WO2000012311A1 - Imprimante et unite de tete d'impression - Google Patents

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WO2000012311A1
WO2000012311A1 PCT/JP1999/004689 JP9904689W WO0012311A1 WO 2000012311 A1 WO2000012311 A1 WO 2000012311A1 JP 9904689 W JP9904689 W JP 9904689W WO 0012311 A1 WO0012311 A1 WO 0012311A1
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WO
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printing
recording
print head
dot
mode
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Application number
PCT/JP1999/004689
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toyohiko Mitsuzawa
Munehide Kanaya
Original Assignee
Seiko Epson Corporation
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Publication date
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Priority to AT99940566T priority patent/ATE475537T1/de
Priority to DE69942631T priority patent/DE69942631D1/de
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Priority to US09/539,325 priority patent/US7123367B1/en
Priority to US09/562,471 priority patent/US6478399B1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/17543—Cartridge presence detection or type identification
    • B41J2/17546—Cartridge presence detection or type identification electronically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17566—Ink level or ink residue control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/17—Readable information on the head

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus and a printing head unit therefor.
  • Ordinary printers are equipped with a print header for executing printing.
  • Various print processing parameters (for example, head drive voltage) are preferably adjusted according to the characteristics of the print head unit so that a clean print can be obtained.
  • the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems in the conventional technology, and has as its object to provide a technology capable of performing fine printing according to the characteristics of each printing device. Disclosure of the invention
  • a print head unit includes a head determined in advance according to characteristics of the print head unit that fluctuates according to a manufacturing history of the print head unit.
  • the card identification information is provided in a readable manner.
  • the printing device executes a printing process according to a printing process parameter determined according to the head identification information.
  • the “print headunit” means a unit that is integrally attached to and detached from a printing apparatus.
  • the print head unit is provided so as to be readable.
  • Appropriate print processing parameters can be determined according to the head identification information, and the print processing is executed according to the print processing parameters determined in this manner. Therefore, it is possible to perform clean printing according to the characteristics of the printing headunit used in each printing apparatus.
  • the head identification information may be stored in a nonvolatile memory provided in the print head unit. This makes it possible to easily set the print processing parameters by reading the head identification information from the nonvolatile memory.
  • the usage history of the print head may be written in the nonvolatile memory. This makes it possible to determine the life of the print head unit from the usage history.
  • the head identification information may be displayed on a surface of the print head unit.
  • the printing apparatus stores a plurality of dot recording modes having substantially the same printing speed as a dot recording mode that defines a scanning method when printing is performed by recording dots at the same recording resolution.
  • a mode memory may be provided, and the head identification information may include recording mode information for designating a preferred dot recording mode from among the plurality of dot recording modes.
  • the head identification information may be provided so as to be readable for each print headunit. In this way, it is possible to set preferable print processing parameters according to the characteristics of the individual print head units.
  • the plurality of dot recording modes are classified into a plurality of recording mode groups having different recording speeds with respect to at least one recording resolution.
  • the plurality of recording mode groups for at least one recording resolution may include more dot recording modes as the recording speed is lower.
  • a preferred dot recording mode capable of achieving high image quality is selected from a plurality of dot recording modes stored in the recording mode storage unit.
  • Mode specification information indicating the recording mode can be set in the mode specification information setting section. Therefore, a preferable dot recording method suitable for each printing apparatus can be adopted.
  • mode designation data for designating one dot recording mode may be set in the mode designation information setting section for each recording mode group having a different combination of recording resolution and recording speed.
  • the preferred dot recording mode can be independently specified for each of the plurality of recording mode groups, so that high image quality can be easily achieved for each recording mode group.
  • the present invention can be realized in various forms such as a printing device, a printing method, a print head unit, and the like.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image processing system of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the printer 20 of the embodiment
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control circuit 40 in the printer 20.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the print head unit 60,
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration for ink ejection in each print head
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which ink particles I p are ejected by expansion of a piezo element PE
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the correspondence between a plurality of rows of nozzles in the print head 28 and a plurality of factories and circuits.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the correspondence between a plurality of rows of nozzles in the print head 28 and a plurality of factories and circuits.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the contents of the head identification information displayed on the head ID sticker 100.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a drive signal waveform for fixed-quantity dot printing
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a fixed amount dot.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a drive signal waveform for printing a variable amount dot
  • FIG. 13 is an explanatory view showing an example of a variable amount dot.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing parameters that specify the dot recording method
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing scanning parameters in four dot recording systems having substantially equal recording speeds.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a procedure for assembling the print head unit 60 to the printer 20.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram showing a print head 28 a provided in the print head unit according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a print head unit and a control circuit in a printer including a plurality of print head units,
  • FIG. 19 is a functional block diagram of a structure for performing drive control according to the dot recording mode in the third embodiment.
  • FIG. 20 shows four dots having substantially the same recording speed used in the third embodiment.
  • Explanatory diagram showing scanning parameters in the recording method
  • FIG. 21 is an explanatory diagram showing the contents of the recording mode table and the mode ID memory in the third embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a color image processing system as an embodiment of the present invention.
  • This color image processing system includes a scanner 320, a personal computer 300, and a color printer 20.
  • the personal convenience store 300 has a color display 330.
  • the scanner 320 reads color image data from a color original and supplies the original color image data 0 RG including three color components of R, G, and B to the computer 300.
  • the computer 300 includes a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown), and an application program 300 operates under a predetermined operating system.
  • the operating system incorporates a video driver 301 and a printer driver 306, and the final color image data FNL is output from the application program 305 via these drivers.
  • the application program 305 which retouches the image, reads the image from the scanner, performs predetermined processing on the image, and displays the image on the CRT display 330 via the video driver 301. I have.
  • the printer driver 306 of the computer 300 receives the image information from the application program 305 and sends a signal that the printer 20 can print (here Converts it into a binary signal for each color of CMYK).
  • the application program 305 is handled inside the printer driver 306.
  • Rasterizer 307 which converts the color image data into dot-based image data, and performs color correction on the dot-based image data according to the ink colors CMY used by the printer 20 and the characteristics of the color development.
  • the color correction module 308, the color correction table CT referred to by the color correction module 308, and the image information after color correction expresses the density in a certain area by the presence or absence of ink in units of dots.
  • a half I-one module 309 for generating the so-called half I-one image information, and a mode specification information writing module 3 for writing the mode specification information described later to the memory in the color printer 20. 0 is provided.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the printer 20.
  • the printer 20 includes a mechanism for transporting the paper P by a paper feed motor 22, a mechanism for reciprocating the carriage 30 in the axial direction of the platen 26 by a carriage motor 24, and a mechanism for moving the carriage 30.
  • a mechanism that drives the installed print head unit 60 also called “print head assembly” to control ink ejection and dot formation, and a paper feed motor 22 and a carriage motor 2 4 ′
  • a print head unit 60 and a control circuit 40 for controlling the signal exchange with the operation panel 32 are provided.
  • the control circuit 40 is connected to a computer 88 via a connector 56.
  • the mechanism for transporting the paper P includes a gear train that transmits the rotation of the paper feed motor 22 to a platen 26 and a paper transport roller (not shown) (not shown).
  • the mechanism for reciprocating the carriage 30 is an endless mechanism between a carriage shaft 24 and a slide shaft 34 erected in parallel with the axis of the platen 26 and slidably holding the carriage 30. And a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 30.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the printer 20 with the control circuit 40 at the center.
  • the control circuit 40 is configured as an arithmetic and logic circuit including a CPU 41, a programmable ROM (PROM) 43, a RAM 44, and a character generator (CG) 45 storing a dot matrix of characters. Have been.
  • This control circuit 40 Further, an IZF dedicated circuit 50 dedicated to interfacing with an external motor, etc., and a head drive circuit 52 connected to the IZF dedicated circuit 50 and driving the printing head 60, also include a paper feed.
  • a motor drive circuit 54 for driving the motor 22 and the carriage motor 24 is provided.
  • the IZF dedicated circuit 50 has a built-in parallel interface circuit and can receive the print signal PS supplied from the computer 88 via the connector 56.
  • the printing head unit 60 has a substantially abbreviated shape, and can be loaded with a black ink cartridge and a color ink cartridge (not shown). Board 31 is provided.
  • a head ID sticker 100 indicating head identification information assigned in advance according to the characteristics of the print head unit 60 is attached to the upper end surface of the print head unit 60.
  • the content of the head identification information displayed on the head ID sticker 100 will be described later.
  • an introduction pipe 71 to 76 for guiding ink from an ink container to the printing head 28 (described later) is provided upright.
  • the inlet pipes 71 to 76 are inserted into the connection holes provided in each cartridge. .
  • a mechanism for discharging the ink will be briefly described.
  • the ink in the ink cartridge is sucked out through the inlet pipes 71 to 76, as shown in FIG. Then, it is guided to a print head 28 provided at the lower part of the print head unit 60.
  • the print head 28 has a plurality of nozzles n provided in a row for each color, a piezo element PE provided for each nozzle n, and a drive signal given from a head drive circuit 52 (FIG. 3).
  • Circuit 90 for operating the piezo element PE ing.
  • the head drive circuit 52 generates a common drive signal that is applied commonly to all nozzles, and supplies the same to the print head 28.
  • the function circuit 90 latches data indicating ON (discharges ink) or OFF (does not discharge ink) for each nozzle.
  • the common drive signal provided from the head drive circuit 52 is transmitted to the piezo element PE only for the nozzles.
  • the piezo element PE is an element that transforms the electro-mechanical energy at an extremely high speed by distorting the crystal structure by applying a voltage.
  • the whole including the piezo element PE and the actuator circuit 90 is referred to as “actuator element J”.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the structures of the piezo element PE and the nozzle n in detail.
  • the piezo element PE is installed at a position in contact with the ink passage 80 that guides ink to the nozzle n.
  • the piezo element PE by applying a voltage having a predetermined time width between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE, the piezo element PE rapidly expands as shown in FIG. Deform one side wall of 80.
  • the volume of the ink passage 80 contracts in accordance with the expansion of the piezo element PE, and the ink corresponding to the contraction is discharged as particles Ip at a high speed from the tip of the nozzle n.
  • the ink particles Ip penetrate into the paper P mounted on the platen 26, printing is performed.
  • FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory diagrams showing the correspondence between a plurality of rows of nozzles in the print head 28 and a plurality of sets of factories.
  • the printer 20 is a four-color printer that performs printing using four color inks of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow ( ⁇ ⁇ ). However, in order to speed up black and white printing, there are three nozzle rows for black ink. The nozzles of the other three color inks are in one row.
  • the actuator circuit 90 includes a first actuator circuit 91 for ejecting ink from two nozzle arrays for black ink, one remaining nozzle array for black ink, and a nozzle array for cyan ink.
  • a second factory circuit 92 and a third factory circuit 93 for ejecting ink from a magenta ink nozzle row and a yellow ink nozzle row are provided.
  • black-and-white printing printing is performed using two black ink nozzle arrays using only the first factorial circuit 91.
  • the second and third factorial circuits 92 and 93 are used to execute printing using four nozzle arrays for four color inks of KCMY.
  • print head unit 60 the entire configuration of FIG. 4 including the print head 28 and the mounting portion of the ink cartridge is called “print head unit 60” because the print head unit 60 is This is because it is attached to and detached from the printer 20 as one component. That is, when the print head 28 is to be replaced, the print head 60 is replaced.
  • the PROM 43 (FIG. 3) in the control circuit 40 of the printer 20 stores dot recording mode information including a plurality of dot recording mode parameters.
  • dot recording mode means a dot recording method defined by the number N of nozzles actually used in each nozzle row, the sub-scan feed amount L, and the like.
  • recording method “printing method”, and “recording mode” are used with almost the same meaning. Specific examples of the dot recording mode and their parameters will be described later.
  • PROM 43 further stores mode designation information for designating a preferred mode from among a plurality of dot recording modes.
  • the dot recording modes are classified into a plurality of recording mode groups according to the combination of the recording resolution and the recording speed, and each recording mode group includes at least one dot recording mode. . Then, for each recording mode group, a mode capable of recording the highest quality image is selected as a preferable dot recording mode.
  • the image quality of the image recorded in each dot recording mode depends on the arrangement characteristics of the nozzle array in the print head 28 (the actual positions of the individual nozzles). For example, in the nozzle array, they are farther apart from each other than There may be two nozzles that are offset (or approaching). When these two nozzles record two adjacent rasters, a streak-like image degradation part called "banding" occurs between these two rasters. On the other hand, the array of nozzle numbers for recording adjacent rasters is in dot recording mode.
  • the preferred dot recording mode depends on the characteristics (actual positions of the individual nozzles) of the print head 28 mounted on the printer. As described above, since the dot recording mode designated by the mode designation information is determined according to the characteristics of the print head 28, the mode designation information can be considered as an identifier indicating the type of the print head 28. Therefore, in this specification, the mode designation information
  • head ID Also called “head ID” or “mode ID”.
  • the dot recording mode information is stored in the printer driver 3 when the computer 300 starts up.
  • ROM 43 Read from ROM 43.
  • the processing in the rasterizer 307 and the half-in-one module 309, and the main scanning and sub-scanning operations are executed according to the dot recording mode information.
  • the PROM 43 may be a rewritable nonvolatile memory, and various nonvolatile memories such as an EEPROM and a flash memory can be used.
  • the mode designation information is preferably stored in a rewritable nonvolatile memory, but the dot recording mode information may be stored in a non-rewritable ROM.
  • the plurality of dot recording mode information may be stored in other storage means instead of the PROM 43, or may be registered in the printer driver 310.
  • a preferable dot recording method is set using a head ID sticker 100 (FIG. 4) previously attached to the print head unit 60.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the contents of the head identification information displayed on the head ID seal 100.
  • a bar code 102 and an ID symbol 104 are printed on the head ID seal 100.
  • As the ID symbol 104 eight types of symbols “S 2 QY L J 1 N” are set. Barcode 102 represents the same as these eight ID symbols.
  • the eight types of ID symbols are, in order from the upper left, the first drive voltage information VH1, the first rank information AR, the second drive voltage information VH2, the third drive voltage information VH3, and the first ink ejection amount information.
  • I W1, second ink ejection amount information I W2, and checksum information CID are shown, respectively.
  • Checksum information ID is information used to check whether the other seven information is correct.
  • the three pieces of drive voltage information VH1, VH2, VH3, and the rank information A R are related to the waveform of the common drive signal generated by the head drive circuit 52.
  • the printer 20 according to the present embodiment includes quantitative dot printing in which printing is performed using dots of a fixed size, and variable-quantity dot printing in which printing is performed using dots of three different sizes. Can be performed.
  • the waveform of the common drive signal used in fixed-quantity dot printing is different from the waveform of the common drive signal used in variable-quantity dot printing. Therefore, in the following, first, before describing the contents of the drive voltage information V HI, VH 2, VH 3 and the actual rank information AR, the waveform of the common drive signal will be described.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a waveform of a common drive signal for printing fixed quantity dots.
  • FIG. 11 shows an example of a fixed quantity dot recorded using the common drive signal.
  • the grid in FIG. 11 indicates the boundaries of the pixel areas, and one rectangular area divided by the grid corresponds to an area for one pixel. Note that in FIG. 11, the quantitative dots are in the main scanning direction. In this example, the image is recorded every other pixel.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a common drive signal waveform for variable dot printing
  • FIG. 13 shows an example of a variable dot printed using the common drive signal.
  • the common drive signal for variable-amount dot printing has one pixel section divided into a small dot section and a medium dot section. In the small dot section, a small dot pulse W1 is generated, and in the middle dot section, a medium dot pulse W2 is generated.
  • a small dot pulse W1 is generated
  • a medium dot pulse W2 is generated.
  • the drive voltage V1 of the common drive signal waveform for quantitative dot shown in FIG. 10 is determined by the first drive voltage information V HI shown in FIG. 9A. Further, the drive voltages V2 and V3 of the common drive signal waveform for the variable dot shown in FIG. 12 are determined by the second and third drive voltage information VH2 and VH3, respectively.
  • FIG. 9B shows the relationship between the symbols of the drive voltage information VH1 to VH3 and the voltage values. In the example of FIG. 9A, the symbol “S” is assigned as the first drive voltage information VH1, so that the drive voltage V1 shown in FIG. 10 is set to 24 volts. Will be described later).
  • the width 1 of the high voltage level of the waveforms shown in FIGS. 10 and 12 and the width L2 of the 0 level of the waveform shown in FIG. 12 are determined in accordance with the AR information.
  • FIG. 9 (c) shows that the rank of the actuator (the actuator 90 and the piezo element) is determined by the actuator rank information AR.
  • the rank of the actuator is preset by examining the actual characteristics of the actuator (circuit 90 and piezo element). A detailed description of the relationship between the actual rank and the waveform widths L1 and L2 is omitted.
  • the ink ejection amount information IWl and IW2 shown in FIG. 9 (d) are two of the three actuator circuits 91 to 93 shown in FIGS. 7 and 8 for color printing.
  • the weight ratio (the ratio of the average value to 100%) of the ink amount (for fixed-quantity dots) ejected by the evening circuits 92 and 93.
  • the amount of ink ejected by each actuator slightly fluctuates due to the influence of the production of each actuator.
  • the ejection amount of each ink can be accurately controlled. Therefore, in the present embodiment, information on the amount of ink ejected by each color printing factory is supplied to a printer driver (not shown) of the computer 88, and image processing in the printer driver is performed. However, the variation of the ink ejection amount due to each factor is reflected.
  • the dot recording density (the number of dots recorded in a certain area) is increased, and conversely, for an ink with a relatively large amount of ejection from the nozzle.
  • the dot recording density is reduced.
  • the ink ejection amount information may be set for all the functions provided in the print head 60.
  • the recording mode information RM shown in FIG. 9E is information for specifying a preferable recording mode suitable for the print head unit 60.
  • dot recording mode information including a plurality of dot recording mode parameters is stored in advance.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing parameters that define the dot recording method. Fig. 14
  • (A) shows an example of sub-scan feed when four nozzles are used.
  • FIG. 14 (A) shows the parameters of the dot recording method.
  • solid circles including numbers indicate the positions in the sub-scanning direction of the four nozzles after each sub-scan feed.
  • the numbers 0 to 3 in the circles indicate the nozzle numbers.
  • the positions of the four nozzles are sent in the sub-scanning direction each time one main scan is completed.
  • paper is moved by the paper feed motor 22 (Fig. 2). Therefore, it is realized.
  • the sub-scan feed amount L is a fixed value of 2 dots. Therefore, each time the sub-scan feed is performed, the positions of the four nozzles are shifted by 2 dots in the sub-scan direction.
  • FIG. 14 (B) shows various parameters relating to this dot recording method.
  • the parameters of the dot recording method include the nozzle pitch k [dot], the number of nozzles used N [number], the number of scan repetitions s, the effective number of nozzles N eff [number], and the sub-scan feed amount L [dot]. It is included.
  • the nozzle pitch k is 3 dots
  • the number N of used nozzles is 4.
  • the number of used nozzles N is the number of nozzles actually used among a plurality of mounted nozzles.
  • the number of scan repetitions s means that dots are formed intermittently every (s-1) dots in one main scan. Therefore, the number of scan repetitions, s, is also equal to the number of nozzles used to record all dots on each raster. In the case of FIG. 14, the number of scan repetitions s is 2. Note that a dot recording method in which the number of scan repetitions s is 2 or more is called an “overlap method”.
  • the number of effective nozzles N e f f is a value obtained by dividing the number of used nozzles N by the number of scan repetitions s. This effective number of nozzles N eff can be considered to indicate the net number of rasters that can be recorded in one main scan.
  • the table of FIG. 14 (B) shows, for each sub-scan feed, the sub-scan feed amount L, the total value thereof, and the nozzle offset F after each sub-scan feed.
  • the offset F is defined as the sub-scan feed when the periodic position of the first nozzle where no sub-scan feed is performed (the position every 4 dots in Fig. 14) is assumed to be the offset 0 reference position.
  • This value indicates how many dots the subsequent nozzle position is apart from the reference position in the sub-scanning direction.
  • the nozzle position moves by the sub-scan feed amount L (2 dots) in the sub-scan direction by the first sub-scan feed.
  • the nozzle pitch k is 3 dots.
  • the nozzle capacity after the first sub-scan feed The offset F is 2 (see Fig. 14 (A)).
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing scanning parameters in four dot recording methods having substantially the same recording speed.
  • the scanning parameters for the first dot recording method shown in Fig. 15 (A) are as follows: nozzle pitch k is 6 dots, number of used nozzles N is 48, number of scan repetitions s is 2, and effective nozzle number Neff is 24 Individual. Six different values (20, 27, 22, 28, 21 and 26) are used for the sub-scan feed amount L [dot].
  • the scanning parameters of the second dot recording method shown in FIG. 15 (B) are the same as those of the first dot recording method except for the sub-scan feed amount.
  • the scanning parameters for the third dot recording method shown in Fig. 15 (C) are as follows: nozzle pitch k is 6 dots, number of nozzles used N is 47, number of scan repetitions s is 2, effective nozzle number Neff is 23.5 It is. Also, two different values (2 1, 26) are used for the sub-scan feed amount L [dot].
  • the scanning parameters of the fourth dot recording method shown in FIG. 15D are the same as those of the third dot recording method except for the sub-scan feed amount L.
  • the first and second dot recording methods use 48 nozzles N, and the third and fourth dot recording methods use 47 nozzles N, so these two pairs of recording methods are used.
  • Nozzle number N is different. However, since the difference in the number N of used nozzles is about 10% or less, the recording speeds are almost equal.
  • the parameters of the plurality of dot recording methods having the same recording resolution and almost the same recording speed are used as the plurality of dot recording mode information to be selected, as the PROM 43 (FIG. 3) It is possible to register in advance
  • the recording mode information RM specifies the dot recording mode used in the high-quality printing mode and the dot recording mode used in the high-speed printing mode.
  • the “high-quality print mode” is a print mode in which relatively high speed and higher image quality can be obtained.
  • the “high-speed print mode” is a mode that can print at a higher speed with low image quality.
  • a plurality of dot recording modes with the same recording resolution and printing speeds substantially equal to each other are prepared in advance as high-quality printing modes, and even in the high-speed printing mode, printing speeds are almost the same at the same recording resolution.
  • a plurality of equivalent dot recording modes are prepared in advance.
  • "J that the printing speeds are substantially equal to each other” means that the difference in the printing speeds is about 10%.
  • the image quality of the image recorded in each dot recording mode depends on the nozzle array arrangement in the print head unit 60. Depends on characteristics (actual position of individual nozzles). For example, even when the four dot recording modes shown in Fig. 15 can be used as high quality printing modes, one of the dot recording modes can achieve higher image quality than the other dot recording modes. May be possible. Therefore, if a preferable dot recording mode for obtaining higher image quality is determined in accordance with the arrangement characteristics of the nozzle array, and the recording mode information RM is displayed on the printing head unit 60, this printer 20 Using the preferred dot recording mode, it is possible to perform clean printing.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a procedure for assembling the print head unit 60 to the printer 20.
  • the head identification information is input in step S2.
  • the head ID sticker 100 is attached to the print head 60, there are several methods for inputting the head identification information as follows.
  • the first method is to use a keyboard (not shown) on the computer This is a method of inputting the head identification information by the operator.
  • the mode designation information writing unit 310 (FIG. 1) stores the head identification information in the PROM 43.
  • the second method is to read the barcode # 02 with a barcode reader.
  • the printer 20 is provided with a barcode reader 110 for optically reading the head ID sticker 100.
  • the bar code 102 on the head ID sticker 100 can be automatically read by the bar code reader ⁇ 10. is there. It is not necessary to provide the barcode reader 110 in the printer 20, and a barcode reader prepared separately from the printer 20 may be used. It should be noted that instead of barcodes, other types of physically readable (ie, optically, magnetically, or electrically) machine-readable codes can be used.
  • the head identification information thus input is stored in the PROM 43 in the printer 20. Further, the ink ejection amount information I W1 to I W2 and the recording mode information RM are also registered in the printer driver 306 (FIG. 1) in the computer 300.
  • the PROM 43 is provided in the printer 20 irrespective of whether the print head 60 is attached or detached. That is, the PROM 43 is provided on a circuit board in the printer 20 and remains in the printer 20 even when the printing head 60 is replaced. Therefore, when the print head unit 60 is replaced, the head identification information registered in the PROM 43 is rewritten to the new print head unit 60 after replacement.
  • step S3 the ink cartridge is mounted on the print head 60, and the print head 28 is filled with ink.
  • step S4 ink is ejected from each nozzle array to print a predetermined test pattern. I do.
  • This printing reflects the head characteristics of the attached print head unit 60.
  • the drive signal waveforms (FIGS. 10 and 12) generated by the head drive circuit 52 correspond to the drive voltage information.
  • Information VH 1 to VH 3 Work overnight information Adjusted according to AR.
  • the dot recording density of each ink is determined by the printer driver according to the ink ejection amount information IW to IW2 so that the gradation of the image data can be correctly reproduced.
  • the dot recording mode actually used is determined by the recording mode information RM, and image processing in the printer driver and main processing in the printer 20 are performed so that printing is performed in accordance with the determined dot recording mode. Scanning and sub-scanning operations are controlled.
  • the drive signal waveform parameters (V 1 to V 3, L 1 to 2), the ink ejection amount of each ink, and the preferred dot recording mode are parameters that affect the printing result and are called “print processing parameters”.
  • the control circuit 40 and the printer driver 306 in the computer 300 function as a control unit that executes print processing according to print processing parameters corresponding to the head identification information. Yes.
  • the function of such a control unit may be shared between the control circuit in the printer 20 and the computer 300 connected to the printer 20. Further, depending on the type of the print processing parameters to be set, it is possible to execute such a function of the control unit only in the printer 20 or only in the computer 300.
  • step S5 the operator inspects the inspection pattern. If the inspection pattern does not satisfy the predetermined criterion, head cleaning is performed and steps S3 and S4 are performed again. If the inspection does not pass even after performing the predetermined number of cleanings, the print head unit 60 is replaced in step S7, and the processing in steps S2 to S5 is performed again. At this time, the head ID sticker 100 (Fig. 4) is also attached to the new print head unit 60 that has been replaced, so that print processing parameters suitable for the print head unit can be easily set. It is possible. If the inspection passes, the print head 28 is filled with the delivery liquid for the delivery of the printer 20, and the assembly of the printing unit 60 is completed.
  • head identification information is assigned to the print head unit 60 in accordance with the characteristics of the print head unit 60 that fluctuates depending on the manufacturing history, and the head identification information is displayed in a readable manner. ing. Therefore, the print processing parameters (drive signal waveform, dot recording mode, etc.) of each printer can be easily set according to the head characteristics of the print head unit 60 attached to each printer.
  • dot recording mode information including a plurality of dot recording mode parameters is stored in the PROM 43 on the circuit board of the printer 20, and the recording mode information RM is displayed on the print head 60. As a result, it is possible to easily set a preferable dot recording mode according to the characteristics of the printing head unit 60.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram showing the print head 28a provided in the print head unit according to the second embodiment of the present invention.
  • the print head 28a has a programmable ROM (PROM) 200, in which the head identification information shown in FIG. 9 is stored. Since the PROM 200 is installed in the print head unit, if the print head unit is replaced, the PROM 200 will be replaced at the same time, and the head identification information stored in the PROM 200 will be replaced. It is read and used by the control circuit 40 (FIG. 4) in the printer 20 and the printer driver 309 of the computer 300.
  • PROM programmable ROM
  • Figure 18 shows the relationship between multiple printhead units and control circuits.
  • 1 shows an example of a person in charge.
  • the first print head unit 60a for black-and-white printing and the second print head unit 60b for color printing are independently detachably provided.
  • the two print head units 600a and 600b are provided with PROMs 200a and 200b, respectively, for storing print head identification information.
  • the control circuit 40a is provided with head drive circuits 52a and 52b for supplying drive signals to the two print head units 60a and 60b, respectively.
  • a head ID sticker as shown in FIG. 9 may be attached to each print head unit.
  • Clean printing can be performed according to the characteristics of the print head unit.
  • a drive signal common to a plurality of printheads may be supplied from one drive circuit.
  • the print processing parameters preferable dot recording mode and dot recording density according to the ink ejection amount
  • the print processing parameters which do not affect the drive signal waveform are determined by the characteristics of each print head unit. Can be determined according to However, if a plurality of head drive circuits corresponding to a plurality of print head units are provided as shown in the example of FIG. 18, a drive signal having a preferable waveform corresponding to the characteristics of each print head unit is supplied. There is an advantage that can be.
  • a PROM 200 is provided for each print head unit, use the control circuit 40 (Fig. 3) to write the usage history of each print head unit to the PROM 200. It is also possible. For example, the number of times of ink ejection from the print head unit may be counted by a counter (not shown) in the control circuit 40, and the count value may be stored in the PROM 200 in the print head unit. In this way, even if the print head unit is removed during use, It is possible to read out from the OM 200, and it is possible to determine the life of the printhead.
  • Various usage histories such as the number of ink ejections for each factory and the number of ink ejections for each ink can be used.
  • FIG. 19 is a functional block diagram of a configuration for performing drive control according to the dot recording mode in the third embodiment of the present invention.
  • the functional block diagram includes a mode ID memory 202, a recording mode setting unit 204, a recording mode table 206, a driving unit control unit 208, and a main scanning driving unit 210.
  • the figure also shows a sub-scanning drive unit 212, a print head drive unit 214, a raster data storage unit 216, a print head 28, and a print sheet P.
  • the recording mode table 206 stores a plurality of dot recording mode information.
  • the recording mode table 206 includes, among various parameters included in each dot recording mode information, a recording resolution, a mode group, a mode ID, the number of used nozzles N, and a sub-scan amount. It is shown.
  • each dot recording mode information includes various parameters for defining main scanning and sub-scanning operations, but these are not shown in FIG.
  • the plurality of dot recording modes stored in the recording mode table 206 are classified into four mode groups M1 to M4 according to the combination of the recording resolution and the recording speed.
  • the first mode group, M1 is the fast J group at ⁇ 360 dpi.
  • the second mode group M 2 is a group that cannot perform 360 dpi (and is slow)
  • the third mode group M 3 is fast at 720 dpi
  • a fourth mode group M 4 is the “720 dp ⁇ clean (and slow)” group.
  • the mode ID memory 202 stores a mode ID (mode designation information) for designating a preferred dot recording mode for each mode group.
  • the recording mode setting unit 204 controls the drive unit control unit 204 according to the print data supplied from the computer 300 and the mode ID (mode designation information) supplied from the mode ID memory 202. 8 and the raster data storage unit 2 16 are supplied with parameters that specify the main scanning and sub-scanning operations.
  • the print data is the same as the final color image data FN in FIG.
  • the header part (not shown) of the print data includes data designating one of the mode groups M1 to M4 used for printing.
  • the recording mode setting unit 204 determines the dot recording mode to be used for printing from the designation of this mode group and the mode ID supplied from the mode ID memory 202.
  • the printing mode setting unit 204 stores the scanning parameters including the number N of nozzles used in the dot printing mode thus determined and the sub-scan feed amount in the driving unit control unit 208 and the raster data storage unit 210. 6 and supply to. Since the number of nozzles used N and the sub-scan feed amount may be changed for each scan, scanning parameters including these are supplied to each part 208 and 216 before each scan. You.
  • the raster data storage unit 216 stores print data in a buffer memory (not shown) according to scanning parameters including the number N of used nozzles and the sub-scanning amount L.
  • the drive unit control unit 208 is configured to control the main scan drive unit 210, the sub scan drive unit 212, and the print head drive unit 211 according to parameters including the number N of nozzles used and the sub-scan amount L. 4 and control.
  • the mode ID memory 202 and the recording mode table 206 are provided in one PROM 43 shown in FIG.
  • the functions of the recording mode setting unit 204, the drive unit control unit 208, and the raster data storage unit 216 are transferred to the CPU 41 and RAM 44 in the control circuit 40 shown in FIG. This is realized by the pad drive circuit 52.
  • the main scanning drive unit 210 is realized by a feed mechanism of a carriage 31 including a carriage motor 24 shown in FIG. 2, and the sub-scanning drive unit 2 12 is configured by a paper feed motor 22. This is realized by a paper feeding mechanism including the sheet.
  • the print head drive section 214 is realized by a head drive circuit 52 (FIG. 3) and an actuator circuit 90 (FIG. 7).
  • Fig. 20 is an explanatory diagram showing the scanning parameters in the three dot recording systems with almost the same recording speed, and is included in the fourth mode group M4 (720 dpi neat (and slow) mode group).
  • the following shows examples of three dot recording methods.
  • the scanning parameters of the first dot recording method shown in FIG. 20 (A) are as follows.
  • the nozzle pitch k is 6 dots
  • the number of used nozzles N is 48
  • the number of scan repetitions s is 2
  • the effective nozzle number Neff is 24.
  • Six different values (20, 27, 22, 28, 21 and 26) are used for the sub-scan feed amount L [dot].
  • nozzle pitch k is 6 dots
  • number of used nozzles N is 47
  • number of scan repetitions s is 2
  • effective nozzle number Neff is 23.5. is there.
  • Two different values are used for the sub-scan feed amount L [dot].
  • the number N of nozzles used in the first and second dot recording methods is 48
  • the number N of nozzles used in the third dot recording method is 47.
  • the difference in the number N of used nozzles is about 10% or less.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram showing the contents of the recording mode table 206 and the mode ID memory 202.
  • the plurality of dot recording modes stored in the recording mode table 206 are classified into four mode groups M1 to M4.
  • the first and third mode groups M 1 and M 3 each include only one recording mode
  • the mode group M 2 of the four includes two recording modes
  • the fourth mode group M 4 includes the three recording modes.
  • a plurality of print modes in the same mode group have substantially the same print speed (ie, the effective number of nozzles NZs).
  • the effective nozzle numbers Nd1 / s, Nd2 / s, and Nd3Zs of the three printing modes of the fourth mode group M4 are substantially equal to each other.
  • the "clean" mode groups M2 and M4 are configured with an overlap type dot recording mode in which the number of scan repetitions s is 2, for example.
  • the “fast j mode groups M 1 and M 3 for example, are configured in a dot recording mode in which the number of scan repetitions s is 1.
  • the number of scan repetitions s can be a decimal value.
  • Dot recording modes where the number s is greater than 1 and less than 2 are called "partial overlap".
  • the dot recording mode for the “fast” mode groups M 1 and M 3 it is also possible to adopt a partially overlapping dot recording mode.
  • the partial overlap method of 1) is used.
  • the sub-scan feed amount can be configured by a combination of a plurality of different values.
  • One mode group is composed of dot recording modes having the same recording resolution and printing speeds substantially equal to each other, but the image quality recorded in each dot recording mode depends on the nozzle array in the print head 28. Depends on the array characteristics (actual position of individual nozzles). For example, one dot recording mode among the three dot recording modes of the fourth mode group M4 shown in FIG. 20 can achieve higher image quality than the other two dot recording modes. There are cases. Therefore, for each mode group, a preferable dot recording mode that can obtain higher image quality is determined in accordance with the arrangement characteristics of the nozzle array, and the mode ID is registered in the mode ID memory 202. If this is the case, it is possible to perform better printing by using the preferable dot recording mode for the printer 20.
  • the “fast” mode groups M 1 and M 3 are each configured with one recording mode, but each may include a plurality of recording modes. .
  • the mode ID memory 202 stores four mode IDs for designating preferred recording modes in the four mode groups M1 to M4. That is, a preferable dot recording mode can be independently set for each of the four mode groups M1 to M4. Therefore, it is possible to easily set a preferable dot recording mode for each mode group (that is, for each combination of recording resolution and recording speed) in each printer. This effect is particularly remarkable when all the mode groups each include a plurality of recording modes.
  • more dot recording modes were prepared as the recording speed was lower. However, the slower the recording speed, the more dot recording modes should be prepared for at least one recording resolution, and the same number of dots for multiple mode groups with other recording resolutions. A recording mode may be prepared.
  • the PROM 43 (FIG. 2) in the control circuit 40 of the printer 20 and the PROM 200 (FIG. 16) provided in the print head unit include various nonvolatile memories other than the so-called programmable ROM. It is possible to use
  • the head identification information shown in each of the above embodiments is merely an example, and various types of head identification information determined in advance according to the characteristics of the print head unit that fluctuates according to the manufacturing history of the print head unit are printed. It can be assigned to the head unit.
  • the information included in the head identification information can be set in units of various objects as described below.
  • the head identification information may include information for determining a plurality of sets of print processing parameters for the factories. it can. Further, the head identification information may include information for determining a plurality of sets of print processing parameters for the plurality of sets of nozzle arrays. Further, the head identification information can include information for determining a plurality of sets of print processing parameters for a plurality of sets of nozzle arrays. By including such information in units of various objects, appropriate print processing parameters can be set for each object, and high-quality printing can be realized. It is.
  • the dot recording method for one color has been described. However, by applying the dot recording method for each color, color printing using a plurality of color inks can be realized.
  • the present invention is applicable not only to color printing but also to monochrome printing.
  • the present invention can be applied to printing in which a plurality of dots are expressed by expressing one pixel with a plurality of dots. It can also be applied to drum scan printers. In a drum scan printer, the drum rotation direction is the main scanning direction, and the carriage traveling direction is the sub-scanning direction.
  • the present invention can be applied not only to an ink jet printer but also to a dot recording apparatus that generally performs recording on the surface of a print medium using a recording head having a plurality of dot forming element arrays.
  • dot forming element J means a component for forming a dot, such as an ink nozzle in an ink jet printer.
  • a part of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. It may be.
  • the function of the control circuit 40 (FIG. 2) of the color printer 22 may be executed by the combination 300.
  • the computer program such as the printer driver 306 realizes the same function as the control in the control circuit 40.
  • a computer program that realizes such a function is provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a floppy disk or a CD-ROM.
  • the computer system 300 reads the computer program from the recording medium and transfers it to an internal storage device or an external storage device. Alternatively, the computer program may be supplied to the computer system 300 from the program supply device via a communication path.
  • the computer program stored in the internal storage device is executed by the microprocessor of the computer system 90. Further, the computer system 300 may directly execute the computer program recorded on the recording medium.
  • the computer system 300 is a concept including a hardware device and an operation system, and means a hardware device that operates under the control of the operation system.
  • the computer program causes such a computer system 300 to realize the functions of the respective units described above. Some of the functions described above may be realized by an operation system instead of an application program.
  • the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but may be an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs. It also includes external storage devices such as hard disks that are fixed to the convenience store.
  • the present invention is applicable to various printing apparatuses that perform printing using a print head, such as an inkjet printer, an inkjet facsimile apparatus, and an inkjet copier.

Description

明細書
印刷装置及びそのための印刷へッドュニッ卜 技術分野
本発明は、印刷装置およびそのための印刷へッドュニッ卜に関するものである。 背景技術
通常のプリンタには、 印刷を実行するための印刷へッドュニッ卜が設けられて いる。 各種の印刷処理パラメータ （例えばヘッドの駆動電圧） は、 きれいな印刷 を行えるように、 印刷へッドュニッ卜の特性に合わせて調整されることが好まし い。
しかし、 印刷ヘッドユニットの特性は、 印刷ヘッドユニットの製造履歴によつ て変動する。そこで、個々の印刷装置できれいな印刷を行えるようにするために、 個々の印刷装置に使用されている印刷へッドュニッ卜の特性に応じて印刷処理パ ラメータを適切な値に設定し、 きれいな印刷を行える技術が要望されていた。 この発明は、 従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであ リ、 個々の印刷装置の特性に応じてきれいな印刷を行うことのできる技術を提供 することを目的とする。 発明の開示
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、 本発明による印刷へッドュニッ 卜には、 前記印刷へッドュニッ卜の製造履歴によって変動する前記印刷へッドュ ニッ卜の特性に応じて予め決定されたへッド識別情報が読取り可能に設けられて いる。 印刷装置は、 前記ヘッド識別情報に応じて決定された印刷処理パラメータ に従って印刷処理を実行する。
ここで、 「印刷へッドュニッ卜」とは、一体として印刷装置に着脱されるュニッ 卜を意味する。 上記印刷装置では、 印刷ヘッドユニットに読取り可能に設けられ たへッド識別情報に応じて、 適切な印刷処理パラメータを決定することができ、 こうして決定された印刷処理パラメータに応じて印刷処理が実行される。従って、 個々の印刷装置に使用されている印刷へッドュニッ卜の特性に応じてきれいな印 刷を行うことが可能である。
なお、 前記ヘッド識別情報は、 前記印刷ヘッドユニットに設けられた不揮発性 メモリに格納されているようにしてもよい。 こうすれば、 不揮発性メモリからへ ッド識別情報を読み出すことによって、 印刷処理パラメータを容易に設定するこ とが可能である。
このとき、 印刷へッドュニッ卜の使用履歴を前記不揮発性メモリに書き込み可 能であるようにしてもよい。 こうすれば、 その使用履歴から印刷ヘッドユニット の寿命を判定することが可能である。
なお、 前記ヘッド識別情報は、 前記印刷ヘッドユニットの表面に表示されてい るようにしてもよい。
また、 上記印刷装置は、 同一の記録解像度でドットを記録することによって印 刷を実行する際の走査方法を規定するドッ卜記録モードとして、 印刷速度がほぼ 等しい複数のドット記録モードを記憶する記録モードメモリを備えるようにし、 前記へッド識別情報が、 前記複数のドッ卜記録モードの中から好ましいドッ卜記 録モードを指定するための記録モード情報を含むようにしてもよい。
こうすれば、 印刷ヘッドユニットの特性に応じて、 きれいな印刷を行うことの できるドッ卜記録モードを容易に設定することが可能である。
複数の印刷へッドュニッ卜を備えたプリンタに関しては、 各印刷へッドュニッ 卜毎に前記へッド識別情報が読取り可能に設けられているようにしてもよい。 こ うすれば、 個々の印刷ヘッドユニットの特性に応じて、 好ましい印刷処理パラメ 一夕を設定することが可能である。
なお、前記複数のドッ卜記録モードは、少なくとも 1つの記録解像度に関して、 記録速度が互いに異なる複数の記録モードグループに分類されており、 前記少な くとも 1つの記録解像度に関する前記複数の記録モードグループは、 記録速度が 遅いほど、 より多くのドッ卜記録モードを含むようにしてもよい。
このような印刷装置では、 個々の印刷装置について、 記録モード格納部に記憶 されている複数のドッ卜記録モードの中から、 高画質を達成できる好ましいドッ 卜記録モードを選択し、 この好ましいドッ卜記録モードを示すモード指定情報を モード指定情報設定部に設定しておくことができる。 従って、 個々の印刷装置に 適した好ましいドッ卜記録方式を採用することができる。 ところで、 記録速度が 比較的遅いときには、 同じ記録解像度で記録を行った場合にも、 ドット記録モー ドによる画質の差がかなり大きくなる傾向にある。 上記の印刷装置では、 少なく とも 1つの記録解像度について、 記録速度が遅いほど、 より多くのドット記録モ ードを準備するようにしているので、 特に、 記録速度が比較的遅いときに、 より 高画質を達成しやすいという効果がある。
なお、 モード指定情報設定部には、 記録解像度と記録速度との組合せが異なる 各記録モードグループ毎に 1つのドッ卜記録モードを指定するモード指定データ が設定されているようにしてもよい。
こうすれば、 複数の記録モードグループのそれぞれに対して好ましいドッ卜記 録モードを独立に指定できるので、 各記録モードグループ毎に容易に高画質を達 成することができる。
なお、 本発明は、 印刷装置、 印刷方法、 印刷ヘッドユニット、 等の種々の形態 で実現することが可能である。
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の画像処理システムの概略構成を示すブロック図、
図 2は、 実施例のプリンタ 2 0の概略構成図、
図 3は、 プリンタ 2 0における制御回路 4 0の構成を示すブロック図、 図 4は、 印刷ヘッドユニット 6 0の構成を示す斜視図、
図 5は、 各印字へッドにおけるインク吐出のための構成を示す説明図、 図 6は、 ピエゾ素子 P Eの伸張によりインク粒子 I pが吐出される様子を示す 説明図、
図 7は、 印刷ヘッド 2 8内の複数列のノズルと複数個のァクチユエ一夕回路と の対応関係を示す説明図、
図 8は、 印刷へッド 2 8内の複数列のノズルと複数個のァクチユエ一夕回路と の対応関係を示す説明図、
図 9は、 ヘッド I Dシール 1 0 0に表示されたヘッド識別情報の内容を示す説 明図、
図 1 0は、 定量ドット印刷用の駆動信号波形を示す説明図、
図 1 1は、 定量ドットの一例を示す説明図、
図 1 2は、 可変量ドット印刷用の駆動信号波形を示す説明図、
図 1 3は、 可変量ドッ卜の一例を示す説明図、
図 1 4は、 ドット記録方式を規定するパラメータを示す説明図、
図 1 5は、 記録速度がほぼ等しい 4つのドット記録方式における走査パラメ一 タを示す説明図、
図 1 6は、 印刷ヘッドユニット 6 0をプリンタ 2 0に組み付ける手順を示すフ ローチャー卜、
図 1 7は、 本発明の第 2実施例における印刷ヘッドユニットに設けられている 印刷へッド 2 8 aを示す説明図、
図 1 8は、 複数の印刷ヘッドユニットを備えるプリンタにおける印刷ヘッドュ ニッ卜と制御回路との関係の一例を示す説明図、
図 1 9は、 第 3実施例において、 ドット記録モードに応じた駆動制御を行う構 J¾の機能ブロック図、
図 2 0は、 第 3実施例において使用される記録速度がほぼ等しい 4つのドッ卜 記録方式における走査パラメータを示す説明図、
図 2 1は、 第 3実施例における記録モードテーブルとモード I Dメモリの内容 を示す説明図である。
発明を実施するための最良の形態
A . 装置の構成：
図 1は、 本発明の実施例としてのカラー画像処理システムの構成を示すブロッ ク図である。 このカラー画像処理システムは、 スキャナ 3 2 0と、 パーソナルコ ンピュー夕 3 0 0と、 カラープリンタ 2 0とを有している。 パーソナルコンビュ 一夕 3 0 0は、 カラ一ディスプレイ 3 3 0を備えている。 スキャナ 3 2 0は、 力 ラー原稿からカラー画像データを読み取り、 R， G , Bの 3色の色成分からなる 原カラー画像データ 0 R Gをコンピュータ 3 0 0に供給する。
コンピュータ 3 0 0の内部には、 図示しない C P U， R A M , R O M等が備え られており、 所定のオペレーティングシステムの下で、 アプリケーションプログ ラム 3 0 5が動作している。 オペレーティングシステムには、 ビデオドライバ 3 0 1やプリンタドライバ 3 0 6が組み込まれており、 アプリケーションプロダラ 厶 3 0 5からはこれらのドライバを介して、 最終カラー画像データ F N Lが出力 されることになる。 画像のレタッチなどを行なうアプリケーションプログラム 3 0 5は、 スキャナから画像を読み込み、 これに対して所定の処理を行ないつつビ デ才ドライバ 3 0 1を介して C R Tディスプレイ 3 3 0に画像を表示している。 このアプリケーションプログラム 3 0 5が、 印刷命令を発行すると、 コンビユー タ 3 0 0のプリンタドライバ 3 0 6が、 画像情報をアプリケーションプログラム 3 0 5から受け取り、 これをプリンタ 2 0が印字可能な信号 （ここでは C M Y K の各色についての 2値化された信号） に変換している。 図 1に示した例では、 プ リンタドライバ 3 0 6の内部には、 アプリケーションプログラム 3 0 5が扱って いるカラー画像データをドッ卜単位の画像データに変換するラスタライザ 3 0 7 と、 ドッ卜単位の画像データに対してプリンタ 2 0が使用するインク色 C M Yお よび発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジュール 3 0 8と、 色補正モジ ユール 3 0 8が参照する色補正テーブル C Tと、 色補正された後の画像情報から ドッ卜単位でのインクの有無によってある面積での濃度を表現するいわゆるハー フ I ^一ンの画像情報を生成するハーフ I ^一ンモジュール 3 0 9と、 後述するモー ド指定情報をカラープリンタ 2 0内のメモリに書き込むためのモード指定情報書 込モジュール 3 〗 0とが備えられている。
図 2は、 プリンタ 2 0の概略構成図である。 このプリンタ 2 0は、 紙送りモー 夕 2 2によって用紙 Pを搬送する機構と、 キャリッジモータ 2 4によってキヤり ッジ 3 0をプラテン 2 6の軸方向に往復動させる機構と、 キャリッジ 3 0に搭載 された印刷へッドュニッ卜 6 0 (「印刷へッド集合体」 とも呼ぶ）を駆動してイン クの吐出およびドット形成を制御する機構と、 これらの紙送りモータ 2 2， キヤ リッジモータ 2 4 ' 印刷へッドュニッ卜 6 0および操作パネル 3 2との信号のや リ取りを司る制御回路 4 0とを備えている。 制御回路 4 0は、 コネクタ 5 6を介 してコンピュータ 8 8に接続されている。
用紙 Pを搬送する機構は、 紙送りモータ 2 2の回転をプラテン 2 6と、 図示し ない用紙搬送ローラとに伝達するギヤ卜レインを備える （図示省略)。 また、 キヤ リッジ 3 0を往復動させる機構は、 プラテン 2 6の軸と並行に架設されキヤリツ ジ 3 0を摺動可能に保持する摺動軸 3 4と、 キャリッジモータ 2 4との間に無端 の駆動ベル卜 3 6を張設するブーリ 3 8と、 キヤリッジ 3 0の原点位置を検出す る位置検出センサ 3 9とを備えている。
図 3は、 制御回路 4 0を中心としたプリンタ 2 0の構成を示す説明図である。 制御回路 4 0は、 C P U 4 1 と、 プログラマブル R O M ( P R O M ) 4 3と、 R A M 4 4と、文字のドッ卜マトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（C G ) 4 5とを備えた算術論理演算回路として構成されている。 この制御回路 4 0は、 さらに、 外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なう I Z F専用回路 5 0 と、 この I Z F専用回路 5 0に接続され印刷へッドュニッ卜 6 0を駆動するへッ ド駆動回路 5 2と、 同じく紙送りモータ 2 2およびキヤリッジモータ 2 4を駆動 するモータ駆動回路 5 4とを備えている。 I Z F専用回路 5 0は、 パラレルイン タフエース回路を内蔵しており、 コネクタ 5 6を介してコンピュータ 8 8から供 給される印刷信号 P Sを受け取ることができる。
次に印刷へッドュニッ卜 6 0の具体的な構成と、 インクの吐出原理について説 明する。 図 4に示すように、 印刷へッドュニッ卜 6 0は、略し字形状をしており、 図示しない黒インク用カートリッジとカラーインク用カートリッジとを搭載可能 であって、 両カートリッジを装着可能に仕切る仕切板 3 1を備えている。
印刷へッドュニッ卜 6 0の上端面には、 印刷へッドュニッ卜 6 0の特性に応じ て予め割り当てられたへッド識別情報を示すへッド I Dシール 1 0 0が貼りつけ られている。 このヘッド I Dシール 1 0 0に表示されたヘッド識別情報の内容に ついては後述する。
印刷へッドュニッ卜 6 0の底部には、 印刷へッド 2 8 (後述する） にインク容 器からのインクを導く導入管 7 1ないし 7 6が立設されている。 印刷へッドュニ ッ卜 6 0に黒ィンク用のカー卜リッジおよび力ラーインク用カー卜リッジを上方 から装着すると、 各カー卜リッジに設けられた接続孔に導入管 7 1ないし 7 6が 挿入される。
ィンクが吐出される機構を簡単に説明する。 ィンク用カー卜リッジが印刷へッ ドュニッ卜 6 0に装着されると、 インク用カー卜りッジ内のインクが導入管 7 1 ないし 7 6を介して吸い出され、 図 5に示したように、 印刷ヘッドユニット 6 0 下部に設けられた印刷へッド 2 8に導かれる。
印刷ヘッド 2 8は、 各色毎に一列に設けられた複数のノズル nと、 各ノズル n 毎に設けられたピエゾ素子 P Eと、 ヘッド駆動回路 5 2 (図 3 ) から与えられた 駆動信号に応じてピエゾ素子 P Eを動作させるァクチユエ一夕回路 9 0とを有し ている。 ヘッド駆動回路 5 2は、 すべてのノズルに共通に適用される共通駆動信 号を生成して、 印刷ヘッド 2 8に供給する。 ァクチユエ一夕回路 9 0は、 コンビ ユータ 8 8から供給された印刷信号 P Sに従って、 各ノズルに関して、 オン （ィ ンクを吐出する） またはオフ （インクを吐出しない） を示すデータをラッチし、 オンのノズルについてのみ、 ヘッド駆動回路 5 2から与えられた共通駆動信号を ピエゾ素子 P Eに伝達する。 ピエゾ素子 P Eは、 周知のように、 電圧の印加によ リ結晶構造が歪み、極めて高速に電気 -機械工ネルギの変換を行なう素子である。 なお、 ピエゾ素子 P Eとァクチユエ一夕回路 9 0を含めた全体を 「ァクチユエ一 夕 J と呼ぶ。
図 6は、 ピエゾ素子 P Eとノズル nとの構造を詳細に示す説明図である。 ピエ ゾ素子 P Eは、 ノズル nまでインクを導くインク通路 8 0に接する位置に設置さ れている。 本実施例では、 ピエゾ素子 P Eの両端に設けられた電極間に所定時間 幅の電圧を印加することにより、 図 6 ( B ) に示すように、 ピエゾ素子 P Eが急 速に伸張し、 インク通路 8 0の一側壁を変形させる。 この結果、 インク通路 8 0 の体積は、 ピエゾ素子 P Eの伸張に応じて収縮し、 この収縮分に相当するインク が、 粒子 I pとなって、 ノズル nの先端から高速に吐出される。 このインク粒子 I pがプラテン 2 6に装着された用紙 Pに染み込むことにより、 印刷が行なわれ ることになる。
図 7および図 8は、 印刷ヘッド 2 8内の複数列のノズルと複数組のァクチユエ 一夕との対応関係を示す説明図である。 このプリンタ 2 0は、 ブラック （K )、 シ アン （C )、 マゼンタ （M )、 イェロー （丫） の 4色のインクを用いて印刷を行う 4色プリンタである。 但し、 白黒印刷を高速化するために、 ブラックインク用の ノズル列を 3列有している。 他の 3色のカラーインクのノズルはそれぞれ 1列ず つである。 ァクチユエ一夕回路 9 0としては、 ブラックインク用の 2つのノズル 列からインクを吐出させる第 1のァクチユエ一夕回路 9 1 と、 ブラックインク用 の残り 1つのノズル列と、 シアンインク用のノズル列とからインクを吐出させる 第 2のァクチユエ一夕回路 9 2と、 マゼンタインク用のノズル列とイェローイン ク用のノズル列とからインクを吐出させる第 3のァクチユエ一タ回路 9 3とが設 けられている。 黒白印刷を行う際には、 第 1のァクチユエ一夕回路 9 1のみを用 いて、 2つのブラックインク用ノズル列を用いて印刷を実行する。 一方、 カラー 印刷を行う際には、 第 2と第 3のァクチユエ一夕回路 9 2， 9 3を用いて、 K C M Yの 4色のィンクのための 4つのノズル列を用いて印刷を実行する。
この明細書において、 印刷へッド 2 8とインクカー卜リッジの搭載部とを含む 図 4の構成全体を 「印刷へッドュニッ卜 6 0」 と呼ぶのは、 この印刷へッドュニ ッ卜 6 0が 1つの部品としてプリンタ 2 0に着脱されるからである。 すなわち、 印刷へッド 2 8を交換しょうとする際には、 印刷へッドュニッ卜 6 0を交換する ことになる。
プリンタ 2 0の制御回路 4 0内の P R O M 4 3 (図 3 ) には、 複数のドット記 録モードのパラメータを含むドッ卜記録モード情報が格納されている。 ここで、 Γドッ卜記録モード」とは、各ノズル列において実際に使用するノズル個数 Nや、 副走査送り量 L等で規定されるドットの記録方式を意味している。 この明細書で は、 「記録方式」 と 「印刷方式」 と 「記録モード」 はほぼ同じ意味で用いられてい る。具体的なドッ卜記録モードの例や、それらのパラメータについては後述する。
P R O M 4 3には、 さらに、 複数のドット記録モードの中から好ましいモードを 指定するためのモード指定情報も格納される。
なお、 後述するように、 ドット記録モードは、 記録解像度と記録速度との組合 せに応じて複数の記録モードグループに分類されており、 各記録モードグループ は少なくとも 1つのドット記録モードを含んでいる。 そして、 各記録モードダル ープ毎に、 最も高画質の画像を記録できるモードが、 好ましいドット記録モード として選択される。 ところで、 各ドット記録モードで記録される画像の画質は、 印刷へッド 2 8におけるノズルアレイの配列特性 （個々のノズルの実際の位置） に依存する。 例えば、 ノズルアレイの中に、 それぞれの設計位置よりも互いに離 れる方向に （または近づく方向に） ずれている 2つのノズルが存在する場合があ る。 このような 2つのノズルが隣接する 2本のラスタを記録すると、 これらの 2 本のラスタの間に 「バンデイング」 と呼ばれる筋状の画質劣化部分が発生する。 一方、 隣接するラスタを記録してゆくノズルの番号の配列は、 ドット記録モード
(特に副走査送り量） に応じて決定される。 従って、 好ましいドット記録モード はプリンタに搭載された印刷ヘッド 2 8の特性 （個々のノズルの実際の位置） に 依存する。 このように、 モード指定情報で指定されるドット記録モードは印刷へ ッド 2 8の特性に応じて決まるので、 モード指定情報は印刷へッド 2 8の種類を 示す識別子と考えることもできる。 そこで、 この明細書では、 モード指定情報を
「ヘッド I D」 とも呼び、 あるいは、 「モード I D」 とも呼ぶ。
ドッ卜記録モード情報は、 コンピュータ 3 0 0の起動時にプリンタドライバ 3
0 6 (図 1 ) がインス! ^一ルされる際に、 プリンタドライバ 3 0 6によって P R O M 4 3から読み出される。 すなわち、 プリンタドライバ 3 0 6は、 モード指定 情報で指定された好ましいドッ卜記録モードに対するドッ卜記録モード情報を P
R O M 4 3から読み込む。 ラスタライザ 3 0 7とハーフ | ^一ンモジュール 3 0 9 における処理や、 主走査および副走査の動作は、 このドット記録モード情報に応 じて実行される。
なお、 P R O M 4 3は、 書き換え可能な不揮発性メモリであればよく、 E E P R O Mやフラッシュメモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することができる。 また、 モード指定情報は書き換え可能な不揮発性メモリに格納することが好まし いが、 ドット記録モード情報は、 書き換えができない R O Mに格納するようにし てもよい。 また、 複数のドット記録モード情報は、 P R O M 4 3ではなく、 他の 記憶手段に格納されていてもよく、 また、 プリンタドライバ 3 0 6内に登録され ていてもよい。 B . 第 1実施例：
以下に説明する第 1実施例では、 印刷へッドュニッ卜 60に予め貼り付けられ たへッド I Dシール 1 00 ((図 4)を利用して、好ましいドッ卜記録方式を設定 する。
図 9は、 ヘッド I Dシール 1 00に表示されたヘッド識別情報の内容を示す説 明図である。 ヘッド I Dシール 1 00には、 バーコード 1 02と、 I D記号 1 0 4とが印刷されている。 I D記号 1 04としては、 8種類の記号 「S 2 QY L J 1 N」 が設定されている。 バーコード 1 02は、 これらの 8種類の I D記号と同 じものを表している。 8種類の I D記号は、 左上から順に、 第 1の駆動電圧情報 VH1 ， ァクチユエ一夕ランク情報 A R， 第 2の駆動電圧情報 VH2 , 第 3の駆 動電圧情報 VH3 ， 第 1のインク吐出量情報 I W1 ， 第 2のインク吐出量情報 I W2 ， および， チェックサム情報 C I Dをそれぞれ示している。 チェックサム情 報じ I Dは、 他の 7つの情報が間違っていないか否かを調べるために使用される 情報である。
3つの駆動電圧情報 VH1 ， VH2 ， VH3 とァクチユエ一夕ランク情報 A R は、 ヘッド駆動回路 52が生成する共通駆動信号の波形に関連している。 ところ で、 本実施例のプリンタ 20は、 一定の大きさのドットを用いて印刷を行う定量 ドッ卜印刷と、 3種類の大きさの異なるドッ卜を用いて印刷を行う可変量ドッ卜 印刷とを実行することができる。 定量ドッ卜印刷で使用される共通駆動信号の波 形は、 可変量ドット印刷で使用される共通駆動信号の波形とは異なる。 そこで、 以下ではまず、 駆動電圧情報 V HI , VH2 , VH3 とァクチユエ一夕ランク情 報 A Rの内容を説明する前に、 共通駆動信号の波形について説明する。
図 1 0は、 定量ドット印刷用の共通駆動信号波形を示す説明図であり、 図 1 1 は、 この共通駆動信号を利用して記録された定量ドットの一例を示している。 図 1 1の格子は画素領域の境界を示しており、 格子で区切られた 1つの矩形領域が 1画素分の領域に相当する。 なお、 図 1 1では、 定量ドットが主走査方向に沿つ て 1画素おきに記録されている例を示している。
図 1 2は、 可変量ドット印刷用の共通駆動信号波形を示す説明図であり、 図 1 3は、この共通駆動信号を利用して記録された可変量ドッ卜の一例を示している。 図 1 2に示すように、 この可変量ドット印刷用の共通駆動信号は、 1画素区間が 小ドッ卜部と中ドッ卜部とに区分されている。 小ドッ卜部では小ドッ卜パルス W 1が発生し、 中ドッ卜部では中ドットパルス W 2が発生する。 小ドットを記録す る場合には、 1画素区間内の小ドットパルス W 1のみをピエゾ素子に印加する。 また、 中ドッ卜を記録する場合には、 1画素区間内の中ドッ卜パルス W 1のみを ピエゾ素子に印加する。 また、 1画素区間内の小ドットパルス W1 と中ドッ卜パ ルス W 2の双方をピエゾ素子に印加すると、大ドッ卜が記録される（図 1 3参照)。 図 1 0に示す定量ドッ卜用の共通駆動信号波形の駆動電圧 V 1は、 図 9 (a) に示す第 1の駆動電圧情報 V HI によって決定される。 また、 図 1 2に示す可変 量ドッ卜用の共通駆動信号波形の駆動電圧 V 2， V 3は、 第 2と第 3の駆動電圧 情報 VH2 ， VH3 によってそれぞれ決定される。 図 9 (b) は、 駆動電圧情報 VH1 〜VH3 の記号と、 電圧値との関係を示している。 図 9 (a) の例では、 第 1の駆動電圧情報 VH1 として、 記号 「S」 が割り当てられているので、 図 1 0に示す駆動電圧 V1 は、 24ボル卜に設定される （設定方法については後述す る）。
図 1 0と図 1 2に示す波形の高電圧レベルの幅し 1と、 図 1 2に示す波形の 0 レベルの幅 L 2の値は、 ァクチユエ一夕ランク A R情報に応じて決定される。 図 9 (c) には、 ァクチユエ一夕ランク情報 ARによって、 ァクチユエ一夕 （ァク チユエ一夕回路 90とピエゾ素子） のランクが決定されることが示されている。 このァクチユエ一夕のランクは、 ァクチユエ一夕 （ァクチユエ一夕回路 90とピ ェゾ素子） の実際の特性を検査することによって予め設定されている。 なお、 ァ クチユエ一夕ランクと波形の幅 L 1， L 2との関係についての詳細な説明は省略 する。 図 9 ( d ) に示すインク吐出量情報 I W l ， I W2 は、 図 7および図 8に示し た 3つのァクチユエ一夕回路 9 1 ~ 9 3のうちで、 カラー印刷用の 2つのァクチ ユエ一夕回路 9 2， 9 3によって吐出されるインク量 （定量ドットのもの） の重 量比 （平均値を 1 0 0 %とする割合） を示している。 各ァクチユエ一夕 （ァクチ ユエ一タ回路およびピエゾ素子） によって吐出されるインク量は、 各ァクチユエ 一夕の製造時の影響で多少変動する。 カラー印刷をきれいに行うには、 各インク の吐出量を正確に制御できることが好ましい。 そこで、 本実施例では、 カラー印 刷用の各ァクチユエ一夕によるインクの吐出量の情報を、 コンピュータ 8 8のプ リン夕ドライバ （図示せず） に供給し、 プリンタドライバにおける画像処理にお いて、 各ァクチユエ一夕によるインクの吐出量の変動を反映している。 具体的に は、 ノズルからの吐出量が比較的少ないインクについてはドット記録密度 （一定 面積の中に記録されるドットの個数） を増加させ、 反対に、 ノズルからの吐出量 が比較的多いインクについてはドッ卜記録密度を減少させるようにしている。 な お、 印刷へッドュニッ卜 6 0に設けられているすべてのァクチユエ一夕に関して インク吐出量情報を設定するようにしてもよい。
図 9 ( e ) に示す記録モード情報 R Mは、 この印刷ヘッドユニット 6 0に適し た好ましい記録モードを指定する情報である。 図 3に示す P R O M 4 3には、 複 数のドッ卜記録モードのパラメータを含むドッ卜記録モード情報が予め格納され ている。
図 1 4は、 ドット記録方式を規定するパラメータを示す説明図である。 図 1 4
( A ) は、 4個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、 図 1 4
( B ) はそのドット記録方式のパラメータを示している。 図 1 4 ( A ) において、 数字を含む実線の丸は、 各副走査送リ後の 4個のノズルの副走査方向の位置を示 している。 丸の中の数字 0〜 3は、 ノズル番号を意味している。 4個のノズルの 位置は、 1回の主走査が終了する度に副走査方向に送られる。 但し、 実際には、 副走査方向の送りは紙送りモータ 2 2 (図 2 ) によって用紙を移動させることに よって実現されている。
図 1 4 ( A ) の左端に示すように、 この例では副走査送り量 Lは 2ドットの一 定値である。 従って、 副走査送りが行われる度に、 4個のノズルの位置が 2ドッ 卜ずつ副走査方向にずれてゆく。 図 1 4 ( B ) には、 このドット記録方式に関す る種々のパラメータが示されている。 ドット記録方式のパラメータには、 ノズル ピッチ k [ドット] と、 使用ノズル個数 N [個] と、 スキャン繰り返し数 sと、 実効ノズル個数 N e f f [個] と、 副走査送り量 L [ドット] とが含まれている。 図 1 4の例では、 ノズルピッチ kは 3 ドットであり、 使用ノズル個数 Nは 4個 である。 なお、 使用ノズル個数 Nは、 実装されている複数個のノズルの中で実際 に使用されるノズルの個数である。 スキャン繰り返し数 sは、 一回の主走査にお いて （s— 1 ) ドットおきに間欠的にドットを形成することを意味している。 従 つて、 スキャン繰り返し数 sは、 各ラスタ上のすべてのドットを記録するために 使用されるノズルの数にも等しい。 図 1 4の場合には、 スキャン繰り返し数 sは 2である。 なお、 スキャン繰り返し数 sが 2以上のドット記録方式を 「オーバー ラップ方式」 と呼ぶ。
実効ノズル個数 N e f f は、 使用ノズル個数 Nをスキャン繰り返し数 sで割った 値である。 この実効ノズル個数 N ef f は、 一回の主走査で記録され得るラスタの 正味の本数を示しているものと考えることができる。
図 1 4 ( B ) の表には、 各副走査送り毎に、 副走査送り量 Lと、 その累計値∑ しと、 各副走査送り後のノズルのオフセット Fとが示されている。 ここで、 オフ セット Fとは、 副走査送りが行われていない最初のノズルの周期的な位置 （図 1 4では 4ドットおきの位置） をオフセット 0の基準位置と仮定した時に、 副走査 送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドッ卜離れているかを示す 値である。 例えば、 図 1 4 ( A ) に示すように、 1回目の副走査送りによって、 ノズルの位置は副走査送り量 L ( 2ドット） だけ副走査方向に移動する。 一方、 ノズルピッチ kは 3ドットである。 従って、 1回目の副走査送り後のノズルの才 フセット Fは 2である （図 1 4 (A)参照）。 同様にして、 2回目の副走査送り後 のノズルの位置は、 初期位置から∑ L = 4ドット移動しており、 そのオフセット Fは 1である。 3回目の副走査送り後のノズルの位置は、 初期位置から∑ L = 6 ドット移動しており、 そのオフセット Fは 0である。 3回の副走査送りによって ノズルのオフセッ卜 Fは 0に戻るので、 3回の副走査を 1つの小サイクルとして、 この小サイクルを繰り返すことによって、 有効記録範囲のラスタ上のすべてのド ッ卜を記録することができる。
図 1 5は、 記録速度がほぼ等しい 4つのドット記録方式における走査パラメ一 タを示す説明図である。 図 1 5 (A) に示す第 1 ドット記録方式の走査パラメ一 タは、 ノズルピッチ kが 6 ドット、 使用ノズル個数 Nが 48個、 スキャン繰り返 し数 sが 2、 実効ノズル個数 Neff が 24個である。 また、 副走査送り量 L [ド ッ卜] には、 異なる 6つの値 （20， 27， 22， 28， 2 1 , 26) が使用さ れている。 図 1 5 (B) に示す第 2ドッ卜記録方式の走査パラメータは、 副走査 送り量し以外は第 1 ドッ卜記録方式と同じである。
図 1 5 (C) に示す第 3ドット記録方式の走査パラメータは、 ノズルピッチ k が 6ドット、 使用ノズル個数 Nが 47個、 スキャン繰り返し数 sが 2、 実効ノズ ル個数 Neff が 23. 5個である。 また、 副走査送り量 L [ドット] には、 異な る 2つの値 （2 1， 26) が使用されている。 図 1 5 (D) に示す第 4ドット記 録方式の走査パラメータは、 副走査送り量 L以外は第 3ドッ卜記録方式と同じで ある。
第 1および第 2ドッ卜記録方式は使用ノズル個数 Nが 48個であり、 第 3およ び第 4ドッ卜記録方式の使用ノズル個数 Nが 47個なので、 これらの 2対の記録 方式では使用ノズル個数 Nが異なる。しかし、使用ノズル個数 Nの差は、約 1 0% 以下なので、 記録速度はほとんど等しい。 このように、 記録解像度が同一で、 か つ、 記録速度がほとんど等しい複数のドット記録方式のパラメータを、 選択の対 象となる複数のドッ卜記録モード情報として、プリンタ 20内の P ROM43(図 3 ) に予め登録しておくことが可能である
図 9 ( e ) に示す例では、 記録モード情報 R Mによって、 高画質印刷モードで 使用されるドッ卜記録モードと、 高速印刷モードで使用されるドッ卜記録モード とが指定されている。 「高画質印刷モード」は、比較的低速で、 より高画質が得ら れ印刷モードである。 一方、 「高速印刷モード」 は、 低画質だが、 より高速で印刷 ができるモードである。 高画質印刷モードとしては、 同一の記録解像度で印刷速 度が互いにほぼ等しい複数のドット記録モードが予め準備されており、 また、 高 速印刷モードとしも、 同一の記録解像度で印刷速度が互いにほぼ等しい複数のド ッ卜記録モードが予め準備されている。 ここで、 「印刷速度が互いにほぼ等しい J とは、 印刷速度の差が 1 0 %程度であることを意味する。
同一の記録解像度で印刷速度が互いにほぼ等しい複数種類のドッ卜記録モード が適用可能な場合に、 各ドット記録モードで記録される画像の画質は、 印刷へッ ドュニッ卜 6 0におけるノズルアレイの配列特性 （個々のノズルの実際の位置） に依存する。 例えば、 高画質印刷モードとして図 1 5に示す 4つのドット記録モ ードが使用可能なときにも、 その中の〗つのドット記録モードが他のドット記録 モードよりも高い画質を達成することが可能な場合がある。 そこで、 ノズルァレ ィの配列特性に応じて、 より高画質が得られる好ましいドッ卜記録モードを決定 しておき、記録モード情報 R Mとして印刷へッドュニッ卜 6 0に表示しておけば、 このプリンタ 2 0に関する好ましいドッ卜記録モードを利用して、 きれいな印刷 を行うことが可能である。
図 1 6は、 印刷ヘッドユニット 6 0をプリンタ 2 0に組み付ける手順を示すフ ローチャー卜である。 ステップ S 1においてプリンタ 2 0に印刷へッドュニッ卜 6 0を装着すると、 ステップ S 2においてヘッド識別情報を入力する。 図 4に示 すように、 ヘッド I Dシール 1 0 0が印刷へッドュニッ卜 6 0に貼りつけられて いるときには、 ヘッド識別情報の入力方法としては、 次のようないくつかの方法 が考えられる。 第 1の方法は、 コンピュータ 3 0 0のキーボード （図示せず） を 用いて作業者がヘッド識別情報を入力する方法である。 この方法では、 モード指 定情報書込部 3 1 0 (図 1 ) が、 ヘッド識別情報を P ROM 43に格納する。 第 2の方法は、 バーコード〗 02をバーコード読取り装置で読取る方法である。 図 2に示すように、 このプリンタ 20には、 ヘッド I Dシール 1 00を光学的に読 取るためのバーコード読取り装置 1 1 0が設けられている。 この場合には、 印刷 へッドュニッ卜 60が主走査方向に移動する際に、 へッド I Dシール 1 00上の バーコード 1 02をバーコード読取り装置〗 1 0で自動的に読取ることが可能で ある。 なお、 プリンタ 20内にバーコード読取り装置 1 1 0を設けておく必要は なく、 プリンタ 20とは別個に準備されたバーコード読取り装置を用いるように してもよい。 なお、 バーコードの代わりに、 物理的に （すなわち光学的、 磁気的、 あるいは電気的に） 機械読取り可能な他の種類のコ一ドを利用することも可能で ある。
こうして入力されたへッド識別情報は、 プリンタ 20内の P ROM 43内に格 納される。 また、 インク吐出量情報 I W1 〜 I W2 や記録モード情報 RMは、 コ ンピュータ 300内のプリンタドライバ 306 (図 1 ) にも登録される。 なお、 P ROM 43は、 印刷へッドュニッ卜 60の着脱とは無関係にプリンタ 20内に 設けられている。 すなわち、 P ROM43は、 プリンタ 20内の回路基板上に設 けられており、 印刷へッドュニッ卜 60が交換されてもプリンタ 20内に残る。 従って、 印刷ヘッドユニット 60が交換される場合には、 P ROM43内に登録 されたへッド識別情報が、 交換後の新たな印刷へッドユニット 60のへッド識別 情報に書き換えられる。
ステップ S 3では、 インクカートリッジを印刷へッドュニッ卜 60に装着し、 印刷へッド 28へのインクの充填を行い、 ステップ S 4では各ノズルアレイから インクを吐出させて、 所定の検査パターンを印刷する。 この印刷には、 装着され ている印刷ヘッドユニット 60のヘッド特性が反映される。 具体的に言えば、 へ ッド駆動回路 52で生成される駆動信号波形 （図 1 0, 図 1 2) は、 駆動電圧情 報 V H 1 〜V H 3 ゃァクチユエ一夕ランク情報 A Rに応じて調整される。 また、 画像データの階調を正しく再現できるように、 各インクのドット記録密度が、 ィ ンク吐出量情報 I W 〜 I W2 に応じてプリンタドライバによって決定される。 さらに、 実際に使用されるドッ卜記録モードが記録モ一ド情報 R Mによって決定 され、 決定されたドット記録モードに従って印刷を実行するように、 プリンタド ライバ内の画像処理や、 プリンタ 2 0における主走査および副走査の動作が制御 される。
駆動信号波形のパラメータ （V 1 ~ V 3， L 1〜し 2 ) や、 各インクのインク 吐出量、 好ましいドット記録モードなどは、 印刷結果に影響を与えるパラメータ なので 「印刷処理パラメータ」 と呼ぶ。 この説明から理解できるように、 制御回 路 4 0とコンピュータ 3 0 0内のプリンタドライバ 3 0 6は、 へッド識別情報に 応じた印刷処理パラメータに従って印刷処理を実行する制御部としての機能を有 している。 このような制御部の機能は、 プリンタ 2 0内の制御回路とプリンタ 2 0に接続されたコンピュータ 3 0 0とで分担されていてもよい。 また、 設定され る印刷処理パラメータの種類によっては、 プリンタ 2 0内のみ、 あるいは、 コン ピュータ 3 0 0内のみでこのような制御部の機能が実行されるようにすることも 可能である。
ステップ S 5では、 検査パターンを作業者が検査する。 検査パターンが所定の 基準を満たさない場合には、 ヘッドクリーニングを実行して、 ステップ S 3， S 4を再度実行する。 所定回数のクリーニングを行っても検査に合格しなかった場 合には、 ステップ S 7において印刷ヘッドユニット 6 0を交換し、 ステップ S 2 ~ S 5の処理を再度実行する。 この際、 交換された新たな印刷ヘッドユニット 6 0にも、 ヘッド I Dシール 1 0 0 (図 4 ) が貼りつけられているので、 その印刷 へッドュニッ卜に適した印刷処理パラメータを容易に設定することが可能である。 検査に合格すると、 プリンタ 2 0の配送のための送品液を印刷ヘッド 2 8に充填 して印刷へッドュニッ卜 6 0の組み付けが終了する。 上記第 1実施例では、 製造履歴によって変動する印刷へッドュニッ卜 60の特 性に応じて、 印刷へッドユニット 60にへッド識別情報が割り当てられており、 このヘッド識別情報が読取り可能に表示されている。 従って、 各プリンタに装着 された印刷へッドュニッ卜 60のへッド特性に応じて、 各プリン夕の印刷処理パ ラメータ （駆動信号波形やドット記録モードなど） を容易に設定可能である。 特 に、 プリンタ 20の回路基板上の P ROM 43内に、 複数のドット記録モードの パラメータを含むドッ卜記録モード情報を格納しておき、 印刷へッドュニッ卜 6 0に記録モード情報 RMを表示するようにしたので、 印刷へッドュニッ卜 60の 特性に応じた好ましいドッ卜記録モードを容易に設定することが可能である。 こ のような利点は、 印刷へッドュニッ卜 60が、 プリンタ 20を使用するユーザに よって交換されるような場合に特に顕著である。 すなわち、 印刷ヘッドユニット 60を交換したときに、 そのへッド識別情報をプリンタドライバと P ROM 43 とに設定するようにすれば、 交換後の印刷へッドュニッ卜の特性に応じたきれい な印刷を行うことが可能である。
C. 第 2実施例：
図 1 7は、 本発明の第 2実施例における印刷ヘッドユニットに設けられた印刷 ヘッド 28 aを示す説明図である。 この印刷へッド 28 aは、 プログラマブル R OM (P ROM) 200を有しており、 この P ROM 200内に、 図 9に示した へッド識別情報が格納されている。 P R OM 200は、 印刷へッドュニッ卜に設 けられているので、 印刷へッドュニッ卜を交換すれば P ROM 200も同時に交 換され、 その P ROM 200内に記憶されているへッド識別情報がプリンタ 20 内の制御回路 40 (図 4) およびコンピュータ 300のプリンタドライバ 309 によつて読取られて利用される。
ところで、 プリンタの種類によっては、 複数の印刷ヘッドユニットが装着され るタイプのものがある。 図 1 8は、 複数の印刷ヘッドユニットと制御回路との関 係の一例を示している。 図 1 8の例では、 黒白印刷用の第 1の印刷ヘッドュニッ 卜 6 0 aと、 カラー印刷用の第 2の印刷ヘッドユニット 6 0 bとが、 独立に着脱 可能に設けられている。 2つの印刷ヘッドユニット 6 0 a， 6 O bには、 それぞ れの印刷へッド識別情報を記憶するための P R O M 2 0 0 a， 2 0 0 bが設けら れている。 また、 制御回路 4 0 aには、 2つの印刷ヘッドユニット 6 0 a， 6 0 bにそれぞれ駆動信号を供給するためのへッド駆動回路 5 2 a， 5 2 bが設けら れている。 なお、 P R O M 2 0 0 a , 2 0 0 bの代わりに、 図 9に示したような へッド I Dシールを各印刷へッドュニッ卜に貼りつけるようにしてもよい。
この例のように、 1つのプリンタ内に複数の印刷へッドュニッ卜が装着可能で あり、 各印刷ヘッドユニット毎にヘッド識別情報が設定されていれば、 どの印刷 ヘッドユニットが交換されても、 その印刷ヘッドユニットの特性に応じて、 きれ いな印刷を行うことが可能である。
なお、複数の印刷へッドュニッ卜が装着可能な場合にも、 1つの駆動回路から、 複数の印刷へッドュニッ卜に共通する駆動信号が供給されるようにしてもよい。 この場合にも、 上記第 1実施例と同様に、 駆動信号波形に影響しない印刷処理パ ラメータ （好ましいドッ卜記録モードやインク吐出量に応じたドッ卜記録密度） は、 各印刷ヘッドユニットの特性に応じて決定することが可能である。 但し、 図 1 8の例のように、 複数の印刷ヘッドユニットに対応した複数のヘッド駆動回路 を設けるようにすれば、 各印刷へッドュニッ卜の特性に応じた好ましい波形の駆 動信号をそれぞれ供給することができるという利点がある。
印刷へッドュニッ卜毎に P R O M 2 0 0が設けられている場合には、 制御回路 4 0 (図 3 ) を用いて、 各印刷ヘッドユニットの使用履歴を P R O M 2 0 0に書 き込むようにすることも可能である。 例えば、 印刷ヘッドユニットからのインク の吐出回数を制御回路 4 0内の図示しないカウンタでカウン卜し、 そのカウン卜 値を印刷ヘッドユニット内の P R O M 2 0 0に格納するようにしてもよい。 こう すれば、 使用途中で印刷ヘッドユニットを取り外した場合にも、 使用回数を P R O M 2 0 0内から読み出すことが可能であり、 印刷へッドュニッ卜の寿命を判定 することが可能である。 なお、 使用履歴としては、 各ァクチユエ一タ別のインク の吐出回数や、 各インク別のインクの吐出回数などの種々のものを利用可能であ る。
D . 第 3実施例：
図 1 9は、 本発明の第 3実施例において、 ドット記録モードに応じた駆動制御 行う構成の機能ブロック図である。 この機能ブロック図には、 モード I Dメモリ 2 0 2と、 記録モード設定部 2 0 4と、 記録モードテーブル 2 0 6と、 駆動部制 御部 2 0 8と、 主走査駆動部 2 1 0と、 副走査駆動部 2 1 2と、 印刷へッド駆動 部 2 1 4と、 ラスタデータ格納部 2 1 6と、 印刷ヘッド 2 8と、 印刷用紙 Pとが 示されている。
記録モードテーブル 2 0 6は、 複数のドッ卜記録モード情報を格納している。 この記録モードテーブル 2 0 6には、 各ドッ卜記録モード情報に含まれる種々の パラメータの中で、 記録解像度と、 モードグループと、 モード I Dと、 使用ノズ ル数 Nと、 副走査量しとが示されている。 なお、 各ドット記録モード情報には、 この他にも、 主走査と副走査の動作を規定するための種々のパラメータが含まれ ているが図 1 9では図示を省略している。
図 1 9の例では、 記録モードテーブル 2 0 6に格納されている複数のドット記 録モードが、 記録解像度と記録速度の組合せに応じて、 4つのモードグループ M 1〜M 4に分類されている。 第 1のモードグループ M 1は、 Γ 3 6 0 d p iで速 い J グループである。 また、 第 2のモードグループ M 2は 「3 6 0 d p iできれ いな （そして遅い）」グループ、 第 3のモードグループ M 3は Γ 7 2 0 d p iで速 い」 グループ、 第 4のモードグループ M 4は 「7 2 0 d p ίできれいな （そして 遅い）」グループである。なお、記録モードテーブル 2 0 6の内容についてはさら に後述する。 モード I Dメモリ 2 0 2は、 各モードグループに関して、 好ましいドッ卜記録 モードを指定するモード I D (モード指定情報） を格納している。 記録モード設 定部 2 0 4は、 コンピュータ 3 0 0から与えられる印刷データと、 モード I Dメ モリ 2 0 2から与えられるモード I D (モード指定情報） とに応じて、 駆動部制 御部 2 0 8とラスタデータ格納部 2 1 6に主走査と副走査の動作を規定するパラ メータを供給する。 なお、 印刷データは、 図 1の最終カラー画像データ F Nしと 同じものである。 印刷データの図示しないヘッダ部分には、 印刷に使用するモー ドグループ M 1〜M 4の中の 1つを指定するデータが含まれている。 記録モード 設定部 2 0 4は、 このモードグループの指定と、 モード I Dメモリ 2 0 2から供 給されたモード I Dとから、印刷の実行に使用するドット記録モードを決定する。 記録モード設定部 2 0 4は、 こうして決定されたドッ卜記録モードにおける使 用ノズル数 Nと副走査送り量しとを含む走査パラメータを、 駆動部制御部 2 0 8 とラスタデータ格納部 2 1 6とに供給する。 使用ノズル数 Nと副走査送り量しと は 1回の走査毎に変更される可能性があるので、 各回の走査の前にこれらを含む 走査パラメータが各部 2 0 8 , 2 1 6に供給される。
ラスタデータ格納部 2 1 6は、 使用ノズル数 Nと副走査量 Lとを含む走査パラ メータに応じて、 印刷データを図示しないバッファメモリ内に格納する。 一方、 駆動部制御部 2 0 8は、 使用ノズル数 Nと副走査量 Lとを含むパラメータに応じ て、 主走査駆動部 2 1 0と副走査駆動部 2 1 2と印刷ヘッド駆動部 2 1 4とを制 御する。
なお、 モード I Dメモリ 2 0 2と記録モードテーブル 2 0 6とは、 図 3に示し た 1つの P R O M 4 3内に設けられている。 また、 記録モード設定部 2 0 4と駆 動部制御部 2 0 8とラスタデータ格納部 2 1 6の機能は、 図 2に示した制御回路 4 0内の C P U 4 1 と R A M 4 4とへッド駆動回路 5 2によって実現されている。 主走査駆動部 2 1 0は、 図 2に示すキャリッジモータ 2 4を含むキャリッジ 3 1 の送り機構によって実現されており、 副走査駆動部 2 1 2は紙送りモータ 2 2を 含む用紙の送り機構によって実現されている。 さらに、 印刷ヘッド駆動部 2 1 4 は、 ヘッド駆動回路 52 (図 3) とァクチユエ一夕回路 90 (図 7) によって実 現されている。
図 20は、 記録速度がほぼ等しい 3つのドッ卜記録方式における走査パラメ一 タを示す説明図であり、第 4のモードグループ M 4 (720 d p iできれいな（そ して遅い） モードグループ） に含まれている 3つのドット記録方式の例を示して いる。 図 20 (A) に示す第 1 ドット記録方式の走査パラメータは、 ノズルピッ チ kが 6ドット、 使用ノズル個数 Nが 48個、 スキャン繰り返し数 sが 2、 実効 ノズル個数 Neff が 24個である。 また、 副走査送り量 L [ドット] には、 異な る 6つの値 （20， 27， 22， 28， 2 1， 26 ) が使用されている。 図 20 (B) に示す第 2ドット記録方式の走査パラメータは、 副走査送り量 L以外は第 1 ドット記録方式と同じである。 図 20 (C) に示す第 3ドット記録方式の走査 パラメータは、 ノズルピッチ kが 6ドット、 使用ノズル個数 Nが 47個、 スキヤ ン繰り返し数 sが 2、 実効ノズル個数 Neff が 23. 5個である。 また、 副走査 送り量 L [ドット] には、 異なる 2つの値 （2 1， 26) が使用されている。 第 1および第 2ドッ卜記録方式は使用ノズル個数 Nが 48個であるが、 第 3ド ッ卜記録方式の使用ノズル個数 Nは 47個である。 しかし、 これらの 3つのドッ 卜記録方式では、 使用ノズル個数 Nの差は約 1 0%以下である。 実際の記録速度 (印刷速度） は、 実効ノズル個数 Neff (=N/s) にほぼ比例しているので、 図 20に示す 3つのドッ卜記録方式の記録速度は互いにほぼ等しいと言うことが できる。 このように、 本明細書においては、 「記録速度がほぼ等しい j とは、 実効 ノズル個数 Neff の差が約 1 0%以下であることを意味している。
図 2 1は、 記録モードテーブル 206とモード I Dメモリ 202の内容を示す 説明図である。 記録モードテーブル 206に格納されている複数のドッ卜記録モ —ドは、 4つのモードグループ M 1〜M 4に分類されている。 第 1と第 3のモー ドグループ M 1 , M 3は、 それぞれ 1つの記録モードしか含んでいないが、 第 2 のモードグループ M 2は 2つの記録モードを含んでおリ、 第 4のモードグループ M 4は 3つの記録モードを含んでいる。 同じモードグループ内の複数の記録モー ドは、 記録速度（すなわち実効ノズル個数 NZs)が互いにほぼ等しい。例えば、 第 4のモードグループ M 4の 3つの記録モードの実効ノズル個数 Nd1/s， Nd2 /s , Nd3Zsは、 互いにほぼ等しい。 なお、 図 20の例で言えば、 NdlZs Nd2/ s = 24 , Nd3/s = 23. 5である。
「きれいな」 モードグループ M 2， M4は、 例えばスキャン繰り返し数 sが 2 であるオーバーラップ方式のドット記録モードで構成されている。 一方、 「速い j モードグループ M 1， M 3は、 例えば、 スキャン繰り返し数 sが 1のドット記録 モードで構成されている。 なお、 スキャン繰り返し sは、 小数の値も取り得る。 特に、 スキャン繰り返し数 sが 1よりも大きく、 2よりも小さいようなドット記 録モードは、 「部分オーバーラップ方式」 と呼ばれる。 「速い」 モードグループ M 1， M 3のドット記録モードとしては、 部分オーバーラップ方式のドット記録モ —ドを採用することも可能である。 例えば、 使用ノズル個数 Nを 48個、 副走査 送り量しを 4 1 ドッ卜の一定値とすると、 実効ノズル個数 Neff が 4 1個でスキ ヤン繰り返し数 sが約 1 · 1 7 (=48/4 1 ) の部分オーバーラップ方式とな る。 なお、 部分オーバーラップ方式においても、 副走査送り量しを複数の異なる 値の組合せで構成することが可能である。
1つのモードグループは、 同一の記録解像度で印刷速度が互いにほぼ等しいド ッ卜記録モードで構成されているが、 各ドッ卜記録モードで記録される画像の画 質は、 印刷ヘッド 28におけるノズルアレイの配列特性 （個々のノズルの実際の 位置） に依存する。 例えば、 図 20に示した第 4のモードグループ M 4の 3つの ドッ卜記録モード中の 1つのドッ卜記録モードが、 他の 2つのドッ卜記録モード よりも高い画質を達成することが可能な場合がある。 そこで、 各モードグループ 毎に、 ノズルアレイの配列特性に応じて、 より高画質が得られる好ましいドット 記録モードを決定しておき、 そのモード I Dをモード I Dメモリ 202に登録し ておけば、 このプリンタ 2 0に関する好ましいドット記録モードを利用して、 よ リきれいな印刷を行うことが可能である。
図 2 1 ( A ) から容易に理解できるように、 第 3実施例では、 各記録解像度に ついて、記録速度が遅いほど多くのドッ卜記録モードが準備されている。一般に、 記録速度が比較的遅いときには、 ドッ卜記録モードによる画質の差がかなり大き くなる傾向にある。 そこで、 本実施例のように、 同一の記録解像度であっても、 記録速度が遅いときに、 より多くのドッ卜記録モードの中から好ましいものを選 択できるようにしておけば、 画質を向上させることがより容易であるという利点 がある。 反対に、 記録速度が速いときには、 ドット記録モードによる画質の差が あまり大きくないので、 比較的少ない数の記録モードを準備しておけば十分であ る。 なお、 図 2 1の例では、 「速い」モードグループ M 1， M 3がそれぞれ 1つの 記録モードで構成されるものとしているが、 それぞれが複数の記録モードを含む ようにすることも可能である。
モード I Dメモリ 2 0 2には、 4つのモードグループ M 1 ~ M 4における好ま しい記録モードをそれぞれ指定するための 4つのモード I Dが記憶されている。 すなわち、 4つのモードグループ M 1〜M 4に対して、 それぞれ好ましいドット 記録モードを独立に設定することができる。 従って、 個々のプリンタにおいて、 各モードグループ毎に（すなわち記録解像度と記録速度の組合せ毎に）、好ましい ドット記録モードを容易に設定することが可能である。 この効果は、 すべてのモ 一ドグループがそれぞれ複数の記録モードを含んでいるときに特に顕著である。 上記第 3実施例では、 3 6 0 d p iと 7 2 0 d p iの 2つの記録解像度のそれ ぞれに関して、 記録速度が遅いほど多くのドット記録モードを準備していた。 し かし、 少なくとも〗つの記録解像度について、 記録速度が遅いほどドット記録モ ードが多く準備されていればよく、 他の記録解像度を有する複数のモードグルー プに対しては、 同じ数のドット記録モードが準備されていてもよい。 E . 変形例：
E 1 . 変形例 1
プリンタ 2 0の制御回路 4 0内の P R O M 4 3 (図 2 ) や、 印刷ヘッドュニッ 卜に設けられた P R O M 2 0 0 (図 1 6 ) としては、 いわゆるプログラマブル R 0 M以外の種々の不揮発性メモリを使用することが可能である。
E 2 . 変形例 2 ：
上記各実施例に示すへッド識別情報は単なる一例であり、 印刷へッドュニッ卜 の製造履歴によって変動する印刷へッドュニッ卜の特性に応じて予め決定された 種々のへッド識別情報を、 印刷へッドュニッ卜に割り当てるようにすることが可 能である。
E 3 . 変形例 3 ：
ヘッド識別情報に含まれる情報は、 以下のように、 種々の対象物を単位として 設定することが可能である。 例えば、 印刷ヘッドユニットが複数のァクチユエ一 タを備えているときには、 ヘッド識別情報が、 複数のァクチユエ一夕のための複 数組の印刷処理パラメータを決定するための情報を含むようにすることができる。 また、 ヘッド識別情報が、 複数組のノズルアレイのための複数組の印刷処理パラ メータを決定するための情報を含むようにすることができる。 さらに、 ヘッド識 別情報が、 複数組のノズル列のための複数組の印刷処理パラメータを決定するた めの情報を含むようにすることも可能である。 このような種々の対象物を単位と した情報を含むようにすれば、 それぞれの対象物に応じた適切な印刷処理パラメ 一夕を設定することができ、 高画質の印刷を実現することが可能である。
E 4 . 変形例 4 ：
上述した各実施例では、 1色についてのドッ卜記録方式について説明したが、 各色について上述のドッ卜記録方式を適用することによって、 複数色のインクを 用いたカラー印刷を実現することができる。
E 5 . 変形例 5 ： この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。 また、 1画素 を複数のドッ卜で表現することによリ多階調を表現する印刷にも適用できる。 ま た、 ドラムスキャンプリンタにも適用できる。尚、 ドラムスキャンプリンタでは、 ドラム回転方向が主走査方向、 キャリッジ走行方向が副走査方向となる。 また、 この発明は、 インクジェットプリンタのみでなく、 一般に、 複数のドット形成要 素アレイを有する記録へッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドッ卜記録装 置に適用することができる。 ここで、 「ドット形成要素 J とは、 インクジェットプ リンタにおけるィンクノズルのように、 ドッ卜を形成するための構成要素を意味 する。
E 6 . 変形例 6 ：
上記各実施例において、 ハードウエアによって実現されていた構成の一部をソ フ卜ウェアに置き換えるようにしてもよく、 逆に、 ソフトウェアによって実現さ れていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。 例えば、 力 ラープリンタ 2 2の制御回路 4 0 (図 2 ) の機能を、 コンビユー夕 3 0 0が実行 するようにすることもできる。 この場合には、 プリンタドライバ 3 0 6等のコン ビュータプログラムが、 制御回路 4 0における制御と同じ機能を実現する。
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、 フロッピディスクや C D— R O M等の、 コンピュータ読み取リ可能な記録媒体に記録された形態で提供 される。 コンピュータシステム 3 0 0は、 その記録媒体からコンピュータプログ ラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。 あるいは、 通信 経路を介してプログラム供給装置からコンピュータシステム 3 0 0にコンビユー タプログラムを供給するようにしてもよい。 コンピュータプログラムの機能を実 現する時には、 内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがコンビユー タシステム 9 0のマイクロプロセッサによって実行される。 また、 記録媒体に記 録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステム 3 0 0が直接実行する ， ようにしてもよい。 この明細書において、 コンピュータシステム 3 0 0とは、 ハードウェア装置と オペレーションシステムとを含む概念であり、 オペレーションシステムの制御の 下で動作するハードウェア装置を意味している。 コンピュータプログラムは、 こ のようなコンピュータシステム 3 0 0に、上述の各部の機能を実現させる。なお、 上述の機能の一部は、 アプリケーションプログラムでなく、 オペレーションシス テムによって実現されていても良い。
なお、 この発明において、 「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」 とは、 フレ キシブルディスクゃ C D— R O Mのような携帯型の記録媒体に限らず、 各種の R A Mや R O M等のコンピュータ内の内部記憶装置や、 ハードディスク等のコンビ ユー夕に固定されている外部記憶装置も含んでいる。
産業上の利用可能性
この発明は、 インクジェットプリンタ、 インクジェット方式のファクシミリ装 置、 インクジェット方式のコピー機等の、 印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の 印刷装置に適用可能である。

Claims

請求の範囲
1 . 印刷へッドュニッ卜を用いて印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷へッドュニッ卜には、 前記印刷へッドュニッ卜の製造履歴によって変 動する前記印刷へッドュニッ卜の特性に応じて予め決定されたへッド識別情報が 読取り可能に設けられておリ、
前記印刷装置は、 前記へッド識別情報に応じて決定された印刷処理パラメーダ に従って印刷処理を実行する制御部を備えることを特徴とする印刷装置。
2 . 請求項 1記載の印刷装置であって、
前記へッド識別情報は、 前記印刷へッドュニッ卜に設けられた不揮発性メモリ に格納されている、 印刷装置。
3 . 請求項 2記載の印刷装置であつて、
印刷へッドュニッ卜の使用履歴を前記不揮発性メモリに書き込み可能である、 印刷装置。
4 . 請求項 1記載の印刷装置であって、
前記ヘッド識別情報は、 前記印刷ヘッドユニットの表面に表示されている、 印 刷装置。
5 . 請求項 1ないし 4のいずれかに記載の印刷装置であって、 さらに、 同一の記録解像度でドットを記録することによつて印刷を実行する際の走査方 法を規定するドッ卜記録モードとして、 印刷速度がほぼ等しい複数のドッ卜記録 モードを記憶する記録モードメモリを備えており、
前記へッド識別情報は、 前記複数のドッ卜記録モードの中から好ましいドッ卜 記録モードを指定するための記録モード情報を含む、 印刷装置。
6 . 請求項 1ないし 5のいずれかに記載の印刷装置であって、
複数の前記印刷へッドュニッ卜を備え、
各印刷へッドュニッ卜毎に前記へッド識別情報が読取り可能に設けられている、 印刷装置。
7 . 印刷装置に用いられる印刷へッドュニッ卜であって、
前記印刷へッドュニッ卜の製造履歴によって変動する前記印刷へッドュニッ卜 の特性に応じて予め決定されたへッド識別情報が読取り可能に設けられているこ とを特徴とする印刷へッドュニッ卜。
8 . 請求項 7記載の印刷ヘッドユニットであって、
前記へッド識別情報は、 前記印刷へッドュニッ卜に設けられた不揮発性メモリ に格納されている、 印刷ヘッドユニット。
9 . 請求項 7記載の印刷ヘッドユニットであって、
前記ヘッド識別情報は、 前記印刷ヘッドユニットの表面に表示されている、 印 刷ヘッドユニット。
1 0 . 請求項 7ないし 9のいずれかに記載の印刷ヘッドユニットであって、 同一の記録解像度でドッ卜を記録することによって印刷を実行する際の走査方 法を規定するドッ卜記録モードとして、 印刷速度がほぼ等しい複数のドッ卜記録 モードを記憶する記録モードメモリを備えた印刷装置に使用可能であり、 前記へッド識別情報は、 前記複数のドッ卜記録モードの中から好ましいドッ卜 記録モードを指定するための記録モード情報を含む、 印刷へッドュニッ卜。
1 1 . 印刷媒体の表面にドットの記録を行う印刷装置において、
前記印刷媒体上にドッ卜を形成するための複数のドッ卜形成要素が配列された ドッ卜形成要素アレイを有する印刷へッドと、
前記印刷へッドと前記印刷媒体を少なくとも相対的に駆動して主走査を行う主 走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドッ卜形成要素を少なくとも一部を駆動してド ッ卜の形成を行わせるへッド駆動部と、
前記印刷へッドと前記印刷媒体を少なくとも相対的に駆動して副走査を行う副 走査駆動部と、
印刷を制御するための制御部と、 を備え、 前記制御部は、
ドッ卜を記録するための前記主走査時および副走査時の動作を規定する複数の ドッ卜記録モードを記憶する記録モード格納部と、
前記複数のドッ卜記録モードの中から好ましいドッ卜記録モードを指定するた めのモード指定情報が設定されたモード指定情報設定部と、
を備え、
前記制御部は、 前記モード指定情報によって指定されたドッ卜記録モードに従 つて印刷を実行し、
前記複数のドット記録モードは、 少なくとも 1つの記録解像度に関して、 記録 速度が互いに異なる複数の記録モードグループに分類されており、 前記少なくと も 1つの記録解像度に関する前記複数の記録モードグループは、 記録速度が遅い ほど、 より多くのドッ卜記録モードを含むことを特徴とする印刷装置。
1 2 . 請求項 1 1記載の印刷装置であって、
モード指定情報設定部には、 記録解像度と記録速度との組合せが異なる各記録 モードグループ毎に 1つのドッ卜記録モードを指定するモード指定データが設定 されている、 印刷装置。
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