WO2003088636A1 - Video doorphone - Google Patents

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WO2003088636A1
WO2003088636A1 PCT/JP2002/003653 JP0203653W WO03088636A1 WO 2003088636 A1 WO2003088636 A1 WO 2003088636A1 JP 0203653 W JP0203653 W JP 0203653W WO 03088636 A1 WO03088636 A1 WO 03088636A1
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WO
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unit
call
circuit
speaker
message
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Application number
PCT/JP2002/003653
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tsuyoshi Suzuki
Original Assignee
Aiphone Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Aiphone Co., Ltd. filed Critical Aiphone Co., Ltd.
Priority to PCT/JP2002/003653 priority Critical patent/WO2003088636A1/ja
Priority to US10/130,699 priority patent/US7015946B2/en
Priority to KR1020027006567A priority patent/KR100845561B1/ko
Priority to CNB028000072A priority patent/CN100469088C/zh
Priority to EP02714576A priority patent/EP1499098A4/en
Publication of WO2003088636A1 publication Critical patent/WO2003088636A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/186—Video door telephones

Definitions

  • the present invention relates to a television door phone apparatus, and particularly to improving the visibility of a resident who is present in a dwelling unit for judging a visitor who has performed a call operation at a dwelling unit entrance and a security property when a call is answered. It relates to a TV door phone device.
  • the TV intercom apparatus shown in the figure is installed at the entrance of a dwelling unit and has a control circuit (hereinafter referred to as a slave CPU) 510, a call button 511, a call detection circuit (hereinafter referred to as a slave call detection circuit) 512, a camera 513,
  • control circuit installed in the dwelling unit hereinafter referred to as master unit CPU
  • call detection circuit hereinafter referred to as master unit call detection circuit
  • signal generation circuit 522 signal generation circuit 522, video Demodulation circuit 523, video monitor 524, call Z end switch 525, master unit microphone 526, master unit speaker 527
  • communication circuit hereinafter referred to as master unit communication circuit
  • the TV intercom apparatus configured as described above, when a visitor at the entrance of the dwelling unit presses the call button 511 of the intercom slave unit 501 to call a resident who is present in the dwelling unit, this operation is detected.
  • the calling signal from the slave unit call detection circuit 512 is transmitted to the master unit CPU 520 via the slave unit CPU 510, the slave unit transmission IZF 519, the transmission line L501, and the master unit transmission I / F 529 of the living room master unit 502.
  • the main unit CPU 520 of the main room unit 502 detects the calling signal from the intercom slave unit 501 and outputs the signal to the main unit call detection circuit 521, and also the video demodulation circuit 523 and the video monitor. Let 5 2 4 be active.
  • the base unit call detection circuit 521 detects a call from a visitor at the dwelling unit based on a call signal via the base unit CPU 520, and activates the signal generation circuit 522. Further, the signal generation circuit 522 generates a ringing tone with the base unit's speed power 527, and notifies the resident who is present in the dwelling unit of the call.
  • the camera 5 13, video processing circuit 5 14, and video modulation circuit 5 15 of the door phone slave unit 501 are controlled by the main unit CPU 520 of the main room unit 502 that detects the call signal. Based on the power supply (illustration, not described in detail) supplied via the reverse route to the signal, each slave unit becomes active under the control of CPU510.
  • the image of the visitor captured by the camera 513 is a video processing circuit 514, a video modulation circuit 515, a slave unit transmission I / F 519, a transmission line L501,
  • the signal is processed (modulation, demodulation, etc.) as appropriate via the master transmission I 529 of the 502 and the video demodulation circuit 523 and is displayed on the video monitor 524.
  • the resident who is occupying the dwelling unit based on the ringing tone sounded by the base unit speaker 5 2 7 of the base unit 5 0 2 and the image displayed on the video monitor 5 2 4
  • the call end call switch 5 2 5 was pressed to establish a call with the visitor (two-way call by loudspeaking) (not detailed) .
  • the camera 5 13 of the intercom slave unit 501 that captures an image of a visitor who made a calling operation at the dwelling unit entrance has a structure as shown in the operation explanatory diagram of FIG.
  • the predetermined viewing angle is set in advance, and if the visitor is out of the viewing angle of the camera 5 13 regardless of consciousness or consciousness, the visitor will see the video monitor 5 2 4 of the parent device 50 2 in the room. Is not displayed or is cut off. Not only does the visibility of the occupants who are present in the dwelling unit who determines the visitor based on this image decrease, but also when a call is answered, However, there was a problem that the security of the system was reduced when a suspicious person called.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned difficulties, and urges a visitor to move within a viewing angle of a camera of a door phone slave unit when a call is made at a dwelling unit entrance. Whether the visitor is within the viewing angle of the door phone handset camera By detecting (detecting) and, when outside the viewing angle, prompting the visitor to move into the viewing angle, the visitor is judged based on the image displayed on the image monitor of the parent device in the room. It is an object of the present invention to provide a television intercom device that improves the visibility of a resident in a dwelling unit and the security of a caller. '' Disclosure of the Invention
  • a TV door phone apparatus detects a call by a call detection circuit of a parent device of a living room when a visitor presses a call button of a door phone slave unit, and operates a signal generation circuit.
  • a ringing tone is sounded at the base unit speaker, and a call can be made between the sub unit microphone and the sub unit speaker of the door phone sub unit and the main unit microphone and main unit speaker of the living room main unit, and the door phone
  • This is a video intercom system that displays the image captured by the camera of the child device on the video monitor of the parent device in the living room. It is characterized by having a message sending circuit for sounding the message content of the message storage circuit that stores the message with the handset speaker.
  • the television door phone apparatus when a visitor presses the call button of the intercom slave unit, the call is detected by the call detection circuit of the parent room unit, the signal generation circuit is operated, and the base unit speaker is operated.
  • a ringing tone sounds, enabling a call between the slave unit microphone and slave speaker of the intercom slave unit and the master unit microphone and master speaker of the parent room unit, and images taken by the intercom slave camera.
  • a television doorphone device for displaying images on a video monitor of a parent device of a living room, wherein the child device of the doorphone includes a human body sensor for outputting a signal outside the field of view when a visitor is out of the field of view of the camera.
  • the master unit includes a sensor detection circuit for detecting signals outside the viewing angle, and a message storage circuit that is activated by detection of the sensor detection circuit and stores a predetermined message in advance. It is characterized in that a message temporary sending circuit for sounding the di contents at handset speaker.
  • the call is detected by the call detection circuit of the parent room unit, the signal generation circuit is operated, and the base unit speaker is operated. Rings the ringer and the sub unit microphone of the intercom sub unit And communication between the slave unit's speed and the parent device's microphone and master device's speed, and the image taken by the door phone slave camera is displayed on the video monitor of the room's parent device.
  • a TV intercom system that outputs a signal outside the viewing angle to the main room unit assuming that the visitor is out of the viewing angle of the camera when the image amount of the image projected on the image monitor is smaller than a predetermined reference image amount.
  • a message sending circuit for starting the message content of the message storage circuit, which is activated by a signal outside the viewing angle and stores a predetermined message in advance, using the slave unit speaker. It is characterized by:
  • the control of the call detection circuit of the parent device of the living room detecting the call operation of the call button of the door phone slave unit pressed by the visitor at the entrance of the dwelling unit, and the viewing angle from the human body sensor Based on the signal, control of the sensor detection circuit of the parent device in the living room that detects that the visitor is out of the viewing angle of the camera of the child device, and based on the image amount of the image displayed on the video monitor of the parent device in the living room, Based on the control of the image amount comparison circuit that detects that the visitor is out of the viewing angle of the door phone handset camera, the message content read from the message storage circuit and output from the message sending circuit is stored.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a television door phone apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a television door phone device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a TV door phone device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an operation explanatory diagram for explaining an image capturing function of the intercom slave unit constituting the TV intercom apparatus according to the first embodiment of the present invention and an image reproducing (projecting) function of the parent room unit.
  • FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an operation explanatory diagram for explaining a video imaging function and a human body detection function of a door phone slave unit constituting the TV door phone apparatus according to the embodiment, and an image reproduction (projection) function of a living room base unit;
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram for explaining an image capturing function of a door phone slave unit and a video reproduction (projection) function of a living room base unit, which constitute a TV intercom apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional TV door phone device.
  • FIG. 8 is an operation explanatory diagram for explaining the image capturing function of the intercom slave unit constituting the conventional TV intercom apparatus, and the image reproducing (projecting) function of the parent room unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a TV door phone apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which a door phone slave unit 1 installed at the entrance of a dwelling unit and a living room master unit 2 installed in the dwelling unit are shown.
  • the intercom slave unit 1 and the living room master unit 2 are connected via a transmission line L 1 composed of two wires.
  • the doorphone slave unit 1 includes a control circuit (hereinafter referred to as a slave CPU) 10 for controlling the doorphone slave unit, and a visitor at the entrance of the dwelling unit calls a resident in the dwelling unit.
  • a control circuit hereinafter referred to as a slave CPU
  • Call button 11 to be pressed to make a call
  • a call detection circuit for detecting a press operation of the call button 11 1 and outputting a call signal (hereinafter referred to as a slave unit call detection circuit) 1 2, and a call operation.
  • Appropriate signal processing of the handset speaker 17 that sounds the content, the audio signal that forms the transmission sound picked up by the handset microphone 16 and the audio signal that forms the receiving sound that is sounded by the handset speaker 17 (4-wire Z 2-wire conversion, 2-wire / 4-wire conversion)
  • the living room master 2 Based on a control circuit (hereinafter, referred to as the master CPU) 30 for controlling the master of the living room, and a call signal from the intercom slave 1, the living room master 2 receives A call detection circuit (hereinafter, referred to as a base unit call detection circuit) 31 for detecting a call of the base unit, and a base unit speed detection unit 39 which is started under the control of the base unit call detection circuit 31 that detects the call and is described later.
  • a signal generating circuit 32 that outputs a ringing tone signal for ringing the phone, and a visitor who performs the ringing operation, for example, is placed in front of the door phone 1 and within the viewing angle of the camera 13.
  • a video demodulator circuit 35, a video monitor 36 for displaying the visitor's video based on the video signal demodulated by the video demodulator circuit 35, and a resident in the dwelling unit visits The call / end switch 37, which is pressed to answer the call from the visitor and is pressed to end the call established with the visitor, and the resident switches the call with the visitor.
  • a base unit microphone 38 that collects a transmission sound for establishing a connection, a base unit speaker 39 that sounds a reception sound for the resident to establish a call with the visitor and the above-mentioned ringing sound, and Audio signal that is transmitted by the microphone 3 8
  • a transmission interface circuit (hereinafter referred to as a master unit transmission IZF) 41 is provided for forming lines, and performing signal processing (multiplexing and demultiplexing) as appropriate to transmit and receive signals.
  • Base unit CPU 30 of living room base unit 2 detects ringing signal S1 from doorphone slave unit 1, shifts from the standby state to the calling state, outputs the calling signal to base unit call detection circuit 31, and demodulates the image.
  • the circuit 35 and the video monitor 36 are activated.
  • the base unit call detection circuit 31 detects a call from a visitor at the dwelling unit based on the call signal S1 via the base unit CPU 30, and activates the signal generation circuit 32 and the message transmission circuit 34, respectively. Further, the signal generating circuit 32 outputs a ringing sound signal S2, sounds a ringing sound with the base unit speaker 39, and notifies a resident who is present in the dwelling unit of a call.
  • the message sending circuit 34 reads out a predetermined message stored in the message storage circuit 33 in advance, for example, a message containing the content "Stand in front of the door phone slave unit.” Outputs the processed message signal S11.
  • This message signal S11 is transmitted to the slave unit CPU 10 via the master unit CPU 30, the master unit transmission I / F 41, the transmission line connection terminal P2, the transmission line Ll, the transmission line connection terminal Pl of the door phone slave unit 1, and the slave unit transmission IZF 19. Is transmitted to
  • the camera 13, the video processing circuit 14, and the video modulation circuit 15 of the intercom slave unit 1 are connected to a power supply supplied via a path opposite to the ringing signal under the control of the base unit CPU 30 in the calling state that forms the living room base unit 2. (Not shown and not described in detail), each of which is activated by the control of the slave unit CPU 10 in the calling state. Further, the slave unit CPU 10 detects the message signal S11 from the living room master unit 2, activates the slave unit speech circuit 18 based on the above-described power supply, and transmits the message signal to the slave unit speech circuit 18. By outputting the message content (“Please stand in front of the door phone slave unit”) to the slave unit speed 17 via the, the visitor at the dwelling unit who has confirmed the message content can see the message shown in Fig.
  • the image of the visitor captured by the camera 13 is processed by a video processing circuit 14 into an electric signal, and then converted into a video signal S21a modulated by a video modulation circuit 15 to be transmitted to the slave unit.
  • F 19 transmission path connection terminal Pl, transmission path Ll, transmission path connection terminal P2 of living room master unit 2, transmission via master unit transmission I / F41, transmitted to video demodulation circuit 35, and demodulated by the video demodulation circuit.
  • the video is displayed on the video monitor 36 as a good video with high visibility within the viewing angle of the camera.
  • the slave unit communication circuit 18 of the door phone slave unit 1 becomes inactive by the control of the slave unit CPU 10, and the speaker unit speaker 10 The sounding of the message content is stopped. Also, based on the ringing tone sounded from the base unit speaker 39 of the room base unit 2 and the good image displayed on the video monitor 36, the dwelling unit that judged the visitor who performed the calling operation at the dwelling unit entrance. When the resident in the room presses the call / end switch 37 to answer the call and complete the call, this operation is detected, and the control of the base unit CPU 30 which is shifted from the call state to the call state is detected. As a result, the base unit communication circuit 40 is activated, and the call detection signal S31 from the base unit CPU is transmitted to the slave unit CPU 10 of the intercom slave unit 1 via a path reverse to the above-described calling signal.
  • the slave unit CPU 10 of the door phone slave unit 1 detects the call detection signal S31 from the room master unit 2 and shifts from the calling state to the talking state to activate the slave unit communication circuit 18.
  • the communication path between the parent device microphone 38 and the parent device speaker 39 of the living room parent device 2 used by the resident and the child device microphone 16 and the child device speaker 17 of the door phone child device 1 used by the visitor Is formed, and a voice (two-way voice communication) is established by transmitting and receiving voice (voice signal) through the voice communication path (not described in detail).
  • the call / end switch 37 of the main unit 2 is pressed (again).
  • the master demodulation circuit 35, the video monitor 36, and the master unit speech circuit 40 are respectively deactivated under the control of the master unit CPU 30 that has shifted from the talking state to the standby state, and
  • the end-of-call detection signal S32 from the handset CPU is transmitted to the handset CPU 10 of the intercom handset 1 via the same path as the above-described call detection signal S31.
  • the slave unit CPU 10 of the door phone slave unit 1 detects the end-of-call detection signal S32 from the room master unit 2, and shifts from the talk state to the standby state, and the camera 13, the video processing circuit 14, the video modulation circuit 1 5.
  • the handset communication circuit 18 is inactive. As a result, the video imaging function and the telephone call function of the intercom unit 1 and the video reproduction (projection) function and the telephone call function of the living room base unit 2 become inactive, respectively, and the TV intercom apparatus is restored to the standby state.
  • the control of the base unit call detection circuit 31 of the living room base unit 2 that has detected the call is also performed.
  • the message content read from the message storage circuit 33 and output from the message sending circuit 34 is sounded by the slave speaker 17 of the intercom slave unit 1 and moved to the viewing angle of the camera 13. To encourage visitors.
  • the dwelling unit that determines the visitor who performed the calling operation at the dwelling unit entrance It is possible to improve the visibility of the occupants who are inside the room, and also to improve the crime prevention when a call is answered, for example, when a suspicious person calls.
  • a TV intercom apparatus having the same effects as the above-described first embodiment will be described with reference to the drawings as a TV intercom apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a TV door phone apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the doorphone slave unit 51 to which the human body sensor 20 has been added and the components (see the block diagram of FIG. 1) of the living room master unit 2 installed in the dwelling unit and forming the first embodiment described above are included in the doorphone slave unit. 5
  • the message sending circuit 34 in the first embodiment is activated (active).
  • the message sending circuit is activated (activated) instead of the base unit call detecting circuit 31
  • the main unit 5 2 and the main unit 52 are connected via a transmission line L 51 consisting of two wires. Connected.
  • the human body sensor 20 detects whether or not the visitor who has performed the calling operation is within the viewing angle of the camera 13, and as shown in the operation explanatory diagram of FIG. If it is outside, the signal S 51 outside the viewing angle from the human body sensor is transmitted to the slave unit CPU 10, the slave unit transmission I ZF 19, the transmission path connection terminal P 51, the transmission path L 51, and the living room master unit 52. The signal is transmitted to the sensor detection circuit 42 via the transmission path connection terminal P52 and the master unit transmission I ZF41.
  • the image of the visitor captured by the camera 13 is processed by the video processing circuit 14 into an electric signal, and then the video modulation circuit 15 As the video signal S 52a modulated in 5, slave unit transmission I / 19, transmission line connection terminal P51, transmission line L51, living room master unit 52 transmission line connection terminal P52, master unit transmission I / Based on the video signal S 52b transmitted to the video demodulation circuit 35 via the F 41 and demodulated by the video demodulation circuit, the visit was outside the viewing angle of the camera 13 and the visibility was low, and the visit was not possible. Is displayed on the video monitor 36.
  • the sensor detection circuit 42 of the parent device 52 of the living room based on the signal S 51 outside the viewing angle from the slave unit 51, makes a call at the entrance to the dwelling unit outside the viewing angle of the camera 13
  • the message transmission circuit 34 is activated.
  • the message sending circuit 34 reads out a predetermined message stored in the message storage circuit 33 in advance, for example, a message containing the content of "Please stand in front of the intercom slave unit.”
  • This message The signal S61 is transmitted from the main unit CPU30, the main unit transmission IZF41, the transmission line connection terminal P52, the transmission line L51, the transmission line connection terminal P51 of the door phone sub unit 51, and the sub unit CPU 10 via the sub unit transmission I / F 19. Is transmitted to
  • the slave unit CPU 10 of the door phone slave unit 51 detects the message signal S61 from the room master unit 52, and turns on the power (illustration, not described in detail) supplied by the control of the master unit CPU 30 in the calling state.
  • the slave unit communication circuit 18 is activated, and the message signal is output to the slave unit speaker 17 through the slave unit communication circuit 18 and the message content (“Stand in front of the doorphone slave unit.” ) Sound.
  • the visitor at the entrance to the dwelling unit who has confirmed the content of the message sounded by the handset speaker 17, moves into the viewing angle of the camera 13 as shown in the operation explanatory diagram of FIG.
  • the output of the out-of-view angle signal S51 from the sensor 20 is stopped, and the output of the message signal S61 from the message transmission circuit 34 of the parent device 52 is also stopped.
  • the handset communication circuit 18 becomes inactive, and the sounding of the message content at the handset speaker is stopped.
  • an image is taken by the camera 13 and the video processing circuit 14, the video modulation circuit 15, the slave unit transmission I / F 19, the transmission line connection terminal P51, the transmission line L51, and the transmission line connection terminal P 52 of the living room master unit 52
  • the video of the visitor which has been appropriately processed (modulation, demodulation, etc., video signals S53a, S53b) via the parent device transmission I / F 41 and video demodulation circuit 35, is shown in the operation explanatory diagram of Fig. 5 (b).
  • the image is displayed on the image monitor 36 as a good image having a high visibility within the viewing angle of the camera.
  • the dwelling unit that judged the visitor who performed the calling operation at the dwelling unit entrance
  • the base unit microphone 38 and master unit speed 39 used by the resident and used by the visitor
  • a communication path is formed between the slave unit microphone 16 and the slave unit speed 17 of the doorphone slave unit 51, and a voice (sound signal) is transmitted and received through this communication path to make a call (two-way communication by loudspeaking).
  • a resident who is resident in the dwelling unit is established with a visitor at the dwelling unit entrance.
  • the call end switch 37 of the parent device 52 is pressed (again) to end the current call, the image capturing function and the telephone function of the intercom child device 51 and the image reproduction of the parent device 52 (projection) )
  • the function and the call function become inactive, respectively, and the TV intercom apparatus is restored to the standby state (see the corresponding operation of the first embodiment of the present invention).
  • the second embodiment of the present invention it is determined whether or not a visitor who has performed a calling operation at the dwelling unit is within the viewing angle of the camera 13 of the intercom slave unit 51. Based on the sensor detection circuit 42 of the parent device 52, which is detected by the sensor 20 and detects that the visitor is outside the viewing angle based on the signal outside the viewing angle from the human body sensor The contents of the message read from the message storage circuit 33 and output from the message sending circuit 34 are sounded by the slave unit speaker 17 of the door phone slave unit 51 and moved to the viewing angle of the camera 13. To encourage visitors.
  • the visitor who performed the call operation at the dwelling unit entrance is determined based on the ringing tone sounded by the base unit speaker 39 of the room base unit 52 and the image displayed on the video monitor 36. It is possible to improve the visibility of the resident who is present in the dwelling unit, and also to improve the crime prevention when a call is answered, for example, when a suspicious person calls.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a television door phone apparatus according to a third embodiment of the present invention, and is a door phone slave unit 1 (block of FIG. 1) installed at a door of a dwelling unit and constituting the first embodiment of the present invention. (See the figure), and each part of the main unit 2 of the living room that is installed in the dwelling unit and constitutes the first embodiment of the present invention (see the block diagram of FIG. 1).
  • the image amount of the visitor's image projected on the image monitor 36 based on the image signal demodulated by the image demodulation circuit 35 is smaller than the predetermined reference image amount (see the figure).
  • the message sending circuit 34 is used.
  • Message transmission circuit instead of the base unit call detection circuit 31 that started (active)
  • the intercom slave unit 101 and the living room master unit 102 are connected via a two-wire transmission line L101.
  • the video monitor 36 displays a video of the visitor imaged by the camera 13 of the intercom slave device 101, that is, As shown in the operation explanatory diagram of FIG. 6 (a), an image of a visitor who is out of the viewing angle of the camera 13 and has low visibility is displayed.
  • the image amount comparison circuit 43 of the parent device 102 is set in advance to the image amount of the image projected on the image monitor 36 based on the image signal SlOlb demodulated by the image demodulation circuit 35. Then, it is determined whether or not the visitor who performed the calling operation at the entrance of the dwelling unit is within the viewing angle of the camera 13 of the intercom slave unit 101.
  • the figure As shown in the operation explanatory diagram of Fig. 6 (a), it is determined that the visitor is out of the viewing angle of the camera 13 because the image amount of the image displayed on the image monitor 36 is smaller than the reference image amount.
  • the out-of-view angle signal S111 from the image amount comparison circuit 43 is output to the message transmission circuit.
  • the message sending circuit 34 detects the signal S111 outside the viewing angle from the image amount comparing circuit 43 and becomes active, and activates the predetermined message stored in the message storage circuit 33 in advance, for example, " Please read the message containing the content of "" and output the message signal S121 which has been appropriately processed.
  • the message signal S121 is sent to the slave unit CPU 10 via the master unit CPU 30, the master unit transmission I / F 41, the transmission line connection terminal P102, the transmission line L101, the transmission line connection terminal P 101 of the door phone slave unit 101, and the slave unit transmission IZF 19. Transmitted.
  • the slave unit CPU 10 of the door phone slave unit 101 detects the message signal S121 from the room master unit 102, and supplies power supplied under the control of the master unit CPU 30 in the calling state (illustration, not described in detail). ) To activate the handset communication circuit 18 and output the message signal to the handset speaker 17 via the handset communication circuit 18 to output the message content ("Stand in front of the doorphone handset.” )). In addition, when the visitor at the entrance to the dwelling unit, who has confirmed the contents of the message sounded by the slave unit speed 17, moves into the viewing angle of the camera 13 as shown in the operation explanatory diagram of Fig. 6 (b).
  • the ringing tone and video monitor ringing on the main unit speaker 39 of the room main unit 102 36 Based on the good image shown in 6, the resident who is present in the dwelling unit who has judged the visitor who made the call operation at the dwelling unit entrance is called to answer the call and complete the call.
  • the end switch 37 When the end switch 37 is pressed, the parent device microphone 38 and the parent device speed power 39 used by the resident and the child device microphone 16 and the child device speaker 17 of the intercom slave device 101 used by the visitor are used.
  • a communication path is formed between the first and second embodiments of the present invention (a first embodiment, a second embodiment of the present invention) by transmitting and receiving voice (voice signal) through this communication path. See the corresponding operation of.)
  • the resident who is resident in the dwelling unit must set the call / end switch 37 of the parent room unit 102 (again) to terminate the call established with the visitor at the dwelling unit entrance.
  • this button is pressed, the image pickup function and call function of the intercom slave unit 101 and the video playback (projection) function and call function of the parent room unit 102 become inactive, respectively, and the TV intercom unit is restored to the standby state. (Refer to the corresponding operation of each of the first and second embodiments of the present invention).
  • the third embodiment of the present invention it is determined whether or not a visitor who has performed a calling operation at a dwelling unit is within the viewing angle of the camera 13 of the intercom slave unit 101.
  • the image amount comparison circuit based on the image amount of the image displayed on the image monitor 36 of the parent device 102
  • the message is read from the message storage circuit 33, which is controlled based on the out-of-view-angle signal from the image-quantity comparison circuit, which detects that the visitor is out of the view angle.
  • the message content output from the message sending circuit 34 can be sounded by the handset speaker 17 of the door phone handset 101 to urge the visitor to move within the viewing angle of the camera 13.
  • the visitor who performed the call operation at the dwelling unit entrance is determined based on the ringing sound ringing on the main unit speaker 39 of the main room main unit 102 and the image displayed on the video monitor 36
  • the crime-prevention property when a call is answered for example, when a call is made from a suspicious person or the like, can also be improved.
  • a resident in a dwelling unit is used as a communication means for establishing a call with a visitor at a dwelling unit.
  • the two-way call using loudspeakers using the main unit microphones 38, 52, 102, 52 and 102 and the main unit speakers 39 was applied, but the present invention is not limited to this.
  • a two-way call using a handset is also suitable.
  • a separate speaker is provided in the living room master unit as a call notification means for sounding a ringing sound for notifying a call from a visitor.
  • the visitor who performs the call operation can use the camera of the door phone handset.
  • the viewing angle is out of the viewing angle, the contents of the message read from the message storage circuit of the parent room and output from the message sending circuit, for example, the content of "Please stand in front of the door phone slave unit.” It can prompt the visitor to make a sound with the help of the slave unit and move within the viewing angle of the camera.
  • the room in the dwelling unit that determines the visitor who performed the calling operation at the dwelling unit entrance It is possible to improve the visibility of the resident inside, and also to improve the crime prevention when a call is answered, for example, when a suspicious person calls.

Description

明細書 テレビドアホン装置 技術分野
本発明はテレビドアホン装置に係り、 特に、 住戸玄関にて呼出操作を行った来 訪者を判断する住戸内に在室中の居住者の視認性および呼出応答時の防犯性を向 上させたテレビドアホン装置に関する。 背景技術
従来から、 この種のテレビドアホン装置として、 図 7のブロック図に示す構成 のテレビドアホン装置が提案されている。
同図に示すテレビドアホン装置は、 住戸玄関に設置され制御回路 （以下、 子機 CPUと称す） 510、 呼出ボタン 511、 呼出検出回路 （以下、 子機呼出検出 回路と称す） 512、 カメラ 513、 映像処理回路 514、 映像変調回路 515 、 子機マイク 516、 子機スピーカ 517、 通話回路 （以下、 子機通話回路と称 す） 518、 伝送インターフヱース回路 （以下、 子機伝送 IZFと称す） 519 が備えられたドアホン子機 501と、 住戸内に設置され制御回路 （以下、 親機 C PUと称す） 520、 呼出検出回路 （以下、 親機呼出検出回路と称す） 521、 信号発生回路 522、 映像復調回路 523、 映像モニタ 524、 通話 Z終話スィ ツチ 525、 親機マイク 526、 親機スピーカ 527、 通話回路 （以下、 親機通 話回路と称す） 528、 伝送インタ一フェース回路 （以下、 親機伝送 I/Fと称 す） 529が備えられた居室親機 502とで構成され、 ドアホン子機 501と居 室親機 502は、 2線からなる伝送路 L501を介して接続されている。
このように構成されたテレビドアホン装置において、 住戸玄関に居る来訪者が 、 住戸内に在室中の居住者を呼び出すためにドアホン子機 501の呼出ボタン 5 11を押下すると、 この操作を検出した子機呼出検出回路 512からの呼出信号 が、 子機 CPU510、 子機伝送 IZF519、 伝送路 L501、 居室親機 502 の親機伝送 I/F 529を介して親機 CPU 520に伝送される。 居室親機 5 0 2の親機 C P U 5 2 0は、 ドアホン子機 5 0 1からの呼出信号を 検出し親機呼出検出回路 5 2 1に出力するとともに、 映像復調回路 5 2 3、 映像 モニタ 5 2 4をそれぞれ能動とする。 また、 親機呼出検出回路 5 2 1は、 親機 C P U 5 2 0を介した呼出信号をもとに住戸玄関に居る来訪者からの呼び出しを検 出し信号発生回路 5 2 2を能動とする。 さらに、 信号発生回路 5 2 2は、 親機ス ピー力 5 2 7にて呼出音を鳴動させ、 住戸内に在室中の居住者に呼出報知する。 ドアホン子機 5 0 1のカメラ 5 1 3、 映像処理回路 5 1 4、 映像変調回路 5 1 5は、 呼出信号を検出した居室親機 5 0 2の親機 C P U 5 2 0の制御により当該 呼出信号と逆の経路を介して供給されてくる電源 （図示、 詳述せず） をもとに、 子機 C P U 5 1 0の制御によりそれぞれ能動となる。 また、 カメラ 5 1 3にて撮 像された来訪者の映像は、 映像処理回路 5 1 4、 映像変調回路 5 1 5、 子機伝送 I /F 5 1 9、 伝送路 L 501、 居室親機 5 0 2の親機伝送 I 5 2 9、 映像復 調回路 5 2 3を介して適宜に信号処理 （変調、 復調等） され、 映像モニタ 5 2 4 に映し出される。
また、 住戸内に在室中の居住者は、 居室親機 5 0 2の親機スピーカ 5 2 7にて 鳴動された呼出音と映像モニタ 5 2 4に映し出された映像をもとに、 住戸玄関に て呼出操作を行った来訪者を判断した後、 通話ノ終話スィツチ 5 2 5を押下して 来訪者との通話 （拡声による双方向通話） を成立させていた （詳述せず） 。
しかしながら、 従来のテレビドアホン装置において、.住戸玄関にて呼出操作を 行った来訪者の映像を撮像するドアホン子機 5 0 1のカメラ 5 1 3には、 図 8の 動作説明図に示すように、 所定の視野角が予め設定されており、 無意識、 意識的 に拘わらず来訪者がカメラ 5 1 3の視野角外にあると、 居室親機 5 0 2の映像モ ニタ 5 2 4に来訪者の映像が映し出されない、 或いは見切れてしまうこととなり 、 この映像をもとに来訪者を判断する住戸内に在室中の居住者の視認性が低下す るばかりでなく、 呼出応答時、 例えば、 不審者等からの呼び出しがあった場合の 防犯性も低下する難点があった。
本発明は、 上述の難点を解消するためになされたもので、 住戸玄関にて呼出操 作が行われた呼出時においてドアホン子機のカメラの視野角内へ移動するよう来 訪者に促すとともに、 来訪者がドアホン子機のカメラの視野角内にあるか否かを 検出 （検知） し、 視野角外にある場合には視野角内へ移動するよう来訪者に促す ことにより、 居室親機の映像モ二タに映し出される映像をもとに来訪者を判断す る住戸内に在室中の居住者の視認性および呼出応答時の防犯性を向上させたテレ ビドアホン装置を提供することを目的 する。 ' 発明の開示
この目的を達成するため、 本発明によるテレビドアホン装置は、 ドアホン子機 の呼出ボタンを来訪者が押下することにより居室親機の呼出検出回路にて呼び出 しを検出し、 信号発生回路を動作させ親機スピーカにて呼出音を鳴動し、 ドアホ ン子機の子機マイクおよび子機スピーカと居室親機の親機マイクおよび親機スピ 一力との間で通話を可能とするとともに、 ドアホン子機のカメラにて撮像された 映像を居室親機の映像モ二夕に映し出すテレビドアホン装置であつて、 居室親機 には、 呼出検出回路にて呼び出しを検出したとき起動し予め所定のメッセージを 記憶してあるメッセージ蓄積回路のメッセージ内容を子機スピーカにて鳴動させ るためのメッセージ送出回路を備えたことを特徴としている。
また、 本発明によるテレビドアホン装置は、 ドアホン子機の呼出ポタンを来訪 者が押下することにより居室親機の呼出検出回路にて呼び出しを検出し、 信号発 生回路を動作させ親機スピーカにて呼出音を鳴動し、 ドアホン子機の子機マイク および子機スピーカと居室親機の親機マイクおよび親機スピーカとの間で通話を 可能とするとともに、 ドアホン子機のカメラにて撮像された映像を居室親機の映 像モニタに映し出すテレビドアホン装置であって、 ドアホン子機には、 来訪者が カメラの視野角外にあるとき視野角外信号を出力するための人体センサを備え、 居室親機には、 視野角外信号を検出するためのセンサ検知回路と、 センサ検知回 路の検出により起動し予め所定のメッセージを記憶してあるメッセージ蓄積回路 のメッセージ内容を子機スピーカにて鳴動させるためのメッセ一ジ送出回路とを 備えたことを特徴としている。
また、 本発明によるテレビドアホン装置は、 ドアホン子機の呼出ボタンを来訪 者が押下することにより居室親機の呼出検出回路にて呼び出しを検出し、 信号発 生回路を動作させ親機スピーカにて呼出音を鳴動し、 ドアホン子機の子機マイク および子機スピー力と居室親機の親機マイクおよび親機スピー力との間で通話を 可能とするとともに、 ドアホン子機のカメラにて撮像された映像を居室親機の映 像モニタに映し出すテレビドアホン装置であって、 居室親機には、 映像モニタに 映し出される映像の画像量が予め定められた基準画像量より少ないとき来訪者が カメラの視野角外にあるとして視野角外信号を出力するための画像量比較回路と 、 視野角外信号により起動し予め所定のメッセージを記憶してあるメッセージ蓄 積回路のメッセージ内容を子機スピーカにて鳴動させるためのメッセージ送出回 路とを備えたことを特徴としている。
このようなテレビドアホン装置によれば、 住戸玄関に居る来訪者により押下さ れたドアホン子機の呼出ボタンの呼出操作を検出した居室親機の呼出検出回路の 制御、 人体センサからの視野角外信号ををもとに来訪者がドァホン子機のカメラ の視野角外にあることを検出した居室親機のセンサ検知回路の制御、 居室親機の 映像モニタに映し出される映像の画像量に基づき、 来訪者がドアホン子機のカメ ラの視野角外にあると検出した画像量比較回路の制御の各制御をもとに、 メッセ ージ蓄積回路から読み出されメッセージ送出回路より出力したメッセージ内容を 、 ドアホン子機の子機スピーカにて鳴動させカメラの視野角内へ移動するよう来 訪者に促すことができる。 これにより、 居室親機の親機スピーカにて鳴動された 呼出音と映像モニタに映し出された映像をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を行つ た来訪者を判断する住戸内に在室中の居住者の視認性を向上させることができる とともに、 呼出応答時、 例えば、 不審者等からの呼び出しがあった場合の防犯性 も向上させることができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の第 1の実施例によるテレビドアホン装置の構成を示すプロッ ク図である。 図 2は、 本発明の第 2の実施例によるテレビドアホン装置の構成を 示すブロック図である。 図 3は、 本発明の第 3の実施例によるテレビドアホン装 置の構成を示すブロック図である。 図 4は、 本発明の第 1の実施例によるテレビ ドアホン装置をなすドアホン子機の映像撮像機能、 居室親機の映像再生 （映し出 し） 機能をそれぞれ説明するための動作説明図である。 図 5は、 本発明の第 2の 実施例によるテレビドアホン装置をなすドァホン子機の映像撮像機能およぴ人体 検知機能、 居室親機の映像再生 （映し出し） 機能をそれぞれ説明するための動作 説明図である。 図 6は、 本発明の第 3の実施例によるテレビドアホン装置をなす ドアホン子機の映像撮像機能、 居室親機の映像再生 （映し出し） 機能をそれぞれ 説明するための動作説明図である。 図 7は、 従来のテレビドアホン装置の構成を 示すブロック図である。 図 8は、 従来のテレビドアホン装置をなすドアホン子機 の映像撮像機能、 居室親機の映像再生 （映し出し） 機能をそれぞれ説明するため の動作説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明によるテレビドアホン装置を適用した好ましい形態の実施例につ いて、 図面を参照して説明する。
図 1は、 本発明の第 1の実施例によるテレビドアホン装置の構成を示すブロッ ク図であり、 住戸玄関に設置されるドアホン子機 1と、 住戸内に設置される居室 親機 2とで構成され、 ドアホン子機 1と居室親機 2は、 2線からなる伝送路 L 1 を介して接続されている。
ドアホン子機 1には、 当該ドアホン子機を制御するための制御回路 （以下、 子 機 C P Uと称す） 1 0と、 住戸玄関に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼 び出すために押下する呼出ポタン 1 1と、 呼出ポタン 1 1の押下操作を検出し呼 出信号を出力するための呼出検出回路 （以下、 子機呼出検出回路と称す） 1 2と 、 呼出操作を行った来訪者の映像を撮像するためのカメラ 1 3と、 カメラ 1 3に て撮像された映像を電気信号に信号処理するための映像処理回路 1 4と、 映像処 理回路 1 4にて信号処理された電気信号をなす映像信号を変調 （FM変調） する ための映像変調回路 1 5と、 来訪者が居住者との通話を成立させるための送話音 を収音する子機マイク 1 6と、 来訪者が居住者との通話を成立させるための受話 音および後述するメッセージ内容を鳴動する子機スピーカ 1 7と、 子機マイク 1 6に収音される送話音をなす音声信号、 子機スピーカ 1 7にて鳴動される受話音 をなす音声信号を適宜に信号処理 （4線 Z 2線変換、 2線 /4線変換） し通話路 を形成するための通話回路 （以下、 子機通話回路と称す） 1 8と、 子機 C P U 1 0、 映像変調回路 1 5、 子機通話回路 1 8と伝送路接続端子 P 1に接続される伝 送路 L 1との間の信号伝送ラインをそれぞれ形成し、 諸信号を適宜に信号処理 （ 多重 '分離） して送受信させるための伝送インタ一フヱース回路 （以下、 子機伝 送 I ZFと称す） 1 9とが備えられている。
居室親機 2には、 当該居室親機を制御するための制御回路 （以下、 親機 C P U と称す） 3 0と、 ドアホン子機 1からの呼出信号をもとに住戸玄関に居る来訪者 からの呼び出しを検出するための呼出検出回路 （以下、 親機呼出検出回路と称す ) 3 1と、 呼び出しを検出した親機呼出検出回路 3 1の制御により起動され後述 する親機スピー力 3 9にて呼出音を鳴動させるための呼出音信号を出力する信号 発生回路 3 2と、 呼出操作を行った来訪者に対して、 例えば、 ドアホン子機 1の 正面に立たせカメラ 1 3の視野角内へ移動するよう促す内容の所定のメッセージ が予め記憶されているメッセージ蓄積回路 3 3と、 呼び出しを検出した親機呼出 検出回路 3 1の制御により起動され、 メッセージ蓄積回路 3 3から読み出される メッセージを適宜に信号処理したメッセージ信号を出力し、 メッセージ内容をド ァホン子機 1の子機スピーカ 1 7にて鳴動させるためのメッセージ送出回路 3 4 と、 ドアホン子機 1からの映像信号を復調 （FM復調） するための映像復調回路 3 5と、 映像復調回路 3 5にて復調された映像信号をもとに来訪者の映像を映し 出すための映像モニタ 3 6と、 住戸内に在室中の居住者が来訪者からの呼び出し に応答するために押下するとともに、 当該来訪者との間で成立されている通話を 終了させるために押下する通話/終話スィッチ 3 7と、 居住者が来訪者との通話 を成立させるための送話音を収音する親機マイク 3 8と、 居住者が来訪者との通 話を成立させるための受話音および上述の呼出音を鳴動する親機スピーカ 3 9と 、 親機マイク 3 8に収音される送話音をなす音声信号、 親機スピーカ 3 9にて鳴 動される受話音をなす音声信号を適宜に信号処理 （4線 / 2線変換、 2線ノ 4線 変換） し通話路を形成するための通話回路 （以下、 親機通話回路と称す） 4 0と 、 親機 C P U 3 0、 映像復調回路 3 5、 親機通話回路 4 0と伝送路接続端子 P 2 に接続される伝送路 L 1との間の信号伝送ラィンをそれぞれ形成し、 諸信号を適 宜に信号処理 （多重 ·分離） して送受信させるための伝送インターフェース回路 (以下、 親機伝送 I ZFと称す） 4 1とが備えられている。 このように構成された本発明の第 1の実施例によるテレビドアホン装置におい て、 以下、 その動作について説明する。
図 1のプロック図において、 住戸玄関に居る来訪者が、 住戸内に在室中の居住 者を呼び出すためにドアホン子機 1の呼出ポタン 11を押下すると、 この操作を 検出した子機呼出検出回路 12からの呼出信号 S1が、 子機 CPU10、 子機伝 送 I/F19、 伝送路接続端子 Pl、 伝送路 Ll、 居室親機 2の伝送路接続端子 P 2、 親機伝送 IZF41を介して親機 CPU 30に伝送される。
居室親機 2の親機 CPU 30は、 ドアホン子機 1からの呼出信号 S1を検出し 待受状態から呼出状態に移行され当該呼出信号を親機呼出検出回路 31に出力す るとともに、 映像復調回路 35、 映像モニタ 36をそれぞれ能動とする。 親機呼 出検出回路 31は、 親機 CPU30を介した呼出信号 S1をもとに住戸玄関に居 る来訪者からの呼び出しを検出し信号発生回路 32、 メッセージ送出回路 34を それぞれ能動とする。 また、 信号発生回路 32は、 呼出音信号 S2を出力し親機 スピーカ 39にて呼出音を鳴動させ、 住戸内に在室中の居住者に呼出報知する。 さらに、 メッセージ送出回路 34は、 メッセージ蓄積回路 33に予め記憶されて いる所定のメッセ一ジ、 例えば、 「ドアホン子機の正面にお立ち下さい。 」 の内 容を含有したメヅセージを読み出し、 適宜に信号処理したメッセージ信号 S 11を 出力する。 このメッセージ信号 S11は、 親機 CPU30、 親機伝送 I/F41、 伝送路接続端子 P2、 伝送路 Ll、 ドアホン子機 1の伝送路接続端子 Pl、 子機伝 送 IZF 19を介して子機 CPU10に伝送される。
ドアホン子機 1のカメラ 13、 映像処理回路 14、 映像変調回路 15は、 居室 親機 2をなす呼出状態の親機 CPU 30の制御により当該呼出信号と逆の経路を 介して供給されてくる電源 （図示、 詳述せず） をもとに、 呼出状態の子機 CPU 10の制御によりそれぞれ能動となる。 また、 子機 CPU 10は、 居室親機 2か らのメッセージ信号 S11を検出し、 上述の電源をもとに子機通話回路 18を能動 とするとともに、 当該メッセージ信号を、 子機通話回路 18を介して子機スピ一 力 17に出力しメッセージ内容 （ 「ドアホン子機の正面にお立ち下さい。 」 ） を 鳴動させることにより、 このメッセージ内容を確認した住戸玄関に居る来訪者を 、 図 4の動作説明図に示すようにカメラ 13の視野角内へ移動させることができ る。 ここで、 カメラ 13にて撮像された来訪者の映像は、 映像処理回路 14にて 電気信号に信号処理された後、 映像変調回路 15にて変調された映像信号 S21a として、 子機伝送 Iノ F 19、 伝送路接続端子 Pl、 伝送路 Ll、 居室親機 2の伝 送路接続端子 P2、 親機伝送 I/F41を介して映像復調回路 35に伝送され、 当該映像復調回路にて復調された映像信号 S21bをもとに、 図 4の動作説明図に 示すように、 当該カメラの視野角内にあり視認性が高い良好な映像として映像モ ニタ 36に映し出される。 なお、 ドアホン子機 1の子機通話回路 18は、 子機ス ピー力 17にて上述のメッセージ内容が鳴動された後、 子機 CPU 10の制御に より非能動となり、 当該子機スピーカでのメッセージ内容の鳴動は停止される。 また、 居室親機 2の親機スピーカ 39にて鳴動された呼出音と映像モニタ 36 に映し出された良好な映像をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者を判 断した住戸内に在室中の居住者が、 呼出応答し通話を成立させるために通話/終 話スィツチ 37を押下すると、 この操作を検出し呼出状態から通話状態に移行さ れた親機 CPU 30の制御により親機通話回路 40が能動となるとともに、 当該 親機 CPUからの通話検出信号 S31が、 上述の呼出信号と逆の経路を介してドア ホン子機 1の子機 CPU 10に伝送される。
ドアホン子機 1の子機 CPU 10は、 居室親機 2からの通話検出信号 S31を検 出し呼出状態から通話状態に移行され子機通話回路 18を能動とする。 これによ り、 居住者が用いる居室親機 2の親機マイク 38および親機スピーカ 39と、 来 訪者が用いるドアホン子機 1の子機マイク 16および子機スピーカ 17との間の 通話路が形成され、 この通話路を介して音声 （音声信号） を送受信させることに より通話 （拡声による双方向通話） が成立する （詳述せず） 。
さらに、 住戸内に在室中の居住者が住戸玄関に居る来訪者との間で成立されて いる通話を終了させるために、 居室親機 2の通話/終話スィッチ 37を （再度） 押下すると、 この操作を検出し通話状態から待受状態に移行された親機 CPU 3 0の制御により映像復調回路 35、 映像モニタ 36、 親機通話回路 40がそれぞ れ非能動となるとともに、 当該親機 CPUからの終話検出信号 S 32が、 上述の通 話検出信号 S 31と同様な経路を介してドアホン子機 1の子機 CPU 10に伝送さ れる。 ドアホン子機 1の子機 C P U 1 0は、 居室親機 2からの終話検出信号 S 32を検 出し通話状態から待受状態に移行されカメラ 1 3、 映像処理回路 1 4、 映像変調 回路 1 5、 子機通話回路 1 8をそれぞれ非能動とする。 これにより、 ドアホン子 機 1の映像撮像機能および通話機能、 居室親機 2の映像再生 （映し出し） 機能お よび通話機能がそれぞれ非能動となり、 当該テレビドアホン装置は待受状態に復 旧する。
上述のように、 本発明の第 1の実施例によれば、 住戸玄関にて呼出操作が行わ れた呼出時において、 呼出検出した居室親機 2の親機呼出検出回路 3 1の制御を もとに、 メッセージ蓄積回路 3 3から読み出されメッセージ送出回路 3 4より出 力したメッセージ内容を、 ドアホン子機 1の子機スピーカ 1 7にて鳴動させカメ ラ 1 3の視野角内へ移動するよう来訪者に促すことができる。 これにより、 居室 親機 2の親機スピーカ 3 9にて鳴動された呼出音と映像モニタ 3 6に映し出され た映像をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者を判断する住戸内に在室 中の居住者の視認性を向上させることができるとともに、 呼出応答時、 例えば、 不審者等からの呼び出しがあった場合の防犯性も向上させることができる。 次に、 上述の第 1の実施例と同様な効果を奏するテレビドアホン装置を、 本発 明の第 2の実施例によるテレビドアホン装置として、 以下、 図面を参照して説明 する。
図 2は、 本発明の第 2の実施例によるテレビドアホン装置の構成を示すブロッ ク図であり、 住戸玄関に設置され上述の第 1の実施例をなすドアホン子機 1の構 成各部 （図 1のブロック図を参照） に、 来訪者がカメラ 1 3の視野角内にあるか 否かを検知し視野角外にある場合に視野角外信号を子機 C P U 1 0に出力するた めの人体センサ 2 0を追加したドアホン子機 5 1と、 住戸内に設置され上述の第 1の実施例をなす居室親機 2の構成各部 （図 1のブロック図を参照） に、 ドアホ ン子機 5 1からの視野角外信号をもとに来訪者が当該ドアホン子機のカメラ 1 3 の視野角外にあることを検出し、 第 1の実施例においてメッセージ送出回路 3 4 を起動 （能動） させていた親機呼出検出回路 3 1の代わりに当該メッセージ送出 回路を起動 （能動） させるためのセンサ検知回路 4 2を追加した居室親機 5 2と で構成され、 ドアホン子機 5 1と居室親機 5 2は、 2線からなる伝送路 L 51を介 して接続されている。
このように構成された本発明の第 2の実施例によるテレビドアホン装置におい て、 以下、 その動作について説明する。 なお、 本発明の第 1の実施例と同様な動 作については省略する。
図 2のブロック図において、 住戸玄関に居る来訪者が、 住戸内に在室中の居住 者を呼び出すためにドアホン子機 5 1の呼出ポタン 1 1を押下すると、 居室親機 5 2の親機スピーカ 3 9にて呼出音が鳴動し、 住戸内に在室中の居住者に呼出報 知されるとともに、 呼出状態の親機 C P U 3 0の制御により映像復調回路 3 5、 映像モニタ 3 6がそれぞれ能動となり、 かつ、 ドアホン子機 5 1をなす呼出状態 の子機 C P U 1 0の制御によりカメラ 1 3、 映像処理回路 1 4、 映像変調回路 1 5、 人体センサ 2 0もそれぞれ能動となる （本発明の第 1の実施例の該当動作を 参照） となる。 また、 人体センサ 2 0は、 呼出操作を行った来訪者がカメラ 1 3 の視野角内にあるか否かを検知し、 図 5 ( a ) の動作説明図に示すように来訪者 が視野角外にある場合には、 当該人体センサからの視野角外信号 S 51が、 子機 C P U 1 0、 子機伝送 I ZF 1 9、 伝送路接続端子 P51、 伝送路 L51、 居室親機 5 2の伝送路接続端子 P52、 親機伝送 I ZF 4 1を介してセンサ検知回路 4 2に伝 送される。 さらに、 上述のように来訪者が視野角外にある場合において、 カメラ 1 3にて撮像された来訪者の映像は、 映像処理回路 1 4にて電気信号に信号処理 された後、 映像変調回路 1 5にて変調された映像信号 S 52aとして、 子機伝送 I / 1 9、 伝送路接続端子 P 51、 伝送路 L51、 居室親機 5 2の伝送路接続端子 P 52、 親機伝送 I /F 4 1を介して映像復調回路 3 5に伝送され、 当該映像復調回 路にて復調された映像信号 S 52bをもとに、 カメラ 1 3の視野角外にあり視認性 が低く見切れた来訪者の映像が映像モニタ 3 6に映し出される。
居室親機 5 2のセンサ検知回路 4 2は、 ドアホン子機 5 1からの視野角外信号 S 51をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者がカメラ 1 3の視野角外に あることを検出しメッセージ送出回路 3 4を能動とする。 また、 メッセージ送出 回路 3 4は、 メッセージ蓄積回路 3 3に予め記憶されている所定のメッセージ、 例えば、 「ドアホン子機の正面にお立ち下さい。 」 の内容を含有したメッセ一ジ を読み出し、 適宜に信号処理したメッセージ信号 S 61を出力する。 このメッセ一 ジ信号 S61は、 親機 CPU30、 親機伝送 IZF41、 伝送路接続端子 P52、 伝 送路 L51、 ドアホン子機 51の伝送路接続端子 P51、 子機伝送 I/F 19を介し て子機 CPU 10に伝送される。
ドアホン子機 51の子機 CPU 10は、 居室親機 52からのメッセ一ジ信号 S 61を検出し、 呼出状態の親機 CPU30の制御により供給されてくる電源 （図示 、 詳述せず） をもとに子機通話回路 18を能動とするとともに、 当該メッセージ 信号を、 子機通話回路 18を介して子機スピーカ 17に出力しメッセ一ジ内容 （ 「ドアホン子機の正面にお立ち下さい。 」 ） を鳴動させる。 また、 子機スピーカ 17にて鳴動されたメッセ一ジ内容を確認した住戸玄関に居る来訪者が、 図 5 ( b) の動作説明図に示すようにカメラ 13の視野角内へ移動すると、 人体センサ 20からの視野角外信号 S51の出力が停止され、 これに起因して居室親機 52の メッセージ送出回路 34からのメッセージ信号 S61の出力も停止することにより 、 これを検出した子機 CPU 10の制御により子機通話回路 18が非能動となり 、 当該子機スピーカでのメッセージ内容の鳴動は停止される。 ここで、 カメラ 1 3にて撮像され、 映像処理回路 14、 映像変調回路 15、 子機伝送 I/F 19、 伝送路接続端子 P51、 伝送路 L51、 居室親機 52の伝送路接続端子 P 52、 親機伝 送 I/F41、 映像復調回路 35を介して適宜に信号処理 （変調、 復調等、 映像 信号 S53a、 S53b) された来訪者の映像は、 図 5 (b) の動作説明図に示すよう に、 当該カメラの視野角内にあり視認性が高い良好な映像として映像モニタ 36 に映し出される。
また、 居室親機 52の親機スピーカ 39にて鳴動された呼出音と映像モニタ 3 6に映し出された良好な映像をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者を 判断した住戸内に在室中の居住者が、 呼出応答し通話を成立させるために通話ノ 終話スィッチ 37を押下すると、 居住者が用いる親機マイク 38および親機スピ 一力 39と、 来訪者が用いるドアホン子機 51の子機マイク 16および子機スピ 一力 17との間の通話路が形成され、 この通話路を介して音声 （音声信号） を送 受信させることにより通話 （拡声による双方向通話） が成立する （本発明の第 1 の実施例の該当動作を参照） 。
さらに、 住戸内に在室中の居住者が住戸玄関に居る来訪者との間で成立されて いる通話を終了させるために居室親機 5 2の通話ノ終話スィツチ 3 7を （再度） 押下すると、 ドアホン子機 5 1の映像撮像機能および通話機能、 居室親機 5 2の 映像再生 （映し出し） 機能および通話機能がそれぞれ非能動となり、 当該テレビ ドアホン装置は待受状態に復旧する （本発明の第 1の実施例の該当動作を参照） o
上述のように、 本発明の第 2の実施例によれば、 住戸玄関にて呼出操作を行つ た来訪者がドアホン子機 5 1のカメラ 1 3の視野角内にあるか否かを人体センサ 2 0にて検知し、 当該人体センサからの視野角外信号をもとに来訪者が視野角外 にあることを検出した居室親機 5 2のセンサ検知回路 4 2の制御をもとに、 メッ セージ蓄積回路 3 3から読み出されメッセージ送出回路 3 4より出力したメッセ —ジ内容を、 ドアホン子機 5 1の子機スピーカ 1 7にて鳴動させカメラ 1 3の視 野角内へ移動するよう来訪者に促すことができる。 これにより、 居室親機 5 2の 親機スピーカ 3 9にて鳴動された呼出音と映像モニタ 3 6に映し出された映像を もとに、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者を判断する住戸内に在室中の居住 者の視認性を向上させることができるとともに、 呼出応答時、 例えば、 不審者等 からの呼び出しがあつた場合の防犯性も向上させることができる。
次に、 上述の第 1、 第 2の各実施例と同様な効果を奏するテレビドアホン装置 を、 本発明の第 3の実施例によるテレビドアホン装置として、 以下、 図面を参照 して説明する。
図 3は、 本発明の第 3の実施例によるテレビドアホン装置の構成を示すブロッ ク図であり、 住戸玄関に設置され本発明の第 1の実施例をなすドアホン子機 1 ( 図 1のブロック図を参照） と同様な構成各部からなるドアホン子機 1 0 1と、 住 戸内に設置され本発明の第 1の実施例をなす居室親機 2の構成各部 （図.1のプロ ック図を参照） に、 映像復調回路 3 5にて復調された映像信号をもとに映像モニ タ 3 6に映し出される来訪者の映像の画像量が予め定められた基準画像量よりも 少ないときに当該来訪者がドアホン子機 1 0 1のカメラ 1 3の視野角外であると 判断して視野角外信号をメッセージ送出回路 3 4に出力し、 第 1の実施例におい てメッセージ送出回路 3 4を起動 （能動） させていた親機呼出検出回路 3 1の代 わりに当該メッセージ送出回路を起動 （能動） させるための画像量比較回路 4 3 を追加した居室親機 1 0 2とで構成され、 ドアホン子機 1 0 1と居室親機 1 0 2 は、 2線からなる伝送路 L 101を介して接続されている。
このように構成された本発明の第 3の実施例によるテレビドアホン装置におい て、 以下、 その動作について説明する。 なお、 本発明の第 1、 第 2の各実施例と 同様な動作については省略する。
図 3のブロック図において、 住戸玄関に居る来訪者が、 住戸内に在室中の居住 者を呼び出すためにドアホン子機 1 0 1の呼出ポタン 1 1を押下すると、 居室親 機 1 0 2の親機スピーカ 3 9にて呼出音が鳴動し、 住戸内に在室中の居住者に呼 出報知されるとともに、 呼出状態の親機 C P U 3 0の制御により映像復調回路 3 5、 映像モニタ 3 6がそれぞれ能動となり、 かつ、 ドアホン子機 1 0 1をなす呼 出状態の子機 C P U 1 0の制御によりカメラ 1 3、 映像処理回路 1 4、 映像変調 回路 1 5がそれぞれ能動となる （本発明の第 1、 第 2の各実施例の該当動作を参 照） 。
ここで、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者が、 図 6 ( a ) の動作説明図に 示すように、 ドアホン子機 1 0 1のカメラ 1 3の視野角外にある場合、 当該カメ ラにて撮像された来訪者の映像は、 映像処理回路 1 4にて電気信号に信号処理さ れた後、 映像変調回路 1 5にて変調された映像信号 S lOlaとして、 子機伝送 1ノ F 1 9、 伝送路接続端子 P 101、 伝送路 L 101、 居室親機 1 0 2の伝送路接続端子 P 102、 親機伝送 I ZF 4 1を介して映像復調回路 3 5に伝送される。 また、 映 像復調回路 3 5は、 ドアホン子機 1 0 1からの映像信号 S lOlaを復調した映像信 号 S 101bを、 映像モニタ 3 6、 画像量比較回路 4 3にそれぞれ出力する。 さらに 、 映像モニタ 3 6には、 映像復調回路 3 5にて復調された映像信号 S 101bをもと に、 ドアホン子機 1 0 1のカメラ 1 3にて撮像された来訪者の映像、 即ち、 図 6 ( a ) の動作説明図に示すように、 カメラ 1 3の視野角外にあり視認性が低く見 切れた来訪者の映像が映し出される。
居室親機 1 0 2の画像量比較回路 4 3は、 映像復調回路 3 5にて復調された映 像信号 S lOlbをもとに、 映像モニタ 3 6に映し出される映像の画像量と予め定め られている基準画像量とを比較し、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者がドア ホン子機 1 0 1のカメラ 1 3の視野角内にあるか否かを判断する。 ここでは、 図 6 (a) の動作説明図に示すように、 映像モニタ 36に映し出される映像の画像 量が基準画像量よりも少ないことに起因して、 来訪者がカメラ 13の視野角外に あると判断した画像量比較回路 43からの視野角外信号 S111がメッセージ送出 回路 34に出力される。 また、 メッセージ送出回路 34は、 画像量比較回路 43 からの視野角外信号 S 111を検出し能動となり、 メッセ一ジ蓄積回路 33に予め 記憶されている所定のメッセージ、 例えば、 「ドアホン子機の正面にお立ち下さ い。 」 の内容を含有したメッセージを読み出し、 適宜に信号処理したメッセ一ジ 信号 S121を出力する。 このメッセージ信号 S121は、 親機 CPU30、 親機伝送 I/F41, 伝送路接続端子 P102、 伝送路 L101、 ドアホン子機 101の伝送路 接続端子 P101、 子機伝送 IZF 19を介して子機 CPU10に伝送される。
ドアホン子機 101の子機 CPU 10は、 居室親機 102からのメッセ一ジ信 号 S 121を検出し、 呼出状態の親機 CPU 30の制御により供給されてくる電源 (図示、 詳述せず） をもとに子機通話回路 18を能動とするとともに、 当該メッ セージ信号を子機通話回路 18を介して子機スピーカ 17に出力しメッセージ内 容 （ 「ドアホン子機の正面にお立ち下さい。 」 ） を鳴動させる。 また、 子機スピ 一力 17にて鳴動されたメッセ一ジ内容を確認した住戸玄関に居る来訪者が、 図 6 (b) の動作説明図に示すようにカメラ 13の視野角内へ移動すると、 カメラ 13にて撮像され、 映像処理回路 14、 映像変調回路 15、 子機伝送 IZF19 、 伝送路接続端子 P101、 伝送路 L101、 居室親機 102の伝送路接続端子 PI 02 、 親機伝送 I/F41、 映像復調回路 35を介して適宜に信号処理 （変調、 復調 等、 映像信号 S102a、 S102b) された来訪者の映像は、 図 6 (b) の動作説明図 に示すように、 当該カメラの視野角内にあり視認性が高い良好な映像として映像 モニタ 36に映し出されるとともに、 当該映像モニタに映し出される映像の画像 量が基準画像量よりも多いと判断した画像量比較回路 43からの視野角外信号 S 111の出力が停止されることに起因してメッセージ送出回路 34からのメッセー ジ信号 S 121の出力も停止することにより、 これを検出した子機 CPU 10の制 御により子機通話回路 18が非能動となり、 当該子機スピーカでのメッセージ内 容の鳴動は停止される。
また、 居室親機 102の親機スピーカ 39にて鳴動された呼出音と映像モニタ 3 6に映し出された良好な映像をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を行つた来訪者 を判断した住戸内に在室中の居住者が、 呼出応答し通話を成立させるために通話 /終話スィツチ 3 7を押下すると、 居住者が用いる親機マイク 3 8および親機ス ピー力 3 9と、 来訪者が用いるドアホン子機 1 0 1の子機マイク 1 6および子機 スピーカ 1 7との間の通話路が形成され、 この通話路を介して音声 （音声信号） を送受信させることにより通話 （拡声による双方向通話） が成立する （本発明の 第 1、 第 2の各実施例の該当動作を参照） 。
さらに、 住戸内に在室中の居住者が住戸玄関に居る来訪者との間で成立されて いる通話を終了させるために居室親機 1 0 2の通話/終話スィッチ 3 7を （再度 ) 押下すると、 ドアホン子機 1 0 1の映像撮像機能および通話機能、 居室親機 1 0 2の映像再生 （映し出し） 機能および通話機能がそれぞれ非能動となり、 当該 テレビドアホン装置は待受状態に復旧する （本発明の第 1、 第 2の各実施例の該 当動作を参照） 。
上述のように、 本発明の第 3の実施例によれば、 住戸玄関にて呼出操作を行つ た来訪者がドアホン子機 1 0 1のカメラ 1 3の視野角内にあるか否かを、 居室親 機 1 0 2の映像モニタ 3 6に映し出される映像の画像量に基づき画像量比較回路
4 3にて検出し、 来訪者が視野角外にあることを検出した当該画像量比較回路か らの視野角外信号をもとに制御されるメッセージ蓄積回路 3 3から読み出されメ ッセ一ジ送出回路 3 4より出力したメッセ一ジ内容を、 ドアホン子機 1 0 1の子 機スピーカ 1 7にて鳴動させカメラ 1 3の視野角内へ移動するよう来訪者に促す ことができる。 これにより、 居室親機 1 0 2の親機スピーカ 3 9にて鳴動された 呼出音と映像モニタ 3 6に映し出された映像をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を 行った来訪者を判断する住戸内に在室中の居住者の視認性を向上させることがで きるとともに、 呼出応答時、 例えば、 不審者等からの呼び出しがあった場合の防 犯性も向上させることができる。
なお、 本発明の第 1、 第 2、 第 3の各実施例では、 住戸内に在室中の居住者が 住戸玄関に居る来訪者との通話を成立させるための通話手段として、 居室親機 2 、 5 2、 1 0 2の各親機マイク 3 8および親機スピーカ 3 9を用いた拡声による 双方向通話を適用させたが、 これに限定されず、 親機マイクおよびレシーバから なるハンドセットを用いた双方向通話も好適され、 この通話手段を適用するにあ たり、 来訪者からの呼び出しを報知する呼出音を鳴動させる呼出報知手段として 拡声スピーカを居室親機に別途備えるとともに、 拡声による双方向通話時の呼出 応答操作、 終話操作として備えられた通話/終話スィッチ 3 7とは異なるハンド セットの取上げの有無に起因してフックオフ オンされるフックスィツチを備え ることにより、 居住者は来訪者とのハンドセット通話を成立させることができる
産業上の利用の可能性
以上の説明から明らかなように、 本発明のテレビドアホン装置によれば、 来訪 者により住戸玄関にて呼出操作が行われた呼出時や、 呼出操作を行った来訪者が ドアホン子機のカメラの視野角外にある場合において、 居室親機のメッセージ蓄 積回路から読み出されメッセージ送出回路より出力したメッセージ内容、 例えば 、 「ドアホン子機の正面にお立ち下さい。 」 の内容を、 ドアホン子機の子機スピ 一力にて鳴動させカメラの視野角内へ移動するよう来訪者に促すことができる。 これにより、 居室親機の親機スピーカにて鳴動された呼出音と映像モニタに映し 出された映像をもとに、 住戸玄関にて呼出操作を行った来訪者を判断する住戸内 に在室中の居住者の視認性を向上させることができるとともに、 呼出応答時、 例 えば、 不審者等からの呼び出しがあった場合の防犯性も向上させることができる

Claims

請求の範囲
1. ドアホン子機 （1) の呼出ボタン （11) を来訪者が押下することにより居 室親機 （2) の呼出検出回路 （31) にて呼び出しを検出し、 信号発生回路 （3 2) を動作させ親機スピーカ （39) にて呼出音を鳴動し、 前記ドアホン子機の 子機マイク （16) および子機スピーカ （17) と前記居室親機の親機マイク （ 38) および前記親機スピーカとの間で通話を可能とするとともに、 前記ドアホ ン子機のカメラ （13) にて撮像された映像を前記居室親機の映像モニタ （36 ) に映し出すテレビドアホン装置であって、
前記居室親機には、 前記呼出検出回路にて呼び出しを検出したとき起動し予め 所定のメッセージを記憶してあるメッセージ蓄積回路 （33) のメッセージ内容 を前記子機スピーカにて鳴動させるためのメッセージ送出回路 （34) を備えた ことを特徴とするテレビドアホン装置。
2. ドアホン子機 （51) の呼出ボタン （1 1) を来訪者が押下することにより 居室親機 （52) の呼出検出回路 （31) にて呼び出しを検出し、 信号発生回路 (32) を動作させ親機スピーカ （39) にて呼出音を鳴動し、 前記ドアホン子 機の子機マイク （16) および子機スピーカ （17) と前記居室親機の親機マイ ク （38) および前記親機スピーカとの間で通話を可能とするとともに、 前記ド ァホン子機のカメラ （13) にて撮像された映像を前記居室親機の映像モニタ （ 36) に映し出すテレビドアホン装置であって、
前記ドアホン子機には、 前記来訪者が前記カメラの視野角外にあるとき視野角 外信号を出力するための人体センサ （20) を備え、
前記居室親機には、 前記視野角外信号を検出するためのセンサ検知回路 （42 ) と、 前記センサ検知回路の検出により起動し予め所定のメッセ一ジを記憶して あるメッセージ蓄積回路 （33) のメッセ一ジ内容を前記子機スピーカにて鳴動 させるためのメッセージ送出回路 （34) とを備えたことを特徴とするテレビド ァホン装置。
3. ドアホン子機 （101) の呼出ポタン （1 1) を来訪者が押下することによ り居室親機 （102) の呼出検出回路 （31) にて呼び出しを検出し、 信号発生 回路 （32) を動作させ親機スピーカ （39) にて呼出音を鳴動し、 前記ドアホ ン子機の子機マイク （16) および子機スピーカ （17) と前記居室親機の親機 マイク （38) および前記親機スピーカとの間で通話を可能とするとともに、 前 記ドアホン子機のカメラ （13) にて撮像された映像を前記居室親機の映像モニ タ （36) に映し出すテレビドアホン装置であって、
前記居室親機には、 前記映像モニタに映し出される映像の画像量が予め定めら れた基準画像量より少ないとき前記来訪者が前記カメラの視野角外にあるとして 視野角外信号を出力するための画像量比較回路 （43) と、 前記視野角外信号に より起動し予め所定のメッセージを記憶してあるメッセージ蓄積回路 （33) の メッセージ內容を前記子機スピー力にて鳴動させるためのメッセージ送出回路 （ 34) とを備えたことを特徴とするテレビドアホン装置。
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