WO1998007646A1 - Seilzug mit vereinfachter montage - Google Patents

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WO1998007646A1
WO1998007646A1 PCT/DE1997/001689 DE9701689W WO9807646A1 WO 1998007646 A1 WO1998007646 A1 WO 1998007646A1 DE 9701689 W DE9701689 W DE 9701689W WO 9807646 A1 WO9807646 A1 WO 9807646A1
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WO
WIPO (PCT)
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cable
cable according
cable drum
output shaft
gear
Prior art date
Application number
PCT/DE1997/001689
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reiner Bühlmayer
Helmut Noller
Richard Müller
Anita Schmiedt
Manfred Finzel
Original Assignee
R. Stahl Fördertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to DE59706078T priority Critical patent/DE59706078D1/de
Priority to US09/242,505 priority patent/US6497400B2/en
Priority to EP97936608A priority patent/EP0958229B1/de
Priority to AT97936608T priority patent/ATE209158T1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels

Definitions

  • the rope drum In wire rope hoists, the rope drum is driven by an electric motor via an intermediate reduction gear.
  • the difficulty is to store the cable drum so that misalignments between the different bearings for the cable drum and the gear are avoided as much as possible to avoid tension and resulting increased wear on the bearings. This is not without problems because the cable drum has a considerable length and a considerable mass, so that the alignment of the bearings at the ends cannot be easily produced with the required precision.
  • Another criterion is the number of components that are required for the drive and storage. Here, a not insignificant attention should be paid to the type of mounting of the cable drum, which is tubular for reasons of weight.
  • the cable drum contains at one end a welded conical flange, in the inner bore of which a tubular bearing journal is welded.
  • the storage- journal in turn forms the output shaft of a gearbox, on which the output gear of the reduction gear sits in a rotationally fixed manner.
  • a roller bearing Between the output gear and the cable drum is a roller bearing, which is accommodated in a bearing seat arranged in the frame of the cable pull.
  • the bearing journal which is also the output shaft of the transmission, cannot be separated from the cable drum in this construction, the assembly of the cable pull is extremely complicated.
  • the manufacture of the cable drum is complex, because the flange disc welded to the bearing journal must first be welded into the cable drum. Only then can the trunnion be machined to create the bearing seats. Manufacturing the bearing seats before welding would in no way provide the required precision. It would be unavoidable that the bearing seats of the trunnion would be crooked at least with respect to the axis of the cable drum, which would cause enormous tension in the transmission.
  • DE 438 528 C shows a cable pull in which the cable drum is provided with a cast-in hub which is supported on the drum wall via spokes. Coaxial to this hub, the cable drum is provided with a recess into which a cup-shaped ring gear is inserted. On the side of the drum hub, the ring gear merges into a disc-shaped base from which a tubular extension protrudes. The hub and the tubular extension are connected to one another via seats, so that the drum is supported via the tubular extension of the ring gear arrangement and the hub.
  • the transmission output shaft which carries a pinion that meshes with the ring gear, is separated from the drum bearing.
  • DE 24 48 457 AI shows a cable pull in which a multi-stage gear is arranged inside the cable drum.
  • the end of the gearbox forms a bearing ring on the end face of the cable drum, which is inserted into the cable drum and is secured against rotation with the aid of dowel pins which lead radially through the drum.
  • the ring is deposited on a housing shoulder of the gear housing by means of a ball bearing. Misalignment of this bearing seat, related to the gearbox inside the rope drum, either stresses the bearing seat or leads to misalignment of the gears inside the rope drum and thus to increased wear.
  • both foreheads end seats are generated, which are coaxial to the outside of the cable drum.
  • These receiving seats serve as receptacles of end plates that carry bearing journals. This ensures extensive alignment of both the axes of the bearing journals with one another and with the axis of the cable drum.
  • One of the journals is also designed so that it represents the output shaft of the reduction gear. As a result, the mounting of the output shaft of the gearbox becomes simultaneously the mounting of the cable drum, which makes additional bearings on the gearbox side and compensating devices in the drive shaft unnecessary.
  • the gear unit with the output shaft and the gear wheels can be assembled and is a comparatively light, factory-assembled unit. No heavy and unwieldy cable drum hinders the assembly of the gear unit, which can be checked for functionality and proper bearing play without a cable drum.
  • this preassembled gear unit With the end plate for the cable drum attached to it and to secure it in the cable drum with the aid of the radially extending fastening screws.
  • This type of securing the end plate in the drum enables the use of a cable drum, the wall thickness of which is dimensioned solely from the point of view of the load on the cable and is not unnecessarily increased due to the use of screws screwed into the end face.
  • the rope drum in the new rope pull is a simple tubular structure, on which no sensitive bearing pins are removed. stand, as is partly the case with the prior art.
  • the radial fastening screws for the end plate also have the advantage of easy accessibility and they do not require any additional installation space between the cable drum and the adjacent gear housing wall.
  • the receiving seat is preferably a recess consisting of a cylindrical surface and an annular shoulder. If this ring shoulder is inside the rope drum, it is optimally protected against damage during transport.
  • the ring shoulder, together with the cylinder surface, is a very good way of centering the end plate exactly in order to avoid wobble and radial impacts of the output shaft in relation to the drum axis and the other bearing journals.
  • the assembly is further simplified if the output gear is profile-toothed with the output shaft. This enables a simple plug-on, which does not require a particularly large assembly force.
  • the gear housing is a substantially one-piece, hollow molded part, in which the two end walls and the side wall arrangement are connected to one another in one piece, the necessary bearing seats being accommodated in the end walls.
  • an opening is contained in the area of the bearing seats for the output shaft in the side wall arrangement through which the output gearwheel seated on the output shaft can be inserted.
  • the drive motor is preferably located outside the cable drum. Standard motors can therefore be used and the cooling of the motor is not hindered by the surrounding cable drum and the air gap between the motor and the cable drum.
  • Fig. 3 shows the new cable in a side view with the gear housing shown in section and the storage shown in section of the end of the cable drum remote from the gear housing and
  • FIG. 4 shows the connection of the end plates to the cable drum and the bearing located away from the gear, in an enlarged view and in a section similar to that of FIG. 3.
  • a cat 1 is illustrated, which is intended to run along a running rail 2.
  • the travel rail 2 consists of an I-shaped support with an upper flange 3, a lower flange 4 and a straight web 5 connecting the two flanges to one another.
  • the trolley carriage 1 runs on the upper side of the lower flange 4.
  • the main components of the trolley 1 include two running gear cheeks 6 and 7 which are arranged parallel and at a distance from one another, between which the running rail 2 runs and which are connected to one another via two mutually parallel connecting columns 8.
  • the chassis cheek 6 comprises a cable 9, while the other chassis cheek 7 is provided with a travel drive motor 11 and a counterweight 12.
  • a total of four wheels 12 are rotatably mounted on the sides of the two chassis cheeks 6 and 7 facing each other, of which the two wheels 12 facing the viewer are to be rotated together via the drive motor 11.
  • the chassis cheek 6 is formed by a frame 13 of the cable 9 and includes an elongated frame base means 14, which extends in the direction parallel to the travel rail 2, on which the two wheels 12 are rotatably mounted, and two frame head means fastened to the frame base means 14 15 and 16.
  • the frame head means 15 and 16 are stable flange plates which are screwed onto the frame base means 14 and run parallel and at a distance from one another.
  • a cable drum mel 17 rotatably mounted, which is driven by a drive motor 18 via a gear 19.
  • the gear 19 is screwed onto the frame head means 15, namely that it is located on the side facing away from the frame head means 16.
  • connection and control box 21 is arranged on the gear 19.
  • the gear 19 comprises a gear housing 22 which is formed by two housing end walls 23 and 24 which are parallel to one another and spaced apart from one another and a side wall arrangement 25 which is closed on all sides and extends between the two housing end walls 23 and 24.
  • the side wall arrangement 25 is in one piece with the two housing end walls 23 and 24. In this way, a particularly torsionally rigid construction is achieved, which is capable of holding the motor 18 directly.
  • the motor 18 is screwed to the housing end wall 24, which is correspondingly reinforced in this area, with the aid of fastening means (not shown further), its armature shaft 26 protruding into the interior of the transmission housing 22 through a bore 27 in the housing end wall 24.
  • a drive pinion 28 is seated on the end of the armature shaft 26 projecting into the gear housing 22 in a rotationally fixed manner.
  • This drive pinion 28 meshes with a toothed wheel 29 which, together with another pinion 31, is arranged on a countershaft 32 in a rotationally fixed manner.
  • the countershaft 32 is rotatably supported by means of two roller bearings 33 and 34.
  • the roller bearing 33 is located in a bearing seat bore 35 in the housing end wall 23, while the ball bearing 34 is arranged in a bearing seat bore 36 which is located in a protuberance of the housing end wall 24.
  • the two bearing seats 35 and 36 are aligned.
  • the transmission 19 contains an output shaft 37 parallel to the countershaft 32, which is also rotatably supported in the transmission housing 22 by means of two ball bearings 38 and 39. Where the ball bearing 38 is located, an inwardly protruding protuberance 41 is provided in the housing end wall 23, which is provided with a bearing seat bore 42 into which the ball bearing 38 is pressed.
  • the bearing seat bore 42 ends at an annular shoulder 43.
  • a bearing seat bore 44 Aligned with the bearing seat bore 42 is a bearing seat bore 44, which is machined into an inwardly facing protuberance 45 of the housing end wall 24.
  • the bearing seat bore 44 has a larger diameter than the bearing seat bore 42, so that, although the housing is in one piece, the ball bearing 38 can be pressed into the bearing seat bore 42 through the bearing seat bore 44.
  • a snap ring 46 arranged further out secures the ball bearing 39 to the outside in the bearing seat bore 44.
  • two bearing seats 47 and 48 adapted to the ball bearings 38 and 39 are formed, which are also at a distance from one another corresponding to the two ball bearings 38 and 39.
  • Both bearing seats 47 and 48 are cylindrical surfaces, the diameter of the bearing seat 47 being smaller than the diameter of the bearing seat 48. Between the two bearing seats 47 and 48 there is a profile toothing at 49 formed, for example a multi-spline toothing, which serves the rotationally fixed reception of a hub bore of an output gear 51.
  • the output gear 51 meshes with the pinion 31 and rests with the right end face on the inner bearing ring of the deep groove ball bearing 38. So that the output gear 51 cannot slip to the left on the output shaft 37, there is a spacer ring 52 on the output shaft 37 between the deep groove ball bearing 39 and the output gear 51.
  • An axial force of the output shaft 37 which is directed to the right in relation to FIG. 3, is transmitted from an annular shoulder formed on the bearing seat 48 via the inner bearing ring of the deep groove ball bearing 39, the spacer sleeve 52 and the output gear 51 to the deep groove ball bearing 38 which is located on the annular shoulder 43 supports.
  • a force directed to the left is transmitted from the output shaft 37 via a snap ring 53 to the right outer side of the inner bearing ring of the deep groove ball bearing 38 and from there via the output gear 51, the spacer sleeve 52 and the deep groove ball bearing 39 to the snap ring 46.
  • the output shaft 37 merges into a neck part 54 which projects through an opening 55 in the frame head means 15.
  • a cylindrical projection 56 is formed on the neck part 54 on the other side of the frame head means 15, to which an annular end plate 57 is finally connected.
  • the annular face plate 57 is a cylindrical thick disc with a cylindrical outer peripheral surface 58, which merges into a face-turned annular surface 59 on the end face remote from the neck part 54.
  • the cable drum 17 itself is a substantially cylindrical tube, in the outer peripheral surface of which cable grooves 63 are incorporated. At its two ends 64 and 65, the cable drum 17 is provided with recesses 66 and 67 forming seating seats.
  • the recess 66 consists of a cylindrical bore 68 extending from the front end 64, which is concentric with the axis of the cable drum 17. At its inner end, the cylindrical recess 68 is delimited by an annular shoulder 69.
  • the diameter of the cylinder surface 68 is exactly the same as the outer diameter of the cylinder surface 58 on the end plate 57.
  • the cable drum contains a plurality of radially extending fitting bores 71 which correspond in diameter and number to the fitting bores 62 in the end plate 57.
  • the annular surface 59 lies on the annular shoulder 69 and the fitting bores 71 are aligned with the fitting bores 62.
  • a corresponding number of fitting screws 72 can be screwed into the threaded bore 61, the shaft of which consists of a threaded section 73 and a fitting section 74 consists.
  • the cable drum 17 is designed in the same way on the other end 65, which is why the same reference numerals are used for the structural elements occurring there.
  • a further face plate 75 is seated in the recess 67 on the face end 65 and is identical to the face plate 57 with regard to its circumferential contour. The only difference is that the face plate 57 merges into the output shaft 37, whereas the face plate 75 merges into a bearing journal 76.
  • the structural elements on the face plate 75 which are necessary for interaction with the cable drum 17 are therefore given the same reference numerals as for the face plate 57 .
  • the bearing journal 76 is provided with a seat 77 for a deep groove ball bearing 78 and a stop shoulder 79 against which the inner bearing ring of the deep groove ball bearing 78 bears.
  • the deep groove ball bearing 78 is axially secured on the bearing journal 76 by means of a snap ring 81.
  • the deep groove ball bearing 78 is inserted in a cylindrical bearing seat bore 82 of a bearing seat carrier 83, which is screwed onto the outside of the frame head means 16 with its flange 84 pointing outwards.
  • a corresponding number of screws 85 lead through corresponding bores in the bearing support 83 and the plate-shaped or sheet-shaped frame head means 16.
  • the deep-groove ball bearing 78 is axially secured in the bearing bore 82 with the aid of two correspondingly spaced inner snap rings 86 and 87.
  • the assembly of the cable pull 9 described takes place in such a way that the ball bearing 34 is first pressed into the associated bearing seat 36. Then the gearwheel 39 is inserted through an unrecognizable opening in the side wall arrangement 25 until its hub bore is aligned with the receiving bore in the ball bearing 34. Now can through the still free bearing seat bore 35 with the Pinion 31 toothed countershaft 32 are inserted, wherein it slides through the gear 29 and is received by the ball bearing 34. The roller bearing 33 is then pressed in, with which the countershaft 32 is mounted on both ends and, moreover, a rotationally fixed connection to the toothed wheel 29 is established via a multi-tooth toothing which is not recognizable.
  • the output shaft 37 is next assembled by first pressing the ball bearing 38 into the associated bearing seat 42. On the output shaft 37, the ball bearing 29 is pushed onto the seat 48 until it lies against the ring shoulder delimiting the bearing seat 48. The spacer ring 52 is then slipped on.
  • the output gear 51 is now inserted through a mounting opening contained in the side wall arrangement 25, and the output shaft 37 is inserted into the gear housing 22 from the bearing bore 44, the output shaft 37 sliding through the correspondingly toothed hub bore of the output gear 51 until the bearing seat 57 is in the deep groove ball bearing 38.
  • the snap ring 53 can be snapped onto the output shaft 37 and the snap ring 46 can also be used to secure the ball bearing 39.
  • the transmission 19 is thus essentially completely assembled.
  • the assembly 18 is flanged to the fully assembled gearbox and screwed onto corresponding extensions of the housing end wall 24 with the aid of screws that cannot be recognized.
  • the pre-assembled unit consisting of the The drive motor 18 and the gear 19 can now be easily screwed to the frame head means 15 with the aid of fastening screws 91, the end plate 57, which is integral with the output shaft 37, projecting into the space between the two frame head centers 15, 16.
  • the cable drum 17 is provided with the end plate 75 by pushing it into the recess 67 as far as it will go on the shoulder 69 and screwing it in by means of the fitting screws 72.
  • the deep groove ball bearing 78 can be plugged onto the bearing journal 76 and secured by means of the snap ring 81.
  • This deep groove ball bearing 78 was previously installed in the bearing bracket 83 and axially fixed there with the aid of the two snap rings 86 and 87.
  • the cable drum 17 is supported by its own drum bearing in the area of the frame head means 16 and at the other end only by the bearings of the output shaft 37.
  • a separate bearing for storing the cable drum 17 on the transmission side is not available.
  • a preassembled unit consisting of gear 19 and motor 18 can be easily produced, which can be easily connected to the cable drum 17 for final assembly.
  • the output shaft of the transmission is provided in one piece with an end plate.
  • This forehead plate is designed so that it can be inserted into a seat in the tubular rope drum.
  • the end plate is screwed into the cable drum using radial fitting screws.

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Abstract

Bei einem Seilzug (9) ist die Ausgangswelle (37) des Getriebes (19) einstückig mit einer Stirnplatte (57) versehen. Diese Stirnplatte (57) ist so gestaltet, daß sie in einem Aufnahmesitz (66) der rohrförmigen Seiltrommel (17) eingesteckt werden kann. Mit Hilfe von radialen Paßschrauben (72) wird die Stirnplatte (57) in der Seiltrommel (17) verschraubt. An dem anderen Ende der Seiltrommel (17) ist ebenfalls eine Ausdrehung (67) vorhanden, in der eine ähnliche Stirnplatte (75) in gleicher Weise befestigt ist. Diese andere Stirnplatte trägt einen Lagerzapfen (76). Aufgrund dieser Anordnung wird die Herstellung der Seiltrommel (17) und der gesamte Zusammenbau vereinfacht, wobei aufwendige Wellengelenke zwischen der Ausgangswelle (37) und der Seiltrommel (17) wegen der Lagerung der Seiltrommel (17) mittels der Ausgangswelle (37) des Getriebes (9) entfallen. Außerdem kann der Seilzug (9) zum Versand in vergleichsweise kleine Baugruppen zerlegt werden.

Description

Seilzug mit vereinfachter Montage
Bei Seilzügen wird die Seiltrommel von einem Elektromotor über ein dazwischengeschaltetes Untersetzungsgetriebe angetrieben. Die Schwierigkeit besteht dabei darin, die Seiltrommel so zu lagern, daß Fluchtungsfehler zwischen den verschiedenen Lagern für die Seiltrommel und das Getriebe möglichst vermieden werden, um Verspannungen und daraus resultierende erhöhte Abnutzungen der Lager zu vermeiden. Dies ist deswegen nicht unproblematisch, weil die Seiltrommel eine beträchtliche Länge und eine beträchtliche Masse hat, so daß die Fluchtung der an den Enden vorhandenen Lager nicht ohne weiteres mit der geforderten Präzision hergestellt werden kann.
Ein weiteres Kriterium ist die Anzahl der Bauteile, die zum Antrieb und zur Lagerung erforderlich ist. Hierbei ist ein nicht unerhebliches Augenmerk auf die Art der Lagerung der Seiltrommel zu richten, die aus Gewichtsgründen rohrförmig ist .
Aus der DE 12 05 247 B ist ein Seilzug bekannt, dessen Seiltrommel an einem Ende eine eingeschweißte konische Flanschscheibe enthält, in deren innerer Bohrung ein rohrförmiger Lagerzapfen eingeschweißt ist. Der Lager- zapfen bildet seinerseits die Ausgangswelle eines Getriebes, auf der drehfest das Ausgangszahnrad des Untersetzungsgetriebes sitzt. Zwischen dem Ausgangszahnrad und der Seiltrommel befindet sich ein Wälzlager, das in einem in dem Rahmen des Seilzugs angeordneten Lagersitz untergebracht ist.
Weil bei dieser Konstruktion der Lagerzapfen, der gleichzeitig Ausgangswelle des Getriebes ist, von der Seiltrommel nicht trennbar ist, ist der Zusammenbau des Seilzugs ausgesprochen kompliziert. Außerdem ist die Herstellung der Seiltrommel aufwendig, denn es muß zunächst die mit dem Lagerzapfen verschweißte Flanschscheibe ihrerseits in die Seiltrommel eingeschweißt werden. Erst danach kann der Lagerzapfen spangebend bearbeitet werden, um die Lagersitze zu erzeugen. Ein Herstellen der Lagersitze vor dem Einschweißen würde auf keinen Fall die erforderliche Präzision erbringen. Es wäre unvermeidbar, daß die Lagersitze des Lagerzapfens zumindest gegenüber der Achse der Seiltrommel schief stehen, was enorme Verspannungen im Getriebe hervorrufen würde.
Die DE 438 528 C zeigt einen Seilzug, bei dem die Seiltrommel mit einer eingegossenen Nabe versehen ist, die sich über Speichen an der Trommelwand abstützt. Koaxial zu dieser Nabe ist die Seiltrommel mit einer Ausdrehung versehen, in die ein becherförmiges Hohlrad eingesetzt ist. Das Hohlrad geht auf der Seite der Trommelnabe in einen scheibenförmigen Boden über, aus dem ein rohrförmi- ger Ansatz heraussteht. Nabe und rohrförmiger Ansatz sind über Sitze miteinander verbunden, so daß die Lagerung der Trommel über den rohrförmigen Fortsatz der Hohlradanordnung und der Nabe erfolgt .
Bei dieser Anordnung ist somit die Getriebeausgangs- welle, die ein mit dem Hohlrad kämmendes Ritzel trägt, von der Trommellagerung getrennt.
Da die Befestigung des Hohlrads mit Hilfe von Schrauben erfolgt, die in die Stirnseite der Seiltrommel eingeschraubt sind, muß die Seiltrommel verhältnismäßig dickwandig sein, was das Gewicht der Seiltrommel unnötig erhöht . Außerdem ist die Montage und die Herstellung der Seiltrommel bei dieser bekannten Lösung aufwendig.
Die DE 24 48 457 AI zeigt einen Seilzug, bei dem im Inneren der Seiltrommel ein mehrstufiges Getriebe angeordnet ist. Den Abschluß des Getriebes bildet an der Stirnseite der Seiltrommel ein Lagerring, der in die Seiltrommel eingesteckt ist und mit Hilfe von Paßstiften, die radial durch die Trommel hindurchführen, drehgesichert ist. Der Ring ist mittels eines Kugellagers auf einem Gehäuseansatz des Getriebegehäuses abgelagert. Fluchtungs- fehler dieses Lagersitzes, bezogen auf das Getriebe im Inneren der Seiltrommel, belasten entweder den Lagersitz oder führen zu Fehlstellungen der Zahnräder im Inneren der Seiltrommel und damit zu einer erhöhten Abnutzung.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, einen Seilzug zu schaffen, bei dem die Seiltrommel mit einem geringen Gewicht leicht hergestellt werden kann und bei dem keine getrennten Lagerstellen für die Ausgangswelle und die Trommellagerung erforderlich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Seilzug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Bei der neuen Lösung wird von dem Umstand Gebrauch gemacht, daß die Seiltrommel ohnehin drehend bearbeitet werden muß. Bei dieser Gelegenheit können an beiden Stirn- enden Aufnahmesitze erzeugt werden, die koaxial zur Außenseite der Seiltrommel sind. Diese Aufnahmesitze dienen als Aufnahmen von Stirnplatten, die Lagerzapfen tragen. Dadurch ist eine weitgehende Fluchtung sowohl der Achsen der Lagerzapfen untereinander als auch mit der Achse der Seiltrommel gewährleistet . Einer der Lagerzapfen ist gleichzeitig so gestaltet, daß er die Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes darstellt. Hierdurch wird die Lagerung der Ausgangswelle des Getriebes gleichzeitig zur Lagerung der Seiltrommel, was zusätzliche Lager auf der Getriebeseite und Ausgleichseinrichtungen in der Antriebswelle entbehrlich macht.
Da die Stirnplatte lediglich in den Aufnahmesitz eingesteckt wird, ergibt sich eine stark vereinfachte Montage. Das Getriebe mit der Ausgangswelle und den Zahnrädern kann fertig montiert werden und stellt eine vergleichsweise leichte, werksseitig zusammengebaute Einheit dar. Hierbei behindert keine schwere und unhandliche Seiltrommel die Montage des Getriebes, das ohne weiteres ohne Seiltrommel auf Funktionsfähigkeit und ordnungsgemäßes Lagerspiel überprüft werden kann.
Für den weiteren Zusammenbau genügt es, diese vormontierte Getriebeeinheit mit der daran sitzenden Stirnplatte für die Seiltrommel in letztere einzustecken und mit Hilfe der radial verlaufenden Befestigungsschrauben in der Seiltrommel zu sichern. Diese Art der Sicherung der Stirnplatte in der Trommel ermöglicht die Verwendung einer Seiltrommel, deren Wandstärke ausschließlich nach Belastungsgesichtspunkten durch das Seil bemessen ist und nicht wegen der Verwendung von in die Stirnseite eingedrehten Schrauben unnötig vergrößert ist. Ferner ist die Seiltrommel bei dem neuen Seilzug ein einfaches rohrförmi- ges Gebilde, an dem keine empfindlichen Lagerzapfen weg- stehen, wie dies zum Teil beim Stand der Technik der Fall ist .
Die radial verlaufenden Befestigungsschrauben für die Stirnplatte haben außerdem den Vorteil der leichten Zugänglichkeit und sie erfordern keinen zusätzlichen Bauraum zwischen der Seiltrommel und der benachbarten Getriebege- häusewand.
Der Aufnahmesitz ist vorzugsweise eine Ausdrehung, bestehend aus einer Zylinderfläche und einer Ringschulter. Wenn diese Ringschulter sich im Inneren der Seiltrommel befindet, ist sie gegen Beschädigungen während des Transportes optimal geschützt. Die Ringschulter bildet zusammen mit der Zylinderfläche eine sehr gute Möglichkeit, die Stirnplatte exakt zu zentrieren, um einen Taumel- und einen Radialschlag der Ausgangswelle bezogen auf die Trommelachse und den anderen Lagerzapfen zu vermeiden.
Die Montage wird weiter vereinfacht, wenn das Ausgangszahnrad mit der Ausgangswelle profilverzahnt ist. Dadurch ist ein einfaches Aufstecken, das keine besonders große Montagekraft erfordert, möglich.
Eine besonders robuste Konstruktion wird erhalten, wenn das Getriebegehäuse ein im wesentlichen einstückiges, hohles Formteil ist, bei dem die beiden Stirnwände und die Seitenwandanordnung einstückig miteinander verbunden sind, wobei in den Stirnwänden die erforderlichen Lagersitze untergebracht sind. Zwecks Montage ist im Bereich der Lagersitze für die Ausgangswelle in der Seitenwandanordnung eine Öffnung enthalten, durch die das auf der Ausgangswelle sitzende Ausgangszahnrad eingeführt werden kann. Der Antriebsmotor sitzt bei dem neuen Seilzug vorzugsweise außerhalb der Seiltrommel . Es können demzufolge Normmotoren verwendet werden und die Kühlung des Motors ist nicht durch die umgebende Seiltrommel und den Luft- spalt zwischen Motor und Seiltrommel behindert.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein Katze in einer Stirnansicht, bei dem an einer Seite der neue Seilzug angebaut ist,
Fig. 2 eine Draufsicht auf diejenige Seite des Katze, an der der neue Seilzug befestigt ist,
Fig. 3 den neuen Seilzug in einer Seitenansicht mit geschnitten dargestelltem Getriebegehäuse und geschnitten gezeigter Lagerung des von dem Getriebegehäuse abliegenden Ende der Seiltrommel und
Fig. 4 die Verbindung der Stirnplatten mit der Seiltrommel sowie die vom Getriebe abliegende Lagerung, in einer vergrößerten Darstellung und in einem Schnitt ähnlich dem von Fig. 3.
In Fig. 1 ist eine Katze 1 veranschaulicht, das dazu vorgesehen ist, längs einer Fahrschiene 2 zu laufen. Die Fahrschiene 2 besteht aus einem I-förmigen Träger mit einem Oberflansch 3, einem Unterflansch 4 und einem die beiden Flansche miteinander verbindenden geraden Steg 5. Auf der Oberseite des Unterflansches 4 läuft das Katzfahr- werk 1.
Zu den Hauptbestandteilen der Katze 1 gehören zwei parallel mit Abstand zueinander angeordnete Fahrwerks - wangen 6 und 7, zwischen denen die Fahrschiene 2 verläuft und die über zwei zueinander parallele Verbindungssäulen 8 miteinander verbunden sind.
Die Fahrwerkswange 6 umfaßt einen Seilzug 9, während die andere Fahrwerkswange 7 mit einem Fahrantriebsmotor 11 sowie einem Gegengewicht 12 versehen ist .
Auf den einander zugekehrten Seiten der beiden Fahr- werkswangen 6 und 7 sind insgesamt vier Laufräder 12 drehbar gelagert, von denen die beiden dem Betrachter zugekehrten Laufräder 12 gemeinsam über den Fahrantriebsmotor 11 in Umdrehungen zu versetzen sind.
Die Fahrwerkswange 6 wird von einem Rahmen 13 des Seilzugs 9 gebildet und zu ihr gehört ein in Richtung parallel zu der Fahrschiene 2 sich erstreckendes längliches Rahmenbasismittel 14, an dem die beiden Laufräder 12 drehbar gelagert sind, sowie zwei an dem Rahmenbasis - mittel 14 befestigte Rahmenkopfmittel 15 und 16. Die Rahmenkopfmittel 15 und 16 sind stabile Flanschplatten, die an dem Rahmenbasismittel 14 angeschraubt sind und parallel sowie im Abstand zueinander verlaufen. Zwischen den beiden Rahmenkopfmittein 15 und 16 ist eine Seiltrom- mel 17 drehbar gelagert, die von einem Antriebsmotor 18 über ein Getriebe 19 angetrieben ist. Wie die Fig. 2 weiter erkennen läßt, ist das Getriebe 19 an dem Rahmenkopfmittel 15 angeschraubt, und zwar befindet es sich auf der von dem Rahmenkopfmittel 16 abgekehrten Seite.
Der Vollständigkeit halber sei an dieser Stelle noch erwähnt, daß auf dem Getriebe 19 ein Anschluß- und Steuerkasten 21 angeordnet ist.
Wie Fig. 3 zeigt, umfaßt das Getriebe 19 ein Getriebegehäuse 22, das von zwei zueinander parallelen und im Abstand zueinander angeordneten Gehäusestirnwänden 23 und 24 sowie einer zwischen den beiden Gehäusestirnwänden 23 und 24 sich erstreckenden, allseitig geschlossenen Seiten- wandanordnung 25 gebildet ist. Die Seitenwandanordnung 25 ist mit den beiden Gehäusestirnwänden 23 und 24 einstük- kig. Hierdurch wird eine besonders verwindungssteife Konstruktion erreicht, die in der Lage ist, unmittelbar den Motor 18 zu haltern.
Der Motor 18 ist mit Hilfe nicht weiter gezeigter Befestigungsmittel an der in diesem Bereich entsprechend verstärkten Gehäusestirnwand 24 angeschraubt, wobei seine Ankerwelle 26 durch eine Bohrung 27 in der Gehäusestirnwand 24 in das Innere des Getriebegehäuses 22 hineinragt . Auf dem in das Getriebegehäuse 22 ragenden Ende der Ankerwelle 26 sitzt drehfest ein Antriebsritzel 28. Dieses Antriebsritzel 28 kämmt mit einem Zahnrad 29, das zusammen mit einem weiteren Ritzel 31 auf einer Vorgelegewelle 32 drehfest angeordnet ist .
Die Vorgelegewelle 32 ist mit Hilfe zweier Wälzlager 33 und 34 drehbar gelagert. Das Wälzlager 33 befindet sich in einer Lagersitzbohrung 35 in der Gehäusestirnwand 23, während das Kugellager 34 in einer Lagersitzbohrung 36 angeordnet ist, die sich in einer Ausstülpung der Gehäusestirnwand 24 befindet. Die beiden Lagersitze 35 und 36 fluchten miteinander.
Das Getriebe 19 enthält achsparallel zu der Vorgelegewelle 32 eine Ausgangswelle 37, die ebenfalls mit Hilfe zweier Kugellager 38 und 39 in dem Getriebegehäuse 22 drehbar gelagert ist. Dort, wo sich das Kugellager 38 befindet, ist in der Gehäusestirnwand 23 eine nach innen ragende Ausstülpung 41 vorhanden, die mit einer Lagersitzbohrung 42 versehen ist, in die das Kugellager 38 eingepreßt ist. Die Lagersitzbohrung 42 endet an einer Ringschulter 43.
Mit der Lagersitzbohrung 42 fluchtet eine Lagersitzbohrung 44, die sich an einer nach innen weisenden Ausstülpung 45 der Gehäusestirnwand 24 eingearbeitet ist. Die Lagersitzbohrung 44 hat einen größeren Durchmesser als die Lagersitzbohrung 42, so daß, obwohl das Gehäuse einstückig ist, das Kugellager 38 durch die Lagersitzbohrung 44 hindurch in die Lagersitzbohrung 42 eingepreßt werden kann. Ein weiter außen angeordneter Sprengring 46 sichert das Kugellager 39 nach außen zu in der Lagersitzbohrung 44.
Auf der Ausgangswelle 37 sind zwei an die Kugellager 38 und 39 angepaßte Lagersitze 47 und 48 ausgebildet, die voneinander auch den Abstand entsprechend der beiden Kugellager 38 und 39 haben.
Beide Lagersitze 47 und 48 sind Zylinderflächen, wobei der Durchmesser des Lagersitzes 47 kleiner ist als der Durchmesser des Lagersitzes 48. Zwischen den beiden Lagersitzen 47 und 48 ist bei 49 eine Profilverzahnung ausgebildet, beispielsweise eine Vielkeilverzahnung, die der drehfesten Aufnahme einer Nabenbohrung eines Ausgangs - zahnrades 51 dient. Das Ausgangszahnrad 51 kämmt mit dem Ritzel 31 und liegt mit der rechten Stirnseite an dem Innenlagerring des Rillenkugellagers 38 an. Damit das Ausgangszahnrad 51 auf der Ausgangswelle 37 nicht nach links verrutschen kann, befindet sich zwischen dem Rillenkugellager 39 und dem Ausgangszahnrad 51 ein Distanzring 52 auf der Ausgangswelle 37.
Eine, bezogen auf Fig. 3 nach rechts gerichtete Axialkraft der Ausgangswelle 37, wird von einer an dem Lagersitz 48 ausgebildeten Ringschulter über den Innenlagerring des Rillenkugellagers 39, die Distanzhülse 52 und das Ausgangszahnrad 51 auf das Rillenkugellager 38 übertragen, das sich an der Ringschulter 43 abstützt. Eine nach links gerichtete Kraft hingegen wird von der Ausgangswelle 37 über einen Sprengring 53 auf die rechte Außenseite des inneren Lagerrings des Rillenkugellagers 38 eingeleitet und von dort über das Ausgangszahnrad 51, die Distanzbüchse 52 und das Rillenkugellager 39 auf den Sprengring 46 übertragen.
Die Ausgangswelle 37 geht an ihrer der Gehäusestirnwand 24 benachbarten Seite in einen Halsteil 54 über, der durch eine Öffnung 55 in dem Rahmenkopfmittel 15 hindurchragt .
An den Halsteil 54 ist auf der anderen Seite des Rahmenkopfmittels 15 ein zylindrischer Ansatz 56 angeformt, an den sich schließlich eine ringförmige Stirnplatte 57 anschließt.
Die ringförmige Stirnplatte 57 ist eine zylindrische dicke Scheibe mit einer zylindrischen Außenumfangsflache 58, die an der von dem Halsteil 54 abliegenden Stirnseite in eine plangedrehte Ringfläche 59 übergeht. In der Stirnplatte 57 befinden sich insgesamt vier Gewindebohrungen 61, die in radialer Richtung nach außen hin in Paßbohrungen 62 übergehen.
Die Seiltrommel 17 selbst ist ein im wesentlichen zylindrisches Rohr, in dessen Außenumfangsflache Seilrillen 63 eingearbeitet sind. An ihren beiden Stirnenden 64 und 65 ist die Seiltrommel 17 mit Aufnahmesitze bildenden Ausdrehungen 66 und 67 versehen. Die Ausdrehung 66 besteht aus einer von der Stirnende 64 her ausgehenden zylindrischen Bohrung 68, die zu der Achse der Seiltrommel 17 konzentrisch ist . An ihrem innenliegenden Ende wird die zylindrische Ausdrehung 68 von einer Ringschulter 69 begrenzt. Der Durchmesser der Zylinderfläche 68 ist exakt gleich dem Außendurchmesser der Zylinderfläche 58 auf der Stirnplatte 57.
Schließlich enthält die Seiltrommel im Bereich der Ausdrehung 66 mehrere radial verlaufende Paßbohrungen 71, die hinsichtlich des Durchmessers und der Anzahl mit den Paßbohrungen 62 in der Stirnplatte 57 übereinstimmen.
Im zusammengesteckten Zustand liegt die Ringfläche 59 auf der Ringschulter 69 auf und es fluchten die Paßbohrungen 71 mit den Paßbohrungen 62. In diesem Zustand kann in die Gewindebohrung 61 eine entsprechende Anzahl von Paßschrauben 72 eingedreht werden, deren Schaft aus einem Gewindeabschnitt 73 und einem Paßteilabschnitt 74 besteht.
An dem anderen Stirnende 65 ist die Seiltrommel 17 in der gleichen Weise ausgeführt, weshalb für die dort vorkommenden Strukturelemente insoweit dieselben Bezugszeichen verwendet sind. In der Ausdrehung 67 an dem Stirnende 65 sitzt eine weitere Stirnplatte 75, die hinsichtlich ihrer Umfangskon- tur mit der Stirnplatte 57 identisch ist. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß die Stirnplatte 57 in die Ausgangswelle 37 übergeht, hingegen die Stirnplatte 75 in einen Lagerzapfen 76. Die für das Zusammenwirken mit der Seiltrommel 17 notwendigen Strukturelemente an der Stirnplatte 75 sind deswegen mit denselben Bezugszeichen belegt wie bei der Stirnplatte 57.
Der Lagerzapfen 76 ist mit einer Sitzfläche 77 für ein Rillenkugellager 78 und eine Anschlagschulter 79 versehen, an der der Innenlagerring des Rillenkugellagers 78 anliegt. Das Rillenkugellager 78 wird auf dem Lagerzapfen 76 mittels eines Sprengrings 81 axial gesichert.
Das Rillenkugellager 78 steckt in einer zylindrischen Lagersitzbohrung 82 eines Lagersitzträgers 83, der mit seinem nach außen weisenden Flansch 84 auf der Außenseite des Rahmenkopfmittels 16 festgeschraubt sind. Hierzu führt eine entsprechende Anzahl von Schrauben 85 durch entsprechende Bohrungen in dem Lagerträger 83 und dem platten- oder blech örmigen Rahmenkopfmittel 16.
Die axiale Sicherung des Rillenkugellagers 78 in der Lagerbohrung 82 geschieht mit Hilfe von zwei entsprechend voneinander beabstandeten Innensprengringen 86 und 87.
Die Montage des beschriebenen Seilzugs 9 geschieht in der Weise, daß zunächst das Kugellager 34 in den zugehörigen Lagersitz 36 eingepreßt wird. Sodann wird durch eine nicht erkennbare Öffnung in der Seitenwandanordnung 25 das Zahnrad 39 eingeführt, bis dessen Nabenbohrung mit der Aufnahmebohrung in dem Kugellager 34 fluchtet. Nun kann durch die noch freie Lagersitzbohrung 35 die mit dem Ritzel 31 verzahnte Vorgelegewelle 32 eingesteckt werden, wobei sie durch das Zahnrad 29 hindurchgleitet und von dem Kugellager 34 aufgenommen wird. Anschließend wird das Wälzlager 33 eingepreßt, womit die Vorgelegewelle 32 beidends gelagert ist und außerdem eine drehfeste Verbindung über eine nicht weiter erkennbare Vielzahnver- zahnung mit dem Zahnrad 29 hergestellt ist.
Als nächstes erfolgt die Montage der Ausgangswelle 37, indem zunächst das Kugellager 38 in den zugehörigen Lagersitz 42 eingepreßt wird. Auf die Ausgangswelle 37 wird das Kugellager 29 auf den Sitz 48 aufgeschoben, bis es an der den Lagersitz 48 begrenzenden Ringschulter anliegt . Anschließend wird der Distanzring 52 aufgesteckt . Nunmehr wird durch eine in der Seitenwandanordnung 25 enthaltene Montageöffnung das Ausgangszahnrad 51 eingeführt, und es wird die Ausgangswelle 37 von der Lagerbohrung 44 her in das Getriebegehäuse 22 eingesteckt, wobei die Ausgangswelle 37 durch die entsprechend verzahnte Nabenbohrung des Ausgangszahnrads 51 hindurchgleitet, bis der Lagersitz 57 in dem Rillenkugellager 38 steckt. In dieser Endstellung kann der Sprengring 53 auf die Ausgangswelle 37 aufgeschnappt und es kann außerdem der Sprengring 46 zum Sichern des Kugellagers 39 eingesetzt werden. Damit ist das Getriebe 19 im wesentlichen fertig montiert .
An das insoweit fertig montierte Getriebe wird der Montor 18 angeflanscht und mit Hilfe nicht erkennbarer Schrauben an entsprechenden Fortsätzen der Gehäusestirnwand 24 festgeschraubt. Das auf der Ankerwelle 26 drehfest sitzende Ritzel 28 greift in die Verzahnung des Vorgelegewellenzahnrads 29 ein.
Die so vormontierte Baueinheit, bestehend aus dem Antriebsmotor 18 und dem Getriebe 19, läßt sich nun ohne weiteres an dem Rahmenkopfmittel 15 mit Hilfe von Befestigungsschrauben 91 anschrauben, wobei die mit der Ausgangs - welle 37 einstückige Stirnplatte 57 in den Raum zwischen den beiden Rahmenkopfmittein 15, 16 ragt.
Als nächstes wird die Seiltrommel 17 mit der Stirnplatte 75 versehen, indem diese bis zum Anschlag an der Schulter 69 in die Ausdrehung 67 eingeschoben und mittels der Paßschrauben 72 festgeschraubt wird. Sodann kann das Rilenkugellager 78 auf den Lagerzapfen 76 aufgesteckt und mittels des Sprengrings 81 gesichert werden. Dieses Rillenkugellager 78 wurde zuvor in dem Lagerträger 83 eingebaut und dort mit Hilfe der beiden Sprengringe 86 und 87 axial festgelegt.
Nachdem die Seiltrommel 17 insoweit vormontiert ist, wird ihr anderes Stirnende 64 auf die Flanschplatte 57 aufgesteckt und es wird der Lagerträger 83 mit dem Rahmenkopfmittel 16 verschraubt. Als letztes werden die Paßschrauben 72 in die Stirnplatte 57 eingedreht, womit die Montage beendet ist .
Ersichtlicherweise wird bei dem beschriebenen Seilzug 1 die Seiltrommel 17 durch ein eigenes Trommellager im Bereich des Rahmenkopfmittels 16 und anderenends lediglich durch die Lager der Ausgangswelle 37 gelagert. Ein separates Lager zur Lagerung der Seiltrommel 17 auf der Getriebeseite ist nicht vorhanden. Außerdem kann ohne weiteres eine vormontierte Einheit, bestehend aus Getriebe 19 und Motor 18 erzeugt werden, die zur Endmontage leicht mit der Seiltrommel 17 verbindbar ist .
Bei einem Seilzug ist die Ausgangswelle des Getriebes einstückig mit einer Stirnplatte versehen. Diese Stirn- platte ist so gestaltet, daß sie in einem Aufnahmesitz der rohrförmigen Seiltrommel eingesteckt werden kann. Mit Hilfe von radialen Paßschrauben wird die Stirnplatte in der Seiltrommel verschraubt.
An dem anderen Ende der Seiltrommel ist ebenfalls eine Ausdrehung vorhanden, in der eine ähnliche Stirnplatte in gleicher Weise befestigt ist. Diese andere Stirnplatte trägt einen Lagerzapfen. Aufgrund dieser Anordnung wird die Herstellung der Seiltrommel und der gesamte Zusammenbau vereinfacht, wobei aufwendige Wellengelenke zwischen der Ausgangswelle und der Seiltrommel wegen der Lagerung der Seiltrommel mitteis der Ausgangswelle des Getriebes entfallen. Außerdem kann der Seilzug zum Versand in vergleichsweise kleine Baugruppen zerlegt werden.

Claims

Ansprüche
1. Seilzug (9)
mit einem Rahmen (13), der ein Rahmenbasismittel (14) sowie ein erstes und ein zweites quer zu dem Rahmenbasismittel (14) verlaufendes Rahmenkopfmittel (15,16) aufweist, die beide längs dem Rahmenbasismittel (14) voneinander beabstandet sind,
mit einer rohrförmigen zwei Stirnenden (64,65) aufweisenden Seiltrommel (17) , die in dem Rahmen (13) zwischen den beiden Rahmenkopfmitteln (15,16) drehbar gelagert ist, wobei ihre beiden Stirnenden (64,65) dem jeweils zugehörigen Rahmenkopfmittel (15,16) benachbart sind, die an wenigstens einem Stirnende (64,65) einen Aufnahmesitz (66,67) aufweist, die im Bereich des Aufnahmesitzes (66,67) mit einer Anzahl radialer Bohrungen (71) versehen ist und
die an dem Stirnende (64,65) eine mit dem Aufnahmesitz (66,67) verbindbare Stirnplatte (57,75) enthält, die mittels in den Bohrungen (71) der betreffenden Stirnplatte (57,75) sitzenden Schrauben (72) mit der Seiltrommel (17) verschraubt sind,
mit einem an dem ersten Rahmenkopfmittel (15) befestigten Getriebegehäuse (22), das ein Zahnradgetriebe (28,29,31,51) enthält und in dem eine Getriebeausgangswelle (37) drehbar gelagert ist, deren aus dem Getriebegehäuse (22) herausragendes Ende einstückig diejenige Stirnplatten (57) trägt, die dem Getriebeghäuse (22) benachbart ist, und mit einem an dem Getriebegehäuse (22) angeflanschten Antriebsmotor (18) , dessen Ankerwelle (26) in das Getriebegehäuse (22) ragt.
2. Seilzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmesitz (66,67) eine Ausdrehung ist.
3. Seilzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausdrehung (66,67) eine zu der Seiltommel (17) koaxiale Zylinderfläche (68) sowie eine Ringschulter (69) aufweist.
4. Seilzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringschulter (69) eine Planschulter ist.
5. Seilzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Planschulter (69) in der Seiltrommel (17) liegt.
6. Seilzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Ausgangswelle (37) drehfest ein Ausgangszahnrad (51) sitzt, das mit der Ausgangswelle (37) profilverzahnt ist .
7. Seilzug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgaganswelle (37) zwischen der Profilverzahnung (49) für das Ausgangszahnrad (51) und der Stirnplatte (57) einen Lagersitz (48) aufweist.
8. Seilzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagersitz (48) eine Zylinderfläche aufweist, die zu der Achse der Ausgangswelle (37) koaxial ist und im Durchmesser größer ist als die Profilverzahnung (49) .
9. Seilzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Getriebe (19) abliegende Ξtirnplatte (75) mit einem einstückigen Lagerzapfen (76) versehen ist.
10. Seilzug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfen (76) einen Lagersitz (77) aufweist.
11. Seilzug nach /Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (22) eine Seitenwandanordnung (25) sowie zwei mit der Seitenwandanordnung (25) einstückig verbundene Stirnwände (23,24) aufweist, und daß die Stirnwände (23,24) miteinander fluchtende Lagersitze (42,44) für Lager (38,39) der Ausgangswelle (37) enthalten.
12. Seilzug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwandanordnung (25) im Bereich der Lagersitze
(42,44) für die Ausgangswelle (37) eine Montageöffnung zum Einführen des Ausgangszahnrads (51) bei der Montage enthält.
13. Seilzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das betreffende Rahmenkopfmittel (15) zwischen der Seiltrommel (17) und dem Getriebegehäuse (22) befindet.
14. Seilzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (18) außerhalb der Seiltrommel (17) angeordnet ist und daß seine Ankerwelle (26) zu der Achse der Seiltrommel (17) parallel ist.
15. Seilzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel (17) an jedem Stirnende (64,65) einen Aufnahmesitz (66,67) aufweist, der mit einer Stirnplatte verbindbar ist .
16. Seilzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (13) Teil eines Katzfahrwerks (1) ist.
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