WO2000033276A1 - Transmitting/converting system for industrial measurements - Google Patents

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WO2000033276A1
WO2000033276A1 PCT/FR1999/002998 FR9902998W WO0033276A1 WO 2000033276 A1 WO2000033276 A1 WO 2000033276A1 FR 9902998 W FR9902998 W FR 9902998W WO 0033276 A1 WO0033276 A1 WO 0033276A1
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WO
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central unit
transmitter
modules
input
output
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PCT/FR1999/002998
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Inventor
Frédéric KOZA
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J M Concept
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/06—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems through light guides, e.g. optical fibres
    • G—PHYSICS
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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
    • G08C2201/51—Remote controlling of devices based on replies, status thereof

Definitions

  • the present invention relates generally to industrial instrumentation, and it relates to a transmitter / converter system for industrial measurements.
  • This invention applies, in particular but not exclusively, to the measurement of electrical quantities relating to single-phase or three-phase electrical networks (voltage, current, powers, energies, etc.), as well as to the measurement of signals from industrial sensors, and which can represent various quantities such as: temperature, pressure, flow rate, speed, etc.
  • the system object of the invention ensures the acquisition of such measurements and their processing (electrical insulation, linearization, etc.), in order to render these measurements available for other systems, such as regulators, supervisors, PLCs, etc. or simply for a human operator, by displaying the measurements.
  • the main role of this type of transmitter / converter system is thus to acquire and process the measurement signals, so that one or more other systems located downstream can exploit them. This is achieved through interfaces, which are generally: display means for an operator, analog outputs, relay outputs, pulse generation outputs, digital outputs on the field network, outputs on printer, outputs to a backup system, or any other output.
  • interfaces which are generally: display means for an operator, analog outputs, relay outputs, pulse generation outputs, digital outputs on the field network, outputs on printer, outputs to a backup system, or any other output.
  • the other current solutions which offer more modularity, are based on the principle of the combination of a central unit which performs the measurements, and independent external modules which exchange data with the central unit.
  • the modules are connected to the central unit by wire connections, leading to electrical connectors, or by optical links of the optical fiber type.
  • the first solution, of the electric type has the disadvantages: - a lack of immunity to electromagnetic disturbances radiated on the connecting cables;
  • the second solution eliminates electromagnetic and electrostatic disturbances, as well as problems of galvanic isolation, and it also limits connection problems because the notion of polarity no longer intervenes.
  • this solution has disadvantages of implementation and maintenance, for connections, because an optical fiber is not as easily cabled as an electric wire.
  • the object of the invention is to conserve the advantages of the two types of existing solutions as much as possible, recalled above, while eliminating their drawbacks, by providing a transmitter / converter system which has excellent immunity to electromagnetic and electrostatic disturbances, as well excellent galvanic isolation, while having great ease of implementation and maintenance.
  • the present invention essentially relates to a transmitter / converter system for industrial measurements, composed of a central measurement unit and of input and output modules, external to the central unit, which have connections with said central unit for communication therewith, in particular for data transfer, the system being characterized in that it comprises means of communication by optical radiation, without physical contact, between the central unit and at least some of the outdoor input and output modules.
  • the means of communication between the central unit and at least some of the external input and output modules are constituted by infrared type links.
  • connection proposed between the central unit and the external input and output modules, for the exchange of data between these constituent elements of the system remains of an optical nature but no longer includes physical support, since it s 'acts of a link by radiation, in particular by infrared radiation.
  • a wireless connection naturally provides excellent immunity to electromagnetic and electrostatic disturbances, and it also provides excellent galvanic isolation between the various constituent elements of the system, namely the central unit and the input and output modules, since all physical contact between these elements is eliminated.
  • the invention offers great ease of implementation, since there are no longer any connections or connections to be made, which eliminates the problems of connection errors encountered with wired connections, and also avoids mechanical handling precautions to be observed in the case of fiber optic systems.
  • the design of the transmitter / converter system according to the invention does not create, when inserting or removing an input or output module, any disturbance for the communication between the central unit and the other modules.
  • the central unit as well as the input and output modules called to communicate by optical radiation with this central unit, each comprise, on at least one face of their housing, an assembly composed of an optical transmitter and receiver, in particular an infrared transmitter and receiver, so as to allow bidirectional communication between the central unit and an outdoor module, or between two modules, the respective transmitters and receivers are arranged face to face.
  • the central unit is equipped with two transmitter-receiver assemblies, placed respectively on two opposite faces of its housing, such as two opposite lateral faces, and at at least some of the input and output modules are likewise equipped with two transmitter-receiver assemblies placed respectively on two opposite faces of their housings, so as to allow bidirectional communication between the central unit and a plurality of modules d 'input and output aligned.
  • the system can in particular take a configuration according to which the central unit is flanked, on its right and left sides, by a plurality of input and output modules, the infrared transceiver assemblies of which are located in correspondence, thus allowing each module not only to communicate with the central unit, but also (if it is a module located in an intermediate position) to transmit to a module according to the data it receives from the central unit , and conversely to bring back to the central unit the data originating from a neighboring module, the data thus passing through the modules, bidirectionally.
  • the modules can be attached to each other, as well as to the central unit. These modules can also be separated from each other, as well as from the central unit, by a greater or lesser distance, up to a meter or more, the only mechanical constraint to be respected being the alignment of the elements (central unit and modules), which can be obtained, in practice, by mounting all these elements on the same generally horizontal rail, or other support, inside an electrical cabinet.
  • At least one pair of modules is provided in a variant of the invention.
  • return which each have, on one side, an assembly composed of an optical transmitter and receiver, the two return modules of the same pair being connected to each other by an electric cable preferably shielded, or by a fiber optic link.
  • These return modules allow the provision of additional input and / or output modules, in an alignment different from the alignment formed by the central unit and by the previous input and output modules, for example on a rail. different, in the same cabinet or in another cabinet, thus allowing the extension of the system.
  • the means of communication by optical radiation, between the central unit and the input and output modules are also used to achieve an optical coupling between one at least of these elements and an element of another nature, such as a programmable controller, associated with said system.
  • the transmitter / converter system allows, thanks to its original mode of data transfer: - to have no mechanical constraints for the connection between the central unit and the various modules, in comparison with other solutions using plies of wires or optical fiber for connection, and requiring connectors; - offer insulation, and therefore security, guaranteed between the central unit, which can measure electric currents, for example three-phase high values, and the modules serving as an interface with the user or the processing of measurements;
  • Figure 1 is an overall front view of a system according to the present invention
  • Figure 2 is a block diagram of the central unit of the system of Figure 1;
  • Figure 3 is a block diagram of an input or output module of this system;
  • Figure 4 is a perspective view of such a module;
  • Figure 5 is a front view of another system according to the invention, with return modules.
  • the transmitter / converter system mainly comprises a central measurement unit 1, also more simply called “central unit”, and a plurality of modules external to the central unit 1, among which there are one or more input modules 2, and one or more output modules 3.
  • the central unit 1 has the role of measuring, according to the applications, one or more physical quantities, of various nature
  • the input module or modules 2 measure and transmit signals from sensors connected to these modules 2, and representative of the physical quantities to be measured.
  • FIG. 1 which is a temperature measurement system
  • the single input module 2 is connected to a temperature sensor 4.
  • This input module 2 makes the temperature measurement available for the 'central unit 1, which can then retrieve and return said temperature measurement to the output modules 3.
  • the output modules 3, two in number comprise on the one hand an analog output module 3, connected to a galvanometer 5 which allows a direct analog reading of the measured temperature, and on the other hand a digital output module 3, connected to a digital display 6 giving a direct digital reading of the same measured temperature.
  • the central unit 1 has a box 7 of generally parallelepiped shape, on the two opposite lateral faces 8 and 9 (left and right faces) from which are provided, respectively, two assemblies each composed of an infrared transmitter 10 and a receiver infrared 11, as symbolized in the block diagram of FIG. 2.
  • the central unit 1 manages the communication in the form of electrical signals, and it transmits or receives the data in the form of infrared signals, through its transmitters 10 which convert electrical signals into infrared radiation, and its 1 1 receptors which convert infrared radiation into electrical signals.
  • the central unit 1 comprises an electronic communication management block 12, a microcontroller 13 and an electronic block 14 for input / output management, as well as an electric power supply unit 15.
  • Each module 2 or 3 whether an input or output module, also has a box 17 of generally parallelepiped shape, on the two opposite lateral faces 18 and 19 (left faces and right) from which are still provided, respectively, two sets each composed of an infrared transmitter 20 and an infrared receiver 21, as symbolized in the block diagram of FIG. 3.
  • the input 2 or output 3 module also has a blo c communication management electronics 22, a microcontroller 23 and an electronic block 24 for input-output management, as well as a power supply 25.
  • Internal electrical connections 26 ensure the connection of each infrared receiver 21 with the transmitter infrared 20 of the other transmitter-receiver assembly, as well as the connection of the transmitters 20 and receivers 21 with the communication management block 22.
  • the infrared radiation received by each receiver 21 is converted into an electrical signal, so that the microcontroller 23 can analyze and manage the information transmitted, this electrical signal also being transmitted to the transmitter 20 located on the opposite side, to be reconverted into infrared radiation and transmitted beyond, to another module 2 or 3 or to central unit 1.
  • the infrared transmitter 20 and the infrared receiver 21 are placed close to each other, behind a common protective window 27 , transparent to infrared radiation.
  • a common protective window 27 transparent to infrared radiation.
  • two transmitter 10-receiver 11 assemblies of the central unit 1 are placed in similar positions on the left 8 and right 9 side faces of the housing 7 of this central unit 1.
  • the central unit 1 and the outdoor modules 2 and 3 are arranged in alignment, for example on the same horizontal support rail (not shown), inside an electrical cabinet housing the system.
  • the single input module 2 is here located to the left of the central unit 1, the window on the left side face 8 of the housing 7 of the central unit 1 being located opposite the corresponding window provided on the side face right 19 of the housing 17 of the input module 2.
  • the central unit 1 and the input module 2 can thus exchange data, by infrared radiation and bidirectionally, as symbolized by the arrows 28 and 29.
  • the two modules output 3 are arranged, one after the other, on the right side of the central unit 1, so that the left window of the first output module 3 is opposite the right window of the central unit 1, while the right window of the first output module 3 is located opposite the left window of the second output module 3.
  • the central unit 1 exchanges data by infrared radiation, bidirectionally (see arrows 30 and 31), of a directly with the first output module 3, and indirectly (that is to say via the first output module 3) with the second output module 3.
  • FIG. 5 shows a variant, arising from the embodiment described above, in which the system comprises a first horizontal alignment comprising a central unit 1, an input module 2 and an output module 3, supplemented by a second horizontal alignment, comprising two additional output modules 3 'and 3 ". This second alignment can be supported by another rail, located below the first alignment, inside the same cabinet.
  • a pair of return modules 32 and 33 is provided.
  • the first return module 32 equipped (on its side left) of a single transmitter-receiver assembly, is attached to the output module 3 adjacent to the central unit 1.
  • the second return module 33 also equipped (but on its right side) with a single transmitter-receiver assembly, is attached to the output module 3 'of the lower alignment.
  • the two return modules 32 and 33 are connected to each other by a shielded electric cable 34, or by an optical fiber.
  • the first return module 32 transforms the data, conveyed by infrared radiation in the upper alignment (central unit 1 and modules 2 and 3), into electrical signals that the second module reference 33 converts back to infrared radiation, to communicate with the modules 3 'and 3 "of the lower alignment.
  • these modules can have boxes of all shapes and dimensions;

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Abstract

The invention concerns a system for acquiring and processing measurements of physical quantities, consisting of a central measuring unit (1) and input (2) and output (3) modules, external to the central unit (1), having links with said central unit for communicating therewith for data transfer. The invention is characterised in that the system comprises means for communicating by optical radiation, in particular infrared (28 to 31), without physical contact, between the central unit (1) and the input and output modules (2, 3). The invention is useful for measuring electrical magnitude and other physical quantities such as temperature or pressure.

Description

Système transmetteur/convertisseur pour mesures industrielles Transmitter / converter system for industrial measurements
La présente invention se rapporte de façon générale à l'instrumentation industrielle, et elle a pour objet un système transmetteur/convertisseur pour mesures industrielles. Cette invention s'applique, notamment mais non exclusivement, à la mesure de grandeurs électriques relatives aux réseaux électriques monophasés ou triphasés (tension, intensité, puissances, énergies, etc.), ainsi qu'à la mesure de signaux issus de capteurs industriels, et pouvant représenter des grandeurs diverses telles que : température, pression, débit, vitesse, etc.. Le système objet de l'invention assure l'acquisition de telles mesures et leur traitement (isolation électrique, linéarisation, etc.), afin de rendre ces mesures disponibles pour d'autres systèmes, tels que régulateurs, superviseurs, automates, etc. ou tout simplement pour un opérateur humain, en affichant les mesures.The present invention relates generally to industrial instrumentation, and it relates to a transmitter / converter system for industrial measurements. This invention applies, in particular but not exclusively, to the measurement of electrical quantities relating to single-phase or three-phase electrical networks (voltage, current, powers, energies, etc.), as well as to the measurement of signals from industrial sensors, and which can represent various quantities such as: temperature, pressure, flow rate, speed, etc. The system object of the invention ensures the acquisition of such measurements and their processing (electrical insulation, linearization, etc.), in order to render these measurements available for other systems, such as regulators, supervisors, PLCs, etc. or simply for a human operator, by displaying the measurements.
Le rôle principal de ce type de systèmes transmetteurs/convertisseurs est ainsi d'acquérir et de traiter les signaux de mesure, pour qu'un ou plusieurs autres systèmes situés en aval puissent les exploiter. Ceci est réalisé au travers d'interfaces, qui sont généralement : des moyens d'affichage pour un opérateur, des sorties analogiques, des sorties à relais, des sorties à génération d'impulsions, des sorties numériques sur réseau de terrain, des sorties sur imprimante, des sorties vers un système de sauvegarde, ou toutes autres sorties.The main role of this type of transmitter / converter system is thus to acquire and process the measurement signals, so that one or more other systems located downstream can exploit them. This is achieved through interfaces, which are generally: display means for an operator, analog outputs, relay outputs, pulse generation outputs, digital outputs on the field network, outputs on printer, outputs to a backup system, or any other output.
Toutes ces options, très diverses, sont fonction des applications des utilisateurs, et la diversité ici demandée impose une modularité des interfaces d'entrée et de sortie, au sein ou autour d'une unité centrale de mesure.All these options, very diverse, are a function of user applications, and the diversity requested here requires modularity of the input and output interfaces, within or around a central measurement unit.
Une solution connue, consistant à intégrer ces interfaces au sein d'un même boîtier contenant l'unité centrale, limite physiquement le nombre d'options possible.A known solution, consisting in integrating these interfaces within the same box containing the central unit, physically limits the number of possible options.
Les autres solutions actuelles, qui offrent plus de modularité, sont basées sur le principe de la combinaison d'une unité centrale qui effectue les mesures, et de modules extérieurs indépendants qui échangent des données avec l'unité centrale. Les modules sont connectés à l'unité centrale par des liaisons filiaires, aboutissant à des connecteurs électriques, ou par des liaisons optiques du genre fibres optiques.The other current solutions, which offer more modularity, are based on the principle of the combination of a central unit which performs the measurements, and independent external modules which exchange data with the central unit. The modules are connected to the central unit by wire connections, leading to electrical connectors, or by optical links of the optical fiber type.
La première solution, de type électrique, possède pour inconvénients : - un manque d'immunité aux perturbations électromagnétiques rayonnées sur les câbles de liaison ;The first solution, of the electric type, has the disadvantages: - a lack of immunity to electromagnetic disturbances radiated on the connecting cables;
- un manque d'immunité aux décharges électrostatiques sur ces câbles ou sur les connecteurs ;- a lack of immunity to electrostatic discharges on these cables or on the connectors;
- la nécessité de respecter un schéma électrique de branchement, ce qui constitue une source d'erreur en cas d'inversion de branchement ;- the need to respect an electrical connection diagram, which constitutes a source of error in the event of a reverse connection;
- une moins bonne isolation galvanique qu'une liaison optique. La deuxième solution, de type optique, s'affranchit des perturbations électromagnétiques et électrostatiques, ainsi que des problèmes d'isolation galvanique, et elle limite aussi les problèmes de branchement car la notion de polarité n'intervient plus. Cependant, cette solution possède des inconvénients de mise en oeuvre et de maintenance, pour les raccordements, car on ne câble pas aussi facilement une fibre optique qu'un fil électrique. Le but de l'invention est de conserver au maximum les avantages des deux types de solutions existantes, rappelées ci-dessus, tout en supprimant leurs inconvénients, en fournissant un système transmetteur/convertisseur qui possède une excellente immunité aux perturbations électromagnétiques et électrostatiques, ainsi qu'une excellente isolation galvanique, tout en présentant une grande facilité de mise en oeuvre et de maintenance.- poorer galvanic isolation than an optical link. The second solution, of the optical type, eliminates electromagnetic and electrostatic disturbances, as well as problems of galvanic isolation, and it also limits connection problems because the notion of polarity no longer intervenes. However, this solution has disadvantages of implementation and maintenance, for connections, because an optical fiber is not as easily cabled as an electric wire. The object of the invention is to conserve the advantages of the two types of existing solutions as much as possible, recalled above, while eliminating their drawbacks, by providing a transmitter / converter system which has excellent immunity to electromagnetic and electrostatic disturbances, as well excellent galvanic isolation, while having great ease of implementation and maintenance.
A cet effet, la présente invention a essentiellement pour objet un système transmetteur/convertisseur pour mesures industrielles, composé d'une unité centrale de mesure et de modules d'entrée et de sortie, extérieures à l'unité centrale, qui possèdent des liaisons avec ladite unité centrale pour la communication avec celle-ci, notamment pour le transfert de données, le système étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication par rayonnement optique, sans contact physique, entre l'unité centrale et au moins certains des modules extérieurs d'entrée et de sortie. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de communication entre l'unité centrale et au moins certains des module extérieurs d'entrée et de sortie sont constitués par des liaisons de type infrarouge. Ainsi, la liaison proposée entre l'unité centrale et les modules extérieurs d'entrée et de sortie, pour l'échange de données entre ces éléments constitutifs du système, reste de nature optique mais ne comporte plus de support physique, puisqu'il s'agit d'une liaison par rayonnement, notamment par rayonnement infrarouge. Une telle liaison, sans fil, assure naturellement une excellente immunité aux perturbations électromagnétiques et électrostatiques, et elle procure aussi une excellente isolation galvanique entre les différents éléments constitutifs du système, à savoir l'unité centrale et les modules d'entrée et de sortie, puisque tout contact physique entre ces éléments est supprimé. De plus, l'invention offre une grande facilité de mise en oeuvre, puisqu'il n'y a plus de branchements ou raccordements à effectuer, ce qui supprime les problèmes d'erreurs de branchement rencontrés avec les liaisons filaires, et évite aussi les précautions de manipulation mécanique à respecter dans le cas des systèmes à fibres optiques. Enfin, la conception du système transmetteur/convertisseur selon l'invention ne crée, lors de l'insertion ou du retrait d'un module d'entrée ou de sortie, aucune perturbation pour la communication entre l'unité centrale et les autres modules.To this end, the present invention essentially relates to a transmitter / converter system for industrial measurements, composed of a central measurement unit and of input and output modules, external to the central unit, which have connections with said central unit for communication therewith, in particular for data transfer, the system being characterized in that it comprises means of communication by optical radiation, without physical contact, between the central unit and at least some of the outdoor input and output modules. In a preferred embodiment of the invention, the means of communication between the central unit and at least some of the external input and output modules are constituted by infrared type links. Thus, the connection proposed between the central unit and the external input and output modules, for the exchange of data between these constituent elements of the system, remains of an optical nature but no longer includes physical support, since it s 'acts of a link by radiation, in particular by infrared radiation. Such a wireless connection naturally provides excellent immunity to electromagnetic and electrostatic disturbances, and it also provides excellent galvanic isolation between the various constituent elements of the system, namely the central unit and the input and output modules, since all physical contact between these elements is eliminated. In addition, the invention offers great ease of implementation, since there are no longer any connections or connections to be made, which eliminates the problems of connection errors encountered with wired connections, and also avoids mechanical handling precautions to be observed in the case of fiber optic systems. Finally, the design of the transmitter / converter system according to the invention does not create, when inserting or removing an input or output module, any disturbance for the communication between the central unit and the other modules.
Selon un mode d'exécution préféré du système objet de l'invention, l'unité centrale, de même que les modules d'entrée et de sortie appelés à communiquer par rayonnement optique avec cette unité centrale, comportent chacun, sur au moins une face de leur boîtier, un ensemble composé d'un émetteur et d'un récepteur optiques, notamment un émetteur et un récepteur infrarouge, de manière à permettre une communication bidirectionnelle entre l'unité centrale et un module extérieur, ou entre deux modules, dont les émetteurs et récepteurs respectifs sont disposés face à face.According to a preferred embodiment of the system which is the subject of the invention, the central unit, as well as the input and output modules called to communicate by optical radiation with this central unit, each comprise, on at least one face of their housing, an assembly composed of an optical transmitter and receiver, in particular an infrared transmitter and receiver, so as to allow bidirectional communication between the central unit and an outdoor module, or between two modules, the respective transmitters and receivers are arranged face to face.
Avantageusement, l'unité centrale est équipée de deux ensembles émetteur-récepteur, placés respectivement sur deux faces opposées de son boîtier, telles que deux faces latérales opposées, et au moins certains des modules d'entrée et de sortie sont, de même, équipés de deux ensembles émetteur-récepteur placés respectivement sur deux faces opposées de leurs boîtiers, de manière à permettre une communication bidirectionnelle entre l'unité centrale et une pluralité de modules d'entrée et de sortie alignés.Advantageously, the central unit is equipped with two transmitter-receiver assemblies, placed respectively on two opposite faces of its housing, such as two opposite lateral faces, and at at least some of the input and output modules are likewise equipped with two transmitter-receiver assemblies placed respectively on two opposite faces of their housings, so as to allow bidirectional communication between the central unit and a plurality of modules d 'input and output aligned.
Ainsi, le système peut notamment prendre une configuration selon laquelle l'unité centrale est flanquée, sur ses côtés droit et gauche, d'une pluralité de modules d'entrée et de sortie, dont les ensembles émetteur-récepteur infrarouge sont situés en correspondance, permettant ainsi à chaque module non seulement de communiquer avec l'unité centrale, mais aussi (s'il s'agit d'un module situé en position intermédiaire) de transmettre vers un module suivant les données qu'il reçoit depuis l'unité centrale, et inversement de ramener vers l'unité centrale les données émanant d'un module voisin, les données transitant ainsi au travers des modules, de façon bidirectionnelle.Thus, the system can in particular take a configuration according to which the central unit is flanked, on its right and left sides, by a plurality of input and output modules, the infrared transceiver assemblies of which are located in correspondence, thus allowing each module not only to communicate with the central unit, but also (if it is a module located in an intermediate position) to transmit to a module according to the data it receives from the central unit , and conversely to bring back to the central unit the data originating from a neighboring module, the data thus passing through the modules, bidirectionally.
Dans cette configuration, les modules peuvent être accolés les uns aux autres, ainsi qu'à l'unité centrale. Ces modules peuvent aussi être séparés les uns des autres, ainsi que de l'unité centrale, d'une distance plus ou moins importante, pouvant atteindre un mètre ou plus, la seule contrainte mécanique à respecter étant l'alignement des éléments (unité centrale et modules), ce qui peut être obtenu, en pratique, par un montage de tous ces éléments sur un même rail généralement horizontal, ou autre support, à l'intérieur d'une armoire électrique.In this configuration, the modules can be attached to each other, as well as to the central unit. These modules can also be separated from each other, as well as from the central unit, by a greater or lesser distance, up to a meter or more, the only mechanical constraint to be respected being the alignment of the elements (central unit and modules), which can be obtained, in practice, by mounting all these elements on the same generally horizontal rail, or other support, inside an electrical cabinet.
Toutefois, pour ne pas limiter le nombre de modules à ce qu'autorise la longueur d'un rail-support ou la largeur d'une armoire électrique, on prévoit, dans une variante de l'invention, au moins une paire de modules de renvoi qui comportent chacun, sur une face, un ensemble composé d'un émetteur et d'un récepteur optiques, les deux modules de renvoi d'une même paire étant reliés l'un à l'autre par un câble électrique de préférence blindé, ou par une liaison à fibre optique. Ces modules de renvoi permettent la disposition de modules supplémentaires d'entrée et/ou de sortie, selon un alignement différent de l'alignement formé par l'unité centrale et par les précédents modules d'entrée et de sortie, par exemple sur un rail différent, dans la même armoire ou dans une autre armoire, en permettant ainsi l'extension du système. Selon une autre variante, représentant une possibilité supplémentaire d'extension du système, les moyens de communication par rayonnement optique, entre l'unité centrale et les modules d'entrée et de sortie, sont aussi utilisés pour réaliser un couplage optique entre l'un au moins de ces éléments et un élément d'une autre nature, tel qu'un automate programmable, associé audit système.However, in order not to limit the number of modules to what the length of a support rail or the width of an electrical cabinet allows, at least one pair of modules is provided in a variant of the invention. return which each have, on one side, an assembly composed of an optical transmitter and receiver, the two return modules of the same pair being connected to each other by an electric cable preferably shielded, or by a fiber optic link. These return modules allow the provision of additional input and / or output modules, in an alignment different from the alignment formed by the central unit and by the previous input and output modules, for example on a rail. different, in the same cabinet or in another cabinet, thus allowing the extension of the system. According to another variant, representing an additional possibility of extending the system, the means of communication by optical radiation, between the central unit and the input and output modules, are also used to achieve an optical coupling between one at least of these elements and an element of another nature, such as a programmable controller, associated with said system.
D'une façon générale, associé ou non à ce dernier type d'application, le système transmetteur/convertisseur permet, grâce à son mode original de transfert de données : - de ne pas avoir de contraintes mécaniques pour la liaison entre l'unité centrale et les différents modules, en comparaison avec d'autres solutions utilisant des nappes de fils ou de fibres optiques de liaison, et nécessitant des connecteurs ; - d'offrir une isolation, donc une sécurité, garantie entre l'unité centrale, qui peut mesurer des courants électriques par exemple triphasés de fortes valeurs, et les modules servant d'interface avec l'utilisateur ou l'exploitation des mesures ;In general, associated or not with the latter type of application, the transmitter / converter system allows, thanks to its original mode of data transfer: - to have no mechanical constraints for the connection between the central unit and the various modules, in comparison with other solutions using plies of wires or optical fiber for connection, and requiring connectors; - offer insulation, and therefore security, guaranteed between the central unit, which can measure electric currents, for example three-phase high values, and the modules serving as an interface with the user or the processing of measurements;
- d'offrir une meilleure immunité aux parasites, pour ainsi sécuriser encore davantage le transfert des données entre l'unité centrale et les différents modules ;- offer better immunity to parasites, thereby further securing the transfer of data between the central unit and the various modules;
- d'offrir aussi une modularité accrue et aisée, permettant l'ajout ou la suppression de modules d'entrée ou de sortie, voire d'autres types d'appareils (liaison avec automate programmable).- also to offer increased and easy modularity, allowing the addition or removal of input or output modules, or even other types of devices (connection with programmable logic controller).
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce système transmetteur/convertisseur pour mesures industrielles : Figure 1 est une vue d'ensemble, de face, d'un système conforme à la présente invention ;In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of examples, some embodiments of this transmitter / converter system for industrial measurements: Figure 1 is an overall front view of a system according to the present invention;
Figure 2 est un schéma-bloc de l'unité centrale du système de figure 1 ;Figure 2 is a block diagram of the central unit of the system of Figure 1;
Figure 3 est un schéma-bloc d'un module d'entrée ou de sortie de ce système ; Figure 4 est une vue en perspective d'un tel module ; Figure 5 est une vue de face d'un autre système selon l'invention, avec modules de renvoi.Figure 3 is a block diagram of an input or output module of this system; Figure 4 is a perspective view of such a module; Figure 5 is a front view of another system according to the invention, with return modules.
Comme le montre la figure 1 , le système transmetteur/convertisseur comprend principalement une unité centrale de mesure 1 , appelée aussi plus simplement "unité centrale", et une pluralité de modules extérieurs à l'unité centrale 1 , parmi lesquels on distingue un ou plusieurs modules d'entrée 2, et un ou plusieurs modules de sortie 3.As shown in FIG. 1, the transmitter / converter system mainly comprises a central measurement unit 1, also more simply called "central unit", and a plurality of modules external to the central unit 1, among which there are one or more input modules 2, and one or more output modules 3.
L'unité centrale 1 a pour rôle de mesurer, selon les applications, une ou plusieurs grandeurs physiques, de nature diverseThe central unit 1 has the role of measuring, according to the applications, one or more physical quantities, of various nature
(grandeurs électriques, températures, vitesses, etc.), et de gérer la communication, au sens de l'échange de données, entre cette unité centrale 1 et les différents modules extérieurs 2 et 3.(electrical quantities, temperatures, speeds, etc.), and manage communication, in the sense of data exchange, between this central unit 1 and the various outdoor modules 2 and 3.
D'une façon générale, le ou les modules d'entrée 2 mesurent et transmettent des signaux issus de capteurs reliés à ces modules 2, et représentatifs des grandeurs physiques à mesurer. Ainsi, dans l'exemple illustré par la figure 1 qui est un système de mesure de température, le module d'entrée 2 unique est relié à un capteur de température 4. Ce module d'entrée 2 rend la mesure de température disponible pour l'unité centrale 1 , qui peut alors récupérer et renvoyer ladite mesure de température vers les modules de sortie 3.In general, the input module or modules 2 measure and transmit signals from sensors connected to these modules 2, and representative of the physical quantities to be measured. Thus, in the example illustrated by FIG. 1 which is a temperature measurement system, the single input module 2 is connected to a temperature sensor 4. This input module 2 makes the temperature measurement available for the 'central unit 1, which can then retrieve and return said temperature measurement to the output modules 3.
Dans l'exemple illustré par la figure 1 , les modules de sortie 3, au nombre de deux, comprennent d'une part un module de sortie 3 analogique, relié à un galvanomètre 5 qui permet une lecture directe analogique de la température mesurée, et d'autre part un module de sortie 3 numérique, relié à une afficheur numérique 6 donnant une lecture directe numérique de la même température mesurée.In the example illustrated by FIG. 1, the output modules 3, two in number, comprise on the one hand an analog output module 3, connected to a galvanometer 5 which allows a direct analog reading of the measured temperature, and on the other hand a digital output module 3, connected to a digital display 6 giving a direct digital reading of the same measured temperature.
L'unité centrale 1 possède un boîtier 7 de forme générale parallélépipédique, sur les deux faces latérales opposées 8 et 9 (faces gauche et droite) duquel sont prévus, respectivement, deux ensembles composés chacun d'un émetteur infrarouge 10 et d'un récepteur infrarouge 11 , comme symbolisé sur le schéma-bloc de la figure 2. L'unité centrale 1 gère la communication sous la forme de signaux électriques, et elle émet ou reçoit les données sous forme de signaux infrarouge, au travers de ses émetteurs 10 qui convertissent des signaux électriques en rayonnement infrarouge, et de ses récepteurs 1 1 qui convertissent le rayonnement infrarouge en signaux électriques. A cet effet, l'unité centrale 1 comporte un bloc électronique de gestion de communication 12, un micro-contrôleur 13 et un bloc électronique 14 de gestion des entrées/sorties, ainsi qu'un bloc d'alimentation électrique 15. Des liaisons électriques 16, internes à l'unité centrale 1 , assurent la liaison de chaque récepteur infrarouge 1 1 avec l'émetteur infrarouge 10 de l'autre ensemble émetteur-récepteur, ainsi que la liaison des émetteurs 10 et récepteurs 1 1 avec le bloc de gestion de communication 12. Chaque module 2 ou 3, qu'il s'agisse d'un module d'entrée ou de sortie, possède lui aussi un boîtier 17 de forme générale parallélépipédique, sur les deux faces latérales opposées 18 et 19 (faces gauche et droite) duquel sont encore prévus, respectivement, deux ensembles composés chacun d'un émetteur infrarouge 20 et d'un récepteur infrarouge 21 , comme symbolisé sur le schéma-bloc de la figure 3. Le module d'entrée 2 ou de sortie 3 comporte aussi un bloc électronique de gestion de communication 22, un micro-contrôleur 23 et un bloc électronique 24 de gestion des entrées-sorties, ainsi qu'une alimentation électrique 25. Des liaisons électriques interne 26 assurent la liaison de chaque récepteur infrarouge 21 avec l'émetteur infrarouge 20 de l'autre ensemble émetteur-récepteur, ainsi que la liaison des émetteurs 20 et récepteurs 21 avec le bloc de gestion de communication 22. Ainsi, le rayonnement infrarouge capté par chaque récepteur 21 est converti en un signal électrique, pour que le micro-contrôleur 23 puisse analyser et gérer les informations transmises, ce signal électrique étant aussi transmis à l'émetteur 20 situé sur le côté opposé, pour être reconverti en rayonnement infrarouge et transmis au-delà, vers un autre module 2 ou 3 ou vers l'unité centrale 1.The central unit 1 has a box 7 of generally parallelepiped shape, on the two opposite lateral faces 8 and 9 (left and right faces) from which are provided, respectively, two assemblies each composed of an infrared transmitter 10 and a receiver infrared 11, as symbolized in the block diagram of FIG. 2. The central unit 1 manages the communication in the form of electrical signals, and it transmits or receives the data in the form of infrared signals, through its transmitters 10 which convert electrical signals into infrared radiation, and its 1 1 receptors which convert infrared radiation into electrical signals. To this end, the central unit 1 comprises an electronic communication management block 12, a microcontroller 13 and an electronic block 14 for input / output management, as well as an electric power supply unit 15. Electrical connections 16, internal to the central unit 1, ensure the connection of each infrared receiver 1 1 with the infrared transmitter 10 of the other transmitter-receiver assembly, as well as the connection of the transmitters 10 and receivers 1 1 with the management block communication 12. Each module 2 or 3, whether an input or output module, also has a box 17 of generally parallelepiped shape, on the two opposite lateral faces 18 and 19 (left faces and right) from which are still provided, respectively, two sets each composed of an infrared transmitter 20 and an infrared receiver 21, as symbolized in the block diagram of FIG. 3. The input 2 or output 3 module also has a blo c communication management electronics 22, a microcontroller 23 and an electronic block 24 for input-output management, as well as a power supply 25. Internal electrical connections 26 ensure the connection of each infrared receiver 21 with the transmitter infrared 20 of the other transmitter-receiver assembly, as well as the connection of the transmitters 20 and receivers 21 with the communication management block 22. Thus, the infrared radiation received by each receiver 21 is converted into an electrical signal, so that the microcontroller 23 can analyze and manage the information transmitted, this electrical signal also being transmitted to the transmitter 20 located on the opposite side, to be reconverted into infrared radiation and transmitted beyond, to another module 2 or 3 or to central unit 1.
Comme le montre la figure 4, sur chaque côté droit ou gauche d'un module 2 ou 3, l'émetteur infrarouge 20 et le récepteur infrarouge 21 sont placés l'un à proximité de l'autre, derrière une fenêtre de protection 27 commune, transparente au rayonnement infrarouge. Cette figure montrant la fenêtre 27 située sur la face latérale gauche 18 du boîtier 17, on notera que la fenêtre correspondante prévue sur la face latérale droite (ici non visible) est située en même position. De la même manière, les deux ensembles émetteur 10-récepteur 11 de l'unité centrale 1 sont placés dans des positions similaires sur les faces latérales gauche 8 et droite 9 du boîtier 7 de cette unité centrale 1.As shown in FIG. 4, on each right or left side of a module 2 or 3, the infrared transmitter 20 and the infrared receiver 21 are placed close to each other, behind a common protective window 27 , transparent to infrared radiation. This figure showing the window 27 located on the left side face 18 of the housing 17, it will be noted that the corresponding window provided on the right side face (here not visible) is located in the same position. Likewise, two transmitter 10-receiver 11 assemblies of the central unit 1 are placed in similar positions on the left 8 and right 9 side faces of the housing 7 of this central unit 1.
En se référant de nouveau à la figure 1 , il convient de noter que l'unité centrale 1 et les modules extérieurs 2 et 3 sont disposés en alignement, par exemple sur un même rail-support horizontal (non représenté), à l'intérieur d'une armoire électrique logeant le système. L'unique module d'entrée 2 est ici situé à gauche de l'unité centrale 1 , la fenêtre présente sur la face latérale gauche 8 du boîtier 7 de l'unité centrale 1 étant située face à la fenêtre correspondante prévue sur la face latérale droite 19 du boîtier 17 du module d'entrée 2. L'unité centrale 1 et le module d'entrée 2 peuvent ainsi échanger des données, par rayonnement infrarouge et de manière bidirectionnelle, comme le symbolisent les flèches 28 et 29. Les deux modules de sortie 3 sont disposés, l'un à la suite de l'autre, sur le côté droit de l'unité centrale 1 , de sorte que la fenêtre gauche du premier module de sortie 3 se trouve en face de la fenêtre droite de l'unité centrale 1 , tandis que la fenêtre droite du premier module de sortie 3 se situe en face de la fenêtre gauche du second module de sortie 3. Ainsi, l'unité centrale 1 échange des données par rayonnement infrarouge, de manière bidirectionnelle (voir les flèches 30 et 31 ), d'une manière directe avec le premier module de sortie 3, et d'une manière indirecte (c'est-à-dire par l'intermédiaire du premier module de sortie 3) avec le second module de sortie 3. La figure 5 montre une variante, découlant de la forme de réalisation précédemment décrite, dans laquelle le système comporte un premier alignement horizontal comprenant une unité centrale 1 , un module d'entrée 2 et un module de sortie 3, complété par un deuxième alignement horizontal, comprenant deux modules de sortie supplémentaires 3' et 3". Ce deuxième alignement peut être supporté par un autre rail, situé au- dessous du premier alignement, à l'intérieur d'une même armoire.Referring again to Figure 1, it should be noted that the central unit 1 and the outdoor modules 2 and 3 are arranged in alignment, for example on the same horizontal support rail (not shown), inside an electrical cabinet housing the system. The single input module 2 is here located to the left of the central unit 1, the window on the left side face 8 of the housing 7 of the central unit 1 being located opposite the corresponding window provided on the side face right 19 of the housing 17 of the input module 2. The central unit 1 and the input module 2 can thus exchange data, by infrared radiation and bidirectionally, as symbolized by the arrows 28 and 29. The two modules output 3 are arranged, one after the other, on the right side of the central unit 1, so that the left window of the first output module 3 is opposite the right window of the central unit 1, while the right window of the first output module 3 is located opposite the left window of the second output module 3. Thus, the central unit 1 exchanges data by infrared radiation, bidirectionally (see arrows 30 and 31), of a directly with the first output module 3, and indirectly (that is to say via the first output module 3) with the second output module 3. FIG. 5 shows a variant, arising from the embodiment described above, in which the system comprises a first horizontal alignment comprising a central unit 1, an input module 2 and an output module 3, supplemented by a second horizontal alignment, comprising two additional output modules 3 'and 3 ". This second alignment can be supported by another rail, located below the first alignment, inside the same cabinet.
Pour assurer ici la liaison entre l'unité centrale 1 et tous les modules de sortie 3, 3', 3", il est prévu une paire de modules de renvoi 32 et 33. Le premier module de renvoi 32, équipé (sur son côté gauche) d'un unique ensemble émetteur-récepteur, est accolé au module de sortie 3 adjacent à l'unité centrale 1. Le second module de renvoi 33, équipé lui aussi (mais sur son côté droit) d'un unique ensemble émetteur-récepteur, est accolé au module de sortie 3' de l'alignement inférieur. Les deux modules de renvoi 32 et 33 sont reliés l'un à l'autre par un câble électrique blindé 34, ou par une fibre optique. Dans le cas d'un câble de liaison 34, le premier module de renvoi 32 transforme les données, véhiculées par le rayonnement infrarouge dans l'alignement supérieur (unité centrale 1 et modules 2 et 3), en signaux électriques que le second module de renvoi 33 reconvertit en rayonnement infrarouge, pour communiquer avec les modules 3' et 3" de l'alignement inférieur.To ensure here the connection between the central unit 1 and all the output modules 3, 3 ′, 3 ", a pair of return modules 32 and 33 is provided. The first return module 32, equipped (on its side left) of a single transmitter-receiver assembly, is attached to the output module 3 adjacent to the central unit 1. The second return module 33, also equipped (but on its right side) with a single transmitter-receiver assembly, is attached to the output module 3 'of the lower alignment. The two return modules 32 and 33 are connected to each other by a shielded electric cable 34, or by an optical fiber. In the case of a connection cable 34, the first return module 32 transforms the data, conveyed by infrared radiation in the upper alignment (central unit 1 and modules 2 and 3), into electrical signals that the second module reference 33 converts back to infrared radiation, to communicate with the modules 3 'and 3 "of the lower alignment.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce système transmetteur/convertisseur pour mesures industrielles qui ont déjà été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention :It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this transmitter / converter system for industrial measurements which have already been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. In particular, we would not depart from the scope of the invention:
- en réalisant la communication, entre unité centrale et modules extérieurs, par un rayonnement optique de longueur d'onde appropriée, autre qu'infrarouge, avec mise en oeuvre d'émetteurs et récepteurs appropriées ;- by realizing the communication, between central unit and external modules, by optical radiation of appropriate wavelength, other than infrared, with the use of appropriate transmitters and receivers;
- en modifiant le nombre des modules d'entrée et de sortie, ainsi que leur répartition de part et d'autre de l'unité centrale ;- by modifying the number of input and output modules, as well as their distribution on either side of the central unit;
- en prévoyant des modules d'entrée et de sortie de toute nature, selon les grandeurs physiques à mesurer et selon les éléments extérieurs à raccorder en sortie du système de mesure, ces modules pouvant posséder des boîtiers de toutes formes et dimensions ;- by providing input and output modules of all kinds, depending on the physical quantities to be measured and according to the external elements to be connected at the output of the measurement system, these modules can have boxes of all shapes and dimensions;
- en décalant plus ou moins l'unité centrale et/ou les modules, les uns par rapport aux autres, au lieu de les aligner rigoureusement, du moment que leurs fenêtres sont disposées de manière que les émetteurs et récepteurs respectifs soient aptes à communiquer entre eux ;- by shifting more or less the central unit and / or the modules, relative to each other, instead of aligning them rigorously, as long as their windows are arranged so that the respective transmitters and receivers are able to communicate between them;
- en empilant verticalement l'unité centrale et les modules d'entrée et de sortie, au lieu de les aligner horizontalement, les fenêtres étant alors situées sur les faces supérieures et inférieures des boîtiers ;- stacking the central unit and the input and output modules vertically, instead of aligning them horizontally, the windows then being located on the upper and lower faces of the boxes;
- en réalisant l'unité centrale elle-même sous la forme d'un automate programmable, ou autre dispositif "intelligent", ou encore comme partie d'un tel automate ;- by realizing the central unit itself in the form of a programmable automaton, or other "intelligent" device, or even as part of such an automaton;
- dans le cas d'un système avec modules de renvoi, en prévoyant des alignements plus ou moins nombreux de modules, logés dans une même armoire électrique ou répartis entre deux ou plusieurs armoires différentes , la liaison entre armoires étant alors assurée par câble électrique ou par fibre optique. - in the case of a system with return modules, by providing more or less numerous alignments of modules, housed in the same electrical cabinet or distributed between two or more different cabinets, the connection between cabinets being then ensured by electrical cable or by optical fiber.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système transmetteur/convertisseur pour mesures industrielles, composé d'une unité centrale de mesure (1 ) et de modules d'entrée (2) et de sortie (3), extérieurs à l'unité centrale (1 ), qui possèdent des liaisons avec ladite unité centrale (1 ) pour la communication avec celle-ci, notamment pour le transfert de données, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication par rayonnement optique (28 à 31 ), sans contact physique, entre l'unité centrale (1 ) et au moins certains des modules extérieurs d'entrée et de sortie (2,3).1 - Transmitter / converter system for industrial measurements, composed of a central measurement unit (1) and input (2) and output (3) modules, external to the central unit (1), which have connections with said central unit (1) for communication therewith, in particular for data transfer, characterized in that it comprises means of communication by optical radiation (28 to 31), without physical contact, between the central unit (1) and at least some of the external input and output modules (2,3).
2 - Système transmetteur/convertisseur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de communication entre l'unité centrale (1 ) et au moins certains des modules extérieurs d'entrée et de sortie (2, 3) sont constitués par des liaisons de type infrarouge (28 à 31 ). 3 - Système transmetteur/convertisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité centrale (1 ), de même que les modules d'entrée (2) et de sortie (3) appelés à communiquer par rayonnement optique avec cette unité centrale (1 ), comportant chacun, sur au moins une face (8,9 ; 18,19) de leur boîtier (7 ; 17), un ensemble composé d'un émetteur et d'un récepteur optiques (10, 1 1 ; 20,21 ), notamment un émetteur et un récepteur infrarouge, de manière à permettre une communication bidirectionnelle (28 à 31 ) entre l'unité centrale (1 ) et un module extérieur (2, 3), ou entre deux modules (3), dont les émetteurs et récepteurs respectifs (10,1 1 ; 20,21 ) sont disposés face à face. 4 - Système transmetteur/convertisseur selon la revendication2 - transmitter / converter system according to claim 1, characterized in that the means of communication between the central unit (1) and at least some of the external input and output modules (2, 3) are constituted by links infrared type (28 to 31). 3 - transmitter / converter system according to claim 1 or 2, characterized in that the central unit (1), as well as the input modules (2) and output (3) called to communicate by optical radiation with this central unit (1), each comprising, on at least one face (8,9; 18,19) of their housing (7; 17), an assembly composed of an optical transmitter and receiver (10, 1 1 ; 20,21), in particular an infrared transmitter and receiver, so as to allow bidirectional communication (28 to 31) between the central unit (1) and an outdoor module (2, 3), or between two modules (3 ), whose respective transmitters and receivers (10.1 1; 20.21) are arranged face to face. 4 - Transmitter / converter system according to claim
3, caractérisé en ce que l'unité centrale (1 ) est équipée de deux ensembles émetteur-récepteur (10, 11 ) placés respectivement sur deux faces opposées de son boîtier (7), telles que deux faces latérales opposées (8, 9), et en ce qu'au moins certains des modules d'entrée et de sortie (2,3) sont, de même, équipés de deux ensembles émetteur-récepteur (20,21 ) placés respectivement sur deux faces opposées (18,19) de leurs boîtiers (17), de manière à permettre une communication bidirectionnelle (28 à 31 ) entre l'unité centrale (1 ) et une pluralité de modules d'entrée et de sortie (2,3) alignés. 5 - Système transmetteur/convertisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour chaque ensemble émetteur-récepteur de l'unité centrale (1 ) ou d'un module d'entrée (2) ou de sortie (3), l'émetteur infrarouge et le récepteur infrarouge (10,1 1 ; 20,21 ) sont placés l'un à proximité de l'autre, derrière une fenêtre de protection (27) commune, transparente au rayonnement infrarouge, prévue sur une face latérale (8,9 ; 18,19) du boîtier respectif (7 ; 17).3, characterized in that the central unit (1) is equipped with two transmitter-receiver assemblies (10, 11) placed respectively on two opposite faces of its housing (7), such as two opposite lateral faces (8, 9) , and in that at least some of the input and output modules (2,3) are likewise equipped with two transmitter-receiver assemblies (20,21) placed respectively on two opposite faces (18,19) of their housings (17), so as to allow bidirectional communication (28 to 31) between the central unit (1) and a plurality of aligned input and output modules (2,3). 5 - Transmitter / converter system according to claim 4, characterized in that, for each transmitter-receiver unit of the central unit (1) or of an input (2) or output (3) module, the infrared transmitter and the infrared receiver (10,1 1; 20,21) are placed close to each other, behind a common protective window (27), transparent to infrared radiation, provided on a side face (8 , 9; 18,19) of the respective housing (7; 17).
6 - Système transmetteur/convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend encore au moins une paire de modules de renvoi (32,33) qui comportent chacun, sur une face, un ensemble composé d'un émetteur et d'un récepteur optiques, les deux modules de renvoi (32,33) d'une même paire étant reliés l'un à l'autre par un câble électrique (34) de préférence blindé, ou par une liaison à fibre optique, lesdits modules de renvoi (32,33) permettant la disposition de modules supplémentaires d'entrée et/ou de sortie (3', 3"), suivant un alignement distinct de l'alignement formé par l'unité centrale (1 ) et par les précédents modules d'entrée et de sortie (2,3).6 - transmitter / converter system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises at least one pair of return modules (32,33) which each comprise, on one side, an assembly composed of '' an optical transmitter and receiver, the two return modules (32,33) of the same pair being connected to each other by an electric cable (34) preferably shielded, or by a connection to fiber optic, said return modules (32,33) allowing the provision of additional input and / or output modules (3 ', 3 "), according to an alignment distinct from the alignment formed by the central unit (1 ) and by the previous input and output modules (2,3).
7 - Système transmetteur/convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de communication par rayonnement optique sont aussi utilisés pour réaliser un couplage optique entre l'un au moins de ses éléments, à savoir unité centrale (1 ) et modules d'entrée et de sortie (2,3), et un élément d'une autre nature, tel qu'automate programmable, associé audit système. 7 - Transmitter / converter system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means of communication by optical radiation are also used to achieve an optical coupling between at least one of its elements, namely central unit (1) and input and output modules (2,3), and an element of another nature, such as a programmable controller, associated with said system.
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GB2182180A (en) * 1985-10-30 1987-05-07 Otis Eng Co Electronic control system with fiber optic link
US5815074A (en) * 1995-04-26 1998-09-29 Alps Electric Co., Ltd. Signal transmission apparatus

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