WO2003047788A1 - Method for producing wire meshes - Google Patents

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WO2003047788A1
WO2003047788A1 PCT/CH2002/000658 CH0200658W WO03047788A1 WO 2003047788 A1 WO2003047788 A1 WO 2003047788A1 CH 0200658 W CH0200658 W CH 0200658W WO 03047788 A1 WO03047788 A1 WO 03047788A1
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WO
WIPO (PCT)
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longitudinal
wire
welding
grid
wires
Prior art date
Application number
PCT/CH2002/000658
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Carsten Schauhoff
Max Hollenweger
Original Assignee
H.A. Schlatter Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H.A. Schlatter Ag filed Critical H.A. Schlatter Ag
Priority to EP02776640A priority Critical patent/EP1450970A1/en
Publication of WO2003047788A1 publication Critical patent/WO2003047788A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/08Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B21F27/10Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method for producing wire grids, in particular structural steel mats, wherein longitudinal wires in a desired product grid are fed to a grid welding machine with a plurality of welding units which are arranged at an adjustable distance from one another and which define a longitudinal direction, and are welded by the latter with a cross bar, wherein the longitudinal wires are provided in a prefitting device in a machine-fixed grid and are then fed into the desired product grid of the grid welding device via a feed line with mechanical guide means with a continuous change in distance.
  • the invention further relates to a device for producing wire grids, in particular structural steel mats. State of the art
  • Welded wire grids are being used more and more for the reinforcement of concrete components.
  • DE 33 27 243 C1 shows a welding device for producing welded wire grids, in which several pairs of electrodes are arranged on a rail. Each pair of electrodes is designed as a welding unit which can be moved individually on the rail and which can be at any distance from the adjacent welding unit. The longitudinal wires are fed to the welding unit via a tubular, short line wire guide coupled with each welding unit.
  • the welding machine shown in EP 0 239 745 A2 comprises a plurality of independent welding units which are arranged next to one another with a mutual spacing from one another and can be moved as desired on a rail. Driven pairs of rollers are arranged on the input side of each welding unit.
  • the welding units are also assigned a threader which has a carriage which can be moved on rails in the direction of transport of the longitudinal wire.
  • Several clamps are slidably mounted on a crossbeam, which is held in a height-adjustable manner on the carriage. The clamps can clamp one or two longitudinal wires at the same time.
  • a tubular bellows is arranged between part of the crossmember and the clamping tongs, which clamps the clamping tongs that were previously in position when pressure is applied.
  • a pre-threading device is arranged which extends the line wire so far pretends that it can be gripped with the threader's pliers and transported to the pairs of rollers in the welding unit.
  • several roll-mounted supports for the longitudinal wires are arranged distributed over the path of the threader.
  • a device is known in which the longitudinal wires are lifted out of a magazine with the aid of lifting magnets, separated with several cam disks placed at fixed lateral distances from one another and then gripped by so-called transfer gripping devices. These are mounted on a trolley that can run forward on rails. In this way, the front ends of the longitudinal wires are pulled forward into the effective area of so-called transport gripping devices. For the transfer of the longitudinal wires to the transport gripping devices arranged under the transfer gripping devices, the rails which guide the carriage are temporarily lowered.
  • the transport gripping devices are held by sliding carriages on a cross member, which in turn can be moved on two longitudinal rails. Between the longitudinal rails there are several guide profiles, which are fixed at one end but are articulated and are laterally adjustable at the other end according to the spacing of the welding units. So when the transport gripping devices are moved forward, they move simultaneously and successively into the desired distances.
  • the object of the invention is to provide a method and a device which enables the production of structural steel mats with any longitudinal wire spacing, with little retrofitting work required and simple, precise and reliable functionality being provided.
  • the longitudinal wires in a desired product grid of a mesh welding machine with several welding units arranged at an adjustable distance from each other and welded by a cross bar.
  • the longitudinal wires are provided in a prefitting device in a machine-fixed grid.
  • the longitudinal wires are then fed into the desired product grid of the lattice welding device with mechanical guide means via a feed path with a continuous change in distance.
  • At least one of the longitudinal wires is fed to the corresponding welding unit of the grid welding device using wire guide means along a feed curve which has a constant curvature and in a region upstream of the corresponding welding unit and is tangential to the longitudinal direction.
  • continuous is to be understood in a mathematical sense, according to which the curvature (as a derivative of the geometric path curve based on the length parameter of the path curve) changes at most continuously, but not abruptly.
  • a "constant curvature” is not the same as a constant radius of curvature. Rather, the point is that the curve has no sudden changes in direction.
  • pre-cut and aligned longitudinal wires can be provided in a fixed, preferably uniform, grid in the pre-winding device.
  • the longitudinal wires are then fed to the grid welding machine via the feed section with mechanical guide means.
  • the feed path is the area that lies between the pre-catching device with the fixed grid and the welding units with the product grid.
  • the distance between the individual welding units is set beforehand to the desired product grid.
  • the distance between the welding units can be freely adjustable or the distance can be set using a predetermined grid.
  • the product grid is understood to be the variable grid that the longitudinal wires of the finished structural steel mats should have.
  • the longitudinal wires with the mechanical guide means are continuously changed from the fixed grid of the pretensioning device to the desired product grid of the grid welding device. Due to the special type of guidance, each line wire is fed exactly to the respective lattice welding unit in the longitudinal direction, even if the line wire previously comes from a different direction. In other words: the line wire is fed in a gentle, "grinding" curve. There is no sudden change in direction (ie no "kink” or “discontinuity in curvature”) in the feed curve, as is the case, for example, with a swivel joint connection between two rails.
  • the mechanical guide means transport the line wire over the feed path.
  • the longitudinal wires are preferably guided in the longitudinal and transverse directions.
  • clamps are arranged which guide the wire along the feed path.
  • rollers or rollers, between which the longitudinal wire runs can also be arranged as the guide means of the longitudinal wire.
  • flexible channels can be provided along the feed path in which the longitudinal wires are guided.
  • At least one of the longitudinal wires is picked up by a delivery device (which delivers the longitudinal wires) with the wire guide means along a pick-up curve which has a constant curvature and a course which is tangential to the longitudinal direction.
  • a delivery device which delivers the longitudinal wires
  • the wire guide means along a pick-up curve which has a constant curvature and a course which is tangential to the longitudinal direction.
  • the longitudinal wires are preferably gripped and advanced in the feed section with pliers.
  • the line wire is preferably advanced a predetermined distance into the feed line by the pretensioning device, so that the line wire can be securely gripped by the associated pliers even at high cycle rates of the device.
  • the distance of the advance of the retractor is about one twentieth to one tenth of the total length of the line wire. Depending on the design of the device, the distance can be more or less than the aforementioned length.
  • the longitudinal wires are preferably advanced by a predetermined amount offset from one another by the pretensioning device, gripped by the tongs assigned to them and fed from there to the welding units via the feed path.
  • the pliers preferably change their mutual distance as a function of a feed position by means of the mechanical guide means. In this way, the distances between the longitudinal wires with respect to one another are preferably changed continuously.
  • each of these pliers is preferably mechanically coupled to a longitudinal guide member.
  • the Pliers are guided through the mechanical coupling in accordance with the alignment of the longitudinal guide members.
  • the pliers have, for example, a carriage fitted with at least one roller, the roller being matched to the longitudinal guide member.
  • the side surfaces serve as guide surfaces. Is used as a longitudinal guide member z.
  • B. arranged a crane rail the role preferably includes this rail or is designed according to a wheel of a railroad.
  • the width of the roller is preferably less than the inner flange distance of the U-professional.
  • the roller can be made wider than the lying U-profile, recesses or grooves being provided in the rolling surface of the roller corresponding to the protruding flanges of the U-profile.
  • the substructure of the pliers can be designed as a slide, which is designed to slide on the longitudinal guide member.
  • rollers and rollers can grasp and advance the longitudinal wires.
  • essentially any type of clamps can take over the function of the pliers.
  • magnetic holders can be used instead of the pliers.
  • the longitudinal wires in the feed section are preferably transferred from a first longitudinal wire holding system to a subsequent second longitudinal wire holding system, the two longitudinal wire holding systems being moved independently of one another in the longitudinal direction.
  • the second line wire holding system feeds a first line wire to the associated welding unit, while the first line wire holding system already detects and advances a subsequent second line wire provided in the recovery device. If the first line wire has been processed, the second line wire holding system can take over the second line wire from the first line wire holding system and feed it again to the assigned welding unit.
  • the longitudinal wire holding system can be designed as a crossmember, on which, for example, the pliers guided by the guide means are arranged in a controlled manner or displaceably displaceable in the transverse direction.
  • the pliers mechanically coupled with the guide means are passively guided through them when the cross member is moved in the longitudinal direction.
  • the continuous change in distance of the guide means is understood by the tongs, since these can move on the cross member in the transverse direction of the feed path.
  • the pliers are mounted on the cross member such that they slide on the cross member with little friction.
  • the pliers are mounted on the cross member with rollers.
  • the contact surfaces between the pliers and the crossmember can be coated with a plain bearing material.
  • the two longitudinal wire holding systems are controlled independently of one another.
  • two coordinated or synchronized drives are preferably arranged at the ends of the longitudinal wire holding systems. Linear motors or rack and pinion drives, for example, can be used as the drive.
  • each cross member is preferably equipped with its own drive independently of the other cross members and can be moved as desired.
  • more than two line wire holding systems can also be arranged.
  • the first line wire holding system takes over the line wire from the retractor to the subsequent line wire holding system. Systems passes.
  • the last - based on the direction of advance of the longitudinal wires - the longitudinal wire holding system transfers the longitudinal wire to the associated welding device.
  • the tongs of the second longitudinal wire holding system feed the double longitudinal wires detected in the front area to the assigned welding unit.
  • the first longitudinal wire holding system can carry out a sweeping movement relative to the double longitudinal wires captured by the first longitudinal wire holding system, so that the rear ends of the double longitudinal wires are brought together or aligned parallel to one another.
  • the pliers, or another holding device arranged on the cross member do not necessarily have to be guided by guide means.
  • the clamps with arithmetically determined data can be positioned actively controlled with their own drive.
  • Each pliers can be provided with its own drive, which moves the pliers in the transverse direction according to the position of the cross member into the calculated position.
  • the data for the position of the crossmember, the continuous distance to be moved and the length of the feed section serve as the basis for the active control.
  • longitudinal guide members could possibly be dispensed with.
  • the longitudinal wires are advantageously distributed to machine-fixed grid positions in the retraining device in such a way that the distances between the longitudinal wires are as close as possible to the desired product grid.
  • the change in distance from the machine-fixed grid position to the desired product grid takes place continuously, as has already been mentioned.
  • the smaller the difference in the distance between the fixed grid and the product grid the less the longitudinal wire has to be moved transversely to the feed direction.
  • undesirable bending forces can also act on the line wire via the feed path, even if these are smaller than in the conventional methods. This results in an interaction of the length of the feed section and the transverse displacement of the longitudinal wires to be traveled.
  • the device for producing wire grids comprises a line wire feed device with mechanical wire guide means for the line wires and a grid welding device with a plurality of welding units that can be positioned at an adjustable distance from one another.
  • the wire guide means are designed such that they can be displaced transversely to the longitudinal direction in such a way that a mutual distance between the longitudinal wires is continuously changed over a feed path from a machine-fixed grid to an adjustable product grid on the welding units.
  • the pre-cut and aligned longitudinal wires are made available in a machine-fixed grid of the device according to the invention in the line wire feed device.
  • the mechanical wires are used to transport the longitudinal wires from a magazine, for example, to the transport level of the feed section.
  • the welding units of the mesh welding machine are moved to the desired product grid beforehand.
  • the distance between the welding units corresponds to the distance between the longitudinal wires, which the structural steel mats to be produced should have.
  • the welding units can be positioned continuously in accordance with the desired product grid for small quantities and production can be continued after the repositioning of the welding units has been completed.
  • the device according to the invention eliminates complex mechanical adjustment work or retrofitting work before the production of structural steel mats can be continued with a different longitudinal wire division.
  • the mutual spacing of the longitudinal wires is continuously changed by the wire guide means over the feed path in that the wire guide means are designed to be displaceable longitudinally and transversely to the longitudinal direction.
  • continuous means a constant change as well as a change in small steps.
  • the line wire is z B. 30 length units in the longitudinal direction and then shifted by 2 length units in the transverse direction. Then the longitudinal and transverse feed takes place again until the assigned welding unit was reached.
  • the difference from the fixed grid to the product grid and thus the continuous change in distance can be converging or diverging. If the fixed grid matches the product grid, the longitudinal wires are fed to the welding units parallel to each other.
  • the wire guide means comprise at least one longitudinal guide member (e.g. a metal rail) which is firmly clamped at one end facing the grid welding device.
  • the clamping is fixed in a direction across the machine (i.e. in the direction of the cross wire).
  • the longitudinal guide element is movable in the vertical direction (i.e. perpendicular to the cross wire direction or pivotable about an axis parallel to the cross wires) or in the longitudinal direction. In most cases, however, it should make sense to clamp the longitudinal guide element in a completely directionally fixed manner (namely in the longitudinal direction).
  • the longitudinal guide member which is elastic transverse to its longitudinal axis, forms a bending line or curvature curve. If the line wire is now transported forward along this bending line to the grid welding unit, it will inevitably end up in the desired direction. It is avoided that the line and cross wire in the welding node are welded at an oblique angle (i.e. an angle deviating from 90 °).
  • the wire guide means preferably comprise at least one longitudinal guide member, which is held or clamped in a directionally fixed manner on the input side of the feed section, so that the longitudinal guide member defines a pick-up curve for the longitudinal wire with a constant curvature and a tangent course in the longitudinal direction of the welding units.
  • the mutual distances between the adjacent longitudinal guide members are defined in a stationary manner in accordance with the machine-fixed grid.
  • the longitudinal guide elements of the feed section are held so that they can be adjusted to any product grid.
  • the longitudinal guide members can guide the wire guide means on a kind of rail.
  • a rail profile such as railroad tracks or crane railroad tracks, is arranged for this purpose.
  • a flat steel profile or U-profile can also be used as the longitudinal guide element.
  • the displaceable part of the wire guide means can also be attached to the longitudinal guide members as a hanging construction. In a so-called hanging construction, the longitudinal wires can rest on a flat table. With the wire guide means, the longitudinal wires are advanced in accordance with the orientation of the longitudinal guide members.
  • the longitudinal guide members are fixed in position and matched to the machine-fixed grid of the recovery device.
  • the longitudinal guide member is preferably fixedly attached to the retractor.
  • the longitudinal guide members are fastened, for example, by means of a bolt on the input side of the feed section, so that the longitudinal guide members can pivot about a vertical axis.
  • the vertical pivot axis of the longitudinal guide element is understood to mean the axis which runs perpendicular to the plane formed by the feed path and through the center of the bolt. With a high elasticity of the longitudinal guide member, this can be firmly connected on the input side of the feed section.
  • the prefitting device, the feed section and the grid welding device are preferably designed as a coherent system.
  • the feed path can also be detached from the lead-in path, but can be matched to it in its fixed grid.
  • the longitudinal guide members are preferably held displaceably in the transverse direction to the feed direction of the longitudinal wires, so that they can be adjusted to the desired product grid.
  • the longitudinal guide members are subjected to high loads in the device according to the invention when the distance is changed continuously (for example loads caused by the action of torsional forces). So that the longitudinal guide members do not bend over the long term in such a way that the guidance of the wire guide means is impossible or at least partially hindered, additional longitudinal profiles can be arranged on which the longitudinal guide members are fastened.
  • Such longitudinal profiles are dimensioned and selected according to the loads that occur.
  • the selected longitudinal profiles must have sufficient elasticity so that the longitudinal member with the longitudinal guide member can adapt to the change in distance from the fixed grid to the product grid over the length of the feed path.
  • rolled profiles can be arranged as stiffening girders for the longitudinal guide members, such as double-flange girders (eg I or H girders) or hollow profiles (eg rectangular RHS profiles).
  • the longitudinal guide members are preferably mechanically coupled to the welding units.
  • the longitudinal guide members are fastened on the input side of the feed path to bolts which enable the longitudinal guide members to be rotated about an axis which is perpendicular to the plane formed by the feed path.
  • the longitudinal guide members are preferably screwed or welded to the welding units.
  • the longitudinal guide members are aligned in a fixed arrangement at the entrance of the welding units in the direction of production. This avoids an angular transition from the output-side end of the longitudinal guide member to the welding unit, which largely prevents the bending stresses on the longitudinal wire, particularly shortly before the welding process.
  • the longitudinal guide member can be a continuous steel profile or a series of several profile pieces.
  • the feed section can be detached from the welding units, and it can be matched to the product grid of the welding units.
  • the longitudinal guide members are mounted, for example, on a separate stand device with bolts, or are screwed or welded firmly to this device.
  • Each holder of the longitudinal guide members is arranged to be freely displaceable in the transverse direction so that the longitudinal guide members can be adapted to the product grid of the welding units.
  • the control of the holders of the longitudinal guide members is preferably coordinated with the control of the associated welding units, or the welding units and the holders are positioned by a controller.
  • the continuous adjustment of the line wire distance from the fixed grid to the product grid can be done in a variant with a controlled, mechanical displacement of the longitudinal guide members.
  • positioning points are determined at several locations of the longitudinal guide members.
  • the corresponding points of the longitudinal guide members are brought into agreement with the calculated positioning points.
  • the device according to the invention can be used as a separate system that is separate from the prefitting device and the mesh welding machine and can be adapted to the corresponding systems.
  • the longitudinal guide members are designed to be freely movable in the transverse direction on the input side and on the output side.
  • the number of ready provided longitudinal wires preferably corresponds to the number of the number of longitudinal wires required for the production of the structural steel mat.
  • the longitudinal wires are gripped by the longitudinal wire holding system and advanced with a continuous change in the distance between the longitudinal wires.
  • the difference in the mutual distance between the machine-fixed grid and the product grid is preferably matched to the minimum possible distance between the welding units.
  • the narrowest pitch of the longitudinal wires is thus transported essentially parallel to one another, which reduces the risk of mutual hindrance, for example due to the grooves of the longitudinal wires becoming caught in one another, during transportation over the feed path.
  • the longitudinal wire is gripped in a front area of its total length by a wire guiding means and transported from the recovery device over the feed path to the associated welding unit. Due to the continuous change in distance, the longitudinal wire does not always rest on the longitudinal guide members of the wire guide means. In order that an end of the longitudinal wire does not accidentally fall between the longitudinal guide members and possibly jam between them, the space between the longitudinal guide members is preferably covered.
  • the cover is preferably arranged between the longitudinal guide members and the stabilizing longitudinal members, as a result of which any hanging longitudinal wire end can hang down by a maximum of the distance between the wire guide means and approximately the lower edge of the longitudinal guide member.
  • Sheet metal with slots can be used as a cover, for example, so that the longitudinal guide members located at the top can be connected to the stabilizing longitudinal members via holders and the longitudinal guide members can be displaced in the transverse direction of the feed path.
  • sheet metal strips are provided that are spaced apart from one another over the entire width of the feed path. This prevents the spacers for the longitudinal guide members attached to the longitudinal members from being obstructed by the sheet metal strips during the alignment of the longitudinal guide members.
  • sheet metal heavy plate or a so-called flat steel can be used.
  • close-meshed wire nets or wire grids as well as plastic plates or the like can take over the function of the sheets.
  • the longitudinal guide members are preferably made of prefabricated steel profiles. With the appropriate dimensioning, the usability of the device according to the invention can be ensured.
  • the longitudinal guide members can be coupled to a stabilizing longitudinal beam, which in turn is preferably made of steel.
  • plastics can be used as the base material for the various components of the device according to the invention, provided that their properties are approximately comparable with those of the steel.
  • a flat steel profile is preferably used as the longitudinal guide member, the side surfaces of which serve as guide surfaces for the rollers.
  • a horizontal U-profile can be used as the longitudinal guide member, which with its web on the longitudinally stiffer longitudinal member than the horizontal U-profile z. B. is attached via individual spacers or longitudinal profiles. The exposed ends of the flanges of the U-profiles are preferably used for lateral guidance of the rollers or the carriage of the wire guide means.
  • the wire guide means are firmly attached to the device sliding along the longitudinal guide members and aligned perpendicular to the plane which is formed by the welding units. Due to the fixed alignment of the wire guide means and the longitudinal guide member, which is preferably fixedly attached to the associated welding unit, the longitudinal wire is fed perpendicular to the transverse wires of the welding unit before the welding process. This ensures high precision of the structural steel mats produced, even with high cycle numbers of the device according to the invention.
  • the wire guide means can be made rotatable about an axis, the axis running perpendicular to the plane formed by the feed path and through the wire guide means itself. So that the line wire guided during feed over the feed path tangentially along the associated, continuously aligned longitudinal guide member.
  • the rotatability of the wire guide means creates an angle compensation when the wire guide means travels at an angle. Since the longitudinal guide member is preferably fixedly attached to the associated welding unit, the longitudinal wire is fed perpendicular to the transverse wires of the welding unit before the welding process.
  • the longitudinal guide members can be fixed in the transverse direction during operation. If the wire guide means are moved quickly and / or jerkily ("stop and go") along the longitudinal guide members (bent in the longitudinal direction), the longitudinal guide members can possibly oscillate transversely to the longitudinal direction. The vibration effect can be eliminated or at least greatly reduced with suitably placed devices for damping or clamping the longitudinal guide members.
  • the rail fixing device extends over the entire width of the device and fixes all longitudinal guide members simultaneously or releases them simultaneously.
  • fixation devices are also possible, which fix only part of the longitudinal guide elements (e.g. the outer ones).
  • the fixing device can be designed as a controllable braking element that is provided individually for each longitudinal guide member.
  • Figure 1 is a plan view of the device according to the invention.
  • Fig. 2 is a section along the section line A-A in Fig. 1;
  • Fig. 3 is a plan view of a second embodiment of the invention.
  • Fig. 4 is a perspective view of a fixation device.
  • Figure 1 shows a plan view of the device according to the invention.
  • the linear line wire feed device 1 for producing wire grids, in particular structural steel mats takes over pre-cut and directed longitudinal wires (not shown here) from delivery devices 2.1 to 2.6 of a pretensioning device and feeds them to the welding units 3.1 to 3.6 which can be displaced in the transverse direction 6.
  • the dispensing devices 2.1 to 2.6 are arranged in a fixed grid, for example 10 cm apart.
  • a rail 4.1 to 4.6 - here a flat steel profile - is preferably fixed, for example screwed, or pivotably attached to each dispensing device 2.1 to 2.6.
  • a pivotable attachment of the rail 4.1 to 4.6 serving as a longitudinal guide member can be carried out, for example, with a bolt 5.1 to 5.6, which enables the rail 4.1 to 4.6 to be rotated about an axis running perpendicular to the plane shown through the center of the bolt 5.1 to 5.6.
  • the rails 4.1 to 4.6 are firmly connected to the welding units 3.1 to 3.6, for example screwed tight.
  • a welding unit 3.1 to 3.6 is assigned to each delivery device 2.1 to 2.6.
  • a first longitudinal wire feed device 7 and a second longitudinal wire feed device 8 are arranged in the longitudinal direction for feeding the longitudinal wires along the feed path.
  • the two line wire feed devices 7 and 8 are constructed essentially identically.
  • the line wire feeder 7 or 8 has a number of pliers according to the number of rails 4.1 to 4.6 on a cross member 10 or 1 1
  • the distance between the dispensing devices 2.1 to 2.6 is 10 cm in this example.
  • structural steel mats with a line wire spacing of 7.5 cm should be created.
  • the welding units 3.1 to 3.6 are moved in the transverse direction 6 to a production distance of 7.5 cm in accordance with the desired longitudinal wire distance of the structural steel mat to be produced. It goes without saying that the longitudinal wire spacing of the structural steel mat and thus the spacing of the welding units 3.1 to 3.6 need not be uniform over the entire width of the structural steel mat.
  • the welding units 3.1 to 3.6 can be moved in the transverse direction 6 at any distance from one another depending on the desired production.
  • the rail 4.3 By connecting the rail 4.3 to the delivery device 2.3 and the connection of the rail 4.3 to the welding unit 3.3, the rail 4.3 is continuously adapted to the change in the distance of the delivery device 2.3 to the welding unit 3.3 when positioning the welding unit 3.3.
  • the pliers 12.3 or 13.3 are mechanically coupled to the rail 4.3.
  • the feed path is the section in the longitudinal direction 9 which lies between the dispensing device 2.3 and the welding unit 3.3 and corresponds to for example the maximum length of the longitudinal wires to be processed. However, it is also conceivable that the length of the longitudinal wires is longer than the feed path, wherein this length of the longitudinal wires can be a multiple of the feed path.
  • the feed path is preferably designed to be sufficiently long so that on the one hand the angles of the change in direction between the position of the dispensing devices 2.1 to 2.6 and the associated welding units 3.1 to 3.6 are kept small even with larger differences from one another and on the other hand the advanced longitudinal wire in front of the assigned welding unit 3.1 to 3.6 in this way be turned off so that the line wire is processed essentially in a straight alignment in the welding unit 3.1 to 3.6. Furthermore, the angles mentioned can be reduced in that the distances between the delivery devices 2.1 to 2.6 are matched to the mainly produced structural steel mats and their line wire distances already in the basic setting of the recovery device and grid welding machine. If space permits, in a variant the feed path can be made longer than the maximum length of the longitudinal wires to be processed. In this variant, the advanced line wire can be completely turned off in front of the assigned welding unit 3.1 to 3.6, so that the entire line wire is aligned perpendicular to the cross wires at the start of the welding process.
  • the time which the longitudinal wires need to leave the delivery devices 2.1 to 2.6 has a further influence on the length of the feed section.
  • the length of time is determined by the feed into the welding units and the duration of the welding process itself, as well as the length of the structural steel mats to be produced and thus the length of the longitudinal wires. It must be long enough for the dispensing devices 2.1 to 2.6 to be able to be loaded again in order to enable the longitudinal wires to be replenished in order to produce additional structural steel mats. As long as the longitudinal wires are still pulled out of the delivery devices 2.1 to 2.6, they cannot be loaded with new longitudinal wires for the production of further structural steel mats.
  • the line wire to be processed is made available at the delivery device 2.3.
  • the cross member 10 is moved towards the delivery device 2.3.
  • the longitudinal wire is advanced into the feed section by the delivery device 2.3 in such a way that the pliers 12.3 can grip the longitudinal wire in its front region in relation to the feed direction.
  • the cross member 10 is then moved in the longitudinal direction 9 in the direction of the welding unit 3.3.
  • the tongs grips the longitudinal wire advanced by the tongs 12.3 and transports the longitudinal wire to the associated welding unit 3.3.
  • the tongs 12.3 and 13.3 move along the rail 4.3.
  • the line wire is inserted into the associated welding unit 3.3 by the pliers 13.3 and, during the welding process, pushes the line wire forward, preferably in a clocked manner, depending on the desired cross wire distance.
  • mat pull-out units (not shown here) can be arranged, which take over the line wire from the pliers 13.3 and pushes the partially produced structural steel mat against the transverse wires in an attacking manner.
  • the mat pull-out unit now takes over the further transport of the line wire and the line wire is only guided by the pliers 13.3.
  • roller feed units can be arranged on the welding units 3.1 to 3.6, which take over the longitudinal wire from the pliers 13.3 and advance them in a clocked manner. In such an embodiment, too, the longitudinal wire is only guided by the tongs 13.3 as soon as the longitudinal wire has been gripped by the roller feed unit of the welding device 3.3.
  • the cross member 10 is again moved in the direction of the delivery devices 2.1 to 2.6 and the next line wire provided in the delivery device 2.3 is gripped with the pliers 12.3.
  • the cross member 10 is then moved again in the direction of the welding units 3.1 to 3.6.
  • the cross member 11 moves towards the cross member 10 and takes over the next longitudinal wire for the renewed transport to the welding unit 3.3.
  • a section along the section line AA in FIG. 1 is shown in FIG. 2.
  • the longitudinal wire 16 is gripped in this position by the tongs 13.3 and fed to the associated welding unit 3.3.
  • the longitudinal wire 16 is advanced, clocked with the mat pull-out unit 17, of the welding unit 3.3.
  • the feeding of the longitudinal wire 16 is timed to the extent of the desired distance 18 between the transverse wires 19.1 and 19.2 or the subsequent transverse wires.
  • the cross wire spacing can also be varied as required, depending on the desired structural steel mat.
  • the longitudinal wire 16 is advanced accordingly and preferably from a magazine (not shown here) the transverse wires are fed in from above and then welded to the longitudinal wire 16 between the electrodes 20.1 and 20.2.
  • the pliers 13.3 have previously taken over the longitudinal wire 16 from the pliers 12.3 (not shown here), inserted into the welding unit 3.3 and pushing it forward in a clocked manner for the welding process.
  • a mat pull-out unit 17 Arranged behind the welding unit 3.3 is a mat pull-out unit 17 which takes over the clocked feed as soon as the mat pull-out unit 17 engages one of the cross wires 19.1 or 19.2 which have already been welded on.
  • At least two mat pull-out units 17 are preferably arranged on the device, so that the longitudinal wires are pushed forward evenly over the entire width of the structural steel mat or pulled through the welding units 3.1 to 3.6. Any time of transfer from the pliers 13.3 to the mat pull-out unit 17 when the longitudinal wire 16 is advanced depends on the mat geometry.
  • the longitudinal wire 16 is advanced clocked with the pliers 13.3 or 12.3.
  • the pliers 13.3 are moved in the longitudinal direction with the aid of the cross member 11.
  • the pliers 13.3 are mechanically coupled to the rail 4.3 via the substructure 21.
  • the substructure 21 is designed as a carriage with rollers 22.1 and 22.2, which are guided in the rail 4.3 and in their dimensions are coordinated with them.
  • the rollers 22.1 and 22.2 are attached to the chassis 23.
  • a structure 24 is arranged with a recess provided in the transverse direction for the cross member 11. So that the pliers 13.3 can slide on the cross member 1 1 in the transverse direction of the device with low friction, the structure 24 z. B. with rollers or rollers on the cross member 1 1.
  • the clocked feed takes place only with one of the devices described.
  • the majority of the devices (the line wire feed devices 7 and 8, the mat pull-out unit or units 17 and the possibly arranged roller feed unit before or after the welding units) primarily serve only to be able to carry out the re-gripping processes without wasting time and to ensure the replenishment of the line wires ,
  • the rails 4.1 to 4.6 are matched to the function as longitudinal guide members for the wire guide means (the pliers e.g. 13.3) and mostly have insufficient stability.
  • the rails 4.1 to 4.6 are chosen to be as small as possible so that they have sufficient elasticity for the continuous adaptation and the usability of the device according to the invention is ensured over a longer period of time.
  • they are chosen to be as small as possible so that the longitudinal wires are not mainly guided in the rails 4.1 to 4.6 and are therefore exposed to unnecessary deformations.
  • each rail 4.1 to 4.6 is therefore assigned a stable longitudinal member 26.
  • a rectangular rolled profile such as an RHS profile, is used as the longitudinal beam 26.
  • the side member 26 is like the associated rail z. B. 4.3 articulated on the dispenser z. B. 2.3 and firmly attached to this rail 4.3 associated welding unit 3.3. In spite of its stability, the longitudinal member 26 must allow a continuous change in the distance of the rail 4.3 from the fixed grid of the dispensing devices 2.1 to 2.6 to the product grid of the welding units 3.1 to 3.6.
  • sheet metal strips 27.1 to 27.4 are arranged between the longitudinal beams 26 and the rails 4.1 to 4.6. So that the metal strips 27.1 to 27.4 can be arranged, the rails 4.1 to 4.6 are fastened at a distance from their associated longitudinal member 26 with spacers 28.1 to 28.3, so that the space required for the metal strips 27.1 to 27.4 is created.
  • the spacers 28.1 to 28.3 are arranged at predetermined intervals, for example on the basis of static or structural boundary conditions, in the longitudinal direction of the device.
  • the metal strips 27.1 to 27.4 are spaced apart from one another in such a way that the rails 4.1 to 4.6 can adapt in the transverse direction to the continuous change in distance without this adaptation being impeded by the metal strips 27.1 to 27.4 if the spacers 28.1 to 28.3 are between the spaced ones Move metal strips 27.1 to 27.4 back and forth laterally.
  • the sheet metal strips 27.1 to 27.4 can be fixed, for example, to the rail construction of the cross members 10 and 11 which are movable in the longitudinal direction. To optimize the material thickness of the metal strips 27.1 to 27.4, they are preferably supported at several points along the transverse direction of the device towards the floor.
  • Fig. 3 shows a second embodiment of the invention.
  • the dispensing devices 2.1 to 2.6 are again shown, which make the longitudinal wires available in a grid that is predetermined in a machine-fixed manner.
  • On the output side of the delivery devices 2.1 to 2.6 for example, six guide rails 104.1 to 104.6 are held by brackets 105.1 to 105.6.
  • the brackets 105.1 to 105.6 are not joints that can be pivoted about a vertical axis, but rather directionally fixed clamps. This means that the guide rails 104.1 to 104.6 are held in such a way that their first end (ie on the machine input side) is always aligned parallel to the longitudinal direction 9 of the machine.
  • each guide rail 104.1 to 104.6 is guided telescopically in a tubular or channel-like element.
  • two pairs of bolts spaced in the longitudinal direction can be provided for each guide rail 104.1 to 104.6.
  • the bolts of a pair of bolts are vertical (ie perpendicular to a wire mesh plane defined by the machine) and have a spacing in the transverse direction which corresponds to the width of the respective guide rail 104.1 to 104.6.
  • the two pairs of bolts are spaced apart in the longitudinal direction so that the rail cannot pivot in the horizontal plane (which is parallel to the plane of the wire mesh).
  • the second (i.e. machine output side) ends of the guide rails 104.1 to 104.6 are firmly clamped (as shown in FIG. 1), so that the second ends always run parallel to the longitudinal direction 9. If the rear ends of the guide rails 104.1 to 104.6 are not in the same transverse position with respect to the longitudinal central axis of the machine, then the guide rails 104.1 to 104.6 (as can be seen in FIG. 3) form a more or less pronounced S curve.
  • the advantage of these S-curves is that the longitudinal wire is initially only "gently" deflected from the original transverse position after being taken over by the delivery device 2.1 or 2.6. The transverse movement is accelerated only when there is a certain distance from the delivery device 2.1 or 2.6.
  • the transverse movement is braked or completed at an early stage.
  • the line wire is fed parallel to the longitudinal direction of the welding unit 3.1 or 3.6.
  • the division of the transverse movement into a first and third section of slight transverse movement and a second (middle) section of maximum transverse movement automatically results from the S curve described above.
  • the guide rails 104.1 to 104.6 assume the preferred S-shape according to the invention due to their inherent rigidity and the end-side clamping parallel to the longitudinal direction 9.
  • the tongs 1 12.1 to 1 12.6 or 1 13.1 to 1 13.6 of the first and second line wire feed devices 107 and 108 are always held parallel to the longitudinal direction 9 and cannot be pivoted in the horizontal plane , This can also contribute to better and more precise guidance of the longitudinal wires.
  • the crossbeams 1 10 and 1 1 1, which guide the pliers 1 12.1 to 1 12.6 or 1 13.1 to 1 13.6 in the transverse direction and the drives 1 14.1, 1 14.2 or 1 15.1, 1 15.2 can be of the same design as in the context with Fig. 1 mentioned.
  • the welding units 3.3 and 3.4 are shown in perspective together with the guide rails 104.3, 104.4.
  • a detachable rail fixing device 116 is provided approximately half the length of the guide rails 104.3, 104.4. This enables the guide rails 104.1 to 104.6 to be fixed in the transverse direction during operation, so that undesired mechanical vibrations are avoided.
  • the rail fixing device 1 16 essentially consists of two transversely extending clamping elements 1 17.1, 1 17.2, which can be actuated in the vertical direction 119 with two drives 118.1, 1 18.2 preferably arranged on both sides of the machine.
  • the clamping elements 1 17.1, 1 17.2 are two parallel rods which extend essentially over the entire width of the machine and can be moved towards and away from one another.
  • the upper clamping element 117.1 is connected at its two ends to the drives 1 18.1, 1 18.2.
  • the drives include e.g. B. pneumatic cylinders.
  • each guide rail 104.3, 104.4 On the underside of each guide rail 104.3, 104.4, a tongue 120.3, 120.4, which extends essentially in the longitudinal direction and extends between the two clamping elements 1 17.1, 1 17.2, is fastened. If the clamping element 1 17.1 is now pressed down by the drives 1 18.1, 1 18.2, the tongues 120.3, 120.4 are clamped between the clamping elements 1 17.1, 1 17.2 and thus fixed. The guide rails 104.3, 104.4 are consequently each held at one point in the transverse direction. To set a new (modified) line wire pitch, the clamping element 1 17.1 is raised. The welding units 3.3, 3.4 can now be moved into the desired new position. Finally, the clamping element 1 17.1 is lowered again.
  • the exemplary embodiments described can be modified in a variety of ways. Some variants are explained below as examples. The specialist can easily think of more for himself.
  • the rail fixation device 16 preferably (but not necessarily) detects all the guide rails 104.1 to 104.6. (Only two guide rails 104.3, 104.4 are shown in FIG. 4 for the sake of simplicity.)
  • the rail fixing device need not be continuous over the entire machine width. It can also be implemented using individual units individually assigned to each guide rail. Instead of a lifting and lowering rod, an inflatable, tubular bellows can also be provided. This can be inflated with compressed air so that the tongues are locked.
  • the bellows can e.g. B. may be formed on the underside of the upper clamping element (the clamping element in this case is typically mounted stationary).
  • the control of the two cross beams 10 and 11 can be modified such that the cross beam 11 moves towards the cross beam 10 when it transports the line wire from the dispenser to the welding unit in order to shorten the path of the first cross beam 10.
  • more than two cross members can be arranged in one and the same linear wire feed device.
  • the pliers on the first cross member grips the longitudinal wire at the dispenser and transfers it to the pliers of the next cross member. This transports the line wire further and transfers it to the pliers of another cross member for transport or to the pliers of the cross member, from which the line wire is fed to the associated welding unit.
  • the device according to the invention could also be equipped with only one cross member and thus only one pair of pliers per rail.
  • the production quantity of structural steel mats in the same time would, however, be significantly smaller than is the case with the arrangement of two or more cross members.
  • the pliers can slide on a slide construction along the rails.
  • the method and the device according to the invention enable the production of structural steel mats with any longitudinal wire spacing, the longitudinal wires to be welded being provided at a fixed distance. Only by repositioning the movable welding units can the longitudinal wires be adapted for a changed production of structural steel mats. Conversion and adjustment work of a mechanical or automatic type is eliminated, which means that even small series of so-called list mats can be produced economically.

Abstract

The device for producing wire meshes, particularly welded wire fabrics, comprises a longitudinal wire supply device with mechanical wire guiding means (104.1 to 104.6) for the longitudinal wires and a mesh welding machine equipped with a number of welding units (3.1 to 3.6) that can be positioned at adjustable distances from one another. The wire guiding means (104.1 to 104.6) are designed to that they can be displaced perpendicular to the longitudinal direction (9) in such a manner that the distance of the longitudinal wires from one another is continuously altered over the length of supply while changing from a grid that is specific to the machine to an adjustable product grid at the welding units (3.1 to 3.6). The wire guiding means comprise rails (104.1 to 104.6), which are clamped in a fixed manner at the front end facing the welding unit (3.1 to 3.6) so that the longitudinal guiding element (104.1 to 104.6) for guiding the longitudinal wire defines a supply curve having a constant curvature and a run that tangentially extends in the longitudinal direction of the welding units (3.1 to 3.6).

Description

Verfahren zum Herstellen von Drahtgittern Process for the production of wire mesh
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Drahtgittern, insbesondere von Baustahlmatten, wobei Längsdrähte in einem gewünschten Produkteraster einer Gitter- schweissmaschine mit mehreren, in einstellbarem Abstand zueinander angeordneten Schweisseinheiten, welche eine Längsrichtung definieren, zugeführt und von dieser mit einem Querstab verschweisst werden, wobei die Längsdrähte in einer Vorholeinrichtung in einem maschinenfesten Raster bereitgestellt und dann über eine Zuführstrecke mit mechanischen Führungsmitteln unter kontinuierlicher Abstandsänderung in den gewünschten Produkteraster der Gitterschweisseinrichtung zugeführt werden. Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Drahtgittern, insbesondere von Baustahlmatten. Stand der TechnikThe invention relates to a method for producing wire grids, in particular structural steel mats, wherein longitudinal wires in a desired product grid are fed to a grid welding machine with a plurality of welding units which are arranged at an adjustable distance from one another and which define a longitudinal direction, and are welded by the latter with a cross bar, wherein the longitudinal wires are provided in a prefitting device in a machine-fixed grid and are then fed into the desired product grid of the grid welding device via a feed line with mechanical guide means with a continuous change in distance. The invention further relates to a device for producing wire grids, in particular structural steel mats. State of the art
Zur Bewehrung von Betpnbauteilen werden immer öfter verschweisste Drahtgitter, sogenannte Baustahlmatten verwendet. Um eine optimale statische Nutzung des Stahlquerschnitts der Längs- und Querdrähte bei der Bewehrung von Beton mit Baustahlmatten zu erreichen, ist es erforderlich, nicht nur die Querdrahtabstände, sondern auch die Längs- drahtabstände im Wesentlichen stufenlos einstellen zu können. Während die Einstellung des Querdrahtabstandes über den Vorschub der Längsdrähte zwischen den einzelnen Schweissungen unproblematisch ist, erfolgt die Einstellung des Längsdrahtabstandes und der zugeordneten Elektroden über spezielle, stufenlos wirkende Versteileinrichtungen. Oft werden nur kleine Losgrössen, insbesondere von Listenmatten, benötigt, weiche jedoch nur aufwändig und somit mit hohen Kosten herstelibar sind.Welded wire grids, so-called structural steel mats, are being used more and more for the reinforcement of concrete components. In order to achieve an optimal static use of the steel cross-section of the line and cross wires when reinforcing concrete with structural steel mats, it is necessary to be able to adjust not only the cross wire distances, but also the line wire distances essentially continuously. While the adjustment of the cross wire distance via the feed of the longitudinal wires between the individual welds is unproblematic, the adjustment of the longitudinal wire distance and the associated electrodes is carried out using special, continuously acting adjusting devices. Often, only small batch sizes, especially list mats, are required, but they are only complex and therefore expensive to manufacture.
In der DE 33 27 243 C1 ist beispielsweise eine Schweissvorrichtung zur Herstellung von verschweissten Drahtgittern gezeigt, bei welcher mehrere Elektrodenpaare auf einer Schiene angeordnet sind. Jedes Elektrodenpaar ist als eine einzeln auf der Schiene beliebig ver- fahrbare Schweisseinheit ausgebildet, welche jeden beliebigen Abstand zur benachbarten Schweisseinheit einnehmen kann. Über eine mit jeder Schweisseinheit gekuppelte rohrför- mige, kurze Längsdrahtführung werden die Längsdrähte der Schweisseinheit zugeführt.DE 33 27 243 C1, for example, shows a welding device for producing welded wire grids, in which several pairs of electrodes are arranged on a rail. Each pair of electrodes is designed as a welding unit which can be moved individually on the rail and which can be at any distance from the adjacent welding unit. The longitudinal wires are fed to the welding unit via a tubular, short line wire guide coupled with each welding unit.
Die in der EP 0 239 745 A2 gezeigte Schweissmaschine umfasst mehrere nebeneinander mit gegenseitigem Abstand voneinander angeordnete, selbständige Schweisseinheiten, welche auf einer Schiene beliebig verfahrbar sind. Eingangsseitig sind bei jeder Schweisseinheit angetriebene Rollenpaare angeordnet. Den Schweisseinheiten ist weiter ein Ein- fädler zugeordnet, welcher einen auf Schienen in Transportrichtung des Längsdrahtes verfahrbaren Wagen aufweist. An einem Querträger, der am Wagen höhenversteilbar gehalten ist, sind mehrere Klemmzangen verschiebbar gelagert. Die Klemmzangen können einen oder zwei Längsdrähte gleichzeitig einklemmen. Zwischen einem Teil des Querträgers und den Klemmzangen ist ein schlauchförmiger Balg angeordnet, welcher bei Druckbeaufschlagung die zuvor in Position gefahrenen Klemmzangen festklemmt. Am Anfang des Verfahr- weges des Einfädlers ist ein Voreinfädler angeordnet, welcher den Längsdraht derart weit vorschiebt, dass er mit den Klemmzangen des Einfädlers erfasst und bis zu den Rollenpaaren der Schweisseinheit transportiert werden kann. Zwischen dem Voreinfädler und den Schweisseinheiten sind über den Verfahrweg des Einfädlers verteilt mehrere rollenbestückte Stützen für die Längsdrähte angeordnet.The welding machine shown in EP 0 239 745 A2 comprises a plurality of independent welding units which are arranged next to one another with a mutual spacing from one another and can be moved as desired on a rail. Driven pairs of rollers are arranged on the input side of each welding unit. The welding units are also assigned a threader which has a carriage which can be moved on rails in the direction of transport of the longitudinal wire. Several clamps are slidably mounted on a crossbeam, which is held in a height-adjustable manner on the carriage. The clamps can clamp one or two longitudinal wires at the same time. A tubular bellows is arranged between part of the crossmember and the clamping tongs, which clamps the clamping tongs that were previously in position when pressure is applied. At the beginning of the traversing path of the threading device, a pre-threading device is arranged which extends the line wire so far pretends that it can be gripped with the threader's pliers and transported to the pairs of rollers in the welding unit. Between the pre-threader and the welding units, several roll-mounted supports for the longitudinal wires are arranged distributed over the path of the threader.
Aus der AT 373 798 ist eine Vorrichtung bekannt, bei welcher die Längsdrähte aus einem Magazin mit Hilfe von Hubmagneten angehoben, mit mehreren, in festen seitlichen Abständen zueinander platzierten Nockenscheiben vereinzelt und dann von so genannten Übergabe-Greifeinrichtungen erfasst werden. Diese sind auf einem Wagen montiert, welcher auf Schienen nach vorn laufen kann. Auf diese Weise werden die vorderen Enden der Längs- drahte nach vorn in den Wirkungsbereich von so genannten Transport-Greifeinrichtungen gezogen. Für die Übergabe der Längsdrähte an die unter den Übergabe-Greifeinrichtungen angeordneten Transport-Greifeinrichtungen werden die Schienen, welche den Wagen führen, vorübergehend abgesenkt.From AT 373 798 a device is known in which the longitudinal wires are lifted out of a magazine with the aid of lifting magnets, separated with several cam disks placed at fixed lateral distances from one another and then gripped by so-called transfer gripping devices. These are mounted on a trolley that can run forward on rails. In this way, the front ends of the longitudinal wires are pulled forward into the effective area of so-called transport gripping devices. For the transfer of the longitudinal wires to the transport gripping devices arranged under the transfer gripping devices, the rails which guide the carriage are temporarily lowered.
Die Transport-Greifeinrichtungen sind durch verschiebbare Schlitten auf einem Querträger gehalten, welcher seinerseits auf zwei Längsschienen verfahrbar ist. Zwischen den Längsschienen befinden sich mehrere Leitprofile, welche am einen Ende ortsfest, aber gelenkig gelagert sind und am anderen Ende entsprechend den Abständen der Schweisseinheiten seitlich einstellbar gelagert sind. Wenn also die Transport-Greifeinrichtungen nach vorn gefahren werden, fahren sie gleichzeitig und sukzessive in die gewünschten Abstände.The transport gripping devices are held by sliding carriages on a cross member, which in turn can be moved on two longitudinal rails. Between the longitudinal rails there are several guide profiles, which are fixed at one end but are articulated and are laterally adjustable at the other end according to the spacing of the welding units. So when the transport gripping devices are moved forward, they move simultaneously and successively into the desired distances.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Produktion von Baustahlmatten mit beliebigem Längsdrahtabstand ermöglicht, wobei geringe Umrüstarbeiten anfallen und eine einfache, präzise und zuverlässige Funktionalität gegeben ist.The object of the invention is to provide a method and a device which enables the production of structural steel mats with any longitudinal wire spacing, with little retrofitting work required and simple, precise and reliable functionality being provided.
Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung werden im Verfahren zum Herstellen von Drahtgittern, insbesondere von Baustahl- matten, die Längsdrähte in einem gewünschten Produkteraster einer Gitterschweissmaschine mit mehreren, in einstellbarem Abstand zueinander angeordneten Schweisseinheiten zugeführt und von diesen mit einem Querstab verschweisst. Die Längsdrähte werden in einer Vorholeinrichtung in einem maschinenfesten Raster bereitgestellt. Anschliessend werden die Längsdrähte mit mechanischen Führungsmitteln über eine Zuführstrecke unter kontinuierlicher Abstandsänderung in den gewünschten Produkteraster der Gitterschweisseinrichtung zugeführt. Mindestens einer der Längsdrähte wird mit Drahtführungsmitteln entlang einer Zuführkurve, welche eine stetige Krümmung und in einem der entsprechenden Schweisseinheit vorgelagerten Bereich einen zur Längsrichtung tangentialen Verlauf hat, der entsprechenden Schweisseinheit der Gitterschweisseinrichtung zugeführt.The solution to the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, in the method for producing wire grids, in particular structural steel mats, the longitudinal wires in a desired product grid of a mesh welding machine with several welding units arranged at an adjustable distance from each other and welded by a cross bar. The longitudinal wires are provided in a prefitting device in a machine-fixed grid. The longitudinal wires are then fed into the desired product grid of the lattice welding device with mechanical guide means via a feed path with a continuous change in distance. At least one of the longitudinal wires is fed to the corresponding welding unit of the grid welding device using wire guide means along a feed curve which has a constant curvature and in a region upstream of the corresponding welding unit and is tangential to the longitudinal direction.
Der Begriff "stetig" ist dabei im mathematischen Sinn zu verstehen, wonach die Krümmung (als Ableitung der geometrischen Wegkurve nach dem Längenparameter der Wegkurve) sich höchstens kontinuierlich, aber nicht sprunghaft ändert. Eine "stetige Krümmung" ist nicht gleichzusetzen mit einem konstanten Krümmungsradius. Es geht vielmehr darum, dass die Kurve keine plötzlichen Richtungsänderungen hat.The term "continuous" is to be understood in a mathematical sense, according to which the curvature (as a derivative of the geometric path curve based on the length parameter of the path curve) changes at most continuously, but not abruptly. A "constant curvature" is not the same as a constant radius of curvature. Rather, the point is that the curve has no sudden changes in direction.
Mit dem erfindungsgemässen Verfahren können in der Vorholeinrichtung vorgeschnittene und gerichtete Längsdrähte in einem festen, vorzugsweise gleichmässigen Raster bereitgestellt werden. Die Längsdrähte werden anschliessend über die Zuführstrecke mit mechanischen Führungsmitteln der Gitterschweissmaschine zugeführt. Die Zuführstrecke ist der Bereich, welcher zwischen der Vorholeinrichtung mit dem festen Raster und den Schweisseinheiten mit dem Produkteraster liegt. Der Abstand der einzelnen Schweisseinheiten wird vorgängig auf den gewünschten Produkteraster eingestellt. Der Abstand der Schweisseinheiten kann frei einstellbar sein oder die Einstellung des Abstands erfolgt über einen vorgegebenen Raster. Als Produkteraster wird der variable Raster verstanden, den die Längs- drahte der fertig produzierten Baustahlmatten aufweisen sollen. Durch das erfindungsge- mässe Verfahren werden die Längsdrähte mit den mechanischen Führungsmitteln unter kontinuierlicher Abstandsänderung vom festen Raster der Vorholeinrichtung in den gewünschten Produkteraster der Gitterschweisseinrichtung überführt. Durch die besondere Art der Führung wird jeder Längsdraht der jeweiligen Gitterschweiss- einheit exakt in Längsrichtung zugeführt, selbst wenn der Längsdraht vorher aus einer anderen Richtung kommt. Mit anderen Worten: Der Längsdraht wird in einer sanften, "schleifenden" Kurve zugeführt. Es gibt keine plötzliche Richtungsänderung (d.h. keinen "Knick" bzw. keine "Unstetigkeit der Krümmung") in der Zuführkurve, wie beispielsweise bei einer Schwenkgelenk-Verbindung zweier Schienen.With the method according to the invention, pre-cut and aligned longitudinal wires can be provided in a fixed, preferably uniform, grid in the pre-winding device. The longitudinal wires are then fed to the grid welding machine via the feed section with mechanical guide means. The feed path is the area that lies between the pre-catching device with the fixed grid and the welding units with the product grid. The distance between the individual welding units is set beforehand to the desired product grid. The distance between the welding units can be freely adjustable or the distance can be set using a predetermined grid. The product grid is understood to be the variable grid that the longitudinal wires of the finished structural steel mats should have. By means of the method according to the invention, the longitudinal wires with the mechanical guide means are continuously changed from the fixed grid of the pretensioning device to the desired product grid of the grid welding device. Due to the special type of guidance, each line wire is fed exactly to the respective lattice welding unit in the longitudinal direction, even if the line wire previously comes from a different direction. In other words: the line wire is fed in a gentle, "grinding" curve. There is no sudden change in direction (ie no "kink" or "discontinuity in curvature") in the feed curve, as is the case, for example, with a swivel joint connection between two rails.
Da die Längsdrähte von einem festen Raster übernommen werden, können einfache und bewährte Vorholeinrichtungen verwendet werden. Die mechanischen Führungsmittel transportieren den Längsdraht über die Zuführstrecke. Um die kontinuierliche Abstands- änderung vom festen Raster in den gewünschten Produkteraster zu ermöglichen, werden die Längsdrähte vorzugsweise in Längs- und Querrichtung geführt. Beispielsweise sind Klemmen angeordnet, welche den Draht entlang der Zuführstrecke führen. Weiter können als Führungsmittel des Längsdrahtes auch Rollen oder Walzen angeordnet sein, zwischen welchen der Längsdraht hindurch läuft. Es können in einer weiteren Variante flexible Ka- näle entlang der Zuführstrecke vorgesehen werden, in welchen die Längsdrähte geführt werden. Wesentlich bei den verwendeten Führungsmitteln ist die Möglichkeit, den Längsdraht vom festen Raster in den gewünschten Produkteraster mit einer kontinuierlichen Abstandsänderung zu führen.Since the longitudinal wires are taken over by a fixed grid, simple and proven pre-catching devices can be used. The mechanical guide means transport the line wire over the feed path. In order to enable the continuous change in distance from the fixed grid to the desired product grid, the longitudinal wires are preferably guided in the longitudinal and transverse directions. For example, clamps are arranged which guide the wire along the feed path. Furthermore, rollers or rollers, between which the longitudinal wire runs, can also be arranged as the guide means of the longitudinal wire. In a further variant, flexible channels can be provided along the feed path in which the longitudinal wires are guided. An essential feature of the guide means used is the ability to guide the line wire from the fixed grid to the desired product grid with a continuous change in distance.
Bei dem erfindungsgemässen Verfahren entfallen aufwändige mechanische Umstellarbei- ten, welche einen hohen Arbeitsaufwand bedingen und dadurch die Produktion kleiner Lose wesentlich verlangsamen bzw. die Produktion kleiner Lose in einem vernünftigen Kostenrahmen verunmöglichen. Für eine Änderung der Längsdrahtabstände der produzierten Baustahlmatten müssen einzig die verschieblichen Schweisseinheiten auf den neuen, gewünschten Produkteraster verfahren werden. Durch den Wegfall der aufwändigen, mecha- nischen Umstellarbeiten und Einstellarbeiten sowie der daraus resultierenden Zeitersparnis können mit dem erfindungsgemässen Verfahren auch kleinste Losgrössen spezieller Baustahlmatten - sogenannte Listenmatten - wirtschaftlich produziert werden. Weiter wird durch die kontinuierliche Abstandsänderung vom festen Raster der-Vorholein- richtung in den gewünschten Produkteraster die Grosse einer auf die Längsdrähte wirkenden Biegekraft entlang der Zuführstrecke massgeblich reduziert. Die Längsdrähte bleiben im Wesentlichen gerade, was zu einer höheren Qualität der hergestellten Baustahl matten führt, als es beim den bisherigen Verfahren mit unterschiedlichen Raster der Vorholeinrichtung und gewünschten Produkteraster der Fall ist.In the method according to the invention, there is no need for complex mechanical changeover work, which requires a great deal of work and thereby considerably slow the production of small lots or make the production of small lots impossible at a reasonable cost. To change the longitudinal wire spacing of the structural steel mats produced, only the movable welding units have to be moved to the new, desired product grid. Due to the elimination of the complex mechanical changeover and adjustment work and the resulting time saving, even the smallest batch sizes of special structural steel mats - so-called list mats - can be produced economically with the method according to the invention. Furthermore, the amount of bending force acting on the longitudinal wires along the feed path is significantly reduced by the continuous change in the distance from the fixed grid of the prefitting device to the desired product grid. The longitudinal wires remain essentially straight, which leads to a higher quality of the structural steel mats produced than is the case with the previous methods with different grids of the recovery device and desired product grids.
Mit Vorteil wird mindestens einer der Längsdrähte von einer Abgabeeinrichtung (welche die Längsdrähte abgibt) mit den Drahtführungsmitteln entlang einer Abholkurve abgeholt, welche eine stetige Krümmung und einen zur Längsrichtung tangentialen Verlauf hat. Da- durch wird der entsprechende Längsdraht sanft bzw. "gleitend" aus der Längsrichtung weggeführt, um in einen anderen Abstandsraster überführt zu werden. Insgesamt ergibt sich ein S-förmiger Verlauf der Führung.Advantageously, at least one of the longitudinal wires is picked up by a delivery device (which delivers the longitudinal wires) with the wire guide means along a pick-up curve which has a constant curvature and a course which is tangential to the longitudinal direction. As a result, the corresponding longitudinal wire is gently or “slidingly” guided away from the longitudinal direction in order to be transferred to another spacing grid. Overall, there is an S-shaped course of the guide.
Vorzugsweise werden bei dem Verfahren die Längsdrähte in der Zuführstrecke mit Zangen erfasst und vorgeschoben. Damit wird der Transport der Längsdrähte ermöglicht. Der Längsdraht wird vorzugsweise von der Vorholeinrichtung um eine vorgegebene Wegstrecke in die Zuführstrecke vorgeschoben, dass der Längsdraht von der zugeordneten Zange auch bei hohen Taktzahlen der Vorrichtung sicher erfasst werden kann. Die Wegstrecke des Vorschubs der Vorholeinrichtung beträgt etwa ein Zwanzigstel bis ein Zehntel der Gesamtlänge des Längsdrahtes. In Abhängigkeit der konstruktiven Ausbildung der Vorrich- tung kann die Wegstrecke mehr oder weniger als die vorgenannten Länge betragen. Bei der Anordnung von doppelten Längsdrähten, beispielsweise bei einer Listenmatte, werden die Längsdrähte bevorzugt um einen vorbestimmten Betrag versetzt zueinander bereits von der Vorholeinrichtung vorgeschoben, von der ihnen zugeordneten Zange erfasst und von dieser über die Zuführstrecke den Schweisseinheiten zugeführt.In the method, the longitudinal wires are preferably gripped and advanced in the feed section with pliers. This enables the transport of the longitudinal wires. The line wire is preferably advanced a predetermined distance into the feed line by the pretensioning device, so that the line wire can be securely gripped by the associated pliers even at high cycle rates of the device. The distance of the advance of the retractor is about one twentieth to one tenth of the total length of the line wire. Depending on the design of the device, the distance can be more or less than the aforementioned length. In the case of the arrangement of double longitudinal wires, for example in the case of a list mat, the longitudinal wires are preferably advanced by a predetermined amount offset from one another by the pretensioning device, gripped by the tongs assigned to them and fed from there to the welding units via the feed path.
Bevorzugt verändern die Zangen durch die mechanischen Führungsmittel ihren gegenseitigen Abstand in Abhängigkeit einer Vorschubposition. Damit werden die Abstände der Längsdrähte untereinander in bevorzugter Weise kontinuierlich geändert. Zu diesem Zweck ist jede dieser Zangen bevorzugt mit einem Längsführungsglied mechanisch gekoppelt. Die Zangen werden durch die mechanische Kopplung entsprechend der Ausrichtung der Längsführungsglieder geführt. Die Zangen weisen beispielsweise einen mit zumindest einer Rolle besetzten Wagen auf, wobei die Rolle auf das Längsführungsglied abgestimmt ist. Bei der Anordnung eines Flachstahlprofils als Längsführungsglied dienen die Seitenflächen als Führungsflächen. Wird als Längsführungsglied z. B. eine Kranschiene angeordnet, umfasst die Rolle vorzugsweise diese Schiene oder ist entsprechend einem Rad einer Eisenbahn ausgebildet. Wird als Längsführungsglied z. B. ein mit dem Steg befestigtes U-Profil angeordnet, beträgt die Breite der Rolle vorzugsweise weniger als der innere Flanschabstand des U-Profiis. In einer Variante dazu kann die Rolle breiter als das liegende U-Profil ausge- bildet sein, wobei in der Abrollfläche der Rolle entsprechend der vorstehenden Flansche des U-Profils Ausnehmungen bzw. Nuten vorgesehen sind. Anstelle von Rollen kann der Unterbau der Zangen als Schlitten ausgebildet sein, welcher auf dem Längsführungsglied gleitend ausgebildet ist.The pliers preferably change their mutual distance as a function of a feed position by means of the mechanical guide means. In this way, the distances between the longitudinal wires with respect to one another are preferably changed continuously. For this purpose, each of these pliers is preferably mechanically coupled to a longitudinal guide member. The Pliers are guided through the mechanical coupling in accordance with the alignment of the longitudinal guide members. The pliers have, for example, a carriage fitted with at least one roller, the roller being matched to the longitudinal guide member. When arranging a flat steel profile as a longitudinal guide member, the side surfaces serve as guide surfaces. Is used as a longitudinal guide member z. B. arranged a crane rail, the role preferably includes this rail or is designed according to a wheel of a railroad. Is used as a longitudinal guide member z. B. arranged with the web fixed U-profile, the width of the roller is preferably less than the inner flange distance of the U-professional. In a variant, the roller can be made wider than the lying U-profile, recesses or grooves being provided in the rolling surface of the roller corresponding to the protruding flanges of the U-profile. Instead of rollers, the substructure of the pliers can be designed as a slide, which is designed to slide on the longitudinal guide member.
Neben Zangen können, wie bereits erwähnt, Rollen und Walzen die Längsdrähte erfassen und vorschieben. Weiter können im Wesentlichen jede Art von Klemmen die Funktion der Zangen übernehmen. Beispielsweise können anstelle der Zangen magnetische Halter verwendet werden. Bei der Materialwahl der einzelnen Komponenten ist auf die Gebrauchstauglichkeit der Vorrichtung zu achten. Bevorzugt sind Materialien mit hoher Verschleissre- sistenz, die einen geringen Wartungsaufwand bedingen.In addition to pliers, as already mentioned, rollers and rollers can grasp and advance the longitudinal wires. Furthermore, essentially any type of clamps can take over the function of the pliers. For example, magnetic holders can be used instead of the pliers. When choosing the material of the individual components, the usability of the device must be considered. Materials with high wear resistance that require little maintenance are preferred.
Die Längsdrähte in der Zuführstrecke werden vorzugsweise von einem ersten Längsdraht- haltesystem an ein nachfolgendes zweites Längsdrahthaltesystem übergeben, wobei die beiden Längsdrahthaltesysteme in Längsrichtung unabhängig voneinander bewegt werden. Das zweite Längsdrahthaltesystem führt einen ersten Längsdraht der zugeordneten Schweisseinheit zu, während das erste Längsdrahthaltesystem bereits einen nachfolgen- den zweiten, in der Vorholeinrichtung bereitgestellten Längsdraht erfasst und vorschiebt. Wurde der erste Längsdraht verarbeitet, kann das zweite Längsdrahthaltesystem den zweiten Längsdraht von dem ersten Längsdrahthaltesystem übernehmen und wieder der zugeordneten Schweisseinheit zuführen. Damit wird eine kontinuierliche Zufuhr von Längsdrähten ermöglicht, welche die produzierte Menge an Baustahlmatten in der gleichen Zeit ge- genüber einem Verfahren mit nur einem Längsdrahthaltesystem wesentlich erhöht. Die Produktionskosten werden gegenüber bekannten Verfahren gesenkt, was die Wirtschaftlichkeit der gesamten Vorrichtung und somit das Betriebsergebnis verbessert.The longitudinal wires in the feed section are preferably transferred from a first longitudinal wire holding system to a subsequent second longitudinal wire holding system, the two longitudinal wire holding systems being moved independently of one another in the longitudinal direction. The second line wire holding system feeds a first line wire to the associated welding unit, while the first line wire holding system already detects and advances a subsequent second line wire provided in the recovery device. If the first line wire has been processed, the second line wire holding system can take over the second line wire from the first line wire holding system and feed it again to the assigned welding unit. This enables a continuous supply of longitudinal wires that reduce the amount of structural steel mesh produced in the same time. significantly increased compared to a method with only one line wire holding system. The production costs are reduced compared to known methods, which improves the economy of the entire device and thus the operating result.
Das Längsdrahthaltesystem kann als Querträger ausgebildet sein, an welchem beispiels- weise die durch die Führungsmittel geführten Zangen in Querrichtung gesteuert bzw. kontrolliert verschieblich angeordnet sind. Die mit den Führungsmitteln mechanisch gekoppelten Zangen werden durch diese passiv geführt, wenn der Querträger in Längsrichtung verfahren wird. Die kontinuierliche Abstandsänderung der Führungsmittel wird von den Zangen nachvollzogen, da diese sich auf dem Querträger in Querrichtung der Zuführstrecke verschieben können. Die Zangen sind zu diesem Zweck derart auf dem Querträger gelagert, dass sie mit einer geringen Reibung auf dem Querträger gleiten. Beispielsweise sind die Zangen mit Rollen auf dem Querträger gelagert. Die Kontaktflächen zwischen den Zangen und dem Querträger können in einer Variante mit einem Gleitlagerwerkstoff beschichtet sein.The longitudinal wire holding system can be designed as a crossmember, on which, for example, the pliers guided by the guide means are arranged in a controlled manner or displaceably displaceable in the transverse direction. The pliers mechanically coupled with the guide means are passively guided through them when the cross member is moved in the longitudinal direction. The continuous change in distance of the guide means is understood by the tongs, since these can move on the cross member in the transverse direction of the feed path. For this purpose, the pliers are mounted on the cross member such that they slide on the cross member with little friction. For example, the pliers are mounted on the cross member with rollers. In one variant, the contact surfaces between the pliers and the crossmember can be coated with a plain bearing material.
Der Querträger wird vorzugsweise mit einem Antrieb versehen, welcher das Längsdrahthaltesystem in und gegen die Vorschubrichtung (= Längsrichtung) für den Vorschub der Längsdrähte z. B. auf einer Schienenkonstruktion verfährt. Bei der bevorzugten Anordnung eines ersten und zweiten Längsdrahthaltesystems sind die beiden Längsdrahthaltesysteme unabhängig voneinander gesteuert. Zur Gewährleistung des Vorschubs der Längsdrähte und einer wirtschaftlichen Dimensionierung des Antriebs werden bevorzugt zwei aufeinander abgestimmte bzw. synchronisierte Antriebe an den Enden der Längsdrahthaltesysteme angeordnet. Als Antrieb können beispielsweise Linearmotoren oder Zahnstangenantriebe verwendet werden.The cross member is preferably provided with a drive which the longitudinal wire holding system in and against the feed direction (= longitudinal direction) for the feed of the longitudinal wires z. B. moves on a rail construction. In the preferred arrangement of a first and a second longitudinal wire holding system, the two longitudinal wire holding systems are controlled independently of one another. To ensure the feed of the longitudinal wires and an economical dimensioning of the drive, two coordinated or synchronized drives are preferably arranged at the ends of the longitudinal wire holding systems. Linear motors or rack and pinion drives, for example, can be used as the drive.
Bei einer Anordnung von zwei oder mehr Längsdrahthaltesystemen ist jeder Querträger vorzugsweise unabhängig von den anderen Querträgern mit einem eigenen Antrieb ausgerüstet und beliebig verfahrbar. Bei einer langen Zuführstrecke können auch mehr als zwei Längsdrahthaltesysteme angeordnet werden. Wobei das erste Längsdrahthaltesystem den Längsdraht von der Vorholeinrichtung übernimmt, an die nachfolgenden Längsdrahthalte- Systeme übergibt. Das letzte - bezogen auf die Vorschubrichtung der Längsdrähte - Längsdrahthaltesystem übergibt den Längsdraht an die zugeordnete Schweisseinrichtung.In the case of an arrangement of two or more longitudinal wire holding systems, each cross member is preferably equipped with its own drive independently of the other cross members and can be moved as desired. With a long feed section, more than two line wire holding systems can also be arranged. The first line wire holding system takes over the line wire from the retractor to the subsequent line wire holding system. Systems passes. The last - based on the direction of advance of the longitudinal wires - the longitudinal wire holding system transfers the longitudinal wire to the associated welding device.
Werden von ein und derselben Zange zwei Längsdrähte gleichzeitig zur Schweisseinheit vorgeschoben, beispielsweise zur Herstellung von Listenmatten, führt die Zange des zwei- ten Längsdrahthaltesystems die im vorderen Bereich erfassten Doppel-Längsdrähte der zugeordneten Schweisseinheit zu. Das erste Längsdrahthaltesystem kann relativ zu den vom ersten Längsdrahthaltesystem erfassten Doppel-Längsdrähten eine Streichbewegung nach hinten ausführen, so dass die hinteren Enden der Doppel-Längsdrähte zusammengeführt bzw. parallel zueinander ausgerichtet werden.If two longitudinal wires are simultaneously advanced to the welding unit by one and the same tongs, for example for the production of list mats, the tongs of the second longitudinal wire holding system feed the double longitudinal wires detected in the front area to the assigned welding unit. The first longitudinal wire holding system can carry out a sweeping movement relative to the double longitudinal wires captured by the first longitudinal wire holding system, so that the rear ends of the double longitudinal wires are brought together or aligned parallel to one another.
Die Zangen, beziehungsweise eine sonstige am Querträger angeordnete Haltevorrichtung, müssen nicht zwingend durch Führungsmittel zwangsgeführt werden. Beispielsweise können die Zangen mit rechnerisch ermittelten Daten mit einem eigenen Antrieb aktiv gesteuert positioniert werden. Dabei kann jede Zange mit einem eigenen Antrieb versehen sein, welcher die Zange in Querrichtung entsprechend der Position des Querträgers in die rechnerisch ermittelte Position verfährt. Als Basis für die aktive Steuerung dienen die Daten der Position des Querträgers, den kontinuierlichen zu verfahrenden Abstand und die Länge der Zuführstrecke. In einer solchen Ausführung könnte gegebenenfalls auf Längsführungsglieder verzichtet werden.The pliers, or another holding device arranged on the cross member, do not necessarily have to be guided by guide means. For example, the clamps with arithmetically determined data can be positioned actively controlled with their own drive. Each pliers can be provided with its own drive, which moves the pliers in the transverse direction according to the position of the cross member into the calculated position. The data for the position of the crossmember, the continuous distance to be moved and the length of the feed section serve as the basis for the active control. In such an embodiment, longitudinal guide members could possibly be dispensed with.
Vorteilhaft werden die Längsdrähte in der Vorholeinrichtung derart auf maschinenfeste Rasterpositionen verteilt, dass die Abstände der Längsdrähte möglichst nahe dem gewünschten Produkteraster sind. Die Abstandsänderung von der maschinenfesten Rasterposition zu dem gewünschten Produkteraster erfolgt kontinuierlich, wie bereits erwähnt wurde. Je kleiner die Differenz des Abstandes zwischen dem fixen Raster und dem Produkteraster ist, desto weniger muss der Längsdraht quer zur Vorschubrichtung verschoben werden. Auch bei dem erfindungsgemässen Verfahren können auf den Längsdraht über die Zuführstrecke unerwünschte Biegekräfte einwirken, auch wenn diese kleiner als bei den herkömmlichen Verfahren sind. Es ergibt sich somit ein Zusammenspiel der Länge der Zuführstrecke und der zu fahrenden Querverschiebung der Längsdrähte. Die Vorrichtung zum Herstellen von Drahtgittern, insbesondere von Baustahlmatten, um- fasst eine Längsdrahtzuführeinrichtung mit mechanischen Drahtführungsmitteln für die Längsdrähte und eine Gitterschweisseinrichtung mit mehreren, in einstellbarem Abstand zueinander positionierbaren Schweisseinheiten. Die Drahtführungsmittel sind derart quer zur Längsrichtung verschiebbar ausgebildet, dass ein gegenseitiger Abstand der Längsdrähte über eine Zuführstrecke hinweg kontinuierlich von einem maschinenfesten Raster auf einen einstellbaren Produkteraster an den Schweisseinheiten geändert wird.The longitudinal wires are advantageously distributed to machine-fixed grid positions in the retraining device in such a way that the distances between the longitudinal wires are as close as possible to the desired product grid. The change in distance from the machine-fixed grid position to the desired product grid takes place continuously, as has already been mentioned. The smaller the difference in the distance between the fixed grid and the product grid, the less the longitudinal wire has to be moved transversely to the feed direction. In the method according to the invention, undesirable bending forces can also act on the line wire via the feed path, even if these are smaller than in the conventional methods. This results in an interaction of the length of the feed section and the transverse displacement of the longitudinal wires to be traveled. The device for producing wire grids, in particular structural steel mats, comprises a line wire feed device with mechanical wire guide means for the line wires and a grid welding device with a plurality of welding units that can be positioned at an adjustable distance from one another. The wire guide means are designed such that they can be displaced transversely to the longitudinal direction in such a way that a mutual distance between the longitudinal wires is continuously changed over a feed path from a machine-fixed grid to an adjustable product grid on the welding units.
In der Längsdrahtzuführeinrichtung werden die vorgeschnittenen und gerichteten Längsdrähte in einem maschinenfesten Raster der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Verfü- gung gestellt. Mit mechanischen Drahtführungsmitteln werden die Längsdrähte beispielsweise aus einem Magazin auf die Transportebene der Zuführstrecke transportiert.The pre-cut and aligned longitudinal wires are made available in a machine-fixed grid of the device according to the invention in the line wire feed device. The mechanical wires are used to transport the longitudinal wires from a magazine, for example, to the transport level of the feed section.
Die Schweisseinheiten der Gitterschweissmaschine werden vorgängig auf den gewünschten Produkteraster verfahren. Der Abstand der Schweisseinheiten entspricht dem Abstand der Längsdrähte, welche die zu produzierenden Baustahl matten aufweisen sollen. Bei der Herstellung von Kleinserien von Baustahlmatten, beispielsweise von sogenannten Listenmatten, können bei kleinen Stückzahlen die Schweisseinheiten fortlaufend entsprechend dem gewünschten Produkteraster positioniert werden und die Produktion nach Abschluss der Umpositionierung der Schweisseinheiten weitergeführt werden. Wie nachfolgend noch beschrieben wird, entfallen bei der erfindungsgemässen Vorrichtung aufwändige mechani- sehe Einstellarbeiten oder Umrüstarbeiten, bevor die Produktion von Baustahlmatten mit einer anderen Längsdrahteinteilung weitergeführt werden kann.The welding units of the mesh welding machine are moved to the desired product grid beforehand. The distance between the welding units corresponds to the distance between the longitudinal wires, which the structural steel mats to be produced should have. In the production of small series of structural steel mats, for example so-called list mats, the welding units can be positioned continuously in accordance with the desired product grid for small quantities and production can be continued after the repositioning of the welding units has been completed. As will be described below, the device according to the invention eliminates complex mechanical adjustment work or retrofitting work before the production of structural steel mats can be continued with a different longitudinal wire division.
Der gegenseitige Abstand der Längsdrähte wird durch die Drahtführungsmittel über die Zuführstrecke hinweg kontinuierlich geändert, indem die Drahtführungsmittel längs und quer zur Längsrichtung verschieblich ausgebildet sind. Unter kontinuierlich wird einerseits eine stetige Änderung wie auch eine Änderung in kleinen Schritten verstanden. Beispielsweise wird bei einer Änderung in kleinen Schritten der Längsdraht um z. B. 30 Längeneinheiten in Längsrichtung vorgeschoben und dann um 2 Längeneinheiten in Querrichtung verschoben. Anschliessend erfolgt der erneute Längs- und Quervorschub, bis die zugeordnete Schweisseinheit erreicht wurde. Die Differenz vom festen Raster zum Produkteraster und somit die kontinuierliche Abstandsänderung kann zusammenlaufend oder auseinanderlaufend sein. Stimmt der feste Raster mit dem Produkteraster überein, werden die Längsdrähte parallel zueinander den Schweisseinheiten zugeführt.The mutual spacing of the longitudinal wires is continuously changed by the wire guide means over the feed path in that the wire guide means are designed to be displaceable longitudinally and transversely to the longitudinal direction. On the one hand, continuous means a constant change as well as a change in small steps. For example, in the event of a change in small steps, the line wire is z B. 30 length units in the longitudinal direction and then shifted by 2 length units in the transverse direction. Then the longitudinal and transverse feed takes place again until the assigned welding unit was reached. The difference from the fixed grid to the product grid and thus the continuous change in distance can be converging or diverging. If the fixed grid matches the product grid, the longitudinal wires are fed to the welding units parallel to each other.
Gemäss der Erfindung umfassen die Drahtführungsmittel mindestens ein Längsführungsglied (z.B. eine Metallschiene), welches an einem der Gitterschweisseinrichtung zugewandten Ende fest eingespannt ist. Es genügt im Prinzip, wenn die Einspannung in einer Richtung quer zur Maschine (d.h. in Richtung des Querdrahts) fest ist. Es ist zulässig, wenn das Längsführungsglied in vertikaler Richtung (d.h. senkrecht zur Querdrahtrichtung beweglich bzw. um eine Achse parallel zu den Querdrähten schwenkbar) oder in Längsrichtung beweglich ist. In den meisten Fällen dürfte es aber sinnvoll sein, das Längsführungsglied vollständig richtungsfest (und zwar in Längsrichtung) einzuspannen. Weil das hintere Ende des Längsführungsgliedes quer zum vorderen Ende versetzt ist, bildet das quer zu seiner Längsachse elastische Längsführungsglied eine Biegelinie bzw. Krümmungskurve. Wenn nun der Längsdraht entlang dieser Biegelinie nach vorn zur Gitterschweisseinheit transportiert wird, dann hat er am Ende zwangsläufig die gewünschte Richtung. Es wird vermieden, dass Längs- und Querdraht im Schweissknoten in einem schiefen Winkel (d.h. einem von 90° abweichenden Winkel) verschweisst werden.According to the invention, the wire guide means comprise at least one longitudinal guide member (e.g. a metal rail) which is firmly clamped at one end facing the grid welding device. In principle, it is sufficient if the clamping is fixed in a direction across the machine (i.e. in the direction of the cross wire). It is permissible if the longitudinal guide element is movable in the vertical direction (i.e. perpendicular to the cross wire direction or pivotable about an axis parallel to the cross wires) or in the longitudinal direction. In most cases, however, it should make sense to clamp the longitudinal guide element in a completely directionally fixed manner (namely in the longitudinal direction). Because the rear end of the longitudinal guide member is offset transversely to the front end, the longitudinal guide member, which is elastic transverse to its longitudinal axis, forms a bending line or curvature curve. If the line wire is now transported forward along this bending line to the grid welding unit, it will inevitably end up in the desired direction. It is avoided that the line and cross wire in the welding node are welded at an oblique angle (i.e. an angle deviating from 90 °).
Vorzugsweise umfassen die Drahtführungsmittel mindestens ein Längsführungsglied, wel- ches eingangsseitig der Zuführstrecke richtungsfest gehalten oder eingespannt ist, so dass durch das Längsführungsglied für den Längsdraht eine Abholkurve mit stetiger Krümmung und tangential in die Längsrichtung der Schweisseinheiten führendem Verlauf definiert wird. Dabei sind die gegenseitigen Abstände der benachbarten Längsführungsglieder ortsfest entsprechend dem maschinenfesten Raster definiert. Ausgangsseitig sind die Längs- fuhrungsglieder der Zuführstrecke verschieblich gehalten, um auf einen beliebigen Produkteraster eingestellt werden zu können. Die Längsführungsglieder können die Drahtführungsmittel auf einer Art Schiene führen. Beispielsweise wird dazu ein Schienenprofil angeordnet, wie Eisenbahnschienen oder Kranbahnschienen. Weiter kann ein Flachstahlprofil oder U-Profil als Längsführungsglied verwendet werden. Der in Längsrichtung verschiebli- ehe Teil des Drahtführungsmittels wird entsprechend dem angeordneten Längsführungsglied ausgebildet, d. h. dass der verschiebliche Teil des Drahtführungsmittels beispielsweise eine oder mehr komplementär zur Schienenform ausgebildete Rollen oder Schlitten aufweist. Der verschiebliche Teil des Drahtführungsmittels kann auch als hängende Konstruk- tion an den Längsführungsgliedern befestigt sein. Bei einer sogenannten hängenden Konstruktion können die Längsdrähte auf einem ebenen Tisch aufliegen. Mit den Drahtführungsmitteln werden die Längsdrähte entsprechend der Ausrichtung der Längsführungsglieder geführt vorgeschoben.The wire guide means preferably comprise at least one longitudinal guide member, which is held or clamped in a directionally fixed manner on the input side of the feed section, so that the longitudinal guide member defines a pick-up curve for the longitudinal wire with a constant curvature and a tangent course in the longitudinal direction of the welding units. The mutual distances between the adjacent longitudinal guide members are defined in a stationary manner in accordance with the machine-fixed grid. On the output side, the longitudinal guide elements of the feed section are held so that they can be adjusted to any product grid. The longitudinal guide members can guide the wire guide means on a kind of rail. For example, a rail profile, such as railroad tracks or crane railroad tracks, is arranged for this purpose. A flat steel profile or U-profile can also be used as the longitudinal guide element. The longitudinally displaceable Before part of the wire guide means is formed in accordance with the arranged longitudinal guide member, that is to say that the displaceable part of the wire guide means has, for example, one or more rollers or slides complementary to the rail shape. The displaceable part of the wire guide means can also be attached to the longitudinal guide members as a hanging construction. In a so-called hanging construction, the longitudinal wires can rest on a flat table. With the wire guide means, the longitudinal wires are advanced in accordance with the orientation of the longitudinal guide members.
Eingangsseitig der Zuführstrecke sind die Längsführungsglieder ortsfest und abgestimmt auf den maschinenfesten Raster der Vorholeinrichtung gelagert. Das Längsführungsglied ist bevorzugt fest an der Vorholeinrichtung befestigt. In einer Variante dazu sind die Längsführungsglieder beispielsweise über einen Bolzen eingangsseitig der Zuführstrecke befestigt, damit die Längsführungsglieder um eine vertikale Achse schwenken können. Unter der vertikalen Schwenkachse des Längsführungsglieds wird die Achse verstanden, welche senkrecht zu der durch die Zuführstrecke gebildeten Ebene und durch das Zentrum des Bolzens verläuft. Bei einer hohen Elastizität des Längsführungsglieds kann dieses eingangsseitig der Zuführstrecke fest verbunden sein. Vorzugsweise sind die Vorholeinrichtung, die Zuführstrecke und die Gitterschweisseinrichtung als eine zusammenhängende Anlage ausgebildet. Die Zuführstrecke kann auch von der Vorholstrecke losgelöst, jedoch in ihrem festen Raster auf diese abgestimmt sein. Die Längsführungsglieder sind in einer solchen Variante an einer vertikalen Gelenkachse (= Bolzen) gelagert und eingangsseitig der Zuführstrecke beispielsweise in Querrichtung verschiebbar angeordnet, damit die Längsführungsglieder gegebenenfalls an unterschiedliche Raster von verschiedenen Typen von Vorholeinrichtungen angepasst werden können.On the input side of the feed section, the longitudinal guide members are fixed in position and matched to the machine-fixed grid of the recovery device. The longitudinal guide member is preferably fixedly attached to the retractor. In a variant to this, the longitudinal guide members are fastened, for example, by means of a bolt on the input side of the feed section, so that the longitudinal guide members can pivot about a vertical axis. The vertical pivot axis of the longitudinal guide element is understood to mean the axis which runs perpendicular to the plane formed by the feed path and through the center of the bolt. With a high elasticity of the longitudinal guide member, this can be firmly connected on the input side of the feed section. The prefitting device, the feed section and the grid welding device are preferably designed as a coherent system. The feed path can also be detached from the lead-in path, but can be matched to it in its fixed grid. In such a variant, the longitudinal guide members are mounted on a vertical hinge axis (= bolt) and are arranged on the input side of the feed path, for example in the transverse direction, so that the longitudinal guide members can, if necessary, be adapted to different grids of different types of retraining devices.
Ausgangsseitig der Zuführstrecke sind die Längsführungsglieder in Querrichtung zur Vorschubrichtung der Längsdrähte vorzugsweise verschiebbar gehalten, damit sie auf den gewünschten Produkteraster eingestellt werden können. In Abhängigkeit des gewählten Profils für das Längsführungsglied muss der Stabilität des Profils, insbesondere im Hinblick auf die Gebrauchstauglichkeit der erfindungsgemässen Vorrichtung, besondere Beachtung geschenkt werden. Die L ngsführungsglieder werden in der erfindungsgemässen Vorrichtung je nach Grosse des zu verfahrenden Querabstands bei der kontinuierlichen Abstandsänderung hohen Belastungen ausgesetzt (z. B. Belastungen durch einwirkende Torsionskräfte). Damit sich die Längsführungsglieder langfristig nicht derart verbiegen, dass die Führung der Drahtführungsmittel verunmöglicht bzw. zumindest teilweise behindert wird, können zusätzliche Längsprofile angeordnet werden, auf welchen die Längsführungsglieder befestigt sind. Solche Längsprofile werden entspre- chend der auftretenden Belastungen dimensioniert und ausgewählt. Dabei müssen die gewählten Längsprofile eine genügend grosse Elastizität aufweisen, damit sich der Längsträger mit dem Längsführungsglied der Abstandsänderung vom festen Raster zum Produkteraster über die Länge der Zuführstrecke anpassen kann. Beispielsweise können als Versteifungsträger für die Längsführungsglieder Walzprofile angeordnet werden, wie Doppel- flansch-Träger (z. B. I- oder H-Träger) oder Hohlprofile (z. B. rechteckige RHS-Profile).On the output side of the feed section, the longitudinal guide members are preferably held displaceably in the transverse direction to the feed direction of the longitudinal wires, so that they can be adjusted to the desired product grid. Depending on the profile chosen for the longitudinal guide member, particular attention must be paid to the stability of the profile, particularly with regard to the usability of the device according to the invention. Depending on the size of the transverse distance to be moved, the longitudinal guide members are subjected to high loads in the device according to the invention when the distance is changed continuously (for example loads caused by the action of torsional forces). So that the longitudinal guide members do not bend over the long term in such a way that the guidance of the wire guide means is impossible or at least partially hindered, additional longitudinal profiles can be arranged on which the longitudinal guide members are fastened. Such longitudinal profiles are dimensioned and selected according to the loads that occur. The selected longitudinal profiles must have sufficient elasticity so that the longitudinal member with the longitudinal guide member can adapt to the change in distance from the fixed grid to the product grid over the length of the feed path. For example, rolled profiles can be arranged as stiffening girders for the longitudinal guide members, such as double-flange girders (eg I or H girders) or hollow profiles (eg rectangular RHS profiles).
Es kann vorteilhaft sein, die Längsführungsglieder nicht nur am Anfang und am Ende, sondern auch an einer oder mehreren dazwischenliegenden Stellen zu fixieren. Eine lösbare Fixiereinrichtung wird weiter unten beschrieben.It can be advantageous to fix the longitudinal guide members not only at the beginning and at the end, but also at one or more points in between. A releasable fixation device is described below.
Bevorzugt sind die Längsführungsglieder mit den Schweisseinheiten mechanisch gekop- pelt. Beispielsweise sind die Längsführungsglieder, wie in einer zuvor bereits beschriebenen Variante, eingangsseitig der Zuführstrecke an Bolzen befestigt, welche eine Drehung der L ngsführungsglieder um eine Achse ermöglichen, welche senkrecht zu der durch die Zuführstrecke gebildete Ebene verläuft. Vorzugsweise sind die Längsführungsglieder jedoch fest an den Schweisseinheiten angeschraubt oder mit diesen verschweisst. Die Längsführungsglieder sind bei einer festen Anordnung beim Eingang der Schweisseinheiten in Richtung der Produktion ausgerichtet. Damit wird ein eckiger Übergang vom aus- gangsseitigen Ende des Längsführungsglieds zur Schweisseinheit vermieden, was die Biegebelastungen des Längsdrahtes insbesondere kurz vor dem Schweissvorgang weitgehend verhindert. Durch die kontinuierliche Anpassung der Abstandsänderung über die Zuführ- strecke sind die Längsdrähte beim Zuführen von der Vorholeinrichtung zu den Schweisseinheiten nur geringen Verformungsbelastungen ausgesetzt. Das Längsführungsglied kann ein durchgehendes Stahlprofil oder eine Aneinanderreihung von mehreren Profilstücken sein.The longitudinal guide members are preferably mechanically coupled to the welding units. For example, as in a variant already described, the longitudinal guide members are fastened on the input side of the feed path to bolts which enable the longitudinal guide members to be rotated about an axis which is perpendicular to the plane formed by the feed path. However, the longitudinal guide members are preferably screwed or welded to the welding units. The longitudinal guide members are aligned in a fixed arrangement at the entrance of the welding units in the direction of production. This avoids an angular transition from the output-side end of the longitudinal guide member to the welding unit, which largely prevents the bending stresses on the longitudinal wire, particularly shortly before the welding process. By continuously adapting the change in distance via the feed line, the longitudinal wires are only exposed to slight deformation loads when they are fed from the rewinding device to the welding units. The longitudinal guide member can be a continuous steel profile or a series of several profile pieces.
In einer Variante kann die Zuführstrecke von den Schweisseinheiten losgelöst sein, wobei sie auf den Produkteraster der Schweisseinheiten abgestimmt werden kann. Die Längsführungsglieder sind in einer solchen Variante beispielsweise an einer separaten Ständervorrichtung mit Bolzen gelagert oder fest an dieser Vorrichtung angeschraubt bzw. ange- schweisst. Jeder Halter der Längsführungsglieder ist beliebig in Querrichtung verschiebbar angeordnet, damit die Längsführungsglieder an den Produkteraster der Schweisseinheiten angepasst werden können. Die Steuerung der Halter der Längsführungsglieder ist vorzugsweise mit der Steuerung der zugeordneten Schweisseinheiten koordiniert bzw. die Schweisseinheiten und die Halter werden von einer Steuerung positioniert.In a variant, the feed section can be detached from the welding units, and it can be matched to the product grid of the welding units. In such a variant, the longitudinal guide members are mounted, for example, on a separate stand device with bolts, or are screwed or welded firmly to this device. Each holder of the longitudinal guide members is arranged to be freely displaceable in the transverse direction so that the longitudinal guide members can be adapted to the product grid of the welding units. The control of the holders of the longitudinal guide members is preferably coordinated with the control of the associated welding units, or the welding units and the holders are positioned by a controller.
Die kontinuierliche Anpassung des Längsdrahtabstandes vom festen Raster zum Produk- teraster kann in einer Variante mit einer gesteuerten, mechanischen Verschiebung der Längsführungsglieder erfolgen. Anhand der Daten des anzupassenden Abstandes und der Länge der Zuführstrecke werden an mehreren Orten der Längsführungsglieder Positionierungspunkte bestimmt. Mit einer mechanischen Vorrichtung werden die entsprechenden Punkte der Längsführungsglieder mit den errechneten Positionierungspunkten in Überein- Stimmung gebracht. In dieser Variante kann die erfindungsgemässe Vorrichtung als eigenes, von der Vorholeinrichtung und der Gitterschweissmaschine losgelöstes System eingesetzt werden und sich an die entsprechenden Systeme anpassen. Um die Anpassung an eine Vorholeinrichtung und an eine Gitterschweissmaschine vornehmen zu können, sind die Längsführungsglieder eingangsseitig und ausgangsseitig gesteuert beliebig in Querrich- tung verfahrbar ausgebildet.The continuous adjustment of the line wire distance from the fixed grid to the product grid can be done in a variant with a controlled, mechanical displacement of the longitudinal guide members. On the basis of the data of the distance to be adjusted and the length of the feed path, positioning points are determined at several locations of the longitudinal guide members. With a mechanical device, the corresponding points of the longitudinal guide members are brought into agreement with the calculated positioning points. In this variant, the device according to the invention can be used as a separate system that is separate from the prefitting device and the mesh welding machine and can be adapted to the corresponding systems. In order to be able to adapt to a rewinding device and to a mesh welding machine, the longitudinal guide members are designed to be freely movable in the transverse direction on the input side and on the output side.
Eingangsseitig der Zuführstrecke ist vorzugsweise eine Vorholeinrichtung vorgesehen, welche in einem Längsdrahtbereitstellsystem (= Vorholeinrichtung) mit einem maschinenfesten Raster vorgerichtete und geschnittene Längsdrähte bereitstellt. Die Anzahl der bereit- gestellten Längsdrähte entspricht vorzugsweise der Anzahl der für die Herstellung der Baustahlmatte benötigten Anzahl von Längsdrähten. Die Längsdrähte werden von dem Längsdrahthaltesystem erfasst und mit einer kontinuierlichen Abstandsänderung der Längsdrähte zueinander vorgeschoben.A feed-in device is preferably provided on the input side of the feed section, which feeds longitudinal wires prepared and cut with a machine-fixed grid in a line wire supply system (= feed-out device). The number of ready provided longitudinal wires preferably corresponds to the number of the number of longitudinal wires required for the production of the structural steel mat. The longitudinal wires are gripped by the longitudinal wire holding system and advanced with a continuous change in the distance between the longitudinal wires.
Die Differenz des gegenseitigen Abstands zwischen dem maschinenfesten Raster und dem Produkteraster wird vorzugsweise auf den minimal möglichsten Abstand der Schweisseinheiten abgestimmt. Damit werden die Längsdrähte in ihrer engsten Teilung im Wesentlichen parallel zueinander transportiert, was die Gefahr einer gegenseitigen Behinderung, beispielsweise durch ineinander Verhaken der Rillen der Längsdrähte, beim Transport über die Zuführstrecke reduziert.The difference in the mutual distance between the machine-fixed grid and the product grid is preferably matched to the minimum possible distance between the welding units. The narrowest pitch of the longitudinal wires is thus transported essentially parallel to one another, which reduces the risk of mutual hindrance, for example due to the grooves of the longitudinal wires becoming caught in one another, during transportation over the feed path.
Der Längsdraht wird in einem vorderen Bereich seiner Gesamtlänge von einem Drahtführungsmittel erfasst und von der Vorholeinrichtung über die Zuführstrecke zu der zugeordneten Schweisseinheit transportiert. Durch die kontinuierliche Abstandsänderung liegt der Längsdraht nicht immer zwingend auf den Längsführungsgliedern der Drahtführungs- mittel auf. Damit ein Längsdrahtende nicht unbeabsichtigt zwischen die Längsführungsglieder fallen und sich gegebenenfalls dazwischen verklemmen kann, wird vorzugsweise der Zwischenraum zwischen den Längsführungsgliedern abgedeckt. Die Abdeckung wird bevorzugt zwischen den Längsführungsgliedern und den stabilisierenden Längsträgern angeordnet, wodurch ein allfälliges herabhängendes Längsdrahtende maximal um die Distanz zwischen Drahtführungsmittel und etwa der Unterkante des Längsführungsglieds herabhängen kann. Als Abdeckung können beispielsweise Bleche mit Schlitzen verwendet werden, so dass die oben liegenden Längsführungsglieder über Halter mit den stabilisierenden Längsträgern verbunden und die Längsführungsglieder in Querrichtung der Zuführstrecke verschoben werden können.The longitudinal wire is gripped in a front area of its total length by a wire guiding means and transported from the recovery device over the feed path to the associated welding unit. Due to the continuous change in distance, the longitudinal wire does not always rest on the longitudinal guide members of the wire guide means. In order that an end of the longitudinal wire does not accidentally fall between the longitudinal guide members and possibly jam between them, the space between the longitudinal guide members is preferably covered. The cover is preferably arranged between the longitudinal guide members and the stabilizing longitudinal members, as a result of which any hanging longitudinal wire end can hang down by a maximum of the distance between the wire guide means and approximately the lower edge of the longitudinal guide member. Sheet metal with slots can be used as a cover, for example, so that the longitudinal guide members located at the top can be connected to the stabilizing longitudinal members via holders and the longitudinal guide members can be displaced in the transverse direction of the feed path.
In einer Variante werden über die gesamte Breite der Zuführstrecke angeordnete Blechstreifen vorgesehen, welche zueinander beabstandet sind. Damit wird verhindert, dass die Abstandhalter für die auf den Längsträgern befestigten Längsführungsglieder bei der Ausrichtung der Längsführungsglieder nicht von den Blechstreifen behindert werden. Als Ble- ehe können z. B. Belagbleche, Grobbleche oder ein sogenannter Breitflachstahl verwendet werden. Weiter können bevorzugt engmaschige Drahtnetze oder Drahtgitter sowie Kunststoffplatten oder dergleichen die Funktion der Bleche übernehmen.In a variant, sheet metal strips are provided that are spaced apart from one another over the entire width of the feed path. This prevents the spacers for the longitudinal guide members attached to the longitudinal members from being obstructed by the sheet metal strips during the alignment of the longitudinal guide members. As lead before z. B. sheet metal, heavy plate or a so-called flat steel can be used. Furthermore, close-meshed wire nets or wire grids as well as plastic plates or the like can take over the function of the sheets.
Die Längsführungsglieder sind vorzugsweise aus vorfabrizierten Stahlprofilen hergestellt. Mit der entsprechenden Dimensionierung kann die Gebrauchstauglichkeit der erfindungsgemässen Vorrichtung gewährleistet werden. Wie bereits erwähnt wurde, können die Längsführungsglieder mit einem stabilisierenden Längsträger gekoppelt werden, welcher seinerseits bevorzugt aus Stahl hergestellt ist. In einer Variante können Kunststoffe als Basismaterial für die verschiedenen Bestandteile der erfindungsgemässen Vorrichtung Anwendung finden, sofern deren Eigenschaften mit denen des Stahls annähernd vergleichbar sind.The longitudinal guide members are preferably made of prefabricated steel profiles. With the appropriate dimensioning, the usability of the device according to the invention can be ensured. As already mentioned, the longitudinal guide members can be coupled to a stabilizing longitudinal beam, which in turn is preferably made of steel. In a variant, plastics can be used as the base material for the various components of the device according to the invention, provided that their properties are approximately comparable with those of the steel.
Als Längsführungsglied wird bevorzugt ein Flachstahlprofil verwendet, dessen Seitenflächen als Führungsflächen für die Rollen dienen. In einer Variante dazu, kann als Längsführungsglied ein liegendes U-Profil verwendet werden, welches mit seinem Steg an dem in Querrichtung steiferen Längsträger als das liegende U-Profil z. B. über einzelne Abstandhalter oder Längsprofile befestigt ist. Die frei liegenden Enden der Flansche der U-Profile dienen vorzugsweise der seitlichen Führung der Rollen oder des Schlittens des Drahtführungsmittels.A flat steel profile is preferably used as the longitudinal guide member, the side surfaces of which serve as guide surfaces for the rollers. In a variant, a horizontal U-profile can be used as the longitudinal guide member, which with its web on the longitudinally stiffer longitudinal member than the horizontal U-profile z. B. is attached via individual spacers or longitudinal profiles. The exposed ends of the flanges of the U-profiles are preferably used for lateral guidance of the rollers or the carriage of the wire guide means.
Die Drahtführungsmittel sind fest an der entlang der Längsführungsglieder gleitenden Vor- richtung befestigt und senkrecht zur Ebene ausgerichtet, welche durch die Schweisseinheiten gebildet wird. Durch die feste Ausrichtung des Drahtführungsmittels und des in bevorzugter Weise fest an der zugeordneten Schweisseinheit befestigten Längsführungsglieds wird der Längsdraht vor dem Schweissvorgang senkrecht zu den Querdrähten der Schweisseinheit zugeführt. Dadurch wird eine hohe Präzision der produzierten Baustahl- matten auch bei hohen Taktzahlen der erfindungsgemässen Vorrichtung gewährleistet.The wire guide means are firmly attached to the device sliding along the longitudinal guide members and aligned perpendicular to the plane which is formed by the welding units. Due to the fixed alignment of the wire guide means and the longitudinal guide member, which is preferably fixedly attached to the associated welding unit, the longitudinal wire is fed perpendicular to the transverse wires of the welding unit before the welding process. This ensures high precision of the structural steel mats produced, even with high cycle numbers of the device according to the invention.
Die Drahtführungsmittel können in einer Variante zur festen Ausrichtung um eine Achse drehbar ausgebildet werden, wobei die Achse senkrecht zur durch die Zuführstrecke gebildete Ebene und durch das Drahtführungsmittel selbst verläuft. Damit wird der Längsdraht beim Vorschub über die Zuführstrecke tangential entlang dem zugeordneten, kontinuierlich ausgerichteten Längsführungsglied geführt. Mit der Drehbarkeit der Drahtführungsmittel wird ein Winkelausgleich bei einer Schrägfahrt des Drahtführungsmittels geschaffen. Da das Längsführungsglied in bevorzugter Weise fest an der zugeordneten Schweisseinheit befestigt ist, wird der Längsdraht vor dem Schweissvorgang senkrecht zu den Querdrähten der Schweisseinheit zugeführt.In a variant for the fixed alignment, the wire guide means can be made rotatable about an axis, the axis running perpendicular to the plane formed by the feed path and through the wire guide means itself. So that the line wire guided during feed over the feed path tangentially along the associated, continuously aligned longitudinal guide member. The rotatability of the wire guide means creates an angle compensation when the wire guide means travels at an angle. Since the longitudinal guide member is preferably fixedly attached to the associated welding unit, the longitudinal wire is fed perpendicular to the transverse wires of the welding unit before the welding process.
Wie bereits weiter oben angedeutet, kann es von Vorteil sein, eine lösbare Schienenfixier- einrichtung vorzusehen, mit welcher die Längsführungsglieder in Querrichtung während des Betriebs fixiert werden können. Wenn die Drahtführungsmittel entlang der (in Längs- richtung gebogenen) Längsführungsglieder schnell und/oder ruckartig ("stop and go") verfahren werden, können die Längsführungsglieder unter Umständen in Schwingung quer zur Längsrichtung geraten. Mit geeignet platzierten Einrichtungen zum Dämpfen oder Einspannen der Längsführungsglieder kann der Schwingungseffekt eliminiert oder zumindest stark reduziert werden.As already indicated above, it can be advantageous to provide a detachable rail fixing device with which the longitudinal guide members can be fixed in the transverse direction during operation. If the wire guide means are moved quickly and / or jerkily ("stop and go") along the longitudinal guide members (bent in the longitudinal direction), the longitudinal guide members can possibly oscillate transversely to the longitudinal direction. The vibration effect can be eliminated or at least greatly reduced with suitably placed devices for damping or clamping the longitudinal guide members.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Schienenfixiereinrichtung über die gesamte Breite der Vorrichtung und fixiert alle Längsführungsglieder gleichzeitig bzw. gibt sie gleichzeitig frei. Als Variante sind auch Fixiereinrichtungen möglich, welche nur einen Teil der Längsführungsglieder (z.B. die äusseren) fixieren. Die Fixiereinrichtung kann ein individuell pro Längsführungsglied vorgesehenes, ansteuerbares Bremselement ausgebildet sein.According to a preferred embodiment, the rail fixing device extends over the entire width of the device and fixes all longitudinal guide members simultaneously or releases them simultaneously. As a variant, fixation devices are also possible, which fix only part of the longitudinal guide elements (e.g. the outer ones). The fixing device can be designed as a controllable braking element that is provided individually for each longitudinal guide member.
Bei kurzen Längsführungsgliedern, bei relativ biegesteifen Querschnitten, bei geringen Querbewegungen, oder bei geeignetem Beschleunigungsverhalten der Drahtführungsmittel wird es in der Regel keine Fixiereinrichtungen im Mittelbereich der L ngsführungsglieder brauchen.With short longitudinal guide members, with relatively rigid cross sections, with small transverse movements, or with suitable acceleration behavior of the wire guide means, there is generally no need for fixing devices in the central region of the longitudinal guide members.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung. Kurze Beschreibung der ZeichnungenFrom the following detailed description and the entirety of the claims, further advantageous embodiments and combinations of features of the invention result. Brief description of the drawings
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:The drawings used to explain the exemplary embodiment show:
Fig. 1 eine Aufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung;Figure 1 is a plan view of the device according to the invention.
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A in der Fig. 1 ;Fig. 2 is a section along the section line A-A in Fig. 1;
Fig. 3 eine Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform der Erfindung; undFig. 3 is a plan view of a second embodiment of the invention; and
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Fixierungsvorrichtung.Fig. 4 is a perspective view of a fixation device.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
Figur 1 zeigt eine Aufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung. Die lineare Längsdraht- Zuführungsvorrichtung 1 zum Herstellen von Drahtgittern, insbesondere von Baustahlmatten, übernimmt von Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 einer Vorholeinrichtung vorgeschnittene und gerichtete Längsdrähte (hier nicht dargestellt) und führt diese den in Querrichtung 6 verschiebbaren Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 zu. Die Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 sind in einem festen Raster von beispielsweise 10 cm Abstand zueinander angeordnet. An jeder Abgabeeinrichtung 2.1 bis 2.6 ist eine Schiene 4.1 bis 4.6 - hier ein Flachstahlprofil - bevorzugt fest, beispielsweise angeschraubt, oder schwenkbar befestigt. Eine schwenkbare Befestigung der als Längsführungsglied dienenden Schiene 4.1 bis 4.6 kann beispielsweise mit einem Bolzen 5.1 bis 5.6 erfolgen, welcher eine Drehung der Schiene 4.1 bis 4.6 um eine senkrecht zur dargestellten Ebene durch das Zentrum des Bolzens 5.1 bis 5.6 verlaufenden Achse ermöglicht. An den Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 sind die Schienen 4.1 bis 4.6 fest verbunden, beispielsweise fest angeschraubt. Jeder Abgabeeinrichtung 2.1 bis 2.6 ist eine Schweisseinheit 3.1 bis 3.6 zugeordnet. Für den Vorschub der Längsdrähte entlang der Zuführstrecke ist eine erste in Längsrichtung verschiebbare Längsdrahtzuführeinrichtung 7 und eine zweite Längsdrahtzuführeinrichtung 8 angeordnet. Die beiden Längsdrahtzuführeinrichtungen 7 und 8 sind im Wesentlichen identisch aufgebaut. Die Längsdrahtzuführeinrichtung 7 bzw. 8 hat entsprechend der Anzahl der Schienen 4.1 bis 4.6 auf einem Querträger 10 bzw. 1 1 eine Anzahl ZangenFigure 1 shows a plan view of the device according to the invention. The linear line wire feed device 1 for producing wire grids, in particular structural steel mats, takes over pre-cut and directed longitudinal wires (not shown here) from delivery devices 2.1 to 2.6 of a pretensioning device and feeds them to the welding units 3.1 to 3.6 which can be displaced in the transverse direction 6. The dispensing devices 2.1 to 2.6 are arranged in a fixed grid, for example 10 cm apart. A rail 4.1 to 4.6 - here a flat steel profile - is preferably fixed, for example screwed, or pivotably attached to each dispensing device 2.1 to 2.6. A pivotable attachment of the rail 4.1 to 4.6 serving as a longitudinal guide member can be carried out, for example, with a bolt 5.1 to 5.6, which enables the rail 4.1 to 4.6 to be rotated about an axis running perpendicular to the plane shown through the center of the bolt 5.1 to 5.6. The rails 4.1 to 4.6 are firmly connected to the welding units 3.1 to 3.6, for example screwed tight. A welding unit 3.1 to 3.6 is assigned to each delivery device 2.1 to 2.6. A first longitudinal wire feed device 7 and a second longitudinal wire feed device 8 are arranged in the longitudinal direction for feeding the longitudinal wires along the feed path. The two line wire feed devices 7 and 8 are constructed essentially identically. The line wire feeder 7 or 8 has a number of pliers according to the number of rails 4.1 to 4.6 on a cross member 10 or 1 1
12.1 bis 12.6 bzw. 13.1 bis 13.6, welche jeweils mit der zugeordneten Schiene 4.1 bis 4.6 mechanisch gekoppelt bzw. in diesen geführt sind. An dem Querträger 7 bzw. 8 sind jeweils an den Enden aufeinander synchronisierte Antriebe 14.1 und 14.2 bzw. 15.1 und12.1 to 12.6 or 13.1 to 13.6, which are each mechanically coupled to the associated rail 4.1 to 4.6 or guided therein. Drives 14.1 and 14.2 or 15.1 and
15.2 angeordnet, welche die Querträger 7 und 8 in der Längsrichtung 9 beliebig zueinan- der hin und her verfahren. Beispielsweise sind die Querträger 10 und 1 1 auf der gleichen15.2 arranged, which move the cross members 7 and 8 back and forth in the longitudinal direction 9 as desired. For example, the cross members 10 and 11 are on the same
Kranschiene oder einer ähnlichen Vorrichtung angeordnet.Crane rail or a similar device arranged.
Beispielhaft für alle Schienen 4.1 bis 4.6 wird nachfolgend das erfindungsgemässe Verfahren anhand der Schiene 4.3 und den zugehörigen Vorrichtungen beschrieben. Die nachfolgenden Angaben gelten für die gesamte lineare Längsdrahtzuführung 1 sinngemäss. Der Abstand der Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 beträgt in diesem Beispiel 10 cm. Es sollen beispielsweise Baustahlmatten mit einem Längsdrahtabstand von 7.5 cm erstellt werden. Die Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 werden entsprechend dem gewünschten Längsdrahtabstand der zu produzierenden Baustahlmatte in Querrichtung 6 in einen Produktionsabstand von 7.5 cm verfahren. Es versteht sich von selbst, dass der Längsdrahtabstand der Bau- stahlmatte und somit der Abstand der Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 nicht über die gesamte Breite der Baustahlmatte gleichmässig sein muss. Die Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 können in beliebigen Abständen zueinander je nach gewünschter Produktion in Querrichtung 6 verfahren werden.As an example of all rails 4.1 to 4.6, the method according to the invention is described below with the aid of rail 4.3 and the associated devices. The following information applies mutatis mutandis to the entire linear line wire feed 1. The distance between the dispensing devices 2.1 to 2.6 is 10 cm in this example. For example, structural steel mats with a line wire spacing of 7.5 cm should be created. The welding units 3.1 to 3.6 are moved in the transverse direction 6 to a production distance of 7.5 cm in accordance with the desired longitudinal wire distance of the structural steel mat to be produced. It goes without saying that the longitudinal wire spacing of the structural steel mat and thus the spacing of the welding units 3.1 to 3.6 need not be uniform over the entire width of the structural steel mat. The welding units 3.1 to 3.6 can be moved in the transverse direction 6 at any distance from one another depending on the desired production.
Durch die Verbindung der Schiene 4.3 mit der Abgabeeinrichtung 2.3 und die Verbindung der Schiene 4.3 mit der Schweisseinheit 3.3 wird die Schiene 4.3 kontinuierlich an die Abstandsänderung der Abgabeeinrichtung 2.3 zu der Schweisseinheit 3.3 beim Positionieren der Schweisseinheit 3.3 angepasst. Die Zange 12.3 bzw. 13.3 ist mechanisch mit der Schiene 4.3 gekoppelt. Die Zuführstrecke ist der Abschnitt in Längsrichtung 9, welcher zwischen der Abgabeeinrichtung 2.3 und der Schweisseinheit 3.3 liegt und entspricht bei- spielsweise der maximalen Länge der zu verarbeitenden Längsdrähte. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Länge der Längsdrähte länger als die Zuführstrecke ausgebildet ist, wobei diese Länge der Längsdrähte ein Mehrfaches der Zuführstrecke betragen kann.By connecting the rail 4.3 to the delivery device 2.3 and the connection of the rail 4.3 to the welding unit 3.3, the rail 4.3 is continuously adapted to the change in the distance of the delivery device 2.3 to the welding unit 3.3 when positioning the welding unit 3.3. The pliers 12.3 or 13.3 are mechanically coupled to the rail 4.3. The feed path is the section in the longitudinal direction 9 which lies between the dispensing device 2.3 and the welding unit 3.3 and corresponds to for example the maximum length of the longitudinal wires to be processed. However, it is also conceivable that the length of the longitudinal wires is longer than the feed path, wherein this length of the longitudinal wires can be a multiple of the feed path.
Vorzugsweise wird die Zuführstrecke hinreichend lang ausgebildet, damit einerseits die Winkel der Richtungsänderung zwischen der Position der Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 und der zugehörigen Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 auch bei grösseren Differenzen zueinander klein gehalten werden und andererseits der vorgeschobene Längsdraht vor der zugeordneten Schweisseinheit 3.1 bis 3.6 derart abgedreht werden, dass der Längsdraht im Wesentlichen in gerader Ausrichtung in der Schweisseinheit 3.1 bis 3.6 verarbeitet wird. Weiter können die genannten Winkel dadurch reduziert werden, dass die Abstände der Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 auf die hauptsächlich produzierten Baustahlmatten und deren Längsdrahtabstände bereits in der Grundeinstellung der Vorholeinrichtung und Gitterschweissmaschine abgestimmt sind. Wenn es die Platzverhältnisse ermöglichen, kann in einer Variante die Zuführstrecke länger als die maximale Länge der zu verarbeitenden Längsdrähte ausgebildet sein. Der vorgeschobene Längsdraht kann in dieser Variante vor der zugeordneten Schweisseinheit 3.1 bis 3.6 ganz abgedreht werden, so dass der gesamte Längsdraht bei Beginn des Schweissvorgangs senkrecht zu den Querdrähten ausgerichtet ist.The feed path is preferably designed to be sufficiently long so that on the one hand the angles of the change in direction between the position of the dispensing devices 2.1 to 2.6 and the associated welding units 3.1 to 3.6 are kept small even with larger differences from one another and on the other hand the advanced longitudinal wire in front of the assigned welding unit 3.1 to 3.6 in this way be turned off so that the line wire is processed essentially in a straight alignment in the welding unit 3.1 to 3.6. Furthermore, the angles mentioned can be reduced in that the distances between the delivery devices 2.1 to 2.6 are matched to the mainly produced structural steel mats and their line wire distances already in the basic setting of the recovery device and grid welding machine. If space permits, in a variant the feed path can be made longer than the maximum length of the longitudinal wires to be processed. In this variant, the advanced line wire can be completely turned off in front of the assigned welding unit 3.1 to 3.6, so that the entire line wire is aligned perpendicular to the cross wires at the start of the welding process.
Einen weiteren Einfluss auf die Länge der Zuführstrecke hat die Zeit, welche die Längsdrah- tenden benötigen, um die Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 zu verlassen. Die Zeitdauer ist durch den Vorschub in die Schweisseinheiten und die Dauer des Schweissvorgangs an sich sowie der Länge der zu herstellenden Baustahlmatten und somit der Länge der Längsdrähte bestimmt. Sie muss lang genug sein, dass ein neuer Ladevorgang der Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 erfolgen kann, um den Nachschub der Längsdrähten zur Herstellung weiterer Baustahlmatten zu ermöglichen. Solange die Längsdrähte noch aus den Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 herausgezogen werden, können diese nicht mit neuen Längsdrähten für die Herstellung weiterer Baustahlmatten geladen werden. An der Abgabeeinrichtung 2.3 wird der zu verarbeitende Längsdraht bereitgestellt. Gleichzeitig wird der Querträger 10 zur Abgabeeinrichtung 2.3 hin verfahren. Der Längsdraht wird von der Abgabeeinrichtung 2.3 derart in die Zuführstrecke vorgeschoben, dass die Zange 12.3 den Längsdraht in seinem vorderen Bereich, bezogen auf die Vorschubrich- tung, ergreifen kann. Der Querträger 10 wird anschliessend in Längsrichtung 9 in Richtung der Schweisseinheit 3.3 verfahren. Sobald die beiden Querträger nebeneinander zu liegen kommen, ergreift die Zange den von der Zange 12.3 vorgeschobenen Längsdraht und transportiert den Längsdraht zu der zugeordneten Schweisseinheit 3.3. Die Zangen 12.3 bzw. 13.3 bewegen sich entlang der Schiene 4.3.The time which the longitudinal wires need to leave the delivery devices 2.1 to 2.6 has a further influence on the length of the feed section. The length of time is determined by the feed into the welding units and the duration of the welding process itself, as well as the length of the structural steel mats to be produced and thus the length of the longitudinal wires. It must be long enough for the dispensing devices 2.1 to 2.6 to be able to be loaded again in order to enable the longitudinal wires to be replenished in order to produce additional structural steel mats. As long as the longitudinal wires are still pulled out of the delivery devices 2.1 to 2.6, they cannot be loaded with new longitudinal wires for the production of further structural steel mats. The line wire to be processed is made available at the delivery device 2.3. At the same time, the cross member 10 is moved towards the delivery device 2.3. The longitudinal wire is advanced into the feed section by the delivery device 2.3 in such a way that the pliers 12.3 can grip the longitudinal wire in its front region in relation to the feed direction. The cross member 10 is then moved in the longitudinal direction 9 in the direction of the welding unit 3.3. As soon as the two crossbeams come to lie next to one another, the tongs grips the longitudinal wire advanced by the tongs 12.3 and transports the longitudinal wire to the associated welding unit 3.3. The tongs 12.3 and 13.3 move along the rail 4.3.
Der Längsdraht wird von der Zange 13.3 in die zugeordnete Schweisseinheit 3.3 eingeschoben und schiebt den Längsdraht beim Schweissvorgang vorzugsweise getaktet vor, in Abhängigkeit des gewünschten Querdrahtabstandes. Hinter den Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 können Mattenauszugseinheiten (hier nicht dargestellt) angeordnet sein, welche den Längsdraht von der Zange 13.3 übernehmen und die teilweise hergestellte Baustahlmatte an den Querdrähten angreifend getaktet vorschiebt. Die Mattenauszugseinheit übernimmt nun den Weitertransport des Längsdrahtes und der Längsdraht wird von der Zange 13.3 nur noch geführt. An den Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 können in einer Variante dazu Rollenvorschubeinheiten angeordnet sein, welche den Längsdraht von der Zange 13.3 übernehmen und diesen getaktet vorschieben. Auch bei einer solchen Ausführung wird der Längsdraht von der Zange 13.3 nur noch geführt, sobald der Längsdraht von der Rollenvorschubeinheit der Schweisseinrichtung 3.3 erfasst wurde.The line wire is inserted into the associated welding unit 3.3 by the pliers 13.3 and, during the welding process, pushes the line wire forward, preferably in a clocked manner, depending on the desired cross wire distance. Behind the welding units 3.1 to 3.6, mat pull-out units (not shown here) can be arranged, which take over the line wire from the pliers 13.3 and pushes the partially produced structural steel mat against the transverse wires in an attacking manner. The mat pull-out unit now takes over the further transport of the line wire and the line wire is only guided by the pliers 13.3. In a variant, roller feed units can be arranged on the welding units 3.1 to 3.6, which take over the longitudinal wire from the pliers 13.3 and advance them in a clocked manner. In such an embodiment, too, the longitudinal wire is only guided by the tongs 13.3 as soon as the longitudinal wire has been gripped by the roller feed unit of the welding device 3.3.
Zur gleichen Zeit wird der Querträger 10 wieder in Richtung der Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 verfahren und mit der Zange 12.3 wird der nächste in der Abgabeeinrichtung 2.3 bereitgestellte Längsdraht ergriffen. Anschliessend wird der Querträger 10 wieder in Rich- tung der Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 verfahren. Sobald der von der Zange 13.3 geführte Längsdraht nicht mehr durch diese geführt werden muss, fährt der Querträger 1 1 dem Querträger 10 entgegen und übernimmt den nächsten Längsdraht für den erneuten Transport zur Schweisseinheit 3.3. Ein Schnitt entlang der Schnittlinie A-A in der Fig. 1 ist in Fig. 2 dargestellt. Der LängsdrahtAt the same time, the cross member 10 is again moved in the direction of the delivery devices 2.1 to 2.6 and the next line wire provided in the delivery device 2.3 is gripped with the pliers 12.3. The cross member 10 is then moved again in the direction of the welding units 3.1 to 3.6. As soon as the longitudinal wire guided by the tongs 13.3 no longer has to be guided through the latter, the cross member 11 moves towards the cross member 10 and takes over the next longitudinal wire for the renewed transport to the welding unit 3.3. A section along the section line AA in FIG. 1 is shown in FIG. 2. The line wire
16 wird in dieser Position von der Zange 13.3 erfasst und gehalten der zugeordneten Schweisseinheit 3.3 zugeführt. Für die-Schweissung der Baustahlmatte wird der Längsdraht 16 getaktet mit der Mattenauszugseinheit 17 der Schweisseinheit 3.3 vorgeschoben. Die Taktung des Vorschubs des Längsdrahtes 16 erfolgt im Mass des gewünschten Ab- standes 18 der Querdrähte 19.1 und 19.2 bzw. der nachfolgenden Querdrähte. Auch der Querdrahtabstand kann beliebig in Abhängigkeit der gewünschten Baustahlmatte variiert werden. Der Längsdraht 16 wird entsprechend vorgeschoben und vorzugsweise aus einem Magazin (hier nicht dargestellt) werden die Querdrähte von oben zugeführt und anschlies- send zwischen den Elektroden 20.1 und 20.2 mit dem Längsdraht 16 verschweisst.16 is gripped in this position by the tongs 13.3 and fed to the associated welding unit 3.3. For the welding of the structural steel mat, the longitudinal wire 16 is advanced, clocked with the mat pull-out unit 17, of the welding unit 3.3. The feeding of the longitudinal wire 16 is timed to the extent of the desired distance 18 between the transverse wires 19.1 and 19.2 or the subsequent transverse wires. The cross wire spacing can also be varied as required, depending on the desired structural steel mat. The longitudinal wire 16 is advanced accordingly and preferably from a magazine (not shown here) the transverse wires are fed in from above and then welded to the longitudinal wire 16 between the electrodes 20.1 and 20.2.
Die Zange 13.3 hat vorgängig den Längsdraht 16 von der Zange 12.3 (hier nicht dargestellt) übernommen, in die Schweisseinheit 3.3 eingeschoben und schiebt diesen für den Schweissvorgang getaktet vor. Hinter der Schweisseinheit 3.3 ist eine Mattenauszugseinheit 17 angeordnet, welche den getakteten Vorschub übernimmt, sobald die Mattenaus- zugseinheit 17 an einem der bereits aufgeschweissten Querdraht 19.1 bzw. 19.2 angreift. Vorzugsweise sind zumindest zwei Mattenauszugseinheiten 17 an der Vorrichtung angeordnet, damit die Längsdrähte über die ganze Breite der Baustahlmatte gleichmässig vorgeschoben bzw. durch die Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 gezogen werden. Ein allfälliger Übergabezeitpunkt von der Zange 13.3 an die Mattenauszugseinheit 17 beim Vorschub des Längsdrahts 16 hängt von der Mattengeometrie ab. Bei langen Längsdrahtüberstanden am Anfang der Matte ist es denkbar, dass der Vorschub des Längsdrahts 16 durch die Zange 12.3 erfolgt und die Zange 13.3 nur der Führung des Längsdrahtes 16 dient. Ist der Querdraht so dünn, dass ein Vorschub bzw. Zug an diesen durch die MattenauszugseinheitThe pliers 13.3 have previously taken over the longitudinal wire 16 from the pliers 12.3 (not shown here), inserted into the welding unit 3.3 and pushing it forward in a clocked manner for the welding process. Arranged behind the welding unit 3.3 is a mat pull-out unit 17 which takes over the clocked feed as soon as the mat pull-out unit 17 engages one of the cross wires 19.1 or 19.2 which have already been welded on. At least two mat pull-out units 17 are preferably arranged on the device, so that the longitudinal wires are pushed forward evenly over the entire width of the structural steel mat or pulled through the welding units 3.1 to 3.6. Any time of transfer from the pliers 13.3 to the mat pull-out unit 17 when the longitudinal wire 16 is advanced depends on the mat geometry. In the case of long line wire protrusions at the beginning of the mat, it is conceivable that the line wire 16 is advanced by the pliers 12.3 and the pliers 13.3 only serve to guide the line wire 16. Is the cross wire so thin that a feed or pull on it through the mat pull-out unit
17 nicht oder nur bedingt möglich ist, wird der Längsdraht 16 weiter mit der Zange 13.3 bzw. 12.3 getaktet vorgeschoben.17 is not possible or is only possible to a limited extent, the longitudinal wire 16 is advanced clocked with the pliers 13.3 or 12.3.
Die Zange 13.3 wird mit Hilfe des Querträgers 1 1 in Längsrichtung verschoben. Zur Führung in der Schiene 4.3 ist die Zange 13.3 über den Unterbau 21 mit der Schiene 4.3 mechanisch gekoppelt. Der Unterbau 21 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Wagen mit Rollen 22.1 und 22.2 ausgebildet, welche in der Schiene 4.3 geführt und in ihrer Dimensionen auf diese abgestimmt sind. Die Rollen 22.1 und 22.2 sind am Chassis 23 befestigt. Auf dem Chassis 23 ist ein Aufbau 24 mit einer in Querrichtung vorgesehenen Ausnehmung für den Querträger 1 1 angeordnet. Damit die Zange 13.3 auf dem Querträger 1 1 in Querrichtung der Vorrichtung mit geringer Reibung gleiten kann, ist der Aufbau 24 z. B. mit Rollen oder Walzen auf dem Querträger 1 1 gelagert.The pliers 13.3 are moved in the longitudinal direction with the aid of the cross member 11. For guidance in the rail 4.3, the pliers 13.3 are mechanically coupled to the rail 4.3 via the substructure 21. In this exemplary embodiment, the substructure 21 is designed as a carriage with rollers 22.1 and 22.2, which are guided in the rail 4.3 and in their dimensions are coordinated with them. The rollers 22.1 and 22.2 are attached to the chassis 23. On the chassis 23, a structure 24 is arranged with a recess provided in the transverse direction for the cross member 11. So that the pliers 13.3 can slide on the cross member 1 1 in the transverse direction of the device with low friction, the structure 24 z. B. with rollers or rollers on the cross member 1 1.
Der getaktete Vorschub erfolgt immer nur mit einer der beschriebenen Vorrichtungen. Die Mehrzahl der Vorrichtungen (die Längsdrahtzuführeinrichtungen 7 und 8, die Mattenauszugseinheit oder -einheiten 17 sowie die allfällig angeordnete Rollenvorschubeinheit vor oder nach den Schweisseinheiten) dient in erster Linie nur dazu, die Nachgreifvorgänge ohne Zeitverlust durchführen zu können und den Nachschub an Längsdrähten sicher zu stellen.The clocked feed takes place only with one of the devices described. The majority of the devices (the line wire feed devices 7 and 8, the mat pull-out unit or units 17 and the possibly arranged roller feed unit before or after the welding units) primarily serve only to be able to carry out the re-gripping processes without wasting time and to ensure the replenishment of the line wires ,
Die Schienen 4.1 bis 4.6 sind auf die Funktion als Längsführungsglieder für die Drahtführungsmittel (die Zangen z. B. 13.3) abgestimmt und weisen zumeist eine zu geringe Stabilität auf. Die Schienen 4.1 bis 4.6 werden einerseits möglichst klein gewählt, damit sie eine genügende Elastizität für die kontinuierliche Anpassung aufweisen und die Gebrauchstauglichkeit der erfindungsgemässen Vorrichtung über einen längeren Zeitraum gewährleistet ist. Andererseits werden sie möglichst klein gewählt, damit die Längsdrähte nicht hauptsächlich in den Schienen 4.1 bis 4.6 geführt werden und somit unnötigen Verformungen ausgesetzt sind. Zur Verbesserung der Stabilität wird deshalb jeder Schiene 4.1 bis 4.6 ein stabiler Längsträger 26 zugeordnet. Als Längsträger 26 wird beispielsweise ein rechteckiges Walzprofil, wie ein RHS-Profil verwendet. Der Längsträger 26 ist wie die zugehörige Schiene z. B. 4.3 gelenkig an der Abgabeeinrichtung z. B. 2.3 und fest an der dieser Schiene 4.3 zugeordneten Schweisseinheit 3.3 befestigt. Der Längsträger 26 muss trotz seiner Stabilität eine kontinuierliche Abstandsänderung der Schiene 4.3 vom festen Raster der Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 an den Produkteraster der Schweisseinheiten 3.1 bis 3.6 ermöglichen.The rails 4.1 to 4.6 are matched to the function as longitudinal guide members for the wire guide means (the pliers e.g. 13.3) and mostly have insufficient stability. On the one hand, the rails 4.1 to 4.6 are chosen to be as small as possible so that they have sufficient elasticity for the continuous adaptation and the usability of the device according to the invention is ensured over a longer period of time. On the other hand, they are chosen to be as small as possible so that the longitudinal wires are not mainly guided in the rails 4.1 to 4.6 and are therefore exposed to unnecessary deformations. To improve the stability, each rail 4.1 to 4.6 is therefore assigned a stable longitudinal member 26. For example, a rectangular rolled profile, such as an RHS profile, is used as the longitudinal beam 26. The side member 26 is like the associated rail z. B. 4.3 articulated on the dispenser z. B. 2.3 and firmly attached to this rail 4.3 associated welding unit 3.3. In spite of its stability, the longitudinal member 26 must allow a continuous change in the distance of the rail 4.3 from the fixed grid of the dispensing devices 2.1 to 2.6 to the product grid of the welding units 3.1 to 3.6.
Um zu verhindern, dass das freie Ende des Längsdrahtes 16 zwischen zwei Schienen, z. B. zwischen den Schienen 4.3 und 4.4, während des Vorschubs mit der Zange 13.3 herunter- hängt, eventuell dadurch mit einem Teil der Vorrichtung verklemmt und somit die Produktion stört, werden zwischen den Längsträgern 26 und den Schienen 4.1 bis 4.6 Blechstreifen 27.1 bis 27.4 angeordnet. Damit die Blechstreifen 27.1 bis 27.4 angeordnet werden können, werden die Schienen 4.1 bis 4.6 zu ihrem zugehörigen Längsträger 26 mit Ab- standhaltern 28.1 bis 28.3 beabstandet befestigt, damit der für die Blechstreifen 27.1 bis 27.4 benötigte Zwischenraum geschaffen wird. Die Abstandhalter 28.1 bis 28.3 sind in vorbestimmten Abständen, beispielsweise auf der Basis von statischen oder konstruktiven Randbedingungen, in Längsrichtung der Vorrichtung angeordnet. Die Blechstreifen 27.1 bis 27.4 sind derart zueinander beabstandet, dass die Schienen 4.1 bis 4.6 sich in Quer- richtung der kontinuierlichen Abstandsänderung anpassen können, ohne dass diese Anpassung durch die Blechstreifen 27.1 bis 27.4 behindert wird, wenn die Abstandhalter 28.1 bis 28.3 sich zwischen den beabstandeten Blechstreifen 27.1 bis 27.4 seitlich hin und her bewegen. An ihren Enden können die Blechstreifen 27.1 bis 27.4 beispielsweise an der Schienenkonstruktion der in Längsrichtung verfahrbaren Querträger 10 und 1 1 fi- xiert werden. Zur Optimierung der Materialstärke der Blechstreifen 27.1 bis 27.4 werden diese vorzugsweise an mehreren Punkten entlang der Querrichtung der Vorrichtung zum Boden hin abgestützt.To prevent the free end of the longitudinal wire 16 between two rails, for. B. between the rails 4.3 and 4.4, during the advance with the pliers 13.3 hangs, possibly thereby jammed with a part of the device and thus disrupts production, sheet metal strips 27.1 to 27.4 are arranged between the longitudinal beams 26 and the rails 4.1 to 4.6. So that the metal strips 27.1 to 27.4 can be arranged, the rails 4.1 to 4.6 are fastened at a distance from their associated longitudinal member 26 with spacers 28.1 to 28.3, so that the space required for the metal strips 27.1 to 27.4 is created. The spacers 28.1 to 28.3 are arranged at predetermined intervals, for example on the basis of static or structural boundary conditions, in the longitudinal direction of the device. The metal strips 27.1 to 27.4 are spaced apart from one another in such a way that the rails 4.1 to 4.6 can adapt in the transverse direction to the continuous change in distance without this adaptation being impeded by the metal strips 27.1 to 27.4 if the spacers 28.1 to 28.3 are between the spaced ones Move metal strips 27.1 to 27.4 back and forth laterally. At their ends, the sheet metal strips 27.1 to 27.4 can be fixed, for example, to the rail construction of the cross members 10 and 11 which are movable in the longitudinal direction. To optimize the material thickness of the metal strips 27.1 to 27.4, they are preferably supported at several points along the transverse direction of the device towards the floor.
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Es sind wiederum die Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 gezeigt, welche die Längsdrähte in einem maschinenfest vorgegebe- nen Raster zur Verfügung stellen. Ausgangsseitig der Abgabeeinrichtungen 2.1 bis 2.6 sind die beispielsweise sechs Führungsschienen 104.1 bis 104.6 durch Halterungen 105.1 bis 105.6 gehalten. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 handelt es sich bei den Halterungen 105.1 bis 105.6 nicht um Gelenke, die um eine vertikale Achse schwenkbar sind, sondern um richtungsfeste Einspannungen. Das heisst, die Führungsschienen 104.1 bis 104.6 sind so gehalten, dass ihr erstes (d.h. maschineneingangsseitige) Ende stets parallel zur Längsrichtung 9 der Maschine ausgerichtet ist. Die genannten ersten Enden sind jedoch längsverschieblich gehalten. Damit wird ein Längenausgleich ermöglicht. In konstruktiver Hinsicht kann die gewünschte, richtungstreue Halterung 105.1 bis 105.6 dadurch realisiert werden, dass das Ende jeder Führungsschiene 104.1 bis 104.6 in einem rohrartigen oder kanalartigen Element teleskopisch beweglich geführt wird. Anstelle eines rohrartigen Elementes können pro Führungsschiene 104.1 bis 104.6 zwei in Längsrichtung beabstandete Bolzenpaare vorgesehen sein. Die Bolzen eines Bolzenpaares stehen vertikal (d.h. senkrecht zu einer durch die Maschine definierten Drahtgitterebene) und haben in Querrichtung einen Abstand, der der Breite der jeweiligen Führungsschiene 104.1 bis 104.6 entspricht. Die beiden Bolzenpaare sind in Längsrichtung so beabstandet, dass sich die Schiene nicht in der horizontalen Ebene (welche parallel zur Ebene der Drahtgitter ist) verschwenken kann.Fig. 3 shows a second embodiment of the invention. The dispensing devices 2.1 to 2.6 are again shown, which make the longitudinal wires available in a grid that is predetermined in a machine-fixed manner. On the output side of the delivery devices 2.1 to 2.6, for example, six guide rails 104.1 to 104.6 are held by brackets 105.1 to 105.6. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the brackets 105.1 to 105.6 are not joints that can be pivoted about a vertical axis, but rather directionally fixed clamps. This means that the guide rails 104.1 to 104.6 are held in such a way that their first end (ie on the machine input side) is always aligned parallel to the longitudinal direction 9 of the machine. The said first ends are, however, held in a longitudinally displaceable manner. This enables length compensation. In terms of design, the desired, directionally correct holder 105.1 to 105.6 can be realized in that the end of each guide rail 104.1 to 104.6 is guided telescopically in a tubular or channel-like element. Instead of one tubular element, two pairs of bolts spaced in the longitudinal direction can be provided for each guide rail 104.1 to 104.6. The bolts of a pair of bolts are vertical (ie perpendicular to a wire mesh plane defined by the machine) and have a spacing in the transverse direction which corresponds to the width of the respective guide rail 104.1 to 104.6. The two pairs of bolts are spaced apart in the longitudinal direction so that the rail cannot pivot in the horizontal plane (which is parallel to the plane of the wire mesh).
Die zweiten (d.h. maschinenausgangsseitigen) Enden der Führungsschienen 104.1 bis 104.6 sind (wie in Fig. 1 gezeigt) fest eingespannt, so dass die zweiten Enden stets parallel zur Längsrichtung 9 verlaufen. Wenn die hinteren Enden der Führungsschienen 104.1 bis 104.6 nicht auf der gleichen Querposition bezüglich der Längsmittelachse der Maschine sind, dann bilden die Führungsschienen 104.1 bis 104.6 (wie in Fig. 3 ersichtlich) eine mehr oder weniger stark ausgeprägte S-Kurve. Der Vorteil dieser S-Kurven ist, dass der Längsdraht nach der Übernahme von der Abgabeeinrichtung 2.1 bzw. 2.6 zunächst nur "sanft" aus der ursprünglichen Querposition abgelenkt wird. Erst wenn ein gewisser Abstand zur Abgabeeinrichtung 2.1 bzw. 2.6 besteht, wird die Querbewegung beschleunigt. Kommt der Längsdraht in die Nähe der Schweisseinheit 3.1 bzw. 3.6 wird die Querbewegung frühzeitig abgebremst bzw. abgeschlossen. Der Längsdraht wird parallel zur Längsrichtung der Schweisseinheit 3.1 bzw. 3.6 zugeführt. Die Aufteilung der Querbewegung in einen ersten und dritten Abschnitt geringer Querbewegung und einen zweiten (mittleren) Abschnitt maximaler Querbewegung ergibt sich automatisch aus der oben beschriebenen S-Kurve. Die Führungsschienen 104.1 bis 104.6 nehmen aufgrund ihrer Eigensteifigkeit und der endseitigen Einspannung parallel zur Längsrichtung 9 die erfindungsgemäss bevorzugte S-Form an.The second (i.e. machine output side) ends of the guide rails 104.1 to 104.6 are firmly clamped (as shown in FIG. 1), so that the second ends always run parallel to the longitudinal direction 9. If the rear ends of the guide rails 104.1 to 104.6 are not in the same transverse position with respect to the longitudinal central axis of the machine, then the guide rails 104.1 to 104.6 (as can be seen in FIG. 3) form a more or less pronounced S curve. The advantage of these S-curves is that the longitudinal wire is initially only "gently" deflected from the original transverse position after being taken over by the delivery device 2.1 or 2.6. The transverse movement is accelerated only when there is a certain distance from the delivery device 2.1 or 2.6. If the line wire comes close to the welding unit 3.1 or 3.6, the transverse movement is braked or completed at an early stage. The line wire is fed parallel to the longitudinal direction of the welding unit 3.1 or 3.6. The division of the transverse movement into a first and third section of slight transverse movement and a second (middle) section of maximum transverse movement automatically results from the S curve described above. The guide rails 104.1 to 104.6 assume the preferred S-shape according to the invention due to their inherent rigidity and the end-side clamping parallel to the longitudinal direction 9.
Ein weiterer Unterschied zur Ausführungsform der Fig. 1 besteht darin, dass die Zangen 1 12.1 bis 1 12.6 bzw. 1 13.1 bis 1 13.6 der ersten und zweiten Längsdrahtzuführeinrichtung 107 bzw. 108 immer parallel zur Längsrichtung 9 gehalten sind und nicht in der Horizontalebene schwenkbar sind. Auch das kann zu einer besseren und präziseren Führung der Längsdrähte beitragen. Ansonsten können die Querträger 1 10 und 1 1 1, welche die Zangen 1 12.1 bis 1 12.6 bzw. 1 13.1 bis 1 13.6 in Querrichtung führen sowie die Antriebe 1 14.1 , 1 14.2 bzw. 1 15.1, 1 15.2 gleich ausgebildet sein wie im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnt.Another difference from the embodiment of FIG. 1 is that the tongs 1 12.1 to 1 12.6 or 1 13.1 to 1 13.6 of the first and second line wire feed devices 107 and 108 are always held parallel to the longitudinal direction 9 and cannot be pivoted in the horizontal plane , This can also contribute to better and more precise guidance of the longitudinal wires. Otherwise, the crossbeams 1 10 and 1 1 1, which guide the pliers 1 12.1 to 1 12.6 or 1 13.1 to 1 13.6 in the transverse direction and the drives 1 14.1, 1 14.2 or 1 15.1, 1 15.2 can be of the same design as in the context with Fig. 1 mentioned.
In Fig. 4 sind die Schweisseinheiten 3.3 und 3.4 zusammen mit den Führungsschienen 104.3, 104.4 perspektivisch dargestellt. Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist etwa auf halber Länge der Führungsschienen 104.3, 104.4 eine lösbare Schienenfixiereinrichtung 1 16 vorgesehen. Diese ermöglicht es, die Führungsschienen 104.1 bis 104.6 in Querrichtung zu fixieren während des Betriebs, damit unerwünschte mechanische Schwingungen vermieden werden.4, the welding units 3.3 and 3.4 are shown in perspective together with the guide rails 104.3, 104.4. According to a particularly preferred embodiment, a detachable rail fixing device 116 is provided approximately half the length of the guide rails 104.3, 104.4. This enables the guide rails 104.1 to 104.6 to be fixed in the transverse direction during operation, so that undesired mechanical vibrations are avoided.
Die Schienenfixiereinrichtung 1 16 besteht im Wesentlichen aus zwei sich in Querrichtung erstreckenden Klemmelementen 1 17.1, 1 17.2, welche mit zwei vorzugsweise auf beiden Seiten der Maschine angeordneten Antrieben 118.1, 1 18.2 in vertikaler Richtung 119 betätigt werden können. Im vorliegenden Beispiel sind die Klemmelemente 1 17.1, 1 17.2 zwei sich im Wesentlichen über die ganze Breite der Maschine erstreckende, parallel ausgerich- tete Stangen, die aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können. Beispielsweise ist das obere Klemmelement 117.1 an seinen beiden Enden mit den Antrieben 1 18.1, 1 18.2 verbunden. Die Antriebe umfassen z. B. pneumatische Zylinder.The rail fixing device 1 16 essentially consists of two transversely extending clamping elements 1 17.1, 1 17.2, which can be actuated in the vertical direction 119 with two drives 118.1, 1 18.2 preferably arranged on both sides of the machine. In the present example, the clamping elements 1 17.1, 1 17.2 are two parallel rods which extend essentially over the entire width of the machine and can be moved towards and away from one another. For example, the upper clamping element 117.1 is connected at its two ends to the drives 1 18.1, 1 18.2. The drives include e.g. B. pneumatic cylinders.
An der Unterseite einer jeden Führungsschiene 104.3, 104.4 ist eine sich im Wesentlichen in Längsrichtung erstreckende Zunge 120.3, 120.4 befestigt, welche zwischen die beiden Klemmelemente 1 17.1, 1 17.2 hineinragt. Wenn nun das Klemmelement 1 17.1 durch die Antriebe 1 18.1, 1 18.2 nach unten gedrückt wird, werden die Zungen 120.3, 120.4 zwischen den Klemmelementen 1 17.1, 1 17.2 eingeklemmt und damit fixiert. Die Führungsschienen 104.3, 104.4 werden folglich jeweils in einem Punkt in Querrichtung festgehalten. Um eine neue (geänderte) Längsdrahtteilung einzustellen, wird das Klemmelement 1 17.1 angehoben. Die Schweisseinheiten 3.3, 3.4 können nun in die gewünschte neue Position gefahren werden. Zum Abschluss wird das Klemmelement 1 17.1 wieder abgesenkt. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele können in vielfältiger Weise abgewandelt werden. Im Folgenden werden beispielhaft einige Varianten erläutert. Weitere kann sich der Fachmann leicht selbst ausdenken.On the underside of each guide rail 104.3, 104.4, a tongue 120.3, 120.4, which extends essentially in the longitudinal direction and extends between the two clamping elements 1 17.1, 1 17.2, is fastened. If the clamping element 1 17.1 is now pressed down by the drives 1 18.1, 1 18.2, the tongues 120.3, 120.4 are clamped between the clamping elements 1 17.1, 1 17.2 and thus fixed. The guide rails 104.3, 104.4 are consequently each held at one point in the transverse direction. To set a new (modified) line wire pitch, the clamping element 1 17.1 is raised. The welding units 3.3, 3.4 can now be moved into the desired new position. Finally, the clamping element 1 17.1 is lowered again. The exemplary embodiments described can be modified in a variety of ways. Some variants are explained below as examples. The specialist can easily think of more for himself.
Die Schienenfixiereinrichtung 1 16 erfasst vorzugsweise (aber nicht zwingend) alle Füh- rungsschienen 104.1 bis 104.6. (Nur zur einfacheren Darstellung sind in Fig. 4 nur zwei Führungsschienen 104.3, 104.4 gezeigt.) Die Schienenfixiereinrichtung braucht nicht durchgehend über die ganze Maschinenbreite zu sein. Sie kann auch durch individuelle, jeder Führungsschiene einzeln zugeordnete Einheiten realisiert werden. Anstelle eines sich hebenden und senkenden Stabes kann auch ein aufblasbarer, schlauchartiger Balg vorge- sehen sein. Dieser kann mit Druckluft aufgeblasen werden, so dass die Zungen arretiert werden. Der Balg kann z. B. an der Unterseite des oberen Klemmelementes ausgebildet sein (wobei das Klemmelement in diesem Fall typischerweise ortsfest montiert ist).The rail fixation device 16 preferably (but not necessarily) detects all the guide rails 104.1 to 104.6. (Only two guide rails 104.3, 104.4 are shown in FIG. 4 for the sake of simplicity.) The rail fixing device need not be continuous over the entire machine width. It can also be implemented using individual units individually assigned to each guide rail. Instead of a lifting and lowering rod, an inflatable, tubular bellows can also be provided. This can be inflated with compressed air so that the tongues are locked. The bellows can e.g. B. may be formed on the underside of the upper clamping element (the clamping element in this case is typically mounted stationary).
Die Steuerung der beiden Querträger 10 und 1 1 kann dahingehend abgeändert werden, dass der Querträger 1 1 sich auf den Querträger 10 zu bewegt, wenn dieser den Längsdraht von der Abgabeeinrichtung zur Schweisseinheit transportiert, um den Weg des ersten Querträgers 10 zu verkürzen. Weiter können mehr als zwei Querträger in ein und derselben linearen Längsdrahtzuführungsvorrichtung angeordnet werden. Dabei ergreift die Zange auf dem ersten Querträger den Längsdraht an der Abgabeeinrichtung und übergibt diesen an die Zange des nächsten Querträgers. Diese transportiert den Längsdraht weiter und übergibt diesen an die Zange eines weiteren Querträgers für den Transport oder an die Zange des Querträgers, von welchem der Längsdraht der zugeordneten Schweisseinheit zugeführt wird. Grundsätzlich könnte die erfindungsgemässe Vorrichtung auch nur mit einem Querträger und somit nur einer Zange pro Schiene ausgerüstet sein. Die Produktionsmenge an Baustahlmatten in der gleichen Zeit wäre jedoch wesentlich kleiner, als es mit der Anordnung von zwei oder mehr Querträgern der Fall ist.The control of the two cross beams 10 and 11 can be modified such that the cross beam 11 moves towards the cross beam 10 when it transports the line wire from the dispenser to the welding unit in order to shorten the path of the first cross beam 10. Furthermore, more than two cross members can be arranged in one and the same linear wire feed device. The pliers on the first cross member grips the longitudinal wire at the dispenser and transfers it to the pliers of the next cross member. This transports the line wire further and transfers it to the pliers of another cross member for transport or to the pliers of the cross member, from which the line wire is fed to the associated welding unit. In principle, the device according to the invention could also be equipped with only one cross member and thus only one pair of pliers per rail. The production quantity of structural steel mats in the same time would, however, be significantly smaller than is the case with the arrangement of two or more cross members.
Anstatt auf einer Konstruktion mit Rollen können die Zangen auf einer Schlittenkonstruktion entlang der Schienen geführt gleiten. Zusammenfassend ist festzustellen, dass mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der Vorrichtung die Produktion von Baustahlmatten mit beliebigem Längsdrahtabstand ermöglicht wird, wobei die zu verschweissenden Längsdrähte in einem festen Abstand bereitgestellt sind. Nur durch Umpositionieren der verschieblichen Schweisseinheiten werden- die Längsdrähte für eine geänderte Produktion von Baustahl matten angepasst. Um- und Einstellarbeiten mechanischer oder automatischer Art entfallen, womit auch Kleinserien von sogenannten Listenmatten wirtschaftlich produziert werden können. Instead of on a construction with rollers, the pliers can slide on a slide construction along the rails. In summary, it can be stated that the method and the device according to the invention enable the production of structural steel mats with any longitudinal wire spacing, the longitudinal wires to be welded being provided at a fixed distance. Only by repositioning the movable welding units can the longitudinal wires be adapted for a changed production of structural steel mats. Conversion and adjustment work of a mechanical or automatic type is eliminated, which means that even small series of so-called list mats can be produced economically.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Verfahren zum Herstellen von Drahtgittern, insbesondere von Baustahlmatten, wobei Längsdrähte (16) in einem gewünschten Produkteraster einer Gitterschweisseinrichtung mit mehreren, in einstellbarem Abstand zueinander angeordneten Schweissein- heiten (3.1 bis 3.6), welche eine Längsrichtung definieren, zugeführt und von dieser mit einem Querstab (19.1 , 19.2) verschweisst werden, wobei die Längsdrähte (16) in einer Vorholeinrichtung (2.1 bis 2.6) in einem maschinenfesten Raster bereitgestellt und dann über eine Zuführstrecke mit mechanischen Führungsmitteln (7, 8) unter kontinuierlicher Abstandsänderung in den gewünschten Produkteraster der Gitter- schweisseinrichtung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Längsdrähte (16) der entsprechenden Schweisseinheit (3.1, bis 3.6) der Gitterschweisseinrichtung mit Drahtführungsmitteln entlang einer Zuführkurve zugeführt wird, welche eine stetige Krümmung und in einem der entsprechenden Schweisseinheit (3.1 bis 3.6) vorgelagerten Bereich einen zur Längsrichtung (9) tangentialen Ver- lauf hat.1. Method for producing wire meshes, in particular structural steel meshes, wherein longitudinal wires (16) in a desired product grid are fed to a mesh welding device with several welding units (3.1 to 3.6) arranged at an adjustable distance from one another and which define a longitudinal direction and are taken along by this a cross bar (19.1, 19.2), the longitudinal wires (16) being provided in a pre-hauling device (2.1 to 2.6) in a machine-fixed grid and then fed into the desired product grid via a feed path with mechanical guide means (7, 8) with a continuous change in distance Grid welding device are fed, characterized in that at least one of the longitudinal wires (16) of the corresponding welding unit (3.1, to 3.6) of the grid welding device is fed with wire guide means along a feed curve, which has a continuous curvature and in one of the corresponding welding unit (3.1 to 3.6 ) upstream area has a tangential course to the longitudinal direction (9).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Längsdrähte (16) von einer Abgabeeinrichtung (2.1 bis 2.6) mit den Drahtführungsmitteln entlang einer Abholkurve, welche eine stetige Krümmung und in einem der Abgabeeinrichtung (2.1 bis 2.6) nachgelagerten Bereich einen zur Längsrichtung (9) tan- gentialen Verlauf hat, aus der Längsrichtung (9) wegführend abgeholt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that at least one of the longitudinal wires (16) from a dispensing device (2.1 to 2.6) with the wire guide means along a pickup curve, which has a continuous curvature and in an area downstream of the dispensing device (2.1 to 2.6). has a tangential course to the longitudinal direction (9), and is picked up leading away from the longitudinal direction (9).
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsdrähte (16) in der Zuführstrecke von einem ersten Längsdrahthaltesystem (7) an ein nachfolgendes zweites Längsdrahthaltesystem (8) übergeben werden, wobei die beiden Längsdrahthaltesysteme (7 und 8) in Längsrichtung unabhängig voneinander bewegt werden. 3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the longitudinal wires (16) in the feed section are transferred from a first longitudinal wire holding system (7) to a subsequent second longitudinal wire holding system (8), the two longitudinal wire holding systems (7 and 8) can be moved independently of each other in the longitudinal direction.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsdrähte (16) in der Vorholeinrichtung derart auf maschinenfeste Rasterpositionen verteilt werden, dass die Abstände der Längsdrähte (16) möglichst nahe dem gewünschten Produkteraster sind.4. The method according to claim 3, characterized in that the longitudinal wires (16) are distributed in the pre-holing device to machine-fixed grid positions in such a way that the distances between the longitudinal wires (16) are as close as possible to the desired product grid.
5. Vorrichtung zum Herstellen von Drahtgittern, insbesondere von Baustahlmatten, mit5. Device for producing wire mesh, in particular structural steel mats
a) einer Längsdrahtzuführeinrichtung (7, 8) mit mechanischen Drahtführungsmitteln, um die Längsdrähte (16) in einer Längsrichtung (9) zuzuführen, und b) einer Gitterschweisseinrichtung (3,1 bis 3.6) mit mehreren, in einstellbarem Abstand zueinander positionierbaren Schweisseinheiten (3.1 bis 3.6), wobei c) die Drahtführungsmittel (4.1 bis 4.6) derart quer zur Längsrichtung verschiebbar ausgebildet sind, dass ein gegenseitiger Abstand der Längsdrähte (16) über eine Zuführstrecke hinweg kontinuierlich von einem maschinenfesten Raster auf einen einstellbaren Produkteraster an den Schweisseinheiten (3.1 bis 3.6) geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass d) die Drahtführungsmittel mindestens ein Längsführungsglied (4.1 bis 4.6) umfasst, welches an einem der. Gitterschweisseinrichtung (3.1 bis 3.6) zugewandten Ende richtungsfest gehalten ist, so dass durch das Längsführungsglied (4.1 bis 4.6) für den Längsdraht (16) eine Zuführkurve mit stetiger Krümmung und in einem der entsprechenden Schweisseinheit (3.1 bis 3.6) vorgelagerten Bereich einen zura) a longitudinal wire feed device (7, 8) with mechanical wire guide means in order to feed the longitudinal wires (16) in a longitudinal direction (9), and b) a grid welding device (3.1 to 3.6) with several welding units (3.1) that can be positioned at an adjustable distance from one another to 3.6), where c) the wire guide means (4.1 to 4.6) are designed to be displaceable transversely to the longitudinal direction in such a way that a mutual distance between the longitudinal wires (16) over a feed path continuously changes from a machine-fixed grid to an adjustable product grid on the welding units (3.1 to 3.6) is changed, characterized in that d) the wire guide means comprises at least one longitudinal guide member (4.1 to 4.6), which is on one of the. The end facing the grid welding device (3.1 to 3.6) is held in a directionally fixed manner, so that the longitudinal guide member (4.1 to 4.6) for the longitudinal wire (16) creates a feed curve with a constant curvature and in an area upstream of the corresponding welding unit (3.1 to 3.6).
Längsrichtung (9) tangentialen Verlauf definiert wird.Longitudinal direction (9) tangential course is defined.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Längsführungsglied (4.1 bis 4.6) mit der zugeordneten Schweisseinheit (3.1 bis 3.6) mechanisch gekoppelt bzw. an ihr befestigt ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the at least one longitudinal guide member (4.1 to 4.6) is mechanically coupled to or attached to the associated welding unit (3.1 to 3.6).
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Längsführungsglied (4.1 bis 4.6) an einem einer Abgabeeinrichtung (2) zugewand- ten Ende richtungsfest gehalten bzw. eingespannt ist, so dass durch die Führungsschiene (4.1 bis 4.6) für den Längsdraht (16) eine Abholkurve mit stetiger Krümmung und in einem der Abgabeeinrichtung (2) nachgelagerten Bereich tangential aus der Längsrichtung wegführendem Verlauf definiert wird.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the at least one longitudinal guide member (4.1 to 4.6) faces a dispensing device (2). th end is held or clamped in a directionally fixed manner, so that a pickup curve with a constant curvature and a course tangentially leading away from the longitudinal direction is defined by the guide rail (4.1 to 4.6) for the longitudinal wire (16).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Längsführungsglied (4.1 bis 4.6) an dem der Abgabeeinrichtung (2) zugewandten Ende längsverschiebbar gehalten bzw. eingespannt ist, so dass ein Längenausgleich möglich ist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the at least one longitudinal guide member (4.1 to 4.6) is held or clamped in a longitudinally displaceable manner at the end facing the dispensing device (2), so that length compensation is possible.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtführungsmittel quer zur Längsrichtung verfahrbare Drahtmitnahmemittel (12.1 bis 12.6 bzw. 13.1 bis 13.6) für die Längsdrähte (16) aufweisen und dass jedes Drahtmitnahmemittel (12.1 bis 12.6 bzw. 13.1 bis 13.6) mit dem zugeordneten Längsführungsglied (4.1 bis 4.6) mechanisch gekoppelt ist.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the wire guide means have wire driving means (12.1 to 12.6 or 13.1 to 13.6) for the longitudinal wires (16) which can be moved transversely to the longitudinal direction and that each wire driving means (12.1 to 12.6 or 13.1 to 13.6) is mechanically coupled to the associated longitudinal guide member (4.1 to 4.6).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtmitnahmemittel durch Zangen (12.1 bis 12.6 bzw. 13.1 bis 13.6) gebildet sind, und dass sie auf einen in Längsrichtung verfahrbaren Querträger (10, 1 1 ) verfahrbar gelagert sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the wire driving means are formed by pliers (12.1 to 12.6 or 13.1 to 13.6) and that they are movably mounted on a cross member (10, 1 1) which can be moved in the longitudinal direction.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eingangsseitig der Zuführstrecke eine Vorholeinrichtung (2.1 bis 2.6) vorgesehen ist, welche ein Längsdrahtbereitstellsystem mit einem maschinenfesten Raster entspre- chend einem minimal möglichen gegenseitigen Abstand der Schweisseinheiten (3.1 bis 3.6) aufweist.1 1. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that a pre-hauling device (2.1 to 2.6) is provided on the input side of the feed section, which has a longitudinal wire supply system with a machine-fixed grid corresponding to a minimum possible mutual distance between the welding units (3.1 to 3.6 ) having.
1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenraum zwischen den Längsführungsgliedern (4.1 bis 4.6) mechanisch abgedeckt ist. 1 . Device according to one of claims 5 to 1 1, characterized in that a gap between the longitudinal guide members (4.1 to 4.6) is mechanically covered.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsführungsglied (4.1 bis 4.6) eine Schiene, insbesondere ein Stahlprofil, vorzugsweise ein Flachstahlprofil ist.13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the longitudinal guide member (4.1 to 4.6) is a rail, in particular a steel profile, preferably a flat steel profile.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine lösbare Schienenfixiereinrichtung (1 16) vorgesehen ist, mit welcher die Längsführungsglieder (4.1, 4.6; 104.3, 104.4) in Querrichtung während des Betriebs, fixiert werden können.14. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that a releasable rail fixing device (1 16) is provided, with which the longitudinal guide members (4.1, 4.6; 104.3, 104.4) can be fixed in the transverse direction during operation.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schienenfixiereinrichtung (1 16) sich über die gesamte Breite der Vorrichtung erstreckt und alle Längsführungsglieder (104.3, 104.4) gleichzeitig fixiert bzw. freigibt. 15. The device according to claim 14, characterized in that the rail fixing device (1 16) extends over the entire width of the device and simultaneously fixes or releases all longitudinal guide members (104.3, 104.4).
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