WO2002099291A1 - Articulation - Google Patents

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WO2002099291A1
WO2002099291A1 PCT/EP2002/005159 EP0205159W WO02099291A1 WO 2002099291 A1 WO2002099291 A1 WO 2002099291A1 EP 0205159 W EP0205159 W EP 0205159W WO 02099291 A1 WO02099291 A1 WO 02099291A1
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tapering
taper
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Norbert Gessner
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Rag Aktiengesellschaft
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin

Definitions

  • the invention relates to a joint, in particular for connecting rods in an articulated frame.
  • a scaffold according to German patent application 101 19 085.9 is particularly suitable for painting body parts such as bumpers, trim strips, Lamp covers etc. with the processing steps of cleaning, heating, painting and drying.
  • the scaffold and its joints do not have to have a large load-bearing capacity.
  • the joints must be able to tolerate dirt and glue from dust, paint mist, etc., as well as cleaning using aggressive cleaning agents and heat to burn off paint residues up to 600 ° C. Above all, they should be free of play in order to be able to bring the body parts into exactly repeatable positions in relation to the paint spraying robots.
  • the invention has for its object to provide a joint that is free of play and tolerates dirt and heat.
  • a joint with two pins and two bearings in a coaxial arrangement which have a ring edge on which the pins bear with a taper formed on them under elastic prestressing, with a wider section of the taper before the ring. edge and a narrower section of the taper extends behind the ring edge.
  • the ring edges are expediently formed as the entrance of a cylindrical recess into which the narrower section of the taper projects.
  • the tapering of the pegs is generally made conical and with an apex angle between 40 and 70 °, preferably between 50 and 65 °.
  • curved designs are not out of the question, for example the use of balls.
  • the angles mentioned then apply to the inclination at the point of contact.
  • This force component is also smaller, the greater the ratio between the distance between the two ring edges and their diameter, i.e. the closer the direction of the force exerted on the bolt is perpendicular to the hinge axis. After all, the greater the distance between the two ring edges, the lower the force component, and thus the torque's lever arm, which the joint must hold statically.
  • the apex angle must not become so small that the cone can become jammed in the ring edge. The designer can easily find the appropriate dimensions for the application taking these aspects into account.
  • the recesses preferably each lie in a depression which is also of a conical (obtuse) shape and has an apex angle of 80 to 100 °. This does not affect the power components, but is favorable from the point of view of wear and the gradual widening of the ring edge to a narrow ring surface.
  • An inner joint part made of solid material, in which the recesses are worked out, is expediently encompassed by a U-shaped outer joint part which has the pins.
  • the pins as a whole can then e.g. sit in a threaded hole in the outer joint part in such a way that they can be inserted and screwed in from the outside.
  • the taper is formed on a displaceably guided front part of the pins which is acted upon by an elastic element.
  • the pins are preferably telescopic, the front part being guided through a fixed rear part of the pin. This training should be the cheapest for the transmission of the transverse forces acting on the pins.
  • the drawing shows an embodiment of the invention. It shows, largely schematically, an axial section through an articulated connection of two rods.
  • An outer joint part 3 provided with two pins 2 sits on a rod 1 and an inner joint part 5 on a rod 4, which has two bearings 6 for the two pins 2.
  • the inner joint part 5 consists of solid material.
  • the bearings 6 are worked out in each case in the form of a truncated cone-shaped depression with an apex angle of the cone of 90 °, to which a cylindrical recess 8 adjoins.
  • An annular edge 9 is formed between the recess 7 and the cylindrical recess 8.
  • the outer joint part 3 is U-shaped. Viewed as a whole, the pins 2 sit therein as insert parts 10. The actual pins 2 are located on the base parts 12 screwed into the U-legs. 1 1 of the outer joint part 3.
  • the pins 2 consist of a rear part 13 rigidly connected to the base part 12 and a front part 14 guided thereon.
  • the front part 14 in turn consists of a sleeve 15 comprising the rear part 13 and a cone 16 arranged on the end face thereof made of solid material.
  • a compression spring 17 is supported against the base part 12 and presses on the back of the cone 16.
  • the two cones 16 have an apex angle of 60 °.
  • the diameter and the depth of the recesses 8 are dimensioned such that the cones 16 protrude into a greater part of the depth of the recess, but still remain so far from the bottom 18 of the recess that the cones 16 continue to widen as they wear out can work into the recesses 8.

Abstract

The invention relates to an articulation, particularly for joining rods (1; 14) in an articulated frame, comprising two journals (2) and two bearings (6) being arranged in the same axis that have an annular edge (9), which is shaped as an entry into a cylindrical recess (8) and against which, while under elastic pretensioning (17), the journals (2) rest with a tapering (16) provided thereon. A wider section of the tapering is located in front of the annular edge (9), and a narrower section of the tapering extends behind the annular edge (9) into the recess (8). The tapering (16) is preferably provided on a displaceably guided (13) front part (14) of the journal (2) that is subjected to the action of force by an elastic element (17). The mounting of the journals with their tapering on the annular edge, while under elastic pretensioning, eliminates all play since it automatically always leads to a complete seating. It can, by the deeper penetration of the journals into the annular edge or by their projection out of the annular edge, follow every thermal expansion during heating and shrinking that occurs during cooling without resulting in damages. During resting only against the annular edge and after wear only caused to a narrow annular surface particularly due to the high surface pressure resulting therefrom, dirt that has penetrated approximately between the contact surfaces is quickly pressed out once again toward one or the other side. In addition, the articulation is maintenance-free.

Description

„Gelenk""Joint"
Die Erfindung betrifft ein Gelenk, insbesondere zum Verbinden von Stangen in einem gelenkigen Gerüst.The invention relates to a joint, in particular for connecting rods in an articulated frame.
Es bestehen Einsatzfälle für Gelenke, bei denen sich andere Anforderungen stellen als die meist gewünschte Leichtgängigkeit, Verschleißarmut, hohe Kraftübertragung u.a.. Im vorliegenden Falle steht insbesondere ein Gerüst nach der deutschen Patentanmeldung 101 19 085.9 in Betracht zum Lackieren von Karosserieteilen, wie Stoßstangen, Zierleisten, Lampenabdeckungen usw. mit den Bearbeitungsschritten Reinigen, Anwärmen, Lackieren und Trocknen. Das Gerüst und seine Gelenke brauchen keine große Tragfähigkeit zu haben. Die Gelenke müssen aber Ver- schmutzung und Verklebung durch Staub, Farbnebel usw. wie auch ein Reinigen unter Anwendung von aggressiven Reinigungsmitteln und von Hitze zum Abbrennen von Lackresten bis zu 600°C vertragen. Vor allem sollen sie spielfrei sein, um die Karosserieteile in genau wiederholbare Stellungen gegenüber den Lackspritzrobotern bringen zu können.There are applications for joints in which there are other requirements than the mostly desired ease of movement, low wear, high power transmission etc. In the present case, a scaffold according to German patent application 101 19 085.9 is particularly suitable for painting body parts such as bumpers, trim strips, Lamp covers etc. with the processing steps of cleaning, heating, painting and drying. The scaffold and its joints do not have to have a large load-bearing capacity. However, the joints must be able to tolerate dirt and glue from dust, paint mist, etc., as well as cleaning using aggressive cleaning agents and heat to burn off paint residues up to 600 ° C. Above all, they should be free of play in order to be able to bring the body parts into exactly repeatable positions in relation to the paint spraying robots.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk zu schaffen, das spielfrei ist und Schmutz und Hitze verträgt.The invention has for its object to provide a joint that is free of play and tolerates dirt and heat.
Gemäß der Erfindung erfüllt diese Anforderungen ein Gelenk mit zwei Zapfen und zwei Lagern in gleichachsiger Anordnung, die eine Ringkante aufweisen, an der die Zapfen mit einer an ihnen ausgebildeten Verjüngung unter elastischer Vorspannung anliegen, wobei ein breiterer Abschnitt der Verjüngung vor der Ring- kante liegt und ein schmalerer Abschnitt der Verjüngung sich hinter der Ringkante erstreckt.According to the invention, these requirements are met by a joint with two pins and two bearings in a coaxial arrangement, which have a ring edge on which the pins bear with a taper formed on them under elastic prestressing, with a wider section of the taper before the ring. edge and a narrower section of the taper extends behind the ring edge.
Die Lagerung der Zapfen mit ihrer Verjüngung an der Ringkante unter elastischer Vorspannung schließt jedes Spiel aus, da sie selbsttätig immer zur vollständigen Anlage führt. Das gilt auch, wenn sich durch Verschleiß die Ringkante etwas verbreitert und im Durchmesser vergrößert und/oder der Zapfen an der bisherigen Berührungsstelle im Durchmesser verkleinert. Der Zapfen dringt einfach nur tiefer in die Ringkante ein. Die Lagerung kann auf diese Weise, auch indem der Zapfen, umgekehrt, weiter aus der Ringkante heraustritt, auch jeglichen Wärmeausdehnungen bei Erhitzung und Schrumpfungen bei Abkühlung folgen, ohne dass ein Schaden entsteht.The storage of the pins with their taper on the ring edge under elastic pre-tension excludes any play, since it always automatically leads to complete contact. This also applies if the ring edge widens somewhat due to wear and tear and increases in diameter and / or the diameter of the pin at the previous contact point is reduced. The pin just penetrates deeper into the ring edge. In this way, the bearing can also follow any thermal expansion when heated and shrinkage when it cools down, even if the pin, conversely, emerges further from the ring edge, without causing damage.
Bei der Anlage nur an der Ringkante und nach Verschleiß nur an einer schmalen Ringfläche wird, zumal unter der dadurch entstehenden hohen Flächenpressung, etwa zwischen die Berührungsflächen gedrungener Schmutz, einschließlich z.B. - Lack, schnell wieder nach der einen oder der anderen Seite ausgedrückt. Das Gelenk ist wartungsfrei.With the system only on the ring edge and after wear only on a narrow ring surface, especially under the resulting high surface pressure, dirt that has penetrated between the contact surfaces, including e.g. - Lacquer, quickly expressed again on one or the other side. The joint is maintenance-free.
Zur Wartungsfreiheit gehört auch, dass nicht geschmiert wird. Ebenso wie Schmutz würde auch Schmiermittel alsbald an der Berührungslinie bzw. dem, linienähnlich schmalen, Berührungsstreifen ausgedrückt. Statt Schmierung schleifen sich die beiden Berührungsflächen infolge der hohen Flächenpressung aufeinander ein. Es kann auch in an sich bekannter Weise eine reibungsarme Metallkombination vorgesehen werden. Schmiermittel würde im übrigen nicht standhalten, wenn Lack durch Verbrennen entfernt wird.Freedom from maintenance also means that there is no lubrication. Just like dirt, lubricants would also be squeezed out immediately at the contact line or the line-like narrow contact strip. Instead of lubrication, the two contact surfaces grind against each other due to the high surface pressure. A low-friction metal combination can also be provided in a manner known per se. Lubricants would otherwise not withstand if paint is removed by burning.
Die Ringkanten sind zweckmäßigerweise als Eingang einer zylindrischen Ausnehmung gebildet, in die der schmalere Abschnitt der Verjüngung hineinragt.The ring edges are expediently formed as the entrance of a cylindrical recess into which the narrower section of the taper projects.
In die Ausnehmung ausgedrückter Schmutz kann sich dort sammeln, ohne zu stören.Dirt expressed in the recess can collect there without disturbing.
Die Verjüngung der Zapfen wird man in der Regel kegelförmig und mit einem Scheitelwinkel zwischen 40 und 70°, vorzugsweise zwischen 50 und 65°, gestalten. Gewölbte Ausbildungen stehen jedoch nicht außer Betracht, z.B. auch die Ver- Wendung von Kugeln. Die genannten Winkel gelten dann für die Neigung an der Berührungsstelle. Je kleiner der Scheitelwinkel, umso geringer ist die in Achsrichtung der Bolzen wirkende und von der Vorspannung zu übertreffende Kraftkomponente, die sich bei der Belastung des Gelenks durch von außen in das Gelenk eingebrachte, zur Gelenkachse parallele Kräfte ergibt, d.h. im Falle des Gerüsts durch das Gewicht von Stangen und an diesen angebrachten Teilen.The tapering of the pegs is generally made conical and with an apex angle between 40 and 70 °, preferably between 50 and 65 °. However, curved designs are not out of the question, for example the use of balls. The angles mentioned then apply to the inclination at the point of contact. The smaller the apex angle, the smaller is the force component acting in the axial direction of the bolt and to be surpassed by the preload, which results when the joint is loaded by forces introduced into the joint from outside and parallel to the joint axis, i.e. in the case of the framework by Weight of bars and parts attached to them.
Diese Kraftkomponente ist außerdem umso kleiner, je größer das Verhältnis zwischen dem Abstand der beiden Ringkanten voneinander und ihrem Durchmesser ist, d.h. je mehr die Richtung der auf die Bolzen ausgeübten Kraft der Senkrechten auf die Gelenkachse angenähert ist. Schließlich ist die Kraffkomponente umso geringer, je größer der Absfand zwischen den beiden Ringkanten ist und damit der Hebelarm des Drehmoments, das das Gelenk statisch halten muss.This force component is also smaller, the greater the ratio between the distance between the two ring edges and their diameter, i.e. the closer the direction of the force exerted on the bolt is perpendicular to the hinge axis. After all, the greater the distance between the two ring edges, the lower the force component, and thus the torque's lever arm, which the joint must hold statically.
Andererseits darf der Scheitelwinkel nicht so klein werden, dass es zu Verklemmungen des Kegels in der Ringkante kommen kann. Die jeweils für den Einsatzfall geeigneten Abmessungen kann der Konstrukteur unter Berücksichtigung dieser Gesichtspunkte ohne weiteres finden.On the other hand, the apex angle must not become so small that the cone can become jammed in the ring edge. The designer can easily find the appropriate dimensions for the application taking these aspects into account.
Vorzugsweise liegen die Ausnehmungen jeweils in einer Vertiefung, die gleichfalls kegel(stumpf)förmig gestaltet ist und einen Scheitelwinkel von 80 bis 100° hat. Das wirkt sich nicht auf die Kraftkomponenten aus, ist aber unter den Gesichtspunkten des Verschleißes und der allmählichen Verbreiterung der Ringkante zu einer schmalen Ringfläche günstig.The recesses preferably each lie in a depression which is also of a conical (obtuse) shape and has an apex angle of 80 to 100 °. This does not affect the power components, but is favorable from the point of view of wear and the gradual widening of the ring edge to a narrow ring surface.
Zweckmäßigerweise wird ein inneres Gelenkteil aus Vollmaterial, in dem die Aus- nehmungen herausgearbeitet sind, von einem U-förmigen äußeren Gelenkteil umgriffen, das die Zapfen aufweist.An inner joint part made of solid material, in which the recesses are worked out, is expediently encompassed by a U-shaped outer joint part which has the pins.
Anders als bei der Umkehrung können dann die Zapfen als Ganzes z.B. in einer Gewindebohrung des äußeren Gelenkteils sitzen, derart, dass sie von außen eingeführt und eingeschraubt werden können.In contrast to the reverse, the pins as a whole can then e.g. sit in a threaded hole in the outer joint part in such a way that they can be inserted and screwed in from the outside.
Die Verjüngung wird in der Regel an einem verschiebbar geführten, durch ein elastisches Element kraftbeaufschlagten vorderen Teil der Zapfen ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Zapfen teleskopisch ausgebildet, wobei das vordere Teil durch ein feststehendes hinteres Teil des Zapfens geführt ist. Diese Ausbildung dürfte für die Übertragung der auf die Zapfen wirkenden Querkräfte die günstigste sein.As a rule, the taper is formed on a displaceably guided front part of the pins which is acted upon by an elastic element. The pins are preferably telescopic, the front part being guided through a fixed rear part of the pin. This training should be the cheapest for the transmission of the transverse forces acting on the pins.
Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder. Sie zeigt, weitgehend schematisiert, einen axialen Schnitt durch eine Gelenkverbindung zweier Stangen.The drawing shows an embodiment of the invention. It shows, largely schematically, an axial section through an articulated connection of two rods.
An einer Stange 1 sitzt ein mit zwei Zapfen 2 versehenes äußeres Gelenkteil 3 und an einer Stange 4 ein inneres Gelenkteil 5, das zwei Lager 6 für die beiden Zapfen 2 aufweist.An outer joint part 3 provided with two pins 2 sits on a rod 1 and an inner joint part 5 on a rod 4, which has two bearings 6 for the two pins 2.
Das innere Gelenkteil 5 besteht aus Vollmaterial. Die Lager 6 sind darin herausgearbeitet jeweils in Form einer kegelstumpfförmigen Vertiefung mit einem Scheitelwinkel des Kegels von 90°, an die sich eine zylindrische Ausnehmung 8 anschließt. Zwischen der Vertiefung 7 und der zylindrischen Ausnehmung 8 ist eine Ringkante 9 gebildet.The inner joint part 5 consists of solid material. The bearings 6 are worked out in each case in the form of a truncated cone-shaped depression with an apex angle of the cone of 90 °, to which a cylindrical recess 8 adjoins. An annular edge 9 is formed between the recess 7 and the cylindrical recess 8.
Das äußere Gelenkteil 3 ist U-förmig ausgebildet. Die Zapfen 2 sitzen darin, im Ganzen gesehen, als Einsatzteile 10. Die eigentlichen Zapfen 2 befinden sich da- bei an in die U-Schenkel .1 1 des äußeren Gelenkteils 3 eingeschraubten Basisteilen 12.The outer joint part 3 is U-shaped. Viewed as a whole, the pins 2 sit therein as insert parts 10. The actual pins 2 are located on the base parts 12 screwed into the U-legs. 1 1 of the outer joint part 3.
Die Zapfen 2 bestehen in teleskopischer Ausbildung aus einem starr mit dem Basisteil 12 verbundenen hinteren Teil 13 und einem auf diesem geführten vorderen Teil 14. Das vordere Teil 14 wiederum besteht aus einer das hintere Teil 13 umfassenden Hülse 15 und einem auf deren Stirnseite angeordneten Kegel 16 aus Vollmaterial.In a telescopic design, the pins 2 consist of a rear part 13 rigidly connected to the base part 12 and a front part 14 guided thereon. The front part 14 in turn consists of a sleeve 15 comprising the rear part 13 and a cone 16 arranged on the end face thereof made of solid material.
Eine Druckfeder 17 ist gegen das Basisteil 12 abgestützt und drückt auf die Rückseite des Kegels 16.A compression spring 17 is supported against the base part 12 and presses on the back of the cone 16.
Die beiden Kegel 16 haben einen Scheitelwinkel von 60°. Der Durchmesser und die Tiefe der Ausnehmungen 8 sind so bemessen, dass die Kegel 16 dabei in einen größeren Teil der Tiefe der Ausnehmung hineinragen, aber immer noch so viel Abstand vom Boden 18 der Ausnehmung bleibt, dass die Kegel 16 sich im Zuge von Verschleiß weiter in die Ausnehmungen 8 hineinarbeiten können.The two cones 16 have an apex angle of 60 °. The diameter and the depth of the recesses 8 are dimensioned such that the cones 16 protrude into a greater part of the depth of the recess, but still remain so far from the bottom 18 of the recess that the cones 16 continue to widen as they wear out can work into the recesses 8.
Die Gelenkbewegung ergibt sich aus der vorstehenden Beschreibung. Wird die Stange 4 von der Stange 1 über das Gelenk getragen, d.h. bei senkrecht stehender Gelenkachse, so führen das Gewicht der Stange 4 und der von dieser weiter getragenen Teile in dem Gelenk zu einem Drehmoment, das an den durch die Pfeile der Bezugszeichen 9 bezeichneten beiden Stellen abgestützt wird. The joint movement results from the above description. If the rod 4 is carried by the rod 1 over the joint, ie with the joint axis standing vertically, the weight of the rod 4 and the parts carried further by it in the joint lead to a torque which is indicated by the arrows of the reference numerals 9 is supported in both places.

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Gelenk, insbesondere zum Verbinden von Stangen (1 ;4) in einem gelenkigen Gerüst, mit zwei Zapfen (2) und zwei Lagern (6) in gleichachsiger Anordnung, die eine Ringkante (9) aufweisen, an der die Zapfen (2) mit einer an ihnen ausgebildeten Verjüngung (16) unter elastischer Vorspannung (17) anliegen, wobei ein breiterer Abschnitt der Verjüngung vor der Ringkante (9) liegt und ein schmalerer Abschnitt der Verjüngung sich hinter der Ringkante (9) erstreckt.1 . Hinge, in particular for connecting rods (1; 4) in an articulated frame, with two pins (2) and two bearings (6) in a coaxial arrangement, which have an annular edge (9) on which the pin (2) with a formed on them taper (16) under elastic bias (17), a wider portion of the taper is in front of the ring edge (9) and a narrower portion of the taper extends behind the ring edge (9).
2. Gelenk nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ringkanten (9) als Eingang einer, vorzugsweise zylindrischen, Ausnehmung (8) gebildet sind, in die der schmalere Abschnitt der Verjüngung hineinragt.2. Joint according to claim 1, characterized in that the ring edges (9) are formed as the entrance of a, preferably cylindrical, recess (8) into which the narrower section of the taper projects.
3. Gelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein inneres Gelenkteil (5) von einem äußeren Gelenkteil (3), vorzugsweise U-förmig, umgriffen wird.3. Joint according to claim 1 or 2, characterized in that an inner joint part (5) is encompassed by an outer joint part (3), preferably U-shaped.
4. Gelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Gelenkteil (5) die Lager (6) aufweist und das äußere Gelenkteil (3) die Zapfen (2) aufweist.4. Joint according to claim 3, characterized in that the inner joint part (5) has the bearing (6) and the outer joint part (3) has the pin (2).
5. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Gelenkteil (5) aus Vollmaterial besteht und die Ausneh- mungen (8) darin herausgearbeitet sind.5. Joint according to claim 4, characterized in that the inner joint part (5) consists of solid material and the recesses (8) are worked out therein.
6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (8) jeweils in einer, vorzugsweise kegelstumpf- förmigen, Vertiefung (7) liegen. 6. Joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the recesses (8) each lie in a, preferably frustoconical, recess (7).
7. Gelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die kegelstumpfförmige Vertiefung (7) einen Scheitelwinkel von 80 bis 100° hat.7. Joint according to claim 6, characterized in that the frustoconical recess (7) has an apex angle of 80 to 100 °.
8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verjüngung (16) der Zapfen (2) im wesentlichen kegelförmig ist und einen Scheitelwinkel von 40 bis 70°, vorzugsweise 50 bis 65°, hat.8. Joint according to one of claims 1 to 7, characterized in that the taper (16) of the pin (2) is substantially conical and has an apex angle of 40 to 70 °, preferably 50 to 65 °.
9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens bei einem der beiden Zapfen die Verjüngung (16) an einem verschiebbar geführten (13), durch ein elastisches Element (17) kraftbeauf- schlagten vorderen Teil (14) des Zapfens (2) ausgebildet ist.9. Joint according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least in one of the two pins, the taper (16) on a displaceably guided (13) by an elastic element (17) force-applied front part (14) of the Pin (2) is formed.
10. Gelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (2) teleskopisch ausgebildet ist, wobei das vordere Teil (14) durch ein feststehendes hinteres Teil (13) des Zapfens (2) geführt ist.10. Joint according to claim 9, characterized in that the pin (2) is telescopic, the front part (14) being guided by a fixed rear part (13) of the pin (2).
1 1. Gelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (2) als Ganzes (10) in einer Gewindebohrung des äußeren Gelenkteils (3) sitzen, vorzugsweise derart, dass sie von außen eingeführt und eingeschraubt werden können. 1 1. Joint according to one of claims 4 to 10, characterized in that the pins (2) as a whole (10) sit in a threaded bore of the outer joint part (3), preferably such that they can be inserted and screwed in from the outside.
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