WO1999057046A1

WO1999057046A1 - Verfahren zur einstellung eines kettenförderers in einer behandlungsmaschine

Info

Publication number: WO1999057046A1
Application number: PCT/EP1999/002746
Authority: WO
Inventors: Uwe Hasler
Original assignee: Sasib Beverage Deutschland Gmbh
Priority date: 1998-05-07
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 1999-11-11
Also published as: DE19820346A1; DE19820346C2; EP0994818B1; US6453534B1; EP0994818A1; BR9904861A; ZA993139B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein für die automatische Durchführung geeignetes Verfahren zur Einstellung einer Behandlungsmaschine, insbesondere einer Flaschenreinigungsmaschine, bei der eine zum Transport der Flaschen vorgesehene Transportkette (2) mäanderförmig durch mehrere Behandlungsstationen (6) im Maschinengehäuse (1) geführt und an mehreren Stellen durch im Normalbetrieb synchronisierte Antriebe (9 bis 14) angetrieben ist. Die Kettenabschnitte (16 bis 20) sollen nach der Einstellung in ihren Führungen (15) weder strammgezogen noch gestaucht sein. Das erfindungsgemäße Verfahren besteht im wesentlichen darin, daß die einzelnen Kettenabschnitte (16 bis 20) nacheinander durch jeweils asynchronen Betrieb der sie begrenzenden Antriebe (9 bis 14) zunächst strammzuziehen oder zu stauchen sind, bis am ausgewählten Antrieb (9 bis 14) ein vorbestimmtes Drehmoment überschritten wird, und daß anschließend die Antriebe um einen vorbestimmten Drehwinkel zurückgedreht werden, um den Kettenabschnitt (16 bis 20) in einen definierten, weder strammgezogenen noch gestauchten Zustand zu versetzen.

Description

VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES KETTENFÖRDERERS IN EINERBEHANDLUNGSMASCHINE Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Behandlungsmaschine, insbesondere einer Flaschenreinigungsmaschine, bei der eine zum Transport von zu behandelnden Gegenständen vorgesehene Transportkette in Schleifen, insbesondere eanderförmig, durch eine oder mehrere Behandlungsstationen im Maschinengehäuse geführt und an mindestens zwei Stellen durch Antriebe angetrieben ist, die im Normalbetrieb synchronisiert und relativ zueinander so einzustellen sind, daß die

Transportkette in ihren Führungen weder strammgezogen noch gestaucht wird.

Derartige Behandlungsmaschinen sind insbesondere in der Ausführung als Flaschenreinigungsmaschine bekannt. In solchen Flaschenreinigungsmaschinen werden Flaschen in Flaschenträgern durch die Reinigungsstationen der Maschine geführt. Die Maschine besitzt einzelne in horizontaler Reihe angeordnete Behälter zur Aufnahme der Flaschen, die mit ihren Enden an Kettengliedern von Rollenketten befestigt sind. Die Rollenketten werden von Führungsschienen geführt und sind im Maschinengehäuse in vertikaler Ebene meanderförmig gefaltet angeordnet. Um Reibungsverluste, Kettenkräfte und Verschleiß in Grenzen zu halten, sind die Transportketten der bekannten

Flaschenreinigungsmaschinen an mehreren Stellen angetrieben. Dies geschieht gewöhnlich mittels horizontal und parallel zueinander ausgerichteter Antriebswellen, auf denen je ein Kettenradpaar zum 2

Eingriff m die Transportkette angeordnet ist. Typischerweise sind zwischen zwei und acht Antriebswellen vorgesehen.

Diese Antriebswellen müssen synchron angetrieben werden, damit die Transportkette zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antriebswellen nicht unnötigen und m der Regel nachteiligen Druck- oder Zugkräften ausgesetzt ist, durch die die Transportkette und deren Führungsschienen beschädigt oder frühzeitig verschlissen werden konnte. Die Synchronisation der Antriebswellen kann durch mechanische Kopplung mittels Wellen, Getrieben oder Ketten erfolgen oder durch eine elektronische Gleichlaufregelung, wenn mehrere Antriebsmotoren für j e eine Antriebswelle oder je eine Gruppe von Antriebswellen vorgesehen ist.

Zwischen j e zwei m Zugrichtung der Transportkette aufeinanderfolgend angeordneten Antrieben muß das Kettenspiel so eingestellt werden, daß die Transportkette nicht zu lose und nicht zu stramm gefuhrt ist. Zur Einstellung des gewünschten Kettenspiels wird die relative Drehposition aufeinanderfolgender Antriebswellen verändert. Wenn die Synchronisation der Antriebe durch mechanische Mittel erfolgt, kann das Kettenspiel durch

Verstellung von Kupplungen oder Kettentrieben eingestellt werden. Bei elektronischer Synchronisation kann die Winkellage benachbarter Antriebe durch die unsynchrone Betätigung einzelner Antriebe verändert werden.

Bei den bekannten Einstellverfahren wird die Kettenspannung von einer mit der Wartung betrauten Person durch optische Überprüfung der Kettenlage vorgenommen. Diese Vorgehensweise hat grundsatzlich den Nachteil, daß für Ihre Durchfuhrung eine 3 geschulte Person erforderlich ist, die auf dem vorliegenden Gebiet einschlagige Erfahrung hat. Dies bedeutet einen hohen Zeit- und Personalaufwand und bringt die Gefahr, daß die Einstellung fehlerhaft durchgeführt wird. Weiterhin muß zur Feststellung der richtigen Ketteneinstellung gegebenenfalls auch die Lage der Kette innerhalb der Reinigungsstationen überprüft werden. Dies hat den Nachteil, daß dafür die Reinigungsflussigkeiten abgelassen werden müssen. Da aber fehlerhafte Einstellungen einen schnellen Verschleiß von Transportkette, Fuhrungen und Getrieben zur Folge haben, besteht ein Bedarf f r ein weniger aufwendig und jederzeit zuverlässig und reproduzierbar durchfuhrbares Einstellverfahren.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Einstellung einer Behandlungsmaschine anzugeben, das weitgehend automatisierbar ist und auf einfache Weise ohne geschultes und erfahrenes Personal durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den folgenden Verfahrensschritten gelost:

a) Zwei in Vorwartsrichtung der Transportkette aufeinanderfolgende Antriebe werden ausgewählt.

b) Die ausgewählten Antriebe werden asynchron betrieben, so daß sie den zwischen ihnen befindlichen Kettenabschnitt durch Erzeugen einer Langendifferenz strammziehen oder stauchen, wobei ein vom Antriebsmoment des einen oder beider Antriebe abhangiger Parameter gemessen wird.

c) Wenn der Parameter einen festgelegten Wert erreicht oder überschreitet, werden die Antriebe asynchron im Sinne einer Verkleinerung der zuvor 4 erzeugten Langendifferenz um einen vorbestimmten Betrag betrieben.

d) Die so eingestellte relative Lage der beiden Antriebe zueinander wird nachfolgend beibehalten, insbesondere beim synchronen Betrieb der Antriebe.

e) Die vorhergegenden Verfahrensschritte werden auf weitere Antriebe angewandt, bis die Kettenlangen m allen einzustellenden Abschnitten eingestellt sind.

Das erfmdungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß es aus einfachen Verfahrensschritten besteht, die m Abhängigkeit von einfachen Parametern durchgeführt werden. Für die Durchfuhrung ist daher kein geschultes und erfahrenes Personal erforderlich. Es kann auf einfache Weise automatisch durchgeführt werden. Das Verfahren ist einfach und zuverlässig, weil es auf besondere Meßeinrichtungen an oder m der Maschine, z.B. zur Messung der Kettenspannung und - Position, verzichtet.

Der vorbestimmte Wert für den vom Antriebsmoment abhangigen Parameter wird dabei so festgelegt, daß das korrespondierende Antriebsmoment ein zur Straffung des jeweiligen Kettenabschnitts ausreichendes Antriebsmoment deutlich überschreitet und trotzdem noch nicht so groß wird, daß es ein Bauteil der Behandlungsmaschme, insbesondere die Transportkette oder den Antriebsmotor, unzulässig belasten konnte. Der zur Verkleinerung der zuvor erzeugten Langendifferenz bestimmte Betrag wird so festgelegt, daß der einzustellende Kettenabschnitt nicht zu locker und nicht zu stramm m seinen Fuhrungen sitzt. 5

Vorzugsweise wird das Verfahren außerhalb der normalen Betriebszeit durchgef hrt, insbesondere wenn dabei die Behandlungsmaschme zeitweise angehalten wird. Grundsatzlich ist das Verfahren aber auch wahrend des normalen Betriebs durchfuhrbar, indem zwei in Zugrichtung hintereinander angeordnete Antriebe mit geringfügig unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden und der für die Anzeige eines strammgezogenen bzw. gestauchten Kettenabschnitts verwendete Parameter beispielsweise aus der Differenz zwischen den Antriebsmomenten der beiden Antriebe gebildet wird.

Wahrend des Betriebs einer Behandlungsmaschine wird die Transportkette infolge von Verschleiß und Zugbelastung im Laufe der Zeit immer langer. Da es sich um eine Endloskette handelt, ist in einer Behandlungsmaschine gewohnlich ein Abschnitt für die Aufnahme der so entstehenden bersch ssigen Kettenlange vorgesehen, in dem die Transportkette uberlicherweise in Form einer Schleife mehr oder weniger stark durchhangt. Selbstverständlich wird das erfindungsgemaße Verfahrung nicht mit zwei Antrieben durchgeführt, die vor und nach einem solchen Ausgleichsabschnitt angeordnet sind.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens für eine Behandlungsmaschine mit Ausgleichsabschnitt ist vorgesehen, daß die Antriebsrichtung der zwischen dem einzustellenden Kettenabschnitt und dem Ausgleichsabschnitt angeordneten Antriebe zusammen mit dem einen ausgewählten Antrieb und/oder alle übrigen Antriebe zusammen mit dem anderen ausgewählten Antrieb synchron betrieben werden. Diese Maßnahme gewahrleistet, daß beispielsweise bei einem Strammziehen des einzustellenden Kettenabschnitts 6 nicht der benachbarte Kettenabschnitt gestaucht wird oder umgekehrt. Wenn wie vorgesehen alle vorangehenden bzw. allen nachfolgenden Antriebe synchron betrieben werden, wird eine solche Stauchung in den benachbarten Kettenabschnitten, die ein zusatzliches, das Meßergebnis verfälschendes Gegenmoment erzeugen könnte, mit Vorteil verhindert.

Bei bekannten Behandlungsmaschinen sind in der Regel alle zwischen jeweils zwei Antrieben befindlichen Kettenabschnitte bezuglich ihrer Lange und der geometrischen Form ihrer Fuhrungen unterschiedlich ausgestaltet. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn f r jeden einzustellenden Kettenabschnitt ein besonderer vom Antriebsmoment abhangiger Parameter vorgesehen ist, weil die optimale Ketteneinstellung im allgemeinen in jedem Kettenabschnitt bei einem anderen Antriebsmoment erfolgen muß.

Entsprechendes gilt für den Betrag, um den die Antriebe nach dem Erreichen eines vorbestimmten

Antriebsmoments „zurückgestellt" werden müssen. In Weiterbildung des erfmdungsgemaßen Verfahrens ist deshalb vorgesehen, daß für jeden einzustellenden Kettenabschnitt ein besonderer vorbestimmter Betrag für die Verkleinerung der zuvor erzeugten Langendifferenz vorgesehen ist.

Unter Umstanden kann man eine genauere Einstellung des jeweiligen Kettenabschnitts erzielen, wenn diese nicht nur aus dem strammgezogenen oder dem gestauchten Zustand des Kettenabschnitts, sondern unter Berücksichtigung beider Zustande bestimmt wird. In einer Variante des erfindungsgemaßen Verfahrens ist daher vorgesehen, daß im Rahmen der Verfahrensschritte b und c der einzustellende Kettenabschnitt zunächst bis zur Erreichung eines 7 ersten Parameterwertes strammgezogen und dann unter Registrierung der dazu erforderlichen Kettenlange bis zur Erreichung eines zweiten Parameterwertes gestaucht wird oder umgekehrt, und daß der Betrag des nachfolgenden Einstellschritts von der registrierten Kettenlange abhangt. Der Einstellschritt wird also nicht starr aus der strammgezogenen bzw. der gestauchten Stellung vorgenommen, sondern er hangt von der Langendifferenz des Kettenabschnitts zwischen der gestauchten und der strammgezogenen Stellung, also von beiden Positionen ab.

In einer bevorzugten Ausfuhrungsform sind die Antriebe elektrisch ansteuerbar und das Verfahren wird mittels eines auf geeignete Weise programmierten Mikroprozessors automatisch durchgeführt. Ein programmierter Mikroprozessor stellt heutzutage die einfachste, vielseitigste und kostengünstigste Möglichkeit zur Realisierung einer automatischen Steuerung dar. In diesem Fall ist es von besonderem Vorteil, wenn die Antriebe mit Drehgebern zur

Bestimmung ihrer relativen Winkellagen versehen sind, daß die Winkellagen abgespeichert werden und daß die Synchronisierung auf elektrischem Weg über die Ansteuerung der Antriebe erfolgt. Eine solche elektrische Synchronisierung erfordert, insbesondere bei der Verwendung eines programmierbaren Mikroprozessors, einen nur geringen Aufwand, ohne daß dafür teure mechanische Bauteile erforderlich waren.

Das erfindungsgemaße Verfahren laßt sich besonders einfach und kosteng nstig durchfuhren, wenn die

Antriebe Elektromotoren besitzen, deren Stromaufnahme als vom Antriebsmoment abhangiger Parameter gemessen wird. Bei dieser Ausfuhrungsform sind keinerlei zusatzliche Sensoren für die Messung des Antriebsmoments erforderlich. Auch wenn die Erfindung hier m Verbindung m t rotierenden Elektromotoren beschrieben ist, umfaßt sie ebenso Antriebe mit elektrischen Linearmotoren. Dabei müssen gegebenenfalls die Begriffe Drehwinkel und Antriebsmoment durch die Begriffe Vorschub und Antriebskraft ersetzt werden.

Eine bevorzugt Ausfuhrungsform des erfindungsgemaßen Verfahrens, die sich durch einen besonders einfachen Steuerungsablauf auszeichnet, sieht vor, daß ein m Vorwartsrichtung der Transportkette nach dem Ausgleichsabschnitt und dem einzustellenden Kettenabschnitt angeordneter erster elektrischer Antrieb festgesetzt und der nachfolgend angeordnete zweite elektrische Antrieb synchron mit allen nachfolgenden Antrieben m Vorwartsrichtung betrieben wird, bis seine Stromaufnahme einen vorbestimmten Wert überschreitet, daß dann der zweite Antrieb zusammen mit allen nachfolgenden Antrieben gestoppt, um einen bestimmten Drehwinkel entgegen der Vorwartsrichtung zurückgedreht und anschließend festgesetzt wird, daß das Verfahren mit dem dritten und allen nachfolgenden Antrieben entsprechend fortgesetzt wird, bis der letzte, vor dem Ausgleichsabschnitt angeordnete Kettenabschnitt eingestellt ist.

Für den Fall, daß die vorhandene Antriebssteuerung einen Ruckwartsbetrieb der Antriebe nicht erlaubt, wird ein abgewandeltes Verfahren empfohlen, das ebenfalls einen besonders einfachen Steuerungsablauf aufweist. Dieses Verfahren beginnt genauso wie das vorbeschriebene Verfahren, sieht aber nach dem ersten Stoppen des zweiten Antriebs vor, daß der erste Antrieb um eine bestimmten Drehwinkel m Vorwartsrichtung gedreht und anschließend zusammen mit dem zweiten Antrieb festgesetzt wird, daß das 9

Verfahren mit dem dritten und allen nachfolgenden Antrieben entsprechend fortgesetzt wird, bis der letzte, vor dem Ausgleichsabschnitt angeordnete Kettenabschnitt eingestellt ist, wobei die vor dem einzustellenden Kettenabschnitt und die danach angeordneten Antriebe unter sich jeweils synchron betrieben oder zusammen festgesetzt werden.

In einer Weiterbildung liefert das erfindungsgemaße Verfahren neben einer korrekten Ketteneinsteilung auch ein Maß für die im Laufe des normalen Betriebs der Behandlungsmaschme auftretende Kettenlangung und den damit verbundenen Kettenverschleiß. Bei dem so weitergebildeten Verfahren ist vorgesehen, daß die bei jeder Einstellung auftretenden Kettenlangendifferenzen gemessen und gespeichert werden und daß deren Summe als Indikator für die gesamte Kettenlangung und/oder den Kettenverschleiß ausgewertet wird. Selbstverständlich kann bei einer Behandlungsmaschme mit Ausgleichsabschnitt für den Kettendurchhang auch ein abgewandeltes Verfahren angewendet werden, bei dem die Lange des Kettendurchhangs im Ausgleichsabschnitt gemessen und als Indikator für die gesamte Kettenlangung und/oder den Kettenverschleiß ausgewertet wird.

Nachfolgend wird ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung naher erläutert.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Flaschenremigungsmaschme im Vertikalschnitt.

In der Figur erkennt man ein Maschinengehause 1, m dem eine m sich geschlossene Transportkette 2 m meanderformigen Schleifen gefuhrt ist. Die Transportkette 2 besitzt eine große Anzahl von 10

Flaschentragern 3, die Zugrichtung hintereinander und m horizontaler Richtung, das heißt hier senkrecht zur Zeichenebene, Reihen nebeneinander angeordnet sind. Eine Flaschenaufgabevorπchtung 4 bestuckt m schneller Folge eine ganze Reihe der Vorwartsrichtung 5 vorbeiziehenden Flaschentragern 3 mit zu reinigenden Flaschen. Die Transportkette 2 transportiert die Flaschentrager 3 mit den Flaschen durch verschiedene Behandlungsstationen 6, wo sie mit verschiedenen Flüssigkeiten gespult und gereinigt werden. Die gereinigten Flaschen werden durch eine Flaschenabgabevorrichtung 7 aus den Flaschentragern 3 entfernt. Die leeren Flaschentrager 3 laufen dann wieder zurück, wobei kurz vor der Flaschenaufgabevorπchtung 4 ein Ausgleichsabschnitt 8 vorgesehen ist, der die im Laufe des Betriebs durch Verschleiß und Zugwirkung erzeugte überschüssige Kettenlange Form eines variablen Kettendurchhangs aufnimmt .

Zum Antrieb der Transportkette 2 sind sechs separate Antriebe 9, 10, 11, 12, 13, 14 vorgesehen, die jeweils aus einer von einem nicht gezeigten Elektromotor angetriebenen Antriebswelle mit je einem die Transportkette 2 eingreifenden Kettenradpaar bestehen. Die Elektromotoren sind mittels einer nicht gezeigten elektronischen Steuerung miteinander synchronisiert. Die Steuerung erfolgt am besten durch einen programmierbaren Kleincomputer. Die Winkellagen der Antriebe 9 bis 14 werden mittels Drehgebern einzeln gemessen und ihre relative Lage untereinander kann zur Synchronisierung der Antriebe 9 bis 14 abgespeichert werden. Durch den synchronen Antrieb wird gewahrleistet, daß die Transportkette 2 ihren Fuhrungen 15 weder strammgezogen noch gestaucht wird. 11

Für die Kettenemstellung wählt das erf dungsgemaße Verfahren zunächst zwei Antriebe aus, vorzugsweise zunächst den m Vorwartsrichtung 5 der Transportkette 2 nach dem Ausgleichsabschnitt 8 und dem einzustellenden ersten Kettenabschnitt 16 angeordneten ersten Antrieb 9 und den m Vorwartsrichtung 5 nachfolgenden Antrieb 10.

Die ausgewählten Antriebe 9, 10 werden nun asynchron betrieben, indem der erste Antrieb 9 festgesetzt und der zweite Antrieb 10 m Vorwartsrichtung 5 betrieben wird. Zusammen mit dem zweiten Antrieb 10 werden auch die nachfolgenden Antriebe 11 bis 14 m Vorwartsrichtung betrieben, damit die Transportkette 2 den nachfolgenden Kettenabschnitten 17 bis 20 weder strammgezogen noch gestaucht wird.

Wahrend der Antrieb 10 m Vorwartsrichtung 5 betrieben wird, wird seine Stromaufnahme als Maß für das aufgewandte Antriebsmoment gemessen. Durch die Forderung der Transportkette 2 durch den Antrieb 10 bei gleichzeitig festgesetztem Antrieb 9 wird eine Langendifferenz erzeugt, die zum Strammziehen des Kettenabschnitts 16 fuhrt, bis dieser an seinen jeweiligen Fuhrungen 15 fest anliegt.

Wenn jetzt die Stromaufnahme des Antriebs 10 einen vorbestimmten Wert überschreitet, werden alle Antriebe 10 bis 14 angehalten und anschließend zusammen um einen vorbestimmten Drehwinkel entgegen der Vorwartsrichtung 5 zurückgedreht, wobei der Drehwinkel am Antrieb 10 gemessen wird.

Der vorbestimmte Wert für die Stromaufnahme wird selbstverständlich so festgelegt, daß das korrespondierende Antriebsmoment großer als ein zur Straffung des jeweiligen Kettenabschnitts ausreichendes Antriebsmoment und kleiner als ein die 12

Maschine m irgendeinem ihrer Bestandteile schädigendes Antriebsmoment ist. Der vorbestimmte Drehwinkel wird so festgelegt, daß der einzustellende Kettenabschnitt der Transportkette 2 nicht zu locker und nicht zu stramm in seinen Fuhrungen 15 sitzt.

Alternativ kann auch bei festgesetzten Antrieben 10 bis 14 der Antrieb 9 um einen vorbestimmten Drehwinkel in Vorwartsrichtung 5 gedreht werden. Diese zweite Möglichkeit ist vorzugsweise für Maschinen geeignet, deren Antriebe nicht oder nur mit großem Aufwand entgegen der Vorwartsrichtung 5 betrieben werden können.

Nachdem nun die gewünschte Kettenlange im ersten Kettenabschnitt 16 eingestellt ist, geht das erfindungsgemaße Verfahren zur Einstellung des zweiten Kettenabschnitts 17 über, indem einerseits die Antriebe 9 und 10 und andererseits die Antriebe 11 bis 14 miteinander synchron gekoppelt werden.

Zunächst werden die Antriebe 9 und 10 festgesetzt und die Antriebe 11 bis 14 zusammen in Vorwartsrichtung 5 betrieben, bis der Kettenabschnitt 17 an seinen Fuhrungen 15 fest anliegt und bis die Stromaufnahme des Antriebs 11 einen vorbestimmten Wert überschreitet, der sich je nach Bedarf durchaus von dem für die Einstellung des vorangegangenen Kettenabschnitts 16 oder aller nachfolgenden Kettenabschnitte 18 bis 20 vorgesehenen Wert unterscheiden kann.

Jetzt werden wieder alle Antriebe 11 bis 14 gestoppt und anschließend um einen am Antrieb 11 gemessenen, vorbestimmten Drehwinkel entgegen der

Vorwärtsrichtung 5 betrieben, wobei dieser Drehwinkel sich ebenfalls von dem für die Einstellung des vorangegangenen Kettenabschnitts 16 oder aller 13 nachfolgenden Kettenabschnitte 18 bis 20 vorgesehenen Drehwinkel unterscheiden kann.

Als Alternative zum Zurückdrehen der Antriebe 11 bis 14 können selbstverständlich auch die beiden Antriebe 9 und 10 zusammen synchron in Vorwartsrichtung um den vorbestimmten Drehwinkel gedreht werden.

Nach der Einstellung des Kettenabschnitts 17 folgt in entsprechender Fortfuhrung des Verfahrens der Kettenabschnitt 18, indem die Antriebe 9 bis 11 festgesetzt und die Antriebe 12 bis 14 zur Straffung des Kettenabschnitts 18 betrieben werden. Das Verfahren endet erst nach der Einstellung des letzten Kettenabschnitts 20, wobei die Antriebe 9 bis 13 festgesetzt und der Antrieb 14 alleine in Vorwartsrichtung 5 betrieben wird, bis der

Kettenabschnitt 20 an seinen Fuhrungen 15 fest anliegt. Der letzte Verfahrensschritt erfolgt, nachdem die Stromaufnahme des Antriebs 14 einen vorbestimmten Wert überschritten hat, indem der Antrieb 14 um einen vorbestimmten Drehwinkel zurückgedreht oder, als Alternative, alle Antriebe 9 bis 13 zusammen synchron um einen vorbestimmten Drehwinkel in Vorwartsrichtung 5 gedreht werden.

Eine durch Langung oder Verschleiß der Transportkette 2 erzeugte überschüssige Kettenlange wird durch das erfindungsgemäße Verfahren in den Ausgleichsabschnitt 8 befordert und tragt dort zu einem größeren Durchhang der Transportkette 2 bei. Dabei kann die Lange des Kettendurchhanges als Indikator für den Kettenverschleiß gemessen und bei Überschreiten einer festzulegenden Kettenlangung eine Wartung der Flaschenreinigungsmaschine durchgeführt werden, bevor es zu unvorhergesehenen und kostspieligen Ausfallen kommt. 14

Wenn die Flaschenremigungsmaschme allerdings durch einen programmierbaren Mikroprozessor gesteuert wird, kann auf eine gesonderte Messung des Kettendurchhangs verzichtet werden, indem die bei jeder Einstellung auftretenden Kettenlangendifferenzen wahrend der

Einstellung gemessen und gespeichert werden, wobei deren Summe als Indikator für die gesamte Kettenlangung und somit den Kettenverschleiß ausgewertet wird. Dies kann insbesondere dadurch geschehen, daß die relativen Drehwinkel zweier m Folge angeordneter Antriebe vor und nach der Einstellung des eingeschlossenen Kettenabschnitts bestimmt und die Winkeldifferenz berechnet und abgespeichert wird.

Beispielsweise werden die Antriebe 9 und 10 vor der Einstellung des ersten Kettenabschnitts stets synchron angetrieben, so daß ihre beiden Drehwinkel fest gekoppelt sind. Wahrend der Einstellung des Kettenabschnitts 16 wird diese Kopplung aufgehoben und es kommt zu einer relativen Verschiebung der Winkellagen um einen von der Langung des Kettenabschnitts 16 abhangigen Betrag. Nach der Einstellung werden die beiden Antriebe 9 und 10 wieder synchron miteinander gekoppelt, wobei sich jetzt allerdings die relative Wmkellage des Antriebs 9 zur Winkellage des Antriebs 10 um eine Wmkeldifferenz verändert hat. Diese Winkeldifferenz wird gespeichert genauso wie die bei der Einstellung der nachfolgenden Kettenabschnitte 17 bis 20 auftretenden Winkeldifferenzen. Die Summe aller Wmkeldifferenzen wird dann zur Gesamtsumme der Winkeldifferenzen aus anderen Verfahrensdurchlaufen addiert. Diese Gesamtsumme ist ein Maß für die gesamte Kettenlangung und damit auch für den Kettenverschleiß. 15

Das erfindungsgemaße Verfahren kann, insbesondere bei einer Steuerung durch einen programmierbaren Mikroprozessor, vollautomatisch durchgeführt werden, vorzugsweise außerhalb der normalen Betriebszeit der Flaschenreinigungsmaschine. Grundsatzlich wäre aber auch eine Durchfuhrung des Verfahrens wahrend des normalen Betriebs der Flaschenreinigungsmaschine denkbar.

In diesem Fall mußten die synchron laufenden Antriebe 9 bis 14 m zwei jeweils unter sich synchron laufende Gruppen unterteilt werden. Wenn beispielsweise der Kettenabschnitt 18 eingestellt werden soll, mußten einerseits die Antriebe 9 bis 11 und andererseits die Antriebe 12 bis 14 untereinander jeweils synchron betrieben werden. Die elektronische Steuerung wurde dann beispielsweise die Drehgeschwindigkeit der miteinander gekoppelten Antriebe 12 bis 14 erhohen und damit eine Verschiebung des relativen Drehwinkels gegenüber den gekoppelt betriebenen Antrieben 9 bis 11 erreichen.

Die Drehwinkeldifferenz konnte auf einfache Weise dadurch bestimmt werden, daß man den vom Drehgeber des Antriebs 12 abgelesenen Drehwinkel positiv und den am Drehgeber des Antriebs 11 ermittelten Drehwinkel negativ wertet. Insbesondere, wenn die Drehwinkel digital bzw. als Impulsfolge vorliegen, kann die Subtraktion auf einfache Weise durchgeführt werden. Beispielsweise konnte ein elektronischer Vorwarts/Ruckwartszahler die vom Drehgeber des Antriebs 12 gelieferten Pulse vorwärts und die vom

Drehgeber des Antriebs 11 gelieferten Pulse rückwärts zahlen, wobei der Zahlerinhalt stets aus einer zur Drehwinkeldifferenz proportionalen Zahl besteht.

Durch dieses Vorgehen wird der Kettenabschnitt 18 gestrafft und liegt fest an seinen Fuhrungen 15 an. 16

Dies führt zu einer erhöhten Reibung und damit zu einer erhöhten Stromaufnahme des Antriebs 12. Wenn nun beispielsweise die Stromaufnahme des Antriebs 12, des Antriebs 11 oder deren Summe bzw. Differenz einen vorgegebenen Wert überschreitet, könnte die Winkeldifferenz gespeichert und danach die gekoppelten Antriebe 12 bis 14 mit geringerer Drehgeschwindigkeit betrieben werden, bis die Winkeldifferenz zur Gruppe der Antriebe 9 bis 11 um einen vorbestimmten Betrag verkleinert ist. Jetzt ist die Kettenlänge des Kettenabschnitts 18 richtig eingestellt und alle Antriebe 9 bis 14 werden wieder einheitlich miteinander synchronisiert. Danach kann das Verfahren mit jedem beliebigen anderen Kettenabschnitt fortgesetzt werden, bis es vollständig durchgeführt ist.

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Bezugszeichenliste

1 Maschmengehauase

2 Transportkette

3 Flaschentrager

4 Flaschenaufgabevorrichtung

5 Vorwartsrichtung

6 Behandlungsstation

7 Flaschenabgabevorrichtung

8 Ausgleichsabschnitt

9 Antrieb

10 Antrieb

11 Antrieb

12 Antrieb

13 Antrieb

14 Antrieb

15 Fuhrung

16 Kettenabschnitt

17 Kettenabschnitt

18 Kettenabschnitt

19 Kettenabschnitt

20 Kettenabschnitt

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Einstellung einer

Behandlungsmaschine, bei der eine zum Transport von zu behandelnden Gegenständen vorgesehene Transportkette (2) in Schleifen, insbesondere meanderförmig, durch eine oder mehrere

Behandlungsstationen (6) im Maschinengehäuse (1) geführt und an mindestens zwei Stellen durch Antriebe (9, 10, 11, 12, 13, 14) angetrieben ist, die im Normalbetrieb synchronisiert und relativ zueinander so einzustellen sind, daß die Transportkette (2) in ihren Führungen (15) weder strammgezogen noch gestaucht wird, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die folgenden Verfahrensschritte:

a) zwei in Vorwärtsrichtung der Transportkette aufeinanderfolgende Antriebe (9 bis 14) werden ausgewählt;

b) die ausgewählten Antriebe (9 bis 14) werden asynchron betrieben, so daß sie den zwischen ihnen befindlichen Kettenabschnitt (16 bis 20) durch Erzeugen einer Längendifferenz strammziehen oder stauchen, wobei ein vom Antriebsmoment des einen oder beider Antriebe (9 bis 14) abhängiger

Parameter gemessen wird;

c) wenn der Parameter einen festgelegten Wert erreicht oder überschreitet, werden die Antriebe (9 bis 14) asynchron im Sinne einer Verkleinerung der zuvor erzeugten 19 Langendifferenz um einen vorbestimmten Betrag betrieben;

d) die so eingestellte relative Lage der beiden Antriebe (9 bis 14) zueinander wird nachfolgend beibehalten, insbesondere beim synchronen Betrieb der Antriebe (9 bis 14);

e) die vorhergehenden Verfahrensschritte werden auf weitere Antriebe (9 bis 14) angewandt, bis die Kettenlangen allen einzustellenden Kettenabschnitten (16 bis

20) eingestellt sind.

2. Verfahren nach Anspruch 1 zur Einstellung einer Behandlungsmaschine, die einen Ausgleichsabschnitt (8) für die Aufnahme von überschüssiger Kettenlange aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die in Antriebsrichtung (5) zwischen dem einzustellenden Kettenabschnitt (16 bis 20) und dem Ausgleichsabschnitt (8) angeordneten Antriebe (9 bis 14) zusammen mit dem einen ausgewählten Antrieb (9 bis 14) und/oder alle übrigen Antriebe (9 bis 14) zusammen mit dem anderen ausgewählten Antrieb (9 bis 14) synchron betrieben werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß für jeden einzustellenden Kettenabschnitt (16 bis 20) ein besonderer vom Antriebsmoment abhangiger Parameter vorgesehen ist.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß für jeden einzustellenden Kettenabschnitt (16 bis 20) ein besonderer 20 vorbestimmter Betrag für die Verkleinerung der zuvor erzeugten Langendifferenz vorgesehen ist.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen der Verfahrensschritte b und c der einzustellende Kettenabschnitt (16 bis 20) zunächst bis zur Erreichung eines ersten Parameterwertes strammgezogen und dann unter Registrierung der dazu erforderlichen Kettenlange bis zur Erreichung eines zweiten

Parameterwertes gestaucht wird oder umgekehrt, und daß der Betrag des nachfolgenden Einstellschritts von der registrierten Kettenlange abhangt.

6. Verfahen nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Antriebe (9 bis 14) elektrisch ansteuerbar sind, und daß das Verfahren mittels eines auf geeignete Weise programmierten Mikroprozessors automatisch durchfuhrbar ist.

7. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Antriebe (9 bis 14) mit Drehgebern zur Bestimmung ihrer relativen Winkellagen versehen sind, daß die

Winkellagen abspeicherbar sind, und daß die Synchronisierung auf elektrischem Weg über die Ansteuerung der Antriebe (9 bis 14) erfolgt.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Antriebe (9 bis 14) Elektromotoren aufweisen, deren Stromaufnahme als vom Antriebsmoment abhangiger Parameter gemessen wird. 21

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein in Vorwärtsrichtung der Transportkette (2) nach dem Ausgleichsabschnitt (8) und vor dem einzustellenden Kettenabschnitt (16 bis 20) angeordneter erster elektrischer Antrieb (9 bis 14) festgesetzt und der nachfolgend angeordnete zweite elektrische Antrieb (9 bis 14) synchron mit allen nachfolgenden elektrischen Antrieben

(9 bis 14) in Vorwärtsrichtung (5) betrieben wird, bis seine Stromaufnahme einen vorbestimmten Wert überschreitet, daß dann der zweite Antrieb (9 bis 14) zusammen mit allen nachfolgenden Antrieben (9 bis 14) gestoppt, um einen bestimmten Drehwinkel entgegen der Vorwärtsrichtung (5) zurückgedreht und anschließend festgesetzt wird, daß das Verfahren mit dem dritten und den nachfolgenden Antrieben (9 bis 14) entsprechend fortgesetzt wird, bis der letzte, vor dem Ausgleichsabschnitt (8) angeordnete Kettenabschnitt (16 bis 20) eingestellt ist.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein in Vorwärtsrichtung (5) der Transportkette (2) nach einem

Ausgleichsabschnitt (8) und vor dem einzustellenden Kettenabschnitt (16 bis 20) angeordneter erster elektrischer Antrieb (9 bis

14) festgesetzt und der nachfolgend angeordnete zweite elektrische Antrieb (9 bis 14) in Vorwärtsrichtung (5) betrieben wird, bis seine Stromaufnahme einen vorbestimmten Wert überschreitet, daß der zweite Antrieb (9 bis

14) zusammen mit den nachfolgenden Antrieben (9 22 bis 14) gestoppt und der erste Antrieb (9 bis 14) um einen bestimmten Drehwinkel in Vorwärtsrichtung gedreht und anschließend zusammen mit dem zweiten Antrieb (9 bis 14) festgesetzt wird, daß das Verfahren mit dem dritten und allen nachfolgenden Antrieben (9 bis 14) entsprechend fortgesetzt wird, bis der letzte, vor dem Ausgleichsabschnitt (8) angeordnete Kettenabschnitt (16 bis 20) eingestellt ist, wobei die vor dem einzustellenden Kettenabschnitt (16 bis 29) und die danach angeordneten Antriebe (9 bis 14) unter sich jeweils synchron betrieben oder zusammen festgesetzt werden.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die bei jeder Einstellung auftretenden Kettenlangendifferenzen gemessen und gespeichert werden, und daß deren Summe als Indikator für die gesamte Kettenlangung und/oder den Kettenverschleiß ausgewertet wird.

12. Verfahren nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Länge des Kettendurchhanges im Ausgleichsabschnitt (8) gemessen und als Indikator für die gesamte

Kettenlangung und/oder den Kettenverschleiß ausgewertet wird.

13. Behandlungsmaschine für die Behandlung von Gegenständen, insbesondere Flaschenreinigungsmaschine, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine programmierte Steuerung zur Durchführung eines Einstellungsverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.