WO1997042482A1 - Rotationsviskosimeter - Google Patents

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WO1997042482A1
WO1997042482A1 PCT/AT1997/000077 AT9700077W WO9742482A1 WO 1997042482 A1 WO1997042482 A1 WO 1997042482A1 AT 9700077 W AT9700077 W AT 9700077W WO 9742482 A1 WO9742482 A1 WO 9742482A1
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WO
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stator
measuring
displacement sensor
viscometer according
disc
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Application number
PCT/AT1997/000077
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Raffer
Original Assignee
Anton Paar Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anton Paar Gmbh filed Critical Anton Paar Gmbh
Priority to US09/180,131 priority Critical patent/US6167752B1/en
Priority to JP53933397A priority patent/JP4013082B2/ja
Priority to GB9823993A priority patent/GB2329253B/en
Publication of WO1997042482A1 publication Critical patent/WO1997042482A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
    • G01N11/10—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material
    • G01N11/14—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material by using rotary bodies, e.g. vane
    • G01N11/142—Sample held between two members substantially perpendicular to axis of rotation, e.g. parallel plate viscometer

Definitions

  • the invention relates to a rotary viscometer with a measuring motor which drives a measuring shaft which carries a disk mounted in an air bearing of a stator, and with a normal force measuring device having at least one displacement sensor for determining axial movements of the measuring shaft on the basis of viscoelastic properties of the substance to be examined, in particular liquid.
  • the substance to be investigated can be of any type and should have a plastic-elastic behavior, such as Rubber, honey, solutions, emulsions, oils, plastics etc.
  • a rotational viscometer of the type mentioned at the outset is from, for example
  • the aim of the invention is to create a rotational viscometer in which the temperature influences for determining the normal force can be determined with a sufficiently high accuracy required by rheologists. Furthermore, the rotational viscometer should be simple and reliable to manufacture and should allow the highest measuring accuracy. When examining solids, they are advantageously axially preloaded with a normal force.
  • a rotary viscometer of the type mentioned at the outset in that, for normal force measurement in the area of the air bearing, the displacement sensor (s) is (are) recessed in the area of the air bearing on the stator, in particular in the stator, and they are arranged axially Moves the disk in relation to the stator in the direction of the measuring shaft.
  • the rotary viscometer according to the invention, the normal force can be measured without force or contact, in particular without friction, without the structure becoming complicated or the measuring accuracy or operational reliability being impaired.
  • Capacitive, inductive and / or optical (interferrometric displacement sensors) are particularly suitable as displacement sensors, which ones cause no forces in the axial direction of the measuring shaft and no friction between the stator and the bearing washer, i.e. force-free and contactless displacement sensors.
  • Embodiments of rotational viscometers again, which have force sensors and contactlessly acting displacement sensors formed at advantageous locations.
  • FIG. 1 shows the structure of a rotary viscometer according to the invention.
  • Fig. 2 shows the structure of an air bearing.
  • 3, 4, 5, and 6 show different embodiments of an air bearing according to the invention with normal force measurement.
  • Fig. 1 shows schematically the structure of a rotary viscometer according to the invention.
  • Conventional rotary viscometers also essentially show such a construction, with the exception, however, that the intended measuring sensor 12 or multiple measuring sensors are not arranged in the area of the air bearing, as provided according to the invention, but rather are arranged at a different location and monitor an axial movement of the measuring shaft 3.
  • the rotary viscometer shown in FIG. 1 comprises a stand or frame 2 on which a plate 8 is arranged, onto which the substance 19 to be examined is placed.
  • a measuring shaft 3 driven by a measuring motor 1 carries, as measuring body, a solid-state clamping device of known design or a cone 7 or a plate which replaces the cone 7 and which is rotated by the measuring motor 1 via the measuring shaft 3.
  • the relationship between the torque on the measuring shaft 3 and the current consumption of the measuring motor 1 is known or is determined as accurately as possible by appropriate calibration measurements.
  • the moment exerted by the substance 19 to be examined via the cone 7 or the plate on the measuring shaft 3 can be determined by measuring the current consumption of the measuring motor 1.
  • An angle encoder 4, 4 ' is arranged on the measuring shaft 3 in order to be able to determine the rotational position and speed of the measuring shaft 3.
  • the measuring motor 1 is mounted fixed relative to the plate 8; Furthermore, the position of the measuring shaft 3 must be determined. be determined, for which purpose a guide bearing for the measuring shaft 3 is formed on the stand 2.
  • This guide bearing is an air bearing 20 in order to meet the measurement requirements placed on such rotary viscometers.
  • Rotation viscometers are able to resolve substance moments of ⁇ 0.1 ⁇ Nm.
  • Conventional roller bearings are not suitable for this application due to excessive rolling friction. The use of air bearings solves this problem because these bearings have low residual friction at a height of ⁇ 1 ⁇ Nm.
  • CSR Controlled Shear Rate
  • CSS Controlled Shear Stress
  • Oscillation test Here, the measuring shaft 3 with a e.g. acted upon sinusoidal curve torque or movement, so that in addition to the viscose portion, the elastic component of the substance under investigation can be determined.
  • Air bearings 20 of this type essentially comprise a stator 6 which is fixed to the stand or housing and a disk or rotor 5 which is rotatably mounted therein and which is fixedly connected to the measuring shaft 3.
  • the disc 5 serves to receive the axial load acting on the measuring shaft 3, for example due to its weight, and is supported against the stator 6 by an air cushion.
  • a cylindrical component 11 attached to the measuring shaft 3 below and / or above the disk 5 forms a radial bearing which centers the measuring shaft 3 in the stator 6 through the air cushion surrounding it.
  • Air is supplied to the air bearing from supply devices (not shown) via air inlets 22 and this air supplied under pressure supports the disk 5 downwards and upwards and the component 11 radially.
  • the supplied air exits through air outlets 23.
  • the air supply takes place under a constant pressure.
  • the - ⁇ Stiffness of the air bearing 20 depends essentially on the air cushion area, the size of the air gaps 10 and 10 'and the pressure in the air gaps 10 and 10'.
  • the air cushion of the air gaps 10, 10 ' counteracts the axial force F from the normal force F in the direction of the arrow 21, that is, with a corresponding axial load from the measuring shaft 3, similar to 5 as a spring of this normal force F.
  • An axially acting force can thus cause an air gap change in the air bearing 20, the movements or changes in path of the measuring shaft 3 or the changes in the thickness of the air gaps 10, 10 'being proportional to the force exerted or having a mathematical relationship with it. Due to the proportionality or the existing
  • FIG. 3 now shows an embodiment of a rotary viscometer according to the invention in the capacitive Displacement sensors are provided, which are formed by capacitors d and C 2, which are arranged directly in the region of the upper air gap 10 in the stator 6.
  • capacitive Displacement sensors Ci, C 2 or their output signals With the aid of these capacitive displacement sensors Ci, C 2 or their output signals, the distance of the bearing plate 5 from these displacement sensors Ci, C 2 or a change in this distance can be determined by means of the normal force measuring device 9.
  • a normal force F causes the measuring shaft 3 to be raised and the thickness S1 of the upper air gap 10 to be reduced by a value ⁇ s and the thickness to be increased S2 of the lower air gap 10 'by a value ⁇ s.
  • the change in the capacitance values of the capacitive measuring sensors can now be measured, evaluated, stored and possibly displayed as normal force F using circuits known per se, for example bridge circuits, in the standard force measuring device 9.
  • capacitor plates can also be used.
  • the capacitor rings have the advantage that the air gap is measured almost over the entire surface of the bearing plate 5 and, as a result, a mechanical impact of the bearing plate 5 within one revolution does not influence the measurement.
  • 4 shows a combined measurement of the thickness S1, S2 of the air gaps 10 and 10 '.
  • the changes in the gap thickness are advantageously measured and the difference is formed from the measured values, which results in considerable advantages.
  • a thermal expansion of the disk 5 and / or the stator 6 causes a change in the distance between the upper and lower surface of the disk 5 and the inner surfaces of the stator 6 facing these surfaces in both the upper air gap 10 and the lower air gap 10 '.
  • Both air gaps 10, 10 ' are either larger or smaller.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a rotary viscometer according to the invention, in which the distance or displacement measurement is carried out with at least one inductive displacement sensor 12.
  • a change in the thickness of the air gap 10 due to 5 a raising or lowering of the disc 5 causes a change in the induction in the magnetic circuit.
  • the change in induction is related to the change in thickness or change in the distance of the bearing plate 5 from the displacement sensor 12 in a known mathematical relationship, from which the normal force F can be determined.
  • the inductive displacement measurement can be carried out with two 10 sensors 12, 12 'on both sides of the bearing plate 5 and the difference of the signals can be evaluated as described in connection with FIG. 4.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a rotary viscometer according to the invention, in which the thickness of the upper air gap 10 and / or the lower air gap 10 'is monitored with an optical displacement sensor or an interferometer 13, 13'. From light source
  • opposing surfaces can be designed to optimally interact with the displacement sensors.
  • These surface areas of the bearing disc 5 can be provided with metallic and / or magnetic areas or polished or reflective areas in order to increase the measuring accuracy or sensitivity.
  • _ ⁇ In view of the fact that the position sensors are arranged close to the bearing disc 5 as possible, all the thermal variations of the measuring shaft 3 in the area between the bearing washer 5 and the displacement sensors are turned off. Changes in the position of the bearing plate 5 with respect to the displacement sensors thus always come from an axial or normal force F exerted on the measuring shaft 3, which can thus be detected with the greatest accuracy 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rotationsviskosimeter mit einem Meßmotor (1), der eine Meßwelle (3) antreibt, die eine in einem Luftlager (20) eines Stators (6) gelagerte Scheibe (5) trägt, und mit einer zumindest einen Wegsensor (C1, C2, C3, C4, 12, 12', 13, 13') aufweisenden Normalkraftmeßeinrichtung (9) zur Bestimmung von Axialbewegungen der Meßwelle (3) aufgrund viskoelastischer Eigenschaften der zu untersuchenden Substanz (19), insbesondere Flüssigkeit. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß zur Normalkraftmessung im Bereich des Luftlagers (20) der (die) Wegsensor(en) (C1, C2, C3, C4, 12, 12', 13, 13') im Bereich des Luftlagers (20) am Stator (6), insbesondere im Stator (6) vertieft, angeordnet ist (sind) und die in axialer Richtung der Meßwelle (3) erfolgenden Bewegungen der Scheibe (5) gegenüber dem Stator (6) aufnimmt (aufnehmen).

Description

Rotationsviskosimeter
Die Erfindung betrifft ein Rotationsviskosimeter mit einem Meßmotor, der eine Meßwelle antreibt, die eine in einem Luftlager eines Stators gelagerte Scheibe trägt, und mit einer zumindest einen Wegsensor aufweisenden Normalkraftmeßeinrichtung zur Bestimmung von Axialbewegungen der Meßwelle aufgrund viskoelastischer Eigenschaften der zu untersuchenden Substanz, insbesondere Flüssigkeit. Die zu untersuchende Substanz kann beliebiger Art sein und soll ein plastisch-elastisches Verhalten zeigen, wie z.B. Gummi, Honig, Lösungen, Emulsionen, Öle, Kunststoffe usw. Ein Rotationsviskosimeter der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der
DE 27 33 099 B1 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt ein Rotationsviskosimeter nach dem Platte-Kegel- oder Platte-Platte-Prinzip mit zwei gegeneinander rotierenden Meßflächen, mit einer Einrichtung zum Messen der auf die untere Meßfläche umschließenden Temperierkammer, wobei sich die Einrichtung zum Messen der Normalkraft in einem eigenen, von den Meßflächen getrennten Gehäuse befindet, das durch eine lösbare Verbindung zum Maschinengestell oder zur Temperierkammer unterhalb dieser anordenbar ist. Bei dieser Anordnung wird die Normalkraft an der unteren Meßplatte über die Auslenkung eines Balkens ermittelt. Dieses Rotationsviskosimeter ist komplex aufgebaut und die betreffend der aufgebrachten Normalkraft erhaltenen Meßwerte werden durch eine Vielzahl von Geräteparametern beeinflußt.
Ziel der Erfindung ist die Erstellung eines Rotationsviskosimeters, bei dem die Temperatureinflüsse für die Bestimmung der Normalkraft mit einer von Rheologen geforderten, ausreichend hohen Genauigkeit bestimmt werden kann. Des weiteren soll das Rotationsviskosimeter einfach und betriebssicher herstellbar sein und höchste Meßgenauigkeit ermöglichen. Bei Untersuchungen von Festkörpern werden diese vorteilhafterweise mit einer Normalkraft axial vorbelastet.
Diese Ziele werden bei einem Rotationsviskosimeter der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur Normalkraftmessung im Bereich des Luftlagers der (die) Wegsensor(en) im Bereich des Luftlagers am Stator, insbesondere im Stator vertieft, angeordnet ist (sind) und die in axialer Richtung der Meßwelle erfolgenden Bewegungen der Scheibe gegenüber dem Stator aufnimmt (aufnehmen). Mit dem erfindungsgemäßen Rotationsviskosimeter kann die Normalkraft kraft- und berührungslos, insbesondere reibungsfrei, gemessen werden, ohne daß der Aufbau kompliziert wird oder die Meßgenauigkeit bzw. die Betriebssicherheit beeinträchtigt werden.
Eine konstruktiv einfache Ausführungsform eines Rotationsviskosimeters ergibt sich, wenn die Merkmale des Anspruches 2 erfüllt sind. Als Wegsensoren kommen insbesondere kapazitive, induktive und/oder optische (interferrometrische Wegsensoren) in Frage, welche keine Kräfte in axialer Richtung der Meßwelle und keine Reibung zwischen Stator und Lagerscheibe verursachen, also kraft- und berührungslose Wegsensoren.
Wir gemäß Anspruch 4 vorgegangen, so erhält man sehr genaue Meßwerte bezüglich des Abstandes bzw. der Veränderungen dieses Abstandes, die ausgesprochen gut zur Ermittlung der Normalkraft auswertet werden können.
Eine sehr genaue Auswertung erhält man, wenn gemäß Anspruch 6 vorgegangen wird.
Die Meßgenauigkeit wird weiter erhöht, wenn die Merkmale des Anspruches 7 verwirklicht sind. Die Merkmale der Ansprüche 8,9 und 10 geben jeweils vorteilhafte
Ausführungsformen von Rotationsviskosimetern wieder, die kraft- und berührungslos wirkende Wegsensoren an vorteilhaften Stellen ausgebildet aufweisen.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Fig. 1 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Rotationsviskosimeters. Fig. 2 den Aufbau eines Luftlagers. Fig. 3,4,5 und 6 zeigen verschiedene erfindungsgemäße Ausführungsformen eines Luftlagers mit Normalkraftmessung.
Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau eines erfindungsgemäßen Rotationsviskosimeters. Auch herkömmliche Rotationsviskosimeter zeigen im wesentlichen einen derartigen Aufbau allerdings mit der Ausnahme, daß der vorgesehene Meßsensor 12 bzw. mehrfach vorgesehene Meßsensoren nicht - wie erfindungsgemäß vorgesehen - im Bereich des Luftlagers angeordnet sind, sondern an anderer Stelle angeordnet, eine Axialbewegung der Meßwelle 3 überwachen.
Das in Fig. 1 dargestellte Rotationsviskosimeter umfaßt ein Stativ bzw. Gestell 2, auf dem eine Platte 8 angeordnet ist, auf die die zu untersuchende Substanz 19 aufgegeben wird. Eine von einem Meßmotor 1 angetriebene Meßwelle 3 trägt als Meßkörper eine Festkörpereinspannvorrichtung an sich bekannter Bauart oder einen Kegel 7 oder eine den Kegel 7 ersetzende Platte, der bzw. die von dem Meßmotor 1 über die Meßwelle 3 in Rotation versetzt wird. Für den Meßmotor 1 ist die Beziehung zwischen dem Drehmoment an der Meßwelle 3 und der Stromaufnahme des Meßmotors 1 bekannt bzw. wird durch entsprechende Kalibriermessungen möglichst genau ermittelt. Dadurch kann das von der zu untersuchenden Substanz 19 über den Kegel 7 bzw. die Platte auf die Meßwelle 3 ausgeübte Moment durch Messung der Stromaufnahme des Meßmotors 1 bestimmt werden.
An der Meßwelle 3 ist ein Winkelencoder 4,4' angeordnet, um die Drehposition und Drehzahl der Meßwelle 3 ermitteln zu können. In dem Stator bzw. Gehäuse bzw. Träger 2 ist der Meßmotor 1 ortsfest gegenüber der Platte 8 gelagert; des weiteren muß die Position der Meßwelle 3 bestimmt bwz. festgelegt werden, wozu am Stativ 2 ein Führungslager für die Meßwelle 3 ausgebildet ist. Dieses Führungslager ist ein Luftlager 20, um die an derartige Rotationsviskosimeter gestellten Meßanforderungen zu erfüllen. Rotationsviskosimeter sind in der Lage, Substanzmomente von < 0,1 μNm aufzulösen. Herkömmliche Wälzlager sind aufgrund zu hoher Rollreibung für diese Anwendung nicht geeignet. Der Einsatz von Luftlagern löst dieses Problem, da diese Lager geringe Restreibung in einer Höhe von ~1μNm besitzen.
Grundsätzlich gibt es drei Arten, Untersuchungen vorzunehmen: a.) CSR (Controlled Shear Rate)-Versuch: dabei wird die Meßwelle 3 mit konstanter Drehzahl beaufschlagt und das Drehmoment wird gemessen und ausgewertet. b.) CSS(Controlled Shear Stress)- Versuch: in diesem Fall wird auf die Meßwelle 3 ein konstantes Drehmoment ausgeübt und die Drehzahl wird gemessen. c.) Oszillationsversuch: dabei wird die Meßwelle 3 mit einer z.B. sinusförmigen Verlauf besitzenden Drehmoment bzw. -bewegung beaufschlagt, sodaß neben dem Viskosenanteil auch die elastische Komponente der untersuchten Substanz bestimmt werden kann.
Newton'sche Flüssigkeiten bzw. ideale Flüssigkeiten zeigen bei einem Rotationsversuch ausschließlich Gegendrehmomente in der Rotationsebene. Viskoelastische, insbesondere teigige bzw. pastete bzw. plastisch-elastische Substanzen bzw. Flüssigkeiten hingegen erzeugen zusätzlich eine Kraft F (Fig.2), deren Richtung normal zu dieser Rotationsebene steht und in Fig. 1 mit dem Pfeil 21 angedeutet ist. Diese Kraft wird in der Rheologie als "Normalkraft" bezeichnet und liefert einen wichtigen Kennwert für den (Molekular)Aufbau der Substanz 19.
Der Einsatz von Luftlagern 20, wie sie in Fig. 1 und Fig. 2 schematisch dargestellt sind, ist für Rotationsviskosimeter an sich bekannt. Derartige Luftlager 20 umfassen im wesentlichen einen stativ- bzw. gehäusefesten Stator 6 und eine in diesem verdrehbar gelagerte Scheibe bzw. einen Rotor 5, die bzw. der mit der Meßwelle 3 fest verbunden ist. Die Scheibe 5 dient zur Aufnahme der auf die Meßwelle 3, z.B. durch deren Gewicht einwirkenden Axiallast und wird über einen Luftpolster gegen den Stator 6 abgestützt. Ein zylindrischer, an der Meßwelle 3 angebrachter Bauteil 11 unterhalb und/oder oberhalb der Scheibe 5 bildet ein Radiallager, das durch den dieses umgebenden Luftpolster die Meßwelle 3 im Stator 6 zentriert. Von nicht dargestellten Versorgungseinrichtungen wird Luft über Lufteinlässe 22 dem Luftlager zugeführt und diese unter Druck zugeführte Luft stützt die Scheibe 5 nach unten und oben und den Bauteil 11 radial ab. Die zugeführte Luft tritt über Luftauslässe 23 aus. Die Luftzufuhr erfolgt unter möglichst konstantem Druck. Die -■ Steifigkeit des Luftlagers 20 ist im wesentlichen von der Luftpolsterfläche, der Größe der Luftspalte 10 und 10' sowie vom Druck in den Luftspalten 10 und 10' abhängig. Der Luftpolster der Luftspalte 10,10' wirkt bei axialer Belastung durch die Normalkraft F in Richtung des Pfeiles 21, d.h. bei entsprechender axialer Belastung der Meßwelle 3, ähnlich 5 wie eine Feder dieser Normalkraft F entgegen. Eine axial wirkende Kraft kann somit eine Luftspaltänderung im Luftlager 20 hervorrufen, wobei die Bewegungen bzw. Wegänderungen der Meßwelle 3 bzw. die Veränderungen der Dicke der Luftspalte 10,10' der ausgeübten Kraft proportional sind bzw. mit ihr in einem mathematischen Zusammenhang stehen. Aufgrund der Proportionalität bzw. des bestehenden
10 mathematischen Zusammenhanges können durch eine Messung der Dicke und/oder Veränderung der Luftspalte 10,10', d.h. der Lage- bzw. Wegänderung der Meßwelle 3 in ihrer axialen Richtung, Rückschlüsse auf die ausgeübte Kraft getroffen werden.
Zur Bestimmung dieser Kraft werden derartigen Rotationsviskosimetern Normalkraftmeßeinrichtungen zugeordnet, bei denen die zur Feststellung der
15 Lageänderung der Meßwelle 3 vorgesehenen Wegsensoren an irgendeine Stelle der Meßwelle 3, insbesondere in Nähe des Meßmotors 1 angeordnet sind. Derartige kapazitive und/oder induktive Wegsensoren erlauben eine berührungslose Messung der Verstellung der Meßwelle 3. Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Ausführungsformen liegt jedoch darin, daß bei Temperaturänderungen die thermische Ausdehnung zwischen der
20 Luftlagerscheibe 5 und dem Montageort des Wegsensors, welche Entfernung üblicherweise einige Zentimeter beträgt, eine Entfernungsänderung verursacht, welche eben nicht durch die zu messende Normalkraft hervorgerufen wird. In Hinblick auf die geringen Kraft- und Wegwerte, die gemessen werden sollen, reagiert ein derart aufgebautes
«5 Rotationsviskosimeter ausgesprochen empfindlich auf Temperaturänderungen. Bei bekannten Rotationsviskosimetern wird zur Konstanthaltung des mit der Substanz 19 gefüllten Meßspaltes eine hohe Luftlagersteifigkeit gefordert. Üblicherweise liegt diese bei 10 N/μm. Des weiteren soll die Normalkraft F mit einer Auflösung von 10 mN gemessen werden; dies entspricht einer Auflösung bei der Wegmessung von 1 nm.
30 Unter der Annahme eines Ausdehnungskoeffizienten von 1 x 10"5 1/°C der Meßwelle
3, sofern diese aus Stahl besteht, und einer Entfernung zwischen der Lagerscheibe 5 und dem Wegsensor von 30 mm errechnet sich ein Temperaturkoeffizient von 300 nm/°C bzw. eine Drift der Normalkraft F von 3000 mN/GC. Derartige Anordnungen sind aufgrund des Temperatureinflusses für die Bestimmung der Normalkraft F mit einer von Rheologen
35 üblicherweise geforderten Genauigkeit nur beschränkt geeignet.
Prinzipiell genügt die Anordnung nur eines einzigen Weg- bzw. Abstandssensors; bessere Meßergebnisse erzielt man durch Mehrfachmessungen. Fig. 3 zeigt nunmehr eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotationsviskosimeters bei dem kapazitive Wegsensoren vorgesehen sind, die von Kondensatoren d und C2 gebildet sind, die direkt im Bereich des oberen Luftspaltes 10 im Stator 6 angeordnet sind. Mit Hilfe dieser kapazitiven Wegsensoren Ci, C2 bzw. deren Ausgangssignalen kann mittels der Normalkraftmeßeinrichtung 9 der Abstand der Lagerscheibe 5 von diesen Wegsensoren C-i, C2 bzw. eine Veränderung dieses Abstandes bestimmt werden. Die zwei konzentrisch angeordneten, im vorliegenden Fall von Kondensatorringen gebildeten Wegsensoren bilden zwei Kapazitäten mit der Lagerscheibe 5. Ein Auftreten einer Normalkraft F bewirkt ein Anheben der Meßwelle 3 und eine Verringerung der Dicke S1 des oberen Luftspaltes 10 um einen Wert Δs und eine Vergrößerung der Dicke S2 des unteren Luftspaltes 10' um einen Wert Δs. Die Veränderung der Kapazitätswerte der kapazitiven Meßsensoren kann nunmehr mit an sich bekannten Schaltungen, z.B. Brückenschaltungen, in der Normkraftmeßeinrichtung 9 gemessen, ausgewertet, gespeichert und gegebenenfalls als Normalkraft F zur Anzeige gebracht werden.
Anstelle der die Meßwelle 3 umgebenden Kondensatorringen können auch Kondensatorplatten Anwendung finden. Die Kondensatorringe haben jedoch den Vorteil, daß der Luftspalt nahezu über die gesamte Fläche der Lagerscheibe 5 gemessen wird und dadurch ein mechanischer Schlag der Lagerscheibe 5 innerhalb einer Umdrehung die Messung nicht beeinflußt. In Fig. 4 ist eine kombinierte Messung der Dicke S1 ,S2 der Luftspalte 10 und 10' dargestellt. Vorteilhafterweise werden die Änderungen der Spaltdicke gemessen und aus den Meßwerten die Differenz gebildet, womit sich beträchtliche Vorteile ergeben. Eine thermische Ausdehnung der Scheibe 5 und/oder des Stators 6 bewirkt sowohl im oberen Luftspalt 10 als auch im unteren Luftspalt 10' eine Distanzänderung zwischen der jeweils oberen und unteren Fläche der Scheibe 5 und den diesen Flächen jeweils zugekehrten Innenflächen des Stators 6. Beide Luftspalte 10, 10' werden entweder größer oder kleiner. Aufgrund der vorgesehenen Differenzbildung der beiden Meßsignale wird jedoch trotz Veränderung der Dicke der Luftspalte keine Normalkraftänderung detektiert. Eine axiale Belastung der Meßwelle 3 bzw. der Scheibe 5 hingegen bei Auftreten einer Normalkraft F verursacht eine Dickenänderung des oberen Luftspaltes 10 und des unteren Luftspaltes 11 : Oberer Luftspalt: S1 (-Δs) Unterer Luftspalt: S2 (+Δs)
Diese Änderungen besitzen ungleiches Vorzeichen und aufgrund der Differenzbildung ergibt sich bei bekannten Werten für S1 und S2 als Meßsignal für die Änderung ein Signalwert, der der doppelten Änderung aufgrund der aufgetretenen Normalkraft F entspricht. Thermische Veränderungen der Luftspalte 10, 10' werden systembedingt kompensiert bei gleichzeitiger Verdopplung des Meßsignals und -■ entsprechender Erhöhung der Auflösung.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotationsviskosimeters, bei der die Abstand- bzw. Wegmessung mit zumindest einem induktiven Wegsensor 12 erfolgt. Eine Änderung der Dicke des Luftspaltes 10 aufgrund 5 eines Anhebens oder Absenkens der Scheibe 5 bewirkt eine Änderung der Induktion im magnetischen Kreis. Die Änderung der Induktion steht mit der erfolgten Dickenänderung bzw. Änderung des Abstandes der Lagerscheibe 5 vom Wegsensor 12 in einer bekannten mathematischen Beziehung, woraus die Normalkraft F bestimmt werden kann.
Wie in Fig. 5 strichliert angedeutet, kann die induktive Wegmessung mit zwei 10 Sensoren 12,12' an beiden Seiten der Lagerscheibe 5 vorgenommen und die Differenz der Signale wie in Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben, ausgewertet werden.
Fig. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Rotationsviskosimeters, bei der die Dicke des oberen Luftspaltes 10 und/oder des unteren Luftspaltes 10' mit einem optischen Wegsensor bzw. einem Interferometer 13,13' überwacht wird. Von Lichtquelle
15 14,14' wird Licht über halbdurchlässige Spiegel 15,15' auf die Oberfläche der Scheibe 5 eingestrahlt, dort reflektiert und durch die Spiegel 15.15' auf Detektoren 16,16' zurückgeworfen. Die erhaltenen Interferenzbilder werden als Meßwerte , wie zuvor beschrieben, ausgewertet.
Die den Wegsensoren Ci, C2, C3, C4, 12, 12', 13, 13' auf der Lagerscheibe 5
20 gegenüberliegenden Flächen können ausgebildet sein, um mit den Wegsensoren optimal zusammenzuwirken. Diese Flächenbereiche der Lagerscheibe 5 können mit metallischen und/oder magnetischen Bereichen bzw. polierten oder spiegelnden Bereichen versehen sein, um die Meßgenauigkeit bzw. Empfindlichkeit zu erhöhen. _ς In Hinblick darauf, daß die Wegsensoren möglichst nahe der Lagerscheibe 5 angeordnet sind, werden sämtliche thermischen Änderungen der Meßwelle 3 im Bereich zwischen der Lagerscheibe 5 und den Wegsensoren ausgeschaltet. Änderungen der Lage der Lagerscheibe 5 in bezug auf die Wegsensoren stammen somit immer von einer auf die Meßwelle 3 ausgeübten Axial- bzw. Normalkraft F, die damit mit größter Genauigkeit 30 detektiert werden kann.
Es ist durchaus möglich, Kombinationen von induktiven, kapazitiven oder optischen Wegsensoren einzusetzen.
35

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Rotationsviskosimeter mit einem Meßmotor (1), der eine Meßwelle (3) antreibt, die eine in einem Luftlager (20) eines Stators (6) gelagerte Scheibe (5) trägt, und mit einer zumindest einen Wegsensor (Ci, C∑, C3, C4, 12, 12', 13, 13') aufweisenden
Normalkraftmeßeinrichtung (9) zur Bestimmung von Axialbewegungen der Meßwelle (3) aufgrund viskoelastischer Eigenschaften der zu untersuchenden Substanz (19), insbesondere Flüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß zur Normalkraftmessung im Bereich des Luftlagers (20) der (die) Wegsensor(en) (Ci, C2, C3, C4l 12, 12', 13, 13') im Bereich des Luftlagers (20) am Stator (6), insbesondere im Stator (6) vertieft, angeordnet ist (sind) und die in axialer Richtung der Meßwelle (3) erfolgenden Bewegungen der Scheibe (5) gegenüber dem Stator (6) aufnimmt (aufnehmen)
2. Rotationsviskosimeter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der (die) Wegsensor(en) (d, C2, C3, C4, 12, 12', 13, 13') am Stator (6) im bzw knapp oberhalb des oberen Endbereich(es) des oberen Luftspaltes (10) des Luftlagers (20) und/oder im knapp unterhalb des unteren Endbereιch(es) des unteren Luftspaltes (10') des Luftlagers (20) angeordnet (ist) sind
3 Rotationsviskosimeter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Wegsensoren kapazitive, induktive und/oder optische (interferometnsche) Wegsensoren vorgesehen sind.
4 Rotationsviskosimeter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem(n) Wegsensor(en) (Ci, C2, C3, C4, 12, 12', 13, 13') der Abstand (S1.S2) der oberen und/oder unteren Flache der Scheibe (5) vom Stator (6) bzw. Veränderungen dieses Abstandes (Dicke des Luftspaltes) gemessen werden und daß die diesem Abstand bzw den Abstandsveranderungen entsprechenden Meßsignale des(r) Wegsensors(en) (Ci, C2, C3, C4, 12, 12', 13, 13') der Normalkraftmeßeinrichtung (9) zugeführt sind
5. Rotationsviskosimeter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Wegsensor (Ci, C2, 12, 13) oberhalb und zumindest ein
Wegsensor (C3, C4, 12', 13') unterhalb der Scheibe (5) am bzw im Stator (6) angeordnet ist
6. Rotationsviskosimeter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zumindest ein oberhalb und jeweils zumindest ein unterhalb der Scheibe (5) gelegener Meßsensor (d, C2, C3, C4, 12, 12', 13, 13') an einen Differenzbildner
(9') oder eine die Differenz der Signalwerte bildende, gegebenenfalls in die Normkraftmeßeinrichtung (9) integrierte Einheit (9') angeschlossen sind.
7. Rotationsviskosimeter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Scheibe (5) mit dem jeweiligen Wegsensor (Ci, C2, C3, C4, 12, 12', 13,
13') zur Verbesserung der Qualität des Meßsignals zusammenwirkende, insbesondere diesem gegenüberliegend, Einrichtungen (18,19), z.B. Metall- und/oder Magnetauflagen, verspiegelte bzw. polierte Flächenbereiche od.dgl., angeordnet sind.
8. Rotationsviskosimeter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Wegsensoren kapazitive Meßsensoren (Ci, C2, C3, C4l) in Form von die Meßwelle (3) umgebende und am Stator (6) ausgebildeten Kondensatorringen vorgesehen sind. g. Rotationsviskosimeter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als induktiver Wegsensor (12,12') ein in einer Ausnehmung des Stators (6) eingesetztes und mit einer Spule umgebenes, gegebenenfalls hufeisenförmiges, Joch angeordnet ist. 10. Rotationsviskosimeter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Stator (6)eine Ausnehmung (17) ausgebildet ist, mit der über einen halbdurchlässigen Spiegel (15) die Scheibe (5) beleuchtbar ist und daß das zurückgeworfene Licht durch den halbdurchlässigen Spiegel (15) einem vorzugsweise an die Normkraftmeßeinrichtung (9) angeschlossenen Detektor (16) zur interferometrischen Auswertung zugeführt ist.
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