WO2003003308A1

WO2003003308A1 - Communication apparatus and method

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Publication number: WO2003003308A1
Application number: PCT/JP2002/006386
Authority: WO
Inventors: Tetsujiro Kondo; Takashi Sawao; Junichi Ishibashi; Takahiro Nagano; Naoki Fujiwara; Toru Miyake; Seiji Wada
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2003-01-09
Also published as: US8164638B2; EP2026579A1; EP1400927B1; EP1400927A4; EP1400927A1; US20040075749A1; US7619655B2; KR20040014956A; EP1865720B1; CA2420029A1; JP4596227B2; CN1468416A; MXPA03001701A; DE60236703D1; CN1738369A; US20100073505A1; EP2026579B1; EP1865720A1; CN100366060C; CA2420029C

Description

明細書

通信装置および方法技術分野

本発明は、通信装置および方法に関し、ネットワークの複数のサーバで分散して、画像の加工処理を実行することにより、その処理速度を向上させると共に、分散して処理することにより、使用者により必要とされる処理だけを実行できるようにすることで、そのサービスに係るコストを低減させるようにした通信装置および方法に関する。背景技術

ネットワークを介して使用者の所望とする画像を合成する技術が一般に普及しつつある。

このような合成画像は、使用者がネットワーク上の蓄積サーバなどに蓄積された画像を指定したり、自らがデジタルスチルカメラなどで撮像した画像などの、複数の既存の画像を重ね合わせ、接合するといつた処理により生成されたり、テタスチヤマツビングにより合成されて、生成されていた。

しかしながら、上述のような手法により生成される合成画像は、例えば、動きのある物体を撮像する際に生じる、いわゆる、動きボケの調整などができないため、結果として精度の低い合成処理を実行することしかできず、見た目にも不自然な合成画像を生成することしかできないと言う課題があった。

また、これらの処理を一括して所定の処理用のサーバで実行させようとすると、その処理に時間がかかるとともに、例えば、同じ背景画像を重ね合わせるにも関わらず、合成しょうとする画像の数と同じ回数だけ処理が繰り返されることになり、その処理に時間がかかるとともに、処理時間により課金されるようなサービスであったときには、使用者の負担額も大きくなってしまうという課題があった _c 発明の開示

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上述の画像合成処理をネットワークの複数のサーバで分散して処理することにより、その処理速度を向上させると共に、分散して処理することにより、使用者により必要とされる処理だけを実行できるようにすることで、そのサービスに係るコストを低減させるものである。

本発明の第 1の通信装置は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報に基づいて、分離手段により画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを出力する符号化データ出力手段とを備えることを特徴とする。

前記要求情報に応じて、課金に関連する処理を実行する課金手段をさらに設けるようにさせることができる。

前記課金手段には、要求情報に応じて使用者の識別子、通信装置の識別子、および、要求情報に対応する金額情報を含む課金情報を生成させるようにすることができる。

前記課金手段には、課金情報に基づいて、使用者の金融講座に対して課金に関する処理を実行させるようにすることができる。

課金手段には、課金に関連する処理に使用される使用者毎のボイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記符号化データ出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者にのみ取得可能な方法で符号化データを出力させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、所定の画像データを入力させるようにすることができ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される有意情報としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。

前記所定の画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、領域情報を含ませ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、生成される領域情報としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。

前記所定の画像データの混合領域の前景領域と背景領域が混合された比率を示す混合比を生成する混合比生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、混合比を含ませ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、生成される混合比としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。

前記分離手段には、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された所定の画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる所定の画像データを、領域情報、および、混合比に基づいて、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離させ、有意情報には、前景成分画像と背景成分画像を含ませ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、生成される前景成分画像と背景成分画像としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了したとき、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、所定の画像データを識別する画像データ識別子を入力させ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、画像データ識別子に対応する所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される有意情報としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。

前記画像データ識別子に対応する所定の画像データの前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、画像データ識別子に対応する所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、領域情報を含ませ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、生成される領域情報としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。前記画像データ識別子に対応する所定の画像データ中の混合領域の混合比を生成する混合比生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、混合比を含ませ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、画像データ識別子に対応する所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、生成される混合比としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。前記分離手段には、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された所定の画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる所定の画像データを、領域情報、および、混合比に基づいて、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離させ、有意情報には、前景成分画像と背景成分画像を含ませ、符号化データ出力手段には、要求情報入力手段により入力された要求情報と、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、生成される前景成分画像と背景成分画像としての符号化データを、課金手段により課金に関連する処理が完了したとき、使用者にのみ取得可能な方法で出力させるようにすることができる。

本発明の第 1の通信方法は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離ステップと、使用者の要求情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報に基づいて、分離ステップの処理により画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを出力する符号化データ出力ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1の記録媒体のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理により画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの出力を制御する符号化データ出力制御ステツプとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジタト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理により画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの出力を制御する符号化データ出力制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1の通信装置および方法、並びに第 1のプログラムにおいては、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離され、使用者の要求情報が入力され、入力された要求情報に基づいて、画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データが出力される。図面の簡単な説明

図 1は、本発明を適用した画像処理システムの一実施の形態の構成を示す図である。

図 2は、図 1の分離処理サーバの構成を示す図である。

図 3は、図 1のカメラ端末装置の構成を示す図である。

図 4は、図 1の分離処理サーバの機能を示す図である。

図 5は、図 1の分離処理サーバの機能を示す図である。

図 6は、図 1の動き検出サーバの機能を示す図である。

図 7は、図 1の動き検出サーバの機能を示す図である。

図 8は、図 1の領域特定サーバの機能を示す図である。

図 9は、図 1の領域特定サーバの機能を示す図である。

図 1 0は、図 1の混合比算出サーバの機能を示す図である。

図 1 1は、図 1の混合比算出サーバの機能を示す図である。

図 1 2は、図 1の前景背景分離処理サーバの機能を示す図である。

図 1 3は、図 1の前景背景分離処理サーバの機能を示す図である。

図 1 4は、図 1の動きボケ調整サーバの機能を示す図である。

図 1 5は、図 1の動きボケ調整サーバの機能を示す図である。

図 1 6は、図 1の符号化サーバの機能を示す図である。

図 1 7は、図 1の符号化サーバの機能を示す図である。

図 1 8は、図 1の蓄積サーバの機能を示す図である。

図 1 9は、図 1の蓄積サーバの機能を示す図である。

図 2 0は、図 1の合成サーバの機能を示す図である。

図 2 1は、図 1の合成サーバの機能を示す図である。

図 2 2は、図 1の修正サーバの機能を示す図である。

図 2 3は、図 1の修正サーバの機能を示す図である。

図 2 4は、図 1の購入サーバの機能を示す図である。

図 2 5は、図 1の売却サーバの機能を示す図である。図 2 6は、図 1の検索サーバの機能を示す図である。

図 2 7は、分離処理サーバを示すブロック図である。

図 2 8は、センサによる撮像を説明する図である。

図 2 9は、画素の配置を説明する図である。

図 3 0は、検出素子の動作を説明する図である。

図 3 1 Aは、動いている前景に対応するォブジェクトと、静止している背景に対応するオブジェクトとを撮像して得られる画像を説明する図である。

図 3 1 Bは、動いている前景に対応するオブジェクトと、静止している背景に対応するオブジェクトとを撮像して得られる画像を説明する図である。

図 3 2は、背景領域、前景領域、混合領域、カバードバックグラウンド領域、およびアンカバードバックグラウンド領域を説明する図である。

図 3 3は、静止している前景に対応するォブジェクトおよび静止している背景に対応するォブジェクトを撮像した画像における、隣接して 1列に並んでいる画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。

図 3 4は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 3 5は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 3 6は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 3 7は、前景領域、背景領域、および混合領域の画素を抽出した例を示す図である。

図 3 8は、画素と画素値を時間方向に展開したモデルとの対応を示す図である _c 図 3 9は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 4 0は、画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。図 4 Iは、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 4 2は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 4 3は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 4 4は、動きボケの量の調整の処理を説明するフローチャートである。図 4 5は、領域特定部 1 0 3の構成の一例を示すプロック図である。

図 4 6は、前景に対応するォブジェク卜が移動しているときの画像を説明する図である。

図 4 7は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 4 8は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 4 9は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 5 0は、領域判定の条件を説明する図である。

図 5 1 Aは、領域特定部 1 0 3の領域の特定の結果の例を示す図である。図 5 1 Bは、領域特定部 1 0 3の領域の特定の結果の例を示す図である。図 5 1 Cは、領域特定部 1 0 3の領域の特定の結果の例を示す図である。図 5 1 Dは、領域特定部 1 0 3の領域の特定の結果の例を示す図である。図 5 2は、領域特定部 1 0 3の領域の特定の結果の例を示す図である。

図 5 3は、領域特定の処理を説明するフローチャートである。

図 5 4は、領域特定部 1 0 3の構成の他の一例を示すブロック図である。図 5 5は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 5 6は、背景画像の例を示す図である。図 5 7は、 2値ォブジェクト画像抽出部 3 0 2の構成を示すプロック図である _c 図 5 8 Aは、相関値の算出を説明する図である。

図 5 8 Bは、相関値の算出を説明する図である。

図 5 9 Aは、相関値の算出を説明する図である。

図 5 9 Bは、相関値の算出を説明する図である。

図 6 0は、 2値オブジェクト画像の例を示す図である。

図 6 1は、時間変化検出部 3 0 3の構成を示すブロック図である。

図 6 2は、領域判定部 3 4 2の判定を説明する図である。

図 6 3は、時間変化検出部 3 0 3の判定の例を示す図である。

図 6 4は、領域判定部 1 0 3の領域特定の処理を説明するフローチャートである。

図 6 5は、領域判定の処理の詳細を説明するフローチャートである。

図 6 6は、領域特定部 1 0 3のさらに他の構成を示すプロック図である。

図 6 7は、口バスト化部 3 6 1の構成を説明するプロック図である。

図 6 8は、動き補償部 3 8 1の動き補償を説明する図である。

図 6 9は、動き補償部 3 8 1の動き補償を説明する図である。

図 7 0は、領域特定の処理を説明するフローチヤ一トである。

図 7 1は、口バスト化の処理の詳細を説明するフローチヤ一トである。

図 7 2は、混合比算出部 1 0 4の構成の一例を示すプロック図である。

図 7 3は、理想的な混合比ひの例を示す図である。

図 7 4は、画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 7 5は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 7 6は、前景の成分の相関を利用した近似を説明する図である。

図 7 7は、 C, N、および Pの関係を説明する図である。

図 7 8は、推定混合比処理部 4 0 1の構成を示すプロック図である。図 7 9は、推定混合比の例を示す図である。

図 8 0は、混合比算出部 1 0 4の他の構成を示すプロック図である。

図 8 1は、混合比の算出の処理を説明するフローチヤ一トである。

図 8 2は、推定混合比の演算の処理を説明するフローチヤ一トである。

図 8 3は、混合比 αを近似する直線を説明する図である。

図 8 4は、混合比 αを近似する平面を説明する図である。

図 8 5は、混合比 αを算出するときの複数のフレームの画素の対応を説明する図である。

図 8 6は、混合比推定処理部 4 0 1の他の構成を示すブロック図である。図 8 7は、推定混合比の例を示す図である。

図 8 8は、カバードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混合比推定の処理を説明するフローチヤ一トである。

図 8 9は、前景背景分離部 1 0 5の構成の一例を示すブロック図である。図 9 O Aは、入力画像、前景成分画像、および背景成分画像を示す図である。図 9 0 Bは、入力画像、前景成分画像、および背景成分画像を示す図である。図 9 1は、画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 9 2は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 9 3は、画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 9 4は、分離部 6 0 1の構成の一例を示すプロック図である。

図 9 5 Aは、分離された前景成分画像、および背景成分画像の例を示す図である。

図 9 5 Bは、分離された前景成分画像、および背景成分画像の例を示す図である。

図 9 6は、前景と背景との分離の処理を説明するフローチャートである。図 9 7は、動きボケ調整部 1 0 6の構成の一例を示すプロック図である。

図 9 8は、処理単位を説明する図である。

図 9 9は、前景成分画像の画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 1 0 0は、前景成分画像の画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 1 0 1は、前景成分画像の画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 1 0 2は、前景成分画像の画素値を時間方向に展開し、シャツタ時間に対応する期間を分割したモデル図である。

図 1 0 3は、動きボケ調整部 1 0 6の他の構成を示す図である。

図 1 0 4は、動きボケ調整部 1 0 6による前景成分画像に含まれる動きボケの量の調整の処理を説明するフローチヤ一トである。

図 1 0 5は、動きボケ調整部 1 0 6の構成の他の一例を示すブロック図である _c 図 1 0 6は、画素値と前景の成分のとの対応を指定するモデルの例を示す図である。

図 1 0 7は、前景の成分の算出を説明する図である。

図 1 0 8は、前景の成分の算出を説明する図である。

図 1 0 9は、前景の動きボケの除去の処理を説明するフローチヤ一トである。図 1 1 0は、分離処理サーバの機能の他の構成を示すブロック図である。

図 1 1 1は、合成部 1 0 0 1の構成を示す図である。

図 1 1 2は、分離処理サーバの機能のさらに他の構成を示すブロック図である _c 図 1 1 3は、混合比算出部 1 1 0 1の構成を示すプロック図である。

図 1 1 4は、前景背景分離部 1 1 0 2の構成を示すプロック図である。

図 1 1 5は、分離処理サーバの機能のさらに他の構成を示すブロック図である _c 図 1 1 6は、合成部 1 2 0 1の構成を示す図である。

図 1 1 7は、分離サービスを説明するフローチヤ一トである。図 1 1 8は、課金処理を説明するフローチヤ一トである。

図 1 1 9は、課金処理を説明する図である。

図 1 2 0は、課金処理のその他の例を説明するフローチヤ一トである。図 1 2 1は、動き検出サービスを説明するフローチヤ一トである。図 1 2 2は、領域特定サービスを説明するフローチャートである。図 1 2 3は、混合比算出サービスを説明するフローチヤ一トである。図 1 2 4は、前景背景分離サービスを説明するフローチヤ一トである。図 1 2 5は、動きボケ調整サービスを説明するフローチヤ一トである。図 1 2 6は、符号化サーバを説明する図である。

図 1 2 7は、符号化サービスを説明するフローチャートである。

図 1 2 8は、符号化処理による圧縮時の圧縮能力を説明する図である。図 1 2 9は、符号化サーバのその他の例を説明する図である。

図 1 3 0は、合成サービスを説明するフ口一チヤ一トである。

図 1 3 1は、暗号用動きボケ付加部を説明する図である。

図 1 3 2は、暗号用動きボケ除去部を説明する図である。

図 1 3 3は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 3 4は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 3 5は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 3 6は、暗号化処理を説明するフローチヤ一トである。

図 1 3 7は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図1 3 8は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 3 9は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 4 0は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 4 1は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 4 2は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 4 3は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 4 4は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。図 1 4 5は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。

図 1 4 6は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。

図 1 4 7は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。

図 1 4 8は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。

図 1 4 9は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。

図 1 5 0は、暗号用動きボケを付加する処理を説明する図である。

図 1 5 1は、暗号用サービスを説明するフローチヤ一トである。

図 1 5 2は、修正サーバを説明する図である。

図 1 5 3 Aは、修正処理を説明する図である。

図 1 5 3 Bは、修正処理を説明する図である。

図 1 5 3 Cは、修正処理を説明する図である。

図 1 5 3 Dは、修正処理を説明する図である。

図 1 5 4は、修正サービスを説明するフローチヤ一トである。

図 1 5 5は、購入サービスを説明するフローチヤ一トである。

図 1 5 6は、売却サービスを説明するフローチャートである。

図 1 5 7は、売却課金処理を説明するフローチャートである。

図 1 5 8は、検索サーバを説明する図である。

図 1 5 9は、検索サービスを説明するフローチヤ一トである。

図 1 6 0は、検索サービスを説明する図である。発明を実施するための最良の形態

図 1は、本発明に係る画像処理システムの一実施の形態を示す図である。

本発明の画像処理システムは、例えば、インターネットなどのネットワーク 1 上に分離処理サーバ 1 1、動き検出サーバ 1 2、領域特定サーバ 1 3、混合比算出サーバ 1 4、前景背景分離処理サーバ 1 5、動きボケ調整サーバ 1 6、符号化サーバ 1 7、蓄積サーバ 1 8— 1 , 1 8 - 2 , 合成サーバ 1 9、修正サーバ 2 0 , 購入サーバ 2 1、売却サーバ 2 2、検索サーバ 2 3、課金サーバ 2 4、金融サーバ（顧客用） 2 5、金融サーバ（提供者用） 2 6、クライアントコンピュータ 2 7、および、カメラ端末装置 2 8— 1乃至 2 8— nが、接続されており相互にデータを授受できる構成となっている。分離処理サーバ 1 1、動き検出サーバ 1 2、領域特定サーバ 1 3、混合比算出サーバ 1 4、前景背景分離処理サーバ 1 5、動きボケ調整サーバ 1 6、符号化サーバ 1 7、合成サーバ 1 9、修正サーバ 2 0、購入サーバ 2 1、売却サーバ 2 2、検索サーバ 2 3、課金サーバ 2 4、金融サーバ（顧客用） 2 5、および、金融サーバ（提供者用） 2 6は、それぞれ分離サービス、動き検出サービス、領域特定サービス、混合比算出サービス、前景背景分離サービス、動きボケ調整サービス、符号化サービス、合成サービス、修正サービス、購入サービス、売却サービス、検索サービス、課金サービス、および、金融サービス（顧客用、および、提供者用）を提供する提供者により管理、または，運営されるサーバである。尚、以下の説明において、蓄積サーバ 1 8— 1 , 1 8 一 2、および、カメラ端末装置 2 8— 1乃至 2 8— ηを個々に区別する必要がないとき、単に蓄積サーバ 1 8、および、カメラ端末装置 2 8と称する。また、その他のサーバ、および、機器についても同様とする。

図 2は、本発明に係る分離処理サーバ 1 1の構成を示す図である。 CPU

(Central Proces s i ng Uni t) 4 1は、 ROM (Read On ly Memory) 4 2、または記憶部 4 8に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。 RAM (Random Acces s Memory) 4 3には、 CPU 4 1が実行するプログラムやデータなどが適宜記憶される。これらの CPU 4 1、 ROM 4 2 , および RAM 4 3は、バス 4 4により相互に接続されている。

CPU 4 1にはまた、バス 4 4を介して入出力ィンタフェース 4 5が接続されている。入出力インタフェース 4 5には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部 4 6、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部 4 7が接続されている。 CPU 4 1は、入力部 4 6から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。そして、 CPU 4 1は、処理の結果得られた画像や音声等を出力部 4 7 に出力する。入出力ィンタフ-一ス 4 5に接続されている記憶部 4 8は、例えばハードディスクなどで構成され、 CPU 4 1が実行するプログラムや各種のデータを記憶する _c 通信部 4 9は、インタ一ネット、その他のネットワークを介して外部の装置と通信する。

また、通信部 4 9を介してプログラムを取得し、記憶部 4 8に記憶してもよい入出力インタフェース 4 5に接続されているドライブ 5 0は、磁気ディスク 6 1、光ディスク 6 2、光磁気ディスク 6 3、或いは半導体メモリ 6 4などが装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部 4 8に転送され、記憶される。

尚、動き検出サーバ 1 2、領域特定サーバ 1 3、混合比算出サーバ 1 4、前景背景分離処理サーバ 1 5、動きボケ調整サーバ 1 6、符号化サーバ 1 7、蓄積サーバ 1 8— 1 ， 1 8 - 2 , 合成サーバ 1 9、修正サーバ 2 0、購入サーバ 2 1 、売却サーバ 2 2、検索サーバ 2 3、課金サーバ 2 4、金融サーバ（顧客用） 2 5、金融サーバ（提供者用） 2 6、および、クライアントコンピュータ 2 7については、その基本構成が分離処理サーバ 1 1と同様であるので、その説明は省略する _c 図 3は、本発明に係るカメラ端末装置 2 8の構成を示す図である。カメラ端末装置 2 8の構成は、入力部 7 6にセンサ 7 6 a、および、 GPS (Global

Pos i t ioning System) 7 6 bが設けられ、出力部 7 7には、 LCD (Li qui d

Crystal Di splay) 7 7 aが設けられている以外は、分離処理サーバ 1 1の構成と同じ構成となっている。すなわち、カメラ端末装置 2 8の CPU 7 1 、 R0M 7 2、 RAM 7 3、ノス 7 4、入出力インタフェース 7 5、入力部 7 6、出力部 7 7、記憶部 7 8、通信部 7 9、ドライブ 8 0、磁気ディスク 9 1、光ディスク 9 2、光磁気ディスク 9 3、および、半導体メモリ 9 4は、それぞれ分離処理サーバ 1 1 の CPU 4 1 、 ROM 4 2、 RAM 4 3、バス 4 4、入出力ィンタフエ一ス 4 5、入力部 4 6、出力部 4 7、記憶部 4 8、通信部 4 9、ドライブ 5 0、磁気ディスク 6 1、光ディスク 6 2、光磁気ディスク 6 3、および、半導体メモリ 6 4に、それぞれ対応している。

センサ 7 6 aは、撮像素子であり撮像した画像を入力部 7 6に出力する。 GPS 7 6 bは、図示せぬ静止衛星より送信されてくる信号に基づいて、地球上の位置情報（緯度、および、経度）を検出し、その検出した位置情報を入力部 7 6に出力する。 LCD 7 7 aは、出力部より出力される画像を表示する。

次に、図 4 , 図 5を参照して、分離処理サーバ 1 1について説明する。

分離処理サーバ 1 1は、図 4で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像を後述する手法により、前景成分画像と背景成分画像に分離し、入力画像、前景成分画像、および、背景成分画像の各々に ID ( Identi fi er) を付して生成してクライアントコンビユータ 2 7に出力する、自らで記憶する、蓄積サーバ 1 8に出力して蓄積させる、または、ネットワーク上のその他のサーバに出力して記憶させる。ここで、前景成分画像とは、入力される画像中で動きの成分を有する画像を示し、背景成分画像とは、入力される画像中の動き成分を含まない静止部分の画像を示す。このとき、課金処理部 1 1 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、分離処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 5で示すように、分離処理サーバ 1 1は、画像の代わりに、画像を指定する画像 IDが入力されると、ネットヮーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 IDに対応する画像データを読出し、前景成分画像と背景成分画像に分離した後、それぞれに対応する IDを付して、自らで記憶する、または、ネットワーク 1上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。

尚、以下の説明において、画像を指定する情報として画像 IDを例として説明していく力 S、画像が指定できる情報であればよく、例えば、後述する画像位置情報であってもよい。

次に、図 6 , 図 7を参照して、動き検出サーバ 1 2について説明する。

図 6で示すように、動き検出サーバ 1 2のオブジェクト抽出部 1 2 aは、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像中の画像オブジェクトを抽出して、動き検出部 1 2 bに出力する。動き検出部 1 2 bは、入力された画像オブジェクトの動きべクトルと位置情報を検出してクライアントコンピュータ 2 7に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク 1上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。この際、課金処理部 1 2 cは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、各画像オブジェクト毎の動きべクトルと位置情報の検出の処理に係る料金の課金処理を実行する。尚、この明細書において、撮像の対象となる、現実世界におけるオブジェクトに対応する画像を、オブジェクトと称する。

また、図 7で示すように、動き検出サーバ 1 2は、画像の代わりに、画像を指定する画像 IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 IDに対応する画像データを読出し、上記と同様の処理を実行する。

次に、図 8，図 9を参照して、領域特定サーバ 1 3について説明する。

領域特定サーバ 1 3は、図 8で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像と、その画像中のォブジェクトを指定するオブジェクト指定情報により、入力された画像の画素のそれぞれを、前景領域、背景領域、または混合領域のいずれかに特定し、画素毎に前景領域、背景領域、または混合領域のいずれかに属するかを示す情報（以下、領域情報と称する）を生成し、クライアントコンピュータ 2 7に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク 1上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。このとき、課金処理部 1 3 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、領域特定処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 9で示すように、領域特定サーバ 1 3は、画像の代わりに、画像を指定する画像 IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3ゃ蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 IDに対応する画像を呼び出し、その画像のオブジェクト指定情報に対応する領域情報を出力する。

次に、図 1 0 , 図 1 1を参照して、混合比算出サーバ 1 4について説明する。混合比算出サーバ 1 4は、図 1 0で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像、その画像中のォブジェクトを指定するオブジェクト指定情報、および、領域情報に基づいて、混合領域に含まれる画素に対応する混合比（以下、混合比 αと称する）を算出して、算出した混合比をクライアントコンピュータ 2 7に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。このとき、課金処理部 1 4 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、混合比算出処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 1 1で示すように、混合比算出サーバ 1 4は、画像の代わりに、画像を指定する画像 IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 IDに対応する画像を呼び出し、上述と同様の処理を実行する。

次に、図 1 2 , 図 1 3を参照して、前景背景分離処理サーバ 1 5について説明する。

前景背景分離処理サーバ 1 5は、図 1 2で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像、その画像中のオブジェクトを指定するオブジェクト指定情報、領域情報、および、混合比 αに基づいて、前景のオブジェク卜に対応する画像の成分（以下、前景の成分とも称する）のみから成る前景成分画像と、背景の成分（以下、背景の成分とも称する）のみから成る背景成分画像とに入力画像を分離して、各画像毎に I Dを付してクライアントコンピュータ 2 7に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる _c このとき、課金処理部 1 5 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、前景背景分離処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 1 3で示すように、前景背景分離処理サーバ 1 5は、画像の代わりに、画像を指定する画像 IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 ID に対応する画像を呼び出して、上述と同様の処理を実行する _c 次に、図 1 4，図 1 5を参照して、動きボケ調整サーバ 1 6について説明する _c 動きボケ調整サーバ 1 6は、図 1 4で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される前景成分画像、動きベクトル、および、動きボケ量に基づいて、前景成分画像に含まれる動きボケを除去する、動きボケの量を減少させる、または動きボケの量を増加させるなど前景成分画像に含まれる動きボケの量を調整して、動きボケの量を調整した前景成分画像を生成し、画像毎に I Dを付してクライアントコンピュータ 2 7に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。このとき、課金処理部 1 6 aは、ネットヮーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、動きボケ調整処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 1 5で示すように、動きボケ調整サーバ 1 6は、前景成分画像の代わりに、前景成分画像を指定する前景成分画像 IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された前景成分画像 I Dに対応する前景成分画像を呼び出して、上述と同様の処理を実行する。

次に、図 1 6，図 1 7を参照して、符号化サーバ 1 7について説明する。

符号化サーバ 1 7は、図 1 6で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像を前景成分画像と背景成分画像に分離し、それぞれに I Dを付して、自らで記憶する、または、ネットヮ —ク上のその他のサーバに出力して記憶させ、記憶させたそのサーバの URL

(Un iver sa l Re source Locator) などの前景成分画像、および、背景成分画像が出力（記憶）されたサーバのネットワーク 1上の位置を示す符号からなる前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成し、それらの画像の動きべクトル、位置情報、および、混合比といった情報と共に出力する。また、符号化情報が出力する情報は、符号化情報、画像、および、画像および符号化情報のいずれであってもよく、必要に応じて出力する情報を変えることができる。また、このとき、課金処理部 1 7 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、符号化処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 1 7で示すように、符号化サーバ 1 7は、画像の代わりに、画像を指定する画像 IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 IDに対応する画像を呼び出して、上述と同様の処理を実行する。

次に、図 1 8 , 図 1 9を参照して、蓄積サーバ 1 8について説明する。

蓄積サーバ 1 8は、図 1 8で示すように、ネットワーク 1上に接続され、各種のサーバより送信されてくる画像を蓄積すると共に、蓄積させた画像に対応する画像位置情報を画像 IDと共に出力する。この画像位置情報により、例えば、クライアントコンピュータ 2 7は、ネットワーク 1を介してアクセスし、所望の画像を呼び出すことができる。すなわち、図 1 9で示すように、例えば、クライアントコンピュータ 2 7が、画像位置情報に基づいて、ネットワーク 1状の蓄積サ —バ 1 8にアクセスし、所望とする画像に対応する画像 IDを指定することにより、所望する画像を読み出すことができる。尚、この明細書中では、画像位置情報と画像 IDとを別に説明していく力 S、画像位置情報は、画像 IDの一部とするようにしても良く、この場合、画像 ID により画像位置情報を認識することでき, ネットワーク 1上のどのサーバに記憶（蓄積、または、処理）されているのかを認識できるようにしてもよレ、。また、蓄積サーバ 1 8は、画像データ以外にも、動きべクトル、位置情報、混合比、および、動きボケ量を記憶するようにしてもよい。

次に、図 2 0 , 図 2 1を参照して、合成サーバ 1 9について説明する。

合成サーバ 1 9は、図 2 0で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像 A， Bといった 2個の画像と、動きべクトル、および、位置情報、混合比、および、動きボケ量から画像 A , Bを合成し、合成画像（A + B ) を生成して、クライアントコンピュータ 2 7に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク 1上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。この場合、画像 A , Bは、一方が前景成分画像として、他方が背景成分画像として扱われることにより、両者が合成されることになる。このとき、課金処理部 1 9 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、合成処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 2 1で示すように、合成サーバ 1 9は、画像 A , Bの代わりに、画像を指定する画像 A— ID， B— IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 A— ID， B— IDに対応する画像を呼び出して、上述と同様の処理を実行する。

次に、図 2 2，図 2 3を参照して、修正サーバ 2 0について説明する。

修正サーバ 2 0は、図 2 2で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される画像を、動きべクトル、および、位置情報、混合比、および、動きボケ量に基づいて修正し、修正画像を生成してクライアントコンピュータ 2 7に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる _c このとき、課金処理部 2 0 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、修正処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図 2 3で示すように、修正サーバ 2 0は、画像の代わりに、画像を指定する画像 IDが入力されると、ネットワーク 1上の後述する検索サーバ 2 3や蓄積サーバ 1 8にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図 3の記憶部 7 8 ) を検索して、入力された画像 IDに対応する画像を呼び出して、上述と同様の処理を実行する。

次に、図 2 4を参照して購入サーバ 2 1について説明する。

購入サーバ 2 1は、図 2 4で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、所定の画像の購入を希望する使用者によりクライアントコンピュータ 2 7などが操作されて、購入を希望する画像を指定する画像 IDが入力されると、対応する画像をネットワーク 1上の分離処理サーバ 1 1、蓄積サーバ 1 8、合成サーバ 1 9、または、修正サーバ 2 0などにアクセスし、対応する画像を呼び出し、クライアントコンピュータ 2 7に出力する。このとき、課金処理部 2 1 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、購入する画像に係る料金の課金処理を実行する。

次に、図 2 5を参照して売却サーバ 2 2について説明する。

売却サーバ 2 2は、図 2 5で示すように、ネットワーク 1を介して、例えば、分離処理サーバ 1 1、合成サーバ 1 9、または、修正サーバ 2 0により生成された、所定の使用者が所有する分離画像、合成画像、または、修正画像の売却を希望する画像が入力されると、売却を希望する画像をネットワーク 1上の分離処理サーバ 1 1、蓄積サーバ 1 8、合成サーバ 1 9、または、修正サーバ 2 0などに記憶させると共に、課金処理部 2 2 aが、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、売却する画像に係る料金の課金処理を実行する（この場合、売却処理サービスの提供者が、売却を希望する使用者に、売却された画像に対応する価格分の支払処理を実行することになる）。

次に、図 2 6を参照して、検索サーバ 2 6について説明する。

検索サーバ 2 6は、例えば、クライアントコンピュータ 1により使用者が所望とする画像の特徴を示す情報や、カメラ端末装置 2 8— 1乃至 2 8— nの物理的な位置情報からネットワーク 1上のカメラ端末装置 2 8— 1乃至 2 8— nで現在撮像している画像、または、予め撮像された画像を検索して、要求画像としてクライアントコンピュータ 1に出力する。このとき、課金処理部 2 3 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して、検索処理に係る料金の課金処理を実行する。

尚、本明細書においては、符号化とは画像データに基づいて得られる、前景成分画像、背景成分画像、動きべクトル、位置情報、動きボケ量、および、混合比の情報に変換することを符号化、そのデータを符号化データと呼ぶものとする。図 2 7は、分離処理サーバ 1 1を示すブロック図である。

なお、分離処理サーバ 1 1の各機能をハードウェアで実現するか、ソフトゥェァで実現するかは問わない。つまり、本明細書の各ブロック図は、ハードウェアのブロック図と考えても、ソフトウェアによる機能ブロック図と考えても良い。分離処理サーバ 1 1に供給された入力画像は、オブジェクト抽出部 1 0 1、領域特定部 1 0 3、混合比算出部 1 0 4、および前景背景分離部 1 0 5に供給される。 '

オブジェクト抽出部 1 0 1は、入力画像に含まれる前景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出して、抽出した画像オブジェクトを動き検出部 1 0 2に供給する。オブジェクト抽出部 1 0 1は、例えば、入力画像に含まれる前景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトの輪郭を検出することで、前景のォブジェクトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出する。

オブジェクト抽出部 1 0 1は、入力画像に含まれる背景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出して、抽出した画像オブジェクトを動き検出部 1 0 2に供給する。オブジェクト抽出部 1 0 1は、例えば、入力画像と、抽出された前景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトとの差から、背景のォブジエタトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出する。

また、例えば、オブジェクト抽出部 1 0 1は、内部に設けられている背景メモリに記憶されている背景の画像と、入力画像との差から、前景のォブジェク卜に対応する画像オブジェクト、および背景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出するようにしてもよい。

動き検出部 1 0 2は、例えば、プロックマッチング法、勾配法、位相相関法、およびペルリカーシブ法などの手法により、粗く抽出された前景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトの動きべクトルを算出して、算出した動きべクトルおよび動きべクトルの位置情報（動きべクトルに対応する画素の位置を特定する情報）を領域特定部 1 0 3および動きボケ調整部 1 0 6に供給する。動き検出部 1 0 2が出力する動きべクトルには、動き量 Vに対応する情報が含まれる。

また、例えば、動き検出部 1 0 2は、画像オブジェクトに画素を特定する画素位置情報と共に、画像ォブジェクト毎の動きべクトルを動きボケ調整部 1 0 6に出力するようにしてもよレ、。

動き量 Vは、動いているオブジェクトに対応する画像の位置の変化を画素間隔を単位として表す値である。例えば、前景に対応するォブジェクトの画像が、あるフレームを基準として次のフレームにおいて 4画素分離れた位置に表示されるように移動しているとき、前景に対応するオブジェクトの画像の動き量 V は、 4とされる。

なお、オブジェクト抽出部 1 0 1および動き検出部 1 0 2は、動いているォブジェクトに対応した動きボケ量の調整を行う場合に必要となる。

領域特定部 1 0 3は、入力された画像の画素のそれぞれを、前景領域、背景領域、または混合領域のいずれかに特定し、画素毎に前景領域、背景領域、または混合領域のいずれかに属するかを示す情報を混合比算出部 1 0 4、前景背景分離部 1 0 5、および動きボケ調整部 1 0 6に供給する。

混合比算出部 1 0 4は、入力画像、および領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、混合領域に含まれる画素に対応する混合比を算出して、算出した混合比を前景背景分離部 1 0 5に供給する。

混合比 αは、後述する式（3 ) に示されるように、画素値における、背景のォブジエタトに対応する画像の成分（以下、背景の成分とも称する）の割合を示す値である。

前景背景分離部 1 0 5は、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報、および混合比算出部 1 0 4から供給された混合比 αを基に、前景のオブジェクトに対応する画像の成分（以下、前景の成分とも称する）のみから成る前景成分画像と、背景の成分のみから成る背景成分画像とに入力画像を分離して、前景成分画像を動きボケ調整部 1 0 6および選択部 1 0 7に供給する。なお、分離された前景成分画像を最終的な出力とすることも考えられる。従来の混合領域を考慮しないで前景と背景だけを特定し、分離していた方式に比べ正確な前景と背景を得ることが出来る。

動きボケ調整部 1 0 6は、動きべクトルからわかる動き量 Vおよび領域情報を基に、前景成分画像に含まれる 1以上の画素を示す処理単位を決定する。処理単位は、動きボケの量の調整の処理の対象となる 1群の画素を指定するデータである。

動きボケ調整部 1 0 6は、分離処理サーバ 1 1に入力された動きボケ調整量、前景背景分離部 1 0 5から供給された前景成分画像、動き検出部 1 0 2から供給された動きべクトルおよびその位置情報、並びに処理単位を基に、前景成分画像に含まれる動きボケを除去する、動きボケの量を減少させる、または動きボケの量を増加させるなど前景成分画像に含まれる動きボケの量を調整して、動きボケの量を調整した前景成分画像を選択部 1 0 7に出力する。動きべクトルとその位置情報は使わないこともある。

ここで、動きボケとは、撮像の対象となる、現実世界におけるオブジェクトの動きと、センサの撮像の特性とにより生じる、動いているオブジェクトに対応する画像に含まれている歪みをいう。

選択部 1 0 7は、例えば使用者の選択に対応した選択信号を基に、前景背景分離部 1 0 5から供給された前景成分画像、および動きボケ調整部 1 0 6から供給された動きボケの量が調整された前景成分画像のいずれか一方を選択して、選択した前景成分画像を出力する。

次に、図 2 8乃至図 4 3を参照して、分離処理サーバ 1 1に供給される入力画像について説明する。

図 2 8は、センサ 7 6 aによる撮像を説明する図である。センサ 7 6 aは、例えば、固体撮像素子である CCD (Charge-Coupl ed Devi ce) エリアセンサを備えた CCDビデオカメラなどで構成される。現実世界における、前景に対応するォブジェクト 1 1 2は、現実世界における、背景に対応するオブジェクト 1 1 1と、センサとの間を、例えば、図中の左側から右側に水平に移動する。

センサ 7 6 aは、前景に対応するオブジェクト 1 1 2を、背景に対応するォブジェタト 1 1 1と共に撮像する。センサ 7 6 aは、撮像した画像を 1フレーム単位で出力する。例えば、センサ 7 6 aは、 1秒間に 3 0フレームから成る画像を出力する。センサ 7 6 aの露光時間は、 1ノ3 0秒とすることができる。露光時間は、センサ 7 6 aが入力された光の電荷への変換を開始してから、入力された光の電荷への変換を終了するまでの期間である。以下、露光時間をシャツタ時間とも称する。

図 2 9は、画素の配置を説明する図である。図 2 9中において、 A乃至 Iは、個々の画素を示す。画素は、画像に対応する平面上に配置されている。 1つの画素に対応する 1つの検出素子は、センサ 7 6 a上に配置されている。センサ 7 6 aが画像を撮像するとき、 1つの検出素子は、画像を構成する 1つの画素に対応する画素値を出力する。例えば、検出素子の X方向の位置は、画像上の横方向の位置に対応し、検出素子の Y方向の位置は、画像上の縦方向の位置に対応する。図 3 0に示すように、例えば、 CCDである検出素子は、シャツタ時間に対応する期間、入力された光を電荷に変換して、変換された電荷を蓄積する。電荷の量は、入力された光の強さと、光が入力されている時間にほぼ比例する。検出素子は、シャツタ時間に対応する期間において、入力された光から変換された電荷を、既に蓄積されている電荷に加えていく。すなわち、検出素子は、シャツタ時間に対応する期間、入力される光を積分して、積分された光に対応する量の電荷を蓄積する。検出素子は、時間に対して、積分効果があるとも言える。

検出素子に蓄積された電荷は、図示せぬ回路により、電圧値に変換され、電圧値は更にデジタルデータなどの画素値に変換されて出力される。従って、センサ 7 6 aから出力される個々の画素値は、前景または背景に対応するォブジェクトの空間的に広がりを有するある部分を、シャツタ時間について積分した結果である、 1次元の空間に射影された値を有する。

分離処理サーバ 1 1は、このようなセンサ 7 6 aの蓄積の動作により、出力信号に埋もれてしまった有意な情報、例えば、混合比ひを抽出する。分離処理サーバ 1 1は、前景の画像オブジェクト自身が混ざり合うことによる生ずる歪みの量、例えば、動きボケの量などを調整する。また、分離処理サーバ 1 1は、前景の画像ォブジェクトと背景の画像オブジェクトとが混ざり合うことにより生ずる歪みの量を調整する。

図 3 1 A乃至図 3 1 Dは、動いている前景に対応するォブジェクトと、静止している背景に対応するォブジェクトとを撮像して得られる画像を説明する図である。図 3 1 Aは、動きを伴う前景に対応するオブジェクトと、静止している背景に対応するオブジェクトとを撮像して得られる画像を示している。図 3 1 Aに示す例において、前景に対応するォブジェクトは、画面に対して水平に左から右に動いている。

図 3 1 Bは、図 3 1 Aに示す画像の 1つのラインに対応する画素値を時間方向に展開したモデル図である。図 3 1 Bの横方向は、図 3 1 Aの空間方向 Xに対応している。

背景領域の画素は、背景の成分、すなわち、背景のォブジェクトに対応する画像の成分のみから、その画素値が構成されている。前景領域の画素は、前景の成分、すなわち、前景のオブジェクトに対応する画像の成分のみから、その画素値が構成されている。

混合領域の画素は、背景の成分、および前景の成分から、その画素値が構成されている。混合領域は、背景の成分、および前景の成分から、その画素値が構成されているので、歪み領域ともいえる。混合領域は、更に、カバードバックダラゥンド領域およびアンカバードバックグラウンド領域に分類される。

カバードバックグラウンド領域は、前景領域に対して、前景のオブジェクトの進行方向の前端部に対応する位置の混合領域であり、時間の経過に対応して背景成分が前景に覆い隠される領域をいう。

これに対して、アンカバードバックグラウンド領域は、前景領域に対して、前景のォプジュクトの進行方向の後端部に対応する位置の混合領域であり、時間の経過に対応して背景成分が現れる領域をいう。

このように、前景領域、背景領域、またはカバードバックグラウンド領域若しくはアンカバードバックグラウンド領域を含む画像が、領域特定部 1 0 3、混合比算出部 1 0 4、および前景背景分離部 1 0 5に入力画像として入力される。図 3 2は、以上のような、背景領域、前景領域、混合領域、カバードバックグラウンド領域、およびアンカバードバックグラウンド領域を説明する図である。図 3 1 Aと図 3 1 Bに示す画像に対応する場合、背景領域は、静止部分であり、前景領域は、動き部分であり、混合領域のカバードバックグラウンド領域は、背景から前景に変化する部分であり、混合領域のアンカバードバックグラウンド領域は、前景から背景に変化する部分である。

図 3 3は、静止している前景に対応するォブジェクトおよび静止している背景に対応するォブジェクトを撮像した画像における、隣接して 1列に並んでいる画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。例えば、隣接して 1列に並んでいる画素として、画面の 1つのライン上に並んでいる画素を選択することができる。

図 3 3に示す F01乃至 F04の画素値は、静止している前景のオブジェクトに対応する画素の画素値である。図 3 3に示す B01乃至 B04の画素値は、静止している背景のオブジェクトに対応する画素の画素値である。

図 3 3における縦方向は、時間に対応し、図中の上から下に向かって時間が経過する。図 3 3中の矩形の上辺の位置は、センサ 7 6 aが入力された光の電荷への変換を開始する時刻に対応し、図 3 3中の矩形の下辺の位置は、センサ 7 6 a が入力された光の電荷への変換を終了する時刻に対応する。すなわち、図 3 3中の矩形の上辺から下辺までの距離は、シャッタ時間に対応する。

以下において、シャツタ時間とフレーム間隔とが同一である場合を例に説明する。

図 3 3における横方向は、図 3 1 Aで説明した空間方向 Xに対応する。より具体的には、図 3 3に示す例において、図 3 3中の" F0 と記載された矩形の左辺から" B04" と記載された矩形の右辺までの距離は、画素のピッチの 8倍、すなわち、連続している 8つの画素の間隔に対応する。

前景のォブジェクトおよび背景のォブジェクトが静止している場合、シャツタ時間に対応する期間において、センサ 7 6 aに入力される光は変化しない。

ここで、シャツタ時間に対応する期間を 2つ以上の同じ長さの期間に分割する _c 例えば、仮想分割数を 4とすると、図 3 3に示すモデル図は、図 9に示すモデルとして表すことができる。仮想分割数は、前景に対応するオブジェクトのシャツタ時間内での動き量 Vなどに対応して設定される。例えば、 4である動き量 V に対応して、仮想分割数は、 4とされ、シャツタ時間に対応する期間は 4つに分割される。

図中の最も上の行は、シャツタが開いて最初の、分割された期間に対応する。図中の上から 2番目の行は、シャツタが開いて 2番目の、分割された期間に対応する。図中の上から 3番目の行は、シャツタが開いて 3番目の、分割された期間に対応する。図中の上から 4番目の行は、シャツタが開いて 4番目の、分割された期間に対応する。

以下、動き量 Vに対応して分割されたシャツタ時間をシャツタ時間/ Vとも称する。

前景に対応するォブジェクトが静止しているとき、センサ 7 6 aに入力される光は変化しないので、前景の成分 FO l/vは、画素値 F01を仮想分割数で除した値に等しい。同様に、前景に対応するオブジェクトが静止しているとき、前景の成分 F02/vは、画素値 F02を仮想分割数で除した値に等しく、前景の成分

F03/v は、画素値 F03 を仮想分割数で除した値に等しく、前景の成分 F04/v は、画素値 F04を仮想分割数で除した値に等しい。

背景に対応するォブジェクトが静止しているとき、センサ 7 6 aに入力される光は変化しないので、背景の成分 BO l/vは、画素値 B01を仮想分割数で除した値に等しい。同様に、背景に対応するォブジェクトが静止しているとき、背景の成分 B02/vは、画素値 B02を仮想分割数で除した値に等しく、 B03/vは、画素値 B03を仮想分割数で除した値に等しく、 B04/vは、画素値 B04を仮想分割数で除した値に等しい。

すなわち、前景に対応するオブジェクトが静止している場合、シャツタ時間に対応する期間において、センサ 7 6 aに入力される前景のォブジェクトに対応する光が変化しないので、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間/ Vに対応する前景の成分 FO l/v と、シャツタが開いて 2番目の、シャツタ時間/ Vに対応する前景の成分 FO l/vと、シャツタが開いて 3番目の、シャツタ時間/ Vに対応する前景の成分 FO l/v と、シャツタが開いて 4番目の、シャツタ時間/ Vに対応する前景の成分 FO l/v とは、同じ値となる。 F02/v乃至 F04/vも、 FO l/vと同様の関係を有する。

背景に対応するオブジェクトが静止している場合、シャツタ時間に対応する期間において、センサ 7 6 aに入力される背景のォブジェクトに対応する光は変化しないので、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間/ Vに対応する背景の成分 BO l/vと、シャツタが開いて 2番目の、シャツタ時間/ Vに対応する背景の成分 BO l /vと、シャツタが開いて 3番目の、シャツタ時間/ Vに対応する背景の成分 BO l /vと、シャツタが開いて 4番目の、シャツタ時間/ Vに対応する背景の成分 BO l/vとは、同じ値となる。 B02/v乃至 B04/vも、同様の関係を有する。

次に、前景に対応するォブジェク卜が移動し、背景に対応するオブジェク卜が静止している場合について説明する。

図 3 5は、前景に対応するオブジェクトが図中の右側に向かって移動する場合の、カバードバックグラウンド領域を含む、 1つのライン上の画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。図 3 5において、前景の動き量 Vは、 4である。 1フレームは短い時間なので、前景に対応するオブジェクトが剛体であり、等速で移動していると仮定することができる。図 3 5において、前景に対応するオブジェクトの画像は、あるフレームを基準として次のフレームにおいて 4画素分右側に表示されるように移動する。

図 3 5において、最も左側の画素乃至左から 4番目の画素は、前景領域に属する。図 3 5において、左から 5番目乃至左から 7番目の画素は、カバードバックグラウンド領域である混合領域に属する。図 3 5において、最も右側の画素は、背景領域に属する。

前景に対応するオブジェク卜が時間の経過と共に背景に対応するオブジェクトを覆い隠すように移動しているので、カバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値に含まれる成分は、シャツタ時間に対応する期間のある時点で、背景の成分から、前景の成分に替わる。

例えば、図 3 5中に太線枠を付した画素値 Mは、式（1 ) で表される。

M=B02/v+B02/v+F07/v+F06/v ( 1 )

例えば、左から 5番目の画素は、 1つのシャツタ時間/ Vに対応する背景の成分を含み、 3つのシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分を含むので、左から 5 番目の画素の混合比 α は、 1/4である。左から 6番目の画素は、 2つのシャツタ時間 /νに対応する背景の成分を含み、 2つのシャッタ時間 /νに対応する前景の成分を含むので、左から 6番目の画素の混合比 α は、 1/2である。左から 7 番目の画素は、 3つのシャツタ時間/ Vに対応する背景の成分を含み、 1つのシャッタ時間/ Vに対応する前景の成分を含むので、左から 7番目の画素の混合比は、 3/4である。

前景に対応するオブジェクトが、剛体であり、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように等速で移動すると仮定できるので、例えば、図 3 5中の左から 4番目の画素の、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間/ V の前景の成分 F07/vは、図 3 5中の左から 5番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間 /vに対応する前景の成分に等しい。同様に、前景の成分 F07/vは、図 3 5中の左から 6番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間 /vに対応する前景の成分と、図 3 5中の左から 7番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分とに、それぞれ等しレ、。

前景に対応するオブジェクトが、剛体であり、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように等速で移動すると仮定できるので、例えば、図 3 5中の左から 3番目の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分 F06/vは、図 3 5中の左から 4番目の画素の、シャツタが開いて 2 番目のシャツタ時間 /vに対応する前景の成分に等しい。同様に、前景の成分 F06/vは、図 3 5中の左から 5番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分と、図 3 5中の左から 6番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャッタ時間/ Vに対応する前景の成分とに、それぞれ等しレ、。

前景に対応するオブジェクトが、剛体であり、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように等速で移動すると仮定できるので、例えば、図 3 5中の左から 2番目の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分 F05/vは、図 3 5中の左から 3番目の画素の、シャツタが開いて 2 番目のシャツタ時間 /vに対応する前景の成分に等しい。同様に、前景の成分 F05/vは、図 3 5中の左から 4番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分と、図 3 5中の左から 5番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャッタ時間 /vに対応する前景の成分とに、それぞれ等しい。

前景に対応するォブジェク卜が、剛体であり、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように等速で移動すると仮定できるので、例えば、図 3 5中の最も左側の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分 F04/vは、図 3 5中の左から 2番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分に等しい。同様に、前景の成分 F04/v は、図 3 5中の左から 3番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間 /vに対応する前景の成分と、図 3 5中の左から 4番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分とに、それぞれ等しい。動いているオブジェクトに対応する前景の領域は、このように動きボケを含むので、歪み領域とも言える。図 3 6は、前景が図中の右側に向かって移動する場合の、アンカバードバックグラウンド領域を含む、 1つのライン上の画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。図 3 6において、前景の動き量 Vは、 4である。 1フレームは短い時間なので、前景に対応するオブジェクトが剛体であり、等速で移動していると仮定することができる。図 3 6において、前景に対応するオブジェクトの画像は、あるフレームを基準として次のフレームにおいて 4画素分右側に移動する _c 図 3 6において、最も左側の画素乃至左から 4番目の画素は、背景領域に属する。図 3 6において、左から 5番目乃至左から 7番目の画素は、アンカバードバックグラウンドである混合領域に属する。図 3 6において、最も右側の画素は、前景領域に属する。

背景に対応するォブジェクトを覆っていた前景に対応するォブジェクトが時間の経過と共に背景に対応するォブジェクトの前から取り除かれるように移動しているので、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値に含まれる成分は、シャツタ時間に対応する期間のある時点で、前景の成分から、背景の成分に替わる。

例えば、図 3 6中に太線枠を付した画素値 M'は、式（2 ) で表される。

' =F02/v+F01 /v+B26/v+B26/v ( 2 )

例えば、左から 5番目の画素は、 3つのシャツタ時間/ Vに対応する背景の成分を含み、 1つのシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分を含むので、左から 5 番目の画素の混合比 α は、 3/4である。左から 6番目の画素は、 2つのシャツタ時間/ Vに対応する背景の成分を含み、 2つのシャッタ時間 / νに対応する前景の成分を含むので、左から 6番目の画素の混合比 α は、 1/2である。左から 7 番目の画素は、 1つのシャツタ時間/ Vに対応する背景の成分を含み、 3つのシャッタ時間/ Vに対応する前景の成分を含むので、左から 7番目の画素の混合比 α は、 1 /4である。

式（ 1 ) および式（2 ) をより一般化すると、画素値 Μは、式（3 ) で表される。 M= a -B +∑Fi/v (3) ここで、ひは、混合比である。 Bは、背景の画素値であり、 Fi/vは、前景の成分である。

前景に対応するォブジェクトが剛体であり、等速で動くと仮定でき、かつ、動き量 Vが 4であるので、例えば、図 3 6中の左から 5番目の画素の、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間/ Vの前景の成分 FO l/vは、図 3 6中の左から 6 番目の画素の、シャッタが開いて 2番目のシャッタ時間/ Vに対応する前景の成分に等しい。同様に、 FO l/vは、図 3 6中の左から 7番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャッタ時間/ Vに対応する前景の成分と、図 3 6中の左から 8 番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分とに、それぞれ等しい。

前景に対応するオブジェクトが剛体であり、等速で動くと仮定でき、かつ、仮想分割数が 4であるので、例えば、図 3 6中の左から 6番目の画素の、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間/ Vの前景の成分 F02/vは、図 3 6中の左から 7 番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vに対応する前景の成分に等しい。同様に、前景の成分 F02/v は、図 3 6中の左から 8番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャッタ時間 /vに対応する前景の成分に等しい。

前景に対応するォブジェクトが剛体であり、等速で動くと仮定でき、かつ、動き量 Vが 4であるので、例えば、図 3 6中の左から 7番目の画素の、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間/ Vの前景の成分 F03/vは、図 3 6中の左から 8 番目の画素の、シャッタが開いて 2番目のシャッタ時間/ Vに対応する前景の成分に等しい。

図 3 4乃至図 3 6の説明において、仮想分割数は、 4であるとして説明したが、仮想分割数は、動き量 Vに対応する。動き量 Vは、一般に、前景に対応するォブジェクトの移動速度に対応する。例えば、前景に対応するォブジェクトが、あるフレームを基準として次のフレームにおいて 4画素分右側に表示されるように移動しているとき、動き量 Vは、 4とされる。動き量 Vに対応し、仮想分割数は、 4とされる。同様に、例えば、前景に対応するォブジェクトが、あるフレームを基準として次のフレームにおいて 6画素分左側に表示されるように移動しているとき、動き量 Vは、 6とされ、仮想分割数は、 6とされる。

図 3 7および図 3 8に、以上で説明した、前景領域、背景領域、カバードバックグラウンド領域若しくはァンカバードバックグラウンド領域から成る混合領域と、分割されたシャッタ時間に対応する前景の成分および背景の成分との関係を示す。

図 3 7は、静止している背景の前を移動しているオブジェクトに対応する前景を含む画像から、前景領域、背景領域、および混合領域の画素を抽出した例を示す。図 3 7に示す例において、前景に対応するオブジェクト Aは、画面に対して水平に移動している。

フレーム #n+ lは、フレーム #nの次のフレームであり、フレーム ίίη+2は、フレーム #η+ 1の次のフレームである。

フレーム ttn 乃至フレーム #n+2 のいずれかから抽出した、前景領域、背景領域、および混合領域の画素を抽出して、動き量 Vを 4として、抽出された画素の画素値を時間方向に展開したモデルを図 3 8に示す。

前景領域の画素値は、前景に対応するオブジェクト Aが移動するので、シャツタ時間/ V の期間に対応する、 4つの異なる前景の成分から構成される。例えば、図 3 8に示す前景領域の画素のうち最も左側に位置する画素は、

?01 _/^，？02 ， 03 、ぉょび 04 から構成される。すなわち、前景領域の画素は、動きボケを含んでいる。

背景に対応するォブジェクトが静止しているので、シャツタ時間に対応する期間において、センサ 7 6 aに入力される背景に対応する光は変化しない。この場合、背景領域の画素値は、動きボケを含まない。

カバードバックグラウンド領域若しくはアンカバードバックグラウンド領域から成る混合領域に属する画素の画素値は、前景の成分と、背景の成分とから構成される。次に、オブジェク卜に対応する画像が動いているとき、複数のフレームにおける、隣接して 1列に並んでいる画素であって、フレーム上で同一の位置の画素の画素値を時間方向に展開したモデルについて説明する。例えば、オブジェクトに対応する画像が画面に対して水平に動いているとき、隣接して 1列に並んでいる画素として、画面の 1つのライン上に並んでいる画素を選択することができる。図 3 9は、静止している背景に対応するオブジェクトを撮像した画像の 3つのフレームの、隣接して 1列に並んでいる画素であって、フレーム上で同一の位置の画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。フレームは、フレーム ttn- 1の次のフレームであり、フレーム #n+ l は、フレーム Hnの次のフレームである。他のフレームも同様に称する。

図 3 9に示す B01乃至 B 12の画素値は、静止している背景のオブジェクトに対応する画素の画素値である。背景に対応するォブジェクトが静止しているので、フレーム #n- l乃至フレーム n+ 1において、対応する画素の画素値は、変化しなレ、。例えば、フレーム #n- lにおける B05の画素値を有する画素の位置に対応する、フレームにおける画素、およびフレーム ttn+ 1 における画素は、それぞれ, B05の画素値を有する。

図 4 0は、静止している背景に対応するオブジェクトと共に図中の右側に移動する前景に対応するォブジェクトを撮像した画像の 3つのフレームの、隣接して 1列に並んでいる画素であって、フレーム上で同一の位置の画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。図 4 0に示すモデルは、カバードバックグラウンド領域を含む。

図 4 0において、前景に対応するオブジェクトが、剛体であり、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように移動するので、前景の動き量 Vは、 4であり、仮想分割数は、 4である。

例えば、図 4 0中のフレーム ttn- 1の最も左側の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F 12/vとなり、図 4 0中の左から 2番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F 12/v となる。図 4 0中の左から 3番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分、および図 4 0中の左から 4番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F12/v となる。

図 4 0中のフレーム ttn- 1の最も左側の画素の、シャッタが開いて 2番目のシャッタ時間/ Vの前景の成分は、 Fll/vとなり、図 4 0中の左から 2番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ V の前景の成分も、 Fll/v となる。図 4 0中の左から 3番目の画素の、シャッタが開いて 4番目のシャッタ時間/ V の前景の成分は、 Fll/v となる。

図 4 0中のフレーム tin- 1の最も左側の画素の、シャッタが開いて 3番目のシャッタ時間/ Vの前景の成分は、 FlO/vとなり、図 4 0中の左から 2番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ V の前景の成分も、 FlO/v となる。図 4 0中のフレーム #n- 1の最も左側の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャッタ時間/ Vの前景の成分は、 F09/v となる。

背景に対応するォブジェクトが静止しているので、図 4 0中のフレーム #n - 1 の左から 2番目の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの背景の成分は、 BOl/v となる。図 4 0中のフレーム #n-lの左から 3番目の画素の、シャッタが開いて最初および 2番目のシャツタ時間/ Vの背景の成分は、 B02/v となる。図 4 0中のフレーム #n-lの左から 4番目の画素の、シャツタが開いて最初乃至 3番目のシャッタ時間/ Vの背景の成分は、 B03/vとなる。

図 4 0中のフレーム ttn-1において、最も左側の画素は、前景領域に属し、左側から 2番目乃至 4番目の画素は、カバードバックグラウンド領域である混合領域に属する。

図 4 0中のフレーム #n-lの左から 5番目の画素乃至 1 2番目の画素は、背景領域に属し、その画素値は、それぞれ、 B04乃至 B11 となる。

図 4 0中のフレーム #nの左から 1番目の画素乃至 5番目の画素は、前景領域に属する。フレーム #nの前景領域における、シャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F05/v乃至 F12/vのいずれかである。前景に対応するオブジェクトが、剛体であり、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように移動するので、図 4 0中のフレーム Itnの左から 5番目の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/ V の前景の成分は、 F12/v となり、図 4 0中の左から 6番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F 12/v となる。図 4 0中の左から 7番目の画素の、シャッタが開いて 3番目のシャッタ時間/ Vの前景の成分、および図 4 0中の左から 8番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F12/v となる。

図 4 0中のフレーム ίίηの左から 5番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 Fl l/v となり、図 4 0中の左から 6番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F l l / v となる。図 4 0中の左から 7番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間 /vの前景の成分は、 Fl l /vとなる。

図 4 0中のフレーム #nの左から 5番目の画素の、シャッタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F lO/v となり、図 4 0中の左から 6番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F lO/vとなる。図 4 0中のフレーム #nの左から 5番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F09/v となる。

背景に対応するォブジェクトが静止しているので、図⁴ 0中のフレーム ttnの左から 6番目の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの背景の成分は、 B05/vとなる。図 4 0中のフレーム ttnの左から 7番目の画素の、シャツタが開いて最初および 2番目のシャツタ時間/ Vの背景の成分は、 B06/vとなる。図 4 0中のフレーム #nの左から 8番目の画素の、シャッタが開いて最初乃至 3 番目の、シャツタ時間/ Vの背景の成分は、 B07/ vとなる。

図 4 0中のフレーム ίίηにおいて、左側から 6番目乃至 8番目の画素は、カバ一ドバックグラウンド領域である混合領域に属する。

図 4 0中のフレーム #ηの左から 9番目の画素乃至 1 2番目の画素は、背景領域に属し、画素値は、それぞれ、 B08乃至 B 1 1 となる。

図 4 0中のフレーム #n+ lの左から 1番目の画素乃至 9番目の画素は、前景領域に属する。フレーム ttn+ 1の前景領域における、シャツタ時間/ Vの前景の成分は、 FO l /v乃至 F 12/vのいずれかである。

前景に対応するォブジェクトが、剛体であり、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように移動するので、図 4 0中のフレーム #n+lの左から 9番目の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/ Vの前景の成分は、 F12/ vとなり、図 4 0中の左から 1 0番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F 12/ v となる。図 4 0中の左から 1 1番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分、および図 4 0中の左から 1 2番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F12/vとなる。

図 4 0中のフレーム #n+lの左から 9番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの期間の前景の成分は、 Fl l /vとなり、図 4 0中の左から 1 0番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、

Fl l/v となる。図 4 0中の左から 1 1番目の画素の、シャツタが開いて 4番目の, シャツタ時間/ Vの前景の成分は、 Fl l/v となる。

図 4 0中のフレーム ttn+ 1の左から 9番目の画素の、シャッタが開いて 3番目の、シャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F lO/vとなり、図 4 0中の左から 1 0番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 FlO/v となる。図 4 0中のフレーム #n+lの左から 9番目の画素の、シャツタが開いて

4番目のシャッタ時間/ Vの前景の成分は、 F09/ Vとなる。

背景に対応するオブジェクトが静止しているので、図 4 0中のフ L /一ム ίίη+ 1 の左から 1 0番目の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/ Vの背景の成分は、 Β09/νとなる。図 4 0中のフレーム ίίη+ lの左から 1 1番目の画素の、シャッタが開いて最初および 2番目のシャッタ時間/ Vの背景の成分は、 Β ΙΟ/ν となる。図 4 0中のフレーム ίίη+ 1の左から 1 2番目の画素の、シャツタが開いて最初乃至 3番目の、シャツタ時間/ Vの背景の成分は、 B l l/v となる。

図 4 0中のフレーム #n+l において、左側から 1 0番目乃至 1 2番目の画素は、カバードバックグラウンド領域である混合領域に対応する。

図 4 1は、図 4 0に示す画素値から前景の成分を抽出した画像のモデル図である。

図 4 2は、静止している背景と共に図中の右側に移動するオブジェクトに対応する前景を撮像した画像の 3つのフレームの、隣接して 1列に並んでいる画素であって、フレーム上で同一の位置の画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。図 4 2において、アンカバードバックグラウンド領域が含まれている。図 4 2において、前景に対応するオブジェクトは、剛体であり、かつ等速で移動していると仮定できる。前景に対応するォブジェクトが、次のフレームにおいて 4画素分右側に表示されるように移動しているので、動き量 V は、 4である _c 例えば、図 4 2中のフレーム ίίη- lの最も左側の画素の、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F13/vとなり、図 4 2中の左から 2番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F13/v となる。図 4 2中の左から 3番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分、および図 4 2中の左から 4番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F 13/v となる。

図 4 2中のフレーム ttn- 1の左から 2番目の画素の、シャッタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F14/vとなり、図 4 2中の左から 3番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間 /vの前景の成分も、 F 14/vとなる。図 4 2中の左から 3番目の画素の、シャツタが開いて最初の、シャツタ時間 /vの前景の成分は、 F 15/ Vとなる。

背景に対応するォブジェクトが静止しているので、図⁴ 2中のフレーム #n- l の最も左側の画素の、シャツタが開いて 2番目乃至 4番目の、シャツタ時間/ V の背景の成分は、 B25/vとなる。図 4 2中のフレーム #n-lの左から 2番目の画素の、シャツタが開いて 3番目および 4番目の、シャツタ時間/ Vの背景の成分は、 B26/vとなる。図 4 2中のフレーム #n-lの左から 3番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャッタ時間/ Vの背景の成分は、 B27/vとなる。

図 4 2中のフレーム ttn- 1において、最も左側の画素乃至 3番目の画素は、ァンカバードバックグラウンド領域である混合領域に属する。

図 4 2中のフレーム #n- 1の左から 4番目の画素乃至 1 2番目の画素は、前景領域に属する。フレームの前景の成分は、 F13/v乃至 F²⁴/vのいずれかである。図 4 2中のフレーム #nの最も左側の画素乃至左から 4番目の画素は、背景領域に属し、画素値は、それぞれ、 B25乃至 B28となる。

前景に対応するオブジェクトが、剛体であり、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように移動するので、図 4 2中のフレーム #nの左から 5番目の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/ V の前景の成分は、 F13/v となり、図 4 2中の左から 6番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F 13/v となる。図 4 2中の左から 7番目の画素の、シャッタが開いて 3番目のシャッタ時間/ Vの前景の成分、および図 4 2中の左から 8番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F13/vとなる。

図 4 2中のフレーム #nの左から 6番目の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/ Vの前景の成分は、 F14/vとなり、図 4 2中の左から 7番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ V の前景の成分も、 F14/v となる _c 図 4 2中の左から 8番目の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F15/ Vとなる。

背景に対応するォブジェクトが静止しているので、図 4 2中のフレーム #nの左から 5番目の画素の、シャッタが開いて 2番目乃至 4番目のシャッタ時間/ V の背景の成分は、 B29/v となる。図 4 2中のフレーム #nの左から 6番目の画素の、シャツタが開いて 3番目および 4番目のシャツタ時間/ Vの背景の成分は、 B30/vとなる。図 4 2中のフレーム #nの左から 7番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャッタ時間/ Vの背景の成分は、 B31 /vとなる。図 4 2中のフレーム ttnにおいて、左から 5番目の画素乃至 7番目の画素は、アンカバードバックグラウンド領域である混合領域に属する。

図 4 2中のフレーム #nの左から 8番目の画素乃至 1 2番目の画素は、前景領域に属する。フレーム #nの前景領域における、シャツタ時間 /vの期間に対応する値は、 F 13/v乃至 F20/vのいずれかである。

図 4 2中のフレーム ttn+ 1の最も左側の画素乃至左から 8番目の画素は、背景領域に属し、画素値は、それぞれ、 B25乃至 B32 となる。

前景に対応するオブジェクトが、剛体であり、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレームにおいて 4画素右側に表示されるように移動するので、図 4 2中のフレームの左から 9番目の画素の、シャツタが開いて最初のシャッタ時間/ Vの前景の成分は、 F13/Vとなり、図 4 2中の左から 1 0番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F 13/vとなる。図 4 2中の左から 1 1番目の画素の、シャツタが開いて 3番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分、および図 4 2中の左から 1 2番目の画素の、シャツタが開いて 4番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F 13/ vとなる。

図 4 2中のフレーム ίίη+ lの左から 1 0番目の画素の、シャッタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F 14/v となり、図 4 2中の左から 1 1番目の画素の、シャツタが開いて 2番目のシャツタ時間/ Vの前景の成分も、 F /v となる。図 4 2中の左から 1 2番目の画素の、シャツタが開いて最初のシャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F 15/Vとなる。

背景に対応するォブジェクトが静止しているので、図 4 2中のフレーム ίίη+ 1 の左から 9番目の画素の、シャツタが開いて 2番目乃至 4番目の、シャツタ時間 /νの背景の成分は、 Β33/ν となる。図 4 2中のフレーム ίίη+ lの左から 1 0番目の画素の、シャッタが開いて 3番目および 4番目のシャッタ時間/ Vの背景の成分は、 Β34/ν となる。図 4 2中のフレーム #η+ 1の左から 1 1番目の画素の、シャッタが開いて 4番目のシャッタ時間/ Vの背景の成分は、 Β35/νとなる。

図 4 2中のフレーム ttn+ 1において、左から 9番目の画素乃至 1 1番目の画素は、アンカバードバックグラウンド領域である混合領域に属する。

図 4 2中のフレーム #n+lの左から 1 2番目の画素は、前景領域に属する。フレーム #n+ lの前景領域における、シャツタ時間/ Vの前景の成分は、 F13/v乃至 F16/vのいずれかである。

図 4 3は、図 4 2に示す画素値から前景の成分を抽出した画像のモデル図である。

図 2 7に戻り、領域特定部 1 0 3は、複数のフレームの画素値を用いて、前景領域、背景領域、力バードバックグラウンド領域、またはアンカバードバックグラウンド領域に属することを示すフラグを画素毎に対応付けて、領域情報として、混合比算出部 1 0 4および動きボケ調整部 1 0 6に供給する。

混合比算出部 1 0 4は、複数のフレームの画素値、および領域情報を基に、混合領域に含まれる画素について画素毎に混合比 αを算出し、算出した混合比 αを前景背景分離部 1 0 5に供給する。

前景背景分離部 1 0 5は、複数のフレームの画素値、領域情報、および混合比ひを基に、前景の成分のみからなる前景成分画像を抽出して、動きボケ調整部 1 0 6に供給する。

動きボケ調整部 1 0 6は、前景背景分離部 1 0 5から供給された前景成分画像、動き検出部 1 0 2から供給された動きべクトル、および領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、前景成分画像に含まれる動きボケの量を調整して、動きボケの量を調整した前景成分画像を出力する。

図 4 4のフローチヤ一トを参照して、分離処理サーバ 1 1による動きボケの量の調整の処理を説明する。ステップ S 1 1において、領域特定部 1 0 3は、入力画像を基に、入力画像の画素毎に前景領域、背景領域、カバードバックグラウンド領域、またはアンカバードバックグラウンド領域のいずれかに属するかを示す領域情報を生成する領域特定の処理を実行する。領域特定の処理の詳細は、後述する。領域特定部 1 0 3は、生成した領域情報を混合比算出部 1 0 4に供給する。なお、ステップ S 1 1において、領域特定部 1 0 3は、入力画像を基に、入力画像の画素毎に前景領域、背景領域、または混合領域（カバードバックグラウンド領域、またはアンカバードバックグラウンド領域の区別をしない）のいずれかに属するかを示す領域情報を生成するようにしてもよい。この場合において、前景背景分離部 1 0 5および動きボケ調整部 1 0 6は、動きべクトルの方向を基に、混合領域がカバードバックグラウンド領域であるか、またはアンカバードバックグラウンド領域であるかを判定する。例えば、動きベクトルの方向に対応して、前景領域、混合領域、および背景領域と順に並んでいるとき、その混合領域は、カバードバックグラウンド領域と判定され、動きベクトルの方向に対応して、背景領域、混合領域、および前景領域と順に並んでいるとき、その混合領域は、ァンカバードバックグラウンド領域と判定される。

ステップ S 1 2において、混合比算出部 1 0 4は、入力画像および領域情報を基に、混合領域に含まれる画素毎に、混合比 αを算出する。混合比算出の処理の詳細は、後述する。混合比算出部 1 0 4は、算出した混合比 αを前景背景分離部 1 0 5に供給する。

ステップ S 1 3において、前景背景分離部 1 0 5は、領域情報、および混合比 αを基に、入力画像から前景の成分を抽出して、前景成分画像として動きボケ調整部 1 0 6に供給する。

ステップ S 1 4において、動きボケ調整部 1 0 6は、動きべクトルおよび領域情報を基に、動き方向に並ぶ連続した画素であって、アンカバードバックグラウンド領域、前景領域、およびカバ一ドバックグラウンド領域のいずれかに属するものの画像上の位置を示す処理単位を生成し、処理単位に対応する前景成分に含まれる動きボケの量を調整する。動きボケの量の調整の処理の詳細については、後述する。

ステップ S 1 5において、分離処理サーバ 1 1は、画面全体について処理を終了したか否かを判定し、画面全体について処理を終了していないと判定された場合、ステップ S 1 4に進み、処理単位に対応する前景の成分を対象とした動きボケの量の調整の処理を繰り返す。ステップ S 1 5において、画面全体について処理を終了したと判定された場合、処理は終了する。 ' このように、分離処理サーバ 1 1は、前景と背景を分離して、前景に含まれる動きボケの量を調整することができる。すなわち、分離処理サーバ 1 1は、前景の画素の画素値であるサンプルデータに含まれる動きボケの量を調整することができる。

以下、領域特定部 1 0 3、混合比算出部 1 0 4、前景背景分離部 1 0 5、および動きボケ調整部 1 0 6のそれぞれの構成について説明する。

図 4 5は、領域特定部 1 0 3の構成の一例を示すブロック図である。図 4 5に構成を示す領域特定部 1 0 3は、動きベクトルを利用しない。フレームメモリ 2 0 1は、入力された画像をフレーム単位で記憶する。フレームメモリ 2 0 1は、処理の対象がフレームであるとき、フレーム ίίηの 2つ前のフレームであるフレーム ttn- 2、フレーム ίίη の 1つ前のフレームであるフレーム #η- 1、フレームばフレーム #ηの 1つ後のフレームであるフレーム #η+ 1、およびフレーム #ηの 2つ後のフレームであるフレーム #η+2を記憶する。

静動判定部 2 0 2— 1は、フレームの領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #η+2の画素の画素値、およびフレーム ttnの領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n+lの画素の画素値をフレームメモリ 2 0 1から読み出して、読み出した画素値の差の絶対値を算出する。静動判定部 2 0 2— 1は、フレーム #n+2の画素値とフレーム i + iの画素値との差の絶対値が、予め設定している閾値 Thより大きいか否かを判定し、差の絶対値が閾値 Thより大きいと判定された場合、動きを示す静動判定を領域判定部 2 0 3 - 1に供給する。フレーム #n+2の画素の画素値とフレーム ttn+ 1の画素の画素値との差の絶対値が閾値 Th以下であると判定された場合、静動判定部 2 0 2— 1は、静止を示す静動判定を領域判定部 2 0 3— 1に供給する。

静動判定部 2 0 2— 2は、フレーム #nの領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n+ lの画素の画素値、およびフレーム tinの対象となる画素の画素値をフレームメモリ 2 0 1から読み出して、画素値の差の絶対値を算出する。静動判定部 2 0 2— 2は、フレーム ttn+1の画素値とフレーム t の画素値との差の絶対値が、予め設定している閾値 Thより大きいか否かを判定し、画素値の差の絶対値が、閾値 Thより大きいと判定された場合、動きを示す静動判定を領域判定部 2 0 3 - 1および領域判定部 2 0 3 - 2に供給する。フレーム #n+ lの画素の画素値とフレームの画素の画素値との差の絶対値が、閾値 Th以下であると判定された場合、静動判定部 2 0 2— 2は、静止を示す静動判定を領域判定部 2 0 3 - 1および領域判定部 2 0 3— 2に供給する。

静動判定部 2 0 2— 3は、フレーム #n の領域特定の対象である画素の画素値、およびフレームの領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n- lの画素の画素値をフレームメモリ 2 0 1から読み出して、画素値の差の絶対値を算出する。静動判定部 2 0 2— 3は、フレーム tinの画素値とフレーム ttn- Ιの画素値との差の絶対値が、予め設定している閾値 Thより大きいか否かを判定し、画素値の差の絶対値が、閾値 Thより大きいと判定された場合、動きを示す静動判定を領域判定部 2 0 3一 2および領域判定部 2 0 3— 3に供給する。フレームの画素の画素値とフレーム #n- lの画素の画素値との差の絶対値が、閾値 Th以下であると判定された場合、静動判定部 2 0 2— 3は、静止を示す静動判定を領域判定部 2 0 3— 2および領域判定部 2 0 3— 3に供給する。

静動判定部 2 0 2 _ 4は、フレーム #nの領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム ttn- 1の画素の画素値、およびフレーム #nの領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n- 2の画素の画素値をフレームメモリ 2 0 1から読み出して、画素値の差の絶対値を算出する。静動判定部 2 0 2— 4は、フレーム #n- 1の画素値とフレーム #η-2の画素値との差の絶対値が、予め設定している閾値 Thより大きいか否かを判定し、画素値の差の絶対値が、閾値 Thより大きいと判定された場合、動きを示す静動判定を領域判定部 2 0 3— 3に供給する。フレーム #n- 1の画素の画素値とフレーム林 n - 2の画素の画素値との差の絶対値が、閾値 Th以下であると判定された場合、静動判定部 2 0 2— 4は、静止を示す静動判定を領域判定部 2 0 3— 3に供給する。

領域判定部 2 0 3— 1は、静動判定部 2 0 2— 1から供給された静動判定が静止を示し、かつ、静動判定部 2 0 2— 2から供給された静動判定が動きを示しているとき、フレーム #nにおける領域特定の対象である画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると判定し、領域の判定される画素に対応するアンカバ一ドバックグラウンド領域判定フラグに、アンカバードバックグラウンド領域に属することを示す" 1 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 1は、静動判定部 2 0 2 - 1から供給された静動判定が動きを示すか、または、静動判定部 2 0 2— 2から供給された静動判定が静止を示しているとき、フレームにおける領域特定の対象である画素がアンカバードバックグラウンド領域に属しないと判定し、領域の判定される画素に対応するァンカバードバックグラウンド領域判定フラグに、アンカバードバックグラウンド領域に属しないことを示す" 0 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 1は、このように" 1 " または" 0 " が設定されたアンカバードバックグラウンド領域判定フラグを判定フラグ格納フ ^一ムメモリ 2 0 4 に供給する。

領域判定部 2 0 3— 2は、静動判定部 2 0 2— 2から供給された静動判定が静止を示し、かつ、静動判定部 2 0 2— 3から供給された静動判定が静止を示しているとき、フレーム #nにおける領域特定の対象である画素が静止領域に属すると判定し、領域の判定される画素に対応する静止領域判定フラグに、静止領域に属することを示す" 1 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 2は、静動判定部 2 0 2— 2から供給された静動判定が動きを示すか、または、静動判定部 2 0 2— 3から供給された静動判定が動きを示しているとき、フレーム #nにおける領域特定の対象である画素が静止領域に属しないと判定し、領域の判定される画素に対応する静止領域判定フラグに、静止領域に属しないことを示す" 0 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 2は、このように" 1 " または" 0 " が設定された静止領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に供給する。

領域判定部 2 0 3— 2は、静動判定部 2 0 2— 2から供給された静動判定が動きを示し、かつ、静動判定部 2 0 2— 3から供給された静動判定が動きを示しているとき、フレーム #nにおける領域特定の対象である画素が動き領域に属すると判定し、領域の判定される画素に対応する動き領域判定フラグに、動き領域に属することを示す" 1 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 2は、静動判定部 2 0 2— 2から供給された静動判定が静止を示すか、または、静動判定部 2 0 2— 3から供給された静動判定が静止を示しているとき、フレームにおける領域特定の対象である画素が動き領域に属しないと判定し、領域の判定される画素に対応する動き領域判定フラグに、動き領域に属しないことを示す" 0 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 2は、このように" 1 " または" 0 " が設定された動き領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に供給する。

領域判定部 2 0 3— 3は、静動判定部 2 0 2— 3から供給された静動判定が動きを示し、かつ、静動判定部 2 0 2— 4から供給された静動判定が静止を示しているとき、フレーム ttnにおける領域特定の対象である画素がカバードバックグラウンド領域に属すると判定し、領域の判定される画素に対応するカバードバックグラウンド領域判定フラグに、カバードバックグラウンド領域に属することを示す" 1 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 3は、静動判定部 2 0 2— 3から供給された静動判定が静止を示すか、または、静動判定部 2 0 2— 4から供給された静動判定が動きを示しているとき、フレーム ίίηにおける領域特定の対象である画素がカバードバックグラウンド領域に属しないと判定し、領域の判定される画素に対応するカバードバックグラウンド領域判定フラグに、カバードバックグラウンド領域に属しないことを示す" 0 " を設定する。

領域判定部 2 0 3— 3は、このように" 1 " または" 0 " が設定されたカバードバックグラウンド領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に供給する。

判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4は、領域判定部 2 0 3 - 1から供給されたアンカバードバックグラウンド領域判定フラグ、領域判定部 2 0 3— 2から供給された静止領域判定フラグ、領域判定部 2 0 3一 2から供給された動き領域判定フラグ、および領域判定部 2 0 3一 3から供給されたカバードバックグラウンド領域判定フラグをそれぞれ記憶する。

判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4は、記憶しているアンカバードバックグラウンド領域判定フラグ、静止領域判定フラグ、動き領域判定フラグ、および力バードバックグラウンド領域判定フラグを合成部 2 0 5に供給する。合成部 2 0 5は、判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4から供給された、アンカバードバックグラウンド領域判定フラグ、静止領域判定フラグ、動き領域判定フラグ、およびカバードバックグラウンド領域判定フラグを基に、各画素が、アンカバードバックグラウンド領域、静止領域、動き領域、およびカバードバックグラウンド領域のいずれかに属することを示す領域情報を生成し、判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 6に供給する。

判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 6は、合成部 2 0 5から供給された領域情報を記憶すると共に、記憶している領域情報を出力する。

次に、領域特定部 1 0 3の処理の例を図 4 6乃至図 5 0を参照して説明する。前景に対応するォブジェクトが移動しているとき、オブジェクトに対応する画像の画面上の位置は、フレーム毎に変化する。図 4 6に示すように、フレーム #nにおいて、 Yn (x, y)で示される位置に位置するオブジェクトに対応する画像は、次のフレームであるフレーム ίίη+ lにおいて、 Yn+ l (x，y)に位置する。

前景のォブジェクトに対応する画像の動き方向に隣接して 1列に並ぶ画素の画素値を時間方向に展開したモデル図を図 2 2に示す。例えば、前景のオブジェクトに対応する画像の動き方向が画面に対して水平であるとき、図 4 7におけるモデル図は、 1つのライン上の隣接する画素の画素値を時間方向に展開したモデルを示す。

図 4 7において、フレーム #nにおけるラインは、フレーム #n+ lにおけるラインと同一である。

フレーム #nにおいて、左から 2番目の画素乃至 1 3番目の画素に含まれているオブジェクトに対応する前景の成分は、フレーム + 1において、左から 6番目乃至 1 7番目の画素に含まれる。

フレーム #nにおいて、カバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 1 1番目乃至 1 3番目の画素であり、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 2番目乃至 4番目の画素である。フレーム #n+ lにおいて、カバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 1 5番目乃至 1 7番目の画素であり、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 6番目乃至 8番目の画素である。

図 4 7に示す例において、フレーム ttnに含まれる前景の成分が、フレーム

#n+ l において 4画素移動しているので、動き量 V は、 4である。仮想分割数は、動き量 Vに対応し、 4である。

次に、注目しているフレームの前後における混合領域に属する画素の画素値の変化について説明する。

図 4 8に示す、背景が静止し、前景の動き量 Vが 4であるフレーム #ηにおいて、カバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 1 5番目乃至 1 7番目の画素である。動き量 Vが 4であるので、 1つ前のフレーム #n- lにおいて、左から 1 5番目乃至 1 7番目の画素は、背景の成分のみを含み、背景領域に属する。また、更に 1つ前のフレーム #n- 2において、左から 1 5番目乃至 1 7番目の画素は、背景の成分のみを含み、背景領域に属する。

ここで、背景に対応するオブジェクトが静止しているので、フレーム #n- 1の左から 1 5番目の画素の画素値は、フレーム #η- 2の左から 1 5番目の画素の画 P T/JP02/06386

52 素値から変化しない。同様に、フレーム ttn-1の左から 1 6番目の画素の画素値は、フレーム #n- 2の左から 1 6番目の画素の画素値から変化せず、フレーム - 1の左から 1 7番目の画素の画素値は、フレーム #n- 2の左から 1 7番目の画素の画素値から変化しない。

すなわち、フレーム tinにおけるカバードバックグラウンド領域に属する画素に対応する、フレーム #n- lおよびフレーム #η-2の画素は、背景の成分のみから成り、画素値が変化しないので、その差の絶対値は、ほぼ 0の値となる。従って、フレームにおける混合領域に属する画素に対応する、フレーム ttn- 1およびフレーム #n-2の画素に対する静動判定は、静動判定部 2 0 2— 4により、静止と判定される。

フレーム ίίηにおけるカバードバックグラウンド領域に属する画素は、前景の成分を含むので、フレーム ttn- lにおける背景の成分のみから成る場合と、画素値が異なる。従って、フレーム ίίηにおける混合領域に属する画素、および対応するフレーム #η- 1の画素に対する静動判定は、静動判定部 2 0 2— 3により、動きと判定される。

このように、領域判定部 2 0 3— 3は、静動判定部 2 0 2— 3から動きを示す静動判定の結果が供給され、静動判定部 2 0 2— 4から静止を示す静動判定の結果が供給されたとき、対応する画素がカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

図 4 9に示す、背景が静止し、前景の動き量 Vが 4であるフレーム #ηにおいて、アンカバードバックグラウンド領域に含まれる画素は、左から 2番目乃至 4 番目の画素である。動き量 V が 4であるので、 1つ後のフレーム #η+ 1 において, 左から 2番目乃至 4番目の画素は、背景の成分のみを含み、背景領域に属する。また、更に 1つ後のフレーム ίίη+2 において、左から 2番目乃至 4番目の画素は、背景の成分のみを含み、背景領域に属する。

ここで、背景に対応するオブジェクトが静止しているので、フレーム ttn+2の左から 2番目の画素の画素値は、フレーム #n+ lの左から 2番目の画素の画素値から変化しない。同様に、フレーム #n+2の左から 3番目の画素の画素値は、フレーム +1の左から 3番目の画素の画素値から変化せず、フレーム ttn+2の左から 4番目の画素の画素値は、フレーム #n+lの左から 4番目の画素の画素値から変化しない。

すなわち、フレームにおけるアンカバードバックグラウンド領域に属する画素に対応する、フレーム #n+ lおよびフレーム +2の画素は、背景の成分のみから成り、画素値が変化しないので、その差の絶対値は、ほぼ 0の値となる。従つて、フレーム #nにおける混合領域に属する画素に対応する、フレーム #n+lおよびフレーム #n+2の画素に対する静動判定は、静動判定部 2 0 2— 1により、静止と判定される。

フレーム #_nにおけるアンカバードバックグラウンド領域に属する画素は、前景の成分を含むので、フレーム #n+ lにおける背景の成分のみから成る場合と、画素値が異なる。従って、フレームにおける混合領域に属する画素、および対応するフレーム ttn+1 の画素に対する静動判定は、静動判定部 2 0 2— 2により、動きと判定される。

このように、領域判定部 2 0 3— 1は、静動判定部 2 0 2— 2から動きを示す静動判定の結果が供給され、静動判定部 2 0 2— 1から静止を示す静動判定の結果が供給されたとき、対応する画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

図 5 0は、フレーム ίίη における領域特定部 1 0 3の判定条件を示す図である _c フレーム #nの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n-2の画素と、フレーム ttnの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム Sn- 1の画素とが静止と判定され、フレーム ίίηの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #η - 1の画素と、フレーム #ηの画素とが動きと判定されたとき、領域特定部 1 0 3は、フレーム #ηの判定の対象となる画素がカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

フレーム #_ηの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレ一ム^ - 1 の画素と、フレーム #nの画素とが静止と判定され、フレーム ίίηの画素と、フレーム #_ηの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム ttn+ 1の画素とが静止と判定されたとき、領域特定部 1 0 3は、フレーム #nの判定の対象となる画素が静止領域に属すると判定する。

フレーム #_nの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム - 1 の画素と、フレーム #nの画素とが動きと判定され、フレーム Hnの画素と、フレーム #nの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n+ lの画素とが動きと判定されたとき、領域特定部 1 0 3は、フレーム #nの判定の対象となる画素が動き領域に属すると判定する。

フレーム #nの画素と、フレーム #nの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n+ lの画素とが動きと判定され、フレームの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム #n+lの画素と、フレーム ίίηの判定の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム ftn+2の画素とが静止と判定されたとき、領域特定部 1 0 3は、フレームでの判定の対象となる画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると判定する _c 図 5 1 A乃至図 5 1 Dは、領域特定部 1 0 3の領域の特定の結果の例を示す図である。図 5 1 Aにおいて、カバードバックグラウンド領域に属すると判定された画素は、白で表示されている。図 5 1 Bにおいて、アンカバードバックグラウンド領域に属すると判定された画素は、白で表示されている。

図 5 1 Cにおいて、動き領域に属すると判定された画素は、白で表示されている。図 5 1 Dにおいて、静止領域に属すると判定された画素は、白で表示されている。

図 5 2は、判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 6が出力する領域情報の内、混合領域を示す領域情報を画像として示す図である。図 5 2において、カバードバックグラウンド領域またはアンカバードバックグラウンド領域に属すると判定された画素、すなわち混合領域に属すると判定された画素は、白で表示されている _c 判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 6が出力する混合領域を示す領域情報は、混合領域、および前景領域内のテクスチャの無い部分に囲まれたテクスチャの有る部分を示す。

次に、図 5 3のフローチヤ一トを参照して、領域特定部 1 0 3の領域特定の処理を説明する。ステップ S 2 0 1において、フレームメモリ 2 0 1は、判定の対象となるフレーム #nを含むフレーム #n_2乃至フレーム +2の画像を取得する。ステップ S 2 0 2において、静動判定部 2 0 2— 3は、フレーム Hn-1 の画素とフレーム #_nの同一位置の画素とで、静止か否かを判定し、静止と判定された場合、ステップ S 2 0 3に進み、静動判定部 2 0 2— 2は、フレーム #nの画素とフレーム #_n+ lの同一位置の画素とで、静止か否かを判定する。

ステップ S 2 0 3において、フ ^一ム #nの画素とフレーム #n+ lの同一位置の画素とで、静止と判定された場合、ステップ S 2 0 4に進み、領域判定部 2 0 3 一 2は、領域の判定される画素に対応する静止領域判定フラグに、静止領域に属することを示す" 1 " を設定する。領域判定部 2 0 3— 2は、静止領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に供給し、手続きは、ステップ S 2 0 5に進む。

ステップ S 2 0 2において、フレーム #n- 1 の画素とフレーム #nの同一位置の画素とで、動きと判定された場合、または、ステップ S 2 0 3において、フレームの画素とフレーム ίίη+ 1の同一位置の画素とで、動きと判定された場合、フレーム #ηの画素が静止領域には属さないので、ステップ S 2 0 4の処理はスキップされ、手続きは、ステップ S 2 0 5に進む。

ステップ S 2 0 5において、静動判定部 2 0 2— 3は、フレーム #η- 1の画素とフレーム #_ηの同一位置の画素とで、動きか否かを判定し、動きと判定された場合、ステップ S 2 0 6に進み、静動判定部 2 0 2— 2は、フレーム #ηの画素とフレーム #η+ 1の同一位置の画素とで、動きか否かを判定する。

ステップ S 2 0 6において、フレーム #ηの画素とフレーム #η+1の同一位置の画素とで、動きと判定された場合、ステップ S 2 0 7に進み、領域判定部 2 0 3 一 2は、領域の判定される画素に対応する動き領域判定フラグに、動き領域に属することを示す" 1 " を設定する。領域判定部 2 0 3— 2は、動き領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に供給し、手続きは、ステップ S 2 0 8に進む。

ステップ S 2 0 5において、フレーム #n- 1の画素とフレーム #nの同一位置の画素とで、静止と判定された場合、または、ステップ S 2 0 6において、フレーム^の画素とフレーム #n+lの同一位置の画素とで、静止と判定された場合、フレーム #nの画素が動き領域には属さないので、ステップ S 2 0 7の処理はスキップされ、手続きは、ステップ S 2 0 8に進む。

ステップ S 2 0 8において、静動判定部 2 0 2— 4は、フレーム #n- 2の画素とフレーム #n- lの同一位置の画素とで、静止か否かを判定し、静止と判定された場合、ステップ S 2 0 9に進み、静動判定部 2 0 2— 3は、フレーム ϋη- 1の画素とフレームの同一位置の画素とで、動きか否かを判定する。

ステップ S 2 0 9において、フレーム #η- 1の画素とフレーム ίίηの同一位置の画素とで、動きと判定された場合、ステップ S 2 1 0に進み、領域判定部 2 0 3 一 3は、領域の判定される画素に対応するカバードバックグラウンド領域判定フラグに、カバードバックグラウンド領域に属することを示す" 1 " を設定する。領域判定部 2 0 3— 3は、カバードバックグラウンド領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に供給し、手続きは、ステップ S 2 1 1に進む。ステップ S 2 0 8において、フレーム #η- 2の画素とフレーム #η- 1の同一位置の画素とで、動きと判定された場合、または、ステップ S 2 0 9において、フレ一ム^-1の画素とフレーム #_ηの同一位置の画素とで、静止と判定された場合、フレーム #_ηの画素がカバードバックグラウンド領域には属さないので、ステップ S 2 1 0の処理はスキップされ、手続きは、ステップ S 2 1 1に進む。

ステップ S 2 1 1において、静動判定部 2 0 2— 2は、フレーム #ηの画素とフレーム #η+ 1の同一位置の画素とで、動きか否かを判定し、動きと判定された場合、ステップ S 2 1 2に進み、静動判定部 2 0 2— 1は、フレーム #η+1の画素とフレーム #η+2の同一位置の画素とで、静止か否かを判定する。ステップ S 2 1 2において、フレーム #n+lの画素とフレーム #n+2の同一位置の画素とで、静止と判定された場合、ステップ S 2 1 3に進み、領域判定部 2 0 3— 1は、領域の判定される画素に対応するアンカバードバックグラウンド領域判定フラグに、アンカバードバックグラウンド領域に属することを示す" 1 " を設定する。領域判定部 2 0 3— 1は、アンカバードバックグラウンド領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に供給し、手続きは、ステップ S 2 1 4に進む。

ステップ S 2 1 1において、フレーム ttnの画素とフレーム ttn+ 1の同一位置の画素とで、静止と判定された場合、または、ステップ S 2 1 2において、フレーム ttn+ 1の画素とフレーム ttn+2の同一位置の画素とで、動きと判定された場合、フレーム #_nの画素がアンカバードバックグラウンド領域には属さないので、ステツプ S 2 1 3の処理はスキップされ、手続きは、ステップ S 2 1 4に進む。ステップ S 2 1 4において、領域特定部 1 0 3は、フレームの全ての画素について領域を特定したか否かを判定し、フレーム ttnの全ての画素について領域を特定していないと判定された場合、手続きは、ステップ S 2 0 2に戻り、他の画素について、領域特定の処理を繰り返す。

ステップ S 2 1 4において、フレーム #ηの全ての画素について領域を特定したと判定された場合、ステップ S 2 1 5に進み、合成部 2 0 5は、判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 4に記憶されているアンカバードバックグラウンド領域判定フラグ、およびカバードバックグラウンド領域判定フラグを基に、混合領域を示す領域情報を生成し、更に、各画素が、アンカバードバックグラウンド領域、静止領域、動き領域、およびカバードバックグラウンド領域のいずれかに属することを示す領域情報を生成し、生成した領域情報を判定フラグ格納フレームメモリ 2 0 6に設定し、処理は終了する。

このように、領域特定部 1 0 3は、フレームに含まれている画素のそれぞれについて、動き領域、静止領域、アンカバ一ドバックグラウンド領域、またはカバ一ドバックグラウンド領域に属することを示す領域情報を生成することができるなお、領域特定部 1 0 3は、アンカバードバックグラウンド領域およびカバードバックグラウンド領域に対応する領域情報に論理和を適用することにより、混合領域に対応する領域情報を生成して、フレームに含まれている画素のそれぞれについて、動き領域、静止領域、または混合領域に属することを示すフラグから成る領域情報を生成するようにしてもよい。

前景に対応するオブジェクトがテクスチャを有す場合、領域特定部 1 0 3は、より正確に動き領域を特定することができる。

領域特定部 1 0 3は、動き領域を示す領域情報を前景領域を示す領域情報として、また、静止領域を示す領域情報を背景領域を示す領域情報として出力することができる。

なお、背景に対応するオブジェクトが静止しているとして説明したが、背景領域に対応する画像が動きを含んでいても上述した領域を特定する処理を適用することができる。例えば、背景領域に対応する画像が一様に動いているとき、領域特定部 1 0 3は、この動きに対応して画像全体をシフトさせ、背景に対応するォブジエタトが静止している場合と同様に処理する。また、背景領域に対応する画像が局所毎に異なる動きを含んでいるとき、領域特定部 1 0 3は、動きに対応した画素を選択して、上述の処理を実行する。

図 5 4は、領域特定部 1 0 3の構成の他の一例を示すブロック図である。図 5

4に示す領域特定部 1 0 3は、動きベクトルを使用しない。背景画像生成部 3 0 1は、入力画像に対応する背景画像を生成し、生成した背景画像を 2値オブジェクト画像抽出部 3 0 2に供給する。背景画像生成部 3 0 1は、例えば、入力画像に含まれる背景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトを抽出して、背景画像を生成する。

前景のオブジェクトに対応する画像の動き方向に隣接して 1列に並ぶ画素の画素値を時間方向に展開したモデル図の例を図 5 5に示す。例えば、前景のォブジェクトに対応する画像の動き方向が画面に対して水平であるとき、図 5 5におけるモデル図は、 1つのライン上の隣接する画素の画素値を時間方向に展開したモデルを示す。

図 5 5において、フレーム #nにおけるラインは、フレーム #n- lおよびフレーム ttn+ 1におけるラインと同一である。

フレーム #nにおいて、左から 6番目の画素乃至 1 7番目の画素に含まれているオブジェクトに対応する前景の成分は、フレーム ίίη- 1において、左から 2番目乃至 1 3番目の画素に含まれ、フレーム #η+ 1において、左から 1 0番目乃至 2 1番目の画素に含まれる。

フレーム #η_ 1において、カバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 1 1番目乃至.1 3番目の画素であり、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 2番目乃至 4番目の画素である。フレーム #ηにおいて、カバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 1 5番目乃至 1 7番目の画素であり、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 6番目乃至 8番目の画素である。フレーム ttn+ 1において、カバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 1 9番目乃至 2 1番目の画素であり、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素は、左から 1 0番目乃至 1 2番目の画素である。

フレーム ίίη- 1において、背景領域に属する画素は、左から 1番目の画素、および左から 1 4番目乃至 2 1番目の画素である。フレームにおいて、背景領域に属する画素は、左から 1番目乃至 5番目の画素、および左から 1 8番目乃至 2 1番目の画素である。フレーム ίίη+lにおいて、背景領域に属する画素は、左から 1番目乃至 9番目の画素である。

背景画像生成部 3 0 1が生成する、図 5 5の例に対応する背景画像の例を図 5

6に示す。背景画像は、背景のオブジェクトに対応する画素から構成され、前景のォブジェクトに対応する画像の成分を含まない。

2値オブジェクト画像抽出部 3 0 2は、背景画像および入力画像の相関を基に、

2値オブジェクト画像を生成し、生成した 2値オブジェクト画像を時間変化検出部 3 0 3に供給する。図 5 7は、 2値ォブジェクト画像抽出部 3 0 2の構成を示すブロック図である _c 相関値演算部 3 2 1は、背景画像生成部 3 0 1から供給された背景画像および入力画像の相関を演算し、相関値を生成して、生成した相関値をしきい値処理部 3 2 2に供給する。

相関値演算部 3 2 1は、例えば、図 5 8 Aに示すように、 X 4を中心とした 3 X 3の背景画像の中のブロックと、図 5 8 Bに示すように、背景画像の中のブロックに対応する Y4を中心とした 3 X 3の入力画像の中のブロックに、式（4 ) を適用して、 Y 4に対応する相関値を算出する。

相関値演算部 3 2 1は、このように各画素に対応して算出された相関値をしきい値処理部 3 2 2に供給する。

また、相関値演算部 3 2 1は、例えば、図 5 9 Aに示すように、 X4を中心とした 3 X 3の背景画像の中のブロックと、図 5 9 Bに示すように、背景画像の中のブロックに対応する Y4を中心とした 3 X 3の入力画像の中のブロックに、式 ( 7 ) を適用して、 Y4に対応する差分絶対値を算出するようにしてもよい。差分絶対値和 = ΐ - l (7)

= 0

相関値演算部 3 2 1は、このように算出された差分絶対値を相関値として、しきい値処理部 3 2 2に供給する。

しきい値処理部 3 2 2は、相関画像の画素値としきい値 thOとを比較して、相関値がしきい値 thO以下である場合、 2値オブジェクト画像の画素値に 1を設定し、相関値がしきい値 thOより大きい場合、 2値オブジェクト画像の画素値に 0を設定して、 0または 1が画素値に設定された 2値ォブジェクト画像を出力する。しきい値処理部 3 2 2は、しきい値 thOを予め記憶するようにしてもよく、または、外部から入力されたしきい値 thO を使用するようにしてもよい _c 図 6 0は、図 5 5に示す入力画像のモデルに対応する 2値ォブジェクト画像の例を示す図である。 2値オブジェクト画像において、背景画像と相関の高い画素には、画素値に 0が設定される。

図 6 1は、時間変化検出部 3 0 3の構成を示すブロック図である。フレームメモリ 3 4 1は、フレーム #nの画素について領域を判定するとき、 2値オブジェクト画像抽出部 3 0 2から供給された、フレーム #n- l、フレーム #n、およびフレーム #n+ lの 2値ォブジェクト画像を記憶する。

領域判定部 3 4 2は、フレームメモリ 3 4 1に記憶されているフレーム t n - 1、フレーム #n、およびフレーム ttn+ 1の 2値オブジェクト画像を基に、フレームの各画素について領域を判定して、領域情報を生成し、生成した領域情報を出力する。

図 6 2は、領域判定部 3 4 2の判定を説明する図である。フレーム^の 2値ォブジェクト画像の注目している画素が 0であるとき、領域判定部 3 4 2は、フレーム #nの注目している画素が背景領域に属すると判定する。

フレーム #nの 2値ォブジェクト画像の注目している画素が 1であり、フレーム ttn- 1の 2値オブジェクト画像の対応する画素が 1であり、フレーム + 1 の 2 値オブジェクト画像の対応する画素が 1であるとき、領域判定部 3 4 2は、フレームの注目している画素が前景領域に属すると判定する。

フレーム #nの 2値ォブジェクト画像の注目している画素が 1であり、フレーム ttn - 1の 2値オブジェクト画像の対応する画素が 0であるとき、領域判定部 3 4 2は、フレーム #nの注目している画素がカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

フレーム #nの 2値ォブジェクト画像の注目している画素が 1であり、フレーム #n+ lの 2値オブジェクト画像の対応する画素が 0であるとき、領域判定部 3 4 2は、フレームの注目している画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

図 6 3は、図 5 5に示す入力画像のモデルに対応する 2値ォブジェクト画像について、時間変化検出部 3 0 3の判定した例を示す図である。時間変化検出部 3 0 3は、 2値オブジェクト画像のフレーム Hnの対応する画素が 0なので、フレーム t の左から 1番目乃至 5番目の画素を背景領域に属すると判定する。

時間変化検出部 3 0 3は、 2値ォブジェクト画像のフレーム #nの画素が 1であり、フレーム ί η+ lの対応する画素が 0なので、左から 6番目乃至 9番目の画素をアンカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

時間変化検出部 3 0 3は、 2値オブジェクト画像のフレーム #ηの画素が 1であり、フレーム - 1 の対応する画素が 1であり、フレーム itn+ 1の対応する画素が 1なので、左から 1 0番目乃至 1 3番目の画素を前景領域に属すると判定する。

時間変化検出部 3 0 3は、 2値オブジェクト画像のフレーム ttriの画素が 1であり、フレーム #n- 1の対応する画素が 0なので、左から 1 4番目乃至 1 7番目の画素をカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

時間変化検出部 3 0 3は、 2値オブジェクト画像のフレーム ttnの対応する画素が 0なので、左から 1 8番目乃至 2 1番目の画素を背景領域に属すると判定する。

次に、図 6 4のフローチャートを参照して、領域判定部 1 0 3の領域特定の処理を説明する。ステップ S 3 0 1において、領域判定部 1 0 3の背景画像生成部 3 0 1は、入力画像を基に、例えば、入力画像に含まれる背景のオブジェクトに対応する画像オブジェクトを抽出して背景画像を生成し、生成した背景画像を 2 値オブジェクト画像抽出部 3 0 2に供給する。

ステップ S 3 0 2において、 2値オブジェクト画像抽出部 3 0 2は、例えば、図 5 8 A , 図 5 8 Bを参照して説明した演算により、入力画像と背景画像生成部 3 0 1から供給された背景画像との相関値を演算する。ステップ S 3 0 3において、 2値オブジェクト画像抽出部 3 0 2は、例えば、相関値としきい値 thOとを比較することにより、相関値およびしきい値 thOから 2値ォブジェクト画像を演算する。

ステップ S 3 0 4において、時間変化検出部 3 0 3は、領域判定の処理を実行して、処理は終了する。

図 6 5のフローチヤ一トを参照して、ステップ S 3 0 4に対応する領域判定の処理の詳細を説明する。ステップ S 3 2 1において、時間変化検出部 3 0 3の領域判定部 3 4 2は、フレームメモリ 3 4 1に記憶されているフレーム ttnにおいて、注目する画素が 0であるか否かを判定し、フレーム #nにおいて、注目する画素が 0であると判定された場合、ステップ S 3 2 2に進み、フレーム ttnの注目する画素が背景領域に属すると設定して、処理は終了する。

ステップ S 3 2 1において、フレーム #nにおいて、注目する画素が 1であると判定された場合、ステップ S 3 2 3に進み、時間変化検出部 3 0 3の領域判定部 3 4 2は、フレームメモリ 3 4 1に記憶されているフレーム #nにおいて、注目する画素が 1であり、かつ、フレーム #_η-1において、対応する画素が 0であるか否かを判定し、フレーム ttnにおいて、注目する画素が 1であり、かつ、フレーム ίίη-lにおいて、対応する画素が 0であると判定された場合、ステップ S 3 2 4に進み、フレーム #ηの注目する画素がカバードバックグラウンド領域に属すると設定して、処理は終了する。

ステップ S 3 2 3において、フレーム tinにおいて、注目する画素が 0である力 \ または、フレームにおいて、対応する画素が 1であると判定された場合、ステップ S 3 2 5に進み、時間変化検出部 3 0 3の領域判定部 3 4 2は、フレームメモリ 3 4 1に記憶されているフレーム ίίηにおいて、注目する画素が 1 であり、かつ、フレーム ίίη+lにおいて、対応する画素が 0であるか否かを判定し、フレームにおいて、注目する画素が 1であり、かつ、フレーム ttn+1において、対応する画素が 0であると判定された場合、ステップ S 3 2 6に進み、フレーム #nの注目する画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると設定して、処理は終了する。

ステップ S 3 2 5において、フレーム ίίηにおいて、注目する画素が 0であるか、または、フレーム #η+ 1において、対応する画素が 1であると判定された場合、ステップ S 3 2 7に進み、時間変化検出部 3 0 3の領域判定部 3 4 2は、フレーム #ηの注目する画素を前景領域と設定して、処理は終了する。

このように、領域特定部 1 0 3は、入力された画像と対応する背景画像との相関値を基に、入力画像の画素が前景領域、背景領域、カバードバックグラウンド領域、およびアンカバードバックグラウンド領域のいずれかに属するかを特定して、特定した結果に対応する領域情報を生成することができる。

図 6 6は、領域特定部 1 0 3の他の構成を示すブロック図である。図 6 6に示す領域特定部 1 0 3は、動き検出部 1 0 2から供給される動きべクトルとその位置情報を使用する。図 5 4に示す場合と同様の部分には、同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

ロバスト化部 3 6 1は、 2値オブジェクト画像抽出部 3 0 2から供給された、 Ν個のフレームの 2値オブジェクト画像を基に、ロバスト化された 2値オブジェクト画像を生成して、時間変化検出部 3 0 3に出力する。

図 6 7は、口バスト化部 3 6 1の構成を説明するブロック図である。動き補償部 3 8 1は、動き検出部 1 0 2から供給された動きべクトルとその位置情報を基に、 Ν個のフレームの 2値オブジェクト画像の動きを補償して、動きが補償された 2値ォブジェクト画像をスィツチ 3 8 2に出力する。

図 6 8および図 6 9の例を参照して、動き補償部 3 8 1の動き補償について説明する。例えば、フレーム #ηの領域を判定するとき、図 6 8に例を示すフレーム#11- 1、フレーム ttn、およびフレーム ίίη+ lの 2値オブジェクト画像が入力された場合、動き捕償部 3 8 1は、動き検出部 1 0 2から供給された動きべクトルを基に、図 6 9に例を示すように、フレーム - 1 の 2値オブジェクト画像、およびフレーム #_η+ 1の 2値オブジェクト画像を動き補償して、動き補償された 2値オブジェクト画像をスィツチ 3 8 2に供給する。

スィツチ 3 8 2は、 1番目のフレームの動き補償された 2値ォブジェクト画像をフレームメモリ 3 8 3— 1に出力し、 2番目のフレームの動き補償された 2値オブジェクト画像をフレームメモリ 3 8 3— 2に出力する。同様に、スィッチ 3 8 2は、 3番目乃至 N— 1番目のフレームの動き補償された 2値オブジェクト画像のそれぞれをフレームメモリ 3 8 3— 3乃至フレームメモリ 3 8 3— ( N - 1 ) のいずれかに出力し、 N番目のフレームの動き補償された 2値オブジェクト画像をフレームメモリ 3 8 3—Nに出力する。

フレームメモリ 3 8 3— 1は、 1番目のフレームの動き補償された 2値ォブジェクト画像を記憶し、記憶されている 2値ォブジェクト画像を重み付け部 3 8 4 — 1に出力する。フレームメモリ 3 8 3— 2は、 2番目のフレームの動き補償された 2値ォブジェクト画像を記憶し、記憶されている 2値ォブジェクト画像を重み付け部 3 8 4 - 2に出力する。

同様に、フレームメモリ 3 8 3— 3乃至フレームメモリ 3 8 3— ( N - 1 ) のそれぞれは、 3番目のフレーム乃至 N— 1番目のフレームの動き補償された 2値オブジェクト画像のいずれかを記憶し、記憶されている 2値ォブジェクト画像を重み付け部 3 8 4— 3乃至重み付け部 3 8 4— ( N - 1 ) のいずれかに出力する。フレームメモリ 3 8 3—Nは、 N番目のフレームの動き補償された 2値オブジェクト画像を記億し、記憶されている 2値ォブジェクト画像を重み付け部 3 8 4— Nに出力する。

重み付け部 3 8 4— 1は、フレームメモリ 3 8 3— 1から供給された 1番目のフレームの動き補償された 2値ォブジェクト画像の画素値に予め定めた重み wl を乗じて、積算部 3 8 5に供給する。重み付け部 3 8 4— 2は、フレームメモリ 3 8 3一 2から供給された 2番目のフレームの動き補償された 2値ォブジェクト画像の画素値に予め定めた重み w2を乗じて、積算部 3 8 5に供給する。

同様に、重み付け部 3 8 4— 3乃至重み付け部 3 8 4— （N— 1 ) のそれぞれは、フレームメモリ 3 8 3— 3乃至フレームメモリ 3 8 3 _ ( N - 1 ) のいずれかから供給された 3番目乃至 N— 1番目のいずれかのフレームの動き補償された 2値オブジェクト画像の画素値に予め定めた重み w3乃至重み w (N- l )のいずれかを乗じて、積算部 3 8 5に供給する。重み付け部 3 8 4— Nは、フレームメモリ 3 8 3一 Nから供給された N番目のフレームの動き補償された 2値オブジェクト画像の画素値に予め定めた重み wNを乗じて、積算部 3 8 5に供給する。

積算部 3 8 5は、 1乃至 N番目のフレームの動き補償され、それぞれ重み w l 乃至 wNのいずれかが乗じられた、 2値ォブジェクト画像の対応する画素値を積算して、積算された画素値を予め定めたしきい値 thO と比較することにより 2 値ォブジェクト画像を生成する。

このように、ロバスト化部 3 6 1は、 N個の 2値オブジェクト画像から口バスト化された 2値オブジェト画像を生成して、時間変化検出部 3 0 3に供給するので、図 6 6に構成を示す領域特定部 1 0 3は、入力画像にノイズが含まれていても、図 5 4に示す場合に比較して、より正確に領域を特定することができる。次に、図 6 6に構成を示す領域特定部 1 0 3の領域特定の処理について、図 7 0のフローチャートを参照して説明する。ステップ S 3 4 1乃至ステップ S 3 4 3の処理は、図 6 4のフローチヤ一トで説明したステップ S 3 0 1乃至ステップ S 3 0 3とそれぞれ同様なのでその説明は省略する。

ステップ S 3 4 4において、ロバスト化部 3 6 1は、ロバスト化の処理を実行する。

ステップ S 3 4 5において、時間変化検出部 3 0 3は、領域判定の処理を実行して、処理は終了する。ステップ S 3 4 5の処理の詳細は、図 6 5のフローチヤ- 一トを参照して説明した処理と同様なのでその説明は省略する。

次に、図 7 1のフローチャートを参照して、図 7 0のステップ S 3 4 4の処理に対応する、ロバスト化の処理の詳細について説明する。ステップ S 3 6 1において、動き捕償部 3 8 1は、動き検出部 1 0 2から供給される動きべクトルとその位置情報を基に、入力された 2値オブジェクト画像の動き補償の処理を実行する。ステップ S 3 6 2において、フレームメモリ 3 8 3— 1乃至 3 8 3— Nのいずれかは、スィッチ 3 8 2を介して供給された動き補償された 2値ォブジェクト画像を記憶する。

ステップ S 3 6 3において、ロバスト化部 3 6 1は、 N個の 2値オブジェクト画像が記憶されたか否かを判定し、 N個の 2値ォブジェクト画像が記憶されていないと判定された場合、ステップ S 3 6 1に戻り、 2値オブジェクト画像の動き補償の処理および 2値オブジェクト画像の記憶の処理を繰り返す。

ステップ S 3 6 3において、 N個の 2値オブジェクト画像が記憶されたと判定された場合、ステップ S 3 6 4に進み、重み付け部 3 8 4— 1乃至 3 8 4— Nのそれぞれは、 N個の 2値ォブジェクト画像のそれぞれに wl乃至 wNのいずれかの重みを乗じて、重み付けする。

ステップ S 3 6 5において、積算部 3 8 5は、重み付けされた N個の 2値ォブジェクト画像を積算する。

ステップ S 3 6 6において、積算部 3 8 5は、例えば、予め定められたしきい値 th l との比較などにより、積算された画像から 2値ォブジェクト画像を生成して、処理は終了する。

このように、図 6 6に構成を示す領域特定部 1 0 3は、ロバスト化された 2値オブジェクト画像を基に、領域情報を生成することができる。

以上のように、領域特定部 1 0 3は、フレームに含まれている画素のそれぞれについて、動き領域、静止領域、アンカバードバックグラウンド領域、または力バードバックグラウンド領域に属することを示す領域情報を生成することができる。

図 7 2は、混合比算出部 1 0 4の構成の一例を示すブロック図である。推定混合比処理部 4 0 1は、入力画像を基に、カバードバックグラウンド領域のモデルに対応する演算により、画素毎に推定混合比を算出して、算出した推定混合比を混合比決定部 4 0 3に供給する。

推定混合比処理部 4 0 2は、入力画像を基に、アンカバードバックグラウンド領域のモデルに対応する演算により、画素毎に推定混合比を算出して、算出した推定混合比を混合比決定部 4 0 3に供給する。

前景に対応するオブジェクトがシャッタ時間内に等速で動いていると仮定できるので、混合領域に属する画素の混合比 αは、以下の性質を有する。すなわち、混合比 αは、画素の位置の変化に対応して、直線的に変化する。画素の位置の変化を 1次元とすれば、混合比 αの変化は、直線で表現することができ、画素の位置の変化を 2次元とすれば、混合比 αの変化は、平面で表現することができる。なお、 1フレームの期間は短いので、前景に対応するオブジェクトが剛体であり、等速で移動していると仮定が成り立つ。

この場合、混合比 αの傾きは、前景のシャツタ時間内での動き量 Vの逆比となる。

理想的な混合比 αの例を図 7 3に示す。理想的な混合比 αの混合領域における傾き 1は、動き量 Vの逆数として表すことができる。

図 7 3に示すように、理想的な混合比ひは、背景領域において、 1の値を有し、前景領域において、 0の値を有し、混合領域において、 0を越え 1未満の値を有する。

図 7 4の例において、フレーム ίίηの左から 7番目の画素の画素値 C06は、フレーム #η- 1の左から 7番目の画素の画素値 Ρ06を用いて、式（8 ) で表すことができる。

C06 = B06/v + B06/V + FOllv + F02lv

= P06lv + P06/V + FOllv + F02lv

= 2/vP06 +∑Fi/v (8) 式（8 ) において、画素値 C06を混合領域の画素の画素値 Mと、画素値 P06 を背景領域の画素の画素値 Bと表現する。すなわち、混合領域の画素の画素値 M および背景領域の画素の画素値 Bは、それぞれ、式（9 ) および式（1 0 ) のように表現することができる。

M=C06 ( 9 )

B=P06 ( 1 0 ) 式（8) 中の 2/vは、混合比ひに対応する。動き量 Vが 4なので、フレーム #nの左から 7番目の画素の混合比は、 0.5 となる。

以上のように、注目しているフレーム #nの画素値 Cを混合領域の画素値と見なし、フレーム #_nの前のフレーム #n- 1の画素値 Pを背景領域の画素値と見なすことで、混合比ひを示す式（3) は、式（ 1 1) のように書き換えられる。

c= - P+f ( 1 1 )

式（1 1 ) の f は、注目している画素に含まれる前景の成分の和 ∑iFi/vである。式（1 1) に含まれる変数は、混合比 Q?および前景の成分の和 f の 2つである。

同様に、アンカバードバックグラウンド領域における、動き量 V が 4であり、時間方向の仮想分割数が 4である、画素値を時間方向に展開したモデルを図 7 5 に示す。

アンカバードバックグラウンド領域において、上述したカバードバックグラウンド領域における表現と同様に、注目しているフレーム ίίηの画素値 Cを混合領域の画素値と見なし、フレーム #ηの後のフレーム ίίη+lの画素値 Νを背景領域の画素値と見なすことで、混合比ひを示す式（3) は、式（1 2) のように表現することができる。

C=a - N+f ( 1 2)

なお、背景のオブジェクトが静止しているとして説明したが、背景のオブジェタトが動いている場合においても、背景の動き量 Vに対応させた位置の画素の画素値を利用することにより、式（8) 乃至式（1 2) を適用することができる _c 例えば、図 74において、背景に対応するオブジェクトの動き量 V が 2であり, 仮想分割数が 2であるとき、背景に対応するオブジェクトが図中の右側に動いているとき、式（1 0) における背景領域の画素の画素値 Bは、画素値 P04とされる。

式（1 1 ) および式（1 2) は、それぞれ 2つの変数を含むので、そのままでは混合比ひを求めることができない。ここで、画像は一般的に空間的に相関が強いので近接する画素同士でほぼ同じ画素値となる。

そこで、前景成分は、空間的に相関が強いので、前景の成分の和 f を前または後のフレームから導き出せるように式を変形して、混合比ひを求める。

図 76のフ I /一ム ttnの左から 7番目の画素の画素値 Mcは、式（1 3) で表すことができる。

式（ 1 3) の右辺第 1項の 2/vは、混合比 (X に相当する。式（1 3) の右辺第 2項は、後のフレーム +1の画素値を利用して、式（14) のように表すこととする。

ここで、前景の成分の空間相関を利用して、式（1 5) が成立するとする。

F=F05=F06=F07=F08=F09=F10=F11=F12 (1 5) 式（14) は、式（1 5) を利用して、式（1 6) のように置き換えることができる。

=β· .F (16) 結果として、 3 は、式（1 7) で表すことができる。

)5=2/4 (1 7)

一般的に、式（1 5) に示すように混合領域に関係する前景の成分が等しいと仮定すると、混合領域の全ての画素について、内分比の関係から式（1 8) が成立する。

β=ι- (1 8)

式（ 1 8) が成立するとすれば、式（1 1) は、式（1 9) に示すように展開することができる。 C= -P+f

r+v-i

= a-P+(l- )>∑Fifv

= -P + (l- )'N <¹⁹) 同様に、式（ 1 8) が成立するとすれば、式（ 1 2) は、式（2 0) に示すように展開することができる。 c = a'N+f

r+v-i

= a-N+(l- )'∑Fi/v

= a-N+(l- )-p (2 ) 式（ 1 9) および式（2 0) において、 C， N、および Pは、既知の画素値なので、式（1 9) および式（2 0) に含まれる変数は、混合比ひのみである。式（ 1 9) および式（2 0) における、 C, N、および P の関係を図 7 7に示す _c Cは、混合比ひを算出する、フレーム #ηの注目している画素の画素値である。 Νは、注目している画素と空間方向の位置が対応する、フレーム #η+1の画素の画素値である。 Ρは、注目している画素と空間方向の位置が対応する、フレーム ίίη-lの画素の画素値である。

従って、式（ 1 9) および式（2 0) のそれぞれに 1つの変数が含まれることとなるので、 3つのフレームの画素の画素値を利用して、混合比を算出することができる。式（1 9) および式（2 0) を解くことにより、正しい混合比ひが算出されるための条件は、混合領域に関係する前景の成分が等しい、すなわち、前景のオブジェクトが静止しているとき撮像された前景の画像オブジェクトにおいて、前景のオブジェクトの動きの方向に対応する、画像オブジェクトの境界に位置する画素であって、動き量 Vの 2倍の数の連続している画素の画素値が、一定であることである。

以上のように、カバードバックグラウンド領域に属する画素の混合比は、式（2 1 ) により算出され、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素の混合比ひは、式（2 2 ) により算出される。

Qf = (C-N) / (P-N) ( 2 1 )

a = (C-P) / (N-P) ( 2 2 )

図 7 8は、推定混合比処理部 4 0 1の構成を示すブロック図である。フレームメモリ 4 2 1は、入力された画像をフレーム単位で記憶し、入力画像として入力されているフレームから 1つ後のフレームをフレームメモリ 4 2 2および混合比演算部 4 2 3に供給する。

フレームメモリ 4 2 2は、入力された画像をフレーム単位で記憶し、フレームメモリ 4 2 1から供給されているフレームから 1つ後のフレームを混合比演算部 4 2 3に供給する。

従って、入力画像としてフレーム #n+ lが混合比演算部 4 2 3に入力されているとき、フレームメモリ 4 2 1は、フレームを混合比演算部 4 2 3に供給し、フレームメモリ 4 2 2は、フレーム ttn- 1を混合比演算部 4 2 3に供給する。

混合比演算部 4 2 3は、式（2 1 ) に示す演算により、フレーム #nの注目している画素の画素値注目している画素と空間的位置が対応する、フレーム ttn+ 1の画素の画素値 N、および注目している画素と空間的位置が対応する、フレーム - 1の画素の画素値 Pを基に、注目している画素の推定混合比を算出して、算出した推定混合比を出力する。例えば、背景が静止しているとき、混合比演算部 4 2 3は、フレーム #nの注目している画素の画素値 C、注目している画素とフレーム内の位置が同じ、フレーム ίίη+lの画素の画素値 N、および注目している画素とフレーム内の位置が同じ、フレーム tin- 1 の画素の画素値 P を基に、注目している画素の推定混合比を算出して、算出した推定混合比を出力する。このように、推定混合比処理部 4 0 1は、入力画像を基に、推定混合比を算出して、混合比決定部 4 0 3に供給することができる。

なお、推定混合比処理部 4 0 2は、推定混合比処理部 4 0 1が式（2 1 ) に示す演算により、注目している画素の推定混合比を算出するのに対して、式（2 2 ) に示す演算により、注目している画素の推定混合比を算出する部分が異なることを除き、推定混合比処理部 4 0 1 と同様なので、その説明は省略する。

図 7 9は、推定混合比処理部 4 0 1により算出された推定混合比の例を示す図である。図 7 9に示す推定混合比は、等速で動いているオブジェクトに対応する前景の動き量 V が 1 1である場合の結果を、 1ラインに対して示すものである。推定混合比は、混合領域において、図 7 3に示すように、ほぼ直線的に変化していることがわかる。

図 7 2に戻り、混合比決定部 4 0 3は、領域特定部 1 0 3から供給された、混合比の算出の対象となる画素が、前景領域、背景領域、カバードバックダラゥンド領域、またはアンカバードバックグラウンド領域のいずれかに属するかを示す領域情報を基に、混合比ひを設定する。混合比決定部 4 0 3は、対象となる画素が前景領域に属する場合、 0を混合比ひに設定し、対象となる画素が背景領域に属する場合、 1を混合比ひに設定し、対象となる画素がカバードバックグラウンド領域に属する場合、推定混合比処理部 4 0 1から供給された推定混合比を混合比ひに設定し、対象となる画素がアンカバードバックグラウンド領域に属する場合、推定混合比処理部 4 0 2から供給された推定混合比を混合比 a に設定する。混合比決定部 4 0 3は、領域情報を基に設定した混合比を出力する。

図 8 0は、混合比算出部 1 0 4の他の構成を示すブロック図である。選択部 4 4 1は、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、カバードバックグラゥンド領域に属する画素および、これに対応する前および後のフレームの画素を推定混合比処理部 4 4 2に供給する。選択部 4 4 1は、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素および、これに対応する前および後のフレームの画素を推定混合比処理部 4 4 3に供給する。

推定混合比処理部 4 4 2は、選択部 4 4 1から入力された画素値を基に、式

( 2 1 ) に示す演算により、カバードバックグラウンド領域に属する、注目している画素の推定混合比を算出して、算出した推定混合比を選択部 4 4 4に供給する。

推定混合比処理部 4 4 3は、選択部 4 4 1から入力された画素値を基に、式 ( 2 2 ) に示す演算により、アンカバードバックグラウンド領域に属する、注目している画素の推定混合比を算出して、算出した推定混合比を選択部 4 4 4に供給する。

選択部 4 4 4は、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、対象となる画素が前景領域に属する場合、 0である推定混合比を選択して、混合比ひに設定し、対象となる画素が背景領域に属する場合、 1である推定混合比を選択して、混合比ひに設定する。選択部 4 4 4は、対象となる画素がカバードバックグラウンド領域に属する場合、推定混合比処理部 4 4 2から供給された推定混合比を選択して混合比ひに設定し、対象となる画素がアンカバードバックグラウンド領域に属する場合、推定混合比処理部 4 4 3から供給された推定混合比を選択して混合比ひに設定する。選択部 4 4 4は、領域情報を基に選択して設定した混合比 a を出力する。

このように、図 8 0に示す他の構成を有する混合比算出部 1 0 4は、画像の含まれる画素毎に混合比ひを算出して、算出した混合比 01 を出力することができる。

図 8 1のフローチャートを参照して、図 7 2に構成を示す混合比算出部 1 0 4 の混合比ひの算出の処理を説明する。ステップ S 4 0 1において、混合比算出部 1 0 4は、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を取得する。ステップ S 4 0 2において、推定混合比処理部 4 0 1は、カバードバックグラウンド領域に対応するモデルにより推定混合比の演算の処理を実行し、算出した推定混合比を混合比決定部 4 0 3に供給する。混合比推定の演算の処理の詳細は、図 8 2のフローチャートを参照して、後述する。

ステップ S 4 0 3において、推定混合比処理部 4 0 2は、アンカバードバックグラウンド領域に対応するモデルにより推定混合比の演算の処理を実行し、算出した推定混合比を混合比決定部 4 0 3に供給する。ステップ S 4 0 4において、混合比算出部 1 0 4は、フレーム全体について、混合比ひを推定したか否かを判定し、フレーム全体について、混合比を推定していないと判定された場合、ステップ S 4 0 2に戻り、次の画素について混合比ひを推定する処理を実行する。

ステップ S 4 0 4において、フレーム全体について、混合比ひを推定したと判定された場合、ステップ S 4 0 5に進み、混合比決定部 4 0 3は、画素が、前景領域、背景領域、カバードバックグラウンド領域、またはアンカバードバックグラウンド領域のいずれかに属するかを示す、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、混合比ひを設定する。混合比決定部 4 0 3は、対象となる画素が前景領域に属する場合、 0を混合比ひに設定し、対象となる画素が背景領域に属する場合、 1を混合比に設定し、対象となる画素がカバードバックグラウンド領域に属する場合、推定混合比処理部 4 0 1から供給された推定混合比を混合比ひに設定し、対象となる画素がアンカバードバックグラウンド領域に属する場合、推定混合比処理部 4 0 2から供給された推定混合比を混合比ひに設定し、処理は終了する。

このように、混合比算出部 1 0 4は、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報、および入力画像を基に、各画素に対応する特徴量である混合比ひを算出することができる。

図 8 0に構成を示す混合比算出部 1 0 4の混合比ひの算出の処理は、図 8 1 のフローチャートで説明した処理と同様なので、その説明は省略する。

次に、図 8 1のステップ S 4 0 2に対応する、カバードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混合比推定の処理を図 8 2のフローチヤ一トを参照して説明する。

ステップ S 4 2 1において、混合比演算部 4 2 3は、フレームメモリ 4 2 1力ら、フレーム #nの注目画素の画素値 Cを取得する。

ステップ S 4 2 2において、混合比演算部 4 2 3は、フレームメモリ 4 2 2力ら、注目画素に対応する、フレーム ίίη- lの画素の画素値 Pを取得する。ステップ S 4 2 3において、混合比演算部 4 2 3は、入力画像に含まれる注目画素に対応する、フレーム ttn+ 1の画素の画素値 Nを取得する。

ステップ S 4 2 4において、混合比演算部 4 2 3は、フレーム #nの注目画素の画素ィ直 C、フレーム #n- l の画素の画素ィ直 P、およびフレーム #n+l の画素の画素値 Nを基に、推定混合比を演算する。

ステップ S 4 2 5において、混合比演算部 4 2 3は、フレーム全体について、推定混合比を演算する処理を終了したか否かを判定し、フレーム全体について、推定混合比を演算する処理を終了していないと判定された場合、ステップ S 4 2 1に戻り、次の画素について推定混合比を算出する処理を繰り返す。

ステップ S 4 2 5において、フレーム全体について、推定混合比を演算する処理を終了したと判定された場合、処理は終了する。

このように、推定混合比処理部 4 0 1は、入力画像を基に、推定混合比を演算することができる。

図 8 1のステップ S 4 0 3におけるアンカバードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混合比推定の処理は、アンカバードバックグラウンド領域のモデルに対応する式を利用した、図 8 2のフローチヤ一トに示す処理と同様なので、その説明は省略する。

なお、図 8 0に示す推定混合比処理部 4 4 2および推定混合比処理部 4 4 3は、図 8 2に示すフローチヤ一トと同様の処理を実行して推定混合比を演算するので、その説明は省略する。

また、背景に対応するオブジェクトが静止しているとして説明したが、背景領域に対応する画像が動きを含んでいても上述した混合比ひを求める処理を適用することができる。例えば、背景領域に対応する画像が一様に動いているとき、推定混合比処理部 4 0 1は、背景の動きに対応して画像全体をシフトさせ、背景に対応するオブジェクトが静止している場合と同様に処理する。また、背景領域に対応する画像が局所毎に異なる背景の動きを含んでいるとき、推定混合比処理部 4 0 1は、混合領域に属する画素に対応する画素として、背景の動きに対応した画素を選択して、上述の処理を実行する。

また、混合比算出部 1 0 4は、全ての画素について、カバードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混合比推定の処理のみを実行して、算出された推定混合比を混合比として出力するようにしてもよい。この場合において、混合比ひは、カバードバックグラウンド領域に属する画素について、背景の成分の割合を示し、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素について、前景の成分の割合を示す。アンカバードバックグラウンド領域に属する画素について, このように算出された混合比ひと 1との差分の絶対値を算出して、算出した絶対値を混合比ひに設定すれば、分離処理サーバ 1 1は、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素について、背景の成分の割合を示す混合比ひを求めることができる。

なお、同様に、混合比算出部 1 0 4は、全ての画素について、アンカバードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混合比推定の処理のみを実行して、算出された推定混合比を混合比ひとして出力するようにしてもよい。

次に、混合比が直線的に変化する性質を利用して混合比 aを算出する混合比算出部 1 0 4について説明する。

上述したように、式（ 1 1 ) および式（1 2 ) は、それぞれ 2つの変数を含むので、そのままでは混合比ひを求めることができない。

そこで、シャツタ時間内において、前景に対応するオブジェクトが等速で動くことによる、画素の位置の変化に対応して、混合比が直線的に変化する性質を利用して、空間方向に、混合比ひと前景の成分の和 f とを近似した式を立てる。混合領域に属する画素の画素値および背景領域に属する画素の画素値の組の複数を利用して、混合比ひと前景の成分の和 f とを近似した式を解く。

混合比ひの変化を、直線として近似すると、混合比ひは、式（2 3 ) で表される。

ひ： i l+p ( 2 3 )

式（2 3 ) において、 iは、注目している画素の位置を 0とした空間方向のィンデックスである。 1は、混合比ひの直線の傾きである。 pは、混合比ひの直線の切片である共に、注目している画素の混合比ひである。式（2 3) において、インデックス iは、既知であるが、傾き 1および切片 pは、未知である。インデックスお傾きおよび切片 pの関係を図 8 3に示す。

混合比を式（2 3) のように近似することにより、複数の画素に対して複数の異なる混合比ひは、 2つの変数で表現される。図 8 3に示す例において、 5つの画素に対する 5つの混合比は、 2つの変数である傾き 1および切片 pにより表現される。尚、図 8 3においては、白丸が注目画素を、黒丸が近傍画素をそれぞれ示している。

図 8 4に示す平面で混合比 a を近似すると、画像の水平方向および垂直方向の 2つの方向に対応する動き V を考慮したとき、式（2 3) を平面に拡張して, 混合比ひは、式（24) で表される。尚、図 84においては、白丸が注目画素を示している。

Of =jm+kq+p (24)

式（24) において、 jは、注目している画素の位置を 0とした水平方向のィンデッタスであり、 kは、垂直方向のインデックスである。 mは、混合比ひの面の水平方向の傾きであり、 qは、混合比の面の垂直方向の傾きである。 p は、混合比ひの面の切片である。

例えば、図 74に示すフレーム ίίηにおいて、 C05乃至 C07について、それぞれ、式（2 5) 乃至式（2 7) が成立する。

C05=a05-B05/v+f05 ( 2 5 )

C06=a06-B06/v+f06 (2 6 )

C07=ひ 07'B07/v+f07 ( 2 7 )

前景の成分が近傍で一致する、すなわち、 F01乃至 F03が等しいとして、 F01 乃至 F03を Fcに置き換えると式（2 8) が成立する。

f (x) = (l-ひ（X) ) · Fc (2 8)

式（2 8) において、 Xは、空間方向の位置を表す。 (x) を式（24) で置き換えると、式（2 8) は、式（2 9) として表すことができる。

f (x) = (l-(jm+kq+p)) · Fc

=j · (- m · Fc) +k ■ (- q ' Fc) +((1- p) · Fc)

=js+kt+u (2 9)

式（2 9) において、（- m · Fc) 、（- q · Fc) 、および（ 1- p) · Fcは、式 (3 0) 乃至式（3 2) に示すように置き換えられている。

s=- m · Fc (3 0)

t=-q · Fc ( 3 1)

u=(l-p) . Fc (3 2)

式（2 9) において、 jは、注目している画素の位置を 0とした水平方向のィンデッタスであり、 kは、垂直方向のインデックスである。

このように、前景に対応するォブジェクトがシャツタ時間内において等速に移動し、前景に対応する成分が近傍において一定であるという仮定が成立するので、前景の成分の和は、式（2 9) で近似される。

なお、混合比を直線で近似する場合、前景の成分の和は、式（3 3) で表すことができる。

f (x)=is+u (3 3)

式（ 1 3) の混合比ひおよび前景成分の和を、式（2 4) および式（2 9) を利用して置き換えると、画素値 Mは、式（34) で表される。

M=(j'm+kq+p) - B+js+kt+u

=jB - m+kB · q+B · p+j - s+k - t+u (3 4)

式（34) において、未知の変数は、混合比ひの面の水平方向の傾き m、混合比ひの面の垂直方向の傾き q、混合比ひの面の切片 p、 s、 t、および uの 6 つである。

注目している画素の近傍の画素に対応させて、式（34) に示す正規方程式に, 画素値 Mまたは画素値 Bを設定し、画素値 Mまたは画素値 Bが設定された複数の正規方程式を最小自乗法で解いて、混合比ひを算出する。

例えば、注目している画素の水平方向のインデックス jを 0とし、垂直方向のインデックス k を 0とし、注目している画素の近傍の 3 X 3の画素について. 式（34) に示す正規方程式に画素値 Mまたは画素値 Bを設定すると、式（3

5) 乃至式（43) を得る。

M.,, _, = (-!) · B_, _! · m+(-l) · B ₁ · q+B_, · p+ 1) . s+(_l) ■ t+u

(3 5)

M_0>-1-(0) ■ B₀,一 · ra+(-l) ■ Bo,.! · q+B_0i-1 · p+ (0) · s+(-l) · t+u (36)

M+ ₁₌(+1) - B _L · m+(-l) · B₊₁,— i · q+B₊ L · p+( + l) · s+ (- 1) · t+u

(37)

¾^.₀= ( 1) · B._li0 · m+(0) · B-u · q+B— · p+ (- 1) · s+(0) - t+u (38) M₀,₀=(0) · B , · m+(0) · B , · q+B , · p+ (0) · s+ (0) · t+u (3 9) M₊₁, =(+l) · B₊₁,₀ · m+(0) · B₊₁, · q+B₊₁,₀ · p+(+l) · s+(0) · t+u (40) __1>+1=(-1) · B__{1 +1} · m+(+l) · B._li+1 · q+B. ₊₁■ p+(-l) · s+(+l) · t+u

(4 1)

M₀,₊₁=(0) · B₀,₊₁ m+(+l) · B₀,₊₁ · q+B₀,₊₁ · p+ (0) · s+(+l) · t+u (42) M₊₁.₊₁=(+l) · B₊₁ . m+(+l) · B+ ₁ · q+B_n,₊₁ · p+( + l) · s+(+l) · t+u

(43) 注目している画素の水平方向のインデックス jが 0であり、垂直方向のインデックス kが 0であるので、注目している画素の混合比ひは、式（ 24) より, j=0および k=0のときの値、すなわち、切片 pに等しい。

従って、式（35) 乃至式（43) の 9つの式を基に、最小自乗法により、水平方向の傾き m、垂直方向の傾き q、切片 p s t、および uのそれぞれの値を算出し、切片 pを混合比ひとして出力すればよい。

次に、最小自乗法を適用して混合比ひを算出するより具体的な手順を説明する。

ィンデックス i およびィンデックス k を 1つのィンデックス X で表現すると - インデックス i、インデックスおよびインデックス xの関係は、式（44) で表される。

x=(j+l) · 3+(k+l) (44) 水平方向の傾き m、垂直方向の傾き q、切片 p、 s、 t、および uをそれぞれ変数 w0, wl，w2，w3, w4、および W5と表現し、 jB， kB， B， j， k、および 1をそれぞれ aO, al,a2, a3,a4、および a5と表現する。誤差 exを考慮すると、式（3 5) 乃至式（4 3) は、式（4 5) に書き換えることができる。

式（45) において、 Xは、 0乃至 8の整数のいずれかの値である。

式（4 5) から、式（4 6) を導くことができる。 ex = Mx~∑_dayWv (46)

y = 0

ここで、最小自乗法を適用するため、誤差の自乗和 Eを式（4 7) に示すように定義する。

E=∑_iex (47) 誤差が最小になるためには、誤差の自乗和 Eに対する、変数の偏微分が 0 になればよい。ここで、 Vは、 0乃至 5の整数のいずれかの値である。従って、式（4 8) を満たすように wyを求める。

= 2-∑€x-av = 0 (48) 式（4 8) に式（4 6) を代入すると、式（4 9) を得る。

∑(av*∑ay Wy) -∑ αν ·Μχ (49)

χ=° y = ° ^Xss°

式（4 9) の v〖こ 0乃至 5の整数のいずれか 1つを代入して得られる 6つの式に、例えば、掃き出し法（Gauss-Jordanの消去法）などを適用して、 wyを算出する。上述したように、 w0は水平方向の傾き mであり、 wlは垂直方向の傾き qであり、 w2は切片 pであり、 w3は sであり、 w4は t であり、 w5は uである。以上のように、画素値 Mおよび画素値 Bを設定した式に、最小自乗法を適用することにより、水平方向の傾き ιτι、垂直方向の傾き q、切片 p、 s、 t、および uを求めることができる。

式（3 5) 乃至式（4 3) に対応する説明において、混合領域に含まれる画素の画素値を Mとし、背景領域に含まれる画素の画素値を Bとして説明したが、注目している画素が、カバードバックグラウンド領域に含まれる場合、またはァンカバードバックグラウンド領域に含まれる場合のそれぞれに対して、正規方程式を立てる必要がある。

例えば、図 7 4に示す、フレーム #nのカバードバックグラウンド領域に含まれる画素の混合比ひを求める場合、フレーム #nの画素の C04乃至 C08、およびフレーム #n- 1の画素の画素値 P04乃至 P08が、正規方程式に設定される。

図 7 5に示す、フレーム ttnのアンカバードバックグラウンド領域に含まれる画素の混合比ひを求める場合、フレーム #nの画素の C28乃至 C32、およびフレーム #n+lの画素の画素値 N28乃至 N32が、正規方程式に設定される。

また、例えば、図 8 5に示す、カバードバックグラウンド領域に含まれる画素の混合比ひを算出するとき、以下の式（5 0) 乃至式（5 8) が立てられる。混合比 α を算出する画素の画素値は、 Mc5である。尚、図 8 5において、白丸は、背景と見なす画素を示し、黒丸は、混合領域の画素と見なす画素を、それぞれ示してレヽる。

Mcl=(_l) · Bel ■ m+(-l) - Bel · q+Bcl · p+(-l) · s+ (- 1) - t+u (5 0)

Mc2=(0) - Bc2 - m+(-l) - Bc2 · q+Bc2 · p+(0) · s+ (- 1) - t+u (5 1 ) Mc3=(+1) · Bc3 · m+(- 1) · Bc3 · q+Bc3 · p+(+l) · s+ (- 1) · t+u ( 5 2) c4=(-1) · Bc4 · m+(0) · Bc4 - q+Bc4 - p+(-l) · s+(0) - t+u (5 3) c5= (0) - Bc5 · m+ (0) - Bc5 · q+Bc5 · p+ (0) · s+ (0) - t+u ( 5 4) Mc6= (+1) · Bc6 · m+ (0) - Bc6 - q+Bc6 · p+ (+l) · s+ (0) - t+u ( 5 5) Mc7=(-1) - Bc7 · m+( + l) · Bc7 · q+Bc7 · p+ (- 1) · s+(+l) - t+u ( 5 6) Mc8=(0) - Bc8 · m+(+l) - Bc8 · q+Bc8 · p+(0) · s+(+l) - t+u (5 7)

Mc9=(+1) ， Bc9 · m+(+l) - Bc9 - q+Bc9 - p+(+l) - s+(+l) - t+u ( 5 8) フレーム #nのカバードバックグラウンド領域に含まれる画素の混合比 01 を算出するとき、式（5 0) 乃至式（5 8) において、フレーム #nの画素に対応する、フレーム t - 1 の画素の背景領域の画素の画素値 Bel 乃至 Bc9が使用される _c 図 8 5に示す、アンカバードバックグラウンド領域に含まれる画素の混合比を算出するとき、以下の式（5 9) 乃至式（6 7) が立てられる。混合比を算出する画素の画素値は、 Mu5である。

Mul=(-1) · Bui - m+(-l) - Bui - q+Bul · p+(-l) · s+ (- 1) · t+u ( 5 9) Mu2=(0) · Bu2 - m+ (- 1) · Bu2 · q+Bu2 - p+(0) · s+ (- 1) - t+u (6 0)

Mu3= (+1) · Bu3 · m+ (- 1) - Bu3 · q+Bu3 · p+ (+1) · s+ (- 1) · t+u (6 1 ) Mu4=(-1) - Bu4 - m+(0) - Bu4 · q+Bu4 · p+(-l) · s+(0) - t+u (6 2) Mu5=(0) - Bu5 - m+(0) - Bu5 - q+Bu5 - p+ (0) - s+(0) - t+u (6 3)

Mu6= (+1) - Bu6 · m+ (0) · Bu6 - q+Bu6 - p+(+l) - s+(0) - t+u (6 4)

Mu7=(-1) · Bu7 · m+(+l) · Bu7 · q+Bu7 - p+(- 1) - s+(+l) - t+u (6 5) Mu8= (0) · Bu8 · m+ (+1) · Bu8 - q+Bu8 · p+ (0) · s+ (+1) · t+u (6 6) Mu9= (+1) - Bu9 - m+(+l) · Bu9 · q+Bu9 · p+ (+1) ■ s+ (+1) ■ t+u (6 7) フレーム #nのアンカバードバックダラゥンド領域に含まれる画素の混合比ひを算出するとき、式（5 9) 乃至式（6 7) において、フレーム #nの画素に対応する、フレーム #n+lの画素の背景領域の画素の画素値 Bui乃至 Bu9が使用される。

図 8 6は、推定混合比処理部 4 0 1の構成を示すブロック図である。推定混合比処理部 4 0 1に入力された画像は、遅延回路 5 0 1および足し込み部 5 0 2に供給される。

遅延回路 5 0 1は、入力画像を 1フレーム遅延させ、足し込み部 5 0 2に供給する。足し込み部 5 0 2に、入力画像としてフレーム tin が入力されているとき、遅延回路 5 0 1は、フレーム #n- 1を足し込み部 5 0 2に供給する。

足し込み部 5 0 2は、混合比ひを算出する画素の近傍の画素の画素値、およびフレーム #_n- lの画素値を、正規方程式に設定する。例えば、足し込み部 5 0 2は、式（5 0 ) 乃至式（5 8 ) に基づいて、正規方程式に画素値 Mc l乃至 Mc9 および画素値 Be l乃至 Bc9を設定する。足し込み部 5 0 2は、画素値が設定された正規方程式を演算部 5 0 3に供給する。

演算部 5 0 3は、足し込み部 5 0 2から供給された正規方程式を掃き出し法などにより解いて推定混合比を求め、求められた推定混合比を出力する。

このように、推定混合比処理部 4 0 1は、入力画像を基に、推定混合比を算出して、混合比決定部 4 0 3に供給することができる。

なお、推定混合比処理部 4 0 2は、推定混合比処理部 4 0 1 と同様の構成を有するので、その説明は省略する。

図 8 7は、推定混合比処理部 4 0 1により算出された推定混合比の例を示す図である。図 8 7に示す推定混合比は、等速で動いているオブジェクトに対応する前景の動き Vが 1 1であり、 7 X 7画素のプロックを単位として方程式を生成して算出された結果を、 1ラインに対して示すものである。

推定混合比は、混合領域において、図 8 6に示すように、ほぼ直線的に変化していることがわかる。

次に、図 8 6に構成を示す推定混合比処理部 4 0 1による、カバードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混合比推定の処理を図 8 8のフローチヤ一トを参照して説明する。

ステップ S 5 2 1において、足し込み部 5 0 2は、入力された画像に含まれる画素値、および遅延回路 5 0 1から供給される画像に含まれる画素値を、カバードバックグラウンド領域のモデルに対応する正規方程式に設定する。

ステップ S 5 2 2において、推定混合比処理部 4 0 1は、対象となる画素についての設定が終了したか否かを判定し、対象となる画素についての設定が終了していないと判定された場合、ステップ S 5 2 1に戻り、正規方程式への画素値の設定の処理を繰り返す。

ステップ S 5 2 2において、対象となる画素についての画素値の設定が終了したと判定された場合、ステップ S 5 2 3に進み、演算部 1 7 3は、画素値が設定された正規方程式を基に、推定混合比を演算して、求められた推定混合比を出力する。

このように、図 8 6に構成を示す推定混合比処理部 4 0 1は、入力画像を基に、推定混合比を演算することができる。

アンカバードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混合比推定の処理は、アンカバードバックグラウンド領域のモデルに対応する正規方程式を利用した、図 8 8のフローチャートに示す処理と同様なので、その説明は省略する。なお、背景に対応するオブジェクトが静止しているとして説明したが、背景領域に対応する画像が動きを含んでいても上述した混合比を求める処理を適用することができる。例えば、背景領域に対応する画像が一様に動いているとき、推定混合比処理部 4 0 1は、この動きに対応して画像全体をシフトさせ、背景に対応するオブジェクトが静止している場合と同様に処理する。また、背景領域に対応する画像が局所毎に異なる動きを含んでいるとき、推定混合比処理部 4 0 1は、混合領域に属する画素に対応する画素として、動きに対応した画素を選択して、上述の処理を実行する。

このように、混合比算出部 1 0 2は、領域特定部 1 0 1から供給された領域情報、および入力画像を基に、各画素に対応する特徴量である混合比ひを算出することができる。

混合比ひを利用することにより、動いているオブジェクトに対応する画像に含まれる動きボケの情報を残したままで、画素値に含まれる前景の成分と背景の成分とを分離することが可能になる。

また、混合比ひに基づいて画像を合成すれば、実世界を実際に撮影し直したような動いているオブジェクトのスピードに合わせた正しい動きボケを含む画像を作ることが可能になる。

次に、前景背景分離部 1 0 5について説明する。図 8 9は、前景背景分離部 1 0 5の構成の一例を示すブロック図である。前景背景分離部 1 0 5に供給された入力画像は、分離部 6 0 1、スィッチ 6 0 2、およびスィツチ 6 0 4に供給される。カバードバックグラウンド領域を示す情報、およびアンカバードバックダラゥンド領域を示す、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報は、分離部 6 0 1 に供給される。前景領域を示す領域情報は、スィッチ 6 0 2に供給される。背景領域を示す領域情報は、スィッチ 6 0 4に供給される。

混合比算出部 1 0 4から供給された混合比は、分離部 6 0 1に供給される。分離部 6 0 1は、カバードバックグラウンド領域を示す領域情報、アンカバードバックグラウンド領域を示す領域情報、および混合比ひを基に、入力画像から前景の成分を分離して、分離した前景の成分を合成部 6 0 3に供給するとともに、入力画像から背景の成分を分離して、分離した背景の成分を合成部 6 0 5に供給する。

スィツチ 6 0 2は、前景領域を示す領域情報を基に、前景に対応する画素が入力されたとき、閉じられ、入力画像に含まれる前景に対応する画素のみを合成部 6 0 3に供給する。

スィッチ 6 0 4は、背景領域を示す領域情報を基に、背景に対応する画素が入力されたとき、閉じられ、入力画像に含まれる背景に対応する画素のみを合成部 6 0 5に供給する。

合成部 6 0 3は、分離部 6 0 1から供給された前景に対応する成分、スィッチ 6 0 2から供給された前景に対応する画素を基に、前景成分画像を合成し、合成した前景成分画像を出力する。前景領域と混合領域とは重複しないので、合成部 6 0 3は、例えば、前景に対応する成分と、前景に対応する画素とに論理和の演算を適用して、前景成分画像を合成する。

合成部 6 0 3は、前景成分画像の合成の処理の最初に実行される初期化の処理において、内蔵しているフレームメモリに全ての画素値が 0である画像を格納し、前景成分画像の合成の処理において、前景成分画像を格納（上書き）する。従つて、合成部 6 0 3が出力する前景成分画像の内、背景領域に対応する画素には、画素値として 0が格納されている。

合成部 6 0 5は、分離部 6 0 1から供給された背景に対応する成分、スィッチ 6 0 4から供給された背景に対応する画素を基に、背景成分画像を合成して、合成した背景成分画像を出力する。背景領域と混合領域とは重複しないので、合成部 6 0 5は、例えば、背景に対応する成分と、背景に対応する画素とに論理和の演算を適用して、背景成分画像を合成する。

合成部 6 0 5は、背景成分画像の合成の処理の最初に実行される初期化の処理において、内蔵しているフレームメモリに全ての画素値が 0である画像を格納し、背景成分画像の合成の処理において、背景成分画像を格納（上書き）する。従つて、合成部 6 0 5が出力する背景成分画像の内、前景領域に対応する画素には、画素値として 0が格納されている。

図 9 0 A，図 9 0 Bは、前景背景分離部 1 0 5に入力される入力画像、並びに前景背景分離部 1 0 5から出力される前景成分画像および背景成分画像を示す図である。

図 9 O Aは、表示される画像の模式図であり、図 9 0 Bは、図 9 O Aに対応する前景領域に属する画素、背景領域に属する画素、および混合領域に属する画素を含む 1ラインの画素を時間方向に展開したモデル図を示す。

図 9 O Aおよび図 9 0 Bに示すように、前景背景分離部 1 0 5から出力される背景成分画像は、背景領域に属する画素、および混合領域の画素に含まれる背景の成分から構成される。

図 9 O Aおよび図 9 0 Bに示すように、前景背景分離部 1 0 5から出力される前景成分画像は、前景領域に属する画素、および混合領域の画素に含まれる前景の成分から構成される。

混合領域の画素の画素値は、前景背景分離部 1 0 5により、背景の成分と、前景の成分とに分離される。分離された背景の成分は、背景領域に属する画素と共に、背景成分画像を構成する。分離された前景の成分は、前景領域に属する画素と共に、前景成分画像を構成する。

このように、前景成分画像は、背景領域に対応する画素の画素値が 0とされ、前景領域に対応する画素および混合領域に対応する画素に意味のある画素値が設定される。同様に、背景成分画像は、前景領域に対応する画素の画素値が 0とされ、背景領域に対応する画素および混合領域に対応する画素に意味のある画素値が設定される。

次に、分離部 6 0 1が実行する、混合領域に属する画素から前景の成分、および背景の成分を分離する処理について説明する。

図 9 1は、図中の左から右に移動するオブジェクトに対応する前景を含む、 2 つのフレームの前景の成分および背景の成分を示す画像のモデルである。図 9 1 に示す画像のモデルにおいて、前景の動き量 Vは 4であり、仮想分割数は、 4 とされている。

フレーム #nにおいて、最も左の画素、および左から 1 4番目乃至 1 8番目の画素は、背景の成分のみから成り、背景領域に属する。フ I ^一ム1^において、左から 2番目乃至 4番目の画素は、背景の成分および前景の成分を含み、アンカバードバックグラウンド領域に属する。フレーム #nにおいて、左から 1 1番目乃至 1 3番目の画素は、背景の成分および前景の成分を含み、カバードバックグラウンド領域に属する。フレームにおいて、左から 5番目乃至 1 0番目の画素は、前景の成分のみから成り、前景領域に属する。

フレーム #n+ lにおいて、左から 1番目乃至 5番目の画素、および左から 1 8 番目の画素は、背景の成分のみから成り、背景領域に属する。フレーム ttn+1において、左から 6番目乃至 8番目の画素は、背景の成分および前景の成分を含み、アンカバードバックグラウンド領域に属する。フレーム #n+ lにおいて、左から 1 5番目乃至 1 7番目の画素は、背景の成分および前景の成分を含み、カバードバックグラウンド領域に属する。フレーム #n+ lにおいて、左から 9番目乃至 1 4番目の画素は、前景の成分のみから成り、前景領域に属する。図 9 2は、カバードバックグラウンド領域に属する画素から前景の成分を分離する処理を説明する図である。図 9 2において、 1乃至 1 8は、フレームにおける画素のぞれぞれに対応する混合比である。図 9 2において、左から 1 5番目乃至 1 7番目の画素は、カバードバックグラウンド領域に属する。

フレーム Hn の左から 1 5番目の画素の画素値 C15 は、式（6 8) で表される _c C15=B15/v+F09/v+F08/v+F07/v

=α 15-B15+F09/v+F08/v+F07/v

= 15-P15+F09/v+F08/v+F07/v (6 8) ここで、ひ 15は、フレーム #nの左から 1 5番目の画素の混合比である。 P15 は、フレーム Hn-1の左から 1 5番目の画素の画素値である。

式（6 8 ) を基に、フレームの左から 1 5番目の画素の前景の成分の和 fl5は、式（6 9) で表される。

fl5=F09/v+F08/v+F07/v

=C15_a 15·Ρ15 (6 9)

同様に、フレーム ttnの左から 1 6番目の画素の前景の成分の和 Π6は、式 ( 7 0 ) で表され、フレーム #nの左から 1 7番目の画素の前景の成分の和 Π7 は、式（7 1 ) で表される。

fl6=C16-al6-P16 ( 70)

fl7=C17 -ひ 17·Ρ17 (7 1 )

このように、カバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値 Cに含まれる前景の成分 fcは、式（7 2) で計算される。

fc=C - ·Ρ (7 2)

Ρは、 1つ前のフレームの、対応する画素の画素値である。

図 9 3は、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素から前景の成分を分離する処理を説明する図である。図 9 3において、ひ 1乃至ひ 1 8は、フレームにおける画素のぞれぞれに対応する混合比である。図 9 3において、左から 2番目乃至 4番目の画素は、アンカバードバックグラウンド領域に属する。フレーム^の左から 2番目の画素の画素値 C02は、式（7 3 ) で表される。 C02=B02/v+B02/v十 B02/v+F01/v

=tt2-B02+F01/v

= a2-N02+F01/v (7 3) ここで、ひ 2は、フレーム #nの左から 2番目の画素の混合比である。 N02は、フレーム #n+lの左から 2番目の画素の画素値である。

式（7 3 ) を基に、フレーム #nの左から 2番目の画素の前景の成分の和 f02 は、式（7 4) で表される。

f02=F01/v

=C02 -ひ 2·Ν02 (74) 同様に、フレーム #ηの左から 3番目の画素の前景の成分の和 f03は、式（7 5) で表され、フレーム #nの左から 4番目の画素の前景の成分の和 f04は、式 ( 7 6 ) で表される。

f03=C03 -ひ 3·Ν03 (7 5) f04=C04 -ひ 4·腿 ( 7 6 ) このように、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値 Cに含まれる前景の成分 fuは、式（7 7) で計算される。

fu=C-Qi ·Ν (7 7)

Νは、 1つ後のフレームの、対応する画素の画素値である。

このように、分離部 6 0 1は、領域情報に含まれる、カバードバックグラウンド領域を示す情報、およびアンカバードバックグラウンド領域を示す情報、並びに画素毎の混合比ひを基に、混合領域に属する画素から前景の成分、および背景の成分を分離することができる。

図 9 4は、以上で説明した処理を実行する分離部 6 0 1の構成の一例を示すプロック図である。分離部 6 0 1に入力された画像は、フレームメモリ 6 2 1に供給され、混合比算出部 1 04から供給されたカバードバックグラウンド領域およびアンカバ一ドバックグラゥンド領域を示す領域情報、並びに混合比は、分離処理プロック 6 2 2に入力される。

フレームメモリ 6 2 1は、入力された画像をフレーム単位で記憶する。フレームメモリ 6 2 1は、処理の対象がフレーム #nであるとき、フレーム #ηの 1つ前のフレームであるフレーム ttn- l、フレーム #n、およびフレーム #nの 1つ後のフレームであるフレーム ttn+ 1を記憶する。

フレームメモリ 6 2 1は、フレーム #n- 1、フレーム ttn、およびフレーム #n+ l の対応する画素を分離処理ブロック 6 2 2に供給する。

分離処理ブロック 6 2 2は、カバードバックグラウンド領域およびアンカバードバックグラウンド領域を示す領域情報、並びに混合比ひを基に、フレームメモリ 6 2 1から供給されたフレーム #n- 1、フレーム、およびフレーム ttn+ 1の対応する画素の画素値に図 9 2および図 9 3を参照して説明した演算を適用して、フレームの混合領域に属する画素から前景の成分および背景の成分を分離して、フレームメモリ 6 2 3に供給する。

分離処理ブロック 6 2 2は、アンカバード領域処理部 6 3 1、カバード領域処理部 6 3 2、合成部 6 3 3、および合成部 6 3 4で構成されている。

アンカバード領域処理部 6 3 1の乗算器 6 4 1は、混合比ひを、フレームメモリ 6 2 1から供給されたフレーム #n+ lの画素の画素値に乗じて、スィツチ 6 4 2に出力する。スィッチ 6 4 2は、フレームメモリ 6 2 1から供給されたフレーム #nの画素（フレーム ίΐη+ 1の画素に対応する）がアンカバードバックグラウンド領域であるとき、閉じられ、乗算器 6 4 1から供給された混合比ひを乗じた画素値を演算器 6 4 3および合成部 6 3 4に供給する。スィツチ 6 4 2から出力されるフレーム #η+ 1の画素の画素値に混合比ひを乗じた値は、フレーム^ の対応する画素の画素値の背景の成分に等しい。

演算器 6 4 3は、フレームメモリ 6 2 1から供給されたフレーム #ηの画素の画素値から、スィッチ 6 4 2から供給された背景の成分を減じて、前景の成分を求める。演算器 6 4 3は、アンカバードバックグラウンド領域に属する、フレーム #ηの画素の前景の成分を合成部 6 3 3に供給する。カバード領域処理部 6 3 2の乗算器 6 5 1は、混合比ひを、フレームメモリ 6 2 1から供給されたフレーム tin- 1の画素の画素値に乗じて、スィツチ 6 5 2 に出力する。スィッチ 6 5 2は、フレームメモリ 6 2 1から供給されたフレーム #_nの画素（フレーム ίίη- 1の画素に対応する）がカバードバックグラウンド領域であるとき、閉じられ、乗算器 6 5 1から供給された混合比ひを乗じた画素値を演算器 6 5 3および合成部 6 3 4に供給する。スィッチ 6 5 2から出力されるフレーム ttn- 1の画素の画素値に混合比 Of を乗じた値は、フレーム #nの対応する画素の画素値の背景の成分に等しい。

演算器 6 5 3は、フレームメモリ 6 2 1から供給されたフレーム #nの画素の画素値から、スィッチ 6 5 2から供給された背景の成分を減じて、前景の成分を求める。演算器 6 5 3は、カバードバックグラウンド領域に属する、フレーム t の画素の前景の成分を合成部 6 3 3に供給する。

合成部 6 3 3は、フレームでの、演算器 6 4 3から供給された、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素の前景の成分、および演算器 6 5 3から供給された、カバードバックグラウンド領域に属する画素の前景の成分を合成して、フレームメモリ 6 2 3に供給する。

合成部 6 3 4は、フレーム #nの、スィッチ 6 4 2から供給された、アンカバ一ドバックグラウンド領域に属する画素の背景の成分、およびスィツチ 6 5 2から供給された、カバードバックグラウンド領域に属する画素の背景の成分を合成して、フレームメモリ 6 2 3に供給する。

フレームメモリ 6 2 3は、分離処理ブロック 6 2 2から供給された、フレーム #nの混合領域の画素の前景の成分と、背景の成分とをそれぞれに記憶する。

フレームメモリ 6 2 3は、記憶しているフレーム ίίηの混合領域の画素の前景の成分、および記憶しているフレーム #ηの混合領域の画素の背景の成分を出力する。

特徴量である混合比ひを利用することにより、画素値に含まれる前景の成分と背景の成分とを完全に分離することが可能になる。合成部 6 0 3は、分離部 6 0 1から出力された、フレーム #nの混合領域の画素の前景の成分と、前景領域に属する画素とを合成して前景成分画像を生成する。合成部 6 0 5は、分離部 6 0 1から出力された、フレーム #nの混合領域の画素の背景の成分と、背景領域に属する画素とを合成して背景成分画像を生成する。図 9 5 A , 図 9 5 Bは、図 9 1のフレーム Itnに対応する、前景成分画像の例と、背景成分画像の例を示す図である。

図 9 5 Aは、図 9 1のフレームに対応する、前景成分画像の例を示す。最も左の画素、および左から 1 4番目の画素は、前景と背景が分離される前において、背景の成分のみから成っていたので、画素値が 0とされる。

左から 2番目乃至 4番目の画素は、前景と背景とが分離される前において、ァンカバードバックグラウンド領域に属し、背景の成分が 0とされ、前景の成分がそのまま残されている。左から 1 1番目乃至 1 3番目の画素は、前景と背景とが分離される前において、カバードバックグラウンド領域に属し、背景の成分が 0 とされ、前景の成分がそのまま残されている。左から 5番目乃至 1 0番目の画素は、前景の成分のみから成るので、そのまま残される。

図 9 5 Bは、図 9 1のフレーム tinに対応する、背景成分画像の例を示す。最も左の画素、および左から 1 4番目の画素は、前景と背景とが分離される前において、背景の成分のみから成っていたので、そのまま残される。

左から 2番目乃至 4番目の画素は、前景と背景とが分離される前において、了ンカバードバックグラウンド領域に属し、前景の成分が 0とされ、背景の成分がそのまま残されている。左から 1 1番目乃至 1 3番目の画素は、前景と背景とが分離される前において、カバードバックグラウンド領域に属し、前景の成分が 0 とされ、背景の成分がそのまま残されている。左から 5番目乃至 1 0番目の画素は、前景と背景とが分離される前において、前景の成分のみから成っていたので、画素値が 0とされる。

次に、図 9 6に示すフローチャートを参照して、前景背景分離部 1 0 5による前景と背景との分離の処理を説明する。ステップ S 6 0 1において、分離部 6 0 1のフレームメモリ 6 2 1は、入力画像を取得し、前景と背景との分離の対象となるフレーム #nを、その前のフレーム #n- lおよびその後のフレーム ttn+ 1 と共に記憶する。

ステップ S 6 0 2において、分離部 6 0 1の分離処理プロック 6 2 2は、混合比算出部 1 0 4から供給された領域情報を取得する。ステップ S 6 0 3において、分離部 6 0 1の分離処理プロック 6 2 2は、混合比算出部 1 0 4から供給された混合比ひを取得する。

ステップ S 6 0 4において、アンカバード領域処理部 6 3 1は、領域情報および混合比ひを基に、フレームメモリ 6 2 1から供給された、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値から、背景の成分を抽出する。

ステップ S 6 0 5において、アンカバード領域処理部 6 3 1は、領域情報および混合比を基に、フレームメモリ 6 2 1から供給された、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値から、前景の成分を抽出する。

ステップ S 6 0 6において、カバード領域処理部 6 3 2は、領域情報および混合比を基に、フレームメモリ 6 2 1から供給された、カバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値から、背景の成分を抽出する。

ステップ S 6 0 7において、カバード領域処理部 6 3 2は、領域情報および混合比を基に、フレームメモリ 6 2 1から供給された、カバードバックグラウンド領域に属する画素の画素値から、前景の成分を抽出する。

ステップ S 6 0 8において、合成部 6 3 3は、ステップ S 6 0 5の処理で抽出されたアンカバードバックグラウンド領域に属する画素の前景の成分と、ステツプ S 6 0 7の処理で抽出されたカバードバックグラウンド領域に属する画素の前景の成分とを合成する。合成された前景の成分は、合成部 6 0 3に供給される。更に、合成部 6 0 3は、スィッチ 6 0 2を介して供給された前景領域に属する画素と、分離部 6 0 1から供給された前景の成分とを合成して、前景成分画像を生成する。

ステップ S 6 0 9において、合成部 6 3 4は、ステップ S 6 0 4の処理で抽出されたアンカバードバックグラウンド領域に属する画素の背景の成分と、ステツプ S 6 0 6の処理で抽出されたカバードバックグラウンド領域に属する画素の背景の成分とを合成する。合成された背景の成分は、合成部 6 0 5に供給される。更に、合成部 6 0 5は、スィッチ 6 0 4を介して供給された背景領域に属する画素と、分離部 6 0 1から供給された背景の成分とを合成して、背景成分画像を生成する。

ステップ S 6 1 0において、合成部 6 0 3は、前景成分画像を出力する。ステップ S 6 1 1において、合成部 6 0 5は、背景成分画像を出力し、処理は終了する。

このように、前景背景分離部 1 0 5は、領域情報および混合比 a を基に、入力画像から前景の成分と、背景の成分とを分離し、前景の成分のみから成る前景成分画像、および背景の成分のみから成る背景成分画像を出力することができる _c 次に、前景成分画像の動きボケの量の調整について説明する。

図 9 7は、動きボケ調整部 1 0 6の構成の一例を示すブロック図である。動き検出部 1 0 2から供給された動きべクトルとその位置情報は、処理単位決定部 8 0 1、モデル化部 8 0 2、および演算部 8 0 5に供給される。領域特定部 1 0 3 から供給された領域情報は、処理単位決定部 8 0 1に供給される。前景背景分離部 1 0 5から供給された前景成分画像は、足し込み部 8 0 4に供給される。

処理単位決定部 8 0 1は、動きべクトルとその位置情報、および領域情報を基に、処理単位を生成し、生成した処理単位をモデル化部 8 0 2および足し込み部 8 0 4に供給する。

処理単位決定部 8 0 1が生成する処理単位 Aは、図 9 8に例を示すように、前景成分画像のカバードバックグラウンド領域に対応する画素から始まり、アンカバードバックグラウンド領域に対応する画素までの動き方向に並ぶ連続する画素、またはアンカバードバックグラウンド領域に対応する画素から始まり、カバードバックグラウンド領域に対応する画素までの動き方向に並ぶ連続する画素を示す _c 処理単位 Aは、例えば、左上点（処理単位で指定される画素であって、画像上で最も左または最も上に位置する画素の位置）および右下点の 2つのデータから成る。

モデル化部 8 0 2は、動きベクトルおよび入力された処理単位 Aを基に、モデル化を実行する。より具体的には、例えば、モデル化部 8 0 2は、処理単位 Aに含まれる画素の数、画素値の時間方向の仮想分割数、および画素毎の前景の成分の数に対応する複数のモデルを予め記憶しておき、処理単位 A、および画素値の時間方向の仮想分割数を基に、図 9 9に示すような、画素値と前景の成分との対応を指定するモデルを選択する。

例えば、処理単位 Aに対応する画素の数が 1 2でありシャツタ時間内の動き量 Vが 5であるときにおいては、モデル化部 8 0 2は、仮想分割数を 5とし、最も左に位置する画素が 1つの前景の成分を含み、左から 2番目の画素が 2つの前景の成分を含み、左から 3番目の画素が 3つの前景の成分を含み、左から 4番目の画素が 4つの前景の成分を含み、左から 5番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 6番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 7番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 8番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 9番目の画素が 4つの前景の成分を含み、左から 1 0番目の画素が 3つの前景の成分を含み、左から 1 1番目の画素が 2つの前景の成分を含み、左から 1 2番目の画素が 1つの前景の成分を含み、全体として 8つの前景の成分から成るモデルを選択する。

なお、モデル化部 8 0 2は、予め記憶してあるモデルから選択するのではなく、動きベクトル、および処理単位 Aが供給されたとき、動きべクトル、および処理単位を基に、モデルを生成するようにしてもよい。

モデル化部 8 0 2は、選択したモデルを方程式生成部 8 0 3に供給する。

方程式生成部 8 0 3は、モデル化部 8 0 2から供給されたモデルを基に、方程式を生成する。図 9 9に示す前景成分画像のモデルを参照して、前景の成分の数が 8であり、処理単位 Aに対応する画素の数が 1 2であり、動き量 Vが 5であり、仮想分割数が 5であるときの、方程式生成部 8 0 3が生成する方程式について説明する。

前景成分画像に含まれるシャッタ時間/ Vに対応する前景成分が FOl/v乃至 F08/vであるとき、 FOl/v乃至 F08/vと画素値 C01乃至 C12との関係は、式（7 8) 乃至式（8 9) で表される。

C01=F01/v ( 7 8)

C02=F02/v+F01/v ( 7 9) C03=F03/v+F02/v+F01/v (8 0) C04=F04/v+F03/v+F02/v+F01/v (8 1 )

C05=F05/v+F04/v+F03/v+F02/v+F01/v (8 2)

C06=F06/v+F05/v+F04/v+F03/v+F02/v (8 3)

C07=F07/v+F06/v+F05/v+F04/v+F03/v (8 4) C08=F08/v+F07/v+F06/v+F05/v+F04/v (8 5)

C09=F08/v+F07/v+F06/v+F05/v (8 6) C10=F08/v+F07/v+F06/v (8 7)

CU=F08/v+F07/v (8 8) C12=F08/v (8 9) 方程式生成部 8 0 3は、生成した方程式を変形して方程式を生成する。方程式生成部 8 0 3が生成する方程式を、式（9 0) 乃至式（1 0 1 ) に示す。

C01 = l • FOl/v+0 ■ F02/v+0 ■ F03/v+0 • F04/v+0■ F05/v

+0 ■ F06/v+0 • F07/v+0 • F08/v (9 0)

C02=l • FOl/v+1 • F02/v+0 ■ F03/v+0 • F04/v+0 - F05/v

+0 - F06/v+0 • F07/v+0 ' F08/v (9 1 )

C03=l • FOl/v+1 • F02/v+l F03/v+0 • F04/V+0 ■ F05/v

+0 - F06/v+0 • F07/v+0 • F08/v (9 2) C04=l • FOl/v+1 • F02/V+1 ' F03/v+l • F04/v+0■ F05/v

+0 • F06/v+0 • F07/v+0 - F08/v (9 3)

C05=l ■ FOl/v+1 • F02/v+l ' F03/v+l • F04/v+l ' F05/v +0 ■ F06/V+0 ■ F07/V+0 • F08/v (9 4)

C06 =0 - FOl/v+1 · F02/v+l ■ F03/v+l ■ F04/v+l · F05/v

+1 · F06/v+0 ■ F07/V+0 ■ F08/v (9 5)

C07 =0 • FOl/v+0 · F02/v+l · F03/v+l · F04/v+l ■ F05/v

+1 · F06/v+l • F07/V+0 ■ F08/v (9 6)

C08 =0 • FOl/v+0 · F02/V+0 · F03/v+l ■ F04/V+1 ■ F05/v

+1 · F06/v+l • F07/V+1 ■ F08/v (9 7)

C09 =0 • FOl/v+0 · F02/v+0 · F03/V+0 · F04/V+1 ■ F05/v

+1 ■ F06/v+l ■ F07/v+l ■ F08/v (9 8)

CIO =0 • FOl/v+0 · F02/v+0 · F03/V+0 ■ F04/v+0 ' F05/v

+1 ' F06/v+l ■ F07/V+1 ■ F08/v (9 9)

Cll =0 • FOl/v+0 · F02/v+0 · F03/V+0 ' F04/v+0 ' F05/v

+0 ■ F06/v+l ■ F07/V+1 - F08/v ( 1 0 0)

C12 =0 • FOl/v+0 · F02/v+0 · F03/v+0■ F04/V+0 F05/v

+0 - F06/v+0 • F07/V+1 - F08/v (1 0 1 ) 式 (9 0) 乃至式 ( 1 0 1 ) は、式（ 1 0 2) として表すこともできる。

08

Cj-∑^ aij*Fi/v (102) 式（ 1 0 2) において、 jは、画素の位置を示す。この例において、 jは、 1 乃至 1 2のいずれか 1つの値を有する。また、 iは、前景値の位置を示す。この例において、 iは、 1乃至 8のいずれか 1つの値を有する。 aijは、 iおよび j の値に対応して、 0または 1の値を有する。

誤差を考慮して表現すると、式（1 0 2) は、式（ 1 0 3) のように表すことができる。

08

Cj =∑aij'FUv + ej (103)

i=01

式（ 1 0 3) において、 ejは、注目画素 Cjに含まれる誤差である。式（1 0 3) は、式（ 1 0 4) に書き換えることができる。

08

ej = Cj-∑aij-Fi/v (104)

i=0J

ここで、最小自乗法を適用するため、誤差の自乗和 Eを式（1 0 5) に示すように定義する。

E =∑ej² (105)

j= 1 誤差が最小になるためには、誤差の自乗和 Eに対する、変数 Fkによる偏微分の値が 0になればよレ、。式（1 0 6) を満たすように Fkを求める。 dFk 一 ^Z dFk

12 08

= '∑{(Cj -∑aij'FUvH-akjiv) = o (i06)

j=01 i=Oi

式（ 1 0 6) において、動き量 vは固定値であるから、式（ 1 0 7) を導くことができる。

12 08

∑ akj (Cj -∑aij'Fi ) = ο (107)

j=OJ i=01 式（ 1 0 7) を展開して、移項すると、式（1 0 8) を得る。

12 08 12

∑ (akj^aii^Fi) = v∑ak Cj (糊)

j=OJ i=Ot j=OJ 式（ 1 0 8) の kに 1乃至 8の整数のいずれか 1つを代入して得られる 8つの式に展開する。得られた 8つの式を、行列により 1つの式により表すことができる。この式を正規方程式と呼ぶ。

このような最小自乗法に基づく、方程式生成部 8 0 3が生成する正規方程式の例を式（1 0 9) に示す。

式（ 1 0 9 ) を A ' F=v ' Cと表すと、 C，A, vが既知であり、 Fは未知である。また、 A，vは、モデル化の時点で既知だが、 Cは、足し込み動作において画素値を入力することで既知となる。

最小自乗法に基づく正規方程式により前景成分を算出することにより、画素 C に含まれている誤差を分散させることができる。

方程式生成部 8 0 3は、このように生成された正規方程式を足し込み部 8 0 4 に供給する。

足し込み部 8 0 4は、処理単位決定部 8 0 1から供給された処理単位を基に、前景成分画像に含まれる画素値 Cを、方程式生成部 8 0 3から供給された行列の式に設定する。足し込み部 8 0 4は、画素値 Cを設定した行列を演算部 8 0 5に供給する。

演算部 8 0 5は、掃き出し法（Gauss- Jordanの消去法）などの解法に基づく処理により、動きボケが除去された前景成分 Fi/vを算出して、動きボケが除去された前景の画素値である、 0乃至 8の整数のいずれかの iに対応する Fiを算出して、図 1 0 0に例を示す、動きボケが除去された画素値である Fi から成る動きボケが除去された前景成分画像を動きボケ付加部 8 0 6および選択部 8 0 7 に出力する。

なお、図 1 ◦ 0に示す動きボケが除去された前景成分画像において、 C03乃至 CI Oのそれぞれに F01乃至 F08のそれぞれが設定されているのは、画面に対する前景成分画像の位置を変化させないためであり、任意の位置に対応させることができる。

動きボケ付加部 8 0 6は、動き量 Vとは異なる値の動きボケ調整量 _v'、例えば、動き量 Vの半分の値の動きボケ調整量 v 'や、動き量 Vと無関係の値の動きボケ調整量 V'を与えることで、動きボケの量を調整することができる。例えば、図 1 0 1に示すように、動きボケ付加部 8 0 6は、動きボケが除去された前景の画素値 Fiを動きボケ調整量 v'で除すことにより、前景成分 F i/v'を算出して、前景成分 Fi /v'の和を算出して、動きボケの量が調整された画素値を生成する。例えば、動きボケ調整量が 3のとき、画素値 C02は、（F01 ) /v'とされ、画素値 C03は、（F01+F02) /v'とされ、画素 ί直 C04は、（F(U+F02+F03) /v'とされ、画素値 C05は、（F02+F03+F04) /ν'とされる。

動きボケ付加部 8 0 6は、動きボケの量を調整した前景成分画像を選択部 8 0 7に供給する。

選択部 8 0 7は、例えば使用者の選択に対応した選択信号を基に、演算部 8 0 5から供給された動きボケが除去された前景成分画像、および動きボケ付加部 8 0 6から供給された動きボケの量が調整された前景成分画像のいずれか一方を選択して、選択した前景成分画像を出力する。

このように、動きボケ調整部 1 0 6は、選択信号および動きボケ調整量 ν'を基に、動きボケの量を調整することができる。

また、例えば、図 1 0 2に示すように、処理単位に対応する画素の数が 8であり、動き量 Vが 4であるとき、動きボケ調整部 1 0 6は、式（1 1 0 ) に示す行列の式を生成する。

動きボケ調整部 1 0 6は、このように処理単位の長さに対応した数の式を立てて、動きボケの量が調整された画素値である Fiを算出する。同様に、例えば、処理単位に含まれる画素の数が 1 0 0あるとき、 1 0 0個の画素に対応する式を生成して、 Fiを算出する。

図 1 0 3は、動きボケ調整部 1 0 6の他の構成を示す図である。図 9 7に示す場合と同様の部分には同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

選択部 8 2 1は、選択信号を基に、入力された動きべクトルとその位置信号をそのまま処理単位決定部 8 0 1およびモデル化部 8 0 2に供給するか、または動きべクトルの大きさを動きボケ調整量 v'に置き換えて、その大きさが動きボケ調整量 v 'に置き換えられた動きべクトルとその位置信号を処理単位決定部 8 0 1およびモデル化部 8 0 2に供給する。

このようにすることで、図 1 0 3の動きボケ調整部 1 0 6の処理単位決定部 8 0 1乃至演算部 8 0 5は、動き量 Vと動きボケ調整量 v 'との値に対応して、動きボケの量を調整することができる。例えば、動き量 Vが 5であり、動きボケ調整量 v 'が 3であるとき、図 1 0 3の動きボケ調整部 1 0 6の処理単位決定部 8 0 1乃至演算部 8 0 5は、図 9 9に示す動き量 Vが 5である前景成分画像に対して、 3である動きボケ調整量 v '対応する図 1 0 1に示すようなモデルに従つて、演算を実行し、（動き量 V ) I (動きボケ調整量 ν ' ) = 5/3、すなわちほぼ 1. 7の動き量 Vに応じた動きボケを含む画像を算出する。なお、この場合、算出される画像は、 3である動き量 V に対応した動きボケを含むのではないので、動きボケ付加部 8 0 6の結果とは動き量 V と動きボケ調整量 v 'の関係の意味合いが異なる点に注意が必要である。

以上のように、動きボケ調整部 1 0 6は、動き量 Vおよび処理単位に対応して、式を生成し、生成した式に前景成分画像の画素値を設定して、動きボケの量が調整された前景成分画像を算出する。

次に、図 1 0 4のフローチャートを参照して、動きボケ調整部 1 0 6による前景成分画像に含まれる動きボケの量の調整の処理を説明する。

ステップ S 8 0 1において、動きボケ調整部 1 0 6の処理単位決定部 8 0 1は、動きベクトルおよび領域情報を基に、処理単位を生成し、生成した処理単位をモデル化部 8 0 2に供給する。

ステップ S 8 0 2において、動きボケ調整部 1 0 6のモデル化部 8 0 2は、動き量 Vおよび処理単位に対応して、モデルの選択や生成を行う。ステップ S 8 0 3において、方程式生成部 8 0 3は、選択されたモデルを基に、正規方程式を作成する。

ステップ S 8 0 4において、足し込み部 8 0 4は、作成された正規方程式に前景成分画像の画素値を設定する。ステップ S 8 0 5において、足し込み部 8 0 4 は、処理単位に対応する全ての画素の画素値の設定を行ったか否かを判定し、処理単位に対応する全ての画素の画素値の設定を行っていないと判定された場合、ステップ S 8 0 4に戻り、正規方程式への画素値の設定の処理を繰り返す。

ステップ S 8 0 5において、処理単位の全ての画素の画素値の設定を行ったと判定された場合、ステップ S 8 0 6に進み、演算部 8 0 5は、足し込み部 8 0 4 から供給された画素値が設定された正規方程式を基に、動きボケの量を調整した前景の画素値を算出して、処理は終了する。

このように、動きボケ調整部 1 0 6は、動きベクトルおよび領域情報を基に、動きボケを含む前景画像から動きボケの量を調整することができる。

すなわち、サンプルデータである画素値に含まれる動きボケの量を調整することができる。

図 1 0 5は、動きボケ調整部 1 0 6の構成の他の一例を示すブロック図である _c 動き検出部 1 0 2から供給された動きべクトルとその位置情報は、処理単位決定部 9 0 1および補正部 9 0 5に供給され、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報は、処理単位決定部 9 0 1に供給される。前景背景分離部 1 0 5から供給された前景成分画像は、演算部 9 0 4に供給される。

処理単位決定部 9 0 1は、動きべクトルとその位置情報、および領域情報を基に、処理単位を生成し、動きべクトルと共に、生成した処理単位をモデル化部 9 0 2に供給する。

モデル化部 9 0 2は、動きベクトルおよび入力された処理単位を基に、モデル化を実行する。より具体的には、例えば、モデル化部 9 0 2は、処理単位に含まれる画素の数、画素値の時間方向の仮想分割数、および画素毎の前景の成分の数に対応する複数のモデルを予め記憶しておき、処理単位、および画素値の時間方向の仮想分割数を基に、図 1 0 6に示すような、画素値と前景の成分との対応を指定するモデルを選択する。

例えば、処理単位に対応する画素の数が 1 2であり動き量 Vが 5であるときにおいては、モデル化部 9 0 2は、仮想分割数を 5とし、最も左に位置する画素が 1つの前景の成分を含み、左から 2番目の画素が 2つの前景の成分を含み、左から 3番目の画素が 3つの前景の成分を含み、左から 4番目の画素が 4つの前景の成分を含み、左から 5番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 6番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 7番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 8番目の画素が 5つの前景の成分を含み、左から 9番目の画素が 4つの前景の成分を含み、左から 1 0番目の画素が 3つの前景の成分を含み、左から 1 1 番目の画素が 2つの前景の成分を含み、左から 1 2番目の画素が 1つの前景の成分を含み、全体として 8つの前景の成分から成るモデルを選択する。

なお、モデル化部 9 0 2は、予め記憶してあるモデルから選択するのではなく、動きべクトル、および処理単位が供給されたとき、動きべクトル、および処理単位を基に、モデルを生成するようにしてもよレ、。

方程式生成部 9 0 3は、モデル化部 9 0 2から供給されたモデルを基に、方程式を生成する。

図 1 06乃至図 1 0 8に示す前景成分画像のモデルを参照して、前景の成分の数が 8であり、処理単位に対応する画素の数が 1 2であり、動き量 Vが 5であるときの、方程式生成部 9 0 3が生成する方程式の例について説明する。

前景成分画像に含まれるシャッタ時間/ Vに対応する前景成分が FOl/v乃至

F08/Vであるとき、 FOl/v乃至 F08/Vと画素値 C01乃至 C12との関係は、上述したように、式（7 8) 乃至式（8 9) で表される。

画素値 C12および C11に注目すると、画素値 C12は、式（1 1 1 ) に示すように、前景の成分 F08/vのみを含み、画素値 C11は、前景の成分 F08/vおよび前景の成分 F07/vの積和から成る。従って、前景の成分 F07/vは、式（1 1 2) で求めることができる。

F08/v=C12 ( 1 1 1)

F07/v=Cll-C12 ( 1 1 2)

同様に、画素値 CIO乃至 C01に含まれる前景の成分を考慮すると、前景の成分 F06/v乃至 FOl/vは、式（1 1 3) 乃至式（1 1 8) により求めることがでさる。

F06/v=C10 - C11 ( 1 1 3)

F05/v=C09-C10 ( 1 1 4)

F04/v=C08-C09 ( 1 1 5)

F03/v=C07 - C08+C12 ( 1 1 6)

F02/v=C06-C07+Cll-C12 ( 1 1 7)

F01/v=C05-C06+C10-Cll ( 1 1 8)

方程式生成部 9 0 3は、式（1 1 1 ) 乃至式（1 1 8) に例を示す、画素値の差により前景の成分を算出するための方程式を生成する。方程式生成部 9 0 3は、生成した方程式を演算部 9 04に供給する。

演算部 9 04は、方程式生成部 9 0 3から供給された方程式に前景成分画像の画素値を設定して、画素値を設定した方程式を基に、前景の成分を算出する。演算部 9 0 4は、例えば、式（ 1 1 1 ) 乃至式（1 1 8) が方程式生成部 9 0 3から供給されたとき、式（1 1 1 ) 乃至式（ 1 1 8) に画素値 C05乃至 C12を設定する。

演算部 9 04は、画素値が設定された式に基づき、前景の成分を算出する。例えば、演算部 9 04は、画素値 C05乃至 C12が設定された式（ 1 1 1 ) 乃至式 ( 1 1 8) に基づく演算により、図 1 0 7に示すように、前景の成分 FOl/v乃至 F08/vを算出する。演算部 9 04は、前景の成分 FOl/v乃至 F08/vを補正部 9 0 5に供給する。

補正部 9 0 5は、演算部 9 04から供給された前景の成分に、処理単位決定部 9 0 1から供給された動きべクトルに含まれる動き量 Vを乗じて、動きボケを除去した前景の画素値を算出する。例えば、補正部 9 0 5は、演算部 9 04から供給された前景の成分 FOl/v乃至 F08/vが供給されたとき、前景の成分 FOl/v 乃至 F08/vのそれぞれに、 5である動き量 Vを乗じることにより、図 1 0 8に示すように、動きボケを除去した前景の画素値 F01乃至 F08を算出する。

補正部 9 0 5は、以上のように算出された、動きボケを除去した前景の画素値から成る前景成分画像を動きボケ付加部 9 06および選択部 9 0 7に供給する。動きボケ付加部 9 0 6は、動き量 V とは異なる値の動きボケ調整量 v'、例えば、動き量 Vの半分の値の動きボケ調整量 v'、動き量 Vと無関係の値の動きボケ調整量 v'で、動きボケの量を調整することができる。例えば、図 1 0 1に示すように、動きボケ付加部 9 0 6は、動きボケが除去された前景の画素値 Fiを動きボケ調整量 v'で除すことにより、前景成分 Fi/v'を算出して、前景成分 Fi/v'の和を算出して、動きボケの量が調整された画素値を生成する。例えば、動きボケ調整量 v'が 3のとき、画素値 C02は、（F01) /v'とされ、画素値 C03 は、（F01+F02) /v'とされ、画素値 C04は、（F01+F02+F03) /ν'とされ、画素値 C05は、（F02+F03+F04) /ν'とされる。

動きボケ付加部 9 0 6は、動きボケの量を調整した前景成分画像を選択部 9 0 7に供給する。選択部 9 0 7は、例えば使用者の選択に対応した選択信号を基に、補正部 9 0 5から供給された動きボケが除去された前景成分画像、および動きボケ付加部 9 0 6から供給された動きボケの量が調整された前景成分画像のいずれか一方を選択して、選択した前景成分画像を出力する。

このように、動きボケ調整部 1 0 6は、選択信号および動きボケ調整量 v'を基に、動きボケの量を調整することができる。

次に、図 1 0 5に構成を示す動きボケ調整部 1 0 6による前景の動きボケの量の調整の処理を図 1 0 9のフローチヤ一トを参照して説明する。

ステップ S 9 0 1において、動きボケ調整部 1 0 6の処理単位決定部 9 0 1は、動きベクトルおよび領域情報を基に、処理単位を生成し、生成した処理単位をモデル化部 9 0 2および補正部 9 0 5に供給する。

ステップ S 9 0 2において、動きボケ調整部 1 0 6のモデル化部 9 0 2は、動き量 Vおよび処理単位に対応して、モデルの選択や生成を行う。ステップ S 9 0 3において、方程式生成部 9 0 3は、選択または生成されたモデルを基に、前景成分画像の画素値の差により前景の成分を算出するための方程式を生成する。ステップ S 9 0 4において、演算部 9 0 4は、作成された方程式に前景成分画像の画素値を設定し、画素値が設定された方程式を基に、画素値の差分から前景の成分を抽出する。ステップ S 9 0 5において、演算部 9 0 4は、処理単位に対応する全ての前景の成分を抽出したか否かを判定し、処理単位に対応する全ての前景の成分を抽出していないと判定された場合、ステップ S 9 0 4に戻り、前景の成分を抽出の処理を繰り返す。

ステップ S 9 0 5において、処理単位に対応する全ての前景の成分を抽出したと判定された場合、ステップ S 9 0 6に進み、補正部 9 0 5は、動き量 Vを基に、演算部 9 0 4から供給された前景の成分 FO l/v乃至 F08/vのそれぞれを補正して、動きボケを除去した前景の画素値 F01乃至 F08を算出する。

ステップ S 9 0 7において、動きボケ付加部 9 0 6は、動きボケの量を調整した前景の画素値を算出して、選択部 9 0 7は、動きボケが除去された画像または動きボケの量が調整された画像のいずれかを選択して、選択した画像を出力して、処理は終了する。

このように、図 1 0 5に構成を示す動きボケ調整部 1 0 6は、より簡単な演算で、より迅速に、動きボケを含む前景画像から動きボケを調整することができる。ウィナー · フィルタなど従来の動きボケを部分的に除去する手法が、理想状態では効果が認められるが、量子化され、ノイズを含んだ実際の画像に対して十分な効果が得られないのに対し、図 1 0 5に構成を示す動きボケ調整部 1 0 6においても、量子化され、ノイズを含んだ実際の画像に対しても十分な効果が認められ、精度の良い動きボケの除去が可能となる。

以上のように、図 2 7に構成を示す分離処理サーバ 1 1は、入力画像に含まれる動きボケの量を調整することができる。

図 1 1 0は、分離処理サーバ 1 1の機能の他の構成を示すブロック図である。図 2 7に示す部分と同様の部分には同一の番号を付してあり、その説明は適宜省略する。

領域特定部 1 0 3は、領域情報を混合比算出部 1 0 4および合成部 1 0 0 1に供給する。

混合比算出部 1 0 4は、混合比ひを前景背景分離部 1 0 5および合成部 1 0 0 1に供給する。

前景背景分離部 1 0 5は、前景成分画像を合成部 1 0 0 1に供給する。

合成部 1 0 0 1は、混合比算出部 1 0 4から供給された混合比ひ、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、任意の背景画像と、前景背景分離部 1 0 5から供給された前景成分画像とを合成して、任意の背景画像と前景成分画像とが合成された合成画像を出力する。

図 1 1 1は、合成部 1 0 0 1の構成を示す図である。背景成分生成部 1 0 2 1 は、混合比ひおよび任意の背景画像を基に、背景成分画像を生成して、混合領域画像合成部 1 0 2 2に供給する。

混合領域画像合成部 1 0 2 2は、背景成分生成部 1 0 2 1から供給された背景成分画像と前景成分画像とを合成することにより、混合領域合成画像を生成して、生成した混合領域合成画像を画像合成部 1 0 2 3に供給する。

画像合成部 1 0 2 3は、領域情報を基に、前景成分画像、混合領域画像合成部 1 0 2 2から供給された混合領域合成画像、および任意の背景画像を合成して、合成画像を生成して出力する。

このように、合成部 1 0 0 1は、前景成分画像を、任意の背景画像に合成することができる。

特徴量である混合比 α を基に前景成分画像を任意の背景画像と合成して得られた画像は、単に画素を合成した画像に比較し、より自然なものと成る。

図 1 1 2は、動きボケの量を調整する分離処理サーバ 1 1の機能の更に他の構成を示すブロック図である。図 2 7に示す分離処理サーバ 1 1が領域特定と混合比ひの算出を順番に行うのに対して、図 1 1 2に示す分離処理サーバ 1 1は、領域特定と混合比 0i の算出を並行して行う。

図 2 7のプロック図に示す機能と同様の部分には同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

入力画像は、混合比算出部 1 1 0 1、前景背景分離部 1 1 0 2、領域特定部 1 0 3、およびオブジェクト抽出部 1 0 1に供給される。

混合比算出部 1 1 0 1は、入力画像を基に、画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比を、入力画像に含まれる画素のそれぞれに対して算出し、算出した画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比を前景背景分離部 1 1 0 2に供給する。

図 1 1 3は、混合比算出部 1 1 0 1の構成の一例を示すブロック図である。図 1 1 3に示す推定混合比処理部 4 0 1は、図 7 2に示す推定混合比処理部 4 0 1と同じである。図 1 1 3に示す推定混合比処理部 4 0 2は、図 7 2に示す推定混合比処理部 4 0 2と同じである。

推定混合比処理部 4 0 1は、入力画像を基に、カバードバックグラウンド領域のモデルに対応する演算により、画素毎に推定混合比を算出して、算出した推定混合比を出力する。

推定混合比処理部 4 0 2は、入力画像を基に、アンカバードバックグラウンド領域のモデルに対応する演算により、画素毎に推定混合比を算出して、算出した推定混合比を出力する。

前景背景分離部 1 1 0 2は、混合比算出部 1 1 0 1から供給された、画素が力バードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、並びに領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、入力画像から前景成分画像を生成し、生成した前景成分画像を動きボケ調整部 1 0 6および選択部 1 0 7に供給する。

図 1 1 4は、前景背景分離部 1 1 0 2の構成の一例を示すブロック図である。図 8 9に示す前景背景分離部 1 0 5と同様の部分には同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

選択部 1 1 2 1は、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、混合比算出部 1 1 0 1から供給された、画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比のいずれか一方を選択して、選択した推定混合比を混合比 a として分離部 6 0 1に供給する。

分離部 6 0 1は、選択部 1 1 2 1から供給された混合比ひおよび領域情報を基に、混合領域に属する画素の画素値から前景の成分および背景の成分を抽出し、抽出した前景の成分を合成部 6 0 3に供給すると共に、背景の成分を合成部 6 0 5に供給する。

分離部 6 0 1は、図 9 4に示す構成と同じ構成とすることができる。

合成部 6 0 3は、前景成分画像を合成して、出力する。合成部 6 0 5は、背景成分画像を合成して出力する。

図 1 1 2に示す動きボケ調整部 1 0 6は、図 2 7に示す場合と同様の構成とすることができ、領域情報および動きべクトルを基に、前景背景分離部 1 1 0 2から供給された前景成分画像に含まれる動きボケの量を調整して、動きボケの量が調整された前景成分画像を出力する。

図 1 1 2に示す選択部 1 0 7は、例えば使用者の選択に対応した選択信号を基に、前景背景分離部 1 1 0 2から供給された前景成分画像、および動きボケ調整部 1 0 6から供給された動きボケの量が調整された前景成分画像のいずれか一方を選択して、選択した前景成分画像を出力する。

このように、図 1 1 2に構成を示す分離処理サーバ 1 1は、入力画像に含まれる前景のオブジェクトに対応する画像に対して、その画像に含まれる動きボケの量を調整して出力することができる。図 1 1 2に構成を示す分離処理サーバ 1 1 は、第 1の実施例と同様に、埋もれた情報である混合比ひを算出して、算出した混合比を出力することができる。

図 1 1 5は、前景成分画像を任意の背景画像と合成する分離処理サーバ 1 1の機能の他の構成を示すブロック図である。図 1 1 0に示す分離処理サーバ 1 1が領域特定と混合比 Οίの算出をシリアルに行うのに対して、図 1 1 5に示す分離処理サーバ 1 1は、領域特定と混合比の算出をパラレルに行う。

図 1 1 2のブロック図に示す機能と同様の部分には同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

図 1 1 5に示す混合比算出部 1 1 0 1は、入力画像を基に、画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバ一ドバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比を、入力画像に含まれる画素のそれぞれに対して算出し、算出した画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比を前景背景分離部 1 1 0 2および合成部 1 2 0 1に供給する。図 1 1 5に示す前景背景分離部 1 1 0 2は、混合比算出部 1 1 0 1から供給された、画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、並びに領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、入力画像から前景成分画像を生成し、生成した前景成分画像を合成部 1 2 0 1に供給する。

合成部 1 2 0 1は、混合比算出部 1 1 0 1から供給された、画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、領域特定部 1 0 3から供給された領域情報を基に、任意の背景画像と、前景背景分離部 1 1 0 2から供給された前景成分画像とを合成して、任意の背景画像と前景成分画像とが合成された合成画像を出力する。

図 1 1 6は、合成部 1 2 0 1の構成を示す図である。図 1 1 1のブロック図に示す機能と同様の部分には同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

選択部 1 2 2 1は、領域特定部 1 ◦ 3から供給された領域情報を基に、混合比算出部 1 1 0 1から供給された、画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比のいずれか一方を選択して、選択した推定混合比を混合比として背景成分生成部 1 0 2 1に供給する。

図 1 1 6に示す背景成分生成部 1 0 2 1は、選択部 1 2 2 1から供給された混合比 αおよび任意の背景画像を基に、背景成分画像を生成して、混合領域画像合成部 1 0 2 2に供給する。

図 1 1 6に示す混合領域画像合成部 1 0 2 2は、背景成分生成部 1 0 2 1から供給された背景成分画像と前景成分画像とを合成することにより、混合領域合成画像を生成して、生成した混合領域合成画像を画像合成部 1 0 2 3に供給する。画像合成部 1 0 2 3は、領域情報を基に、前景成分画像、混合領域画像合成部 1 0 2 2から供給された混合領域合成画像、および任意の背景画像を合成して、合成画像を生成して出力する。

このように、合成部 1 2 0 1は、前景成分画像を、任意の背景画像に合成することができる。

なお、混合比ひは、画素値に含まれる背景の成分の割合として説明したが、画素値に含まれる前景の成分の割合としてもよい。

また、前景となるオブジェクトの動きの方向は左から右として説明したが、その方向に限定されないことは勿論である。

以上においては、 3次元空間と時間軸情報を有する現実空間の画像をビデオ力メラを用いて 2次元空間と時間軸情報を有する時空間への射影を行った場合を例としたが、本発明は、この例に限らず、より多くの第 1の次元の第 1の情報を、より少ない第 2の次元の第 2の情報に射影した場合に、その射影によって発生する歪みを補正したり、有意情報を抽出したり、またはより自然に画像を合成する場合に適応することが可能である。

なお、センサ 7 6 aは、 CCDに限らず、固体撮像素子である、例えば、 BBD (Bucket Bri gade Device) 、 CID (Charge I nj ect i on Device; 、 CPD

(Charge Primi ng Dev ice) 、または CMOS (Compl ementary Mental Oxi de Semiconductor) センサでもよく、また、検出素子がマトリックス状に配置されているセンサに限らず、検出素子が 1列に並んでいるセンサでもよい。

以上のように説明してきた分離処理サーバ 1 1の各機能は、図 1で示したネットワーク 1上に構成される各種のサーバに分散処理させることにより実現させることもできる。すなわち、オブジェクト抽出部 1 0 1、および、動き検出部 1 0 2は動き検出サーバ 1 2に、領域特定部 1 0 3は領域特定サーバ 1 3に、混合比算出部 1 0 4は混合比算出サーバ 1 4に、前景背景分離処理部 1 0 5は前景背景分離処理サーバ 1 5に、動きボケ調整部 1 0 6は動きボケ調整サーバ 1 6に、それぞれ対応するものとして機能する。従って、図 2 7で示した分離処理サーバ 1 1のブロック図は、ハードウェアにより実現されるもの、ソフトウェアにより実現されるもの、または、ネットワーク 1により実現されたもののいずれであってもよいものである。また、合成サーバ 1 9についても同様であり、その構成は合成部 1 2 0 1に対応するものであり、ハードウェアにより実現されたもの、ソフトウエアにより実現されたもの、または、ネットワーク 1により実現されたもののいずれであってもよいものである。

尚、以上におけるオブジェクト抽出部 1 0 1、動き検出部 1 0 2、領域特定部 1 0 3、混合比算出部 1 0 4、前景背景分離処理部 1 0 5、および、動きボケ調整部 1 0 6のそれぞれの処理は、動き検出サーバ 1 2、領域特定サーバ 1 3、混合比算出サーバ 1 4、前景背景分離処理サーバ 1 5、および、動きボケ調整サーバ 1 6とを置き換えたものと同様であり、その処理についても同様であるので、その説明は省略する。

また、分離処理サーバ 1 1は、上述のようにハードウェア、または、ソフトゥエアとして実現される場合、図 1に記載のネットワーク 1上に接続された各種のサーバ、クライアントコンピュータ 2 7、および、カメラ端末装置 2 8のそれぞれに分離処理部として組み込まれる構成としてもよい。そこで、以下の説明においては、分離処理サーバ 1 1が、入力された画像を単に前景成分画像と背景成分画像に分離する機能を有する単一の装置として説明されるとき、分離処理部 1 1 とも称するものとする。

次に、図 1 1 7のフローチャートを参照して、分離処理サーバ 1 1による、図 1のネットワーク 1を介してクライアントコンピュータ 2 7から入力された画像の分離サービスの処理について説明する。

ステップ S 1 0 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像を指定する情報を分離処理サーバ 1 1に出力する。すなわち、使用者が分離したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、または、画像を指定する画像 IDが分離処理サーバ 1 1に出力される。

ステップ S 1 0 1 1において、分離処理サーバ 1 1は、指定された画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合は、その画像を、指定する情報が送信されてきた場合は、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 0 1 2において、分離処理サーバ 1 1の課金処理部 1 1 aは、ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4と共に課金処理を実行する。また、同時にステップ S 1 0 2 1において、課金サーバ 2 4は、分離処理サーバ 1 1と共に課金処理を実行する。

ここで、図 1 1 8のフローチャートを参照して、上述の課金処理を説明する。尚、実際の課金処理は、分離処理サーバ 1 1と課金サーバ 2 4により実行されるが各種の処理に必要な情報は、クライアントコンピュータ 2 7からも出力されているので、ここでは、クライアントコンピュータ 2 7の処理についても合わせて説明する。

ステップ S 1 1 0 1において、図 1 1 9で示すように、クライアントコンビュータ 2 7は、サービスを指定して使用者（画像の分離サービスの提供を受ける使用者）を識別する ID情報と認証情報（パスワード等）と共に利用'金額をネットワーク 1を介して分離処理サーバ 1 1に送信する。すなわち、今の場合、図 1 1 7のステップ S 1 0 0 1の処理で画像を指定する情報を送信する際に、このステップ S 1 1 0 1の処理は、実行されることになる。また、利用金額とは、分離サ一ビスに係る料金である。

ステップ S 1 1 1 1において、図 1 1 9で示すように、分離処理サーバ 1 1の課金処理部 1 1 aは、 ID情報と認証情報を受信し、さらに、利用金額と自らの IDを課金サーバ 2 4に送信する。

ステップ S 1 1 2 1において、図 1 1 9で示すように、課金サーバ 2 4は、分離処理サーバ 1 1より送信されてきた IDに基づいて、認証情報、顧客口座 ID、および、利用金額を、顧客口座の金融機関が管理する金融サーバ 2 5に問い合わせる。

ステップ S 1 1 3 1において、図 1 1 9で示すように、金融サーバ（顧客用） 2 5は、顧客口座 IDと認証情報に基づいて、認証処理を実行し、認証結果と利用の可否の情報を課金サーバ 2 4に通知する。ステップ S I 1 2 2において、図 1 1 9で示すように、課金サーバ 2 4は、認証結果と利用可否の情報を分離処理サーバ 1 1に送信する。尚、以下の説明においては、認証結果が問題なく、その利用が可能であるとの条件の下に説明を進める。また、認証結果に問題があり、その利用が認められないとの情報が受信された場合、その処理は、終了することになる。

ステップ S 1 1 1 2において、図 1 1 9で示すように、分離処理サーバ 1 1は、認証結果に問題がなく、金融機関の利用が可能であるとの条件の場合、クライアントコンピュータ 2 7に対してサービスを提供する。ステップ S 1 1 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7はサービスの提供を受ける。すなわち、今の場合、ステップ S I 1 1 2において、分離処理サーバ 1 1は、指定された画像を前景成分画像と背景成分画像に分離してクライアントコンピュータ 2 7に出力し、ステップ S 1 1 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、分離された前景成分画像と背景成分画像を受信する。

ステップ S I 1 1 3において、分離処理サーバ 1 1は、サービスの利用通知を課金サーバ 2 4に送信する。ステップ S 1 1 2 3において、課金サーバ 2 4は、顧客口座 ID、利用金額、および、提供者口座 IDを金融サーバ（顧客用） 2 5に通知する。

ステップ S 1 1 3 2において、金融サーバ（顧客用） 2 5は、顧客口座 IDの口座から利用金額を提供者金融サーバ（提供者用） 2 6に振り込む。

ここで、図 1 1 7のフローチャートの説明に戻る。

ステップ S 1 0 1 2 , S 1 0 2 1において、分離処理サーバ 1 1と課金サーバ 2 4の相互で課金処理が実行された後、ステップ S 1 0 1 3において、分離処理サーバ 1 1は、画像の分離処理を実行する。すなわち、分離処理サーバ 1 1の領域特定部 1 0 3は、図 5 3のフローチヤ一トにより説明した領域特定の処理を、混合比算出部 1 0 4は、図 8 1のフローチャートを参照して説明した混合比の算出の処理を、前景背景分離部 1 0 5は、図 9 6のフローチャートを参照して説明した前景と背景との分離の処理を、動きボケ調整部 1 0 6は、図 4 4のフローチヤートにより説明した動きボケ量の調整処理をそれぞれ実行し、指定された画像を分離する。尚、動きボケ量の調整処理、領域特定の処理、混合比の算出の処理、および、前景と背景との分離の処理は、いずれも上述と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 0 1 4において、分離処理サーバ 1 1は、分離された前景成分画像、および、背景成分画像に IDを付してクライアントコンピュータ 2 7に送信する。ステップ S 1 0 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、分離処理サーバ 1 1より送信されてきた分離されている前景成分画像と背景成分画像とその IDを受信し、自らの記憶部 4 8 (図 2 ) に記憶すると共に、必要に応じてプリントアウトする。尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、分離処理サーバ 1 1により分離処理された前景成分画像と背景成分画像を, 分離処理サーバ 1 1 自身に記憶させたり、または、ネットワーク 1を介して蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

以上の説明においては、分離処理に係る料金を課金サーバ 2 4により金融サーバ 2 5， 2 6に対して振り込まれるといった場合の処理について説明してきたが、例えば、プリペイドポイントなどのように、使用者が予め分離サービスの提供者に利用料金を支払ったことを示すポイントを記憶部 4 8 (図 2 ) に記憶させ、分離サービスの提供を受ける度に、そのポイントを減算するようにして、課金処理を実行するようにしてもよい。

ここで、図 1 2 0のフローチャートを参照して、プリペイドポイントを使用した場合の課金処理について説明する。

ステップ S 1 2 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、サービスを指定して、 ID情報、および、認証情報を送信する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7は、図 1 1 7のステップ S 1 1 0 1における処理と同様の処理を実行する。

ステップ S 1 2 1 1において、分離処理サーバ 1 1の課金処理部 1 1 aは、 ID情報、および、認証情報を受信する。ステップ S 1 2 1 2において、課金処理部 1 1 aは、記憶部 4 8に記憶されている、予めクライアントコンピュータ 2 7の使用者より払い込まれている金額に相当するプリペイドポイントから、分離処理に係る利用金額に相当するポイントを減算し、記憶する。ステップ S 1 2 1 3において、分離処理サーバ 1 1は、サービスを提供する。すなわち、今の場合、分離処理サーバ 1 1は、入力された画像の分離処理を実行し、分離された前景成分画像と背景成分画像をクライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 1 2 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、サービスの提供を受ける。すなわち、今の場合、クライアントコンピュータ 2 7は、分離処理サーバ 1 1より送信されてくる前景成分画像と背景成分画像を受信する。

また、以上においては、分離処理サーバ 1 1がプリペイドポイントを自らの記憶部 4 8 (図 2 ) に記憶している場合について説明してきたが、例えば、プリべイドポイントが記録されたカード、いわゆる、プリペイドカードを使用する場合についても同様の処理となる。この場合、プリペイドカードに記憶されたプリべィドボイントをステップ S 1 2 0 1でクライアントコンピュータ 2 7が読取って、送信し、分離処理サーバ 1 1が、課金処理により受信したポイントから利用料金に相当するボイントを減算して減算結果となるポイントをクライアントコンビュータ 2 7に送信して、プリペイドカードに上書きする必要がある。

次に、図 1 2 1のフローチヤ一トを参照して、クライアントコンピュータ 2 7 より指定された画像の動きべクトルと位置情報を求める動き検出サービスの処理について説明する。

ステップ S 1 3 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像を指定する情報を動き検出サーバ 1 2に出力する。すなわち、使用者が動き検出処理したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、または、画像を指定する画像 IDが動き検出サーバ 1 2に出力される。

ステップ S 1 3 1 1において、動き検出サーバ 1 2は、指定された画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合は、その画像を、指定する情報が送信されてきた場合は、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 3 1 2 , S 1 3 2 1において、動き検出サーバ 1 2の課金処理部 1 2 c と課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8 , 図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 3 1 3において、動き検出サーバ 1 2のォブジェクト抽出部 1 2 aは、取得している指定された画像から、各ォブジェクトを抽出し、動き検出部 1 2 bが位置情報と動きべクトルを検出し、クライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 1 3 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、動き検出サーバ 1 2より送信されてきたオブジェクトの位置情報と動きべクトルを受信し、 sdfeする。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、動き検出サーバ 1 2により検出された位置情報と動きべクトルを、動き検出サーバ 1 2自身に記憶させたり、または、ネットワーク 1を介して蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶 (蓄積）させるようにすることもできる。

次に、図 1 2 2のフローチヤ一トを参照して、領域特定サーバ 1 3により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された画像とオブジェクトを指定する情報から領域を特定する領域特定サービスの処理について説明する。

ステップ S 1 4 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像とォブジェクトを指定する情報を領域特定サーバ 1 3に出力する。すなわち、使用者が領域特定したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、または、画像を指定する画像 I Dと共にオブジェクトを指定する情報が領域特定サーバ 1 3 に出力される。

ステップ S 1 4 1 1において、領域特定サーバ 1 3は、指定された画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合、その画像を、指定する画像 IDが送信されてきた場合は、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 4 1 2 , S 1 4 2 Γにおいて、領域特定サーバ 1 3の課金処理部 1 3 aと課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8，図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 4 1 3において、領域特定サーバ 1 3は、オブジェクトを指定する情報に基づいて、領域特定の処理を実行する。尚、領域特定の処理は、図 5 3 のフローチヤ一トを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 4 1 4において、領域特定サーバ 1 3は、ステップ S 1 4 1 3の処理で求められた領域情報をクライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 1 4 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、領域特定サーバ 1 3より送信されてきた領域情報を受信し、記憶する。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、領域特定サーバ 1 3により求められた領域情報を、領域特定サーバ 1 3自身に記憶させたり、または、ネットワーク 1を介して蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

次に、図 1 2 3のフローチャートを参照して、混合比算出サーバ 1 4により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された画像とオブジェクトを指定する情報、および、領域情報から混合比を算出するの混合比算出サービスの処理について説明する。

ステップ S 1 5 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像とォブジェクトを指定する情報、および、領域情報を混合比算出サーバ 1 4に出力する _c すなわち、使用者が混合比を算出したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、または、画像を指定する画像 ID、オブジェクトを指定する情報、および、領域情報が混合比算出サーバ 1 4に出力される。

ステップ S 1 5 1 1において、混合比算出サーバ 1 4は、指定された画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合、その画像を、指定する画像 IDが送信されてきた場合は、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 5 1 2 , S 1 5 2 1において、混合比算出サーバ 1 4の課金処理部 1 4 aと課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8，図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 5 1 3において、混合比算出サーバ 1 4は、オブジェクトを指定する情報、および、領域情報に基づいて、混合比の算出の処理を実行する。尚、混合比の算出の処理は、図 8 1のフローチャートを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 5 1 4において、混合比算出サーバ 1 4は、ステップ S 1 5 1 3 の処理で求められた混合比をクライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 1 5 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、混合比算出サーバ 1 4より送信されてきた混合比を受信し、記憶する。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、混合比算出サーバ 1 4により求められた混合比を、混合比算出サーバ 1 4自身に記憶させたり、または、ネットワーク 1を介して蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

次に、図 1 2 4のフローチヤ一トを参照して、前景背景分離サーバ 1 5により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された画像とオブジェクトを指定する情報、領域情報、および、混合比から前景成分画像と背景成分画像に分離するサービスの処理について説明する。

ステップ S 1 6 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像とォブジェクトを指定する情報、領域情報、および、混合比の情報を前景背景分離サーバ 1 5に出力する。すなわち、使用者が前景背景分離したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、または、画像を指定する画像 ID、オブジェクトを指定する情報、領域情報、および、混合比の情報が前景背景分離サーバ 1 5 に出力される。

ステップ S 1 6 1 1において、前景背景分離サーバ 1 5は、指定された画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合、その画像を、指定する画像 IDが送信されてきた場合は、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 6 1 2， S 1 6 2 1において、前景背景分離サーバ 1 5の課金処理部 1 5 aと課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8 , 図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 6 1 3において、前景背景分離サーバ 1 5は、オブジェクトを指定する情報、領域情報、および、混合比に基づいて、前景と背景の分離の処理を実行する。尚、前景と背景の分離の処理は、図 9 6のフローチャートを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 6 1 4において、前景背景分離サーバ 1 5は、ステップ S 1 6 1 3の処理で求められた前景成分画像と背景成分画像に IDを付してクライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 1 6 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、前景背景分離サーバ 1 5より送信されてきた前景成分画像と背景成分画像を受信し、記憶する。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、前景背景分離サーバ 1 5により送信されてきた前景成分画像と背景成分画像を、前景背景分離サーバ 1 5自身に記憶させたり、または、ネットワーク 1を介して蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。 .

次に、図 1 2 5のフローチヤ一トを参照して、動きボケ調整サーバ 1 6により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された画像を指定する情報、動きベクトル、および、動きボケ調整量から、指定された画像の動きボケを調整するサービスの処理について説明する。

ステップ S 1 7 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像を指定する情報、動きべクトル、および、動きボケ調整量の情報を動きボケ調整サーバ 1 6に出力する。すなわち、使用者が動きボケ調整したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、または、画像を指定する画像 ID、オブジェクトを指定する情報、動きベクトル、および、動きボケ調整量の情報が動きボケ調整サーバ 1 6に出力される。

ステップ S 1 7 1 1において、動きボケ調整サーバ 1 6は、指定された画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合、その画像を、指定する画像 IDが送信されてきた場合、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 7 1 2 , S 1 7 2 1において、動きボケ調整サーバ 1 6の課金処理部 1 6 a と課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8，図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 7 1 3において、動きボケ調整サーバ 1 6は、動きべクトル、および、動きボケ調整量の情報に基づいて、動きボケの量の調整の処理を実行する尚、動きボケの量の調整の処理は、図 1 0 4のフローチャートを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 7 1 4において、動きボケ調整サーバ 1 6は、ステップ S 1 7 1 3の処理で求められた動きボケ調整画像に IDを付してクライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 1 7 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、動きボケ調整サーバ 1 6より送信されてきた動きボケ調整画像を受信し、記憶する。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、動きボケ調整サーバ 1 6により送信されてきた動きボケ調整画像を、動きボケ調整サーバ 1 6 自身に記憶させたり、または、蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

次に、図 1 2 6を参照して、符号化サーバ 1 7の詳細な構成を説明する。符号化サーバ 1 7の分離処理部 2 0 0 2は、入力された画像（画像を指定する画像 IDが入力され、対応する画像をネットワーク 1を介して、蓄積サーバ 1 8より読込まれる画像を含む）を前景成分画像と背景成分画像に分離し、混合比、動きべクトル、および、位置情報と共に、符号化部 2 0 0 1に出力する。分離処理部 2 0 0 2は、図 2 7を参照して説明した分離処理サーバ（分離処理部） 1 1と同様ものであり、混合比、動きべクトル、および、位置情報の取得処理についても同様であるので、その説明は省略する。

符号化部 2 0 0 1は、分離処理部 2 0 0 2より入力される前景成分画像と背景成分画像をネットワーク 1を介して蓄積サーバ 1 8に出力して記憶させると共に、記憶させた蓄積サーバ 1 8のネットワーク上の位置情報、すなわち、 URLなどの情報に変換し、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報として出力する。このとき、符号化部 2 0 0 1は、前景成分画像と背景成分画像を分離する際に抽出される混合比、動きべクトル、および、位置情報についても出力する _c 符号化部 2 0 0 1により前景成分画像と背景成分画像が、それぞれ前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報に変換されるとき、課金処理部 1 7 a (図 1 6，図 1 7 ) 力ネットワーク 1を介して課金サーバ 2 4に対して課金処理を実行する。尚、この課金処理は、後述する合成サーバ 1 9を使用して、合成画像を生成する合成サービスを受ける使用者が負担するようにしてもよい。また、逆に、符号化サービスを利用した使用者が予め負担することにより、合成サ一ビスを利用する際には、使用者から利用料金の支払を受けずに済むようにすることもできる。

次に、図 1 2 7のフローチャートを参照して、符号化サーバ 1 7により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された画像を符号化する符号化サ一ビスの処理について説明する。尚、この説明においては、符号化サービスの利用者が利用料金を負担する場合について説明する。ステップ S 1 8 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像を指定する情報を符号化サーバ 1 7に出力する。すなわち、使用者が符号化したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるカ、または、画像を指定する画像 ID、オブジェクトを指定する情報が符号化サーバ 1 7に出力される。 · ステップ S 1 8 1 1において、符号化サーバ 1 7は、指定された画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合、その画像を、指定する画像 IDが送信されてきた場合、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 8 1 2 , S 1 8 2 1において、符号化サーバ 1 7の課金処理部 1 7 aと課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8，図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 8 1 3において、符号化サーバ 1 7の分離処理部 2 0 0 2は、画像分離処理を実行する。尚、画像分離処理は、図 1 1 7のフローチャートのステップ S 1 0 1 3の処理と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 1 8 1 4において、符号化サーバ 1 7は、ステップ S 1 8 1 3の処理で求められた前景成分画像と背景成分画像を蓄積サーバ 1 8に出力し、記憶

(蓄積）させる。ステップ S 1 8 3 1において、蓄積サーバ 1 8は、送信されてきた前景成分画像と背景成分画像を記憶する。

ステップ S 1 8 1 5において、符号化サーバ 1 7は、符号化により生成された前景成分画像位置情報と背景成分位置情報に、動きべクトルと位置情報を加えて、クライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 1 8 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、符号化サーバ 1 7より送信されてきた前景成分画像位置情報、背景成分画像位置情報、動きベクトル、および、位置情報を受信し、記憶する。

尚、符号化部 2 0 0 1は、入力された画像を分離して符号化する場合、既に符号化した画像と類似の画像を符号化するとき、その差分となるデータのみを、既に符号化されている画像の符号（画像位置情報）に付して出力するようにしてもよい。例えば、図 1 2 8で示すような画像を合成する場合、前景成分画像 1、前景成分画像 2、および、混合比 1の符号化情報からなる第 1の画像の符号化情報と、前景成分画像 1、前景成分画像 3、および、混合比 2の符号化情報からなる第 2の画像の符号化情報を合成するような場合、前景成分画像 1は、いずれの画像の情報にも含まれているため、合成するときには、一方の画像の前景成分画像 1の符号化情報を省略しても良く、結果として、単純に合成する場合よりも、前景成分画像 1の情報が削除される分だけ圧縮率を向上させることができる。

結果として、図 1 2 8に示すような第 1の画像と第 2の画像を蓄積する場合には、先に第 1の画像が蓄積されている場合には、第 2の画像は、差分となる前景成分画像 3と混合比 2の符号化情報だけを蓄積すればよいことになる。このため、同一の画像の符号化情報が複数に渡って蓄積されるような場合、蓄積される画像の数が増えれば増えるほど圧縮率が向上されていくことになる。

また、符号化サーバ 1 7により符号化される混合比、動きべクトル、および、位置情報については、図 1 2 9で示すように使用者が指定した情報であってもよい。さらに、図 1 2 9で示すように、符号化させる画像は、使用者により指定された画像 IDに対応する前景成分画像と背景成分画像を蓄積サーバ 1 8から読み出し、符号化するようにしてもよい。この場合、符号化サーバ 1 7には、分離処理部 2 0 0 2は設けられなくてもよいことになる。

また、本明細書中で画像を指定する情報として、画像 IDを使用してきたが、これに代えて、画像位置情報を使用するようにしてもよい。

次に、図 1 3 0のフローチヤ一トを参照して、合成サーバ 1 9により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された画像 A， Bを指定する情報、動きべクトル、混合比、位置情報、および、動きボケ調整量から、指定された画像 A， Bを合成するサービスの処理について説明する。

ステップ S 1 9 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像 A， B を指定する情報、動きべクトル、混合比、位置情報、および、動きボケ調整量の情報を合成サーバ 1 9に出力する。すなわち、使用者が合成したい画像 A, Bを指定する情報として、具体的な画像である力 \ または、画像 A, Bを指定する画像 A-ID， B- ID (上述の符号化された画像位置情報でもよい）、動きべクトル、混合比、位置情報、および、動きボケ調整量の情報が合成サーバ 1 9に出力される。

ステップ S 1 9 1 1において、合成サーバ 1 6は、指定された画像を取得する _c すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合、その画像を指定する画像 ID (上述の符号化された画像位置情報でもよい）が送信されてきた場合、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 1 9 1 2, S 1 9 2 1において、合成サーバ 1 9の課金処理部 1 9 aと課金サーバ 24は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8，図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。また、この課金処理は、上述の符号化サーバ 1 6を使用して、符号化サービスを受けた使用者が負担していた場合には、省略するようにすることもできる。逆に、符号化サービスを受けた使用者の代わりに、合成サービスを受けた使用者が負担するようにしてもよい。

ステップ S 1 9 1 3において、合成サーバ 1 9は、動きべクトル、混合比、位置情報、および、動きボケ調整量の情報に基づいて、画像 A， Bの合成の処理を実行する。

ステップ S 1 9 1 4において、合成サーバ 1 9は、ステップ S 1 9 1 3の処理で求められた合成画像（A+B) に IDを付してクライアントコンピュータ 2 7 に送信する。

ステップ S 1 9 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、合成サーバ 1 9より送信されてきた合成画像（A + B) を受信し、記憶する。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、合成サーバ 1 9により送信されてきた合成画像（A+B) を、合成サーバ 1 9自身に記憶させたり、または、ネットワーク 1を介して蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

ところで、合成サーバ 2 0は、以上のように複数の画像を合成することが可能なようになされているが、この際、動きボケ調整量をキーとすることで、合成画像の動きボケを付加して暗号化画像を生成することができる。図 1 3 1は、合成サーバ 2 0に暗号化画像を生成させるために設けられる暗号用動きボケ付加部 2 0 2 1の構成を示している。

暗号用動きボケ付加部 2 0 2 1の入力情報処理部 2 0 3 1は、入力された暗号化しようとする被暗号化信号を画像化部 2 0 3 2に、暗号キーとなる情報を動きボケ作成部 2 0 3 3に、および、被暗号化信号を前景成分画像として合成しょうとする画像（背景成分画像）を選択する画像選択情報を合成サーバ 2 0にそれぞれ出力する。

画像化部 2 0 3 2は、入力情報処理部 2 0 3 1より入力された被暗号化信号が画像信号ではない場合、その信号を画像信号に変換して動きボケ付加部 2 0 3 3 に出力する。すなわち、暗号化処理される信号は、画像信号であることが条件となるので、その処理に対応させるため画像信号ではない信号を画像化する。

動きボケ作成部 2 0 3 3は、入力情報処理部 2 0 3 1より入力された速さや方向といった情報に基づいて動きボケ調整量を生成し、画像化部 2 0 3 2より入力された画像信号に動きボケ付加処理を施し、合成サーバ 2 0に出力する。合成サーバ 2 0は、入力情報処理部 2 0 3 1より入力された画像選択情報に基づいて背景成分画像を取得し、さらに、動きボケ付加部 2 0 3 3より入力される画像を前景成分画像として、取得した背景成分画像と合成し、合成画像を生成して表示する。このとき、背景成分画像を指定する画像選択情報は、背景成分画像そのものでもよいし、背景成分画像位置情報、または、背景成分画像 ID であってもよい。次に、図 1 3 2を参照して、合成サーバ 2 0に設けられた喑号用動きボケ付加部 2 0 2 1により暗号化された合成画像を復号して、元の信号に変換する暗号用動きボケ除去部 2 0 4 1について説明する。尚、図 1 3 1 , 図 1 3 2に示す喑号用動きボケ付加部 2 0 2 1、および、暗号用動きボケ除去部 2 0 4 1は、例えば、クライアントコンピュータ 2 7に内蔵されるソフトウエアの機能プロック図として考えてもよいし、ハードウェアのブロック図であるものと考えてもよい。さらに、暗号用動きボケ付加部 2 0 2 1、および、暗号用動きボケ除去部 2 0 4 1は、ネットワーク 1上に専用サーバとして構成するようにしてもよレ、。

分離サーバ 1 1は、暗号化された合成画像を前景成分画像と背景成分画像に分離し、動きボケが付加された前景成分画像を入力情報処理部 2 0 5 1に出力する _c 入力情報処理部 2 0 5 1は、分離処理サーバ 1 1より入力された喑号化されている前景成分画像と、その暗号化された前景成分画像を復号するためのキーとして速さと方向の情報が入力されると、動きボケ除去部 2 0 5 2に出力する。このキーとなる速さと方向は、画像を X方向、 y方向の 2次元で示すとき、それぞれに設定される。

動きボケ除去部 2 0 5 2は、入力情報処理部 2 0 5 1より入力された速さと方向の情報に基づいて、動きボケ量を生成し、喑号化された前景成分画像に、暗号用動きボケ付加部 2 0 2 1により施された動きボケ付加処理と逆の動きボケ付加処理を施し、暗号化された前景成分画像を復号して信号変換部 2 0 5 3に出力する。信号変換部 2 0 5 3は、被暗号化信号が画像ではなかった場合、動きボケ除去部 2 0 5 2より入力された画像信号を元の信号に変換して出力する。

すなわち、上記の動きボケ作成部 2 0 3 3 (図 1 3 1 ) と、動きボケ除去部 2 0 5 2は、実質的には、図 9 7の動きボケ付加部 8 0 6と同様の処理を実行するものであり、暗号キーとして動きボケ調整量を使用して、相互に逆の動きボケの付加処理を実行するものである。ただし、後述する X方向、または、 y方向の動きボケ付加処理のうち、先に実行された動きボケ付加処理に対して、ゲインアツプの処理を実行する点が異なる。

ここで動きボケを付加することにより、画像信号を暗号化する原理について説明する。例えば、図 1 3 3に示すように、被写体が矢印の方向に移動するとき、これを CCDなどからなるセンサ 7 6 aで撮像すると、移動方向の前後に混合領域（カバードバックグラウンド領域とアンカバードバックグラウンド領域）力撮像された画像の動きボケとして生じる（詳細は、図 3 1 Aを参照）。図 1 3 4 は、この現象を示す例を示しており、図 1 3 4中の Aで示すような被写体を、センサ 7 6 aで撮像する場合、図中左右方向に被写体が移動しているとき、その速さに応じて、動きボケの領域が広がり、さらに、撮像される色が拡散される様子を示している。すなわち、被写体が左右方向に速さ Vで移動しているとき、図 1 3 4中の Bで示すような画像が撮像されるものとする。このとき、被写体が静止しているときに撮像される領域を領域 a 0乃至 a 0 'であるとすると、図 1 3 4 中の Bの被写体が撮像される領域は領域 a 1乃至 a 1 'となり、元の位置 a 0乃至 a 0 'の領域の色が薄くなり、動きボケとなる領域 a 1乃至 a 0、および、領域 a 0 '乃至 a 1 'に色が広がっている。同様にして、被写体が速さ 2 V (速さ Vの 2倍）で移動していると、図 1 3 4中の Cで示すように、さらに動きボケとなる領域 a 2乃至 a 0、および、領域 a 0 '乃至 a 2 'に色が広がることが示されている。さらに、被写体が速さ 3 Vで移動すると、図 1 3 4中の Dで示すように、動きボケとなる領域 a 3乃至 a 0、および、領域 a 0 '乃至 a 3 'に広がり、速さ 4 Vで移動すると、図 1 3 4中の Eで示すように、動きボケとなる領域 a 4 乃至 a 0、および、領域 a 0 '乃至 a 4 'に広がり、全体として色が薄くなる。すなわち、センサ 7 6 aから出力される個々の画素値は、撮像するオブジェクトの空間的に広がりを有するある部分を、シャツタ時間について積分した結果であるので、総じて積分される画素値は変わらない分だけ、被写体の速さが増す毎に、空間的に広がることにより、色が薄く撮像されることになる。従って、色が薄くなり、領域が広がり、動きボケの領域が大きくなるにつれて、被写体の判読が困難になる。ここで、色は、判読の可能性を示しており、濃いほど判読の可能性が大きく、薄いほど判読の可能性が小さくなることを示している。

動きボケ調整による暗号化は、この性質を利用したものであり、現実世界では起こりえない、 2次元方向の動きボケを画像に生じさせることで暗号化させるものである。すなわち、図 1 3 5で示すように、動きのない状態で、黒丸状の被写体が撮像された画像がマトリタスの最左列最上段に示されている。この状態から、例えば、縦方向に動きのある状態の動きボケを付加すると、黒丸状の被写体は、中列最上段に示すように上下方向に動きボケが生じた画像となる。さらに、横方向に動きボケを生じさせると中列中段に示すように、被写体の上下左右方向に動きボケが生じた画像となる。

この状態で、さらにまた、左右方向の動き（速さ）を大きくして動きボケを付加すると、中列最下段に示すように、さらに、左右方向に動きボケ領域が広がつた画像となる。この画像に、さらに、上下方向に動きボケを生じさせると、最右列最下段に示すように、黒丸状の被写体の動きボケ領域が広がり、全体として色が薄くなる。結果として、被写体の判読の可能性が低下するので、画像そのものを暗号化させることが可能となる。

次に、図 1 3 6のフローチャートを参照して、暗号用動きボケ付加部 2 0 2 1 の動きボケ調整量を利用した暗号化処理について説明する。尚、以下の説明では、図 1 3 7で示すように、 5 X 5画素からなる被写体が撮像された画像を暗号化する例について説明する。ここで、図 1 3 7においては、 5 X 5画素の各画素の画素値 a乃至 yで示すこととし、縦方向を y、横方向を xで示し、時刻軸を時刻 t として説明する。

ステップ S 2 0 0 1において、入力情報処理部 2 0 3 1は、被暗号化信号が入力されたか否かを判定し、入力されるまでその処理を繰り返し、入力されたと判定された場合、その処理は、ステップ S 2 0 0 2に進む。

ステップ S 2 0 0 2において、入力情報処理部 2 0 3 1は、入力された被暗号化信号を画像化部 2 0 3 2に出力する。ステップ S 2 0 0 3において、画像化部 2 0 3 2は、入力された被暗号化信号が画像信号であるか否かを判定する。例えば、被暗号化信号が画像信号ではないと判定された場合、ステップ S 2 0 0 4において、画像化部 2 0 3 2は、被暗号化信号を画像信号に変換して、動きボケ付加部 2 0 3 3に出力する。ステップ S 2 0 0 3において、被暗号化情報が画像信号であると判定された場合、画像化部 2 0 3 2は、入力された被暗号化信号をそのまま動きボケ付加部 2 0 3 3に出力する。

ステップ S 2 0 0 5において、入力信号処理部 20 3 1は、キーとなる速さと方向の情報が入力されたか否かを判定し、入力されるまでその処理を繰り返し、速さと方向のキーが入力されると、その処理は、ステップ S 2 00 6に進む。ステップ S 2 0 0 6において、動きボケ付加部 20 3 3は、入力された画像信号に対して X方向について暗号化する（動きボケを付加する）。

ここで、被写体を動きボケ調整により暗号化するときの具体的な画素値の生成方法を、図 1 3 7乃至図 1 4 9を参照して説明する。

ここで、図 1 3 7で示すように、最下段の画素 a乃至 eを、 x方向に動きボケを生じさせて暗号化する方法について説明する。このとき、キーとなる速さを示す動き量 Vを 5 (仮想分割数を 5) とすると、図 1 3 8で示す最下段の画素は図 1 3 9のように示される。すなわち、各時間方向の画素値が 5分割されるので、 a/5 = a 0 = a l = a 2 = a 3 = a 4, b/5 = b 0 = b l =b 2 = b 3 = b 4、 c /5 = c 0 = c l = c 2 = c 3 = c 4 d / 5 = d 0 = d 1 = d 2 = d 3 = d 4、 e / 5 = e 0 = e 1 = e 2 = e 3 = e 4の関係が満たされることになる。ここで、図 1 3 9中上段にある画素ほど前の時刻の画素値である。

被写体に対して X方向の動き（今の場合、図中右方向）が与えられると、画素値の配置は、所定の時間間隔でスライドされることになり、結果として、図 1 4 0で示すような配置になる。すなわち、動き始めのタイミングでは、画素値 a O 乃至 e 0は元の位置であり、次のタイミングで、画素値 a 1乃至 e 1は右方向に 1画素分スライドし、さらに次のタイミングで、画素値 a 2乃至 e 2は右方向にさらに 1画素分スライドし、さらに次のタイミングで、画素値 a 3乃至 e 3は右方向にさらに 1画素分スライドし、さらに次のタイミングで、画素値 a 4乃至 e 4は右方向にさらに 1画素分スライドするといつたように被写体の動きに合わせて画素値が移動した配置となる。

また、 X y平面上の各画素値は、図 1 4 0で示した画素値を時間方向に加算したものと言うことになる。しかしながら、例えば、最左列、または、最右列は、画素値 a 0， e 4だけとなり、画素値としての値が非常に小さなものとなる恐れがあり、また、この後、 y方向に対しても同様の処理をする上で、非常に小さな値とならないように、ゲインアップの処理を施す。このゲインアップの処理を施した例が、図 1 4 1に示されている。

ここで、 a O * = 5 X a O、 b O * = (5/2) x b O a 0 * = ( 5 / 2 ) X a l、 c 0 * = ( 5 / 3 ) X c 0、 b 1 * = ( 5 Z 3 ) x b 1、 a 2 * = ( 5 / 3) x a 2、 d 0 * = ( 5/4) x d 0、 c 1 * = ( 5 / 4 ) x c 1、 b 2 * = ( 5 /4) x b 2、 a 3 * = ( 5 ,4) x a 3、 e 1 * = ( 5 Z 4 ) x e 1、 d 2 * = (5/4) x d 2 c 3 * = (5/4) x c 3、 b 4 * = (5/4) x b 4 , e 2 * =(5/3) x e 2, d 3 * = ( 5/ 3) x d 3、 c 4 * = ( 5 Z 3 ) x c 4、 e 3 * = (5/2) x e 3, d 4 * = (5ノ 2) x d 4、および、 e 4 *= 5 X e 4である。すなわち、各画素の加算値が、 1画素分の画素値となるようにゲインを調整している。この結果、図 1 3 8で示した、画素 a乃至 eが X方向に動き量 V が 5の条件で、暗号化されると（動きボケ付加されると）、図 1 4 2で示すような画素 a X乃至 d x 'に変換され（暗号化され）、被写体の水平方向の画素数が 5から 9に増加することになる。ここで、画素値は、 a x = a x *、 b x = (b 0 *) + ( a 1 *) 、 c x = ( c 0 *) + ( b 1 *) + ( a 2 *) 、 d x = ( d 0 *) + ( c 1 *) + (b 2 *) + ( a 3 *) 、 e x = ( e 0 ) + ( d 1 ) + (c 2) + (b 3) + ( a 4 ) 、 a x ' = (e l *) + ( d 2 *) + ( c 3 *) + (b 4 *) 、 b x ' = ( e 2 *) + ( d 3 *) + ( c 4 *) 、 c x ' = ( e 3 *) + (d 4 *) 、および、 e x = e x *である。

以上のような処理を、図 1 3 7で示した 5 X 5画素の全ての yに対して、 x方向に暗号化すると、図 1 4 3で示すような画素値が求められることになる。すなわち、画素 a X乃至 y X、並びに、画素 a x'乃至 d x'、 '乃至 1 ' 、 k x'乃至 n x'、 p x'乃至 s x'、および、 u x '乃至 x x 'の画素が求められ、

X方向に動きボケが生じることにより X方向に広がりが生じ、 9画素ずつ求められることになる。ここで、図 1 3 6のフローチャートの説明に戻る。

ステップ S 2 0 0 7において、動きボケ付加部 2 0 3 3は、 x方向に符号化した画像信号を y方向に対して暗号化する。

ここで、図 1 4 4で示すように、図 1 4 3で示す最右列の画素 a x， f x , k x , p x， u xを、 y方向に動きボケを生じさせて暗号化する方法について説明する。このとき、キーとなる速さを示す動き量 Vを 5 (仮想分割数を 5 ) とすると、図 1 4 3で示す最右列の画素は図 1 4 4のように示される。すなわち、各時間方向の画素値が 5分割されるので、 a xZ5 = a _X 0 = a x l = a x 2 = _a x 3 = a x 4、 f x / 5 = f x O = f x l = f x 2 = f x 3 = f x 4 k x / 5 = k x 0 = k x l = k x 2 = k x 3 = k x 4、 p x / 5 = p x O = p x l = p x 2 = p x 3 = p x 4、 u x 5 = u x O = u x I = u x 2 = u x 3 = u x 4の関係が満たされることになる。ここで、図 1 4 5中上段にある画素ほど前の時刻の画素値である。

被写体に対して y方向に動きが与えられると、画素値の配置は、所定の時間間隔でスライドされることになり、結果として、図 1 4 6で示すような配置になる _c すなわち、動き始めのタイミングでは、画素値 a X 0， f x O， k X 0 , p x 0 , u χ 0は元の位置であり、次のタイミングで、画素値 a χ 1， f X 1 , k X 1 , p x 1 , u χ 1は右方向に 1画素分スライドし、さらに次のタイミングで、画素 ί直 a x 2 , f X 2 , k x 2， p x 2 , u x 2は右方向に、さらに 1画素分スライドし、さらに次のタイミングで、画素値 a X 3， f X 3 , k x 3 , ρ χ 3 , u χ 3は右方向に、さらに 1画素分スライドし、さらに次のタイミングで、画素値 a X 4 , f X 4 , k x 4 , ρ χ 4 , u χ 4は右方向にさらに 1画素分スライドするといったように被写体の動きに合わせて画素値が移動した配置となる。

ここで、図 1 3 6のフローチャートの説明に戻る。

ステップ S 2 0 0 8において、合成サーバ 1 9は、合成される背景成分画像を, 暗号化した画像（前景成分画像）と合成する。例えば、図 1 4 7で示すような y 方向に配列された画素値 B 0乃至 B 9の画素値からなる背景成分画像（X方向に 1段分の画素からなる画像）を合成すると、図 1 4 8で示すような画素値が加算された値が画素値となる。すなわち、 x y方向に暗号化された（動きボケが付加された）画像の画素値が前景成分画像の画素値として、合成される画像の画素値が背景成分画像の画素値として合成される。結果として、図 1 4 9で示すような画素値 A, F, K, P, U, Ay' , F y '， K y ' , P y'が求められることになり、各画素値は、画素値 A= a X 0 + B 0 4/5 , 画素値 F= f x 0 + a x

0 + B 1 X 3ノ 5、画素値 K= k x 0 + f x l + a x 2 + B 2 x 2/5, 画素値 P = p x O + k x l + f x 2 + a x 3 + B 3 x l /5 , 画素値 U = u x 0 + p x

1 + k x 2 + f x 3 + a x 4、画素ィ直 A y' =B 5 X l/5 + u x l + p x 2 + k x 3 + f x 4、画素ィ直 F y' =B 6 x 2/5 + u x 2 + p x 3 + k x 4、画素 flSK y' =B 7 x 3/5 + u x 3 + p x 4, および、画素値 P y ' =B 8 x 4/ 5 + u x 4となる。

これらの処理を全ての y方向に対して実行することにより、図 1 5 0で示すような暗号化された前景成分画像を背景成分画像とする合成画像が生成される。すなわち、入力された 5 X 5画素の画像は、 9 X 9画素（画素 A乃至 Y、画素 Ax 乃至 D x、画素 F x乃至 I x、画素 Kx乃至 N x、画素 P x乃至 S x、画素 U x 乃至 X x、画素 Ay'乃至 T y'、画素 Α χ'乃至 D x，、画素 F x'乃至 I x'、画素 Kx'乃至 Nx'、および、画素 P x'乃至 S x' ) の画像に変換される。尚、復号の処理については、喑号用動きボケ除去部 2 0 4 1において、暗号用動きボケ付加部 20 2 1の処理と全く逆の、動きボケ付加処理を実行することになるので、その説明は省略する。

また、上述のステップ S 2 00 6の処理において、 X方向に暗号化する際、ゲインアップ処理を施したのち、 y方向の暗号化を行っている。従って、復号は、 y方向に復号した後、ゲインをダウンさせてから X方向に復号する必要がある。また、 y方向と X方向の暗号化処理の順序は入れ替えてもよいが、先に暗号化する方向に対して、ゲインアップの処理がなされるため、復号も暗号化された順序に対応させる必要がある。次に、図 1 5 1のフローチャートを参照して、図 1 3 1で示した暗号化用動きボケ付加部 2 0 2 1が備えられた合成サーバ 1 9による暗号化サービスについて説明する。尚、この処理は、ネットワーク 1上に接続されたクライアントコンビユータ 2 7— 1が合成サーバ 1 9に対して被暗号化信号を送信し、これを暗号化させて、クライアントコンピュータ 2 7 _ 2に送信させる場合の処理である。また、クライアントコンピュータ 2 7には、暗号用動きボケ除去部 2 0 4 1を有する分離処理サーバ 1 1の画像の分離処理機能を備えたハードウユアが設けられている力 \ または、ソフトウェアがインストールされているものとする。

ステップ S 2 1 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7 _ 1は、暗号化しょうとする情報（被暗号化信号）、暗号キーとなる速さと方向の情報、および、画像選択情報（背景成分画像を選択する情報）を合成サーバ 1 9に送信する。ステップ S 2 1 1 1において、合成サーバ 1 9の喑号用動きボケ付加部 2 0 2 1は、クライアントコンピュータ 2 7 — 1より入力された、暗号キーに基づいて、暗号化しょうとする情報（被暗号化信号）を暗号化し、選択された背景成分画像を合成する暗号化処理を実行する。尚、暗号化処理については、図 1 3 6のフロ一チャートを参照して説明したので省略する。

ステップ S 2 1 1 2において、合成サーバ 1 9は、動きボケを付加することにより暗号化して合成した画像をクライアントコンピュータ 2 7— 1に送信する。ステップ S 2 1 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7— 1は、合成サーバ 1 9より受信した合成画像を表示して、使用者が所望とする画像であるか否かを判定し、所望の画像であると判定された場合、ステップ S 2 1 0 3において、所望の画像であったことを合成サーバ 1 9に通知する。ステップ S 2 1 1 3において、合成サーバ 1 9は、所望の画像であつたか否かを判定し、例えば、今の場合、ステップ S 2 1 0 3において、所望の画像であるとの通知を受けているので、その処理は、ステップ S 2 1 1 4に進む。

ステップ S 2 1 1 4において、合成サーバ 1 9の課金処理部 1 9 aは、課金サーバ 2 4と共に課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8 , 図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 2 1 1 5において、合成サーバ 1 9は、暗号化した合成画像をクライアントコンピュータ 2 7— 1に送信する。ステップ S 2 1 0 4において、クライアントコンピュータ 2 7 _ 1は、暗号化された合成画像を受信し、そのまま、クライアントコンピュータ 2 7 - 2に送信する。

ステップ S 2 1 4 1において、クライアントコンピュータ 2 7— 2は、暗号化された合成画像を受信する。ステップ S 2 1 4 2において、クライアントコンビユータ 2 7 _ 2は、キーが入力されたか否かを判定し、暗号キーが入力されるまでその処理を繰り返す。ステップ S 2 1 4 2において、喑号キーとして、速さと方向の情報が入力されると、ステップ S 2 1 4 3において、入力された速さと方向に基づいて、動きボケ除去処理部 2 0 4 1が動きボケ処理を実行する。ステツプ S 2 1 4 4において、動きボケが除去された画像が表示される。

ステップ S 2 1 0 2において、所望の画像ではないと判定された場合、ステツプ S 2 0 1 5において、所望の画像ではないことを合成サーバ 1 9に通知すると共に、その処理は、ステップ S 2 1 0 1に戻る。また、この処理により、ステツプ S 2 1 1 4において、所望の画像ではないと判定されることになるので、合成サーバ 1 9の処理は、ステップ S 2 1 1 1の処理に戻る。

すなわち、この処理により、クライアントコンピュータ 2 7— 2の使用者がクライアントコンピュータ 2 7 _ 1の使用者により指定された速さと方向のキーを正しく入力されたとき、暗号化された画像が正しく復号された画像が表示される _c また、上述の暗号化サービスと同様のシステムにより、復号サービスを提供することもできる。

次に、図 1 5 2を参照して、修正サーバ 2 0について説明する。

修正サーバ 2 0の分離処理部 1 1は、入力された画像（画像 IDでもよく、画像 IDで指定された画像の場合、ネットワーク 1上より対応する画像を読み出した画像）を前景成分画像と背景成分画像に分離して、前景成分画像を動きボケ調整部 2 1 0 1に、背景成分画像を合成部に出力する。動きボケ調整部 2 1 0 1は、入力された前景成分画像を指定された（修正の程度を調整する）動きボケ量で動きボケ調整し、合成部 2 1 0 1に出力する。合成部 2 1 0 1は、動きボケ調整された前景成分画像と、入力された背景成分画像とを合成し、修正画像として出力する。

例えば、図 1 5 3 Aで示すような画像が、修正サーバ 2 0に入力されるものとする。すなわち、図 1 5 3 A右部に示すように、前景が背景上を矢印方向に移動するとき、前景の進行方向と、その逆方向に対して動きボケが生じる。この動きボケの部分は、混合領域であり、図 1 5 3 A左部に示すように、移動方向の前方部分に生じる混合領域が C B (Covered Background) であり、移動方向の後方部分に生じる混合領域が U B (Uncovered Background) である。尚、図 1 5 3 A左部の図では縦方向に時間軸 tを設定しているので移動と共に、画素上の画素値の蓄積状態と時間の経過の関係が示されている。分離処理部 1 1は、この入力画像を図 1 5 3 Bで示すように前景と背景に分離する。このとき、入力された画像の混合領域も同時に抽出される。

動きボケ調整部 2 1 0 1は、図 1 5 3 Bで示すような前景成分画像の動きボケを調整して、例えば、図 1 5 3 Cのような前景成分画像を生成する。すなわち、今の場合、動きボケが小さくされている（C B、 U Bの部分を小さくしている） _c 尚、動きボケを調整するための動きボケ調整量は、使用者が数回操作を繰り返しながら入力するようにしてもよいし、動きボケ調整部 2 1 0 1が所定の値に調整するようにしてもよレ、。

合成部 2 1 0 2は、図 1 5 3 Cで示したように調整した前景成分画像と、入力された背景成分画像を合成して、図 1 5 3 Dで示したような、動きボケ調整済みの前景成分画像を、背景成分画像と合成して、出力する。

尚、背景成分画像を入力された画像のものと異なる他の背景成分画像に変更させたい場合、分離した背景成分画像を合成部 2 1 0 2には出力せず、変更させたい背景成分画像を合成部 2 1 0 2に入力する。また、修正サーバ 2 0は、分離処理部 1 1、動きボケ調整部 2 1 0 1、および、合成部 2 1 0 2を、ネットワーク 1上の分離処理サーバ 1 1、動きボケ調整サーバ 1 6、および、合成サーバ 1 9 に置き換えて構成するようにしてもよい。

次に、図 1 5 4のフローチヤ一トを参照して、修正サーバ 2 0により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された画像を修正する修正サービスの処理について説明する。

ステップ S 2 2 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、画像を指定する情報を修正サーバ 2 0に出力する。すなわち、使用者が修正したい画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、または、画像を指定する画像 IDが修正サーバ 2 0に出力される。

ステップ S 2 2 1 1において、修正サーバ 2 0は、指定された修正しようとする画像と背景成分画像を取得し、分離処理部 1 1は、修正しょうとする画像を前景成分画像と背景成分画像に分離する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より画像が送信されてきた場合、その画像を、指定する画像 IDが送信されてきた場合は、その画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。さらに、分離処理部 1 1は、取得した画像を前景成分画像と背景成分画像に分離する。

ステップ S 2 2 1 2 , S 2 2 2 1において、修正サーバ 2 0の課金処理部 2 0 aと課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8 , 図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 2 2 1 3において、修正サーバ 2 0の動きボケ調整部 2 1 0 1は、前景成分画像の動きボケの調整処理を実行する。尚、動きボケの調整処理は、図 1 0 4のフローチヤ一トを参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 2 2 1 4において、合成部 2 1 0 2は、動きボケ調整された前景成分画像と指定された背景成分画像を合成する。ステップ S 2 2 1 5において、修正サーバ 2 0は、ステップ S 2 2 1 4の処理で求められた合成画像、すなわち、修正画像をクライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 2 2 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、修正サーバ 2 0より送信されてきた修正画像を受信し、記憶する。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、修正サーバ 2 0により修正された画像を、修正サーバ 2 0自身に記憶させたり、または、ネットワークを介して蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

次に、図 1 5 5のフローチヤ一トを参照して、購入サーバ 2 1により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より指定された画像を購入する画像の購入サ一ビスの処理について説明する。

ステップ S 2 3 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、購入を希望する画像を指定する情報を購入サーバ 2 1に出力する。すなわち、使用者が購入したい画像を指定する情報として画像を指定する画像 IDが購入サーバ 2 1に出力される。

ステップ S 2 3 1 1において、購入サーバ 2 1は、購入を希望する画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より送信されてきた画像 IDに対応する画像を、ネットワーク 1上から読出し取得する。

ステップ S 2 3 1 2 , S 2 3 2 1において、購入サーバ 2 1の課金処理部 2 1 aと課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8，図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

ステップ S 2 3 1 3において、購入サーバ 2 1は、ステップ S 2 3 1 1の処理で取得した画像をクライアントコンピュータ 2 7に送信する。

ステップ S 2 3 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、購入サーバ 2 1より送信されてきた画像を受信し、記憶する。

尚、クライアントコンピュータ 2 7は、使用者の指令に応じて、購入サーバ 2 1により購入した画像を、購入サーバ 2 1自身に記憶させたり、または、蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。また、他のクライアントコンピュータ 2 7に送信できるようにすることで、例えば、画像をプレゼントするようなこともできる。さらに、他の使用者が、上述のように分離処理サービス、合成サービス、または、修正サービスにより、それぞれ分離された前景成分画像、背景成分画像、合成された合成画像、または、修正された修正画像なども購入することが可能となる。

次に、図 1 5 6のフローチャートを参照して、売却サーバ 2 2により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より指定された画像を売却する画像の売却サ一ビスの処理について説明する。

ステップ S 2 4 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、売却を希望する画像を指定する情報を購入サーバ 2 1に出力する。すなわち、使用者が売却したい画像が売却サーバ 2 2に出力される。

ステップ S 2 4 1 1において、売却サーバ 2 2は、売却を希望する画像を取得する。すなわち、クライアントコンピュータ 2 7より送信されてきた画像を取得する。

ステップ S 2 4 2 2において、売却サーバ 2 2は、売却が希望されている画像に対して適当な価格を設定する。価格の設定は、例えば、予め使用者により設定されるものであってもよいし、ネットワーク 1上でオークション形式で設定するようにしてもよいし、さらには、人物が撮像された画像である場合、撮像されている人物が、例えば、所定の著名人であるか否かにより設定するような方法でもよい。

ステップ S 2 4 1 3 , S 2 4 3 1において、売却サーバ 2 2の課金処理部 2 2 aと課金サーバ 2 4は、売却課金処理を実行する。

ここで、図 1 5 7のフローチャートを参照して、売却課金処理について説明する。尚、実際の売却課金処理は、売却サーバ 2 2と課金サーバ 2 4により実行されるが各種の処理に必要な情報は、クライアントコンピュータ 2 7からも出力されているので、ここでは、クライアントコンピュータ 2 7の処理についても合わせて説明する。

ステップ S 2 5 0 1において、使用者（画像の売却を依頼する使用者）を識別する ID情報をネットワーク 1を介して売却サーバ 2 2に送信する。

ステップ S 2 5 1 1において、売却サーバ 2 2は、クライアントコンピュータ 2 7より送信されてきた ID情報に基づいて、売却金額、および、売却サーバ 2 2を識別する IDを課金サーバ 2 4に送信する。

ステップ S 2 5 2 1において、課金サーバ 2 4は、送信されてきた売却サーバ 2 2を識別する IDに基づいて、提供者口座を持つ金融サーバ 2 6に対して、購入金額を ID情報に対応する顧客口座の金融サーバ 2 5への振り込みの依頼をする。

ステップ S 2 5 3 1において、提供者用の金融サーバ 2 6は、提供者の口座から、顧客の口座が開設されている顧客用の金融サーバ 2 5に売却金額に相当する金額の振込みを行う。

ここで、図 1 5 6のフローチャートの説明に戻る。

ステップ S 2 4 2 4において、売却サーバ 2 2は、売却が完了したことをクライアントコンピュータ 2 7に通知する。ステップ S 2 4 0 2において、クライアントコンピュータ 2 7は、売却完了の通知を受信する。

尚、売却サーバ 2 2は、使用者により売却された画像を、売却サーバ 2 1 自身に記憶してもよいし、または、蓄積サーバ 1 8に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。さらに、上述のようにオークション形式で価格を設定するような場合、落札者のクライアントコンピュータ 2 7に送信するようにしても良い。

次に、図 1 5 8を参照して、検索サーバ 2 3について説明する。

検索サーバ 2 3は、クライアントコンピュータ 2 7などから入力される検索条件（画像要求信号）に基づいて、ネットワーク 1上に接続されたカメラ端末装置 1上で撮像されている画像を検索し、要求画像を出力するものである。検索条件としては、時刻、季節、天候、地域、場所、または、被写体などである。

検索サーバ 2 3の制御部 2 1 6 1は、検索サーバ 2 3の全体の動作を制御する。データベース 2 1 6 2には、ネットワーク 1に接続された、検索サーバ 2 3自身が認識している各カメラ端末装置 2 8毎のカメラ IDに対応して、各カメラ端末装置 2 8の位置データ（カメラ端末装置 2 8備えられた GPS 7 6 bにより取得される）、気象データ、および、撮像している被写体のデータなどのデータ 2 1 6 2 bがデータベースとして記憶されている。このデータベース 2 1 6 2の内容は、制御部 2 1 6 1力所定の時間間隔で、通信部 2 1 6 5を制御してネットワーク 1を介して各カメラ端末装置 2 8から取得し、更新されている。

記憶部 2 1 6 3は、通信部 2 1 6 5力、らネットワーク 1上のカメラ端末装置 2 8より取得した画像を記憶したり、または、各種の画像の処理に必要な情報を記憶する。

要求情報生成部 2 1 6 4は、ネットワーク 1上のクライアントコンピュータ 2 7などから入力された検索条件を整理して、実際にデータベース 2 1 6 2上で検索できる条件を生成する。すなわち、例えば、検索条件として季節が入力された場合、各カメラ端末装置 2 8の位置データと時刻演算部 2 1 6 6により演算される時刻情報により季節を特定することができることになる。そこで、要求情報生成部 2 1 6 4は、例えば、「春」といった検索条件が入力された場合、今現在の時刻から季節が「春」となっている、地球上の緯度経度の位置データを生成する。制御部 2 1 6 1は、通信部 2 1 6 5を制御して、この位置データに対応するカメラ IDのカメラ端末装置 2 8の撮像画像をネットワーク 1上から読み出すことにより、「春」に対応する画像を取得する。

分離処理部 2 1 6 7は、読込んだ画像に含まれる、検索目的の画像を分離処理により取得する。尚、分離処理部 2 1 6 7は、分離処理部 1 1と同様の機能を持つものである。

次に、図 1 5 9のフローチヤ一トを参照して、検索サーバ 2 3により実行される、クライアントコンピュータ 2 7より入力された検索条件に基づいて画像を検索する検索サービスの処理について説明する。

ステップ S 2 6 0 1において、クライアントコンピュータ 2 7は、検索条件を検索サーバ 2 3に出力する。ステップ S 2 6 1 1において、検索サーバ 2 3は、通信部 2 1 6 5により検索条件を受信する。

ステップ S 2 6 1 2 , S 2 6 3 1において、検索サーバ 2 3の課金処理部 2 3 a と課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8 , 図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。また、ステップ S 2 6 1 2 , S 2 6 3 1の処理における課金処理は、検索を実行することに対しての料金に関する課金処理である。

ステップ S 2 6 1 3において、検索サーバ 2 3は、検索条件に対応した画像を検索し、ステップ S 2 6 1 4において対応する画像を対応する画像を呼び出す。ステップ S 2 6 4 1において、カメラ端末装置 2 8は、現在撮像している画像を検索サーバ 2 3に送信する。

すなわち、例えば、図 1 6 0で示すように、ネットワーク 1に対してクライアントコンピュータ 2 7— 1乃至 2 7— 5、検索サーバ 2 3、および、カメラ端末装置 2 8— 1乃至 2 8— 5が接続されていたとする。このとき、クライアントコンピュータ 2 7— 2力、使用者により操作されて、検索条件として、「人間」、「車 J 、および、「ビル」を、ステップ S 2 6 1の処理で送信してくると、検索サーバ 2 3は、ステップ S 2 6 1 3において、データベース 2 1 6 2で検索条件として、「人間」、「車」、および、「ビル」の被写体を検索する。すなわち、図 1 6 0の場合、検索サーバ 2 3は、車 2 1 7 2がカメラ ID = 1のカメラ端末装置 2 8— 1、人間 2 1 8 3がカメラ： 1D = 2のカメラ端末装置 2 8— 2、および、ビル 2 2 1 1がカメラ ID - 5のカメラ端末装置 2 8一 5で撮像されていることを検索し、ステップ S 2 6 1 4において、それぞれのカメラ端末装置 2 8より画像を取得する。

ステップ S 2 5 1 5において、検索サーバ 2 3は、呼び出した画像が分離されているか、すなわち、所望の条件以外の画像（オブジェクト）が含まれているか否かを判定する。

図 1 6 0の場合、カメラ端末装置 2 8 - 1より送信されてくる画像には、検索条件以外の雲 2 1 7 2が含まれており、カメラ端末装置 2 8— 2より送信されてくる画像には、検索条件以外の家 2 1 8 1が含まれているので、これらの画像は、検索条件に対応する画像が分離されていないことになるので、その処理は、ステップ S 2 6 1 6に進む。

ステップ S 2 6 1 6において、分離処理部 2 1 6 7は、分離処理を実行する。尚、分離処理は、図 1 1 7のフローチヤ一トのステップ S 1 0 1 3の処理と同様であるので、その説明は省略する。

ステップ S 2 6 1 7において、呼び出した画像を合成して、クライアントコンピュータ 2 7に送信する。ステップ S 2 6 0 2において、クライアントコンビュータ 2 7は検索サーバ 2 3より送信されてきた画像を取得する。ステップ S 2 6 0 3において、クライアントコンピュータ 2 7は、受信された画像が所望の画像であったか否かを判定する。図 1 6 0で示すように、ディスプレイ 2 7 a— 1に表示された画像の場合、検索条件としての「人間」、「車」、および、「ビル」は、人間 2 1 8 2、車 2 1 7 2、および、ビル 2 2 1 1として画像に含まれているので、所望の画像であるので、ステップ S 2 6 0 4において、所望の画像であつたことを、検索サーバに通知する。

ステップ S 2 6 1 8において、検索サーバ 2 3は、クライアントコンピュータ 2 7より送信されてきた通知が所望の画像であつたか否かを判定する。図 1 6 0 の場合、所望の画像であったので、その処理は、ステップ S 2 6 1 9に進む。ステップ S 2 6 1 9， S 2 6 3 2において、検索サーバ 2 3の課金処理部 2 3 aと課金サーバ 2 4は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、図 1 1 8 , 図 1 2 0において、分離サービスにおける場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。また、ステップ S 2 6 1 9， S 2 6 3 2の処理における課金処理は、検索された画像を送信したことに対しての料金に関する課金処理であるまた、ステップ S 2 5 1 5において、全て検索条件の画像だけであった場合、ステツプ S 2 6 1 6の処理は、スキップされることになる。

ステップ S 2 6 0 3において、例えば、クライアントコンピュータ 2 7— 4より、検索条件として「家」、「雲」、および、「顔」が指定されていたにも関わらず、ディスプレイ 2 7 a— 4に表示された画像のように、家 2 1 8 1、および、雲 2 0 7 1のみが表示され、顔 2 2 0 1が表示されていないとき、所望の画像ではないことになるので、その処理は、ステップ S 2 6 0 5に進み、所望の画像ではないことを検索サーバ 2 3に送信して、その処理は終了する。

このとき、検索サーバ 2 3は、ステップ S 2 6 1 8において、所望の画像ではなかったことが通知されるので、その処理は終了する。

この場合、検索処理に係る料金は支払うことになるが、検索された画像を送信したことに対して支払われないことになる。

以上によれば、ネットワークの複数のサーバで分散して、画像の加工処理を実行することにより、その処理速度を向上させることが可能になると共に、分散して処理することにより、使用者により必要とされる処理だけを実行できるようにすることで、そのサービスに係るコストを低減させることが可能となる。

また、以下のような発明も考えられる。

すなわち、本発明は、通信装置および方法、並びに通信システムに関し、ネットワークの複数のサーバで分散して、画像の加工処理を実行することにより、その処理速度を向上させると共に、分散して処理することにより、使用者により必要とされる処理だけを実行できるようにすることで、そのサービスに係るコストを低減させ、さらに、センサにより検出した信号と現実世界との違いを考慮し、一度使用した画像データを自らの通信装置に保存しておかなくても、必要に応じて呼び出して使用できるようにした通信装置および方法、並びに通信システムに関するものとしてもよレ、。

現実世界における事象をセンサで検出し、画像センサが出力するサンプリングデータを処理する技術が広く利用されているが、例えば、静止している所定の背景の前で移動する物体をビデオカメラで撮像して得られる画像には、物体の移動速度が比較的速い場合、動きボケが生じることになる。

上述のような動きボケが生じている画像を暗号化する技術として、画像の平坦部に暗号化された画像を認識できないように埋め込む方法や、画像の相関性を利用して情報を埋め込む方法が提案されている。

また、静止している背景の前で物体が移動するとき、移動する物体の画像自身の混ざり合いによる動きボケのみならず、背景の画像と移動する物体の画像との混ざり合いが生じるが、従来、背景の画像と移動する物体の画像との混ざり合いの状態に対応する処理は考えられていなかった。

さらに、上述のような画像の動きボケ除去や調整では、シャッターを調整した後、ある程度の動きボケを許しており、その動きボケを視覚効果として利用することもあるが、一般に必要以上に動きボケが発生した場合、この動きボケを除去するため、ウィナーフィルタが用いられていた。

また、従来使用者は、自らで撮像した、上述のような画像を自らのコンビユータ上で選別するなどして、必要に応じてプリントァゥトするなどしていた。

このため、これらの混ざり合いの状態に基づいて、画像を分離、合成、または、修正するなどした画像は、使用者のコンピュータ上で使用する以外には、利用されることが少なかった。

さらに、従来使用者は、動きボケが生じた物体の画像と別の背景画像を合成させたいとき、所望とする背景画像を取得するために、いくつか検討をつけて探し出しては、自らのコンピュータに取り込むなどして、実際に表示させていた。このため、上述のように画像を検索する場合には、自らが所望とする画像が取り込まれるまで、同じ処理を繰り返さなければならないという課題があった。また、ネットワークを介して使用者の所望とする画像を合成する技術において、これらの合成画像は、使用者がネットワーク上の蓄積サーバなどに蓄積された画像を指定したり、自らがデジタルスチルカメラなどで撮像した画像などの、複数の既存の画像を重ね合わせ、接合するといつた処理により生成されていた。

ところで、上述のような手法により画像を合成するには、合成に使用するための下地となる画像が予め作成されていることが前提となるが、その撮像技術には、様々なノウハウがあり、必ずしも満足のいく下地となる画像そのものを取得、または、生成するといつたことは簡単なものではない。このため、合成画像の生成に当たり、使用者の所望とする下地となる画像データの取得、または、生成が容易にできないという課題があった。

さらに、上述のような課題から、使用者が所望とする画像が取得できると、それを使用者が利用するコンピュータ上に、一度使ったものでも再度入手できない可能性が高いため、データの容量として大きな画像データを削除せずに記憶してしまう。この場合、画像データのオブジェクトと混合比の特徴量に分離することでその特徴量に応じて最適な符号化を行うことが提案されているが、通常、画像のォブジェクトと混合比といった特徴量は、最適な状態で符号化できないほど、その特徴量が異なるものが多いため、最適な符号化を実現できず、効率よく画像データを記憶していくことができないという課題があった。

本発明はこのような状況に対応して、画像の混ざり合いの状態を利用して画像を暗号化させることができるようにさせるようにしてもよレ、。さらに、本発明は、混ざり合いの状態の程度を設定し、調整することで動きボケを除去し、鮮明な画像を得られるようにすると共に、動きボケが調整された画像と背景画像とを合成することにより、より自然な画像の修正を可能にするようにしてもよい。また、本発明は、画像の混ざり合いの状態に基づいて画像を分離、合成、または、修正するなどした画像をネットワーク上で有効に利用できるようにしてもよい。さらに、本発明は、画像の混ざり合いの状態に基づいて画像を分離、合成、または、修正するなどした画像をネットワーク上で検索できるようにしてもよレ、。また、本発明は、使用者が利用するコンピュータ上に画像を記憶するのではなく、所定の蓄積サーバなどに記憶させ、記憶されている蓄積サーバの位置情報により必要に応じて画像を読み出して利用するようにすることで、一度使用した画像データを自らのコンピュータに保存しておかなくても、必要に応じて呼び出して使用することを可能にするものにしてもよい。本発明の第 1のシステムは、第 1の通信装置が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報を、第 2の通信装置に送信する要求情報送信手段と、第 2の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データを受信する符号化データ受信手段とを備え、第 2の通信装置は、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信手段と、画像データを、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、要求情報受信手段により受信された要求情報に基づいて、分離手段により画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを第 1の通信装置に送信する符号化データ送信手段とを備えることを特徴とする。前記第 1の通信装置、および、第 2の通信装置は、要求情報に応じて、課金に関連する処理を実行する第 1の課金手段、および、第 2の課金手段とを、各々にさらに設けるようにさせることができる。

前記第 2の課金手段には、要求情報に応じて使用者の識別子、第 2の通信装置の識別子、および、要求情報に対応する金額情報を含む課金情報を生成させるようにすることができる。

前記第 2の課金手段には、課金情報に基づいて、第 1の課金手段と共に使用者の金融口座に対して課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。前記第 1の通信装置には、第 1の課金手段には、課金に関連する処理に使用される使用者毎のボイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記符号化データ送信手段には、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ符号化データを送信させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、所定の画像データを入力させ、要求情報送信手段には、要求情報に加えて、所定の画像データを、第 2の通信装置に送信し、要求情報受信手段には、第 1の通信手段より送信されてくる要求情報に加えて、所定の画像データを受信させ、分離手段には、所定の画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離させ、符号化データ送信手段には、要求情報受信手段により受信された要求情報と、所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される有意情報としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ送信させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、所定の画像データの前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景領域、所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、領域情報を含ませ、符号化データ送信手段には、要求情報受信手段により受信された要求情報と、所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、領域情報生成手段により生成される領域情報としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ送信させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、所定の画像データの混合領域の前景領域と背景領域が混合された比率を示すの混合比を生成する混合比生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、混合比を含ませ、符号化データ送信手段には、要求情報受信手段により受信された要求情報と、所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前成分画像と背景成分画像に分離されるとき、混合比生成手段により生成される混合比としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ送信させるようにすることができる。

前記有意情報には、前景成分画像と背景成分画像を含ませ、符号化データ送信手段には、要求受信手段により受信された要求情報と、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、分離手段により生成された前景成分画像と背景成分画像としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ送信させるようにすることができる。

前記要求入情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、所定の画像データを識別する画像データ識別子を入力させ、符号化データ送信手段には、要求情報と、画像データ識別子に対応する所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される有意情報としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ符号化データを送信させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、画像データ識別子に対応する所定の画像データの前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、画像データ識別子に対応する所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェタト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域ののうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、領域情報を含ませ、符号化データ送信手段には、要求情報と、画像データ識別子に対応する所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、領域情報生成手段により生成される領域情報としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1 の通信装置にのみ送信させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、領域情報に基づいて、画像データ識別子に対応する所定の画像データ中の混合領域の混合比を生成する混合比生成手段をさらに設けるようにさせることができ、有意情報には、混合比を含ませ、符号化データ送信手段は、要求情報と、画像データ識別子に対応する所定の画像データに基づいて、分離手段により所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、混合比生成手段により生成される混合比としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ送信させるようにすることができる。

前記有意情報には、前景成分画像と背景成分画像を含ませ、符号化データ送信手段は、要求情報と、分離手段により画像データ識別子に対応する所定の画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき、分離手段により生成された前景成分画像と背景成分画像としての符号化データを、第 1の課金手段と第 2の課金手段により課金に関連する処理が完了した後、第 1の通信装置にのみ送信させるようにすることができる。

本発明の第 1の通信システムの通信方法は、第 1の通信装置の通信方法が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報入カステツプの処理で入力された要求情報を、第 2の通信装置に送信する要求情報送信ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データを受信する符号化データ受信ステップとを含み、第 2の通信装置の通信方法が、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信ステップと、画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離ステップと、要求情報受信ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離ステップの処理で画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを第 1の通信装置に送信する符号化データ送信ステップとを含むことを特徴とする。本発明の第 2の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプロダラムが、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の、第 2の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データの受信を制御する符号化データ受信制御ステップとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、画像データの、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジュクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理で画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの第 1の通信装置への送信を制御する符号化データ送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2のプログラムは、第 1の通信装置をコンピュータに、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の、第 2の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データの受信を制御する符号化データ受信制御ステップとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、要求情報受信制御ステツプの処理で受信された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理で画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの第 1の通信装置への送信を制御する符号化データ送信制御ステップとを含む処理を実行させることを特徴とする。

本発明の第 2の通信装置は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報を、他の通信装置に送信する要求情報送信手段と、他の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データを受信する符号化データ受信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 2の通信方法は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報を、他の通信装置に送信する要求情報送信ステップと、他の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データを受信する符号化データ受信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 3の記録媒体のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の、他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データの受信を制御する符号化データ受信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 3のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の、他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データの受信を制御する符号化データ受信制御ステップとをコンビユータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 3の通信装置は、他の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信手段と、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データを、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、要求情報受信手段により受信された要求情報に基づいて、分離手段により画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを他の通信装置に送信する符号化データ送信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 3の通信方法は、他の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離ステップと、要求情報受信ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離ステップの処理で画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを他の通信装置に送信する符号化データ送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 4の記録媒体のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理で画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの他の通信装置への送信を制御する符号化データ送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 4のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理で画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの他の通信装置への送信を制御する符号化データ送信制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明の第 2の通信システムは、第 1の通信装置が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報を、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかに送信する要求情報送信手段と、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかより送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データを受信する符号化データ受信手段とを備え、第 2の通信装置が、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する第 1 の要求情報受信手段と、画像データを、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、第 1の要求情報受信手段により受信された要求情報に基づいて、分離手段により画像が分離された、前景成分画像と背景成分画像を符号化データとして第 1の通信装置に送信する第 1の符号化データ送信手段とを備え、第 3の通信装置が、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する第 2の要求情報受信手段と、画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、およぴ、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成手段と、第 2の要求情報受信手段により受信された要求情報に基づいて、領域情報生成手段により生成された領域情報を符号化データとして第 1の通信装置に送信する第 2の符号化データ送信手段とを備え、第 4の通信装置は、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する第 3 の要求情報受信手段と、画像データの混合領域の前景領域と背景領域が混合された比率を示す混合比を生成する混合比生成手段と、要求情報受信手段により受信された要求情報に基づいて、混合比生成手段により生成された混合比を符号化データとして第 1の通信装置に送信する第 3の符号化データ送信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 2の通信システムの第 1の通信装置の通信方法が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報を、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかに送信する要求情報送信ステップと、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかより送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データを受信する符号化データ受信ステップとを含み、第 2の通信装置の通信方法は、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する第 1の要求情報受信ステップと、画像データを、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離ステップと、第 1の要求情報受信ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離ステップの処理で画像が分離された、前景成分画像と背景成分画像を符号化データとして第 1の通信装置に送信する第 1の符号化データ送信ステツプとを含み、第 3の通信装置の通信方法は、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する第 2の要求情報受信ステップと、画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景領域、所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成ステップと、第 2の要求情報受信ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、領域情報生成ステップの処理で生成された領域情報を符号化データとして第 1の通信装置に送信する第 2の符号化データ送信ステップとを含み、第 4の通信装置の通信方法は、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する第 3の要求情報受信ステップと、画像データの混合領域の前景領域と背景領域が混合された比率を示す混合比を生成する混合比生成ステップと、要求情報受信ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、混合比生成ステップの処理で生成された混合比を符号化データとして第 1の通信装置に送信する第 3の符号化データ送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 5の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプログラムが、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステツプの処理で入力された要求情報を、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかへの送信を制御する要求情報送信制御ステップと、第 2乃至第 4 の通信装置のいずれかより送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データの受信を制御する符号化データ受信制御ステツプとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する第 1の要求情報受信制御ステップと、画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、第 1の要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理で画像が分離された、前景成分画像と背景成分画像の符号化データとしての第 1の通信装置への送信を制御する第 1の符号化データ送信制御ステップとを含み、第 3の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する第 2の要求情報受信制御ステップと、画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、所定の画像データの背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報の生成を制御する領域情報生成制御ステップと、第 2の要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、領域情報生成制御ステップの処理で生成された領域情報の符号化データとしての第 1の通信装置への送信を制御する第 2の符号化データ送信制御ステップとを含み、第 4の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する第 3の要求情報受信制御ステップと、画像データの混合領域の前景領域と背景領域が混合された比率を示す混合比の生成を制御する混合比生成制御ステップと、要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、混合比生成制御ステップの処理で生成された混合比の符号化データとしての第 1の通信装置への送信を制御する第 3の符号化データ送信制御ステップとを含むことを特徴とする。本発明の第 5のプログラムは、第 1の通信装置を制御するコンピュータに、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報を、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかへの送信を制御する要求情報送信制御ステップと、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかより送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データの受信を制御する符号化データ受信制御ステップとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する第 1の要求情報受信制御ステップと、画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、第 1の要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、分離制御ステップの処理で画像が分離された、前景成分画像と背景成分画像の符号化データとしての第 1の通信装置への送信を制御する第 1の符号化データ送信制御ステップとを実行させ、第 3の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する第 2の要求情報受信制御ステップと、画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、所定の画像データの背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報の生成を制御する領域情報生成制御ステップと、第 2の要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、領域情報生成制御ステップの処理で生成された領域情報の符号化データとしての第 1の通信装置への送信を制御する第 2の符号化データ送信制御ステップとを実行させ、第 4の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する第 3の要求情報受信制御ステップと、画像データの混合領域の前景領域と背景領域が混合された比率を示す混合比の生成を制御する混合比生成制御ステップと、要求情報受信制御ステップの処理で受信された要求情報に基づいて、混合比生成制御ステップの処理で生成された混合比の符号化データとしての第 1の通信装置への送信を制御する第 3の符号化データ送信制御ステップとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 4の通信装置は、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景ォブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合成手段と、合成手段により生成された合成画像を出力する合成画像出力手段とを備えることを特徴とする。

前記合成画像出力手段には、合成画像を、使用者の通信装置に出力させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像を合成する際に使用される有意情報を入力させ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された所定の前景成分画像と、所定の背景成分画像を、有意情報に基づいて合成させ、合成画像を生成させるようにすることができる。前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像を合成する際に使用される有意情報として、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像の混合領域の混合比を入力させ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された所定の前景成分画像と、所定の背景成分画像を、有意情報としての混合比に基づいて合成させ、合成画像を生成させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画像の動き量、および、動き方向を入力させ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された所定の前景成分画像を、有意情報としての動き量、および、動き方向に基づいて動きボケを調整して、所定の背景成分画像と合成させ、合成画像を生成させることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画像の初期位置情報、動き量、および、動き方向を入力させ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された所定の前景成分画像を、有意情報としての動き量、および、動き方向に基づいて動きボケを調整し、混合比を算出して、動きボケが調整された所定の前景成分画像と所定の背景成分画像とを、算出された混合比により、有意情報としての前景成分画像の初期位置情報、動き量、および、動き方向に基づいて合成させ、合成画像を生成させることができる。前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成分画像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分画像識別子、および、有意情報を入力させ、合成手段には、要求情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成分画像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分画像識別子、および、有意情報に応じて、前景成分画像識別子に対応する前景成分画像と、背景成分画像識別子に対応する背景成分画像を有意情報に基づいて合成させ、合成画像を生成させるようにすることができる。

前記要求情報に応じて、課金に関連する処理を実行する課金手段をさらにもうけるようにさせることができる。

前記課金手段には、課金情報に基づいて、使用者の金融口座に対して課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

課金手段には、前記課金に関連する処理に使用される使用者毎の現金に相当するボイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者の通信装置に合成画像を出力させるようにすることができる。

本発明の第 4の通信方法は、使用者の要求情報を入力する要求情報入カステツプと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景ォブジクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合成ステップと、合成ステップの処理で生成された合成画像を出力する合成画像出力ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 6の記録媒体のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステツプ生成された合成画像の出力を制御する合成画像出力制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 6のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景ォブジエタトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景ォブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップ生成された合成画像の出力を制御する合成画像出力制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 3の通信システムは、第 1の通信装置が、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報を第 2の通信装置に送信する要求情報送信手段と、要求情報に応じて、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する合成画像受信手段とを備え、第 2の通信装置が、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信手段と、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合成手段と、合成手段により生成された合成画像を、第 1の通信装置に送信する合成画像送信手段とを備えることを特徴とする。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画像の動き量、および、動き方向を入力させ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された所定の前景成分画像を、有意情報としての動き量、および、動き方向に基づいて動きボケを調整して、前景成分画像と合成させ、合成画像を生成させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画像の初期位置情報、動き量、および、動き方向を入力させ、合成手段は、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された所定の前景成分画像を、有意情報としての動き量、および、動き方向に基づいて動きボケを調整し、混合比を算出して、動きボケが調整された所定の前景成分画像と所定の背景成分画像とを、算出された混合比により、有意情報としての前景成分画像の初期位置情報、動き量、および、動き方向に基づいて合成させ、合成画像を生成させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成分画像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分画像識別子、および、有意情報を入力させ、合成手段には、要求情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成分画像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分画像識別子、および、有意情報に応じて、前景成分画像識別子に対応する前景成分画像と、背景成分画像識別子に対応する背景成分画像を有意情報に基づいて合成させ、合成画像を生成させるようにすることができる。

課金手段には、前記課金に関連する処理に使用される使用者毎のポイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

本発明の第 3の通信システムの通信方法は、第 1の通信装置の通信方法が、使用者の要求情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報を第 2の通信装置に送信する要求情報送信ステップと、要求情報に応じて、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する合成画像受信ステップとを含み、第 2の通信装置の通信方法が、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合成ステップと、合成ステップの処理で生成された合成画像を、第 1の通信装置に送信する合成画像送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 7の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプロダラムが、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の第 2の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、要求情報に応じて、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ステップとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムは、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で生成された合成画像の、第 1の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 7のプログラムは、第 1の通信装置を制御するコンピュータに、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の第 2の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、要求情報に応じて、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ステップとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で生成された合成画像の、第 1の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 5の通信装置は、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報を他の通信装置に送信する要求情報送信手段と、要求情報に応じて、他の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する合成画像受信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 5の通信方法は、使用者の要求情報を入力する要求情報入カステツプと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報を他の通信装置に送信する要求情報送信ステップと、要求情報に応じて、他の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する合成画像受信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 8の記録媒体のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、要求情報に応じて、他の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 8のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステツプの処理で入力された要求情報の他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、要求情報に応じて、他の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ステツプとを実行することを特徴とする。

本発明の第 6の通信装置は、他の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信手段と、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合成手段と、合成手段により生成された合成画像を、他の通信装置に送信する合成画像送信手段とを備えることを特徴とする。本発明の第 6の通信方法は、他の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合成ステップと、合成ステップの処理で生成された合成画像を、他の通信装置に送信する合成画像送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 9の記録媒体のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で生成された合成画像の、他の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 9のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で生成された合成画像の、他の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステツプとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 7の通信装置は、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比を推定する混合比推定手段と、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離手段により分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とを、所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成手段と、合成手段により合成された合成画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、前景成分画像に対する動きボケを付加する動きボケ調整量をさらに入力させ、前景成分画像に対して、動きボケ調整量に対応する動きボケを付加する動きボケ付加手段をさらに設けるようにさせることができ、合成手段には、動きボケ付加手段により動きボケが付加された前景成分画像と、任意の背景成分画像とを、所定の混合比で合成し、合成画像を生成させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、任意の背景成分画像をさらに入力させ、合成手段には、前景成分画像と、任意の背景成分画像とを、混合比推定手段により推定された混合比で合成させ、合成画像を生成させるようにすることができる。

課金手段には、前記課金に関連する処理に使用される使用者毎のボイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、所定の画像データを入力させ、出力手段には、合成手段により合成された合成画像を、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者の通信装置に出力させるようにすることができる。

本発明の第 7の通信方法は、使用者の要求情報を入力する要求情報入カステツプと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比を推定する混合比推定ステップと、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像に分離する分離ステップと、分離ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離ステップの処理で分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とを、所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成ステップと、合成ステップの処理で合成された合成画像を出力する出力ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 ◦の記録媒体のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比の推定を制御する混合比推定制御ステップと、混合比に基づいて、画像データの、前景成分画像と、背景成分画像への分離を制御する分離制御ステップと、分離制御ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離制御ステップの分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像との、所定の混合比での合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で合成された合成画像の出力を制御する出力制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 0のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比の推定を制御する混合比推定制御ステップと、混合比に基づいて、画像データの、前景成分画像と、背景成分画像への分離を制御する分離制御ステップと、分離制御ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離制御ステップの分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像との、所定の混合比での合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステツプと、合成制御ステップの処理で合成された合成画像の出力を制御する出力制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 4の通信システムは、第 1の通信装置が、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報を第 2の送信装置に送信する要求情報送信手段と、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する受信手段とを備え、第 2の通信装置が、第 1の送信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信手段と、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比を推定する混合比推定手段と、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離手段により分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とを、所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成手段と、合成手段により合成された合成画像を第 1の通信装置に送信する合成画像送信手段とを備えることを特徴とする。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、前景成分画像に対する動きボケを付加する動きボケ調整量をさらに入力させ、第 2の通信装置には、前景成分画像に対して、動きボケ調整量に対応する動きボケを付加する動きボケ付加手段をさらに設けるようにさせることができ、合成手段には、動きボケ付加手段により動きボケが付加された前景成分画像と、任意の背景成分画像とを、所定の混合比で合成、合成画像を生成させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、要求情報に応じて、課金に関連する処理を実行する課金手段をさらに設けるようにさせることができる。

前記課金手段には、要求情報に応じて使用者の識別子、第 2の通信装置の識別子、および、要求情報に対応する金額情報を含む課金情報を生成させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置の課金手段には、課金に関連する処理に使用される使用者毎のポイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記合成画像送信手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者の第 1の通信装置に合成画像を送信させるようにすることができる。

前記要求情報入力手段には、使用者の要求情報に加えて、所定の画像データを入力させ、出力手段には、合成手段により合成された合成画像を、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者の第 1の通信装置に出力させるようにすることができる。

本発明の第 4の通信システムの通信方法は、第 1の通信装置の通信方法が、使用者の要求情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報を第 2の送信装置に送信する要求情報送信ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する受信ステップとを含み、第 2の通信装置の通信方法が、第 1の送信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比を推定する混合比推定ステップと、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像に分離する分離ステップと、分離ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離ステップの処理で分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とを、所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成ステップと、合成ステップの処理で合成された合成画像を第 1の通信装置に送信する合成画像送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 1の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプログラムが、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報の第 2の送信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する受信制御ステップとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムが、第 1の送信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比の推定を制御する混合比推定制御ステップと、混合比に基づいて、画像データの、前景成分画像と、背景成分画像への分離を制御する分離制御ステップと、分離制御ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離ステップの処理で分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像との、所定の混合比での合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で合成された合成画像の第 1の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 1のプログラムは、第 1の通信装置を制御するコンピュータに、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力ステツプの処理で入力された要求情報の第 2の送信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する受信制御ステップとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンビユータに、第 1の送信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比の推定を制御する混合比推定制御ステップと、混合比に基づいて、画像データの、前景成分画像と、背景成分画像への分離を制御する分離制御ステップと、分離制御ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離ステップの処理で分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像との、所定の混合比での合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で合成された合成画像の第 1の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 8の通信装置は、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段により入力された要求情報を他の通信装置に送信する要求情報送信手段と、他の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する受信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 8の通信方法は、使用者の要求情報を入力する要求情報入カステツプと、要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報を他の通信装置に送信する要求情報送信ステップと、他の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する受信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 2の記録媒体のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力が制御された要求情報の他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する受信制御ステップとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている。

本発明の第 1 2のプログラムは、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力が制御された要求情報の他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる合成画像の受信を制御する受信制御ステップとをコンビユータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 9の通信装置は、他の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信手段と、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比を推定する混合比推定手段と、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離手段により分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とを、所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成手段と、合成手段により合成された合成画像を他の通信装置に送信する合成画像送信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 9の通信方法は、他の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比を推定する混合比推定ステップと、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像に分離する分離ステップと、分離ステツプの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離ステップの処理で分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とを、所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成ステップと、合成ステップの処理で合成された合成画像を他の通信装置に送信する合成画像送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 3の記録媒体のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比の推定を制御する混合比推定制御ステップと、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、分離制御ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離制御ステップの処理で分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像との、所定の混合比での合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で合成された合成画像の他の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 3のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比の推定を制御する混合比推定制御ステツプと、混合比に基づいて、画像データを、前景成分画像と、背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、分離制御ステップの処理で分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離制御ステップの処理で分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像との、所定の混合比での合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ステップの処理で合成された合成画像の他の通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップとをコンビユータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 0の通信装置は、使用者が要求する画像を識別する識別子を入力する画像識別子入力手段と、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像のうち、画像識別子入力手段により入力された画像識別子に対応する画像を検索する検索手段と、検索手段により検索された画像を、使用者の通信装置に出力する出力手段と、検索手段により検索された画像に応じて、課金に関連する処理を実行する課金手段とを備えることを特徴とする。

前記画像を、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、分離手段により分離された前景成分画像と背景成分画像を記憶させるようにすることができる。

前記画像が分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる。

前記画像を、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、背景成分画像を所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる。

前記課金手段には、検索手段により検索された画像に応じて使用者の識別子、通信装置の識別子、および、検索手段により検索された画像に対応する金額情報を含む課金情報を生成させるようにすることができる。

前記出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、画像を課金に関連する処理が完了した使用者の通信装置に出力させるようにすることができる。

本発明の第 1 0の通信方法は、使用者が要求する画像を識別する識別子を入力する画像識別子入力ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理で記憶された画像のうち、画像識別子入力ステップの処理で入力された画像識別子に対応する画像を検索する検索ステップと、検索ステップの処理で検索された画像を、使用者の通信装置に出力する出力ステップと、検索ステップの処理で検索された画像に応じて、課金に関連する処理を実行する課金ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 4の記録媒体のプログラムは、使用者が要求する画像を識別する識別子の入力を制御する画像識別子入力制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、画像識別子入力制御ステップの処理で入力が制御された画像識別子に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像を、使用者の通信装置に出力する出力ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像に応じた、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 4のプログラムは、使用者が要求する画像を識別する識別子の入力を制御する画像識別子入力制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像- および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、画像識別子入力制御ステップの処理で入力が制御された画像識別子に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像を、使用者の通信装置に出力する出力ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像に応じた、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 5の通信システムは、第 1の通信装置が、使用者が要求する画像を識別する識別子を入力する画像識別子入力手段と、画像識別子を第 2の通信装置に送信する画像識別子送信手段と、画像識別子に対応して検索された画像を受信する画像受信手段とを備え、第 2の通信装置が、第 1の通信装置より送信されてくる画像識別子を受信する画像識別子受信手段と、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像のうち、画像識別子受信手段により受信された画像識別子に対応する画像を検索する検索手段と、検索手段により検索された画像を、第 1の通信装置に出力する出力手段と、検索手段により検索された画像に応じて、課金に関連する処理を実行する課金手段とを備えることを特徴とする。

前記第 2の通信装置には、画像を、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段をさらに設けるようにさせることができる。前記記憶手段には、分離手段により分離された前景成分画像と背景成分画像を記憶させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、画像が分離された前景ォブジユタトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、画像を、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、背景成分画像を所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる。

前記課金手段には、検索手段により検索された画像に応じて使用者の識別子、第 2の通信装置の識別子、および、検索手段により検索された画像に対応する金額情報を含む課金情報を生成させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置の課金手段には、課金に関連する処理に使用される使用者毎のボイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、画像を課金に関連する処理が完了した使用者の第 1の通信装置に出力させるようにすることができる。

本発明の第 5の通信システムの通信方法は、第 1の通信装置の通信方法が、使用者が要求する画像を識別する識別子を入力する画像識別子入力ステップと、画像識別子を第 2の通信装置に送信する画像識別子送信ステップと、画像識別子に対応して検索された画像を受信する画像受信ステツプとを含み、第 2の通信装置の通信方法が、第 1の通信装置より送信されてくる画像識別子を受信する画像識別子受信ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステツプの処理で記憶された画像のうち、画像識別子受信ステップの処理で受信された画像識別子に対応する画像を検索する検索ステップと、検索ステップの処理で検索された画像を、第 1の通信装置に出力する出力ステップと、検索ステップの処理で検索された画像に応じて、課金に関連する処理を実行する課金ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 5の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプログラムが、使用者が要求する画像を識別する識別子の入力を制御する画像識別子入力制御ステップと、画像識別子の第 2の通信装置への送信を制御する画像識別子送信制御ステップと、画像識別子に対応して検索された画像の受信を制御する画像受信制御ステップとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる画像識別子の受信を制御する画像識別子受信制御ステツプと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、画像識別子受信制御ステップの処理で受信が制御された画像識別子に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像の、第 1の通信装置への出力を制御する出力制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像に応じて、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 5のプログラムは、第 1の通信装置を制御するコンピュータに、使用者が要求する画像を識別する識別子の入力を制御する画像識別子入力制御ステツプと、画像識別子の第 2の通信装置への送信を制御する画像識別子送信制御ステップと、画像識別子に対応して検索された画像の受信を制御する画像受信制御ステップとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる画像識別子の受信を制御する画像識別子受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、画像識別子受信制御ステップの処理で受信が制御された画像識別子に対応する画像の検索を制御する検索制御ステツプと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像の、第 1の通信装置への出力を制御する出力制御ステップと、検索制御ステツプの処理で検索が制御された画像に応じて、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 1の通信装置は、使用者が要求する画像を識別する識別子を入力する画像識別子入力手段と、画像識別子を他の通信装置に送信する画像識別子送信手段と、画像識別子に対応して検索された画像を受信する画像受信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 1 1の通信方法は、使用者が要求する画像を識別する識別子を入力する画像識別子入力ステップと、画像識別子を他の通信装置に送信する画像識別子送信ステップと、画像識別子に対応して検索された画像を受信する画像受信ステツプとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 6の記録媒体のプログラムは、使用者が要求する画像を識別する識別子の入力を制御する画像識別子入力制御ステップと、画像識別子の他の通信装置への送信を制御する画像識別子送信制御ステップと、画像識別子に対応して検索された画像の受信を制御する画像受信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 6のプログラムは、使用者が要求する画像を識別する識別子の入力を制御する画像識別子入力制御ステップと、画像識別子の他の通信装置への送信を制御する画像識別子送信制御ステップと、画像識別子に対応して検索された画像の受信を制御する画像受信制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 2の通信装置は、他の通信装置より送信されてくる画像識別子を受信する画像識別子受信手段と、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像のうち、画像識別子受信手段により受信された画像識別子に対応する画像を検索する検索手段と、検索手段により検索された画像を、他の通信装置に出力する出力手段と、検索手段により検索された画像に応じて、課金に関連する処理を実行する課金手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 1 2の通信方法は、他の通信装置より送信されてくる画像識別子を受信する画像識別子受信ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理で記憶された画像のうち、画像識別子受信ステップの処理で受信された画像識別子に対応する画像を検索する検索ステップと、検索ステップの処理で検索された画像を、他の通信装置に出力する出力ステップと、検索ステップの処理で検索された画像に応じて、課金に関連する処理を実行する課金ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 7の記録媒体のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる画像識別子の受信を制御する画像識別子受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、画像識別子受信制御ステップの処理で受信が制御された画像識別子に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像の、他の通信装置への出力を制御する出力制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像に応じて、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 7のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる画像識別子の受信を制御する画像識別子受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、画像識別子受信制御ステップの処理で受信が制御された画像識別子に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像の、他の通信装置への出力を制御する出力制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索が制御された画像に応じて、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 3の通信装置は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を入力する入力手段と、入力手段により入力された画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像に応じて、払込処理を実行する払込手段とを備えることを特徴とする。

前記画像を、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジ -クト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段をさらに設けるようにさせることができ、入力手段には、分離手段により分離された前景成分画像と背景成分画像を入力させるようにすることができる。

前記画像が分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、入力手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を入力させるようにすることができる。

前記画像を、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、背景成分画像を所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、入力手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を入力させるようにすることができる。

本発明の第 1 3の通信方法は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を入力する入力ステップと、入力ステップの処理で入力された画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理で記憶された画像に応じて、払込処理を実行する払込ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 8の記録媒体のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の入力を制御する入力制御ステップと、入力制御ステツプの処理で入力が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像に応じて、払込処理の実行を制御する払込制御ステップとを含むことを特徴とする。本発明の第 1 8のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の入力を制御する入力制御ステツプと、入力制御ステップの処理で入力が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像に応じて、払込処理の実行を制御する払込制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 6の通信システムは、第 1の通信装置が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を入力する入力手段と、入力手段により入力された画像を第 2の通信装置に送信する画像送信手段とを備え、第 2の通信装置が、第 1の通信装置より送信されてくる画像を受信する画像受信手段と、画像受信手段により受信された画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像に応じて、払込処理を実行する払込手段とを備えることを特徴とする。

前記第 1の通信装置には、画像を、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段をさらに設けるようにさせることができ、入力手段には、分離手段により分離された前景成分画像と背景成分画像を入力させるようにすることができる。

前記第 1の通信装置には、画像が分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、入力手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を入力させるようにすることができる。

前記第 1の通信装置には、画像を、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、背景成分画像を所定の混合比で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、入力手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を入力させるようにすることができる。

本発明の第 6の通信システムの通信方法は、第 1の通信装置の通信方法が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を入力する入力ステップと、入力ステップの処理で入力された画像を第 2の通信装置に送信する画像送信ステップとを含み、第 2の通信装置の通信方法が、第 1の通信装置より送信されてくる画像を受信する画像受信ステップと、画像受信ステップの処理で受信された画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理で記憶された画像に応じて、払込処理を実行する払込ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 9の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプログラムが、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の入力を制御する入力制御ステップと、入力制御ステップの処理で入力が制御された画像の第 2の通信装置への送信を制御する画像送信制御ステップとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる画像の受信を制御する画像受信制御ステップと、画像受信制御ステップの処理で受信が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステツプと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像に応じた、払込処理の実行を制御する払込制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 1 9のプログラムは、第 1の通信装置を制御するコンピュータに、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の入力を制御する入力制御ステップと、入力制御ステップの処理で入力が制御された画像の第 2の通信装置への送信を制御する画像送信制御ステツプとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる画像の受信を制御する画像受信制御ステップと、画像受信制御ステップの処理で受信が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像に応じた、払込処理の実行を制御する払込制御ステップとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 4の通信装置は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を入力する入力手段と、入力手段により入力された画像を他の通信装置に送信する画像送信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 1 4の通信方法は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を入力する入力ステップと、入力ステップの処理で入力された画像を他の通信装置に送信する画像送信ステツプとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 0の記録媒体のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の入力を制御する入力制御ステップと、入力制御ステップの処理で入力が制御された画像の他の通信装置への送信を制御する画像送信制御ステップとを含むことを特徴とする。本発明の第 2 0のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の入力を制御する入力制御ステツプと、入力制御ステップの処理で入力が制御された画像の他の通信装置への送信を制御する画像送信制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 5の通信装置は、他の通信装置より送信されてくる画像を受信する画像受信手段と、画像受信手段により受信された画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像に応じて、払込処理を実行する払込手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 1 5の通信方法は、他の通信装置より送信されてくる画像を受信する画像受信ステップと、画像受信ステップの処理で受信された画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理で記憶された画像に応じて、払込処理を実行する払込ステップとを備えることを特徴とする。

本発明の第 2 1の記録媒体のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる画像の受信を制御する画像受信制御ステップと、画像受信制御ステップの処理で受信が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像に応じて、払込処理の実行を制御する払込制御ステツプとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 1のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる画像の受信を制御する画像受信制御ステップと、画像受信制御ステップの処理で受信が制御された画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像に応じて、払込処理の実行を制御する払込制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 6の通信装置は、使用者の検索要求情報を入力する検索要求情報入力手段と、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によつて取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像のうち、検索要求情報入力手段により入力された検索要求情報に対応する画像を検索する検索手段と、検索手段の検索結果を出力する出力手段と、検索結果に対応して、課金に関連する処理を実行する課金手段とを備えることを特徴とする。前記記憶手段は、各々に画像を撮像する撮像装置が設けられ、撮像装置により撮像される画像を所定の時間間隔で更新して、格納している、無線、または、有線で通信可能な、複数の画像格納部により構成されるようにすることができる。前記検索要求情報には、前景オブジェクトを指定する情報を含ませるようにすることができ、記憶手段には、複数の画像格納部に設けられた撮像装置を識別する識別子と、対応する画像格納部に格納されている画像のオブジェクトとの関係を示すデータベースをさらに設けるようにさせることができ、検索手段には、データベースを参照して、記憶手段に記憶された画像のうち、検索要求情報入力手段により入力された前景オブジェクトを指定する情報に対応する画像を検索させるようにすることができる。

前記画像の画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、分離手段により分離された前景成分画像と背景成分画像を記憶させるようにすることができる。

前記画像の画像データより分離された前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる前記画像の画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる。前記出力手段には、検索結果として、検索要求情報に対応する画像の有無、または、検索要求情報に対応する画像の有無と共に検索された画像を出力させ、課金手段には、出力手段により出力された検索結果に基づいて、課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記課金手段には、検索要求情報に応じて使用者の識別子、通信装置の識別子、および、検索要求情報に対応する金額情報を含む課金情報を生成させるようにすることができる。

前記課金手段には、課金情報に基づいて、使用者の金融口座に対して、出力手段により出力された検索結果に基づいて、課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者の通信装置に検索結果を出力させるようにすることができる。

本発明の第 1 6の通信方法は、使用者の検索要求情報を入力する検索要求情報入力ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理で記憶された画像のうち、検索要求情報入力ステップの処理で入力された検索要求情報に対応する画像を検索する検索ステップと、検索ステップの処理での検索結果を出力する出力ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理を実行する課金ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 2の記録媒体のプログラムは、使用者の検索要求情報の入力を制御する検索要求情報入力制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、検索要求情報入力制御ステップの処理で入力が制御された検索要求情報に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理での検索結果の出力を制御する出力制御ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 2のプログラムは、使用者の検索要求情報の入力を制御する検索要求情報入力制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、検索要求情報入力制御ステップの処理で入力が制御された検索要求情報に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理での検索結果の出力を制御する出力制御ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明の第 7の通信システムは、第 1の通信装置が、使用者の検索要求情報を入力する検索要求情報入力手段と、検索要求情報を第 2の通信装置に送信する検索要求情報送信手段と、第 2の通信装置より送信されてくる検索結果を受信する検索結果受信手段とを備え、第 2の通信装置が、第 1の通信装置より送信されてくる検索要求情報を受信する検索要求情報受信手段と、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像のうち、検索要求情報受信手段により受信された検索要求情報に対応する画像を検索する検索手段と、検索手段の検索結果を第 1の通信装置に送信する検索結果送信手段と、検索結果に対応して、課金に関連する処理を実行する課金手段とを備えることを特徴とする。

前記記憶手段は、各々に画像を撮像する撮像装置が設けられ、撮像装置により撮像される画像を所定の時間間隔で更新して、格納している、無線、または、有線で通信可能な、複数の画像格納部により構成されるようにすることができる。前記検索要求情報には、前景オブジェクトを指定する情報を含ませるようにすることができ、記憶手段には、複数の画像格納部に設けられた撮像装置を識別する識別子と、対応する画像格納部に格納されている画像のォブジェクトとの関係を示すデータベースをさらに設けるようにさせ、検索手段には、データベースを参照して、記憶手段に記憶された画像のうち、検索要求情報入力手段により入力された前景オブジェクトを指定する情報に対応する画像を検索させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、画像の画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、分離手段により分離された前景成分画像と背景成分画像を記憶させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、画像の画像データより分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置には、画像の画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、分離手段により分離された前景成分画像と、背景成分画像を所定の混合の比率で合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段をさらに設けるようにさせることができ、記憶手段には、合成画像生成手段により生成された合成画像を記憶させるようにすることができる。

前記出力手段には、検索結果として、検索要求情報に対応する画像の有無、または、検索要求情報に対応する画像の有無と共に検索された画像を出力させ、課金手段には、出力手段により出力された検索結果に基づいて、課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記第 2の通信装置の課金手段には、課金に関連する処理に使用される使用者毎のボイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。前記出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者の通信装置に検索結果を出力させるようにすることができる。

本発明の第 7の通信システムの通信方法は、第 1の通信装置の通信方法が、使用者の検索要求情報を入力する検索要求情報入力ステップと、検索要求情報を第 2の通信装置に送信する検索要求情報送信ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる検索結果を受信する検索結果受信ステップとを含み、第 2の通信装置の通信方法が、第 1の通信装置より送信されてくる検索要求情報を受信する検索要求情報受信ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステツプの処理で記憶された画像のうち、検索要求情報受信ステップの処理で受信された検索要求情報に対応する画像を検索する検索ステップと、検索ステップの処理での検索結果を第 1の通信装置に送信する検索結果送信ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理を実行する課金ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 3の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプログラムが、使用者の検索要求情報の入力を制御する検索要求情報入力制御ステップと、検索要求情報の第 2の通信装置への送信を制御する検索要求情報送信制御ステツプと、第 2の通信装置より送信されてくる検索結果の受信を制御する検索結果受信制御ステップとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる検索要求情報の受信を制御する検索要求情報受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によつて取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶された画像のうち、検索要求情報受信制御ステップの処理で受信された検索要求情報に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理での検索結果の第 1の通信装置への送信を制御する検索結果送信制御ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 3のプログラムは、第 1の通信装置を制御するコンピュータに、使用者の検索要求情報の入力を制御する検索要求情報入力制御ステップと、検索要求情報の第 2の通信装置への送信を制御する検索要求情報送信制御ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる検索結果の受信を制御する検索結果受信制御ステップとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる検索要求情報の受信を制御する検索要求情報受信制御ステツプと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶された画像のうち、検索要求情報受信制御ステップの処理で受信された検索要求情報に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理での検索結果の第 1の通信装置への送信を制御する検索結果送信制御ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 7の通信装置は、使用者の検索要求情報を入力する検索要求情報入力手段と、検索要求情報を他の通信装置に送信する検索要求情報送信手段と、他の通信装置より送信されてくる検索結果を受信する検索結果受信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 1 7の通信方法は、使用者の検索要求情報を入力する検索要求情報入力ステップと、検索要求情報を他の通信装置に送信する検索要求情報送信ステップと、他の通信装置より送信されてくる検索結果を受信する検索結果受信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 4の記録媒体のプログラムは、使用者の検索要求情報の入力を制御する検索要求情報入力制御ステップと、検索要求情報の他の通信装置への送信を制御する検索要求情報送信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる検索結果の受信を制御する検索結果受信制御ステップとを含むことを特徴とする。本発明の第 2 4のプログラムは、使用者の検索要求情報の入力を制御する検索要求情報入力制御ステップと、検索要求情報の他の通信装置への送信を制御する検索要求情報送信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる検索結果の受信を制御する検索結果受信制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 8の通信装置は、他の通信装置より送信されてくる検索要求情報を受信する検索要求情報受信手段と、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像のうち、検索要求情報受信手段により受信された検索要求情報に対応する画像を検索する検索手段と、検索手段の検索結果を他の通信装置に送信する検索結果送信手段と、検索結果に対応して、課金に関連する処理を実行する課金手段とを備えることを特徴とする。本発明の第 1 8の通信装置は、他の通信装置より送信されてくる検索要求情報を受信する検索要求情報受信ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理で記憶された画像のうち、検索要求情報受信ステツプの処理で受信された検索要求情報に対応する画像を検索する検索ステップと、検索ステップの処理で検索結果を他の通信装置に送信する検索結果送信ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理を実行する課金ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 5の記録媒体のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる検索要求情報の受信を制御する検索要求情報受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、検索要求情報受信制御ステップの処理で受信が制御された検索要求情報に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステツプの処理で制御された検索結果の他の通信装置への送信を制御する検索結果送信制御ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 5のプログラムは、他の通信装置より送信されてくる検索要求情報の受信を制御する検索要求情報受信制御ステップと、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像の記憶を制御する記憶制御ステップと、記憶制御ステップの処理で記憶が制御された画像のうち、検索要求情報受信制御ステップの処理で受信が制御された検索要求情報に対応する画像の検索を制御する検索制御ステップと、検索制御ステップの処理で検索結果の他の通信装置への送信を制御する検索結果送信制御ステップと、検索結果に対応して、課金に関連する処理の実行を制御する課金制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1 9の通信装置は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報を入力する前景成分画像識別情報入力手段と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識 ' 別情報を入力する背景成分画像識別情報入力手段と、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成する画像位置情報生成手段と、画像位置情報生成手段により生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

前記それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データより前景成分画像と背景成分画像とが混合された領域の混合比を生成する混合比生成手段と、混合比により画像データを前景成分画像と背景成分画像に分離する分離手段と、前景成分画像に基づいて、前景成分画像識別情報を、背景成分画像に基づいて、背景成分画像識別情報をそれぞれ生成する識別情報生成手段と、識別情報生成手段により生成された前景成分画像識別情報を、前景成分画像識別情報入力手段に、識別情報生成手段により生成された背景成分画像識別情報を、背景成分画像識別情報入力手段に、それぞれ供給する識別情報供給手段をさらに設けるようにさせることができる。

前記分離手段により画像データが分離された前景成分画像と背景成分画像を所定の位置に格納させる格納手段と、格納手段により格納された画像データを前景成分画像と背景成分画像の、それぞれの位置情報を記憶する位置情報記憶手段をさらに設けるようにさせることができ、画像位置情報生成手段には、位置情報記憶手段により記憶された、前景成分画像と背景成分画像が格納されている位置情報に基づいて、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成させるようにすることができる。

前記格納手段には、分離手段により画像データが分離された前景成分画像と背景成分画像を、ネットワークを介して接続される他の通信装置に格納させ、位置情報記憶手段には、格納手段により、ネットワークを介して接続される他の通信装置上に格納された画像データを前景成分画像と背景成分画像の、それぞれのネットワーク上の位置情報を記憶させ、画像位置情報生成手段には、位置情報記憶手段により記憶された、前景成分画像と背景成分画像が格納されているネットヮーク上の位置情報に基づいて、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成させるようにすることができる。

前記格納手段には、分離手段により画像データが分離された前景成分画像と背景成分画像を、それぞれに対応する識別子と共に、所定の位置に格納させるようにすることができる。

前記分離手段により画像データが分離された前景成分画像、および、背景成分画像のそれぞれの識別子と、格納手段により既に格納されている前景成分画像か、または、背景成分画像の識別子と比較する比較手段をさらに設けるようにさせることができ、比較手段による比較結果に基づいて、格納手段には、分離手段により画像データが分離された前景成分画像、および、背景成分画像を、それぞれに対応する識別子と共に、所定の位置に格納させるようにすることができる。前記比較手段による比較結果が一致した場合、画像位置情報生成手段には、位置情報記憶手段により記憶された、既に格納されている前景成分画像、または、背景成分画像の位置情報に基づいて、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成させるようにすることができる。

前記前景成分画像識別情報入力手段には、画像データの前景オブジェクトを構成する前景ォブジユタト成分からなる前景成分画像を、前景成分画像識別情報として入力させ、背景成分画像識別情報入力手段には、画像データの背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を、背景成分画像識別情報として入力させるようにすることができる。

前記前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の出力に対応した課金に関連する処理を実行する課金手段をさらに設けるようにさせることができる。

前記課金手段には、使用者の識別子、自らの識別子、並びに、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の出力に対応する金額情報を含む課金情報を生成させるようにすることができる。

前記課金手段には、課金に関連する処理に使用される使用者毎のボイント数を金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行させるようにすることができる。

前記出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、使用者にのみ取得可能な方法で前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を出力させるようにすることができる。

本発明の第 1 9の通信方法は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景ォブジユタト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報を入力する前景成分画像識別情報入力ステップと、画像データの背景ォブジエタトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報を入力する背景成分画像識別情報入力ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成する画像位置情報生成ステップと、画像位置情報生成ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を出力する出力ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 6の記録媒体のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報の入力を制御する前景成分画像識別情報入力制御ステップと、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報の入力を制御する背景成分画像識別情報入力制御ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の生成を制御する画像位置情報生成制御ステップと、画像位置情報生成制御ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の出力を制御する出力制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 6のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報の入力を制御する前景成分画像識別情報入力制御ステップと、画像データの背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報の入力を制御する背景成分画像識別情報入力制御ステツプと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の生成を制御する画像位置情報生成制御ステップと、画像位置情報生成制御ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の出力を制御する出力制御ステツプとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 8の通信システムは、第 1の通信装置が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報を入力する前景成分画像識別情報入力手段と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報を入力する背景成分画像識別情報入力手段と、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報を第 2の通信装置に送信する第 1の送信手段と、第 2の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を受信する位置情報受信手段とを備え、第 2の通信装置が、第 1の通信装置より送信されてくる前景成分画像識別情報を受信する前景成分画像識別情報受信手段と、第 1の通信装置より送信されてくる背景成分画像識別情報を受信する背景成分画像識別情報受信手段と、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成する画像位置情報生成手段と、画像位置情報生成手段により生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を第 1の通信装置に送信する第 2の送信手段とを備えることを特徴とする。

前記第 2の通信装置には、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データより前景成分画像と背景成分画像とが混合された領域の混合比を生成する混合比生成手段と、混合比により画像データを前景成分画像と背景成分画像に分離する分離手段と、前景成分画像に基づいて、前景成分画像識別情報を、背景成分画像に基づいて、背景成分画像識別情報を、それぞれ生成する識別情報生成手段と、識別情報生成手段により生成された前景成分画像識別情報を、前景成分画像識別情報入力手段に、識別情報生成手段により生成された背景成分画像識別情報を、背景成分画像識別情報入力手段に、それぞれ供給する識別情報供給手段をさらに設けるようにさせることができる。

前記格納手段には、分離手段により画像データが分離された前景成分画像と背景成分画像を、ネットワークを介して接続される他の通信装置に格納させ、位置情報記憶手段には、格納手段により、ネットワークを介して接続される他の通信装置上に格納された画像データを前景成分画像と背景成分画像の、それぞれのネットワーク上の位置情報を記憶させ、画像位置情報生成手段には、位置情報記憶手段により記憶された、前景成分画像と背景成分画像が格納されているネットヮーク上の位置情報に基づいて、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成させるようにすることができる。前記格納手段には、分離手段により画像データが分離された前景成分画像と背景成分画像を、それぞれに対応する識別子と共に、所定の位置に格納させるようにすることができる。

前記第 2の通信手段には、分離手段により画像データが分離された前景成分画像、および、背景成分画像のそれぞれの識別子と、格納手段により既に格納されている前景成分画像か、または、背景成分画像の識別子と比較する比較手段をさらに設けるようにさせることができ、比較手段による比較結果に基づいて、格納手段は、分離手段により画像データが分離された前景成分画像、および、背景成分画像を、それぞれに対応する識別子と共に、所定の位置に格納させるようにすることができる。

前記比較手段による比較結果が一致した場合、画像位置情報生成手段には、位置情報記憶手段により記憶された、既に格納されている前景成分画像、または、背景成分画像の位置情報に基づいて、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成させるようにすることができる。

前記前景成分画像識別情報入力手段には、画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を、前景成分画像識別情報として入力させ、背景成分画像識別情報入力手段には、画像データの背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を、背景成分画像識別情報として入力させるようにすることができる。

前記第 2の通信手段には、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の出力に対応した課金に関連する処理を実行する課金手段をさらに設けるようにさせることができる。

前記課金手段には、使用者の識別子、第 2の通信装置の識別子、並びに、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の出力に対応する金額情報を含む課金に関連する情報を生成させるようにすることができる。

前記出力手段には、課金手段により課金に関連する処理が完了した後、課金に関連する処理が完了した使用者に前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を出力させるようにすることができる。

本発明の第 8の通信システムの通信方法は、第 1の通信装置の通信方法が、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報を入力する前景成分画像識別情報入力ステップと、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報を入力する背景成分画像識別情報入力ステップと、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報を第 2 の通信装置に送信する第 1の送信ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を受信する位置情報受信ステップとを含み、第 2の通信装置の通信方法が、第 1の通信装置より送信されてくる前景成分画像識別情報を受信する前景成分画像識別情報受信ステップと、第 1の通信装置より送信されてくる背景成分画像識別情報を受信する背景成分画像識別情報受信ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成する画像位置情報生成ステップと、画像位置情報生成ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を第 1の通信装置に送信する第 2の送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 7の記録媒体のプログラムは、第 1の通信装置を制御するプログラムが、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報の入力を制御する前景成分画像識別情報入力制御ステップと、画像データの背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報の入力を制御する背景成分画像識別情報入力制御ステップと、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報を第 2の通信装置の送信を制御する第 1の送信制御ステツプと、第 2の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の受信を制御する位置情報受信制御ステップとを含み、第 2の通信装置を制御するプログラムが、第 1の通信装置より送信されてくる前景成分画像識別情報の受信を制御する前景成分画像識別情報受信制御ステップと、第 1の通信装置より送信されてくる背景成分画像識別情報の受信を制御する背景成分画像識別情報受信制御ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の生成を制御する画像位置情報生成制御ステップと、画像位置情報生成制御ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の第 1の通信装置への送信を制御する第 2の送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 7のプログラムは、第 1の通信装置を制御するコンピュータに、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報の入力を制御する前景成分画像識別情報入力制御ステップと、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報の入力を制御する背景成分画像識別情報入力制御ステップと、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報を第 2の通信装置の送信を制御する第 1の送信制御ステップと、第 2の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の受信を制御する位置情報受信制御ステップとを実行させ、第 2の通信装置を制御するコンピュータに、第 1の通信装置より送信されてくる前景成分画像識別情報の受信を制御する前景成分画像識別情報受信制御ステップと、第 1の通信装置より送信されてくる背景成分画像識別情報の受信を制御する背景成分画像識別情報受信制御ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の生成を制御する画像位置情報生成制御ステップと、画像位置情報生成制御ステツプの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の第 1の通信装置への送信を制御する第 2の送信制御ステップとをコンビユータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 2 0の通信装置は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報を入力する前景成分画像識別情報入力手段と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報を入力する背景成分画像識別情報入力手段と、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報をネットワークを介して他の通信装置に送信する送信手段と、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を受信する位置情報受信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 2 0の通信方法は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報を入力する前景成分画像識別情報入力ステップと、画像データの背景ォプジュクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報を入力する背景成分画像識別情報入力ステップと、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報をネットワークを介して他の通信装置に送信する送信ステップと、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を受信する位置情報受信ステツプとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 8の記録媒体のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェク卜成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報の入力を制御する前景成分画像識別情報入力制御ステップと、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報の入力を制御する背景成分画像識別情報入力制御ステップと、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報のネットワークを介した他の通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の受信を制御する位置情報受信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 8のプログラムは、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景ォブジェクトを構成する前景ォブジュクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報の入力を制御する前景成分画像識別情報入力制御ステップと、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報の入力を制御する背景成分画像識別情報入力制御ステツプと、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報のネットワークを介した他の通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の受信を制御する位置情報受信制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 2 1の通信装置は、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景成分画像識別情報を受信する前景成分画像識別情報受信手段と、他の通信装置より送信されてくる画像データの背景成分画像識別情報を受信する背景成分画像識別情報受信手段と、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成する画像位置情報生成手段と、画像位置情報生成手段により生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報をネットワークを介して他の通信装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 2 1の通信方法は、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景成分画像識別情報を受信する前景成分画像識別情報受信ステップと、他の通信装置より送信されてくる画像データの背景成分画像識別情報を受信する背景成分画像識別情報受信ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報を生成する画像位置情報生成ステップと、画像位置情報生成ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報をネットワークを介して他の通信装置に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 9の記録媒体のプログラムは、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景成分画像識別情報の受信を制御する前景成分画像識別情報受信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる画像データの背景成分画像識別情報の受信を制御する背景成分画像識別情報受信制御ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の生成を制御する画像位置情報生成制御ステップと、画像位置情報生成制御ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報のネットワークを介した他の通信装置への送信を制御する送信制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第 2 9のプログラムは、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によつて取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景成分画像識別情報の受信を制御する前景成分画像識別情報受信制御ステップと、他の通信装置より送信されてくる画像データの背景成分画像識別情報の受信を制御する背景成分画像識別情報受信制御ステップと、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報の生成を制御する画像位置情報生成制御ステップと、画像位置情報生成制御ステップの処理で生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報のネットワークを介した他の通信装置への送信を制御する送信制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第 1のシステムおよび方法、並びに第 2のプログラムにおいては、第 1の通信装置により、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報が入力され、入力された要求情報 1 第 2の通信装置に送信され、第 2の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データが受信され、第 2の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、画像データが、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離され、受信された要求情報に基づいて、画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データが第 1の通信装置に送信される。本発明の第 2の通信装置および方法、並びに第 3のプログラムにおいては、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報が入力され、入力された要求情報が、他の通信装置に送信され、他の通信装置より送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データが受信される。

本発明の第 3の通信装置および方法、並びに第 4のプログラムにおいては、他の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データ力 S、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像に分離され、受信された要求情報に基づいて、画像が前景成分画像と背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データが他の通信装置に送信される。

本発明の第 2の通信システムおよび方法、並びに第 5のプログラムにおいて、第 1の通信装置により、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データに基づいて生成される複数の符号化データのうち、使用者の要求する要求情報が入力され、入力された要求情報が、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかに送信され、第 2乃至第 4の通信装置のいずれかより送信されてくる、要求情報に対応する、画像データに基づいて生成される符号化データが受信され、第 2の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、画像データが、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離され、受信された要求情報に基づいて、画像が分離された、前景成分画像と背景成分画像が符号化データとして第 1の通信装置に送信され、第 3の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、画像データの、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景領域、所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前景領域と背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報が生成され、受信された要求情報に基づいて、生成された領域情報が符号化データとして第 1の通信装置に送信され、第 4の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、画像データの混合領域の前景領域と背景領域が混合された比率を示す混合比が生成され、受信された要求情報に基づいて、生成された混合比が符号化データとして第 1の通信装置に送信される。

本発明の第 4の通信装置および方法、並びに第 6のプログラムにおいては、使用者の要求情報が入力され、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景ォブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成され、合成画像が生成され、生成された合成画像が出力される。

本発明の第 3の通信システムおよび方法、並びに第 7のプログラムにおいては、第 1の通信装置により、使用者の要求情報が入力され、入力された要求情報が第 2の通信装置に送信され、要求情報に応じて、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像が受信され、第 2の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像が合成され、合成画像が生成され、生成された合成画像が、第 1の通信装置に送信される。

本発明の第 5の通信装置および方法、並びに第 8のプログラムにおいては、使用者の要求情報が入力され、入力された要求情報が他の通信装置に送信され、要求情報に応じて、他の通信装置より送信されてくる合成画像が受信される。

本発明の第 6の通信装置および方法、並びに第 9のプログラムにおいては、他の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、要求情報に応じて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像が合成されて、合成画像が生成され、生成された合成画像が、他の通信装置に送信される。

本発明の第 7の通信装置および方法、並びに第 1 0のプログラムにおいては、使用者の要求情報が入力され、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比が推定され、混合比に基づいて、画像データが、前景成分画像と、背景成分画像に分離され、分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とが、所定の混合比で合成され、合成画像が生成され、合成された合成画像が出力される。

本発明の第 4の通信システムおよび方法、並びに第 1 1のプログラムにおいては、第 1の通信装置により、使用者の要求情報が入力され、入力された要求情報が第 2の送信装置に送信され、第 2の通信装置より送信されてくる合成画像が受信され、第 2の通信装置により、第 1の送信装置より送信されてくる要求情報が受信され、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比が推定され、混合比に基づいて、画像データが、前景成分画像と、背景成分画像に分離され、分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離された背景成分画像と、任意の前景成分面像とが、所定の混合比で合成され、合成画像が生成され、合成された合成画像が第 1の通信装置に送信される。

本発明の第 8の通信装置および方法、並びに第 1 2のプログラムにおいては、使用者の要求情報が入力され、要求情報が他の通信装置に送信され、他の通信装置より送信されてくる合成画像が受信される。

本発明の第 9の通信装置および方法、並びに第 1 3のプログラムにおいては、他の通信装置より送信されてくる要求情報が受信され、要求情報に基づいて、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との混合の比率を示す混合比が推定され、混合比に基づいて、画像データが、前景成分画像と、背景成分画像に分離され、分離された前景成分画像と、任意の背景成分画像、または、分離された背景成分画像と、任意の前景成分画像とが、所定の混合比で合成され、合成画像が生成され、合成された合成画像が他の通信装置に送信される。

本発明の第 1 0の通信装置および方法、並びに第 1 4プログラムにおいては、使用者が要求する画像を識別する識別子が入力され、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が記憶され、記憶された画像のうち、入力された画像識別子に対応する画像が検索され、検索された画像が、使用者の通信装置に出力され、検索された画像に応じて、課金に関連する処理が実行される。

本発明の第 5の通信システムおよび方法、並びに第 1 5のプログラムにおいては、第 1の通信装置により、使用者が要求する画像を識別する識別子が入力され、画像識別子が第 2の通信装置に送信され、画像識別子に対応して検索された画像が受信され、第 2の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる画像識別子が受信され、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が記憶され、記憶された画像のうち、受信された画像識別子に対応する画像が検索され、検索された画像が、第 1の通信装置に出力され、検索された画像に応じて、課金に関連する処理が実行される。

本発明の第 1 1の通信装置および方法、並びに第 1 6のプログラムにおいては、使用者が要求する画像を識別する識別子が入力され、画像識別子が他の通信装置に送信され、画像識別子に対応して検索された画像が受信される。本発明の第 1 2の通信装置および方法、並びに第 1 7のプログラムにおいては、他の通信装置より送信されてくる画像識別子が受信され、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が記憶され、記憶された画像のうち、受信された画像識別子に対応する画像が検索され、検索された画像が、他の通信装置に出力され、検索された画像に応じて、課金に関連する処理が実行される。

本発明の第 1 3の通信装置および方法、並びに第 1 8のプログラムにおいては、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が入力され、入力された画像が記憶され、記憶された画像に応じて、払込処理が実行される。

本発明の第 6の通信システムおよび方法、並びに第 1 9のプログラムにおいては、第 1の通信装置により、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景ォブジエタトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が入力され、入力された画像が第 2の通信装置に送信され、第 2の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる画像が受信され、受信された画像が記憶され、記憶された画像に応じて、払込処理が実行される。

本発明の第 1 4の通信装置および方法、並びに第 2 0のプログラムにおいては、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景ォブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が入力され、入力された画像が他の通信装置に送信される。本発明の第 1 5の通信装置および方法、並びに第 2 1のプログラムにおいては、他の通信装置より送信されてくる画像が受信され、受信された画像が記憶され、記憶された画像に応じて、払込処理が実行される。

本発明の第 1 6の通信装置および方法、並びに第 2 2のプログラムにおいては、使用者の検索要求情報が入力され、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が記憶され、記憶された画像のうち、入力された検索要求情報に対応する画像が検索され、検索結果が出力され、検索結果に対応して、課金に関連する処理が実行される。

本発明の第 7の通信システムおよび方法、並びに第 2 3のプログラムにおいては、第 1の通信装置により、使用者の検索要求情報が入力され、検索要求情報が第 2の通信装置に送信され、第 2の通信装置より送信されてくる検索結果が受信され、第 2の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる検索要求情報が受信され、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によつて取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が記憶され、記憶された画像のうち、受信された検索要求情報に対応する画像が検索され、検索結果が第 1の通信装置に送信され、検索結果に対応して、課金に関連する処理が実行される。

本発明の第 1 7の通信装置および方法、並びに第 2 4のプログラムにおいては、使用者の検索要求情報が入力され、検索要求情報が他の通信装置に送信され、他の通信装置より送信されてくる検索結果が受信される。

本発明の第 1 8の通信装置および方法、並びに第 2 5のプログラムにおいては、他の通信装置より送信されてくる検索要求情報が受信され、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データが分離された前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像、および、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像のうち、少なくとも 1画像以上の画像により構成される画像が記憶され、記憶された画像のうち、受信された検索要求情報に対応する画像が検索され、検索結果が他の通信装置に送信され、検索結果に対応して、課金に関連する処理が実行される。

本発明の第 1 9の通信装置および方法、並びに第 2 6のプログラムにおいては、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報が入力され、画像データの背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報が入力され、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報が生成され、生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報が出力される。

本発明の第 8の通信システムおよび方法、並びに第 2 7のプログラムにおいては、第 1の通信装置により、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報が入力され、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報が入力され、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報が第 2の通信装置に送信され、第 2の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報が受信され、第 2の通信装置により、第 1の通信装置より送信されてくる前景成分画像識別情報が受信され、第 1の通信装置より送信されてくる背景成分画像識別情報が受信され、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報が生成され、生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報が第 1の通信装置に送信される。

本発明の第 2 0の通信装置および方法、並びに第 2 8のプログラムにおいては, それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像を示す前景成分画像識別情報が入力され、画像データの背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を示す背景成分画像識別情報が入力され、前景成分画像識別情報と背景成分画像識別情報がネットワークを介して他の通信装置に送信され、ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報が受信される。

本発明の第 2 1の通信装置および方法、並びに第 2 9のプログラムにおいては, ネットワークを介して他の通信装置より送信されてくる、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前景成分画像識別情報が受信され、他の通信装置より送信されてくる画像データの背景成分画像識別情報が受信され、前景成分画像識別情報、および、背景成分画像識別情報に対応する、前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報が生成され、生成された前景成分画像位置情報、および、背景成分画像位置情報がネットワークを介して他の通信装置に送信される。

結果として、画像に動きボケを付加することで暗号化させることが可能となり、さらに、動きボケの除去、すなわち、暗号化時に付加した動きボケと逆の動きボケを付加することで、暗号化された画像を復号することが可能となる。

また、前景成分画像の動きボケを調整することで、動きボケのない鮮明な前景成分画像が得られると共に、動きボケを調整することにより得られる前景成分画像を、背景成分画像と合成することにより、見た目により自然な合成画像を生成することが可能となる。結果として、前景成分画像の動きボケの調整と背景成分画像との合成により、画像を自在に修正することが可能となる。

さらに、画像の混ざり合いの状態に基づいて画像を分離、合成、または、修正するなどした画像をネットワーク 1上で、購入、または、売却することができるので、使用者が作成した画像を売買することにより、分離、合成、または、修正された画像を有効に利用することができるようになる。

また、ネットワーク上のカメラ端末装置 2 8 - 1乃至 2 8— nが今現在撮像している、または、撮像されて蓄積されている画像を、検索条件としてを入力することにより検索することが可能となる。

さらに、使用者が利用するコンピュータ上に画像を記憶するのではなく、所定の蓄積サーバなどに記憶させ、記憶されている蓄積サーバの位置情報により必要に応じて画像を読み出して利用するようにすることで、一度使用した画像データを自らの通信装置に保存しておかなくても、必要に応じて呼び出して使用することが可能となり、画像を効率的に利用することができる。

以上によれば、画像に対して動きボケを付加することで暗号化することが可能になるとともに、動きボケを除去することで復号することが可能となる。さらに、動きボケを除去し、鮮明な画像を生成することが可能になると共に、動きボケが調整された画像と背景画像とが合成されることにより、より自然な画像の修正を自在に実現することが可能となる。また、画像の混ざり合いの状態に基づいて画像を分離、合成、または、修正するなどした画像をネットワーク上で有効に利用できるようにするものである。さらに、画像を分離、合成、または、修正するなどした画像をネットワーク上で検索することが可能となる。また、一度使用した画像データを自らの通信装置に保存しておかなくても、必要に応じて呼び出して使用することが可能となる。

本発明の信号処理を行うプログラムを記録した記録媒体は、図 2 , 3に示すように、コンピュータとは別に、使用者にプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク 6 1 , 9 1 (フレキシブルディスクを含む）、光ディスク 6 2 , 9 2 (CD-ROM (Compact Di sc-Read Only Memory) , DVD (Di gi tal Versat i le Di sc)を含む）、光磁気ディスク 6 3， 9 3 (MD

(Mini -Di sc) (商標）を含む）、もしくは半導体メモリ 6 4， 9 4などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態で使用者に提供される、プログラムが記録されている R0M 4 2， 7 2 や、記憶部 4 8 , 7 8に含まれるハードディスクなどで構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステツプは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。産業上の利用可能性

本発明によれば、画像の加工速度を向上させることが可能になると共に、分散して処理することにより、必要とされる処理だけを実行させることにより、そのサービスに係るコストを低減させることが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データを、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離手段と、

使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、

前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報に基づいて、前記分離手段により前記画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを出力する符号化データ出力手段と

を備えることを特徴とする通信装置。

2 . 前記要求情報に応じて、課金に関連する処理を実行する課金手段をさらに備える

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の通信装置。

3 . 前記課金手段は、前記要求情報に応じて前記使用者の識別子、前記通信装置の識別子、および、前記要求情報に対応する金額情報を含む課金情報を生成する

ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の通信装置。

4 . 前記課金手段は、前記課金情報に基づいて、前記使用者の金融講座に対して課金に関する処理を実行する

ことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の通信装置。

5 . 前記課金手段は、課金に関連する処理に使用される使用者毎のポイント数を前記金額情報に対応する分だけ減算することにより課金に関連する処理を実行する

ことを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の通信装置。

6 . 前記符号化データ出力手段は、前記課金手段により課金に関連する処理が完了した後、前記符号化データを課金に関連する処理が完了した前記使用者の通信装置に出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の通信装置。

7 . 前記要求情報入力手段は、前記使用者の要求情報に加えて、前記所定の画像データを入力し、

前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記所定の画像データに基づいて、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき生成される有意情報としての前記符号化デ一タを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了した後、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の通信装置。

8 . 前記所定の画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、前記所定の画像データの背景ォブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前記前景領域と前記背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成手段をさらに備え、

前記有意情報は、前記領域情報を含み、

前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記所定の画像データに基づいて、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき、生成される前記領域情報としての前記符号化データを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了した後、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の通信装置。

9 . 前記所定の画像データの前記混合領域の前記前景領域と前記背景領域が混合された比率を示す混合比を生成する混合比生成手段をさらに備え、

前記有意情報は、前記混合比を含み、

前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記所定の画像データに基づいて、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき、生成される前記混合比としての前記符号化データを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了した後、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の通信装置。

1 0 . 前記分離手段は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された所定の画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる所定の画像データを、前記領域情報、および、前記混合比に基づいて、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離し、

前記有意情報は、前記前景成分画像と前記背景成分画像を含み、

前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき、生成される前記前景成分画像と前記背景成分画像としての前記符号化データを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了したとき、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の通信装置。

1 1 . 前記要求情報入力手段は、前記使用者の要求情報に加えて、前記所定の画像データを識別する画像データ識別子を入力し、

前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記画像データ識別子に対応する所定の画像データに基づいて、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき生成される有意情報としての前記符号化データを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了した後、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力することを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の通信装置。

1 2 . 前記画像データ識別子に対応する所定の画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、前記画像データ識別子に対応する所定の画像データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、および、前記前景領域と前記背景領域が混合された混合領域のうちのいずれか 1つを識別する領域情報を生成する領域情報生成手段をさらに備、

前記有意情報は、前記領域情報を含み、前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記所定の画像データに基づいて、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき、生成される前記領域情報としての前記符号化データを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了した後、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載の通信装置。

1 3 . 前記画像データ識別子に対応する所定の画像データ中の前記混合領域の混合比を生成する混合比生成手段をさらに備え、

前記有意情報は、前記混合比を含み、

前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記画像データ識別子に対応する所定の画像データに基づいて、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき、生成される前記混合比としての前記符号化データを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了した後、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載の通信装置。

1 4 . 前記分離手段は、それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された所定の画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる所定の画像データを、前記領域情報、および、前記混合比に基づいて、前景ォブジヱタトを構成する前景ォブジュクト成分からなる前景成分画像と、背景ォブジユタトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離し、前記有意情報は、前記前景成分画像と前記背景成分画像を含み、前記符号化データ出力手段は、前記要求情報入力手段により入力された前記要求情報と、前記分離手段により前記所定の画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき、生成される前記前景成分画像と前記背景成分画像としての前記符号化データを、前記課金手段により課金に関連する処理が完了したとき、前記使用者にのみ取得可能な方法で出力する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 1項に記載の通信装置。

1 5 . それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データを、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像に分離する分離ステップと、

使用者の要求情報を入力する要求情報入力ステップと、

要求情報入力ステップの処理で入力された前記要求情報に基づいて、前記分離ステップの処理により前記画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データを出力する符号化データ出力ステップとを含むことを特徴とする通信方法。

1 6 . それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景オブジェクトを構成する前景ォブジェクト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、

要求情報入力制御ステップの処理で入力された前記要求情報に基づいて、前記分離制御ステップの処理により前記画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの出力を制御する符号化データ出力制御ステップとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。 / 1 7 . それぞれ時間積分効果を有する所定数の画素を含む撮像素子によって取得され、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像データの、前景ォブジェクトを構成する前景ォブジエタト成分からなる前景成分画像と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像との分離を制御する分離制御ステップと、使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、

要求情報入力制御ステップの処理で入力された前記要求情報に基づいて、前記分離制御ステップの処理により前記画像が前記前景成分画像と前記背景成分画像に分離されるとき生成される符号化データの出力を制御する符号化データ出力制御ステップと

をコンピュータに実行させるプログラム。