WO1998003268A1 - Dispositif de pulverisation de peinture - Google Patents

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WO1998003268A1
WO1998003268A1 PCT/JP1997/002446 JP9702446W WO9803268A1 WO 1998003268 A1 WO1998003268 A1 WO 1998003268A1 JP 9702446 W JP9702446 W JP 9702446W WO 9803268 A1 WO9803268 A1 WO 9803268A1
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paint
valve
coating machine
valve casing
passage
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PCT/JP1997/002446
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Osamu Yoshida
Hidetsugu Matsuda
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Abb Industry K.K.
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    • B05B5/0426Means for supplying shaping gas

Definitions

  • the present invention relates to a paint spraying device suitable for use in painting an object to be coated, such as an automobile body.
  • a paint spraying device for coating an object to be coated such as an automobile body is connected to a plurality of different color paint sources, and selectively supplies paint from each of the paint sources.
  • a coating machine that is provided in contact with the color changing valve device and sprays paint supplied from the color changing valve device toward an object to be coated.
  • the painting machine is attached to the painting robot reciprocator, and the color changing valve device is arranged at a place remote from the painting machine. And the painter are connected via paint piping.
  • a paint spraying device charged paint particles sprayed from the painter are formed between the painter and a workpiece at a ground potential while a high voltage is applied to the painter using a high voltage generator.
  • the aircraft flies along the generated electrostatic field to increase the efficiency of applying the paint to the workpiece.
  • a rotary atomizing head type sprayer that sprays from the head and a spray gun type sprayer that sprays paint supplied from the color change valve device from paint nozzles by compressed air or paint supply pressure. Typically Used.
  • the coating machine used in this type of paint spraying device is used for painting a simple painted surface such as an outer surface of a vehicle body, and is provided with a linear how to spray paint in an axial direction. It is used for painting a straight type coating machine with a ring and a complicated painted surface such as when painting the inside of a vehicle body, and sprays the paint in a direction that is bent relative to the axis. There is a bend-type coating machine equipped with a housing that is bent for the purpose.
  • an electrostatic coating device is provided with a resin case, an air motor provided in the resin case, and a rotating shaft end of the air motor. It consists of a rotary atomizing head mounted on the side and a paint nozzle for supplying paint to the rotary atomizing head.
  • the paint nozzle constitutes a plurality of dedicated paint nozzles for each paint having a different paint color.
  • an electrostatic coating machine in addition to the above, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-213957, an electrostatic coating machine includes a single body, an air motor built in the body, and an air motor.
  • a rotary atomizing head attached to a tip end of a rotary shaft of the rotary shaft; a paint supply pipe for supplying paint to the rotary atomizing head; and a plurality of paints built in the body positioned on the rear side of the air motor.
  • each of the paint spraying apparatuses according to the prior art described above is used.
  • the paint sprayer in which the color change valve device is located away from the coating machine, discards the pre-color paint filled between the color change valve device and the coating machine at the time of color change. There is a problem that a large amount of paint must be discarded.
  • a dedicated paint nozzle is provided for each color paint, and when a high voltage is applied to the paint, the paint other than the paint to be painted is applied. High voltage is always applied to other paints filled with paint nozzles. For this reason, the pigments and the like in the waiting coating material are separated from the solvent by the high voltage and are deposited in the coating nozzle. This can lead to clogging of the paint nozzles by this sediment. In addition, if the deposits in the paint passages are peeled off during painting, this deposit may adhere to the painted surface of the object to be painted, causing a problem of poor painting. However, when the waiting paint is a metallic paint, a bridging phenomenon in which the metallic pigment is electrically short-circuited by a high voltage is likely to occur. However, this also causes a problem that coating failure occurs.
  • paint used in paint spraying equipment for painting automobiles There are a rotary atomizing head type coating machine and a spray gun type coating machine according to the coating conditions, and these coating machines are selectively used. Further, for these coating machines, for example, a straight coating machine is used for painting the outer surface of a vehicle body, and a bead coating machine is used for painting the inner surface of a vehicle body.
  • a paint spraying device according to the present invention is provided with a plurality of valve mounting holes, a valve casing having a painter mounting portion on a front end side, and a paint of each color.
  • a color changing valve device comprising a plurality of paint valves housed and provided in each valve mounting hole of the valve casing to supply the spraying liquid, and supplied from the color changing valve device to the atomizing head.
  • the color changing valve device can be configured by accommodating each color paint valve in a plurality of valve mounting holes provided in the valve casing. You.
  • various types of coating machines can be exchanged and mounted on the valve casing according to the coating conditions, so that the valve casing and the color inside the valve casing can be installed.
  • the valve changing device can be shared for each type of coating machine, and the coating machine can be used properly in response to changes in coating conditions.
  • the present invention is directed to a rotary atomizing head type coating
  • a rotary atomizing head type coating comprising a rotary atomizing head for spraying a coating supplied from a color changing valve device in a state where the coating machine is rotated at a high speed by an air motor.
  • a spray gun type painter equipped with a paint nozzle for spraying paint supplied from a color changing valve device.
  • the rotary atomizing head type painter and sprayer are provided for valve casings. It can be configured to be selectively installed with a coating machine.
  • the coating machine can be easily changed between a rotary atomizing head type coating machine and a spray gun type coating machine according to the coating conditions, such as the material, the type of coating, and the like.
  • the present invention provides the above-mentioned coating machine, wherein the coating machine is provided with a straight type coating machine having a linear housing for spraying the coating material supplied from the color changing valve device in an axial direction; A bend-type coating machine provided with a bent housing for spraying the paint supplied from the device in a direction bent relative to the axis, and having a bent coating machine for the valve casing. Trait type coating machine and vane It can be configured so that it can be selectively installed with a C type coating machine.
  • a straight coater is used when painting the outer surface of a car body
  • a bead coater is used when painting the inner face of a car body. It can be used interchangeably with a straight coater and a bead coater.
  • the present invention provides the coating machine, wherein the coating machine has a built-in low-boosting type high-voltage generator for obtaining a low-voltage output voltage; There is a high-pressure type coating machine with a built-in high-voltage generator, and the low-pressure type coating machine and the high-pressure type coating machine can be selected and attached to the valve casing. it can.
  • the present invention is configured such that an annular tightening member is provided at a front end side of the valve casing, and the coating machine is detachably attached to the valve casing using the tightening member.
  • the painting machine when replacing the painting machine, the painting machine can be attached to the valve casing by tightening the fastening members, and the painting can be performed by loosening the fastening members.
  • the machine can be removed from the valve casing.
  • the coating machine includes a built-in high voltage generator for charging paint, and is provided in an atomizing head of the coating machine and the valve casing.
  • a spiral tube communicates with the color changing valve device to hold the color changing valve device in the valve casing on the low pressure side of the high voltage generator. Configuration.
  • the valve casing color changing valve device
  • the valve casing is held on the low-voltage side of the high-voltage generator, which can be regarded as the ground potential, so that the pigments, etc. of the standby paint filled in the color changing valve device are separated. Can be prevented.
  • the color changing valve device includes: a paint valve of each color accommodated in each valve mounting hole of the valve casing; a common paint passage communicating between the paint valves; It may be provided on the most upstream side of the common paint passage and include a cleaning valve for supplying cleaning air and thinner.
  • each paint can be supplied from the paint valve to the coating machine through the common paint passage, and the washing valve is opened at the time of color change, thereby cleaning the entire common paint passage. Air and thinner can be supplied, and the paint of the previous color can be discharged and washed.
  • the present invention provides a rotary atomizing head type coating machine, wherein the coating passage is provided in a valve mounting hole of a valve casing when a tip of the coating passage of the coating machine is washed.
  • a configuration may be adopted in which a tip cleaning valve for supplying a thinner is provided at the tip.
  • FIG. 1 is a front view showing a state in which a straight type rotary atomizing head type electrostatic coating machine is attached to the valve casing.
  • Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the straight type rotary atomizing head type electrostatic coating machine shown in Fig. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the valve casing, the color changing valve device, and the like in FIG.
  • Fig. 4 is a right side view of the valve casing in Fig. 3 with a partial cutaway viewed from the direction of arrows IV-IV.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the front plate in FIG. 3 as viewed from the direction indicated by arrows VV.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing the overall configuration of the paint spraying apparatus.
  • FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view showing the rotary atomizing head type electrostatic coating machine in FIG. 2 in an enlarged manner.
  • Fig. 8 is a front view from the same position as in Fig. 1, showing a bend-type rotary atomizing head type electrostatic sprayer attached to the valve casing.
  • Fig. 9 is a front view from the same position as in Fig. 1, showing a straight spray gun type electrostatic coating machine attached to the valve casing.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the straight type spray gun type electrostatic coating machine shown in FIG.
  • FIG. 11 is an enlarged longitudinal sectional view showing the spray gun type electrostatic coating machine in FIG. 10 in an enlarged manner.
  • Fig. 12 is a front view from the same position as in Fig. 1 showing a bend type spray gun type electrostatic coating machine attached to the valve casing.
  • FIG. 13 is an explanatory view showing a plurality of different types of coating machines that can be exchanged and mounted on the valve casing.
  • reference numeral 1 denotes a valve casing which forms a base of the paint spraying device.
  • the valve casing 1 has an annular body 2, a connecting cylinder 3 and a flow pipe to be described later. It consists mainly of a plate 4.
  • Reference numeral 2 denotes an annular body which is a base of the valve casing 1, and as shown in FIG. 3, the annular body 2 is formed in an annular shape having a cable passage hole 2A at a central portion, and has an outer periphery on one end side.
  • connection cylinder 3 denotes a connection cylinder disposed on one side of the annular body 2.
  • the connection cylinder 3 includes an annular flat plate 3 A fitted on the inner peripheral side of the fitting cylinder 2 B of the annular body 2. It comprises a cylindrical portion 3B protruding from the annular flat plate 3A toward one side, and a screw portion 3C formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 3B.
  • the annular flat plate 3A is fixed to the annular body 2 by bolts 3D, 3D,.
  • Reference numeral 4 denotes a front plate which is a coating machine mounting portion mounted on the other end surface of the annular body 2, and the front plate 4 includes a large diameter portion 4A and a small diameter portion 4B. It is formed in the shape of a stepped disk, and a cable insertion hole 4C having the same diameter as the cable insertion hole 2A of the annular body 2 is formed in the center thereof. A screw portion 4D is engraved on the outer peripheral surface of the small-diameter portion 4B, and a coating machine 61, 71, 81, 101, 101 described later is formed on the inner peripheral side of the small-diameter portion 4B. 11, 11, etc. are the fitting steps 4 E to which they can be selectively attached. As a result, the front plate 4 constitutes the coating machine mounting part.
  • valve mounting holes 5 A, 5 B, 5 C Arranged in an annular shape, valves 12 A to 12 G, 13, 14, 15, 16, and 18 described later are accommodated in the valve mounting holes 5 A to 5 L.
  • a shearing air passage 6 through which a shaping air for shaping the paint spray pattern flows, and an air motor of an air motor 63 described later.
  • a cable through which a detection cable 36 connected to a rotation speed detector (not shown) for detecting the rotation speed of the air turbine 63C is inserted.
  • a through hole 10 is formed.
  • the shaving air passage 6, the driving air passage 7, the brake air passage 8, the bearing air passage 9, and the cable passage hole 10 penetrate from the annular body 2 to the front plate 4. Are connected to the coating machines 61, 71, 81, 101, 111, 111 side.
  • the valve casing 1 configured as described above is connected to the ground side with respect to a high boost type high voltage generator 67 described later, and the connection cylinder 3 is described later. It is fixedly attached to the arm tip side (not shown) of the painting robot via a lyre plate 34, a holder 50 and the like.
  • the front plate 4 provided on the front end side of the valve casing 1 includes painting machines 61, 71, 81, 101, 111, 111, and 112. It can be installed selectively.
  • reference numeral 11 denotes a color changing valve device incorporated in the valve casing 1, and the color changing valve device 11 includes paint valves 12A, 12B,... It is composed of a supply valve 13, a cleaning gate valve 14, and the like.
  • the paint valves 12 A to 12 G Is for selectively supplying paints of colors A to G to a coating machine 61 or the like via a common paint passage 30 and a paint passage 31 described later.
  • Reference numeral 13 denotes a paint supply valve housed in the valve mounting hole 5H.
  • the paint supply valve 13 supplies paint supplied from another color changing valve device 44 described later to the coating machine 61.
  • 14 is a cleaning gate valve as a cleaning valve housed in the valve mounting hole 5I, and the cleaning gate valve 14 is an air valve 48, which will be described later. They are connected to an air source 45 and a thinner source 46 via a female valve 49.
  • the cleaning gate valve 14 is provided in the common paint passage 30, the paint passage 31, a feed tube 66, which will be described later, and a snorkel tube 68 during color change. Air and thinner are supplied separately, and the remaining pre-color paint is discharged to clean the inside of these passages.
  • the color changing valve device 11 configured as described above opens and closes each paint valve 12A to 12G and the trigger valve 18 at the time of painting, so that a common paint passage 30 is provided. Paint machine 61, 71, 81, 101, 111, 112 side, select A-G paint or paint from other color change valve device 44 selectively. Supply. At the time of color change, the washing gate valve 14 is opened. As a result, air and thinner are supplied to the common paint passage 30, paint passage 31, snow, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 6, feed tube 66 6, etc. Supply and discharge and wash the pre-color paint remaining inside these.
  • reference numeral 15 denotes a tip cleaning valve housed in the valve mounting hole 5J.
  • the tip cleaning valve 15 is used for cleaning the tip of the feed tube 66 by opening the valve.
  • the company supplies a number of thinners.
  • Reference numeral 16 denotes a drain valve (dump valve) accommodated in the valve mounting hole 5K.
  • the drain valve 16 is connected to the paint supply valve 13 via a communication passage 17.
  • the drain valve 16 is opened to discharge the previous color paint. It is discharged to the waste tank 47 described later.
  • Reference numeral 18 denotes a trigger valve housed in the valve mounting hole 5K.
  • the trigger valve 18 supplies and stops the paint supplied from the common paint passage 30 to the painting machine 61 or the like. It is.
  • each of the paint valves 12 A to 12 G, paint supply valve 13, washing gate valve 14, tip washing valve 15, drain valve 16, and trigger valve 18 described above are all used. Also has a similar valve structure. That is, these paint valves 12 A to 12 G, paint supply valve 13, washing gate valve 14, tip washing valve 15, drainage valve 16, and trigger valve 18 have valve mounting holes.
  • Each paint valve 12 A to 12 G, washing gate valve 14, The tip cleaning valve 15, drainage valve 16, and trigger valve 18 are a 2-port 2-position on-off valve that opens and closes the flow path 19 A of the valve seat member 19 with a needle valve 20. It is configured as Further, the paint supply valve 13 is configured as a three-port two-position switching valve, and is provided with a paint supply passage 25 described later and a common paint according to the operating position of the needle valve 20. The passage 30, the paint supply passage 25, and the communication passage 17 are selectively communicated.
  • Reference numeral 25 denotes a paint supply passage adjacent to the valve mounting hole 5 ⁇ ⁇ through which a paint having a relatively low frequency of painting flows, and the paint supply passage 25 is provided with another color changing valve device via another paint pipe 38. Connected to 4 4.
  • Reference numeral 26 denotes an air / sinner supply passage, which is adjacent to the valve mounting hole 5 I and through which air and a thinner for cleaning the pre-color paint in the common paint passage 30 and the like at the time of color change flow.
  • the thinner supply passage 26 is connected to the air source 45 and the thinner source 46 via the air piping 39, the air valve 48, the thinner piping 40, and the thinner valve 49.
  • Reference numeral 27 is adjacent to the valve mounting hole 5J, and is a cleaning passage for cleaning the tip of a rotary atomizing head 64 and a feed tube 66 described later.
  • the tip cleaning thinner supply passage 27 is connected to a thinner source 46 via a thinner pipe 41.
  • Reference numeral 28 denotes a discharge passage adjacent to the valve mounting hole 5K, through which other paint pipes 38 and the pre-color paint and the thinner discharged from the paint supply passage 25 flow.
  • the discharge passage 28 is a drainage passage. Connected to waste liquid tank 47 via pipe 42.
  • pilot air through which the pilot air for operating the paint supply valve 13, cleaning gate valve 14, tip cleaning valve 15, drain valve 16, and trigger valve 18
  • the pilot air supply passages 29A to 29L are connected to a pilot air valve (neither is shown) through a pilot air pipe. I have.
  • Reference numeral 30 denotes a common paint passage which is provided on the front plate 4 and forms a color changing valve device 11 together with the paint valves 12A to 12G, the paint supply valve 13 and the cleaning gate valve 14.
  • the common paint passage 30 connects the valves 12A to 12G, 13 and 14 to each other. Therefore, as shown in FIG. 5, the common paint passage 30 sequentially communicates with the washing gate valve 14, the paint supply valve 13, and the paint valves 12 G to 12 A from the upstream side, and the downstream side thereof.
  • Reference numeral 31 denotes a paint passage formed in the front plate 4.
  • the paint passage 31 has an upstream side connected to the trigger valve 18 and a downstream side connected to the spiral tube 68. .
  • Reference numeral 32 denotes a thinner passage formed in the front plate 4.
  • the thinner passage 32 has an upstream side connected to the tip cleaning valve 15 and a downstream side provided with a feed tube 66 feeder. It is connected to Road 66B.
  • the communication passage 33 is a communication passage formed in the front plate 4, and the communication passage 33 connects the drain valve 16 and the discharge passage 28.
  • the rear plate 34 is located within the cylindrical portion 3B of the connecting cylindrical body 3 and is in contact with the rear end surface of the annular body 2. It is roughly composed of a tubular portion 34 B extending from the center into the cable insertion hole 2 A of the annular body 2.
  • the shaping air communicating with the shaving air passage 6 is provided in the plate portion 34A of the re-plate 34.
  • a color, B color,... G color that communicates with the piping 35, the detection cable 36 that enters the cable passage hole 10, and the paint supply passages 24A, 24B, ... , 37A, 37B,.
  • the thinner pipe 40, the thinner pipe 41 communicating with the tip cleaning thinner supply passage 27, and the drainage pipe 42 communicating with the discharge passage 28 are connected.
  • the paint pipes 37 A, 37 B,... ′ Are connected to the paint sources 43 A, 43 B, and “′ 43 G, respectively. It is connected. Further, the other paint pipe 38 is connected to another color changing valve device 44 that selectively supplies a paint having a relatively low frequency of application.
  • the air pipe 39 is connected to an air source 45, and the thinner pipes 40 and 41 are connected to a thinner source 46. Further, the drainage pipe 42 is connected to a waste tank 47.
  • an air valve 48 for supplying and stopping the air from the air source 45 to the cleaning gate valve 14 is provided in the middle of the air pipe 39.
  • a thinner valve 49 for supplying and stopping the thinner from the thinner source 46 to the cleaning gate valve 14 is provided in the middle of the thinner pipe 40.
  • Rhaplate 34 includes: Pilot air piping communicating with the pilot air supply passage 29 A to 29 L, driving air piping communicating with the driving air passage 7, brake air piping communicating with the brake air passage 8, and bearing A bearing air pipe (both not shown) communicating with the air passage 9 is connected.
  • Reference numeral 50 denotes a holder for mounting the valve casing 1 to the painting robot. As shown in FIG. 2, the holder 50 includes a rear plate 34 and an arm-side fixing nut 51 as shown in FIG. Is fixed to valve casing 1 by.
  • Reference numeral 52 denotes a power supply cable whose connector 52 A is disposed at the center of the valve casing 1, and the connector 52 A of the power supply cable 52 is supported in the connector connection tube 53. In this state, it is fixed in the tubular portion 34 B of the ryaprate 34.
  • the power supply cable 52 supplies power to a high-step-up high-voltage generator 67 described later.
  • Reference numeral 4 denotes a coating machine side fixing nut which is located at one end side of the front plate 4 and forms a fastening member which is screwably mounted on the screw portion 4D.
  • the other end of 54 protrudes radially inward to form a step 54A.
  • the coating machine side fixing nut 54 is provided in the fitting step 4 E of the front plate 4 together with the base end of the coating machine 61 and the base end of the tube force bar 69. Screwed into the screw 4D with the mating.
  • the step 54 A of the fixing nut 54 on the coating machine side is engaged with the step 69 A of the tube cover 69, and thus, the coating machine with respect to the valve casing 1.
  • 6 1 is integrally fixed.
  • the coating machine 61 includes a housing 62 described later, an air motor 63, a rotary atomizing head 64, a shaving air ring 65, a feed tube 66, and a high boost type high voltage generator. It is roughly composed of 6 7
  • Reference numeral 62 denotes a housing provided so as to cover the air motor 63, the high-voltage generator 67, and the like, and the housing 62 has a linear stepped cylindrical shape as shown in FIG.
  • a motor housing space 62 A for housing the air motor 63 is formed on the other side.
  • a tube winding portion 62B is formed on the outer peripheral side of the housing 62 by narrowing the portion from the axial middle portion to one end side.
  • the housing 62 includes a first shaving air passage 62 C having one side communicating with the shaping gear passage 6 of the valve casing 1, and a first shaping air passage 62 C. ⁇ A second shear formed in the outer periphery of the motor storage space 62A by communicating with the — Bing air passage 62D is formed.
  • the housing 62 has a cable passage hole 62E through which the detection cable 36 is inserted, a drive air passage, a brake air passage, and a bearing air passage (all not shown). Etc. are formed.
  • the rotating shaft 63B is rotatably supported via an air bearing, and an air turbine 63C fixed to the base end of the rotating shaft 63B. .
  • the air motor 63 supplies rotation air to the air turbine 63C via the driving air passage 7 or the like, thereby rotating the air motor 63 via the air turbine 63C.
  • the shaft 63B rotates at high speed.
  • Reference numeral 64 denotes a bell-shaped rotary atomizing head which is an atomizing head attached to the end of the rotating shaft 63B of the air motor 63, and the rotary atomizing head 64 is attached to the air motor 63.
  • Numeral 65 denotes a shaping air ring provided on the other end side of the housing 62 so as to surround the rotary atomizing head 64, and the shaving air ring 65 includes: A shaping air passage 65A communicating with the second shaping air passage 62D of the housing 62, and a shell supplied from the shaping air passage 65A. There are provided a plurality of air ejection holes 65B, 65B, ... for ejecting the bing air from the rotary atomizing head 64 toward the sprayed paint.
  • the feed tube 66 is provided with a paint supply passage 66 A having a central portion extending in the axial direction, and an axial direction so as to cover the paint supply passage 66 A. And a thinner supply path 66B.
  • the paint supply passage 66A communicates with the paint passage 31 on the valve casing 1 side and the common paint passage 30 via a stainless steel tube 688, while the paint supply passage 66B is connected to the paint supply passage 66B. It communicates with the female passage 32.
  • Reference numeral 67 denotes a high boost type high voltage generator built in one side of the housing 62.
  • the high voltage generator 67 is provided with a connector 67A on the low voltage side (earth side).
  • the connector 67 A is connected to the connector 52 A of the power supply cable 52.
  • the high voltage side (output side) of the high voltage generator 67 is electrically connected to the motor housing 63A of the air motor 63 via a lead spring 67B.
  • the high voltage generator 67 is a multi-stage voltage doubler rectifier circuit (cockcroft circuit) comprising a plurality of capacitors and diodes (both not shown).
  • the voltage supplied via the power supply cable 52 is converted to a predetermined high voltage, for example, ⁇ 910 KV, and this high voltage is converted to the air motor 63 and the feed tube.
  • a voltage is applied to the paint flowing through the paint supply path 66 A via the valve 66.
  • Reference numeral 68 denotes a spiral tube provided on the outer peripheral side of the tube winding portion 62B of the housing 62.
  • the spiral tube 68 is a tube winding portion 62. B is wound around the outer periphery, one side of which is in communication with the common paint passage 30 and the paint passage 31, and the other side thereof is in communication with the paint supply passage 66 A of the feed tube 66.
  • the spiral tube 68 increases the flow distance of the paint, and increases the electrical resistance between the high-voltage generator 67 and the color changing valve device 11.
  • the valve casing 1 side color changing valve device 1 1) Side
  • Spiral tube 68 also suppresses the bridging phenomenon when applying metallic paint.
  • Reference numeral 69 denotes a tube cover attached to the housing 62 so as to cover the tube winding portion 62B.
  • the tube cover 69 is wound around the tube winding portion 62B. It protects the spiral tube 68 and is formed in a cylindrical shape.
  • a step 69 A is formed on the outer periphery of one end of the tube cover 69 so as to protrude radially outward, and the step 69 A is formed on the step 5 of the fixing nut 54 on the coating machine side. 4 A engages.
  • the fixing nut 54 on the coating machine side must be screwed into and removed from the front plate 4. Can be done.
  • Fig. 8 shows a bend-type rotary atomizing head electrostatically removably attached to the valve casing 1 in place of the above-mentioned straight type rotary atomizing head electrostatic painting machine 61. It shows an electrocoating machine.
  • reference numeral 71 denotes a bend-type rotary atomizing head electrostatic coating machine detachably attached to the front end side of the valve casing 1, and the rotary atomizing head type electrostatic coating machine 71
  • the housing 72 is bent about 60 degrees with respect to the axis of the coating machine 71 at the axial middle part.
  • the bend-type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 71 enters the vehicle body from a window frame or the like when painting the inner surface of the vehicle body to be coated, and the complicated Painted surfaces can be painted.
  • the bend type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 71 Of the components to be used, components other than the housing 72, such as air motor, rotary atomizing head, cooling air ring, feed tube, high step-up type high voltage generator, and tube cover These members have the same configuration as the straight type rotary atomizing head type electrostatic coating device 61. Therefore, the description of these common members will be omitted.
  • Fig. 9 or Fig. 11 is replaced with the straight type rotary atomizing head electrostatic sprayer 61 and the bead type rotary atomizing head electrostatic sprayer 71.
  • reference numeral 81 denotes a straight spray gun type electrostatic coating machine detachably attached to the front end side of the valve casing 1, and the spray gun type electrostatic coating machine 81 It is composed of a housing 82 described later, a gun head section 83, a paint nozzle 84, an air nozzle 85, a high boost type high voltage generator 86, etc.o
  • Reference numeral 82 denotes a housing of the spray gun type electrostatic coating machine 81, and the housing 82 has a linear stepped cylindrical shape as shown in FIGS. 10 and 11.
  • An accommodation space 82 A for accommodating the high-voltage generator 86 is formed on one side thereof.
  • the housing 82 has a fitting space 82B on the other side into which the gun head portion 83 is fitted, and a tube between the axially intermediate portion and one end on the outer peripheral side.
  • a winding part 8 2 C is formed.
  • the nozzle 82 has a paint supply passage 82 D for supplying paint to the gun head 83, and a supply of atomized air and pattern air to the air nozzle 85.
  • An air passage 82 E and the like are formed.
  • the gun head portion 83 is provided with a paint nozzle 84 and an air nozzle 85 described later.
  • Reference numeral 84 denotes a paint nozzle provided in the gun head portion 83, and the tip of the paint nozzle 84 is a paint spray orifice 84A.
  • the paint nozzle 84 sprays the paint supplied from the paint supply passage 82D from the paint spray orifice 84A.
  • Reference numeral 85 denotes an air nozzle screwed on the outer peripheral side of the gun head portion 83, and the air nozzle 85 has a plurality of air ejection ports 85A, 85A,.
  • the air nozzles 85 discharge the atomizing air and the pattern air from the respective air outlets 85 A, thereby forming a paint spray orifice 84 A of the paint nozzle 84. Along with promoting the atomization of paint sprayed from above, it also shapes the atomized paint into a flat spray pattern.
  • Reference numeral 86 denotes a high step-up high voltage generator built in the housing space 82A of the housing 82, and a connector 86A is provided on the low voltage side of the high voltage generator 86.
  • Connector 86 A is connected to connector 52 A of power supply cable 52.
  • the high voltage side of the high voltage generator 86 is electrically connected to a needle electrode 88 described later via a connector 86B.
  • the high voltage generator 86 is configured by a multi-stage voltage doubler rectifier circuit (cockcroft circuit), similarly to the above-described high boost type high voltage generator 67. I have.
  • the voltage supplied via the power supply cable 52 is converted into a predetermined high voltage, for example, ⁇ 90 to 120 KV, and this high voltage is converted into a needle electrode 88 described later. To be supplied.
  • Reference numeral 87 denotes a high resistance provided between the high-voltage generator 86 and the needle-shaped electrode 88, which is housed in the gun head portion 83.
  • the resistor 87 prevents spark discharge even when the needle-shaped electrode 88 abnormally approaches the object to be coated.
  • Reference numeral 88 denotes a needle electrode provided on the axis of the paint nozzle 84, and the base end of the needle electrode 88 is supported by the electrode holder 89 inside the paint nozzle 84. Further, the tip side of the needle electrode 88 protrudes outside from the paint spray orifice 84A. Then, the needle electrode 88 forms a corona discharge region in front of the paint nozzle 84 by the high voltage from the high voltage generator 86, and makes the sprayed paint a high voltage. It is charged.
  • Reference numeral 90 denotes a snow lance tube wound on a tube winding portion 82 C of the housing 82, and one side of the spline lance tube 90 has a paint passage 31. The other side is in communication with the common paint passage 30 and the other side is in communication with the paint supply passage 82D.
  • the tube cover 91 protects the snow and the spiral tube 90 wound around the tube winding portion 82C and has a cylindrical shape. It is formed.
  • a step portion 91A is formed on an outer periphery of one end of the tube cover 91 so as to protrude radially outward, and the step portion 91A is a step of the fixing nut 54 on the coating machine side. It engages with part 54A.
  • Reference numeral 92 denotes a plug attached to the plate portion 34A of the plate 34, as shown in FIG. 10, and the plug 92 is a rotary atomizing head type static coating machine. Electropainting machine 6 1, 7 1 was changed to spray gun type electrostatic painting machine 8 1, and air motor 6 When the detection cable 36 for detecting the rotation speed of 3 becomes unnecessary, it is attached to the place where the detection cable 36 was connected.
  • Fig. 12 shows the straight type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 61, the bead type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 71, and the straight type spraying type. It shows a bend-type spray gun type electrostatic coating machine that can be removably attached to the valve casing 1 in place of the gun type electrostatic coating machine 81.
  • 101 is a bend type spray gun type electrostatic coating machine detachably attached to the front end side of the valve casing 1, and the spray gun type electrostatic coating machine 101 is The housing 102 is bent about 60 degrees with respect to the axis of the coating machine 101 at the axial middle part.
  • the bend spray gun type electrostatic coating machine 101 is attached to the arm of the painting robot when painting the inner surface of the body to be coated. It can penetrate into the vehicle body from the window frame of the car, and can paint complex painted surfaces.
  • the components that make up the bend-type spray gun type electrostatic coating machine 101, other than the housing 102, that is, the gun head, paint nozzle, air nozzle, and high pressure The components such as the mold type high voltage generator and the tube cover have the same configuration as the straight type spray gun type electrostatic coating machine 81. Therefore, the description of these common members will be omitted.
  • the coating machines 61 and 71 having the above-described high boost type high voltage generator 67 and the coating machines 81 and 110 having the high boost type high voltage generator 86 are described.
  • a coating machine that can be removably attached to the valve casing 1 is provided as shown in Fig. 13.
  • a straight type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 111 and a straight type spray gun type electrostatic coating machine 111 are provided with a double voltage rectifier circuit ( A low voltage step-up type high voltage generator 113 with an output voltage of about 140 to 160 KV is used as a clock circuit.
  • the output voltage of these coating machines 111, 112 is the output voltage of the above-described coating machines 61, 71, 81, 101 (-90 to 111). 20 KV), which is different from these coating machines 61, 71, 81 and 101 in that the pressure is lower.
  • valve casing 1 and the color change valve device 11 can be shared by the coating machines 61, 71, 81, 101, 101, 111, and 112. Is in use.
  • the coating machines 61, 71, 81, 101, 111, and 112 are connected to the valve casing 1. This section describes the work operation when replacing and installing the unit, and the operation during painting and color change.
  • the drive air, brake air, and bearing air are supplied to the fan motor 63 via the drive air passage 7, the brake air passage 8, and the bearing air passage 9, respectively. I do. Then, based on the output signal from the detection cable 36, the rotation speed of the air turbine 63C is detected. Then, the rotary atomizing head 64 is rotated at a desired rotational speed at a high speed. Then, in this state, pilot air is supplied to the pilot air supply passage 29 A, and the paint valve 12 A Is opened. Thus, the A-color paint is supplied from the A-color paint source 43 A to the common paint passage 30 via the paint pipe 37 A.
  • the A-color paint flows through the paint passage 31 and the spiral tube 68.
  • the liquid is supplied to the paint supply path 66 A of the feed tube 66, and is discharged from the paint supply path 66 A toward the rotary atomizing head 64.
  • a high-voltage high-voltage generator supplied from the power supply cable 52
  • the A-color paint supplied to the rotary atomizing head 64 is sprayed as paint particles from the outer peripheral edge by centrifugal force due to high-speed rotation, and is charged to a high voltage. It flies along the electrostatic field formed toward the body at potential and paints.
  • the shaving air supplied through the shaving air pipe 35, the shaving air passages 6, 62C, 62D, 65A and the like is supplied. The air is blown out from each air outlet 65B. Then, the paint particles are further atomized by the single pinge, and shaped into a desired spray pattern.
  • the paint valve 12B is opened to supply the B color paint as the next color paint.
  • the B paint supplied from the B paint source 43 B through the paint pipe 37 B is supplied to the common paint passage 30, the trigger valve 18, and the spiral tube 6.
  • the oil is supplied to the paint supply path 66 A of the feed tube 66 through 8, etc., and is sprayed from the rotary atomizing head 64 toward the vehicle body.
  • Type electrostatic spraying machine 61 is replaced with a bend-type rotary atomizing head electrostatic spraying machine 71.
  • the following is an explanation of the replacement work for the rotary-type atomizing head type electrostatic coating machine 71.
  • the straight rotary atomizing head type electrostatic coating machine 61 can be removed from the valve casing 1.
  • the bend-type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 71 is attached to the valve casing 1.
  • the bend-type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 71 can be easily attached to the valve casing 1.
  • the painting operation and the color changing operation when using the bend-type rotary atomizing head type electrostatic coating machine 71 are the same as those when using the painting machine 61, and therefore will be omitted. .
  • a description will be given of an operation when the rotary atomizing head type electrostatic coating machine 61 is changed to a straight type spray gun type electrostatic coating machine 81 and an operation at the time of coating.
  • the spray gun type electrostatic coating machine 81 does not use an air motor. Therefore, when changing from the rotary atomizing head type electrostatic coating machine 61 to the spray gun type electrostatic coating machine 81, the brake air passage 8 through which the air for driving the air motor 63 flows and the bearings The air passage 9 etc. become unnecessary. Therefore, the spray gun type electrostatic coating machine 81 has a structure in which passages corresponding to these passages 8 and 9 are not formed. By attaching the object, the passages 8 and 9 can be closed.
  • the paint valve 12A and the trigger valve 18 are opened.
  • the A-color paint supplied from the paint pipe 37A flows through the common paint passage 30, the paint passage 31, the snow, the central tube 90, and the paint supply passage 82 D.
  • the liquid is supplied to the gun head 83, and sprayed from the paint nozzle 84 of the gun head 83 toward the vehicle body.
  • the high voltage generated by the high voltage generator 86 is applied to the needle electrodes 88, and the paint sprayed in the corona discharge region formed by the needle electrodes 88 is applied. Charges.
  • the A-color paint flies along the electrostatic field formed toward the vehicle body at the earth potential and is applied.
  • the cooling air is supplied to the air nozzle 85 through the cooling air piping 35, the cooling air passage 6, the air passage 82E, and the like.
  • This shaving air is jetted from each air jet port 85A of the air nozzle 85.
  • the sprayed paint particles can be further atomized and shaped into a desired spray pattern.
  • the painting operation and the color changing operation when the coating machine 101 is used are the same as those when the coating machine 71 is used, and therefore, the description thereof is omitted.
  • the valve casing 1 is used as a base, and various coating machines 61, 71, 81, 101 are provided on the valve casing 1. , 1 1 1, 1 1 2 etc. are selectively installed according to the coating conditions, the shape of the painted surface, the properties and characteristics of the paint, etc., and the color changing valve device built in the valve casing 1 1 1 Can be commonly used in these coating machines.
  • the coating machines 61, 71, 81, 101, 111, and 112 can be easily exchanged according to the coating conditions, making it easy to change the coating line. Therefore, productivity and workability can be improved.
  • the coating machines 61, 71, 81, 101, 111, and i12 are provided for each coating machine in the prior art. Many parts of the color change valve device that had been used can be unified.
  • the paint spraying apparatus according to the present embodiment can reduce the number of parts, improve the assembling workability, improve the productivity, and reduce the manufacturing cost.
  • the number of parts that need to be stocked by the customer can be significantly reduced, and the burden on the customer can be reduced.
  • a front plate 4 is provided at the front end of the valve casing 1, and the screw 4D of the front plate 4 is provided on the coating machine side.
  • the coating machines 61, 71, 81, 101, 111, 112 are equipped with high voltage generators 67, 86, 113, and high voltage is applied.
  • the rotary atomizing head 64, the gun head part 83 side and the color changing valve device 11 of the valve casing 1 are communicated by the spiral nozzles 68, 90. .
  • the spiral tubes 68, 90 increase the electrical resistance between the high-voltage generators 67, 86, 113 and the color changing valve device 11, thereby increasing the electrical resistance.
  • the color changing valve device 11 in the valve casing 1 can be arranged on the low voltage side of the high voltage generators 67, 86, 113, that is, on the ground side. As a result, the paint in the standby state filled in the color changing valve device 11 can be brought close to the ground potential.
  • the paint in the color changing valve device 1 I is always kept at the earth potential, and the pigment and the like in the paint can be prevented from being separated from the solvent.
  • paint nozzles and pigments accumulated in paint passages are peeled off and adhere to painted surfaces as in the prior art, and the phenomenon of bridging in metallic paints is prevented. Can be prevented.
  • coating quality can be improved, and reliability can be improved.
  • the color changing valve device 11 is built in the valve casing 1, and the coating machine 6 1, 7 1, 8 1, 1 0 1, 1 1 1, 1 1 is directly installed in the valve casing 1. 2 is detachably mounted. This eliminates the need for piping work between the color changing valve device 11 and the coating machines 61, 71, 81, 101, 111, 111. Therefore, it is possible to improve the workability at the time of assembling and reduce the cost.
  • the common paint passage 30, paint passage 31, spiral tubes 68, 90, paint supply passages 66 A, 82 D, etc. are provided downstream from the color change valve device 11.
  • the paint of the next color can be applied by discarding and washing only the paint of the previous color remaining inside. Therefore, even at the time of color change, it is possible to reduce the amount of paint and thinner discarded, thereby shortening the color change work time and reducing costs.
  • valve casing 1 is formed in an annular shape, and each paint valve 12 A to 12 G, the paint supply valve 13, the cleaning gate valve 14, and the tip cleaning valve 1 are formed in the valve casing 1. 5.
  • the drain valve 16 and the trigger valve 18 are arranged in an annular shape in the circumferential direction. For this reason, each of the paint valves 12 A to 12 G, paint supply valve 13, wash gate valve 14, tip wash valve 15, and drain valve 1 are contained in valve casing 1.
  • the trigger valve 18 can be arranged efficiently. As a result, the valve casing 1 (color changing valve device 11) can be reduced in size and weight, so that the operation performance of a painting robot and the like during painting can be improved, and high-quality painting can be achieved. Can be applied.
  • the high voltage generator 6 was used as the coating machine.
  • the coating machines 61, 71, 8.1.101, 11 1, 11 12 are connected to the valve casing 1 by using the coating machine side fixing nut 54.
  • the present invention is not limited to this.
  • the coating machine may be directly detachably screwed, or may be detachably attached using a bolt, a nut or the like separately.
  • a color changing valve device can be configured by accommodating each color paint valve in a plurality of valve mounting holes provided in the valve casing. You.
  • various types of coating machines can be exchanged and installed according to the coating conditions for the valve casing, the valve casing and the color changing valve device in the valve casing can be installed. As a common feature, it is possible to use different coating machines for changing coating conditions.
  • one type of color change valve device can be shared by different types of painters by replacing and installing several types of different types of painters in the valve casing according to the coating conditions.
  • the color change valve device provided for each coating machine in the conventional technology can be replaced by one, and many parts can be unified, so that the number of parts can be reduced and productivity can be improved. It can be.
  • the coating machine is directly mounted on the valve casing, the piping work between the valve casing (color changing valve device) and the coating machine can be eliminated. In addition, it is possible to improve assembly workability and reduce manufacturing costs.

Description

明 細 書 塗料噴霧装置 技術分野
本発明は、 例えば自動車の車体等の被塗物を塗装する のに用いて好適な塗料噴霧装置に関する。 背景技術
一般に、 自動車の車体等の被塗物を塗装する塗料噴霧 装置は、 異なる複数色の塗料源に接続され、 該各塗料源 か らの塗料を選択的に供給する色替弁装置 と、 該色替弁 装置に接铳 して設け られ、 該色替弁装置から供袷される 塗料を被塗物に向けて噴霧する塗装機とか ら構成されて いる。 そ して、 こ の種の塗料噴霧装置では、 塗装機は塗 装用 ロボ ッ トゃ レ シプロ ケータ に取付け、 色替弁装置は こ の塗装機から離れた場所に配置 し、 該色替弁装置 と塗 装機とは塗料配管を介 して接続 している。
ま た、 塗料噴霧装置では、 高電圧発生器を用いて塗装 機に高電圧を印加 した状態で、 該塗装機から噴霧された 帯電塗料粒子を、 アース電位にある被塗物との間に形成 された静電界に沿って飛行させ、 被塗物への塗料の塗着 効率を高めるよ う に している。
さ らに、 この種の塗料噴霧装置に用いられる塗装機と して は、 エアモータ によ って回転霧化頭を高速回転させ た状態で色替弁装置から供給される塗料を該回転霧化頭 から噴霧する回転霧化頭型塗装機と、 色替弁装置から供 給される塗料を圧縮エアや塗料の供給圧力によ っ て塗料 ノ ズルから噴霧する スプ レーガ ン型塗装機とが一般的に 用い られている。
ま た、 こ の種の塗料噴霧装置に用いられる塗装機には 、 車体の外面のよ う な単純な塗装面を塗装するのに用い られ、 塗料を軸線方向に噴霧するために直線状のハウ ジ ングを備えたス ト レー ト型塗装機と、 車体の内面を塗装 する ときのよ う な複雑な塗装面を塗装するのに用いられ 、 塗料を軸線に対 して屈曲 した方向に噴霧するために屈 曲 したハウ ジ ングを備えたベン ド型塗装機とがある。
一方、 特開平 6 - 1 3 4 3 5 4 号公報に示すものでは 、 静電塗装装置を、 樹脂ケース と、 該樹脂ケースに内蔵 して設け られたエアモータ と、 該エアモー タの回転軸先 端側に取付け られた回転霧化頭と、 該回転霧化頭に塗料 を供給する塗料ノ ズルとから構成 している。 この場合、 該塗料ノ ズルは、 塗料の色が異なる各色の塗料毎に複数 本の専用塗料ノ ズルを構成 している。 これによ り 、 こ の 静電塗装装置では、 各色の塗料に専用塗料ノ ズルを用い る こ とができ るから、 色替毎の塗料の廃棄を不要にする こ とができ る。
ま た、 こ の他に も、 特開平 7 - 2 1 3 9 5 7 号公報に 示すものでは、 静電塗装機を、 単一の機体と、 該機体に 内蔵されたエアモータ と、 該エアモー タの回転軸先端側 に取付け られた回転霧化頭と、 該回転霧化頭に塗料を供 給する塗料供給管と、 前記エアモー タの背面側に位置 し て前記機体に内蔵され、 複数の塗料供給バルブと洗浄バ ルブとを有する色替弁装置とから構成 した ものが知 られ ている。 これによ り 、 この静電塗装機では、 塗料供給バ ルブから回転霧化頭までの通路を短 く し、 色替時の廃棄 塗料を減少させている。
と こ ろで、 上述 した従来技術によ る各塗料噴霧装置の う ち、 色替弁装置を塗装機から離れた場所に配置 した塗 料噴霧装置では、 色替時に色替弁装置から塗装機までの 間に充填された前色塗料を廃棄 しているから、 多量の塗 料を廃棄 しな く てはな らないという問題がある。
ま た、 特開平 6 — 1 3 4 3 5 4 号公報のよ う に、 各色 の塗料毎に専用塗料ノ ズルを設けた ものでは、 塗料に高 電圧を印加 した場合、 塗装対象となる塗料以外で塗料ノ ズル等に充填された他の塗料に も常に高電圧が印加され て しま う。 こ のため、 待機 している塗料中の顔料等が高 電圧によ って溶剤から分離し、 塗料ノ ズル内に堆積する 。 こ れによ り 、 こ の堆積物によ って塗料ノ ズルが詰ま り を生 じる こ とがある。 また、 塗装中に、 塗料通路内の堆 積物が剥れる と、 この堆積物が被塗物の塗装面に付着す る こ とがあ り 、 塗装不良の原因となる とい う 問題がある しかも、 待機 している塗料がメ タ リ ッ ク塗料である場 合には、 高電圧によ っ てメ タ リ ッ ク顔料が電気的に短絡 する ブ リ ッ ジ現象が発生 し易 く な り 、 こ れによ つ て も塗 装不良が発生する という 問題がある。
—方、 特開平 7 — 2 1 3 9 5 7 号公報のよ う に、 単一 の機体に複数の塗料供給バルブ、 洗浄バルブを内蔵 した ものでは、 機体に高電圧を印加 しているか ら、 塗装対象 とな る塗料以外で各塗料供給バルブで待機 している他の 塗料に も常に高電圧が印加される。 このため、 特開平 7 一 2 1 3 9 5 7 号公報に示す塗装機でも、 前述 した特開 平 6 — 1 3 4 3 5 4 号公報の もの と同様に、 塗料中の顔 料が高電圧によ って分離 し、 塗料供給バルブ内に堆積 し て しま う という 問題が生 じて しま う。
一方、 自動車を塗装する塗料噴霧装置に用いられる塗 装機には、 塗装条件に応 じて回転霧化頭型塗装機と スプ レーガン型塗装機とがあ り 、 これらの塗装機は選択 して 用い られる。 さ らに、 これらの塗装機は、 例えば車体の 外面を塗装する場合にはス ト レー ト型塗装機が用いられ 、 車体の内面を塗装する場合にはベ ン ド型塗装機が用い られる。
こ のため、 塗装機は塗装条件に応 じて各種型式の もの を取揃える必要があ り、 これに伴って様々 な部品を用意 しな く てはな らないから、 生産性の低下ゃコ ス 卜 の上昇 を招 く 上に、 顧客側でも多 く の予備品を在庫する必要が 生 じ る という 問題がある。
こ の場合、 特開平 7 - 2 1 3 9 5 7 号公報に示す静電 塗装機では、 単一の機体に色替弁装置を内蔵 しているか ら、 複数の塗料供給バルブ、 洗浄バルブ等の多 く の部材 からなる色替弁装置を全ての型式の塗装機毎に設け る必 要がある。 従って、 それぞれの塗装機の構成が複雑にな り 、 取付部品点数も増大するから、 組立作業性の低下や 製造コ ス ト の上昇を招 く という 問題がある。 発明の開示
本発明は上述 した従来技術の問題に鑑みな された もの で、 塗装条件に応 じて塗装機を容易に交換でき る よ う に した塗料噴霧装置を提供する こ とを目的と している。 上述 した目的を達成するために、 本発明に係る塗料噴 霧装置は、 弁取付穴が複数設け られる と共に、 前端側が 塗装機取付部とな っ た弁ケー シ ングと、 各色の塗料を選 択的に供給するために該弁ケ一 シ ングの各弁取付穴内に 収容 して設け られる複数の塗料弁からなる色替弁装置と 、 該色替弁装置から霧化へッ ドに供給された塗料を被塗 物に噴霧するために前記弁ケー シ ングの前端側に着脱可 能に取付け られる型式の異なる複数種類の塗装機とを備 え、 前記弁ケー シ ングを共通の部材と し、 塗装条件に応 じて該各塗装機を交換して取付ける構成と してな る。 こ のよ う に構成 した こ とによ り 、 弁ケー シ ングに複数 設け られた弁取付穴内に各色の塗料弁を収容する こ と に よ り 、 色替弁装置を構成する こ とができ る。 また、 塗装 条件に応 じて様々 な型式の塗装機を弁ケ一 シ ングに対 し 交換 して取付ける こ とができ るから、 弁ケー シ ングおよ び該弁ケ一シ ング内の色替弁装置を各型式の塗装機に対 して共用する こ とができ、 塗装条件の変更に対応 して塗 装機を使い分ける こ とができ る。
こ の場合、 本発明は、 前記塗装機は、 エアモー タ によ つて高速回転された状態で色替弁装置から供給される塗 料を噴霧する回転霧化頭を備えた回転霧化頭型塗装機と 、 色替弁装置から供給される塗料を噴霧する塗料ノ ズル を備えたスプ レーガン型塗装機とを有 し、 弁ケー シ ング に対 して該回転霧化頭型塗装機とスプ レーガ ン型塗装機 とを選択 して取付ける構成とする こ とができ る。
こ のよ う に構成 したこ とによ り 、 例えば被塗物の形状
、 材質、 塗料の種類等の塗装条件に応じ、 塗装機を回転 霧化頭型塗装機と スプレーガン型塗装機と に容易に交換 する こ とができ る。
ま た、 本発明は、 前記塗装機は、 色替弁装置から供給 される塗料を軸線方向に噴霧するために直線状のハウ ジ ングを備えたス ト レー ト型塗装機と、 色替弁装置から供 給される塗料を軸線に対 して屈曲 した方向に噴霧するた めに屈曲 したハウ ジ ングを備えたベン ド型塗装機とを有 し、 弁ケー シ ングに対 して該ス ト レー ト型塗装機とベ ン ド型塗装機とを選択 して取付ける構成とする こ とができ る。
こ のよ う に構成 した こ と によ り 、 例えば、 車体の外面 を塗装する ときにはス ト レー ト型塗装機を使用 し、 車体 の内面を塗装する と きにはベ ン ド型塗装機を使用する と い う よ う に、 ス ト レー ト型塗装機とベ ン ド型塗装機とを 交換 して用いる こ とができ る。
さ らに、 本発明は、 前記塗装機は、 低圧な出力電圧を 得るための低昇圧型高電圧発生器を内蔵 した低昇圧型塗 装機と、 高圧な出力電圧を得るための高昇圧型高電圧発 生器を内蔵 した高昇圧型塗装機とを有 し、 弁ケー シ ング に対 して該低昇圧型塗装機と高昇圧型塗装機とを選択 し て取付ける構成とする こ とができ る。
こ のよ う に構成 した こ とによ り 、 塗料の種類、 特性に 応 じて低昇圧型塗装機と高昇圧型塗装機とを交換 して使 用する こ とができ る。
一方、 本発明は、 前記弁ケ一 シ ン グの前端側には環状 の締付け部材を設け、 該締付け部材を用いて前記弁ケー シ ングに対 し前記塗装機を着脱可能に取付ける構成と し た とにある。
こ れによ り 、 塗装機の交換時には、 締付け部材を締付 ける こ とによ って塗装機を弁ケ一 シ ングに取付ける こ と ができ、 締付け部材を緩める こ とによ って塗装機を弁ケ 一シ ングから取外すこ とができ る。
ま た、 本発明は、 前記塗装機には塗料を帯電させるた めの高電圧発生器を内蔵 して設け、 前記塗装機の霧化へ ッ ドと前記弁ケ一 シ ング内に設けられた色替弁装置との 間をスパイ ラルチューブによ って連通 し、 前記弁ケー シ ン グ内の色替弁装置を高電圧発生器の低圧側に保持させ る構成と した こ とにある。
こ れによ り 、 高電圧発生器によ って塗装対象とな る塗 料に高電圧を印加 した場合には、 こ の塗料に印加された 高電圧はスパイ ラルチュ ーブによ って電圧降下を生 じる か ら、 弁ケ一 シ ング (色替弁装置) を低圧側に保持する こ とができ る。 このため、 弁ケ一 シ ングはアース電位と みなすこ とができ る高電圧発生器の低圧側に保持される から、 色替弁装置に充填された待機中の塗料の顔料等が 分離するのを防止する こ とができ る。
ま た、 本発明は、 前記色替弁装置は、 前記弁ケー シ ン グの各弁取付穴内に収容された前記各色の塗料弁と、 該 各塗料弁間を連通する共通塗料通路と、 該共通塗料通路 の最上流側に設け られ、 洗浄用のエア、 シ ンナを供給す る洗浄弁とを含んで構成と して も よい。
こ れによ り 、 各塗料弁から共通塗料通路を通 して塗装 機に各色塗料を供給でき る上に、 色替時には洗浄弁を開 弁する こ と によ り共通塗料通路全体に洗浄用のエア、 シ ンナを供給する こ とができ、 前色塗料の排出、 洗浄を行 な う こ とができ る。
さ らに、 本発明は、 前記塗装機を回転霧化頭型塗装機 と し、 弁ケー シ ングの弁取付穴内には、 前記塗装機の塗 料通路先端を洗浄する と き、 該塗料通路先端に シ ンナを 供給する先端洗浄弁を設ける構成と して もよい。
こ れによ り 、 色替時には先端洗浄弁を開弁する。 こ れ によ り、 該先端洗浄弁を介 して供袷される シ ンナによ り 、 塗装機の通路先端等に付着 した前色塗料を洗浄する こ とができ る。 図面の簡単な説明 図 1 は弁ケー シ ングにス ト レー ト型の回転霧化頭型静 電塗装機を取付けた状態で示す正面図である。
図 2 は図 1 に示すス ト レー ト型の回転霧化頭型静電塗 装機の縦断面図である。
図 3 は図 2 中の弁ケ一 シ ング、 色替弁装置等を拡大 し て示す断面図である。
図 4 は図 3 中の弁ケー シ ングを矢示 I V— I V方向からみ た一部破断の右側面図である。
図 5 は図 3 中のフ ロ ン ト プレー ト を矢示 V - V方向か らみた横断面図である。
図 6 は塗料噴霧装置の全体構成を示す回路構成図であ る。
図 7 は図 2 中の回転霧化頭型静電塗装機を拡大 して示 す拡大縦断面図である。
図 8 は弁ケー シ ングにベン ド型の回転霧化頭型静電塗 装機を取付けた状態で示す図 1 と同様位置からみた正面 図であ る。
図 9 は弁ケー シ ン グに ス ト レー ト 型のス プ レーガ ン型 静電塗装機を取付けた状態で示す図 1 と同様位置からみ た正面図である。
図 1 0 は図 9 に示すス ト レー ト型のスプ レーガン型静 電塗装機の縦断面図である。
図 1 1 は図 1 0 中のスプレーガ ン型静電塗装機を拡大 して示す拡大縦断面図である。
図 1 2 は弁ケ一 シ ングにベン ド型のスプ レーガン型静 電塗装機を取付けた状態で示す図 1 と同様位置からみた 正面図である。
図 1 3 は弁ケ一 シ ングに対 し交換 して取付けられる型 式の異な る複数の塗装機を示す説明図であ る。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態によ る塗料噴霧装置を、 添 付図面に従って、 詳細に説明する。
図中、 1 は塗料噴霧装置のベースをなす弁ケー シ ング を示 し、 該弁ケ一シ ング 1 は、 図 2 に示す如 く 、 後述す る環状ボディ 2 、 接続筒体 3 およびフ ロ ン ト プ レー ト 4 から大略構成されている。
2 は弁ケー シ ング 1 の基部となる環状ボディ で、 該環 状ボディ 2 は、 図 3 に示す如 く 、 中央部がケーブル揷通 穴 2 A となる円環状に形成され、 その一端側外周には接 続筒体 3 の環状平板 3 Aが嵌合される環状の嵌合筒部 2 Bが一側に向けて突設されている。
3 は環状ボディ 2 の一側に配設された接続筒体で、 該 接続筒体 3 は、 環状ボディ 2 の嵌合筒部 2 B 内周側に嵌 合される環状平板 3 A と、 該環状平板 3 Aから一側に向 けて突設された筒部 3 B と、 該筒部 3 Bの外周面に刻設 されたね じ部 3 C とから構成されている。 そ して、 接続 筒体 3 は、 前記環状平板 3 Aが環状ボディ 2 にボル ト 3 D , 3 D, …によ って固定されている。
4 は環状ボディ 2 の他端面に取付けられた塗装機取付 部となる フ ロ ン ト プレー トを示 し、 該フ ロ ン ト プレー ト 4 は、 大径部 4 A と小径部 4 B とから段付円板状に形成 され、 その中央には環状ボディ 2 のケーブル挿通穴 2 A と同径のケーブル挿通穴 4 Cが形成されている。 また、 前記小径部 4 Bの外周面にはね じ部 4 Dが刻設され、 小 径部 4 B の内周側は後述する塗装機 6 1, 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1, 1 1 2 等が選択的に取付け られる嵌合 段部 4 E とな っている。 これによ り 、 フ ロ ン トプ レー ト 4 は塗装機取付部を構成 している。
こ こ で、 前記環状ボディ 2 の外周側には、 図 4 に示す 如 く 、 1 2個の弁取付穴 5 A , 5 B, 5 C , ." 5 しが周 方向に間隔をも って円環状に配列され、 該弁取付穴 5 A 〜 5 L内には後述する弁 1 2 A ~ 1 2 G , 1 3 , 1 4 , 1 5 , 1 6 , 1 8 が収容されている。
ま た、 前記環状ボディ 2 の内周側には、 塗料噴霧バタ ー ンを整形するための シ ヱ ー ビ ングエアが流通する シ ェ — ビ ングエア通路 6 と、 後述するエアモータ 6 3 のエア タ ー ビン 6 3 Cを駆動する駆動エアが流通する駆動エア 通路 7 と、 エア タ ー ビン 6 3 Cを制動する ブ レーキエア が流通する ブレーキエア通路 8 と、 エアモー タ 6 3 のェ ァ軸受 (図示せず) へのエアが流通する軸受エア通路 9 と、 エア ター ビン 6 3 Cの回転数を検出するための回転 数検出器 (図示せず) に接続された検出ケーブル 3 6 が 挿通される ケーブル通 し穴 1 0 とが形成されて い る。 そ して、 これら シ ヱー ビングエア通路 6 、 駆動エア通路 7 、 ブ レーキエア通路 8 、 軸受エア通路 9 、 ケーブル通 し 穴 1 0 は、 環状ボディ 2 からフ ロ ン ト プ レー ト 4 を貫通 して塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 側に接続される。
そ して、 このよ う に構成された弁ケ一 シ ング 1 は、 後 述の高昇圧型高電圧発生器 6 7 に対 してアース側に接続 される と共に、 接続筒体 3が後述する リ ャプレー ト 3 4 、 ホルダ 5 0等を介 して塗装用 ロ ボッ 卜 のアーム先端側 (図示せず) に固定的に取付け られる。 ま た、 弁ケー シ ン グ 1 の前端側に設け られたフ ロ ン トプ レー 卜 4 には、 塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 が選 択的に取付け られる。 次に、 1 1 は弁ケー シ ング 1 に内蔵された色替弁装置 を示 し、 該色替弁装置 1 1 は、 後述する塗料弁 1 2 A , 1 2 B , … 1 2 G、 塗料供給弁 1 3 、 洗浄ゲ一 卜弁 1 4 等から構成されている。
1 2 A , 1 2 B , '·· 1 2 〇 は弁取付穴 5 A ~ 5 G内に 収容された A色, B色, 色の塗料弁で、 該塗料弁 1 2 A〜 1 2 Gは、 後述する共通塗料通路 3 0 、 塗料通路 3 1 を介 して A色〜 G色の塗料を塗装機 6 1 等に向けて 選択的に供給する ものである。
1 3 は弁取付穴 5 H内に収容された塗料供給弁で、 該 塗料供給弁 1 3 は、 後述する他の色替弁装置 4 4 から供 給される塗料を塗装機 6 1 に供給、 停止する ものである ま た、 1 4 は弁取付穴 5 I 内に収容された洗浄弁と し て の洗浄ゲー ト弁で、 該洗浄ゲー ト弁 1 4 は、 後述する エア弁 4 8 、 シ ンナ弁 4 9 を介 してエア源 4 5 、 シ ンナ 源 4 6 に接続されている。 そ して、 洗浄ゲー ト弁 1 4 は 、 色替時に共通塗料通路 3 0、 塗料通路 3 1 、 後述する フ ィ ー ドチュ ーブ 6 6 、 スノく ィ ラ ルチューブ 6 8 内に洗 浄用のエア、 シ ンナをそれぞれ供袷 し、 残存する前色塗 料を排出 して これら通路内を洗浄する ものであ る。
こ のよ う に構成された色替弁装置 1 1 は、 塗装時には 各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G、 ト リ ガ弁 1 8を開閉する こ と で共通塗料通路 3 0等を介 して塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2側に A色〜 G色の塗料ま たは 他の色替弁装置 4 4 からの塗料を選択的に供給する。 ま た、 色替時には洗浄ゲー ト弁 1 4 を開弁する。 これに よ り 、 エア、 シ ンナを共通塗料通路 3 0 、 塗料通路 3 1 、 ス ノ、 °イ ラノレチュ ーブ 6 8 、 フ ィ ー ドチューブ 6 6 等に供 給 し、 こ れらの内部に残存する前色塗料の排出、 洗浄を 行な う。
一方、 1 5 は弁取付穴 5 J 内に収容された先端洗浄弁 で、 該先端洗浄弁 1 5 は開弁する こ とによ り フ ィ ー ドチ ユ ーブ 6 6 の先端を洗浄するための シ ンナを供給する も のである。
1 6 は弁取付穴 5 K内に収容された排液弁 (ダンプ弁 ) で、 該排液弁 1 6 は連絡通路 1 7 を介 して塗料供給弁 1 3 に接続されている。 そ して、 排液弁 1 6 は、 他の色 替弁装置 4 4 から塗料供給弁 1 3 に供給される塗料を他 色塗料に色替する と きに、 開弁 して前色塗料を後述する 廃液タ ン ク 4 7 に排出する ものである。
1 8 は弁取付穴 5 K内に収容された ト リ ガ弁で、 該 卜 リ ガ弁 1 8 は、 共通塗料通路 3 0 から供給される塗料を 塗装機 6 1 等に供給、 停止する ものである。
こ こ で、 前述した各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G 、 塗料供給 弁 1 3 、 洗浄ゲー ト弁 1 4 、 先端洗浄弁 1 5 、 排液弁 1 6 、 ト リ ガ弁 1 8 はいずれも同様の弁構造をな してい る 。 即ち、 これら各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G、 塗料供給弁 1 3 、 洗浄ゲー ト弁 1 4 、 先端洗浄弁 1 5 、 排液弁 1 6 、 ト リ ガ弁 1 8 は、 弁取付穴 5 A〜 5 Lの他端側に嵌合さ れた弁座部材 1 9 と、 該弁座部材 1 9 の流通路 1 9 Aを 開閉するニー ドル弁体 2 0 と、 該ニー ドル弁体 2 0 の基 端側に取付けられ、 弁取付穴 5 A〜 5 L内を軸方向に摺 動する ピス ト ン 2 1 と、 該 ピス ト ン 2 1 を介 して前記二 一 ドル弁体 2 0 を閉弁方向に付勢するばね部材 2 2 と、 弁取付穴 5 A〜 5 Lの一側を閉塞するキ ャ ッ プ 2 3 とか ら大略構成されている。
なお、 各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G、 洗浄ゲー ト弁 1 4 、 先端洗浄弁 1 5 、 排液弁 1 6 、 ト リ ガ弁 1 8 は、 ニー ド ル弁体 2 0 で弁座部材 1 9 の流通路 1 9 Aを開閉する 2 ポー ト 2 位置の開閉弁と して構成されている。 また、 塗 料供給弁 1 3 は、 3 ポー ト 2 位置の切換弁と して構成さ れ、 ニ ー ドル弁体 2 0 の動作位置に応 じて後述の塗料供 給通路 2 5 と共通塗料通路 3 0 、 塗料供給通路 2 5 と連 絡通路 1 7 とを選択的に連通させる。
次に、 前記各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G、 塗料供耠弁 1 3 、 洗浄ゲー ト弁 1 4 、 先端洗浄弁 1 5 、 排液弁 1 6 、 ト リ ガ弁 1 8 を連通させるため、 弁ケー シ ング 1 内に形成 される各種通路について、 図 4 、 図 5 に基づいて述べる 即ち、 2 4 A , 2 4 B , "' 2 4 0 は弁取付穴 5 八〜 5 G に隣接 し、 比較的塗装頻度の高い専用色とな る A色, B色, 色の塗料が流通する塗料供給通路で、 該塗料 供給通路 2 4 A . 2 4 B , ·'· 2 4 σ は A色, B色, ." G 色の塗料配管 3 7 A, 3 7 B , ." 3 7 Gを介 して A色, B色, 色の塗料源 4 3 A , 4 3 B , '·· 4 3 0 と接続 されている。
2 5 は弁取付穴 5 Η に隣接 し、 比較的塗装頻度の低い 塗料が流通する塗料供給通路で、 該塗料供給通路 2 5 は 他の塗料配管 3 8 を介 して他の色替弁装置 4 4 と接続さ れている。
2 6 は弁取付穴 5 I に隣接し、 色替時に共通塗料通路 3 0 内等の前色塗料を洗浄するためのエア、 シ ンナが流 通するエア · シ ンナ供給通路で、 該エア · シ ンナ供給通 路 2 6 はエア配管 3 9 とエア弁 4 8 、 シ ンナ配管 4 0 、 シ ンナ弁 4 9 を介 してエア源 4 5 、 シ ンナ源 4 6 と接続 されている。 2 7 は弁取付穴 5 J に隣接 し、 後述する回転霧化頭 6 4 、 フ ィ 一 ドチュ ーブ 6 6 の先端を洗浄するための シ ン ナが流通する先端洗浄用 シ ンナ供袷通路で、 該先端洗浄 用 シ ンナ供給通路 2 7 は シ ンナ配管 4 1 を介 して シ ンナ 源 4 6 と接続されている。
2 8 は弁取付穴 5 Kに隣接 し、 他の塗料配管 3 8 、 塗 料供給通路 2 5 から排出 された前色塗料やシ ンナが流通 する排出通路で、 該排出通路 2 8 は排液配管 4 2 を介 し て廃液タ ンク 4 7 と接続されている。
2 9 A , 2 9 B , ' 2 9 し は各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G
、 塗料供給弁 1 3 、 洗浄ゲー ト弁 1 4 、 先端洗浄弁 1 5 、 排液弁 1 6 、 卜 リ ガ弁 1 8 を動作するためのパイ ロ ッ 卜エアが流通するパイ ロ ッ ト エア供袷通路で、 該パイ ロ ッ 卜エア供給通路 2 9 A〜 2 9 L はパイ ロ ッ ト エア配管 を介 してパイ ロ ッ ト エア弁 (いずれも図示せず) 等と接 続されている。
次に、 前述 した弁ケー シ ング 1 内の各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G、 塗料供給弁 1 3 、 洗浄ゲー ト弁 1 4 、 先端洗浄 弁 1 5 、 排液弁 1 6 、 ト リ ガ弁 1 8 を塗装機 6 1 等と着 脱可能に接铳するため、 フ ロ ン 卜プレー ト 4 内に形成さ れる各通路について述べる。
3 0 はフ ロ ン トプレー ト 4 に設け られ、 塗料弁 1 2 A 〜 1 2 G、 塗料供給弁 1 3 、 洗浄ゲー ト弁 1 4 と共に色 替弁装置 1 1 を構成する共通塗料通路で、 該共通塗料通 路 3 0 は各弁 1 2 A〜 1 2 G , 1 3 , 1 4 を相互に連通 させる ものである。 このため、 共通塗料通路 3 0 は、 図 5 に示す如 く 、 上流側から洗浄ゲー ト弁 1 4 、 塗料供給 弁 1 3 、 塗料弁 1 2 G〜 1 2 Aに順次連通 し、 その下流 側が ト リ ガ弁 1 8 に接続されている。 3 1 はフ ロ ン ト プレー ト 4 に形成された塗料通路で、 該塗料通路 3 1 は、 上流側が ト リ ガ弁 1 8 に接続され、 下流側がスパイ ラルチュ ーブ 6 8 に連通 している。
3 2 はフ ロ ン ト プレー ト 4 に形成された シ ンナ通路で 、 該シ ンナ通路 3 2 は、 上流側が先端洗浄弁 1 5 に接続 され、 下流側がフ ィ ー ドチューブ 6 6 の シ ンナ供給路 6 6 B に連通 している。
3 3 はフ ロ ン ト プレー ト 4 に形成された連通路で、 該 連通路 3 3 は、 排液弁 1 6 と排出通路 2 8 とを連通させ る ものである。
次に、 環状ボディ 2 の後側に配設された リ ャプレー ト 3 4 について説明する。 こ の リ ャプレー ト 3 4 は、 接続 筒体 3 の筒部 3 B内に位置 して環状ボディ 2 の後端面に 当接されたプレー ト部 3 4 A と、 該プレー ト部 3 4 Aの 中央から環状ボディ 2 のケーブル挿通穴 2 A内に延びた 筒部 3 4 B とから大略構成されている。
こ こで、 前記 リ ャプ レー ト 3 4 のプレー ト部 3 4 Aに は、 図 2 ま たは図 6 に示すよ う に、 シ ェ ー ビ ングエア通 路 6 に連通する シ ェー ビングエア配管 3 5 と、 ケーブル 通 し穴 1 0 に進入する検出ケーブル 3 6 と、 塗料供給通 路 2 4 A , 2 4 B , ·'· 2 4 0 に連通する A色, B色, … G色の塗料配管 3 7 A , 3 7 B , ." 3 7 G と、 塗料供給 通路 2 5 に連通する他の塗料配管 3 8 と、 エア ♦ シ ンナ 供給通路 2 6 に連通するエア配管 3 9 、 シ ンナ配管 4 0 と、 先端洗浄用 シ ンナ供給通路 2 7 に連通する シ ンナ配 管 4 1 と、 排出通路 2 8 に連通する排液配管 4 2 とが接 続されている。
そ して、 前記塗料配管 3 7 A , 3 7 B , ·'· 3 7 0は A 色, B色, 色の塗料源 4 3 A , 4 3 B , "' 4 3 G に 接続されている。 ま た、 他の塗料配管 3 8 は、 比較的塗 装頻度の低い塗料を選択的に供給する他の色替弁装置 4 4 に接続されている。 ま た、 エア配管 3 9 はエア源 4 5 に接続され、 シ ンナ配管 4 0 , 4 1 は シ ンナ源 4 6 に接 続さ れている。 さ らに、 排液配管 4 2 は、 廃液タ ン ク 4 7 に接続されている。
こ こ で、 エア配管 3 9 の途中には、 エア源 4 5 からの エアを洗浄ゲー ト弁 1 4 に供給、 停止するためのエア弁 4 8 が設けられている。 また、 シ ンナ配管 4 0 の途中に は、 シ ンナ源 4 6 からの シ ンナを洗浄ゲ一 卜弁 1 4 に供 給、 停止するための シ ンナ弁 4 9 が設け られている。
ま た、 前記 リ ャプ レー ト 3 4 には、 ノ、。イ ロ ッ ト エア供 給通路 2 9 A〜 2 9 Lに連通するパイ ロ ッ トエア配管と 、 駆動エア通路 7 に連通する駆動エア配管と、 ブレーキ エア通路 8 に連通するブレーキエア配管と、 軸受エア通 路 9 に連通する軸受エア配管 (いずれも図示せず) とが 接続されている。
5 0 は弁ケ一 シ ング 1 を塗装用 ロボッ 卜 に取付けるた めのホルダで、 該ホルダ 5 0 は、 図 2 に示す如 く 、 リ ャ プレー ト 3 4 と共にアーム側固定ナ ツ ト 5 1 によ って弁 ケー シ ング 1 に固定されている。
5 2 はそのコネ ク タ 5 2 Aが弁ケー シ ング 1 の中央に 配置された給電ケーブルで、 該給電ケーブル 5 2 の コ ネ ク タ 5 2 Aは コネ ク タ接続筒 5 3 内に支持された状態で リ ャプ レー ト 3 4 の筒部 3 4 B 内に固定されている。 そ して、 給電ケーブル 5 2 は後述する高昇圧型高電圧発生 器 6 7 等に給電を行な う ものである。
次に、 弁ケー シ ング 1 のフ ロ ン トプレー ト 4 に塗装機 6 1 を着脱可能に取付けるための構成について述べる。 5 4 はフ ロ ン トプレー 卜 4 の一端側に位置 してね じ部 4 D に螺着可能に設け られた締付け部材をなす塗装機側 固定ナ ツ 卜で、 該塗装機側固定ナ ツ ト 5 4 の他端部は、 径方向内向きに突出 して段部 5 4 A とな っ ている。 そ し て、 塗装機側固定ナ ツ 卜 5 4 は、 フ ロ ン ト プレー ト 4 の 嵌合段部 4 E内に塗装機 6 1 の基端側と共にチュ ーブ力 バー 6 9 の基端を嵌合させた状態でね じ部 4 D に螺着す る。 これによ り 、 塗装機側固定ナ ツ ト 5 4 の段部 5 4 A をチ ューブカバ一 6 9 の段部 6 9 Aに係合させ、 も っ て 弁ケー シ ング 1 に対して塗装機 6 1 を一体的に固定する ものである。
次に、 弁ケー シ ング 1 の前端側に着脱可能に取付け ら れる ス ト レー ト型の回転霧化頭型静電塗装機 6 1 につい て説明するに、 こ の回転霧化頭型静電塗装機 6 1 は、 後 述するハウ ジ ング 6 2 、 エアモー タ 6 3 、 回転霧化頭 6 4 、 シェー ビングエア リ ング 6 5 、 フ ィ ー ドチュ ーブ 6 6 、 高昇圧型高電圧発生器 6 7 から大略構成されている
6 2 はエアモータ 6 3 、 高電圧発生器 6 7 等を覆う よ う に設け られたハウ ジ ングを示 し、 該ハウ ジ ング 6 2 は 、 図 7 に示す如 く 直線的な段付円柱状に形成され、 その 他側にはエアモータ 6 3 を収容するモータ収容空間 6 2 Aが形成されている。 また、 ハウ ジ ング 6 2 の外周側に は軸方向中間部から一端側までの間を絞る こ と によ り チ ユ ーブ卷回部 6 2 Bが形成されている。 ま た、 ハウ ジ ン グ 6 2 には、 一側が弁ケー シ ング 1 側のシ エ ー ピ ングェ ァ通路 6 に連通する第 1 の シ ュ一 ビングエア通路 6 2 C と、 該第 1 の シ ヱ 一 ビングエア通路 6 2 C に連通 してモ 一 夕収容空間 6 2 A内の外周側に形成された第 2 の シ ェ — ビ ングエア通路 6 2 D とが形成されている。 さ らに、 ウ ジ ング 6 2 には、 検出ケーブル 3 6 が挿通される ケ 一ブル通 し穴 6 2 E と、 駆動エア通路、 ブ レーキエア通 路、 軸受エア通路 (いずれも図示せず) 等とが形成され ている。
6 3 はハウ ジ ング 6 2 のモータ収容空間 6 2 A内に収 容されたエアモータで、 該エアモータ 6 3 は、 モー タ ウ ジ ング 6 3 A と、 該モー タ ウ ジ ング 6 3 A内にエア 蚰受を介 して回転可能に支持された中空の回転軸 6 3 B と、 該回転軸 6 3 B の基端側に固定されたエアタ ー ビン 6 3 C とから大略構成されている。 そ して、 エアモー タ 6 3 は、 駆動エア通路 7 等を介 してエア タ ー ビン 6 3 C に駆動エアを供給する こ とによ り 、 エア タ ー ビン 6 3 C を介 して回転軸 6 3 B を高速回転する ものであ る。
6 4 はエアモータ 6 3 の回転軸 6 3 B先端側に取付け られた霧化へ ッ ドをなすベル型の回転霧化頭を示 し、 該 回転霧化頭 6 4 は、 エアモー タ 6 3 によ って高速回転さ れた状態でフ ィ ー ドチューブ 6 6 から塗料が供給される こ と によ り 、 その塗料を遠心力によ って周縁から噴霧す る ものである。
6 5 は回転霧化頭 6 4 を囲繞する よ う にハウ ジ ング 6 2 の他端側に設け られた シ ヱ ー ビ ングエア リ ングで、 該 シ ェ ー ビ ングエア リ ング 6 5 には、 ウ ジ ング 6 2 の第 2 の シ ヱ一 ビ ングエア通路 6 2 Dに連通 した シ ェー ピ ン グエア通路 6 5 A と、 該シ ヱ 一 ビ ングエア通路 6 5 Aか ら供給される シェ ー ビン グエアを回転霧化頭 6 4 から噴 霧された塗料に向けて噴出する複数のエア噴出孔 6 5 B , 6 5 B , … とが設け られている。
6 6 はエアモータ 6 3 の回転軸 6 3 B内に挿通された フ ィ ー ドチューブで、 該フ ィ ー ドチュ ーブ 6 6 には、 中 心部を軸方向に伸長 した塗料供給路 6 6 A と、 該塗料供 給路 6 6 Aを覆う よ う に軸方向に伸長 した シ ンナ供給路 6 6 B とが設けられている。 また、 塗料供給路 6 6 Aは ス ノ イ ラノレチューブ 6 8 を介 して弁ケー シ ング 1 側の塗 料通路 3 1 、 共通塗料通路 3 0 に連通 し、 シ ンナ供給路 6 6 B は シ ンナ通路 3 2 に連通 している。
6 7 はハウ ジ ング 6 2 の一側に内蔵された高昇圧型高 電圧発生器で、 該高電圧発生器 6 7 は、 低圧側 (アー ス 側) に コ ネ ク タ 6 7 Aが設け られ、 該 コ ネ ク タ 6 7 Aが 給電ケーブル 5 2 の コネ ク タ 5 2 Aに接続されている。 ま た、 高電圧発生器 6 7 の高圧側 (出力側) は、 リ ー ド スプ リ ング 6 7 Bを介してエアモータ 6 3 のモータハウ ジ ン グ 6 3 Aに電気的に接続されている。 こ こ で、 高電 圧発生器 6 7 は、 複数のコ ンデ ンサ、 ダイ オー ド (いず れも図示せず) からなる多段の倍電圧整流回路 ( コ ッ ク ク ロ フ ト 回路) によ って構成されている。 これによ り 、 給電ケーブル 5 2 を介 して供給された電圧を所定の高電 圧、 例えば— 9 0 1 2 0 K Vに変換 し、 こ の高電圧 をエアモータ 6 3 、 フ ィ ー ドチュ ーブ 6 6 を介 して塗料 供給路 6 6 Aを流通する塗料に印加 している。
6 8 はハ ウ ジ ン グ 6 2 のチ ュ ー ブ卷回部 6 2 B の外周 側に設け られたスパイ ラルチュ ーブで、 該スパイ ラルチ ユ ーブ 6 8 は、 チューブ巻回部 6 2 B の外周側に卷回さ れ、 その一側は共通塗料通路 3 0 、 塗料通路 3 1 と連通 し、 他側は フ ィ ー ドチューブ 6 6 の塗料供給路 6 6 A と 連通 している。 これによ り、 スパイ ラ ルチ ューブ 6 8 は 塗料の流通距離を長 く し、 高電圧発生器 6 7 と色替弁装 置 1 1 との間の電気抵抗を大き く している。 こ の結果、 高電圧発生器 6 7 によ り塗料に印加された高電圧は、 ス パイ ラ ルチ ューブ 6 8 によ って電圧降下を生 じるから、 弁ケー シ ング 1 側 (色替弁装置 1 1 側) は低圧側に保持 される。 また、 スパイ ラルチュ ーブ 6 8 はメ タ リ ッ ク塗 料を塗装する と きのブ リ ッ ジ現象も抑制している。
6 9 はチューブ巻回部 6 2 Bを覆う よ う にハウ ジ ン グ 6 2 に取付け られたチュ ーブカバ一を示 し、 該チューブ カバー 6 9 は、 チューブ卷回部 6 2 B に巻回されたスパ ィ ラ ルチ ューブ 6 8 を保護する もので円筒状に形成され ている。 また、 チ ューブカバー 6 9 の一端側外周には、 径方向外向き に突出 して段部 6 9 Aが形成され、 該段部 6 9 Aは塗装機側固定ナ ツ ト 5 4 の段部 5 4 A に係合す る ものである。
こ こ で、 塗装機 6 1 を取付け、 取外すには、 塗装機側 固定ナ ッ ト 5 4 を螺合する こ とによ り フ ロ ン 卜 プ レ ー ト 4 に対 して着脱する こ とができ る。
次に、 図 8 は前述 したス ト レー ト型の回転霧化頭型静 電塗装機 6 1 に代えて弁ケー シ ング 1 に着脱可能に取付 け られるベン ド型の回転霧化頭型静電塗装機を示 してい る。
即ち、 7 1 は弁ケー シ ング 1 の前端側に着脱可能に取 付け られたベン ド型の回転霧化頭型静電塗装機で、 該回 転霧化頭型静電塗装機 7 1 は、 そのハウ ジ ン グ 7 2 が軸 方向中間部で塗装機 7 1 の軸線に対 して約 6 0 度屈曲 し ている。 これによ り 、 ベ ン ド型の回転霧化頭型静電塗装 機 7 1 は、 被塗物となる車体の内面を塗装する と き に、 窓枠等から車体内に侵入 し、 複雑な塗装面を塗装する こ とができ る。
なお、 ベ ン ド型の回転霧化頭型静電塗装機 7 1 を構成 する部材のう ち、 ハウ ジ ング 7 2 以外の部材、 即ちエア モー タ、 回転霧化頭、 シ ヱー ビ ングエア リ ング、 フ ィ 一 ドチ ューブ、 高昇圧型高電圧発生器、 チ ュ ーブカバー等 の部材については、 ス ト レー ト型の回転霧化頭型静電塗 装機 6 1 と共通の構成とな っている。 従っ て、 これら共 通の部材については、 その説明を省略する もの とする。
次に、 図 9 ない し図 1 1 は前記ス ト レー ト型の回転霧 化頭型静電塗装機 6 1 、 ベ ン ド型の回転霧化頭型静電塗 装機 7 1 と交換 して、 弁ケ一 シ ング 1 に着脱可能に取付 け られるス ト レー ト型のスプ レ ーガ ン型静電塗装機を示 している。
即ち、 8 1 は弁ケー シ ング 1 の前端側に着脱可能に取 付け られたス ト レー ト型のスプレーガン型静電塗装機で 、 該スプ レー ガ ン型静電塗装機 8 1 は、 後述するハウ ジ ン グ 8 2 、 ガ ンへッ ド部 8 3 、 塗料ノ ズル 8 4 、 エア ノ ズル 8 5 、 高昇圧型高電圧発生器 8 6 等から構成されて いる o
8 2 はスプレーガン型静電塗装機 8 1 のハウ ジ ングを 示 し、 該ハ ウ ジ ン グ 8 2 は、 図 1 0 、 図 1 1 に示す如 く 、 直線的な段付円柱状に形成され、 その一側には高電圧 発生器 8 6 が収容される収容空間 8 2 Aが形成されてい る。 また、 ハウ ジ ング 8 2 には、 その他側にガンへッ ド 部 8 3 が嵌合される嵌合空間 8 2 Bが形成され、 外周側 に軸方向中間部から一端側までの間にチュ ーブ卷回部 8 2 C が形成されている。 さ らに、 ノヽウ ジ ング 8 2 には、 ガ ンへ ッ ド部 8 3 に塗料を供給する塗料供給路 8 2 D と 、 エア ノ ズル 8 5 に霧化エアやパタ ー ンエアを供給する エア通路 8 2 E等が形成されている。
8 3 はハウ ジ ング 8 2 の他端側に固着されたガンへッ ド部で、 該ガンへッ ド部 8 3 には後述の塗料ノ ズル 8 4 とエア ノ ズル 8 5 とが設け られている。
8 4 はガンへ ッ ド部 8 3 に設け られた塗料ノ ズルで、 該塗料ノ ズル 8 4 は、 その先端が塗料噴霧オ リ フ ィ ス 8 4 A となっている。 そ して、 塗料ノ ズル 8 4 は、 塗料供 給路 8 2 Dから供袷される塗料を塗料噴霧ォ リ フ ィ ス 8 4 Aから噴霧する ものであ る。
8 5 はガンへ ッ ド部 8 3 の外周側に螺着されたエア ノ ズルで、 該エア ノ ズル 8 5 は複数のエア噴出口 8 5 A, 8 5 A , …を有 している。 そ して、 エア ノ ズノレ 8 5 は、 各エア噴出口 8 5 Aから霧化エアやパター ンエアを噴出 する こ とによ り 、 塗料ノ ズル 8 4 の塗料噴霧オ リ フ ィ ス 8 4 Aから噴霧された塗料の霧化を促進する と共に、 霧 化 した塗料を扁平な噴霧パタ ー ンに整形する ものである
8 6 はハウ ジ ング 8 2 の収容空間 8 2 A に内蔵された 高昇圧型高電圧発生器で、 該高電圧発生器 8 6 の低圧側 には コネ ク タ 8 6 Aが設け られ、 該コネ ク タ 8 6 Aが給 電ケーブル 5 2 の コネ ク タ 5 2 Aに接続されている。 ま た、 高電圧発生器 8 6 の高圧側は、 コネ ク タ 8 6 B を介 して後述する針状電極 8 8 に電気的に接続されている。 こ こ で、 高電圧発生器 8 6 は、 前述 した高昇圧型高電圧 発生器 6 7 と同様に、 多段の倍電圧整流回路 (コ ッ ク ク ロ フ ト回路) によ って構成されている。 こ れによ り 、 給 電ケーブル 5 2 を介 して供給された電圧を所定の高電圧 、 例えば— 9 0〜一 1 2 0 K V に変換し、 この高電圧を 後述の針状電極 8 8 に供給 している。
8 7 はガンへ ッ ド部 8 3 内に収容され、 高電圧発生器 8 6 と針状電極 8 8 との間に設け られた高抵抗で、 該高 抵抗 8 7 は、 針状電極 8 8 が被塗物に異常接近 した と き に も、 火花放電するのを防止する ものである。
8 8 は塗料ノ ズル 8 4 の軸心に設け られた針状電極で 、 該針状電極 8 8 の基端側は塗料ノ ズル 8 4 内で電極ホ ルダ 8 9 に支持されている。 また、 針状電極 8 8 の先端 側は、 塗料噴霧オ リ フ ィ ス 8 4 Aから外部に突出 してい る。 そ して、 針状電極 8 8 は、 高電圧発生器 8 6 からの 高電圧によ って塗料ノ ズル 8 4 の前方に コ ロ ナ放電領域 を形成 し、 噴霧された塗料を高電圧に帯電させる もので ある。
9 0 はハウ ジ ング 8 2 のチュ ーブ卷回部 8 2 C に巻回 されたス ノ ィ ラノレチュ ーブで、 該ス パ イ ラ ノレチ ュ ーブ 9 0 の一側は塗料通路 3 1 、 共通塗料通路 3 0 に連通 し、 他側は塗料供給路 8 2 D に連通 している。
9 1 はチュ ーブ卷回部 8 2 C を覆う よ う に ノヽウ ジ ング
8 2 に取付け られたチュ ーブカバーを示 し、 該チュ ーブ カバー 9 1 は、 チューブ卷回部 8 2 C に巻回されたス ノ、 ° ィ ラ ルチューブ 9 0 を保護する もので円筒状に形成され ている。 ま た、 チューブカバ一 9 1 の一端側外周には、 径方向外向きに突出 して段部 9 1 Aが形成され、 該段部 9 1 Aは塗装機側固定ナ ツ ト 5 4 の段部 5 4 Aに係合す る ものである。
こ こ で、 塗装機 8 1 を取付け、 取外すには、 塗装機側 固定ナ ツ ト 5 4 を螺合する こ とによ り フ ロ ン ト プ レー ト 4 に対 して着脱する こ とができ る。
ま た、 9 2 は、 図 1 0 に示す如 く リ ャプレー ト 3 4 の プレー ト部 3 4 Aに取付け られたプラ グで、 該プラ グ 9 2 は、 塗装機が回転霧化頭型静電塗装機 6 1 , 7 1 から スプ レーガ ン型静電塗装機 8 1 に変更され、 エアモー タ 6 3 の回転数を検出するための検出ケーブル 3 6 が不要 にな っ た場合に、 該検出ケーブル 3 6 が接続されていた 所に取付け られる。
次に、 図 1 2 は前記ス ト レー ト型の回転霧化頭型静電 塗装機 6 1 、 ベ ン ド型の回転霧化頭型静電塗装機 7 1 、 ス ト レー ト型のスプレーガン型静電塗装機 8 1 と交換 し て、 弁ケー シ ング 1 に着脱可能に取付け られるベン ド型 のス プ レーガ ン型静電塗装機を示 している。
即ち、 1 0 1 は弁ケー シ ング 1 の前端側に着脱可能に 取付け られたベン ド型のスプ レーガン型静電塗装機で、 該ス プ レー ガ ン型静電塗装機 1 0 1 は、 そのハウ ジ ング 1 0 2 が軸方向中間部で塗装機 1 0 1 の軸線に対 して約 6 0 度屈曲 している。 これによ り 、 ベン ド型のスプ レー ガ ン型静電塗装機 1 0 1 は、 被塗物となる車体の内面を 塗装する とき、 塗装用ロ ボ ッ 卜のアー ムに取付け られて 車体の窓枠から車体内に侵入 し、 複雑な塗装面を塗装で き る よ う にな っている。
なお、 ベン ド型のスプレーガン型静電塗装機 1 0 1 を 構成する部材で、 ハウ ジ ング 1 0 2 以外の部材、 即ちガ ンへ ッ ド部、 塗料ノ ズル、 エア ノ ズル、 高昇圧型高電圧 発生器、 チュ ーブカバ一等の部材については、 ス ト レー ト型のスプレーガン型静電塗装機 8 1 と共通の構成とな つている。 従って、 これら共通の部材については、 その 説明を省略する ものとする。
さ らに、 本実施例では、 前述 した高昇圧型高電圧発生 器 6 7 を有する塗装機 6 1 , 7 1 と、 高昇圧型高電圧発 生器 8 6 を有する塗装機 8 1 , 1 0 1 との他に、 弁ケ一 シ ング 1 に着脱可能に取付け られる塗装機と して、 図 1 3 に示すものが用意されている。 即ち、 図 1 3 において、 ス ト レー ト型の回転霧化頭型 静電塗装機 1 1 1 、 ス ト レー ト型のスプレーガン型静電 塗装機 1 1 2 には、 倍電圧整流回路 (コ ッ ク ク ロ フ 卜回 路) と して、 出力電圧が一 4 0〜一 6 0 K V程度の低昇 圧型高電圧発生器 1 1 3 が用いられている。 従って、 こ れらの塗装機 1 1 1 , 1 1 2 の出力電圧は、 高電圧出力 が前述 した塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 の出力電圧 (― 9 0〜一 1 2 0 K V ) よ り低圧である という点で、 これらの塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 と相違 してい る。
そ して、 本実施例の塗料噴霧装置では、 これら全ての 塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 を弁 ケー シ ング 1 に対 し交換可能に取付ける こ とができ、 該 弁ケー シ ング 1 、 色替弁装置 1 1 を塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 で共用でき るよ う にな つ ている。
本実施例による塗料噴霧装置は上述の如き構成を有す る も ので、 次に、 塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 を弁ケー シ ング 1 に交換 して取付ける場合 の作業動作と、 塗装時および色替時の動作について説明 する。
まず、 ス ト レー ト型の回転霧化頭型静電塗装機 6 1 を 弁ケ一 シ ング 1 に取付け、 例えば被塗物と して車体の外 面を塗装する場合の作動について説明する。
最初に、 車体の外面を A色に塗装する場合には、 駆動 エア、 ブレーキエア、 軸受エアを駆動エア通路 7、 ブレ ーキエア通路 8、 軸受エア通路 9 をそれぞれ経由 してェ ァモータ 6 3 に供給する。 そ して、 検出ケーブル 3 6 か らの出力信号に基き、 エア ター ビ ン 6 3 C の回転数を検 出 し、 回転霧化頭 6 4 を所望の回転数で高速回転させる 次に、 こ の状態でパイ ロ ッ ト エア供給通路 2 9 Aにパ イ ロ ッ トエアを供給 し、 塗料弁 1 2 Aを開弁させる。 こ れによ り、 A色の塗料源 4 3 Aから塗料配管 3 7 Aを介 して共通塗料通路 3 0 に A色塗料を供給する。 そ して、 塗装タ イ ミ ングに合せて 卜 リ ガ弁 1 8 を開弁させる こ と によ り 、 A色塗料が塗料通路 3 1 、 スパイ ラ ルチ ュ ー ブ 6 8 を介 してフ ィ ー ドチュ ーブ 6 6 の塗料供給路 6 6 A に供給され、 該塗料供給路 6 6 Aから回転霧化頭 6 4 に 向けて吐出される。 ま た、 こ の A色塗料の流通時には、 給電ケーブル 5 2 から給電された高昇圧型高電圧発生器
6 7 がエアモータ 6 3 に — 9 0 1 2 0 K V程度の高 電圧を印加 し、 フ ィ ー ドチ ュ ーブ 6 6 を流通する A色塗 料を高電圧に帯電させている。
そ して、 回転霧化頭 6 4 に供給された A色塗料は、 高 速回転による遠心力で外周縁から塗料粒子とな って噴霧 される と共に、 高電圧に帯電 しているから、 アース電位 にあ る車体に向けて形成された静電界に沿って飛行 し塗 着する。 しかも、 こ のと きには、 シ ェ ー ビ ングエア配管 3 5 、 シ ェー ビ ングエア通路 6 , 6 2 C , 6 2 D , 6 5 A等を介 して供給された シ ェ ー ビングエアを、 各エア噴 出孔 6 5 Bから噴出する。 そ して、 こ の シ ヱ 一 ピ ングェ ァに よ り塗料粒子をさ らに微粒化する と共に、 所望の噴 霧パタ ー ンに整形するよ う にな っている。
—方、 塗装色を A色塗料から B色塗料に色替する場合 には、 A色の塗料弁 1 2 Aを閉弁する。 次に、 エア弁 4 8 と シ ンナ弁 4 9 を交互に開弁させる と共に、 洗浄ゲー ト弁 1 4 を開弁 し、 エア源 4 5 、 シ ンナ源 4 6 から供給 されるエア、 シ ンナによ って共通塗料通路 3 0 、 塗料通 路 3 1 、 スパイ ラ ルチュ ーブ 6 8 、 塗料供給路 6 6 A内 に残っ た A色塗料を洗浄する。 こ のときには、 先端洗浄 弁 1 5 を開弁させ、 シ ンナ通路 3 2 を経由 し、 フ ィ ー ド チュ ーブ 6 6 の シ ンナ供給路 6 6 Bから吐出 される シ ン ナによ って、 該フ ィ ー ドチュ ーブ 6 6 の先端、 回転霧化 頭 6 4 に付着 した A色塗料を洗浄する。
そ して、 A色塗料の洗浄が完了 した ら、 次色塗料と し て B色塗料を供給するために、 塗料弁 1 2 B を開弁させ る。 これによ り 、 B色の塗料源 4 3 Bから塗料配管 3 7 B を介 して供給される B色塗料は、 共通塗料通路 3 0 、 ト リ ガ弁 1 8 、 スパイ ラ ルチュ ーブ 6 8 等を介 してフ ィ — ドチ ュ ーブ 6 6 の塗料供給路 6 6 Aに供給され、 回転 霧化頭 6 4 から車体に向けて噴霧される。
次に、 被塗物と して車体の内面を塗装する場合につい て説明するに、 この場合には、 車体の内面は複雑な塗装 面とな るので、 ス ト レー ト型の回転霧化頭型静電塗装機 6 1 をベ ン ド型の回転霧化頭型静電塗装機 7 1 に交換す そ こ で、 ス ト レー ト型の回転霧化頭型静電塗装機 6 1 からベン ド型の回転霧化頭型静電塗装機 7 1 への交換作 業について説明する。
まず、 塗装機側固定ナ ツ 卜 5 4 を緩めてフ ロ ン ト プレ ー ト 4 のねじ部 4 Dから取外す。 これによ り 、 ス ト レ一 ト型回転霧化頭型静電塗装機 6 1 を弁ケー シ ング 1 から 取外すこ とができ る。 そ して、 該塗装機 6 1 を取外 した ら、 ベ ン ド型の回転霧化頭型静電塗装機 7 1 を弁ケー シ ング 1 に取付ける。 この場合には、 ハウ ジ ング 7 2 に取 付け られたチューブカバー 6 9 をフ ロ ン 卜 プ レー ト 4 の 嵌合段部 4 E に嵌合させ、 こ の状態で塗装機側固定ナ ツ 卜 5 4 をね じ部 4 D に螺着する。 これによ り 、 ベ ン ド型 の回転霧化頭型静電塗装機 7 1 は、 弁ケー シ ン グ 1 に容 易に取付ける こ とができ る。
なお、 ベ ン ド型の回転霧化頭型静電塗装機 7 1 を用い た場合の塗装作業および色替作業については、 塗装機 6 1 を用いた場合と同様であるので省略する もの とする。 次に、 回転霧化頭型静電塗装機 6 1 をス ト レー 卜型の スプ レーガン型静電塗装機 8 1 に変更する場合の作業お よび塗装時の作動について説明する。
まず、 塗装機側固定ナ ツ ト 5 4 を緩めてフ ロ ン 卜 プ レ 一 卜 4 のね じ部 4 Dから取外す。 これによ り 、 回転霧化 頭型静電塗装機 6 1 を弁ケ一 シ ン グ 1 から取外すこ と が でき る。 そ して、 塗装機 6 1 を取外 した ら、 ケーブル通 し穴 1 0 から検出ケーブル 3 6 を引抜き、 リ ャプレー ト 3 4 にプラ グ 9 2 を取付ける。 次に、 ス ト レー ト型の ス プ レーガン型静電塗装機 8 1 を弁ケー シ ング 1 に取付け る。 こ の場合には、 ハウ ジ ング 8 2 に取付け られたチュ —ブカバー 9 1 をフ ロ ン ト プレー ト 4 の嵌合段部 4 E に 嵌合させ、 こ の状態で塗装機側固定ナ ツ ト 5 4 をね じ部 4 D に螺着する。 これによ り 、 スプ レ ー ガ ン型.塗装機 8 1 を弁ケー シ ング 1 に容易に取付ける こ とができる。 ま た、 スプレーガン型静電塗装機 8 1 ではエアモー タ は用いられていない。 そ こ で、 回転霧化頭型静電塗装機 6 1 からスプレーガン型静電塗装機 8 1 に変更する場合 には、 エアモータ 6 3 を駆動するためのエアが流通する ブレーキエア通路 8 、 軸受エア通路 9 等が不要になる。 こ のため、 スプレーガン型静電塗装機 8 1 と して、 これ らの通路 8, 9 に対応する通路が形成されていない構造 の も のを取付ける こ とによ り 、 通路 8 , 9 を閉塞 した状 態とする こ とができ る。
次に、 前述 したスプ レーガ ン型静電塗装機 8 1 で A色 塗料を塗装する場合には、 塗料弁 1 2 A、 ト リ ガ弁 1 8 を開弁させる。 これによ り、 塗料配管 3 7 Aから供給さ れる A色塗料は、 共通塗料通路 3 0 、 塗料通路 3 1 、 ス ノ、 °ィ ラルチューブ 9 0 、 塗料供給路 8 2 Dを介 してガ ン へ ッ ド部 8 3 に供給され、 該ガ ンへ ッ ド部 8 3 の塗料ノ ズル 8 4 から車体に向けて噴霧される。 こ のと き には、 高電圧発生器 8 6 による高電圧が針状電極 8 8 に印加さ れ、 該針状電極 8 8 によ って形成されたコ ロナ放電領域 で噴霧された塗料が帯電する。 こ れによ り 、 こ の A色塗 料は、 アー ス電位にある車体に向けて形成された静電界 に沿って飛行 し塗着する。
しかも、 こ のと き には、 シ ヱ ー ビ ングエアを シ ヱ 一 ピ ングエア配管 3 5 、 シ ヱ ー ビングエア通路 6 、 エア通路 8 2 E等を介 してエア ノ ズル 8 5 に供給 し、 この シ エ ー ビ ングエアをエア ノ ズル 8 5 の各エア噴出口 8 5 Aから 噴出する。 そ して、 この シ ェー ビ ングエアによ り 、 噴霧 された塗料粒子をさ らに微粒化 し、 かつ所望の噴霧バタ ー ン に整形する こ とができ る。
次に、 ス ト レー ト型のスプレーガン型静電塗装機 8 1 からベン ド型のスプレーガン型静電塗装機 1 0 1 への交 換作業について説明する。
まず、 塗装機側固定ナ ッ ト 5 4 を緩めてフ ロ ン ト プ レ ー ト 4 のね じ部 4 Dから取外す。 これによ り 、 スプ レー ガ ン型静電塗装機 8 1 を弁ケー シ ング 1 から取外すこ と ができ る。 そ して、 塗装機 8 1 を取外 した ら、 ベ ン ド型 の スプ レーガ ン型静電塗装機 1 0 1 を弁ケー シ ン グ 1 に 取付ける。 こ の場合には、 ハウ ジ ング 1 0 2 に取付け ら れたチューブカバ一 9 1 をフ ロ ン 卜 プレー ト 4 の嵌合段 部 4 Eに嵌合させ、 こ の状態で塗装機側固定ナ ッ ト 5 4 をね じ部 4 Dに螺着する。 これによ り、 スプ レーガン型 塗装機 1 0 1 を弁ケ一 シ ング 1 に容易に取付ける こ とが でき る。
なお、 塗装機 1 0 1 を用いた場合の塗装作業および色 替作業については、 塗装機 7 1 を用いた場合 と同様であ るので省略する もの とする。
か く して、 本実施例によれば、 弁ケ一 シ ング 1 をべ一 ス と し、 該弁ケ一シ ング 1 に、 各種の塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2等を、 塗装条件、 塗装 面の形状、 塗料の性質、 特性等に応 じて選択的に取付け る と共に、 弁ケー シ ング 1 に内蔵 した色替弁装置 1 1 を これらの塗装機で共通 して使用する こ とができ る。
こ の結果、 塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 を塗装条件に応じて容易に交換する こ とができ 、 塗装ラ イ ンの変更等に容易に対応 して、 生産性や作業 性を向上する こ とができ る。 しかも、 色替弁装置 1 1 を 共用する こ と によ り、 塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , i 1 2 は、 従来技術において塗装機毎に設け られていた色替弁装置の多 く の部品を統一する こ とがで き る。 これによ り 、 本実施例の塗料噴霧装置は、 部品点 数を削減し、 組立作業性を高める こ とができ、 生産性の 向上、 製造コ ス ト の低減を図る こ とができ る上に、 顧客 側に在庫する必要のある部品を大幅に削減する こ とがで き、 顧客の負担を軽減する こ とができ る。
ま た、 弁ケー シ ング 1 の前端側にフ ロ ン ト プレー ト 4 を設け、 該フ ロ ン トプレー 卜 4 のね じ部 4 Dに塗装機側 固定ナ ツ ト 5 4 を螺着する こ と によ り塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 を着脱する こ とができ るから、 弁ケー シ ング 1 に対する塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 の交換作業をよ り一層容易 にする こ とができ る。
さ らに、 塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 には、 高電圧発生器 6 7, 8 6 , 1 1 3 を設け、 高電圧が印加される回転霧化頭 6 4 、 ガンへ ッ ド部 8 3 側と弁ケー シ ング 1 の色替弁装置 1 1 との間をスパイ ラ ノレチ ューブ 6 8, 9 0 によ って連通させている。 こ のた め、 スパイ ラルチュ ーブ 6 8 , 9 0 によ っ て高電圧発生 器 6 7 , 8 6 , 1 1 3 と色替弁装置 1 1 との間の電気抵 抗を大き く し、 弁ケー シ ング 1 内の色替弁装置 1 1 を高 電圧発生器 6 7 , 8 6 , 1 1 3 の低圧側、 即ちアー ス側 に配置する こ とができ る。 これによ り 、 色替弁装置 1 1 内に充填された待機中の塗料をアース電位に近づける こ とができ る。
従って、 色替弁装置 1 I 内の塗料は常にアー ス電位に 保持され、 塗料中の顔料等が溶剤から分離するのを防止 でき る。 この結果、 従来技術のよ う に塗料ノ ズル、 塗料 通路に堆積した顔料が剥れて塗装面に付着 した り 、 メ タ リ ッ ク塗料にプ リ ッ ジ現象が生 じた りするのを防止でき る。 これによ り、 塗装品質を高める こ とができ、 信頼性 を向上する こ とができ る。
ま た、 弁ケー シ ング 1 に色替弁装置 1 1 を内蔵 し、 該 弁ケー シ ング 1 に直接的に塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 を着脱可能に取付ける よ う に して いる。 こ のため、 色替弁装置 1 1 と塗装機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 との間の配管作業を不要 にする こ と ができ 、 組立時の作業性の向上やコ ス ト の低 減を図る こ とができ る。
しかも、 色替時には、 色替弁装置 1 1 から下流側の共 通塗料通路 3 0 、 塗料通路 3 1 、 スパイ ラルチュ ーブ 6 8 , 9 0 、 塗料供給路 6 6 A , 8 2 D等の内部に残存 し ている前色塗料だけを廃棄、 洗浄する こ とによ り 、 次色 の塗料の塗装を行な う こ とができ る。 こ のため、 色替時 に も、 塗料やシ ンナの廃棄量を削減 して、 色替作業時間 の短縮ゃコ ス 卜 の低減を図る こ とができ る。
一方、 弁ケー シ ング 1 を環状に形成し、 該弁ケ一シ ン グ 1 に各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G、 塗料供給弁 1 3 、 洗浄 ゲー ト弁 1 4、 先端洗浄弁 1 5 、 排液弁 1 6 、 ト リ ガ弁 1 8 を周方向に円環状に配列 している。 こ のため、 弁ケ 一シ ング 1 内には該各塗料弁 1 2 A〜 1 2 G、 塗料供給 弁 1 3 、 洗浄ゲー ト弁 1 4、 先端洗浄弁 1 5 、 排液弁 1
6 、 ト リ ガ弁 1 8 を効率よ く 配置する こ とができ る。 こ れによ り、 弁ケー シ ング 1 (色替弁装置 1 1 ) を小型軽 量化でき るから、 塗装時における塗装用 ロ ボ ッ ト等の動 作性能を向上でき、 高品質な塗装を施すこ とができ る。
なお、 前記実施例では、 塗装機と して高電圧発生器 6
7 . 8 6 , 1 1 3 で塗料を高電圧に帯電させる静電塗装 機 6 1 , 7 1 , 8 1 , 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 を用いた 場合を例に挙げて説明 したが、 本発明は これに限 らず、 高電圧発生器を用いる こ とな く 、 塗料を噴霧 して被塗物 に塗着させる塗装機に適用 して もよい。
ま た、 前記実施例では、 弁ケー シ ング 1 に塗装機側固 定ナ ッ ト 5 4 を用いて塗装機 6 1, 7 1 , 8 1 . 1 0 1 , 1 1 1 , 1 1 2 を着脱可能に取付ける ものと して述べ たが、 本発明はこれに限 らず、 例えば、 弁ケー シ ングに 塗装機を直接的に着脱可能に螺着する よ う に して もよ く 、 ま た、 別途ボル ト、 ナ ツ ト等を用いて着脱可能に取付 ける よ う に して もよい。 産業上の利用可能性
以上詳述 した通 り、 本発明によれば、 弁ケー シ ングに 複数設け られた弁取付穴内に各色の塗料弁を収容する こ とによ り 、 色替弁装置を構成する こ とができ る。 また、 弁ケ一 シ ングに対 し塗装条件に応じて様々 な型式の塗装 機を交換 して取付ける こ とができ るから、 弁ケ一 シ ング および弁ケー シ ング内の色替弁装置を共通と して塗装条 件の変更に対応 した塗装機を使い分ける こ とができ る。
こ の結果、 弁ケー シ ングに型式の異なる複数種類の塗 装機を塗装条件に応じて交換 して取付ける こ とによ り、 1 個の色替弁装置を型式の異なる各塗装機で共用する こ とができ るから、 塗装ラ イ ンの変更等に容易に対応する こ とができ、 生産性、 作業性を向上する こ とができ る。 また、 従来技術において塗装機毎に設け られていた色替 弁装置を 1 個にでき、 多 く の部品を統一する こ とができ るから、 部品点数を削減 して生産性の向上を図る こ とが でき る。 さ らに、 弁ケー シ ングに直接的に塗装機を取付 けているから、 該弁ケ一シ ング (色替弁装置) と塗装機 との間の配管作業を不要にする こ とができ、 組立作業性 の向上、 製造コ ス ト の低減を図る こ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 弁取付穴が複数設け られる と共に、 前端側が塗装 機取付部とな っ た弁ケー シ ングと、 各色の塗料を選択的 に供給するために該弁ケ一シ ングの各弁取付穴内に収容 して設け られる複数の塗料弁からなる色替弁装置と、 該 色替弁装置から霧化へッ ドに供給された塗料を被塗物に 噴霧するために前記弁ケー シ ングの前端側に着脱可能に 取付け られる型式の異なる複数種類の塗装機とを備え、 前記弁ケー シ ングを共通の部材と し、 塗装条件に応 じて 該各塗装機を交換 して取付ける構成と してなる塗料噴霧 装置。
2 . 前記塗装機は、 エアモー タによ って高速回転され た状態で前記色替弁装置から供給される塗料を噴霧する 回転霧化頭を備えた回転霧化頭型塗装機と、 前記色替弁 装置から供給される塗料を噴霧する塗料ノ ズルを備えた スプ レーガ ン型塗装機とを有 し、 前記弁ケー シ ングに対 して該回転霧化頭型塗装機とスプレーガン型塗装機とを 選択 して取付ける構成と してなる請求項 1 に記載の塗料 噴霧装置。
3 . 前記塗装機は、 前記色替弁装置から供給される塗 料を軸線方向に噴霧するために直線状のハ ウ ジ ン グを備 えたス ト レ ー ト型塗装機と、 前記色替弁装置から供袷さ れる塗料を紬線に対 して屈曲 した方向に噴霧するために 屈曲 したハウ ジ ングを備えたベン ド型塗装機とを有 し、 前記弁ケ一 シ ングに対 して該ス 卜 レ一 ト型塗装機とベ ン ド型塗装機とを選択 して取付ける構成と してな る請求項 1 に記載の塗料噴霧装置。
4 . 前記塗装機は、 低圧な出力電圧を得るための低昇 圧型高電圧発生器を内蔵 した低昇圧型塗装機と、 高圧な 出力電圧を得るための高昇圧型高電圧発生器を内蔵 した 高昇圧型塗装機とを有し、 前記弁ケー シ ングに対 して該 低昇圧型塗装機と高昇圧型塗装機とを選択 して取付ける 構成と してなる請求項 1 に記載の塗料噴霧装置。
5 . 前記弁ケ一 シ ングの前端側には環状の締付け部材 を設け、 該締付け部材を用いて前記弁ケ一 シ ングに対 し 前記塗装機を着脱可能に取付ける構成と してなる請求項 1 , 2 , 3 または 4 に記載の塗料噴霧装置。
6 . 前記塗装機には塗料を帯電させるための高電圧発 生器を内蔵 して設け、 前記塗装機の霧化へ ッ ドと前記弁 ケー シ ン グ内に設け られた色替弁装置との間をスパイ ラ ルチ ュ ーブによ って連通 し、 前記弁ケー シ ング内の色替 弁装置を高電圧発生器の低圧側に保持させる構成と して なる請求項 1 , 2 , 3 または 4 に記載の塗料噴霧装置。
7 . 前記色替弁装置は、 前記弁ケー シ ングの各弁取付 穴内に収容された前記各色の塗料弁と、 該各塗料弁間を 連通する共通塗料通路と、 該共通塗料通路の最上流側に 設け られ、 洗浄用のエア、 シ ンナを供給する洗浄弁とを 含んで構成 してなる請求項 1 に記載の塗料噴霧装置。
8 . 前記塗装機は回転耪化頭型塗装機であ り 、 前記弁 ケー シ ングの弁取付穴内には、 前記塗装機の塗料通路先 端を洗浄する とき、 該塗料通路先端に シ ンナを供給する 先端洗浄弁を設けてなる請求項 1 , 2 . 3 , 4 または 7 に記載の塗料噴霧装置。
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