WO2002011949A1 - Etau - Google Patents

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WO2002011949A1
WO2002011949A1 PCT/JP2000/005312 JP0005312W WO0211949A1 WO 2002011949 A1 WO2002011949 A1 WO 2002011949A1 JP 0005312 W JP0005312 W JP 0005312W WO 0211949 A1 WO0211949 A1 WO 0211949A1
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WO
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base
semi
movable
groove
pin
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PCT/JP2000/005312
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshikazu Yasuda
Original Assignee
Tech. Yasuda Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Tech. Yasuda Co., Ltd. filed Critical Tech. Yasuda Co., Ltd.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/12Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
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    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
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    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/12Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement
    • B25B1/125Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement with one screw perpendicular to the jaw faces

Definitions

  • the present invention relates to a peak pipe used for fixing a work to a table of a machine tool. More specifically, a movable jaw that moves forward and backward facing the fixed jaw is slidably mounted on the base and connected to the movable base, and includes a knock pin for fixing the movable base to the base.
  • the present invention relates to a structure for fixing a movable base and a base in a work pipe having the base.
  • the work vise used to fix the workpiece processed by the machine tool is a base fixed to the table of the machine tool, a fixed jaw fixed to the base, and a movable jaw that moves forward and backward facing the fixed jaw.
  • a general-purpose work vise is designed so that the movable jaw can be advanced by a screw mechanism to fix the work with strong force.
  • the screw In a work vise using a screw mechanism, the screw must be turned many times to move the movable jaw greatly according to the size of the work.
  • a movable base is slidably provided on the base, a movable jaw is connected to the movable base, and the movable base is fixed to the base with a knock pin at a position corresponding to the size of the work. Work vice is provided.
  • the size of the work that can be machined by each machine tool is limited by the distance between the table and the tool. Since the work piece is fixed to the table and holds the work, it must be small so as not to sacrifice the work dimensions of the work. Is required. In addition, since a plurality of work pipes are arranged side by side and one work piece may be gripped by the plurality of work vice, a narrow width and a large moving stroke of the movable jaw are required. In addition, it is required that the work can be quickly attached and detached and that the knock pin does not fall off when it is attached to the table.
  • the applicants of the present application have one semi-cylindrical groove provided in the movable base with a pin hole of a dowel pin for fixing the movable base and the base, and a predetermined base.
  • a work vise has been proposed in which one of a plurality of semi-cylindrical grooves provided at intervals is formed so as to face each other.
  • the movable table in a work piece in which a pin hole of a knock pin for fixing the movable table and the base is formed by a semi-cylindrical groove, the movable table can be fixed and released by rotating the knock pin.
  • a work vise excellent in operability when fixing and releasing the work can be obtained.
  • the work piece of the present invention includes an elongated rectangular base 1 and a movable base 4 that moves along a slide guide 5 provided in the longitudinal direction of the base 1.
  • the movable jaw 15 for gripping the work is connected to the moving table 4 with a screw rod 7.
  • the pin holes 26 of the dowel pins 29 for fixing the moving table 4 to the base 1 are provided with the semi-cylindrical grooves 28 provided in the moving table 4 and the base 1 side provided at predetermined intervals in the moving direction of the moving table 4. By opposing one of the semi-cylindrical grooves 2 1 ′ and ′, the whole is formed.
  • the knock pin 29 of the work vise according to the first aspect of the present invention has a semicircular section on the tip end side.
  • the moving table 4 has a semi-cylindrical groove 28 in a direction orthogonal to the moving direction of the moving table 4 on a surface 25 facing the base 1.
  • the side wall 20 located at the outer end of the semi-cylindrical groove 28 is provided with a circular hole 27 connected to the semi-cylindrical groove.
  • the base 1 is provided with an elongated surface 24 facing the surface of the movable base on which the semi-cylindrical groove 28 is provided, and a plurality of semi-cylindrical grooves 2 1. ⁇ ⁇ Has.
  • Each of the semi-cylindrical groove 28 of the movable base 4 and the semi-cylindrical groove 21 of the base 1 forms a cylindrical hole concentric with the circular hole 27 when they face each other.
  • the knock pin 29 is inserted through the circular hole 27 so as to be able to rotate at least 180 degrees.
  • the knock pin 29 of the work pipes according to the second aspect of the present invention has a semicircular section at an intermediate portion.
  • the moving table 4 has a groove 42 sandwiched between a side wall 20 and an inner wall 38 parallel to the moving direction. Further, the moving table 4 is provided with circular holes 27 and 44 penetrating the side wall 20 and reaching the inner wall 38.
  • the base 1 has an elongated ridge 36 that has a top surface 39 slidably fitted into the groove 42 of the movable base with dimensions not exceeding the center of the holes 27, 44.
  • a semi-cylindrical groove 21 is provided on the top surface 39 of the ridge at a predetermined interval.
  • a gap 43 is formed between the bottom surface of the groove 42 of the moving table and the top surface of the ridge 36 of the base so that the semi-cylindrical portion of the knock pin 29 can move.
  • the invention set forth in claim 3 relates to the invention set forth in claim 1 or 2.
  • a pin 29 is provided with a circumferential groove 32 at a portion passing through the circular hole 27 of the side wall 20 of the movable base. 29, characterized in that it is provided with a protruding end 34 which resists axial movement.
  • the semi-cylindrical groove 21 on the base 1 side, the semi-cylindrical groove 28 on the movable base 4 side, and the pin hole 26 formed by both are as follows: The dimensional relationship is provided.
  • the semi-cylindrical groove 28 on the side of the carriage 4 has a groove depth S larger than the radius R of the pin hole 26, and therefore, the semi-cylindrical groove 21 on the base side is deeper than that on the carriage side. It is a semi-cylindrical groove with a shallow groove depth T.
  • the dowel pin 29 has a semi-cylindrical portion in whole or in part, and the semi-cylindrical portion is thicker than the groove depth T of the semi-cylindrical groove 21 on the base side and the groove depth of the semi-cylindrical groove 28 on the movable table side. It has a thickness U that does not exceed S.
  • the invention according to claim 5 is the work vise according to claim 4, wherein the knock pin 29 has a circumferential groove 32 at a root portion thereof, and the movable base 4 is fitted into the circumferential groove. It is characterized by having a protruding end 34 that resists axial movement of the knock pin.
  • the movable table 4 and the base 1 can be fixed and released by rotating the knock pin 29 by approximately 180 degrees. That is, the movable base 4 can move freely while the semi-cylindrical portion 31 of the knock pin is rotated into the semi-cylindrical groove 28 on the movable base side.
  • the semi-cylindrical groove 31 of the knock pin is rotated into the semi-cylindrical groove 21 on the base side with the semi-cylindrical grooves 28, 21 of the movable base and the base facing each other, the movable base 4 Or base 1 fixed.
  • both ends of the knock pin 29 are supported by the circular holes 27 and 44, and the gripping reaction force of the work acting on the moving table is knocked from both sides of the side wall 20 and the inner wall 38. Acts on 2 9. Therefore, no force for tilting the knock pin is generated, and the movable base 4 is fixed and stable. Also side wall 2 Since the thickness of 0 can be reduced, the width of the movable base 4 can also be reduced.
  • the movement of the carriage 4 is prevented.
  • the gripping reaction force of the work acting on the moving table is transmitted to the knock pin 29 from the peripheral surface remaining on the semi-cylindrical groove 28 side of the moving table, and is fitted into the semi-cylindrical groove 21 on the base side. It is transmitted to the base 1 on the circumference of the pin.
  • the structure according to claims 3 and 5 is characterized in that the projecting end 34 fitted into the circumferential groove 32 of the knock pin prevents the axial movement of the knock pin 29, so that the work vice is placed on a vertical table surface. It is possible to prevent the knock pin from falling off when it is mounted horizontally. Further, by making the circumferential groove 32 a semicircular arc, the rotation position of the knock pin when the movable table is fixed and released can be defined.
  • FIG. 1 is a sectional view of a work piece according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of the work piece of FIG.
  • FIG. 3 is a side view of the work vise of FIG.
  • FIG. 4 is a sectional view of a work vise according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part of the work piece of FIG.
  • FIG. 6 is a side view of the work vise of FIG.
  • FIG. 7 is a sectional view of a work vise according to a third embodiment of the present invention. 8th The figure is an exploded perspective view of the main part of the work piece of FIG.
  • FIG. 9 is a side view of the work vise of FIG.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing the operation of the knock pin of the work piece of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a sectional view of a work vise according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a main part of the work vise of FIG.
  • FIG. 13 is a side view of the work vise of FIG.
  • Reference numerals 1 in the figure are a base, 4 is a moving table, 5 is a slide guide, 7 is a screw rod, 15 is a movable jaw, 20 is a side wall of the moving table, 21 is a semi-cylindrical groove provided on the base.
  • 23 is the inward flange provided on the movable base
  • 24 is the lower surface of the inward flange
  • 25 is the base side facing the lower surface of the inward flange
  • 26 is the pin hole
  • 27 is the move
  • 28 is a semi-cylindrical groove of the movable platform
  • 29 is a dowel pin
  • 31 is a semi-cylindrical part of a dowel pin
  • 32 is a circumferential groove provided in the dowel pin
  • 34 is a ball
  • 38 is a ball.
  • Inner wall on the carriage, 42 is a downward groove
  • R is the radius of the pin hole
  • S is the depth of the semi-cylindrical groove on the carriage
  • T is the depth of the semi-cylindrical groove on the base
  • U is the knock pin This is the thickness of the semi-cylindrical part.
  • FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention, which is an embodiment of the first aspect of the present invention.
  • the base 1 is an elongated rectangular shape in plan view.
  • a fixed jaw 2 is positioned and fixed to one end of a base 1 by a key 3.
  • the moving table 4 is movable along a slide guide 5 in the longitudinal direction of the base 1.
  • the moving table 4 has a through hole 6 at the upper center parallel to the slide guide, and the cylindrical portion 8 of the screw rod 7 passes through this through hole.
  • Screw rod 7 is cylindrical After passing through the through-hole 6 of the movable base, the knob 13 is fixed to the distal end side with the set screw 14 so that the movable base is rotatably mounted on the movable base 4 so as not to move in the axial direction.
  • a movable jaw 15 is slidably mounted on the same slide guide 5 as the movable base on the fixed jaw side of the movable base 4.
  • the screw part 9 of the screw rod is screwed into the screw hole 16 provided in the movable jaw 15.
  • the movable base 4 is L-shaped when viewed from the side, and the movable jaw 15 is inverted L-shaped when viewed from the side.
  • the lower surface 17 of the eaves-like extending part moves behind the movable jaw 15 (on the movable base side).
  • the front surface of the base 4 is in sliding contact with the upper surface 18 of the portion extending in the shape of a cradle. This structure is effective for preventing the movable jaw 15 from tilting due to the reaction of gripping the work on the movable jaw 15.
  • a plurality of horizontal semi-cylindrical grooves 21 orthogonal to the slide guide 5 are arranged on both sides of the base 1.
  • the cross section of the slide guide 5 is a T-shaped cross section having outward flanges 22 on both sides at the upper end, and the cross section of the lower part of the movable base 4 is a downward C-shaped cross section having inner flanges 23 on both sides of the lower end.
  • the semi-cylindrical groove 21 on the base side is arranged on the lower surface 24 of the outward flange 22.
  • a semi-cylindrical groove 28 is formed on the upper surface 25 of the inward flange 23 of the carriage 4, and a circular hole 2 7 penetrating the side wall 20 of the carriage 4 on the extension of the semi-cylindrical groove 28. Are formed.
  • the semi-cylindrical groove 28 and the circular hole 27 form a pin hole 26 having an axis on the upper surface 25 of the inward flange.
  • a dowel pin 29 having a cylindrical base and a semi-cylindrical tip is rotatably inserted into the pin hole 26.
  • the movable base 4 can freely move along the slide guide 5 of the base 1.
  • the semi-cylindrical groove 28 of the moving table is opposed to one of the semi-cylindrical grooves 21 of the base, and the knock pin 29 is rotated 180 degrees, the semi-cylindrical portion 31 of the knock pin is Fit into the semi-cylindrical groove 21 on the table side, and the moving table 4 is It is immovably fixed to the platform 1.
  • the cylindrical portion at the root of the knock pin 29 is provided with a circumferential groove 32 in a range of 180 degrees on the circumferential surface thereof.
  • the circumferential groove 32 is urged by a coil spring 33 to form a part of the inner circumference of the circular hole 27.
  • the ball 34 protruding at the location is fitted into the circumferential groove 32.
  • the rotation position of the knock pin 29 is defined by the angle that fits into the base 28 and the angle that fits into the semi-cylindrical groove 21 of the base.
  • the knock pin 29 is provided with a knob 35 for rotating it.
  • FIGS. 4 to 6 show a second embodiment of the present invention, which is an embodiment of the second aspect of the present invention.
  • the structure of the fixed jaw 2 and the connection structure of the movable base 4 and the movable jaw 15 shown in FIG. 6 are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals as in FIG. It is shown in FIG.
  • the semi-cylindrical groove 21 on the base side faces downward in the first embodiment, whereas it faces upward in the second embodiment.
  • the cross-sectional shape of the slide guide 5 of the base is a crown shape having an upward flange 36 on both sides at the upper end and an outward groove 37 on the lower side.
  • the cross-sectional shape of the lower part of the movable base 4 is a gate shape having an inner wall 38 hanging down from the ceiling surface and having inward flanges 23 on both lower ends.
  • the semi-cylindrical groove 21 on the base side is arranged on the top surface 39 of the upward flange 36.
  • a downward groove 42 is formed between the inner wall 38 and the side wall 20 of the moving table.
  • the depth of the downward groove 42 is a depth at which a gap 43 having a vertical dimension exceeding the radius of the knock pin 29 is formed between the downward groove 42 and the top surface 39 of the upward flange 36 of the base.
  • circular holes 2 penetrating the side wall 20 and reaching the inner wall 38 at the back end. 7, 4 4 are provided on both sides of the carriage.
  • the central axis of each of the circular holes 27 and 44 is on the top surface 39 of the upper flange of the base.
  • a knock pin 29 having a semi-cylindrical portion 31 in the middle is passed through the circular holes 27 and 44.
  • the semi-cylindrical portion 31 is a gap between the top surface 39 of the upward flange of the base and the bottom surface 45 of the downward groove of the movable base.
  • the mobile platform 4 is located within 4 3 and can move freely.
  • the semi-cylindrical groove 28 of the moving table is opposed to one of the semi-cylindrical grooves 21 of the base, and the knock pin 29 is rotated in the circular holes 27 and 44 to lower the semi-cylindrical portion 31. Then, the semi-cylindrical portion 31 is fitted into the semi-cylindrical groove 21 of the base to fix the movable base 4.
  • a circumferential groove 32 of 180 degrees is provided in the cylindrical portion at the root of the knock pin 29, and is urged by the coil panel 33 to surround the circular hole 27.
  • the knock pin 29 is prevented from falling off, and the rotation of the knock pin 29 is prevented by the semi-cylindrical portion 3.
  • Positioning can be performed in a state where 1 is fitted into the semi-cylindrical groove 21 on the base side and a state where it is retracted into the gap 43.
  • the cross section of the slide guide 5 of the base 1 is T-shaped with outward flanges 22 on both sides at the upper end, and the cross section of the lower part of the carriage 4 is inserted below the outward flange 22 of the base at the inside upper end. It is a downward-facing C-shaped member having an inward flange 23.
  • the semi-cylindrical groove 21 of the base is formed on the upper surface of the flange 46 at the lower end of the base.
  • One semi-cylindrical groove 28 which forms a cylindrical pin hole 26 facing the semi-cylindrical groove 21 of the base is provided on the lower end surface 41 of the movable base 4.
  • the semi-cylindrical groove 28 of the movable base has a depth S that is deeper than the radius R of the pin hole 26 formed by the upper and lower semi-cylindrical grooves 21 and 28. Accordingly, the groove depth T of the semicircular cylindrical groove 21 on the base side is smaller than the radius R of the pin hole 26.
  • the pin hole 26 has the same thickness as the groove depth S of the semi-cylindrical groove 28 on the moving table side (it is actually thinner by the play gap corresponding to the fitting tolerance). 29 are communicated.
  • the knock pin 29 rotates toward the semi-cylindrical groove 28 on the moving table side, the entire semi-cylindrical fits in the semi-cylindrical groove 28 as shown in FIG. 10 (a). Accordingly, the knock pin 29 does not engage with the semi-cylindrical groove 21 on the base side, and the movable base 4 can move freely.
  • the dowel pin 29 is set at approximately 180 degrees.
  • the knock pin 29 When rotated, the knock pin 29 is housed in the semi-cylindrical groove 21 of the base, but since its thickness U is greater than the groove depth T of the semi-cylindrical groove 21, the knock pin 29 A part of the peripheral surface remains in the semi-cylindrical groove 28 of the moving table. Therefore, in this state, the mobile platform 4 and the base 1 are fixed immovably. The gripping reaction force acting on the moving table 4 when the work is gripped is transmitted to the base 1 from the peripheral surface of the pin remaining in the semi-cylindrical groove 28 of the moving table.
  • the dowel pin 29 is provided with a circumferential groove 32 at 180 degrees on the peripheral surface on the base side, and is located at a position on the peripheral surface of the semi-cylindrical groove 28 of the carriage (close to the lower end surface of the carriage).
  • the ball 34 urged by a coil spring is protruded to fit the ball into the circumferential groove 32 so that the knock pin 29 can be prevented from falling off, and the knock pin 29 can be moved to the movable platform side.
  • the rotation end and the rotation end toward the base can be restricted.
  • FIGS. 11 to 13 show a fourth embodiment of the present invention, which is an embodiment of the fourth aspect of the present invention.
  • a semi-cylindrical groove 21 is arranged on the lower surface 24 of the outward flange 22 at the upper end of the base, and on the upper surface 25 of the inward flange 23 of the movable base.
  • a semi-cylindrical groove 28 on the moving table side is provided. So Then, a circular hole 27 connected to the semi-cylindrical groove 28 of the movable base penetrates the side wall 20 of the movable base.
  • the knock pin 29 has a short cylindrical portion 49 on the base end side, and a semi-cylindrical portion 31 having the same cross-sectional shape as the pin of the third embodiment on the front end side.
  • Other structures and operations are the same as those of the third embodiment.
  • the structure of the fourth embodiment has an advantage in that the semi-cylindrical groove 21 on the base side is directed downward, so that chips and the like when processing a workpiece can be prevented from falling into the semi-cylindrical groove 21.
  • the movable table for setting the distance between the fixed jaw and the movable jaw can be fixed and the fixed angle can be removed by rotating the knock pin.
  • the knock pins are provided on both sides of the base, and the reaction force of gripping the work does not tilt the movable table.
  • the reaction force of gripping the work causes the knock pin to move. No tilt. This enables stable, strong and accurate gripping of the workpiece. Since it is not necessary to insert and remove the dowel pins when fixing and releasing the mobile table, it is possible to arrange the vise at narrow intervals. This is particularly advantageous when a workpiece having a complicated shape is gripped using a plurality of vices.
  • the pipe of the present invention is particularly suitable as a vise for fixing a work to be machined by a machine tool to a table of the machine tool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

明 細 書 ワークノ イス
技術分野
この発明は、 工作機械のテーブルにワークを固定するときに用いるヮー クパイスに関するものである。 より詳細には、 固定顎に対向して進退する 可動顎が基台に摺動自在に設置され 移動台に連結され、 この移動台を基 台に固定するノックピンを備え、 平面視で細長い矩形形状の基台を備えた ワークパイスにおける移動台と基台との固定構造に関するものである。 背景技術
工作機械で加工されるワークを固定するために用いられるワークバイス は、 工作機械のテーブルに固定される基台と、 基台に固定された固定顎と、 固定顎に対向して進退する可動顎とを備えている。 汎用的なワークバイス は、 可動顎をネジ機構により進出させて強い力でワークを固定できるよう になっている。 ネジ機構を用いたワークバイスは、 ワークの大きさに合わ せて可動顎を大きく移動させるとき、ネジを何回も回さなければならない。 この面倒を避けるために、 基台上に移動台を摺動自在に設け、 この移動台 に可動顎を連結し、 ワークの寸法に合わせた位置で移動台をノックピンで 基台に固定する構造のワークバイスが提供されている。
個々の工作機械によって加工可能なワークの寸法は、 テーブルと工具と の間隔により制限される。 ワークパイスは、 テーブルに固定してワークを 把持するため、 ワークの加工寸法を犠牲にしないように、 小型であること が要求される。 また複数のワークパイスを並べて設置し、 当該複数のヮー クバイスで 1個のワークを把持することもあるので、 幅が狭くかつ可動顎 の移動ストロークの大きいことが要求される。 さらにワークの着脱が迅速 にできることや、 テーブルに取り付けたときにノックピンが抜け落ちない 構造であることが要求される。
このような要求を満足するワークバイスとして、 この出願の出願人らは、 移動台と基台とを固定するノックピンのピン孔を移動台に設けた 1個の半 円筒溝と、 基台に所定間隔で設けた複数個の半円筒溝の 1個とを対向させ て形成するよワークバイスを提唱している (日本国公開実用新案公報平成
7年第 1 5 2 6 4号、 日本国公開実用新案公報平成 7年第 2 7 7 5 6号、 日本国公開特許公報平成 7年第 1 7 1 7 6 9号、 日本国公開特許公報平成 9年第 2 9 5 7 1号公報)。 この構造のワークバイスは、 ノックピンの長さ を短くできる。 また、 ノックピンを移動台の両側に設けることにより、 ヮ ークの把持反力がノックピンに偏荷重となって作用するのを避けることが できる。 発明の開示
この発明は、 移動台と基台とを固定するノックピンのピン孔を半円筒溝 で形成するワークパイスにおいて、 移動台の固定と固定解除とをノックピ ンの回動操作により行うことを可能にする。 このことは、 ノックピンの抜 差しに要するスペースを不要にし、 複数のワークパイスを並べて配置する ときのワークバイス相互の間隔をより狭くできる。 またワークの固定及び 固定解除を行うときの操作性にも優れたワークバイスが得られる。
' この発明のワークパイスは、 細長い矩形の基台 1と、 この基台 1の長さ 方向に設けたスライドガイ ド 5に沿って移動する移動台 4を備えている。 ワークを把持する可動顎 1 5は、 移動台 4にネジ杆 7で連結されている。 移動台 4を基台 1に固定するノックピン 2 9のピン孔 2 6は、 移動台 4に 設けた半円筒溝 2 8と、 移動台 4の移動方向に所定間隔で設けた基台 1側 の半円筒溝 2 1 ' · 'の 1個とを対向させることによって、 その全体が形 成される。
請求の範囲第 1項の発明に係るワークバイスのノックピン 2 9は、 先端 側に半円断部を備えている。 移動台 4は、 基台 1に向く面 2 5に移動台 4 の移動方向と直交する方向の半円筒溝 2 8を備えている。 この半円筒溝 2 8の外側端に位置する側壁 2 0には、 前記半円筒溝と連接する円孔 2 7が 設けられている。 一方、 基台 1は、 移動台の前記半円筒溝 2 8を設けた面 と対向する細長い面 2 4を備え、 この面 2 4に所定間隔で配置された複数 個の半円筒溝 2 1 · · ·を備えている。 移動台 4の半円筒溝 2 8と基台 1 の半円筒溝 2 1 · · ·の各々とは、 両者が対向したときに前記円孔 2 7と 同心の円筒孔を形成する。 前記ノックピン 2 9は、 円孔 2 7に少なくとも · 1 8 0度回動可能に挿通されている。
請求の範囲第 2項の発明に係るワークパイスのノックピン 2 9は、 中間 部に半円断部を備えている。 移動台 4は、 その移動方向と平行な側壁 2 0 及び内壁 3 8で挟まれた溝 4 2を備えている。 更に移動台 4は、 前記側壁 2 0を貫通して内壁 3 8に達する円孔 2 7、 4 4を備えている。 一方、 基 台 1は、 頂面 3 9が前記円孔 2 7、 4 4の中心を越えない寸法で移動台の 溝 4 2に摺動自在に嵌揷される細長い突条 3 6と、 この突条の頂面 3 9に 所定間隔で設けられた半円筒溝 2 1 · · · とを備えている。 移動台の溝 4 2の底面と基台の突条 3 6の頂面との間には、 前記ノックピン 2 9の半円 筒部が移動可能な空隙 4 3が形成されている。
請求の範囲第 3項の発明は、 請求の範囲第 1項または第 2項の発明に係 るワークバイスにおいて、 ピン 2 9が移動台の側壁 2 0の円孔 2 7に揷通 される部分に円周溝 3 2を備え、 移動台 4にはこの円周溝に嵌合してピン 2 9の軸方向移動に抵抗する突出端 3 4を備えていることを特徴とする。 請求の範囲第 4項の発明においては、 基台 1側の半円筒溝 2 1 · · · と 移動台 4側の半円筒溝 2 8と、 及び両者で形成されるピン孔 2 6が、 下記 の寸法関係を備えている。 すなわち、 移動台 4側の半円筒溝 2 8はピン孔 2 6の半径 Rより深い溝深さ Sを備えており、 従って、 基台側の半円筒溝 2 1は移動台側のものを深くした分だけ浅い溝深さ Tの半円筒溝となって いる。 ノックピン 2 9は全体又は一部に半円筒部を備え、 その半円筒部は 基台側の半円筒溝 2 1の溝深さ Tより厚くかつ移動台側の半円筒溝 2 8の 溝深さ Sを越えない厚さ Uを備えている。 · 請求の範囲第 5項の発明は、 第 4項記載のワークバイスにおいて、 ノッ クピン 2 9はその根元部分に円周溝 3 2を備え、 移動台 4はこの円周溝に 嵌合してノックピンの軸方向移動に抵抗する突出端 3 4を備えていること を特徴とする。
この発明のワークパイスによれば、 ノックピン 2 9を略 1 8 0度回動す ることによって、 移動台 4と基台 1との固定及び固定解除を行うことがで きる。 すなわち、 ノックピンの半円筒部 3 1を移動台側の半円筒溝 2 8に 回動した状態で移動台 4は自由に移動できる。 一方、 移動台と基台との半 円筒溝 2 8、 2 1相互を対向させた状態でノックピンの半円筒部 3 1を基 台側の半円筒溝 2 1に回動させると、 移動台 4か基台 1に固定される。 請求の範囲第 2項の発明では、 ノックピン 2 9の両端が円孔 2 7と 4 4 とで支持され、 移動台に作用するワークの把持反力が側壁 2 0と内壁 3 8 の両側からノックピン 2 9に作用する。 従って、 ノックピンを傾かせよう とする力が生じず、 移動台 4の固定が安定かつ確実である。 また、 側壁 2 0の厚さも薄くできるので、 移動台 4の幅も狭くできる。
請求の範囲第 4項のワークパイスは、 ノックピンの半円筒部 3 1を移動 台側の半円筒溝 2 8側に回動したときは、 基台側の半円筒溝 2 1にピンが 残らないため、 移動台 4が自由に移動できる。 一方、 基台側の半円筒溝 2 1の 1個と移動台側の半円筒溝 2 8とを対向させてノックピン 2 9を略 1 8 0度回動するると、 第 1 0図 (b ) に示すように、 基台側の半円筒溝 2 1に嵌合したノックピンの半円筒部 3 1の断面の一部が移動台側の半円筒 溝 2 8側に残った状態となるため、 移動台 4の移動が阻止される。 移動台 に作用するワークの把持反力は、 移動台の半円筒溝 2 8側に残った周面か らノックピン 2 9に伝達され、 基台側の半円筒溝 2 1に嵌合しているピン の周面で基台 1に伝達される。
請求の範囲第 3項及び第 5項の構造は、 ノックピンの円周溝 3 2に嵌合 する突出端 3 4がノックピン 2 9の軸方向移動を阻止するため、 ワークバ イスを垂直なテーブル面に水平に装着した場合に生ずるノックピンの抜け 落ちを防止できる。 また円周溝 3 2を半円弧とすることにより、 移動台の 固定及ぴ固定解除時のノックピンの回動位置を規定できる。 図面の簡単な説明
第 1図はこの発明の第 1実施例のワークパイスの断面図である。 第 2図 は、 第 1図のワークパイスの要部の分解斜視図である。 第 3図は、 第 1図 のワークバイスの側面図である。
第 4図は、 この発明の第 2実施例のワークバイスの断面図である。 第 5 図は、 第 4図のワークパイスの要部の分解斜視図である。 第 6図は、 第 4 図のワークバイスの側面図である。
第 7図は、 この発明の第 3実施例のワークバイスの断面図である。 第 8 図は、 第 7図のワークパイスの要部の分解斜視図である。 第 9図は、 第 7 図のワークバイスの側面図である。 第 1 0図は、 第 3実施例のワークパイ スのノックピンの作用を示す説明図である。
第 1 1図は、 この発明の第 4実施例のワークバイスの断面図である。 第 1 2図は、 第 1 1図のワークバイスの要部の分解斜視図である。 第 1 3図 は、 第 1 1図のワークバイスの側面図である。
図中の符号の 1は基台、 4は移動台、 5はスライドガイド、 7はネジ扞、 1 5は可動顎、 2 0は移動台の側壁、 2 1は基台に設けた半円筒溝、 2 3 は移動台に設けた内向き鍔、 2 4内向き鍔の下面、 2 5は内向き鍔の下面 に対向している基台側の面、 2 6はピン孔、 2 7は移動台の側壁の円孔、 2 8は移動台の半円筒溝、 2 9はノックピン、 3 1はノックピンの半円筒 部、 3 2はノックピンに設けた円周溝、 3 4はボール、 3 8は移動台に設 けた内壁、 4 2は下向き溝、 Rはピン孔の半径、 Sは移動台側の半円筒溝 の深さ、 Tは基台側の半円筒溝の深さ、 Uはノックピンの半円筒部の厚さ である。 発明を実施するための最良の形態
第 1図ないし第 3図はこの発明の第 1実施例を示す図で、 請求の範囲第 1項の発明の実施例である。 第 3図において、 基台 1は平面視が細長い矩 形である。 基台 1の一端に固定顎 2がキー 3で位置決めされて固定されて いる。 移動台 4は基台 1の長さ方向のスライドガイド 5に沿って移動自在 である。 移動台 4は、 上部中央にスライドガイドと平行な貫通孔 6を有し、 この貫通孔にネジ扞 7の円筒部 8が揷通されている。
ネジ杆 7の円筒部 8とネジ部 9との間には、 中間鍔 1 1がー体に形成さ れており、 円筒部の先端 1 2は六角断面となっている。 ネジ扞 7は円筒部 8を移動台の貫通孔 6に揷通した後、 先端側に摘み 1 3を止めネジ 1 4で 固定することにより、 移動台 4に回動自在かつ軸方向移動不能に装着され る。
移動台 4の固定顎側には、 可動顎 1 5が移動台と同じスライドガイド 5 に摺動自在に装着されている。 可動顎 1 5に設けたネジ孔 1 6にネジ扞の ネジ部 9が螺合している。 移動台 4は側面視で L形、 可動顎 1 5は側面視 で逆 L形をしており、 可動顎 1 5の背面 (移動台側) に庇状に延びた部分 の下面 1 7が移動台 4の前面に受台状に延びた部分の上面 1 8に摺接して いる。 この構造は可動顎 1 5にかかるワークの把持反力によって可動顎 1 5が傾くのを防止するのに有効である。
基台 1の両側にスライドガイド 5と直交する水平方向の複数の半円筒溝 2 1が配置されている。 スライドガイド 5の断面は上端両側に外向き鍔 2 2を有する T形断面で、 移動台 4の下部の断面は、 下端両側に内向き鍔 2 3を有する下向きの C形断面である。 基台側の半円筒溝 2 1は、 外向き鍔 2 2の下面 2 4に配置されている。 一方、 移動台 4の内向き鍔 2 3の上面 2 5には半円筒溝 2 8が形成され、 この半円筒溝 2 8の延長上に移動台 4 の側壁 2 0を貫通する円孔 2 7が形成されている。 この半円筒溝 2 8と円 孔 2 7とは、 内向き鍔の上面 2 5に軸線を有するピン孔 2 6を形成してい る。
ピン孔 2 6には、 根元部分が円筒状で先端部分が半円筒状のノックピン 2 9が回動自在に揷通される。 ノックピンの半円筒部 3 1が移動台側の半 円筒溝 2 8内に位置するときは、 移動台 4は基台 1のスライドガイド 5に 沿って自由に移動可能である。 移動台の半円筒溝 2 8を基台の半円筒溝 2 1 · · ·の 1個と対向させ、 ノックピン 2 9を 1 8 0度回動させると、 ノ ックピンの半円筒部 3 1が基台側の半円筒溝 2 1に嵌合し、 移動台 4が基 台 1に移動不能に固定される。
ノックピン 2 9の根元の円筒部分には、 その周面の 1 8 0度の範囲に円 周溝 3 2が設けられており、 コイルバネ 3 3で付勢されて円孔 2 7の内周 の一箇所に突出しているボール 3 4がこの円周溝 3 2に嵌合している。 ボ ール 3 4は、 1 8 0度の円周溝 3 2と嵌合することにより、 ノックピン 2 9の軸方向移動を阻止するとともに、 ノックピンの半円筒部 3 1が移動台 の半円筒溝 2 8に収まる角度と、基台の半円筒溝 2 1に嵌合する角度とで、 ノックピン 2 9の回動位置を規定する。 ノックピン 2 9には、 これを回動 させる摘み 3 5が設けられている。
第 4図ないし第 6図はこの発明の第 2実施例を示す図で、 請求の範囲第 2項の発明の実施例である。 第 6図に示す固定顎 2の構造や移動台 4と可 動顎 1 5との連結構造は、 第 1実施例の構造と同一であり、 同一の部材が 第 3図と同一の符号を付して図示されている。 基台側の半円筒溝 2 1は、 第 1実施例のものが下向きであるのに対し、 この第 2実施例のものは上向 きである。 基台のスライドガイド 5の断面形状は、 上端両側に上向き鍔 3 6を有し、 側面下部に外向き溝 3 7を有するクラウン形である。 移動台 4 の下部の断面形 は、 天井面から垂下する内壁 3 8を有し、 下端両側に内 向き鍔 2 3を有する門形である。 基台側の半円筒溝 2 1は上向き鍔 3 6の 頂面 3 9に配置されている。 移動台の内壁 3 8と側壁 2 0との間には下向 き溝 4 2が形成されている。 この下向き溝 4 2の溝深さは、 基台の上向き 鍔 3 6の頂面 3 9との間にノックピン 2 9の半径を越える上下寸法の空隙 4 3が形成される深さである。 移動台 4が基台 1に装着された状態で、 内 壁 3 8は基台の両側の上向き鍔 3 6の間に挿入され、 内向き鍔 2 3は基台 の外向き溝 3 7に嵌揷される。
移動台の両側には、 側壁 2 0を貫通して奥端が内壁 3 8に達する円孔 2 . 7、 4 4が設けられている。 この円孔 2 7、 4 4の中心軸は、 基台の上向 き鍔の頂面 3 9上にある。 この円孔 2 7、 4 4には、 中間部を半円筒部 3 1としたノックピン 2 9が揷通されている。 ノックピンの半円筒部 3 1が 上方に回動している状態では、 当該半円筒部 3 1は基台の上向き鍔の頂面 3 9と移動台の下向き溝の底面 4 5との間の空隙 4 3内に位置し、 移動台 4は自由移動可能である。 移動台の半円筒溝 2 8を基台の半円筒溝 2 1の 1個と対向させ、 円孔 2 7、 4 4内でノックピン 2 9を回動してその半円 筒部 3 1を下方に回動させると、 半円筒部 3 1は基台の半円筒溝 2 1に嵌 合して移動台 4を固定する。
この請求の範囲第 2項の構造のものにおいても、 ノックピン 2 9の根元 の円筒部分に 1 8 0度の円周溝 3 2を設け、 コイルパネ 3 3で付勢されて 円孔 2 7の周面に突出するポール 3 4を設けて、 当該ポール 3 4をこの円 周溝に嵌合させることにより、 ノックピン 2 9の脱落を防止し、 かつノッ クピン 2 9の回動を、 半円筒部 3 1が基台側の半円筒溝 2 1に嵌合する状 態と空隙 4 3に退避する状態とに位置決めすることができる。
第 7図ないし第 1 0図はこの発明の第 3実施例を示す図で、 請求の範囲 第 4項の発明の実施例である。 基台 1のスライドガイド 5の断面は、 上端 両側に外向き鍔 2 2を有する T形であり、 移動台 4の下部の断面は、 内側 上端に基台の外向き鍔 2 2の下に挿入される内向き鍔 2 3を有する下向き C形である。 基台の半円筒溝 2 1 · · ·は基台の下端の鍔 4 6·の上面に形 成されている。 移動台 4の下端面 4 1には、 基台の半円筒溝 2 1と対向し て円筒状のピン孔 2 6を形成する 1個の半円筒溝 2 8が設けられている。 移動台の半円筒溝 2 8は、 上下の半円筒溝 2 1、 2 8によって形成される ピン孔 2 6の半径 Rより深い深さ Sを有している。 従って、 基台側の半円 筒溝 2 1 · · 'の溝深さ Tは、 ピン孔 2 6の半径 Rよりも浅い。 ピン孔 2 6には、 移動台側の半円筒溝 2 8の溝深さ Sと同一の厚さ (実 際には嵌め合い公差に相当する遊隙分だけ薄い) Uの半円筒形のノックピ ン 2 9が揷通されている。
このノックピン 2 9は、 移動台側の半円筒溝 2 8側に回動したとき、 第 1 0図 (a ) に示すように、 その半円筒のすべてが半円筒溝 2 8内に収ま る。 従ってノックピン 2 9と基台側の半円筒溝 2 1とは係合せず、 移動台 4は自由に移動できる。 一方、 第 1 0図 (b ) に示すように、 移動台の半 円筒溝 2 8と基台の半円筒溝 2 1の 1個とを対向させた状態でノックピン 2 9を略 1 8 0度回動させると、 ノックピン 2 9は基台の半円筒溝 2 1に 収容された状態となるが、 その厚さ Uが半円筒溝 2 1の溝深さ Tより厚い ために、 ノックピン 2 9の周面の一部が移動台の半円筒溝 2 8内に残った 状態となる。 従って、 この状態で移動台 4と基台 1とは移動不能に固定さ れる。 ワークを把持したときに移動台 4に作用する把持反力は、 移動台の 半円筒溝 2 8内に残った部分のピンの周面から基台 1に伝達されることと なる。
ノックピン 2 9には、 その根元側の周面に 1 8 0度の円周溝 3 2を設け、 移動台の半円筒溝 2 8の周面の一箇所 (移動台の下端面に近い位置) にコ ィルバネで付勢されたボール 3 4を突出させて、 当該ボールを円周溝 3 2 に嵌合させることにより、 ノックピン 2 9の脱落を防止できるとともに、 ノックピン 2 9の移動台側への回動端と基台側への回動端を規制すること ができる。
第 1 1図ないし第 1 3図は、 この発明の第 4実施例を示す図で、 請求の 範囲第 4項の発明の実施例である。 この第 4実施例のものでは、 基台の上 端の外向き鍔 2 2の下面 2 4に半円筒溝 2 1 · · 'が配置され、 移動台の 内向き鍔 2 3の上面 2 5に移動台側の半円筒溝 2 8が設けられている。 そ して移動台の半円筒溝 2 8に連接する円孔 2 7が移動台の側壁 2 0を貫通 している。 ノックピン 2 9は、 基端側に短い円筒部 4 9を有しており、 先 端側に第 3実施例のピンと同様な断面形状の半円筒部 3 1を有している。 その他の構造及び作用は、 第 3実施例のものと同じである。 この第 4実施 例の構造は、 基台側の半円筒溝 2 1が下向きとなるため、 ワークを加工す る際の切粉などが半円筒溝 2 1に落ち込むのを防止できるという長所があ る。 産業上の利用可能性
この発明のワークバイスは、 固定顎と可動顎との間隔を設定する移動台 の固定及び固定角军除を、 ノックピンの回動操作により行なうことができる。 ノックピンは基台の両側に設けられており、 ワークの把持反力が移動台を 傾けることがなく、 請求の範囲第 2項及び第 4項の構成によれば、 ワーク の把持反力がノックピンを傾けることもない。 このことは、 安定で強固で 正確なワークの把持を可能にする。 移動台の固定及び固定解除の際にノッ クピンの抜き差しが不要になることから、 バイスを狭い間隔で並べて設置 することが可能になる。 このことは、 特に形状が複雑なワークを複数のバ イスを用いて把持するときに有利である。 また、 ワークの固定及び固定解 除を行うときの操作性にも優れ、 ワークの着脱を短時間で行なうことがで きる。 このようなことから、 この発明のパイスは、 工作機械で加工される ワークを工作機械のテーブルに固定するためのバイスとして、 特に好適で める。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 細長い基台(1)と、 この基台の長さ方向に設けたスライドガイド(5)に 沿って移動可能な移動台 (4)と、 この移動台 (4)に前記スライドガイドと平 行に設けたネジ杆 (7)で連結されている可動顎 (19)と、 所定の複数位置で前 記移動台を前記基台に固定するノックピン(29)とを備えたワークバイスに おいて、
前記ノックピン (29)は先端側に半円筒部を備え、 前記移動台 (4)は、 基台(1) に向く面 (25)に移動台 (4)の移動方向と直交する方向の前記半円筒部と嵌合 する半円筒溝 (28)と、 この半円筒溝の外側端に位置する側壁 (20)と、 この 側壁に前記半円筒溝と連接して設けた円孔 (27)とを備え、 前記基台 (1)は、 移動台の前記半円筒溝 (28)を設けた面と対向する移動台の移動方向に細長 い面(24)と、 当該面に所定間隔で配置した複数個の半円筒溝 (21) · · · と を備え、 移動台の半円筒溝 (28)と基台の半円筒溝 (21)の各々とは両者が対 向したときに前記円孔(27)と同心の円筒を形成し、 前記ピン(29)は前記円 孔 (27)に少なくとも 1 8 0度回動可能に揷通されていることを特徴とする、 ワークバイス。
2 . 細長い基台(1)と、 この基台の長さ方向に設けたスライ ドガイド(5)に 沿って移動可能な移動台(4)と、 この移動台(4)に前記スライドガイドと平 行に設けたネジ杆 (7)で連結されている可動顎 (19)と、 所定の複数位置で前 記移動台を前記基台に固定するノックピン(29)とを備えたワークバイスに おいて、
前記ノックピン (29)は中間部に半円筒部を備え、 移動台 (4)は、 その移動方 向と平行な側壁 (20)と内壁 (38)とで挟まれた溝 (42)と、 前記側壁 (20)を貫 通して内壁 (38)に達する円孔 (27、 44)とを備え、 基台(1)は、 頂面 (39)が前 記円孔 (27、 44)の中心を越えない寸法で移動台の前記溝 (42)に摺動自在に嵌 挿される突条(36)と、 当該突条の前記頂面(39)に所定間隔で設けられた半 円筒溝 (21)とを備え、 移動台の前記溝 (42)の底面と基台の突条(36)の頂面 との間に前記ピン (29)の半円筒部が移動可能な空隙 (43)が形成されている ことを特 ί敷とする、 ワークバイス。
3 . ピン (29)が移動台の側壁 (20)の円孔 (27)に挿通される部分に円周溝 (32) を備え、 移動台(4)はこの円周溝に嵌合してピン (29)の軸方向移動に抵抗す る突出端 (34)を備えている、 請求の範囲第 1項または第 2項記載のワーク バイス。
4 . 細長い基台(1)と、 この基台の長さ方向に設けたスライ ドガイド(5)に 沿って移動可能な移動台(4)と、 この移動台(4)に前記スライドガイドと平 行に設けたネジ杆 (7)で連結されている可動顎(19)と、 所定の複数位置で前 記移動台を前記基台に固定するノックピン(29)とを備え、 前記ノックピン (29)を挿入するピン孔 (26)が、 移動台(4)に設けた半円筒溝 (28)と、 基台の 長さ方向に所定間隔で設けた基台側の半円筒溝 (21) · · ·の 1個とを対向 させることによって形成されるワークバイスにおいて、
移動台側の半円筒溝 (28)はピン孔 (26)の半径 (R)より深い溝深さ(S)を備え、 ノックピン (29)は当該溝深さ(S)を越えずかつピン孔 (26)の直径から前記溝 深さ(S)を差し引いた寸法より厚い厚さ(U)を有する半円筒部を備えている ことを特 ί教とする、 ワークバイス。
5 . ノックピン(29)はその根元部分に円周溝 (32)を備え、 移動台(4)はこの 円周溝に嵌合してノックピンの軸方向移動に抵抗する突出端 (34)を備えて ' いることを特徴とする、 請求の範囲第 4項記載のワークパイス。
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