenz-Geschwindigkeit
A, B, C, D, E vorbestimmte Geschwindigkeitsbereiche
F Geschwindigkeitsbereich Zurückschalten ist möglich
G Geschwindigkeitsbereich Hochschalten ist möglich
HSxy Hochschalten (y>x) von Ausgangs-Gang x in den Zielgang y
Jxy besondere Geschwindigkeitsbereiche aller Gangpaare x,y
RSxy Zurückschalten (x>y) von Ausgangs-Gang x in den Zielgang y

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes mit mehreren Ubersetzungsstufen eines von einem Antriebsmotor angetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei ein Schalten von einer Ubersetzungsstufe in eine andere Ubersetzungsstufe abhängig von der Stellung eines Leistungsstellers, von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und von der Schaltrichtung der Ubersetzungsstufen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass jeder möglichen Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs (A, B, C, D, E) zwei wählbare aufeinander folgende Ubersetzungsstufen zugeordnet werden, und dass bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs (A, B, C, D, E) für mindestens eine Schaltrichtung (HSxy, RSxy) in einer Phase niedriger Leistungsanforderung am Leistungssteller die Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung gewählt wird und in einer zweiten Phase höherer Leistungsanforderung die Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung gewählt wird.
2. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des der Schaltrichtung Zurückschalten (RSxy) zugeordneten Teilbereichs (F) des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs (A, B, C, D, E) bei der Erhöhung der Leistungsanforderung am Leistungssteller bei einer bestimmten Stellung des Leistungstellers ein Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung erfolgt.
3. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des der Schaltrichtung Hochschalten (HSxy) zugeordneten Teilbereichs (G) des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs (A, B, C, D, E) bei der Verringerung der Leistungsanforderung am Leistungssteller bei einer bestimmten Stellung des Leistungstellers ein Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung erfolgt.
4. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs (A, B, C, D, E) ein besonderer Geschwindigkeitsbereich (Jxy) liegt, in dem sich die den beiden Schaltrichtungen jeweils zugeordneten Teilbereiche überlappen.
5. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des besonderen Geschwindigkeitsbereichs (Jxy) die Stellung des Leistungsstellers, bei der der Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung erfolgt, verschieden ist von der Stellung, bei der der Wechsel der gewählten Ubersetzungsstufe von der Ubersetzungsstufe mit niedrigerer Übersetzung zu der Ubersetzungsstufe mit höherer Übersetzung erfolgt.
6. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Getriebe ein automatisiertes Schaltgetriebe ist.
7. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe ist.
8. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe mehrere Teilgetriebe aufweist, in denen gleichzeitig verschiedene Übersetzungen gewählt werden können, wobei ein Teilgetriebe aktiv ist und mindestens ein Teilgetriebe frei ist.
9. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrgeschwindigkeit innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs in dem aktiven Getriebe die aktive Übersetzung gewählt wird und in einem der freien Teilgetriebe die innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs einzig wählbare weitere Übersetzung geschaltet wird.
PCT/EP2003/012674 2002-11-19 2003-11-13 Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes WO2004046586A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03795818A EP1565675A1 (de) 2002-11-19 2003-11-13 Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes
AU2003298113A AU2003298113A1 (en) 2002-11-19 2003-11-13 Method for controlling an automatic gearbox

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10254068 2002-11-19
DE10254068.3 2002-11-19
DE10308797.4 2003-02-27
DE10308797A DE10308797A1 (de) 2002-11-19 2003-02-27 Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004046586A1 true WO2004046586A1 (de) 2004-06-03

Family

ID=32327501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/012674 WO2004046586A1 (de) 2002-11-19 2003-11-13 Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1565675A1 (de)
AU (1) AU2003298113A1 (de)
WO (1) WO2004046586A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645045A (en) * 1984-02-20 1987-02-24 Diesel Kiki Co., Ltd. Automatic transmission system for vehicles
EP0574965A1 (de) * 1990-01-26 1993-12-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln eines Schaltsignals aus einem Schaltkennfeld
DE19937716C1 (de) * 1999-08-10 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe
US6231477B1 (en) * 1999-05-21 2001-05-15 Daimlerchrysler Corporation Apparatus and method for providing automatic shift modes in an automatic transmission
US6286381B1 (en) * 1999-12-17 2001-09-11 Daimlerchrysler Corporation Gear preselect system for an electro-mechanical automatic transmission having dual input shafts

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645045A (en) * 1984-02-20 1987-02-24 Diesel Kiki Co., Ltd. Automatic transmission system for vehicles
EP0574965A1 (de) * 1990-01-26 1993-12-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln eines Schaltsignals aus einem Schaltkennfeld
US6231477B1 (en) * 1999-05-21 2001-05-15 Daimlerchrysler Corporation Apparatus and method for providing automatic shift modes in an automatic transmission
DE19937716C1 (de) * 1999-08-10 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Doppelkupplungs-Mehrganggetriebe
US6286381B1 (en) * 1999-12-17 2001-09-11 Daimlerchrysler Corporation Gear preselect system for an electro-mechanical automatic transmission having dual input shafts

Also Published As

Publication number Publication date
EP1565675A1 (de) 2005-08-24
AU2003298113A1 (en) 2004-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0225327B1 (de) Steuereinrichtung zum selbsttätigen schalten von stufenwechselgetrieben
EP1880128B1 (de) Verfahren zur steuerung eines getriebes eines fahrzeugs
WO1993000531A1 (de) Verfahren zum steuern eines stufenlosen getriebes
DE3608208A1 (de) Steuereinrichtung zum schalten von stufenwechselgetrieben
EP1819950B1 (de) Vorrichtung zum steuern eines automatisch schaltenden getriebes
DE102005006567A1 (de) Verfahren zur Realisierung der Schaltungen von einem Quellgang in einen Zielgang eines Doppelkupplungsgetriebes
EP1304510A2 (de) Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
WO1998034054A1 (de) Einrichtung zum auswerten von fahrzeug-, antriebs- und betriebsparametern
WO1989001421A1 (en) Control device for automatically shifting gradual gear change boxes
DE19516948A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE10297579T5 (de) Schaltstrategien zur Nachahmung eines stufenlos regelbaren Getriebes
WO2003044395A1 (de) Verfahren bzw. vorrichtung zur steuerung der schaltungen eines automatischen getriebes eines kraftfahrzeuges
DE10349220A1 (de) Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges
EP2761209B1 (de) Verfahren zum steuern eines automatgetriebes
EP1836416A1 (de) Verfahren zum anpassen einer betriebsweise eines automatischen wechselgetriebes
EP1123473A1 (de) Verfahren zur steuerung eines automatischen schaltgetriebes
DE19916917B4 (de) Fahrzeugantriebsstrang und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugantriebsstrangs
EP1208319B1 (de) Verfahren zur ermittlung einer schaltstufe für ein diskret schaltendes kraftfahrzeuggetriebe
DE10308797A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes
EP1436531B1 (de) Verfahren zur auslösung einer hochschaltung bei kick-down
WO2004046586A1 (de) Verfahren zur steuerung eines automatischen getriebes
EP1860350B1 (de) Verfahren zur Realisierung der Schaltungen von einem Quellgang in einen Zielgang eines automatischen Schaltgetriebes, insbesondere der Rückschaltungen eines automatischen Schaltgetriebes
WO2004005768A1 (de) Einrichtung zur bewertung von fahrzeug-, antriebs-und betriebsparametern
DE10356380B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Gangwechsels
EP2213910B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Gängen eines hydrostatisch angetriebenen Mehrganggetriebes

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003795818

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003795818

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP