WO2000051779A2 - Machine tool - Google Patents

Machine tool Download PDF

Info

Publication number
WO2000051779A2
WO2000051779A2 PCT/JP1999/000971 JP9900971W WO0051779A2 WO 2000051779 A2 WO2000051779 A2 WO 2000051779A2 JP 9900971 W JP9900971 W JP 9900971W WO 0051779 A2 WO0051779 A2 WO 0051779A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
feed
support
machine tool
mechanisms
tool
Prior art date
Application number
PCT/JP1999/000971
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiaki Sugimoto
Original Assignee
Mori Seiki Seisakusho Kk
Intelligent Manufacturing Syst
Yoshiaki Sugimoto
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Seisakusho Kk, Intelligent Manufacturing Syst, Yoshiaki Sugimoto filed Critical Mori Seiki Seisakusho Kk
Priority to PCT/JP1999/000971 priority Critical patent/WO2000051779A2/ja
Publication of WO2000051779A2 publication Critical patent/WO2000051779A2/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/623Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012Portals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017Arrangements of ways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4866Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28Electric drives
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50165Axis nc machine cooperates with two axis rotary table
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50174Machine tool y-1, y-2, z, A-axis, table x, c-axis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104Type of machine
    • Y10T29/5105Drill press
    • Y10T29/5107Drilling and other
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104Type of machine
    • Y10T29/5109Lathe
    • Y10T29/5114Lathe and tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/306664Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672Angularly adjustable cutter head
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/306664Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307728Milling including means to infeed rotary cutter toward work including gantry-type cutter-carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30784Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952Linear adjustment
    • Y10T409/308288Linear adjustment including gantry-type cutter-carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30784Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/308512Compound angular adjustment

Description

明 細 書 工作機械 技術分野

この発明は、 刃物台, 主軸ヘッ ドやテーブルなどの被送り台を直線方 向に送る送り装置を備えた、 例えば、 旋盤, フライス盤, マシニングセ ンタなどの工作機械に関する。 背景技術

従来の一般的な工作機械は、 ボールネジなどの直線状の送り駆動部、 この送り駆動部に係合し、 これに沿って移動するポールナツ トなどの送 リ移動体、 並びに前記送り駆動部に沿った前記送り移動体の位置を検出 するロータ リエンコーダなどの位置検出器などから構成される送り装置 を備えており、 この送り装置により、 上述した刃物台, 主軸ヘッ ドゃテ 一ブルなどの被送り台を駆動して直線方向に移動させることができるよ うになつている。

例えば、 上述したマシニングセンタは、 被加工物 (以下、 ワークとい う) が取り付けられるテーブルと、 回転自在に支持され、 前端部に工具 を保持することができるようになった主軸と、 このテーブルと主軸とを 相互に直交する 3軸方向に相対移動させる 3組の送り装置とを備えてお リ、 この 3組の送り装置を駆動して前記テーブルと主軸とを直交 3軸方 向に相対移動させることにより、 テーブル上のワークに対して 3次元の 加工を施すことができるようになつている。

前記 3組の送り装置は、 その各送り駆動部が相互に直交するように配 設され、 例えば、 送り駆動部が水平に配設された第 1 の送り装置により 前記テーブルが駆動され、 各送り駆動部がこの第 1 の送り装置の送り駆 動部と直交し且つ相互に直交するように配設された第 2及び第 3の送り 装置により前記主軸が駆動されるように設けられる。 通常、 1 つの送り 装置は 1 つの送り駆動部から構成され、 前記テーブルなどの被送り台は この送り装置により駆動されるとともに、 前記送り駆動部を挟んでその 両側にこれに沿って配設された直線状の案内機構 (例えば、 転がり案内 や滑り案内など) によって案内され、 これに沿って移動する。

ところで、 工作機械により加工されるワークには、 水平面や垂直面と いつた比較的単純な加工面を有するものばかりではなく、 傾斜面や曲面 といった複雑な加工面を有し、 複雑な加工を要するものもある。

ところが、 上記送り装置を備えた従来の工作機械によると、 主軸が予 め設定された姿勢を維持したまま 3次元空間を平行移動するように駆動 されるため、 即ち、 軸心が送り装置の送り方向と斜めに交差するように 主軸を振ることができないため、 上述した複雑な加工面を有するワーク を加工できないという問題があった。

そこで、 従来、 第 6図に示したようなマシニングセンタが開発されて いる。 図示するように、 このマシニングセンタ 1 0 0は、 ベッ ド 1 0 1 と、 このベッ ド 1 0 1 の両側にそれぞれ立設された一対のコラム 1 0 2, 1 0 2と、 このコラム 1 0 2, 1 0 2の上端部に横架されたクロスビー ム 1 0 3 とを備えている。

ベッ ド 1 0 1 上には上述した構成の第 1 の送り装置 (図示せず) によ リ駆動されて矢示 X軸方向に往復移動するテーブル 1 0 5が載置され、 前記クロスビーム 1 0 3の正面 1 0 3 aには同じく上記第 2の送り装置 (図示せず) により駆動されて矢示 Y軸方向に往復移動するサドル 1 0 6が設けられ、 更に、 このサ ドル 1 0 6の正面には同じく上記第 3の送 り装置 (図示せず) により駆動されて矢示 Z軸方向に往復移動する送り 台 1 0 7が設けられている。 また、 この送り台 1 0 7の正面には、 駆動 モータやウォームギヤなどからなる第 1 の回転送り装置 (図示せず) に より駆動されて矢示 A方向に回転するへッ ドホルダ 1 0 8が設けられ、 このへッ ドホルダ 1 0 8の一対の支持アーム 1 0 9, 1 0 9間には、 支 持軸 1 1 0により支持され、 駆動モータなどからなる第 2の回転送り装 置 (図示せず) により駆動されて矢示 B方向に回転する主軸ヘッ ド 1 1 1 が設けられている。 この主軸ヘッ ド 1 1 1 は、 前端部に工具 Tを保持 することができるようになった主軸 1 1 2を回転自在に支持しており、 内蔵された駆動モータなどの適宜駆動手段 (図示せず) により主軸 1 1 2を軸中心に回転させることができるようになつている。

尚、 上述した各送り装置 (図示せず) や駆動手段 (図示せず) は制御 装置 1 1 3によりその作動が制御されるようになっている。

以上の構成を備えたこのマシニングセンタ 1 0 0によれば、 制御装置 1 1 3により上述した各送り装置 (図示せず) や駆動手段 (図示せず) を駆動, 制御することによって、 前記テーブル 1 0 5 と主軸 1 1 2とを 矢示 X軸, Y軸及び Z軸方向に相対移動させることができ、 且つ主軸 1 1 2を、 その軸心が前記送り装置 (図示せず) の駆動方向と斜めに交差 するように振ることができることから、 即ち、 主軸 1 1 2を 3次元空間 内で直線的及び曲線的に移動させることができることから、 上述した複 雑な加工面を有するワークをテーブル 1 0 5上に固定したまま連続して 一度に加工することができる。

ところが、 このように複雑な加工が可能になった上記マシニングセン タ 1 0 0にも次のような欠点が存在した。

即ち、 上記ヘッ ドホルダ 1 0 8や主軸ヘッ ド 1 1 1 は駆動モータゃゥ オームギヤなどからなる回転送り装置により駆動されて、 それぞれ矢示 A方向や B方向に回転するように設けられているためその構造が複雑と なリ、 強度面などを考慮するとこの機構部分の大きさが大きくなるとい う欠点がある。 しかも限られたスペース内にこれらの回転送り装置を収 める必要があることからその製造が容易ではなく、 そのために製造コス 卜が高くなるのである。 また、 ウォームギヤなどを用いた回転送り装置 にあっては、 バックラッシなどの誤差要因が多く、 上記ヘッ ドホルダ 1 0 8や主軸ヘッ ド 1 1 1 の作動を高精度に制御できないという精度上の

Fa si fcる。

本発明は、 このような問題点を解決すべくなされたものであり、 刃物 台, 主軸へッ ドゃテーブルなどの被送り台を直線方向に移動させること ができるとともに、 これを前記移動方向に対して斜めに交差するように 回転させることができる送り装置を備えた工作機械の提供を目的と し、 ひいては、 このような送り装置を設けることで、 上述した複雑な加工面 を有するワークを加工することができるようになった工作機械の提供を 目的とする。 発明の開示

本発明は、 被送り台を直線方向に送る送り装置を備えた工作機械にお いて、 前記送り装置を、 直線状の送り駆動部、 この送り駆動部に係合し, これに沿って移動する送り移動体、 並びに前記送り駆動部に沿った前記 送り移動体の位置を検出する位置検出器をそれぞれ備え、 一定間隔を隔 てて並設される第 1 及び第 2送り機構と、 前記第 1 及び第 2送り機構の 各送り移動体にそれぞれ連結されるとともに、 それぞれ前記被送り台を 回転可能に支持する第 1 及び第 2支持機構と、 前記第 1 及び第 2送り機 構の送り動作を個別に制御する制御手段とを設けて構成するとともに、 前記被送り台を回転可能に支持する前記第 1 及び第 2支持機構の支持部 のうち少なく ともいずれか一方を、 他方に対し離接する方向に移動可能 に設け、 前記各送り移動体の移動量差に応じて前記被送り台を回転させ るように構成したことを特徴と している。

この発明によれば、 前記第 1 及び第 2送り機構の送り動作を個別に制 御することにより、 前記 2つの送り移動体を同期させて移動させること ができ、 逆に、 2つの送り移動体間で移動量に差が生じるようにこれら を移動させることができる。 そして、 同期させて移動させる場合には前 記被送リ台を平行移動させることができ、 移動量に差が生じるように移 動させる場合には、 送り移動体の移動に伴って、 前記第 1 及び第 2支持 機構の支持部のうち少なく ともいずれか一方が、 他方に対し離接する方 向に移動するとともに、 被送り台が、 前記 2つの送り駆動部を含む平面 内で回転する結果、 被送り台は前記第 1 及び第 2送り機構の送り方向に 回転を伴って移動する。

このように、 この発明によれば、 被送り台を回転させることができる ので、 たとえワークが上述した複雑な加工面を有するものであってもこ れを容易に加工することができ、 また、 1 つの送り装置により、 被送り 台を回転させるようにしているので、 その構造が簡単であり、 工作機械 全体の大きさをコンパク 卜なものにすることができるという効果が得ら れる。 また、 上述した従来の工作機械に比べて、 その製造が容易であり , 製造コス トを低く押えることができるという利点もある。

また、 上述した発明における前記支持部を、 前記被送り台に対して直 線方向に相対移動させるように設けることができる。 このようにすれば. 前記支持部を移動させるための機構を比較的簡単且つ高精度なものとす ることができるという利点がある。

また、 上述した発明における前記送り駆動部をリニアモータから構成 することができる。 上述した従来のウォームギヤなどを用いた駆動手段 においては、 バックラッシなどの誤差要因が多く、 被送り台を高精度に 回転させることができないという欠点があるが、 リニアモータを用いる と、 このような誤差要因が少なく、 前記被送り台を高精度に回転させる ことができるという効果が得られる。

また、 上述した本発明における前記被送り台に、 工具を保持する工具 保持機構を設ければ、 工具を前記送り装置の送り方向に直線的に移動さ せることができるとともに、 これを回転させることができるので、 曲面 など複雑な加工面を有するワークの加工が可能となる。

また、 本発明における前記工作機械を、 一定間隔を隔てて並設された 一対のコラムと、 このコラム間に横架せしめられたクロスビームと、 こ のクロスビームの下方に、 これと直交する方向に往復移動するように設 けられたテーブルとを備えたものとして構成し、 前記第 1 及び第 2送り 機構を前記クロスビームの正面に配設し、 工具を回転可能に保持するェ 具保持機構を前記被送り台に設けるとともに、 この工具保持機構を前記 送り駆動部と交差する方向に移動可能に設けることもできる。 このよう にすれば、 テーブルと工具保持機構とを、 テーブルの移動方向及びクロ スビームの長手方向の直交 2軸方向、 並びにこの 2軸と交差する方向に 相対的に直線移動させることができるとともに、 工具保持機構を前記第 1 及び第 2送り機構を含む平面内で回転させることができるので、 曲面 など複雑な加工面を有するワークをテーブル上に固定したまま連続して 一度に加工することができる。 更に、 前記テーブル上に、 水平回転可能 な円テーブルを設ければ、 更に複雑な形状のワークをテーブル上に固定 したまま連続して一度に加工することができる。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 この発明にかかる好ましい工作機械を示す斜視図であり、 第 2図は、 第 1 図に示した工作機械の主軸へッ ド及びクロスビームを拡 大して示す正面図である。 また、 第 3図は、 第 2図における矢視 I— I 方向の断面図であり、 第 4図は、 第 2図における矢視 Π— Π方向の断面 図であり、 第 5図は、 第 2図における矢視 m— ΠΙ方向の断面図である。 また、 第 6図は、 従来のマシニングセンタを示す斜視図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明をより詳細に説明するために、 添付図面に基づいてこれ を説明する。

第 1 図に示すように、 本発明にかかる工作機械 1 は立形のマシニング センタに分類されるものであり、 ベッ ド 2と、 このベッ ド 2の両側にそ れぞれ立設された一対のコラム 3, 3 と、 このコラム 3 , 3の上端部に 横架されたクロスビーム 4と、 後述する送り装置などの作動を制御する 制御装置 6 0などを基本的な構成と して備えている。

前記ベッ ド 2上には送り装置 (図示せず) により駆動されて矢示 X軸 方向に往復移動するテーブル 8が載置され、 このテーブル 8上には、 駆 動モータやウォームギヤなどからなる回転送り装置 (図示せず) により 駆動されて矢示 C方向に回転する円テーブル 9が載置されている。

第 2図及び第 3図に示すように、 前記クロスビーム 4の正面は、 その 長手方向に沿って形成された凹部 4 cによって上下 2つの面 4 a , 4 b に分割されており、 上正面 4 aにはこれに沿って第 1 送り機構 1 1 が配 設され、 一方、 下正面 4 bには同様にこれに沿って第 2送り機構 3 1 が 配設されている。

前記第 1 送り機構 1 1 は、 N極と S極の各磁極が交互に設けられた直 線状のマグネッ トプレート 1 2と、 このマグネッ トプレー ト 1 2に沿つ て設けられたリニアスケール 1 6 と、 これらマグネッ トプレー ト 1 2及 びリニアスケール 1 6を挟みこれに沿って配設された一対のガイ ドレー ル 1 4, 1 4と、 このガイ ドレール 1 4, 1 4にそれぞれ係合し、 これ に沿って移動するスライ ドベアリング 1 5, 1 5と、 このスライ ドベア リング 1 5 , 1 5に固設された送り移動体 1 8と、 マグネッ トプレート 1 2 と対向するように送り移動体 1 8に固設されたステータ 1 3 と、 リ ニァスケール 1 6 と対向するように送り移動体 1 8に固設された検出ァ ンプ 1 7 とから搆成される。

ステ一タ 1 3はマグネッ トプレート 1 2 とともにリニアモータを構成 するものであり、 前記制御装置 6 0から電力が供給され、 この電力によ つてステータ 1 3に設けられた磁極が N極や S極に励磁され、 マグネッ トプレー ト 1 2の固定極との間に生じる吸引, 反発作用によって、 ステ ータ 1 3及びこれに接合された送り移動体 1 8が、 ガイ ドレール 1 4, 1 4に案内され、 矢示 Y 軸方向に移動する。 また、 リニアスケール 1 6に形成された目盛が検出アンプ 1 7により読み取られ、 リニアスケー ル 1 6上における送り移動体 1 8の位置がこの検出アンプ 1 7によって 常時検出されるようになっている。

前記第 2送り機構 3 1 は前記第 1 送り機構 1 1 と同様の構成を備える ものであり、 マグネッ トプレー ト 3 2、 リニアスケール 3 6、 一対のガ イ ドレール 3 4, 3 4、 スライ ドベアリング 3 5, 3 5、 送り移動体 3 8、 ス亍ータ 3 3及び検出アンプ 3 7から構成される。 前記第 1 送り機 構 1 1 におけると同様にして前記制御装置 6 0からステータ 3 3に電力 が供給されると、 ス亍ータ 3 3 とマグネッ トブレー ト 3 2の固定極との 間に吸引, 反発作用が生じ、 これによリステータ 3 3及びこれに接合さ れた送リ移動体 3 8が、 ガイ ドレール 3 4 , 3 に案内されて、 矢示 Υ 2 軸方向に移動する。 また、 検出アンプ 3 7により、 リニアスケール 3 6上における送り移動体 3 8の位置が常時検出される。

上述したように、 前記制御装置 6 0は前記ステータ 1 3 , 3 3及び前 記検出アンプ 1 7 , 3 7に接続しており、 検出アンプ 1 7, 3 7により 検出された信号を受信して、 これを基に各ステータ 1 3 , 3 3に供給さ れる電力を個別に制御し、 ステータ 1 3及びこれに連結した送り移動体 1 8の矢示 Y, 軸方向の移動、 並びにス亍ータ 3 3及びこれに連結した 送り移動体 3 8の矢示 Υ 2 軸方向の移動を個別に制御する。

また、 第 4図及び第 5図に示すように、 前記第 1 送リ機構 1 1 の送り 移動体 1 8及び第 2送り機構 3 1 の送り移動体 3 8には、 それぞれ第 1 支持機構 2 1 及び第 2支持機構 4 1 が設けられており、 この第 1 支持機 構 2 1 及び第 2支持機構 4 1 により被送り台たる主軸へッ ド 5が回転可 能に支持されている。

前記第 1 支持機構 2 1 は、 前記送り移動体 1 8に立設された支持軸 2 2と、 この支持軸 2 2にベアリ ング 2 3を介して回転自在に連結された ハウジング 2 4と、 このハウジング 2 4の移動を案内するガイ ドレール 2 5, 2 5及びこれらにそれぞれ係合するスライ ドベアリング 2 6, 2 6 とから構成される。 これらハウジング 2 4、 ガイ ドレール 2 5, 2 5 及びスライ ドベアリング 2 6 , 2 6は、 前記送り移動体 1 8と対向する 側の前記主軸へッ ド 5に形成された空間 5 e内に配設されている。 さら に具体的には、 空間 5 e内の相互に対向する内壁 5 f , 5 gにガイ ドレ ール 2 5, 2 5がそれぞれ垂直方向に固設され、 これに係合するスライ ドベアリング 2 6 , 2 6がハウジング 2 4の外側面 2 4 a, 2 4 bにそ れぞれ固設された構造となっている。 以上の構成により、 主軸ヘッ ド 5 は第 1 支持機構 2 2により回転自在に支持されるとともに、 支持軸 2 2 , ベアリング 2 3及びハウジング 2 4と主軸へッ ド 5とは相互に相対移動 可能な状態となっている。

一方、 前記第 2支持機構 4 1 は、 前記送り移動体 3 8に立設された支 持軸 4 2と、 前記主軸へッ ド 5に形成された保持孔 5 h内に保持され、 且つ支持軸 4 2に連結されたベアリング 4 3 とから構成され、 前記主軸 ヘッ ド 5はこの支持軸 4 2及びベアリング 4 3により回転自在に支持さ れている。

斯く して、 上述した第 1 送り機構 1 1 , 第 2送り機構 3 1 , 第 1 支持 機構 2 1 及び第 2支持機構 4 1 、 並びに第 1 送り機構 1 1 及び第 2送り 機構 3 1 の作動を制御する制御装置 6 0により、 第 1 の送リ装置 1 0が 構成されている。

また、 第 1 図、 第 4図及び第 5図に示すように、 前記主軸へッ ド 5に はその上下に貫通した空間 5 aが形成されており、 この空間 5 a内に、 第 2の送り装置 5 0により駆動されて矢示 Z軸方向 (主軸へッ ド 5の長 手方向に沿った方向) に移動するようになった主軸クイル 6が設けられ ている。

前記第 2の送り装置 5 0は、 前記第 1 送り機構 1 1 及び第 2送り機構 3 1 と略同様の構成を備えるものであり、 マグネッ トプレー ト 5 1 、 リ ニァスケール 5 3、 一対のガイ ドレール 5 5, 5 5、 スライ ドべアリン グ 5 6, 5 6、 ステータ 5 2及び検出アンプ 5 4などを備えている。 前記一対のガイ ドレール 5 5, 5 5は空間 5 a内の相互に対向する内 壁 5 b , 5 cにそれぞれ垂直方向に固設され、 これに係合するスライ ド ベアリング 5 6, 5 6は主軸クイル 6の外側面 6 a , 6 bにそれぞれ固 設されており、 主軸クイル 6はこれらガイ ドレール 5 5, 5 5及びスラ ィ ドベアリング 5 6, 5 6により案内されて矢示 Z軸方向に移動可能と なっている。

また、 マグネッ トプレー ト 5 1 及びリニアスケール 5 3は、 空間 5 a 内の内壁 5 dに垂直方向に並設され、 ステータ 5 2及び検出アンプ 5 4 はマグネッ トプレー ト 5 1 及びリニアスケール 5 3 とそれぞれ対向する ように、 主軸クイル 6の外側面 6 cに並設されている。 ス亍ータ 5 2に は、 前記第 1 送り機構 1 1 及び第 2送り機構 3 1 におけると同様にして 前記制御装置 6 0から電力が供給され、 これによリステータ 5 2とマグ ネッ トプレー ト 5 1 の固定極との間に吸引, 反発作用が生じてス亍ータ 5 2が矢示 Z軸方向に駆動され、 これに接合された主軸クイル 6が上述 の如く矢示 Z軸方向に移動する。 また、 検出アンプ 5 4により、 リニア スケール 5 3上における主軸クイル 6の位置が常時検出される。 そして、 制御装置 6 0は、 検出アンプ 5 4により検出された信号を受信して、 こ れを基に前記ステータ 5 2に供給される電力を制御し、 前記ステータ 5 2及びこれに接続した主軸クイル 6の矢示 Z軸方向の移動を制御する。 また、 前記主軸クイル 6は、 前端部に工具 Tを保持することができる 主軸 7を回転自在に支持しており、 内蔵された駆動モータにより主軸 7 を軸中心に回転させることができるようになつている。

尚、 上述したテーブル 8を駆動する送り装置 (図示せず) には、 上述 した第 1 の送り装置 1 0や第 2の送り装置 5 0と同様の構造を採用する ことができるが、 ボールネジ, ポールナッ ト及びサーポモータなどから なる他の機構を採用しても良い。 そして、 この送り装置 (図示せず) 、 円テーブル 9を駆動する回転送り装置 (図示せず) や主軸 7を回転させ る駆動モータについても、 前記制御装置 6 0によりその作動が制御され るようになっている。 また、 特に図示はしないが、 この工作機械 1 は、 主軸 7に保持される工具 Tを適宜交換する工具交換装置を備えている。 次に、 以上の構成を備えた本例の工作機械 1 の作動状態について、 そ の特徴的構成たる第 1 の送り装置 1 0の作動を中心に説明する。 尚、 前 記主軸ヘッ ド 5は、 第 2図に示すように、 最初の状態において、 その長 手方向が垂直方向に向けられた状態になっているものとする。

上述したように、 前記制御装置 6 0は、 検出アンプ 1 7, 3 7により 検出された信号を受信して、 ステータ 1 3, 3 3に供給される電力を個 別に制御し、 ステ一タ 1 3及びこれに連結した送り移動体 1 8の矢示 Y

! 軸方向の移動、 並びにステータ 3 3及びこれに連結した送り移動体 3 8の矢示 Y 2 軸方向の移動を個別に制御するようになっている。

したがって、 前記制御装置 6 0からステータ 1 3 , 3 3に均等な電力 を供給し、 これらを同期させて移動させるようにすれば、 第 1 支持機構 2 1 及び第 2支持機構 4 1 を介して送り移動体 1 8, 3 8に連結された 主軸ヘッ ド 5は、 上述した姿勢のまま 軸及び Υ 2 軸方向に平行移動 する。

そして、 仮に、 ス亍ータ 1 3にはその位置を保持するような電力を供 給する一方、 ステータ 3 3にはその位置を移動するような電力を供給し て、 ステータ 3 3を Υ 2 軸 +方向に移動させるとすると、 主軸ヘッ ド 5 が第 1 支持機構 2 1 及び第 2支持機構 4 1 に回転自在に支持されている ため、 主軸ヘッ ド 5は矢示 Α方向に回転して、 第 2図において 2点鎖線 で示す状態になる。 その際、 上述した第 1 支持機構 2 1 及び第 2支持機 構 4 1 の支持構造から、 主軸へッ ド 5は支持軸 4 2を中心と して矢示 A 方向に回転する。 一方、 第 1 支持機構 2 1 の支持軸 2 2などが主軸へッ ド 5に対してその長手方向 ( Z軸方向) に相対的に移動可能に設けられ ていることから、 送り移動体 1 8 と主軸ヘッ ド 5 とは相互に回転しつつ Z軸方向に相対的に移動し、 前記送り移動体 1 8と送り移動体 3 8 とは, 送り移動体 3 8の移動量に応じて相互に離隔する。

逆に、 ス亍ータ 3 3にはその位置を保持するような電力を供給し、 ス テータ 1 3にはその位置を移動するような電力を供給して、 ステータ 1 3を Y, 軸 +方向に移動させると、 上記と同様の作動によって主軸へッ ド 5は逆方向に回転する。

また、 ステータ 1 3及びステータ 3 3のそれぞれに、 その各移動速度 が相互に異なるような電力を供給すると、 供給される電力に応じてス亍 ータ 1 3及びス亍ータ 3 3の各移動量に差を生じ、 主軸ヘッ ド 5は 軸及び Y 2 軸に沿って移動するとともに、 上述と同様の作用によリス亍 ータ 1 3 とステータ 3 3 との移動量差に応じて矢示 Α方向に回転する。

このように、 ステータ 1 3, 3 3に供給される電力を制御することに より、 主軸へッ ド 5を Y 軸及び Υ 2 軸に沿って平行移動させたり、 或 いは矢示 Α方向に回転させたり、 或いは Y, 軸及び Y 2 軸に沿った移動 と矢示 A方向の回転とを同時に行わせたりすることができる。

また、 第 2の送り装置 5 0のステータ 5 2に適宜電力を供給すること により主軸クイル 6を矢示 Z軸方向に移動させることができ、 前記送り 装置 (図示せず) を駆動することによリ亍一ブル 8を矢示 X軸方向に移 動させることができ、 前記回転送り装置 (図示せず) を駆動することに より円テーブル 9を矢示 C方向に回転させることができる。

このように、 本例の工作機械 1 によれば、 円テーブル 9を矢示 C方向 及び X軸方向に移動させることができ、 工具 Tを Y, 軸及び Υ 2 軸方向, 矢示 Α方向並びに Ζ軸方向に移動させることができるように設けられて いるので、 これらを同時に駆動, 制御することで、 円テーブル 9上に載 置, 固定されたワークと工具 Tとを、 矢示 C方向, X軸方向, Y, 軸及 び Υ 2 軸方向, 矢示 Α方向並びに Ζ軸方向に同時に相対的に移動させる ことができる。 即ち、 3次元空間内でワークと工具 Tとを直線的及び曲 線的に相対移動させることができる。 したがって、 たとえワークが曲面 など複雑な加工面を有するものであっても、 これを円テーブル 9上に固 定したまま連続して一度に加工することができる。

また、 駆動モータやウォームギヤなどの回転送り装置を用いることな く、 直線送り装置の役割を果たす第 1 の送り装置 1 0のみによって主軸 ヘッ ド 5を回転させるようにしているので、 回転機構の構造が簡単とな り、 しかも装置の大きさをコンパク トにすることができる。 また、 上述 した従来のマシニングセンタ 1 0 0に比べて、 その製造が容易であり、 製造コス トを低く押えることができるという利点もある。

また、 前記第 1 の送り装置をリニアモータから構成したので、 ウォー ムギヤなどを用いた回転送り装置に比べて、 バックラッシなどの誤差要 因が少なく、 前記主軸ヘッ ド 5を高精度に回転させることができ、 その 結果、 高精度な加工を行うことができる。

また、 第 1 支持機構 2 1 の支持軸 2 2やハウジング 2 4をガイ ドレー ル 2 5, 2 5及びスライ ドベアリ ング 2 6, 2 6により案内して、 主軸 へッ ド 5に対して直線方向に相対移動させるように設けているので、 支 持軸 2 2やハウジング 2 4を移動させるための機構を比較的簡単且つ高 精度なものとすることができる。

尚、 本発明の特徴的な構造は、 本例のように、 マシニングセンタの主 軸へッ ド 5の送り装置にのみ具現化できるものではなく、 当然にテープ ル 8の送り装置と して、 或いは他の工作機械、 例えば旋盤刃物台の送り 装置や主軸台の送り装置と して、 或いはフライス盤の主軸ヘッ ドゃテー ブルの送り装置と してこれを具現化することができる。

また、 上述の例では、 第 1 の送り装置 1 0にマグネッ トプレー ト 1 2 , 3 2及びステータ 1 3, 3 3からなるリニアモータを用い、 第 2の送り 装置 5 0にマグネッ トプレー ト 5 1 及びス亍ータ 5 2からなるリニアモ ータを用いたが、 これに限るものではなく、 第 1 の送り装置 1 0及び第 2の送り装置 5 0の各送り機構と してポールネジ, ボールナツ ト及びサ ーボモータなどからなる送り機構を用いても良い。 産業上の利用可能性

以上のように、 本発明にかかる工作機械は、 曲面形状など複雑な加工 面を有する部品を加工するための工作機械に適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 被送り台を直線方向に送る送り装置を備えた工作機械において、 前記送り装置を、 直線状の送り駆動部、 この送り駆動部に係合し、 こ れに沿って移動する送り移動体、 並びに前記送り駆動部に沿った前記送 り移動体の位置を検出する位置検出器をそれぞれ備え、 一定間隔を隔て て並設される第 1 及び第 2送り機構と、 前記第 1 及び第 2送り機構の各 送リ移動体にそれぞれ連結されるとともに、 それぞれ前記被送リ台を回 転可能に支持する第 1 及び第 2支持機構と、 前記第 1 及び第 2送り機構 の送り動作を個別に制御する制御手段とを設けて構成するとともに、 前記被送リ台を回転可能に支持する前記第 1 及び第 2支持機構の支持 部のうち少なく ともいずれか一方を、 他方に対し離接する方向に移動可 能に設け、 前記各送り移動体の移動量差に応じて前記被送り台を回転さ せるように構成したことを特徴とする工作機械。
2 . 前記支持部を前記被送り台に対して直線方向に相対移動可能に設け たことを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の工作機械。
3 . 前記送り駆動部をリニアモータから構成したことを特徴とする請求 の範囲第 1 項記載の工作機械。
4 . 前記被送り台に、 工具を保持する工具保持機構を設けたことを特徴 とする請求の範囲第 1 項記載の工作機械。
5 . 前記工作機械が、 一定間隔を隔てて並設された一対のコラムと、 こ のコラム間に横架せしめられたクロスビームと、 このクロスビームの下 方に、 これと直交する方向に往復移動するように設けられたテーブルと を備え、
前記第 1 及び第 2送り機構を前記クロスビームの正面に配設し、 工具を回転可能に保持する工具保持機構を前記被送り台に設けるとと もに、 この工具保持機構を前記送り駆動部と交差する方向に移動可能に 設けたことを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の工作機械。
6 . 前記テーブル上に、 水平回転可能な円テーブルを設けたことを特徴 とする請求の範囲第 5項記載の工作機械。
PCT/JP1999/000971 1999-02-26 1999-02-26 Machine tool WO2000051779A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP1999/000971 WO2000051779A2 (en) 1999-02-26 1999-02-26 Machine tool

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP1999/000971 WO2000051779A2 (en) 1999-02-26 1999-02-26 Machine tool
EP19990905331 EP1114694B1 (en) 1999-02-26 1999-02-26 Machine tool
US09/674,005 US6357094B1 (en) 1999-02-26 1999-02-26 Machine tool
DE1999616862 DE69916862T2 (de) 1999-02-26 1999-02-26 Werkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000051779A2 true WO2000051779A2 (en) 2000-09-08

Family

ID=14235063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1999/000971 WO2000051779A2 (en) 1999-02-26 1999-02-26 Machine tool

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6357094B1 (ja)
EP (1) EP1114694B1 (ja)
DE (1) DE69916862T2 (ja)
WO (1) WO2000051779A2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002071166A2 (de) * 2001-03-03 2002-09-12 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Verfahren und vorrichtung zur spanabhebenden bearbeitung
JP2008188726A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Toshiba Mach Co Ltd スライドコア穴の加工方法およびスライドコア穴加工に用いる計測・補正システム
WO2011132324A1 (ja) * 2010-04-23 2011-10-27 株式会社牧野フライス製作所 主軸ユニット及びテーブルユニット、並びに工作機械
JP5062174B2 (ja) * 2006-06-19 2012-10-31 株式会社ジェイテクト 可動部旋回可能な工作機械
JP2014034073A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Homma Machinery Co Ltd 複合工作機械
WO2018146728A1 (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 株式会社牧野フライス製作所 工作機械

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10045176B4 (de) * 2000-09-13 2004-03-18 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine
ES2294062T3 (es) * 2001-05-17 2008-04-01 CHIRON-WERKE GMBH & CO. KG Maquina herramienta y procedimiento para mecanizacion de una pieza a elaborar en forma de barra.
NO315973B1 (no) * 2001-06-21 2003-11-24 Per Oeyvind Boe Anordning ved skj¶re-/fresehode
JP4138302B2 (ja) * 2001-11-30 2008-08-27 東芝機械株式会社 工作機械
DE10208572A1 (de) 2002-02-21 2003-09-11 Ex Cell O Gmbh Werkzeugmaschine
DE10305045A1 (de) * 2003-02-06 2004-08-19 Leiner Gmbh Stanzvorrichtung
US7179043B2 (en) * 2003-05-28 2007-02-20 Felsomat Gmbh & Co., Kg Manipulating arrangement and cell
US6988434B1 (en) * 2003-12-03 2006-01-24 Elk Premium Building Products, Inc. Multi-axis tool positioner and related methods
US7354227B2 (en) * 2004-05-20 2008-04-08 Pro-Line Automation Systems Ltd. Apparatus and method for manufacturing plastic frameworks such as window frames
US7255033B2 (en) * 2004-05-20 2007-08-14 Siemens Vdo Automotive Corporation Apparatus and method of making a compound-angled orifice in a disc for a fuel injector
JP2005334920A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Yamazaki Mazak Corp レーザ加工機におけるツールチェンジマガジン
US7481728B2 (en) * 2004-06-29 2009-01-27 Siemens Energy & Automation, Inc. System and apparatus for driving a track mounted robot
JP4427689B2 (ja) * 2004-07-08 2010-03-10 オークマ株式会社 工作機械
CN101052493A (zh) * 2004-09-22 2007-10-10 库利克和索夫工业公司 用于引线接合机接合头的运动控制装置
CA2487387C (en) * 2004-12-01 2010-02-23 David Fenton Rail grooming machine and method of use
TWM269987U (en) * 2005-01-07 2005-07-11 Suen Cin Entpr Co Ltd C-shaped machining center for symmetric workpiece
DE102005005905A1 (de) * 2005-02-09 2006-08-17 Siemens Ag Werkzeugkopf zum Bewegen eines Werkzeugs mit mehreren beweglichen Achsen
AT459448T (de) * 2006-05-11 2010-03-15 Eew Maschb Gmbh Tragstruktur für ein bearbeitungsgerät
ITBO20060500A1 (it) * 2006-06-29 2007-12-30 Jobs Spa Macchina utensile pluriasse.
US20110123285A1 (en) * 2007-08-27 2011-05-26 Hiroyuki Matsuda Multiaxis machining apparatus
EP2222443A1 (en) * 2007-11-26 2010-09-01 Motor Power Company S.r.l. A device for handling and/or performing work operations on objects
DE102008015049B4 (de) 2008-03-19 2014-11-06 Schneider Gmbh & Co. Kg Linearantrieb für eine Werkzeugmaschine
WO2009135513A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Ady Palti Bearbeitungsvorrichtung zum anfertigen einer bohrschablone für zahnimplantate
WO2010049759A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Faurecia Interieur Industrie Process for manufacturing an automobile interior trim part with an airbag cover, and to the associated machine
DE102009008124A1 (de) 2009-02-09 2010-08-19 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer zumindest 5 Achsen umfassenden Werkzeugmaschine
DE102009008120A1 (de) 2009-02-09 2010-08-12 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
DE102009008122B4 (de) * 2009-02-09 2012-04-05 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks durch Zerspanen und Verfahren zum Fertigen eines eine Verzahnung aufweisenden Werkstücks durch Wälzfräsen
EP2305418A1 (de) * 2009-10-03 2011-04-06 Fischer AG Präzisionsspindeln Mehrachsen-Schwenkkopf-Anordnung für eine Bearbeitungsmaschine
US8459079B2 (en) * 2010-07-27 2013-06-11 National Formosa University Auto-scraping apparatus
CN103429382B (zh) * 2011-03-24 2016-02-24 村田机械株式会社 机床系统
DE102012201736B3 (de) * 2012-02-06 2013-06-27 Deckel Maho Pfronten Gmbh Universal-Werkzeugmaschine mit Spänesammelraum
US10286515B2 (en) * 2012-03-16 2019-05-14 Dtc Products, Inc. Slug retention groove forming machine and method of use and operation thereof
US9149902B2 (en) * 2012-03-16 2015-10-06 Dtc Products, Inc. Slug retention groove forming machine and method
DE102012010689A1 (de) * 2012-05-30 2013-12-05 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Schärfen von Werkzeugen mit Schneiden, wie beispielsweise Bohrer, Fräser oder dergleichen
TWI483804B (zh) * 2012-12-07 2015-05-11 Univ Nat Formosa The detection and processing device of the fixed seat and its working method
WO2014165570A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 Microlution Inc. Fast live tool system
US20160176002A1 (en) * 2013-08-01 2016-06-23 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool
JP6140585B2 (ja) * 2013-09-19 2017-05-31 三菱重工工作機械株式会社 内歯車加工機械及び内歯車加工方法
WO2015114811A1 (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 株式会社牧野フライス製作所 切削加工方法および制御装置
DE102015208330A1 (de) * 2015-05-06 2016-11-10 Gehring Technologies Gmbh Honmaschine mit einem Maschinengestell und mindestens zwei beidseits des Maschinengestells angeordneten Einheiten
CN106737151A (zh) * 2017-03-07 2017-05-31 昆山日日先精密机械有限公司 一种磨床高精准x轴结构
CN107020400A (zh) * 2017-04-07 2017-08-08 成都亨通兆业精密机械有限公司 用于精加工工件浅孔的钻床
CN107052830A (zh) * 2017-04-11 2017-08-18 巨轮智能装备股份有限公司 机电一体式b轴摆头装置
CN108480688A (zh) * 2018-03-18 2018-09-04 邹惠峰 一种机械加工用钻床

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2739087C2 (ja) * 1976-08-30 1987-07-09 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo, Jp
JPS5335813A (en) 1976-09-13 1978-04-03 Kubota Ltd V-shaped air-cooled four stroke engine
US4178834A (en) * 1977-06-23 1979-12-18 The Warner & Swasey Company Machine tool having deflection compensation for tool support arm
SU738786A1 (ru) * 1978-01-06 1980-06-05 Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева Устройство дл автоматического позиционировани поперечины
US4543020A (en) * 1983-05-16 1985-09-24 Usm Corporation Method of manufacturing large gears
US4658485A (en) * 1984-08-21 1987-04-21 Yang Tai Her Machine tool with articulated crossbeam
JPH0727234B2 (ja) 1986-08-05 1995-03-29 富士ゼロックス株式会社 電子写真感光体
JPH0727232B2 (ja) 1986-08-05 1995-03-29 富士ゼロックス株式会社 電子写真感光体
JPS6394641A (en) 1986-10-09 1988-04-25 Toshiba Corp Capillary
JPH01222809A (en) 1988-02-26 1989-09-06 Shin Nippon Koki Kk Machine tool
US5314397A (en) * 1992-07-31 1994-05-24 Ford Motor Company Positioning apparatus for multiple-spindle machining
JPH06320368A (ja) 1993-05-19 1994-11-22 Kurashiki Kikai Kk 工作機械用昇降装置
JPH08206936A (ja) 1995-02-02 1996-08-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 立型ターニングセンタのクロスレール支持装置
FR2743015B1 (fr) * 1995-12-29 1998-03-27 Helis Sa Machine a portique mobile avec des montants mobiles l'un par rapport a l'autre
JP3540091B2 (ja) 1996-03-29 2004-07-07 三菱重工業株式会社 工作機械
JPH10309642A (ja) 1996-10-29 1998-11-24 Washi Kosan Kk 門形工作機械
AT216939T (de) * 1997-10-20 2002-05-15 Hueller Hille Gmbh Werkzeugmaschine zur 3-achsigen bearbeitung von werkstücken

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of EP1114694A4 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002071166A2 (de) * 2001-03-03 2002-09-12 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Verfahren und vorrichtung zur spanabhebenden bearbeitung
WO2002071166A3 (de) * 2001-03-03 2003-07-24 Karlsruhe Forschzent Verfahren und vorrichtung zur spanabhebenden bearbeitung
JP5062174B2 (ja) * 2006-06-19 2012-10-31 株式会社ジェイテクト 可動部旋回可能な工作機械
US8414233B2 (en) 2006-06-19 2013-04-09 Jtekt Corporation Machine tool with turnable moving section
JP2008188726A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Toshiba Mach Co Ltd スライドコア穴の加工方法およびスライドコア穴加工に用いる計測・補正システム
WO2011132324A1 (ja) * 2010-04-23 2011-10-27 株式会社牧野フライス製作所 主軸ユニット及びテーブルユニット、並びに工作機械
US8899132B2 (en) 2010-04-23 2014-12-02 Makino Milling Machine Co., Ltd. Spindle unit, table unit, and machine tool
JP2014034073A (ja) * 2012-08-08 2014-02-24 Homma Machinery Co Ltd 複合工作機械
WO2018146728A1 (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 株式会社牧野フライス製作所 工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
US6357094B1 (en) 2002-03-19
EP1114694B1 (en) 2004-04-28
EP1114694A1 (en) 2001-07-11
EP1114694A4 (en) 2003-03-05
DE69916862D1 (de) 2004-06-03
DE69916862T2 (de) 2005-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6457176B2 (ja) 金属加工装置
US20140102268A1 (en) Machine Tool
US7117774B2 (en) Automatic lathe
US7039992B2 (en) Lathe
EP1462209B1 (en) Hale-machining method and apparatus
US20130029567A1 (en) Machining apparatus
JP4477586B2 (ja) 両頭側面フライス盤
KR100241837B1 (ko) 다수의 스핀들을 구비한 공작 기계
TWI361120B (en) Precision roll turning lathe
US6918326B2 (en) Vertical lathe
KR100952241B1 (ko) 정밀 롤 선반
US5379509A (en) Method for multiple-spindle machining
US7043805B2 (en) NC lathe
EP2345503B1 (de) Werkzeugmaschine
US8424427B2 (en) Method and apparatus for roll surface machining
CN1726115B (zh) 带有工件托盘交换模块的机床
KR20030001209A (ko) Nc 공작기계
KR20070119536A (ko) 정밀 롤 선반
CN102046327B (zh) 机床
EP1834719B1 (de) Werkzeugmaschine und Verfahren zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von metallischen Werkstücken
JP4410140B2 (ja) 工作機械
TWI485031B (zh) 機床
KR20120081970A (ko) 2축 갱 타입 cnc 선반
DE3721610C2 (ja)
JP2010058263A (ja) 超精密工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): JP US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09674005

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999905331

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999905331

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1999905331

Country of ref document: EP