WO2002057172A1 - Powering system integrated beneath a lift cage - Google Patents
Powering system integrated beneath a lift cage Download PDFInfo
- Publication number
- WO2002057172A1 WO2002057172A1 PCT/FR2001/003993 FR0103993W WO02057172A1 WO 2002057172 A1 WO2002057172 A1 WO 2002057172A1 FR 0103993 W FR0103993 W FR 0103993W WO 02057172 A1 WO02057172 A1 WO 02057172A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- cabin
- elevator system
- brake
- pulley
- drive pulley
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 3
- 108010066278 cabin-4 Proteins 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 210000000481 Breast Anatomy 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003534 oscillatory Effects 0.000 description 2
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
- B66B9/027—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by rope climbing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0065—Roping
- B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
Abstract
Description
MOTORISATION EMBARQUEE SOUS UNE CABINE D'ASCENSEUR
La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement pour ascenseur ou autre installation similaire.
De façon plus précise, l'invention concerne des moyens qui permettent le mouvement de montée et descente de l'ascenseur ou similaire dans la cage d'ascenseur dans laquelle il est installé.
Dans la présente demande de brevet, pour ascenseur ou similaire, il faut entendre non seulement les ascenseurs au sens propre du terme mais également des monte-charge ou des dispositifs monte handicapés.
Il est bien connu qu'il existe deux grands modes de réalisation du dispositif moteur permettant de commander les mouvements de montée et de descente d'un ascenseur, ces dispositifs étant soit électriques soit hydrauliques.
La présente invention concerne exclusivement le domaine des ascenseurs commandés de façon électrique.
Dans les systèmes d'entraînement pour ascenseur du type électrique, de façon classique, un local machinerie est attenant à la gaine d'ascenseur.
On comprend que cette disposition entraîne obligatoirement des frais supplémentaires pour : - le propriétaire de l'immeuble, qui doit fournir un local machinerie.
- la conception du matériel de motorisation et des supports. L'ensemble est renforcé afin de résister aux charges suspendues. Ce détail important a une répercussion directe sur le coût de production et d'installation pour la société d'ascenseurs.
D'autres principes de motorisation sans local machinerie existent sur le marché et dont certaines sociétés classent leur système dans la catégorie des machine-roomless en réalité la motorisation est accrochée sur les rails ou autre support en haut de la gaine, celle-ci existe physiquement de façon indépendante de la cabine, avec en plus la difficulté d'accès à ma machine, et au système de freinage pour le personnel de maintenance.
D'autres principes sont vendus avec la motorisation sur le toit de cabine, ce concept a été développé et installé sur le toit pour la seule raison avoir accès au système de freinage .
Le toit d'une cabine d'ascenseur est déjà très chargé par les organes et composants basic pour le fonctionnement de l'ascenseur. Le personnel de maintenance à bien souvent du mal à ce mouvoir sur le toit de la cabine pour l'entretien, il est évident que la présence d'un moteur de traction et de la poulie d'entraînement (organes tournants) ne fait que rendre plus difficile la visite du personnel, et accroître les risques
Le but de la présente invention de l'ascenseur sans local machinerie, est d'apporter un concept plus accessible pour le personnel d'entretien pour le réglage du système de freinage, une motorisation simplifiée, un contrôleur de manoeuvre simplifié par un automate programmable également embarqué.
Pour atteindre ce but selon l'invention, le dispositif moteur pour ascenseur du type motorisation embarquée comprenant une cabine solidaire d'un étrier coopérant avec des moyens de poulies et de guidages verticaux.
Ces différents arrangements se caractérisent comme suit : - position latérale des guidages de la cabine à vitesse supérieure à 1 m/s pour une charge jusqu'à 630 kg.
- position latérale des guidages de la cabine à vitesse inférieure à 1 m/s pour une charge jusqu'à 630 kg.
- position centrée des guidages de la cabine, en général pour une charge supérieure à 630 kg, sans limitation de vitesse .
- Freinage installé sur la poulie de déflexion située à hauteur d'homme, dans la structure verticale porteuse de l'ascenseur (appelée étrier), accessible depuis la cabine en ouvrant le panneau de contrôle.
- Lorsque le freinage est installé sur la poulie de déflexion située sous la cabine, un système auxiliaire de réglage et de déblocage est fixé sur un support accessible en ouvrant le panneau de contrôle, ce dernier permet depuis l'-intérieur cabine, d'atteindre le frein à l'aide d'une timonerie.
- Déblocage du frein en cas de coupure de courant depuis l'intérieur de la cabine par les usagers, en collaboration et instruction d'un opérateur de la télésurveillance. L'opération de déblocage ne nécessite aucune énergie de puissance électrique auxiliaire, le contrôle des sécurités est transmis depuis l'automate programmable embarqué, à l'opérateur, ce dernier dialogue avec les usagers de la cabine, et leur indique un code sur les boutons cabine pour le déblocage avec une sécurité totale.
- Déblocage de l'extérieur depuis la porte du rez-de-chaussée en cas de panne, par action sur le frein relié à une timonerie ou électriquement.
- Moteur électrique fixé sous la cabine. Accouplement moteur/poulie par courroies ou chaînes.
La face inférieure de la cabine est rarement exploitée, dans le cas présent cet endroit est idéal pour mettre une motorisation.
Le moteur une fois installé, ne nécessite pas de contrôle périodique, il est de série standard du commerce.
Brève description des schémas
FIG. 1 schéma représentant une gaine d'ascenseur sans local indépendant pour la machinerie. Ce schéma représente un arrangement de câbles coopérant avec une poulie d'entraînement pour un ascenseur allant jusqu'à 630 kg de charge utile, pour une vitesse inférieure à 1 m/s. Disposition latérale des guides cabine selon la présente invention.
FIG. 2 schéma représentant un arrangement de câbles et de poulies pour un ascenseur jusqu'à 630 kg de charge utile, pour une vitesse supérieure à 0. 63 m/s. Disposition latérale des guides cabine selon la présente invention.
FIG. 3 schéma représentant un arrangement de câbles et de poulies pour un ascenseur de charge utile inférieure ou supérieure à 630 kg et pour une vitesse inférieure ou supérieure à 1 m/s. Disposition centrale des guides cabine, les poulies sont sous la cabine.
FIG. 4 schéma représentant une vue depuis l'intérieur de la cabine, le frein est positionné dans l'encombrement de la poulie d'entraînement, à hauteur d'homme, dans l'étrier cabine, selon la présente invention.
FIG. 5 schéma représentant une vue depuis l'intérieur de la cabine, le frein est positionné dans l'encombrement de la poulie de déflexion, à hauteur d'homme, dans l'étrier cabine, selon la présente invention.
FIG. 6 schéma représentant une vue depuis l'intérieur cabine, d'un moyen de réglage déporté du système de freinage fixé sur un support, selon la présente invention.
FIG. 7 schéma représentant la timonerie pour le déblocage du frein reliée à la porte du rez-de-chaussée suivant la présente invention.
FIG. 8 schéma représentant le moteur d'entraînement embarqué sous la cabine coopérant avec une poulie d'entraînement fixée dans un étrier latéral.
FIG. 9 schéma représentant le moteur d'entraînement embarqué sous la cabine coopérant avec une poulie d'entraînement fixée sur la traverse d'un étrier central, cette traverse est située sous la cabine.
DETAILS DE LA PRESENTE DEMANDE
Le système fonctionne de la manière suivante :
La cabine et son contrepoids sont suspendus par une nappe de câbles acier ou en matériau composite ayant la mme résistance. Cette nappe de câble acier ou en matériau composite est fixée en haut de la gaine par ses deux extrémités, par 2 points fixes. Les câbles passent sous les poulies de renvoi et d'entraînement, la cabine et le contrepoids sont en quelques sortes en appui sur les torons des câbles.
A l'inverse d'un ascenseur traditionnel, la cabine est plus lourde que le contrepoids. Ce détail est important car techniquement, nous ne pourrions pas contrôler le déplacement de la cabine.
Lorsqu'un ordre de départ est donné, le moteur tourne dans le sens souhaité, celui-ci à son tour restitue le couple moteur sur des courroies ou des chaînes qui font tourner la poulie d'entraînement. Cette poulie d'entraînement est totalement désolidarisée du moteur électrique, celle-ci est fixée solidement dans la structure de l'étrier cabine, et sur laquelle passent les câbles de traction suivant le sens de rotation, elle permet le déplacement de la cabine en sens montée ou descente.
Un moteur électrique, désolidarisé de la poulie d'entraînement, permet plus facilement l'installation d'une cabine d'ascenseur soit avec un guidage central (un rail de chaque côté de la cabine), cet arrangement est intitulé traction directe.
Un guidage latéral (les 2 rails sont installés sur un côté ou à l'arrière) la cabine est tractée en porte-à-faux. Il et à noter que le moteur n'est pas accessible depuis l'intérieur de la cabine, mais seulement par le dessous.
Il en est de mme pour la poulie d'entraînement celle-ci est solidement fixée dans la structure de l'étrier de la cabine, elle est indépendante, par voie de conséquence, elle est déconnectée de la structure du moteur. Pour rappel, l'étrier est un ensemble de profilés métalliques, qui permet de guider la cabine dans les rails, de suspendre la cabine par une nappe de câbles, et d'immobiliser la cabine sur les rails en cas de chute, par un système de blocage mécanique, appelé parachute. L'étrier permet également de fixer des poulies dans sa structure. Les poulies peuvent y tre fixées au-dessus ou en dessous. Dans la présente demande de brevet la poulie d'entraînement peut tre fixée selon le cas de traction, en dessous ou sur le côté de l'étrier.
Il en est de mme pour la poulie de déflexion appelée parfois poulie de renvoi. Sa fonction est de déporter les câbles dans une autre direction, elle peut également servir de poulie de mouflage pour augmenter l'adhérence des câbles de traction.
Suivant le cas, elle peut tre installée sous le plancher dans la traverse horizontale de l'étrier à guidage centré. Elle peut également tre installée verticalement sur le côté latéral dans la structure de l'étrier, à guidage latéral.
Dans le cas d'une traction latérale, la poulie de déflexion ou de mouflage se trouve à hauteur d'homme dans la cabine, cette disposition permet d'installer sur le flanc de la polie, un système de freinage, accessible depuis l'intérieur de la cabine. Cette poulie de déflexion lorsqu'elle est utilisée pour le freinage, les gorges de celle-ci sont taillées en VE adaptées au diamètre des câbles. Cet ensemble est bien entendu protégé par le panneau de la boîte à boutons.
L'ouverture de ce panneau est possible par un outil spécifique, que possède le personnel de maintenance.
Dans le cas d'une traction centrale, la poulie se trouve en dessous du plancher dans la traverse horizontale. Un mécanisme est installé à hauteur d'homme à l'intérieur de la cabine, derrière le panneau. Ce mécanisme est relié l'aide d'une timonerie, aux mâchoires du frein, qui dans cette configuration se trouve sur la poulie de renvoi située dans la traverse horizontale inférieure, pour le déblocage ainsi que pour le réglage de la levée du frein à distance.
Pour la première fois le frein n'est pas installé sur la poulie d'entraînement, en général celle-ci, est solidaire du moteur électrique.
Lorsqu'un ordre de marche est donné, le frein est libéré, les câbles de traction étant serrés par le mouflage des poulies, cela donne la possibilité à la poulie d'entraînement de pouvoir grimper le long des torons des câbles, dans le sens de la montée, ou de la descente, lorsque l'ordre est inverse.
Une autre application, non négligeable faisant partie de la présente demande, est l'emploi d'un contrôleur de manoeuvre réduit à sa plus simple expression, qui est soit un automate programmable, ou une carte électronique unique, qui regroupe toutes les fonctionnalités, y compris la sélection d'étages, cela sans l'emploi de relais, ni contacteur de puissance.
Ce dispositif permet également de jouer un rôle important en cas de panne de courant. En effet lorsque cela se produit, habituellement l'usager appui sur un bouton d'alarme, qui le met en relation avec une personne de la centrale de télésurveillance. Cette carte électronique ou l'automate programmable. Ce nouveau moyen de contrôle, permettrait, une vérification des sécurités à distance et pouvoir libérer l'usager bloqué dans la cabine par un code, que l'usager pourrait faire via les boutons d'appel, donc avec la collaboration de l'usager, et de déplacer la cabine par gravitation à l'étage le plus proche.
La cabine peut également tre contrôler, depuis la porte palière, par un connecteur qui est relié à la cabine.
Un système de déblocage de la cabine depuis la porte palière du rez de chaussée est prévu, le mécanisme est composé de deux poulies fixées sur le châssis de la cabine. Ces deux poulies collaborent avec une câblette. La câblette est en contact avec les deux poulies fixées sur un support horizontal, sur le châssis de l'étrier cabine. Une extrémité de ladite câblette, est fixée sur un support en haut de la gaine, l'autre extrémité est fixée sur un support en partie basse de la gaine. La câblette est fixe dans la gaine, seules les deux poulies tournent lorsque la cabine se déplace. Le support des deux poulies est fixé sur un axe au châssis de la cabine. A l'autre extrémité du support, le mouvement est limité par une butée vers le haut et un petit amortisseur vers le bas.
Le mouvement du support à cette extrémité sur l'amortisseur permet de libérer mécaniquement les mâchoires du frein. Ce mouvement oscillatoire est provoqué par un effort admis sur le support.
Le support est relié à la porte palière, à l'aide d'une timonerie. Seule une personne habilitée peut avoir accès au mécanisme, permettant la manoeuvre en cas de panne.
DESCRIPTION DE LA PRESENTE INVENTION.
Se référant à la FIG. (1), l'ascenseur est implanté dans une gaine (13), en général dans une structure de bâtiment (12), comprenant une cabine d'ascenseur (10), et un contrepoids (11).
La cabine d'ascenseur (10) ainsi que son contrepoids (11), suspendus par un câble (19) en acier du commerce, (sur le schéma un seul câble est représenté) pour matérialiser l'arrangement de la nappe de câbles, se déplacent dans la gaine (13) alternativement.
Le câble (19) est fixé à une extrémité (15) au plafond de la structure du bâtiment (12) à l'aplomb d'un point précis de la cabine ou à un support sur les rails (non représenté sur le schéma). L'autre extrémité (20) du câble au plafond de la structure du bâtiment (16) à l'aplomb d'un point précis du contrepoids (11).
Le mouvement montée/descente, des éléments mobiles suspendus, se fait par la rotation de la poulie d'entraînement (23).
Un ascenseur à vitesse inférieure à 1 m/s, avec une charge jusqu'à 630 kg, correspond à la FIG (1) représentant un arrangement de câbles (19) (20) de suspension, lorsque la disposition des guides cabine (10) est latérale, le câble (19) partant de son point fixe (15) depuis la partie haute de la gaine (13), descend à l'aplomb de la cabine (10), passe sous la poulie d'entraînement (23) qui est fixée dans l'étrier (21), remonte en partie haute de la gaine (13) passe sur une poulie de renvoi (17), redescend vers le contrepoids (11), passe sous la poulie de suspension (18) de ce dernier, et remonte vers le haut de la gaine (13) sur un point de fixation (16).
A vitesse supérieure à 1 m/s, avec une charge jusqu'à 630 kg, correspond à la FIG (2) représentant un arrangement de câbles (119) (120) de suspension, lorsque la disposition des guides cabine (10) est latérale, le câble (119) partant de son point fixe (115), descend à l'aplomb de la cabine (10), passe sous la poulie d'entraînement (123), qui est fixée dans l'étrier (21), remonte au-dessus de la poulie d'entraînement (123) dans le mme alignement, une seconde poulie appelée de déflexion (124) permet de faire aux câbles (125) un tour mort sur les deux poulies, afin d'éviter le glissement. Le câble remonte à son tour vers le haut, passe sur une poulie de renvoi (117), redescend vers le contrepoids (11), passe sous la poulie de suspension (118) et remonte vers son point de fixation (116).
La FIG. (3) représente une cabine d'ascenseur avec un guidage centré quelle que soit la vitesse ou la charge, la poulie d'entraînement (223) est fixée sous le plancher de la cabine (210) avec une deuxième poulie dans le mme alignement horizontal, appelée poulie de déflexion (224).
Le câble (219) partant de son point fixe (215) depuis la partie haute (214), descend à l'aplomb de la cabine (210), passe sous la poulie de déflexion (224) dans le mme alignement passe sous la poulie d'entraînement (223), fait un tour mort sur les 2 poulies repasse par le bas des deux poulies, remonte, passe sur une poulie de renvoi (217), redescend vers le contrepoids (211), passe sous la poulie de suspension (218), et se dirige vers le haut, sur un point de fixation (216).
Pour les ascenseurs de charge utile jusqu'à 630 kg pour une vitesse inférieure à 1 m/s, avec une disposition latérale des guides cabine, se référant à la FIG (4) la poulie d'entraînement (323) est équipée d'un frein (330) électromagnétique.
Le frein (330) se trouve quasiment à hauteur d'homme derrière le panneau de contrôle (332), qui est dans le mme alignement que les panneaux cabine (331), le personnel de maintenance peut travailler en toute sécurité, depuis l'intérieur cabine. L'automate (333) programmable se trouve également derrière le panneau de contrôle (332), celui-ci permet de visualiser, et de contrôler les circuits électriques. Le déblocage de l'ascenseur en cas de panne électrique, peut tre fait à distance par les équipes de télésurveillance. En effet toutes les cabines d'ascenseurs sont pratiquement liées à une centrale téléphonique.
L'automate (333) peut joué un rôle très important lorsqu'un usager se trouve bloquer dans la cabine, appui sur le bouton alarme qui le met en relation immédiate à la permanence de la télésurveillance, ou à un service similaire. Si toutes les sécurités (gérées par l'automate (333) sont requises et vérifiables par la télésurveillance, un ordre de déblocage peut tre envoyé par téléphone permettant ainsi de faire descendre la cabine par gravitation, jusqu'au prochain arrt et de libérer les usagers, sans intervention physique externe, sans déplacement, et sans besoin d'énergie motrice auxiliaire. La FIG (5) représente une vue depuis l'intérieure de la cabine, le frein (430) est alors transféré de la poulie d'entraînement (423) à la poulie de déflexion (424) pour que ce dernier soit toujours plus accessible, en ouvrant le panneau de contrôle (332).
La FIG. (6) localise le dispositif de réglage (540) de freinage à distance, fixé sur un support (531), qui est lié au frein depuis l'intérieur de la cabine par une timonerie (532), allant au frein (530) FIG 9, il est monté sur la poulie de déflexion (224) sous la cabine (210).
FIG. (7) représente un mécanisme composé de deux poulies (600) fixées sur le châssis de la cabine (610). Ces deux poulies collaborent avec une câblette.
La câblette (612), (614) est en contact avec les deux poulies (600) fixées sur un support horizontal (613), sur le châssis de l'étrier (617) cabine (610). Une extrémité de ladite câblette (612), est fixée sur un support (611) en haut de la gaine (13), l'autre extrémité est fixée sur un support (619) en partie basse de la gaine. La câblette est fixe dans la gaine seules les deux poulies (600), tournent lorsque la cabine (610) se déplace. Le support (613) des deux poulies (600) est fixé sur un axe au châssis de la cabine (610). A l'autre extrémité du support (623), le mouvement est limité par une butée (624) vers le haut et un petit amortisseur (625) vers le bas. Le mouvement du support à cette extrémité sur l'amortisseur (625) permet de libérer mécaniquement les mâchoires du frein.
Ce mouvement oscillatoire est provoqué par un effort admis sur le support (619). Le support (619) est relié à la porte palière (618), à l'aide d'une timonerie (615). Seule une personne habilitée peut avoir accès au mécanisme, permettant la manoeuvre en cas de panne.
Les FIG 8 et FIG 9, le moteur (750) est installé sous la cabine (10) ou (210), son rôle est d'entraîner la poulie nommée poulie d'entraînement (123) ou (223). Pour ce faire, une petite poulie (700) est fixée sur l'extrémité l'arbre moteur (750), conçue pour recevoir des courroies (800) ou des chaînes. Une poulie de mme type non représentée sur les FIG 8 et 9 , de diamètre plus grand, est adaptée sur la poulie d'entraînement (123) ou (223), son diamètre est calculé pour obtenir un rapport de rotation.
MOTORIZATION ON BOARD UNDER AN ELEVATOR CAB
The present invention relates to a drive device for an elevator or other similar installation.
More specifically, the invention relates to means which allow the movement of ascent and descent of the elevator or the like in the elevator shaft in which it is installed.
In the present patent application, for an elevator or the like, it is necessary to understand not only elevators in the literal sense of the term but also freight elevators or disabled mobility devices.
It is well known that there are two main embodiments of the motor device making it possible to control the movements of raising and lowering of an elevator, these devices being either electric or hydraulic.
The present invention relates exclusively to the field of electrically controlled elevators.
In drive systems for electric-type elevators, conventionally, a machine room is attached to the elevator shaft.
It is understood that this provision necessarily entails additional costs for: - the owner of the building, who must provide local machinery.
- the design of motorization equipment and supports. The whole is reinforced to resist suspended loads. This important detail has a direct impact on the cost of production and installation for the elevator company.
Other principles of motorization without local machinery exist on the market and some companies classify their system in the category of machine-roomless in reality the motorization is hung on the rails or other support at the top of the sheath, it physically exists independently from the cabin, with the added difficulty of accessing my machine and the braking system for maintenance personnel.
Other principles are sold with the engine on the cabin roof, this concept was developed and installed on the roof for the sole reason of having access to the braking system.
The roof of an elevator car is already heavily loaded with the basic components and components for the operation of the elevator. Maintenance personnel often find it difficult to move on the roof of the cabin for maintenance, it is obvious that the presence of a traction motor and the drive pulley (rotating parts) only makes more difficult for staff to visit, and increase risk
The purpose of the present invention of the elevator without machine room, is to provide a more accessible concept for maintenance personnel for the adjustment of the braking system, a simplified motorization, a maneuver controller simplified by a programmable automaton also. embedded.
To achieve this object according to the invention, the motor device for an elevator of the on-board motorization type comprising a cabin secured to a stirrup cooperating with means of pulleys and vertical guides.
These different arrangements are characterized as follows: - lateral position of the car guides at speed greater than 1 m / s for a load up to 630 kg.
- lateral position of the cabin guides at a speed of less than 1 m / s for a load up to 630 kg.
- centered position of the cabin guides, generally for a load greater than 630 kg, without speed limitation.
- Braking installed on the deflection pulley located at breast height, in the vertical structure carrying the lift (called stirrup), accessible from the car by opening the control panel.
- When the braking system is installed on the deflection pulley located under the cabin, an auxiliary adjustment and release system is fixed on a support accessible by opening the control panel, this allows from inside the cabin, the brake using a wheelhouse.
- Release of the brake in the event of a power cut from inside the cabin by the users, in collaboration and instruction from a remote monitoring operator. The unlocking operation does not require any auxiliary electrical power energy, the safety control is transmitted from the on-board programmable controller to the operator, the latter dialogues with the cabin users, and indicates a code to them on the buttons cabin for unlocking with total security.
- Unlocking from the outside from the ground floor door in the event of a breakdown, by action on the brake connected to a wheelhouse or electrically.
- Electric motor fixed under the cabin. Motor / pulley coupling by belts or chains.
The underside of the cabin is rarely used, in this case this place is ideal for putting an engine.
The motor once installed, does not require periodic control, it is standard commercial standard.
Brief description of the diagrams
FIG. 1 diagram representing an elevator shaft without independent room for the machinery. This diagram represents an arrangement of cables cooperating with a drive pulley for an elevator up to 630 kg of payload, for a speed less than 1 m / s. Lateral arrangement of the cabin guides according to the present invention.
FIG. 2 diagram representing an arrangement of cables and pulleys for an elevator up to 630 kg of payload, for a speed higher than 0.63 m / s. Lateral arrangement of the cabin guides according to the present invention.
FIG. 3 diagram showing an arrangement of cables and pulleys for a payload lift less than or greater than 630 kg and for a speed less than or greater than 1 m / s. Central arrangement of cabin guides, the pulleys are under the cabin.
FIG. 4 diagram showing a view from inside the cabin, the brake is positioned in the space taken up by the drive pulley, at breast height, in the cabin caliper, according to the present invention.
FIG. 5 diagram showing a view from inside the cabin, the brake is positioned in the space taken up by the deflection pulley, at breast height, in the cabin caliper, according to the present invention.
FIG. 6 diagram showing a view from inside the cabin, of a remote adjustment means of the braking system fixed on a support, according to the present invention.
FIG. 7 diagram showing the wheelhouse for the release of the brake connected to the door of the ground floor according to the present invention.
FIG. 8 diagram representing the drive motor on board the cabin cooperating with a drive pulley fixed in a lateral stirrup.
FIG. 9 diagram representing the drive motor on board the cabin cooperating with a drive pulley fixed on the cross member of a central stirrup, this cross member is located under the cabin.
DETAILS OF THIS APPLICATION
The system works as follows:
The cabin and its counterweight are suspended by a sheet of steel or composite material cables having the same resistance. This sheet of steel or composite material cable is fixed at the top of the sheath by its two ends, by 2 fixed points. The cables pass under the deflection and drive pulleys, the cabin and the counterweight are somehow supported on the strands of the cables.
Unlike a traditional elevator, the cabin is heavier than the counterweight. This detail is important because technically, we could not control the movement of the cabin.
When a start order is given, the motor turns in the desired direction, which in turn restores the motor torque on belts or chains which rotate the drive pulley. This drive pulley is completely detached from the electric motor, it is securely fixed in the structure of the cabin stirrup, and over which the traction cables pass in the direction of rotation, it allows the movement of the cabin in direction ascent or descent.
An electric motor, detached from the drive pulley, makes it easier to install an elevator car, either with a central guide (a rail on each side of the car), this arrangement is called direct traction.
Lateral guidance (the 2 rails are installed on one side or at the rear) the cab is towed overhang. It should be noted that the engine is not accessible from inside the cabin, but only from below.
The same applies to the drive pulley, which is firmly fixed in the structure of the stirrup of the cabin, it is independent, consequently, it is disconnected from the structure of the engine. As a reminder, the stirrup is a set of metal profiles, which makes it possible to guide the cabin in the rails, to suspend the cabin by a sheet of cables, and to immobilize the cabin on the rails in the event of a fall, by a system mechanical lock, called a parachute. The bracket also makes it possible to fix pulleys in its structure. The pulleys can be attached to it above or below. In the present patent application, the drive pulley can be fixed, depending on the traction case, below or to the side of the stirrup.
The same is true for the deflection pulley sometimes called the return pulley. Its function is to offset the cables in another direction, it can also serve as a hauling pulley to increase the grip of the traction cables.
Depending on the case, it can be installed under the floor in the horizontal crosspiece of the centered guide stirrup. It can also be installed vertically on the lateral side in the structure of the stirrup, with lateral guidance.
In the case of lateral traction, the deflection or hauling pulley is at breast height in the cabin, this arrangement makes it possible to install on the side of the polish, a braking system, accessible from the inside from the cabin. This deflection pulley when used for braking, the grooves thereof are cut in VE adapted to the diameter of the cables. This set is of course protected by the panel of the button box.
The opening of this panel is possible by a specific tool, which has maintenance personnel.
In the case of central traction, the pulley is located below the floor in the horizontal crossbar. A mechanism is installed at breast height inside the cabin, behind the panel. This mechanism is connected by means of a wheelhouse, to the brake shoes, which in this configuration is located on the idler pulley located in the lower horizontal cross member, for unlocking as well as for adjusting the brake lift from a distance. .
For the first time the brake is not installed on the drive pulley, in general this one, is integral with the electric motor.
When a running order is given, the brake is released, the traction cables being tightened by the hauling of the pulleys, this gives the possibility to the drive pulley to be able to climb along the strands of the cables, in the direction of ascent, or descent, when the order is reversed.
Another non-negligible application which forms part of the present application is the use of an operation controller reduced to its simplest expression, which is either a programmable controller, or a single electronic card, which groups together all the functionalities, including including the selection of stages, without the use of relays or power contactors.
This device also makes it possible to play an important role in the event of a power failure. When this happens, the user usually presses an alarm button, which puts him in touch with a person from the central station. This electronic card or the programmable controller. This new means of control would allow verification of remote security and be able to free the user blocked in the cabin by a code, which the user could do via the call buttons, therefore with the collaboration of the user, and move the cabin by gravity to the nearest floor.
The cabin can also be controlled from the landing door by a connector which is connected to the cabin.
A system for unlocking the cabin from the landing door on the ground floor is provided, the mechanism consists of two pulleys fixed to the chassis of the cabin. These two pulleys collaborate with a cable. The cable is in contact with the two pulleys fixed on a horizontal support, on the chassis of the cabin stirrup. One end of said cable is fixed on a support at the top of the sheath, the other end is fixed on a support in the lower part of the sheath. The cable is fixed in the sheath, only the two pulleys rotate when the cabin is moving. The support of the two pulleys is fixed on an axis to the chassis of the cabin. At the other end of the support, the movement is limited by an upward stop and a small shock absorber downwards.
The movement of the support at this end on the shock absorber mechanically releases the brake shoes. This oscillatory movement is caused by an effort allowed on the support.
The support is connected to the landing door, using a wheelhouse. Only an authorized person can have access to the mechanism, allowing operation in the event of a breakdown.
DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION.
Referring to FIG. (1), the elevator is located in a sheath (13), generally in a building structure (12), comprising an elevator car (10), and a counterweight (11).
The elevator car (10) and its counterweight (11), suspended by a commercial steel cable (19) (in the diagram only one cable is shown) to materialize the arrangement of the cable layer, is move in the sheath (13) alternately.
The cable (19) is fixed at one end (15) to the ceiling of the building structure (12) directly above a specific point in the cabin or to a support on the rails (not shown in the diagram). The other end (20) of the cable to the ceiling of the building structure (16) plumb with a specific point of the counterweight (11).
The up / down movement, of the suspended mobile elements, takes place by the rotation of the drive pulley (23).
A lift at speed lower than 1 m / s, with a load up to 630 kg, corresponds to FIG (1) representing an arrangement of cables (19) (20) for suspension, when the arrangement of the cabin guides (10) is lateral, the cable (19) starting from its fixed point (15) from the upper part of the sheath (13), descends in line with the cabin (10), passes under the drive pulley (23) which is fixed in the stirrup (21), rises in the upper part of the sheath (13) passes over a deflection pulley (17), descends towards the counterweight (11), passes under the suspension pulley (18) of the latter , and goes up towards the top of the sheath (13) on a fixing point (16).
At speed greater than 1 m / s, with a load up to 630 kg, corresponds to FIG (2) representing an arrangement of cables (119) (120) for suspension, when the arrangement of the cabin guides (10) is lateral , the cable (119) starting from its fixed point (115), descends directly above the cabin (10), passes under the drive pulley (123), which is fixed in the stirrup (21), rises above the drive pulley (123) in the same alignment, a second pulley called deflection (124) allows the cables (125) to take a dead turn on the two pulleys, in order to avoid slipping. The cable in turn rises upwards, passes over a deflection pulley (117), descends towards the counterweight (11), passes under the suspension pulley (118) and ascends towards its fixing point (116).
FIG. (3) represents an elevator car with a centered guide whatever the speed or the load, the drive pulley (223) is fixed under the floor of the car (210) with a second pulley in the same horizontal alignment , called the deflection pulley (224).
The cable (219) starting from its fixed point (215) from the upper part (214), descends directly above the cabin (210), passes under the deflection pulley (224) in the same alignment passes under the pulley drive (223), makes a dead turn on the 2 pulleys goes back through the bottom of the two pulleys, goes back up, goes on a return pulley (217), goes back down towards the counterweight (211), goes under the suspension pulley ( 218), and goes upwards, on a fixing point (216).
For payload elevators up to 630 kg for a speed of less than 1 m / s, with a lateral arrangement of the cabin guides, referring to FIG (4) the drive pulley (323) is equipped with a electromagnetic brake (330).
The brake (330) is almost at eye level behind the control panel (332), which is in the same alignment as the cabin panels (331), maintenance personnel can work safely from the inside. cabin. The programmable controller (333) is also located behind the control panel (332), which allows viewing and controlling the electrical circuits. The release of the lift in the event of a power failure can be done remotely by remote monitoring teams. In fact, all the elevator cabs are practically linked to a telephone exchange.
The automaton (333) can play a very important role when a user finds himself blocked in the cabin, pressing the alarm button which puts him in immediate relation to the permanence of the remote monitoring, or to a similar service. If all the safety devices (managed by the automaton (333) are required and verifiable by remote monitoring, an unlocking order can be sent by telephone, thus making it possible to descend the cabin by gravity, to the next stop and free the users , without external physical intervention, without displacement, and without the need for auxiliary driving energy. FIG (5) represents a view from inside the cabin, the brake (430) is then transferred from the drive pulley (423 ) to the deflection pulley (424) so that the latter is always more accessible, by opening the control panel (332).
FIG. (6) locates the remote braking adjustment device (540), fixed on a support (531), which is linked to the brake from inside the cabin by a wheelhouse (532), going to the brake (530) FIG 9, it is mounted on the deflection pulley (224) under the cabin (210).
FIG. (7) represents a mechanism composed of two pulleys (600) fixed to the chassis of the cabin (610). These two pulleys collaborate with a cable.
The cable (612), (614) is in contact with the two pulleys (600) fixed on a horizontal support (613), on the frame of the stirrup (617) cabin (610). One end of said cable (612) is fixed on a support (611) at the top of the sheath (13), the other end is fixed on a support (619) in the lower part of the sheath. The cable is fixed in the sheath only the two pulleys (600), rotate when the cabin (610) moves. The support (613) of the two pulleys (600) is fixed on an axis to the chassis of the cabin (610). At the other end of the support (623), the movement is limited by a stop (624) upwards and a small shock absorber (625) downwards. The movement of the support at this end on the shock absorber (625) makes it possible to mechanically release the brake shoes.
This oscillatory movement is caused by an admitted force on the support (619). The support (619) is connected to the landing door (618), using a wheelhouse (615). Only an authorized person can have access to the mechanism, allowing operation in the event of a breakdown.
FIGS 8 and FIG 9, the motor (750) is installed under the cabin (10) or (210), its role is to drive the pulley called drive pulley (123) or (223). To do this, a small pulley (700) is fixed on the end of the motor shaft (750), designed to receive belts (800) or chains. A pulley of the same type, not shown in FIGS. 8 and 9, of larger diameter, is fitted on the drive pulley (123) or (223), its diameter is calculated to obtain a rotation ratio.
Claims
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01273306A EP1351876A1 (en) | 2001-01-19 | 2001-12-14 | Powering system integrated beneath a lift cage |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR01/00712 | 2001-01-19 | ||
FR0100712A FR2819796B1 (en) | 2001-01-19 | 2001-01-19 | MOTORIZATION ON BOARD UNDER AN ELEVATOR CAB |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2002057172A1 true WO2002057172A1 (en) | 2002-07-25 |
Family
ID=8859006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/FR2001/003993 WO2002057172A1 (en) | 2001-01-19 | 2001-12-14 | Powering system integrated beneath a lift cage |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1351876A1 (en) |
FR (1) | FR2819796B1 (en) |
WO (1) | WO2002057172A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10319731A1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | Wittur Ag | elevator |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2877932B1 (en) * | 2003-08-26 | 2007-02-16 | Thyssenkrupp Elevator Mfg F | ELEVATOR SYSTEM HAVING A COUNTERWEIGHT MOTORIZATION UNIT |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05147854A (en) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | Linear motor type elevator system |
EP0924156A2 (en) * | 1997-12-09 | 1999-06-23 | Maspero Elevatori S.r.l. | Elevator with onboard driving means |
WO1999043595A2 (en) * | 1998-02-26 | 1999-09-02 | Otis Elevator Company | Machine-roomless elevator system with an elevator machine mounted on an elevator car |
JP2000169057A (en) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Control device of hydraulic elevator |
EP1031528A1 (en) * | 1999-02-26 | 2000-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator system |
-
2001
- 2001-01-19 FR FR0100712A patent/FR2819796B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-14 EP EP01273306A patent/EP1351876A1/en not_active Withdrawn
- 2001-12-14 WO PCT/FR2001/003993 patent/WO2002057172A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05147854A (en) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | Linear motor type elevator system |
EP0924156A2 (en) * | 1997-12-09 | 1999-06-23 | Maspero Elevatori S.r.l. | Elevator with onboard driving means |
WO1999043595A2 (en) * | 1998-02-26 | 1999-09-02 | Otis Elevator Company | Machine-roomless elevator system with an elevator machine mounted on an elevator car |
JP2000169057A (en) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Control device of hydraulic elevator |
EP1031528A1 (en) * | 1999-02-26 | 2000-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator system |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 541 (M - 1488) 29 September 1993 (1993-09-29) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2000, no. 09 13 October 2000 (2000-10-13) * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10319731A1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | Wittur Ag | elevator |
DE10319731B4 (en) * | 2003-04-30 | 2005-06-02 | Wittur Ag | elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2819796A1 (en) | 2002-07-26 |
FR2819796B1 (en) | 2003-04-11 |
EP1351876A1 (en) | 2003-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105377738B (en) | For the falling-prevention protecting device of platform | |
CN101472825B (en) | Safety device for ensuring minimum space on top or bottom of elevator well channel when examining as well as elevator with the safety device | |
EP2297016B1 (en) | Elevator arrangement and method in elevator maintenance | |
US5609260A (en) | Derrick structure | |
US5323877A (en) | Device for the triggering of safety equipments of a lift plant | |
US20070029267A1 (en) | Bicycle support rack | |
KR100196671B1 (en) | Crane equipped with a maintenance elevator | |
EP1174381A1 (en) | Lift plant with an high reduced shaft head room | |
JP2014503413A (en) | Ski lift seat with magnetic lock on restraint bar | |
CN105358468B (en) | The extension in vertical shaft region | |
FR2671336A1 (en) | SELF-LIFTING PLATFORM. | |
FR2754552A1 (en) | Motorised gantry to restrict vehicle entry by height with adjustable bar | |
US20150345157A1 (en) | Equipment for moving people in height in non horizontal surfaces with vertical and horizontal translation | |
FR2921913A1 (en) | Lift system for building, has motor fixed in L-shaped clamp and accessed from interior of lift cabin, and bundle of cables fixed at bottom of enclosure, where system is not provided with counterweight | |
JP4209251B2 (en) | Elevator emergency stop device | |
EP1351876A1 (en) | Powering system integrated beneath a lift cage | |
JP2012046348A (en) | Manual lowering mechanism of elevator | |
KR102003443B1 (en) | Full automatic freight elevator | |
JP3148482U (en) | Multipurpose stair lift | |
US7641024B2 (en) | Operating residential elevator | |
JPH0825702B2 (en) | Support structure for elevator guide rails | |
JPH11322284A (en) | Domestic elevating and lowering equipment | |
EP0081212A1 (en) | Safety device for an elevator or hoist | |
KR101849877B1 (en) | Balance weight structure of elevator safety device | |
FR2710361A1 (en) | Self-lifting platform |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW |
|
AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2001273306 Country of ref document: EP |
|
WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 2001273306 Country of ref document: EP |
|
REG | Reference to national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8642 |
|
WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 2001273306 Country of ref document: EP |
|
NENP | Non-entry into the national phase in: |
Ref country code: JP |
|
WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Country of ref document: JP |