WO1993006536A1 - Method of displaying message from pc - Google Patents

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WO1993006536A1
WO1993006536A1 PCT/JP1992/001172 JP9201172W WO9306536A1 WO 1993006536 A1 WO1993006536 A1 WO 1993006536A1 JP 9201172 W JP9201172 W JP 9201172W WO 9306536 A1 WO9306536 A1 WO 9306536A1
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PCT/JP1992/001172
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kunio Tanaka
Yoshiharu Saiki
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13105—Two or more languages, ladder diagram or progression, basic program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23097—Messages to operator in mother tongue, selection out of different languages
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35504—Multilingual communication, messages in different languages

Definitions

  • the present invention relates to a message display method of a PC for displaying a message on a display screen during operation of a PC (programmable controller), and particularly to a PC having a function of displaying a message for each language.
  • the message display method Background technology
  • a message display method of PC there is a method having a function of displaying a message for each language.
  • a storage area for each language is provided in the ROM built into the PC, and when the PC is operated, the language specified on the sequence program is extracted from R ⁇ M and displayed as a message. It is. For this reason, it is not necessary to design a different sequence program according to the language used each time, even when the PC is shipped to a region where the language used is different.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a conventional ladder program using a message display method of a PC.
  • the net L1 has a message display instruction (DISP) 91 which is a function instruction.
  • DISP message display instruction
  • Nets L2 to L51 are nets LN1 for Japanese messages
  • nets L52 to L101 are nets LN2 for English messages.
  • nets for German messages and French messages will be provided.
  • the explanation here is simple Therefore, it is assumed that only the net group LN1 for Japanese messages and the net group LN2 for English messages are programmed.
  • DISP91 is executed when the contact ACT is turned on.
  • a message corresponding to the address of the coil turned on among the coils 92 to 9101 is displayed.
  • the messages 92 to 951 for Japanese messages and the messages 952 to 9101 for English messages correspond to messages of the same meaning in order. For example, if the message displayed when the coil 952 is turned on is "Eraichi" in Japanese, the message displayed when the coil 952 is turned on is , "ERROR" in English.
  • contacts 0 PT 1 and ⁇ PT 2 are connected to all nets L 2 to L 101. These contacts ⁇ ⁇ ⁇ 1 and ⁇ ⁇ ⁇ 2 are both set to the a- contact by a sequence program in the net group L L 1 for Japanese messages, while the net group LN 2 for English messages is Contact 0 PT 1 is set to a contact, and contact 0 PT 2 is set to b contact.
  • the signal input states of these contacts ⁇ ⁇ ⁇ 1 and ⁇ ⁇ ⁇ 2 are previously set as parameters by the operator. That is, if you want to display the message in Japanese, Contact 0 Set both the signal input status of PT1 and ⁇ PT2 to ON. On the other hand, if you want to display the message in English, set the signal input status of contact ⁇ ⁇ ⁇ 1 to the ON state, and set the signal input status of OPT 2 to the OFF state.
  • the coil on the net is turned on. No ,. If, for example, the contact X0 is turned on when the parameter is set to the Japanese message display, the coil 92 on the net L2 is turned on. As a result, the message "Error 1" corresponding to the address R0.0 of the coil 92 is displayed on the screen. On the other hand, when the parameter is set to the English message display, if the contact X0 turns on, the coil 952 on the net L52 turns on. As a result, a message corresponding to the address R5.0 of the coil 952, that is, "ERR0R" is displayed on the screen.
  • the present invention has been made in view of such a point, and a message display method of a PC which is capable of displaying messages in a plurality of languages while improving the efficiency of program processing is provided. It is intended to provide.
  • the present invention provides a PC message display method for displaying a message on a display screen while the PC is operating.
  • a plurality of language storage areas for storing the messages for each language, and messages having the same meaning in each language correspond to each other in the respective language storage areas.
  • a multi-language message storage means stored in the same address, a single-language message storage means in which only a single-language message is transferred and stored from the multi-language message storage means, Message transfer means for transferring the message in the single language designated by the user from the multi-language message storage means to the single-language message storage means when the power is turned on, and the operation of the PC Message selecting means for designating a message to be displayed on the screen with an address determined so as to correspond to each meaning, and a message designated by the message selecting means.
  • the message displaying means the display on the display screen removed ⁇ de-less messages from the monolingual message storing means
  • PC a message display method shall be the Toku ⁇ to have is provided.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of the present invention.
  • FIG. 2 is a hardware diagram of an entire numerical control apparatus for implementing the present invention. It is a block diagram of the wear.
  • Figure 3 is a conceptual diagram of the multilingual message area.
  • Figure 4 is a conceptual diagram of the monolingual message area.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the ladder program.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an execution procedure of one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is another conceptual diagram of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an execution procedure of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a ladder program according to a conventional PC message display method. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of the present invention.
  • the multilingual message storage means 1 is provided with a plurality of linguistic storage areas 1a to lc for storing messages by language. In these language storage areas 1a to 1c, messages having the same meaning in each language are stored in addresses corresponding to each other.
  • the message transfer means 3 transfers a message in a single language specified in advance by the parameter 2 from the multi-language message storage means 1 to the single-language message storage means 4.
  • the message selecting means 5 designates a message to be displayed on the screen during the operation of the PC by an address determined to correspond to each meaning, and the message of the specified address is designated.
  • Message display means 6 retrieves message from monolingual message storage means 4 It is displayed on the display screen of the display device 7.
  • FIG. 2 is a hard-air block diagram of the entire numerical controller for implementing the present invention.
  • the PMC (programmable machine controller) 20 as a PC is built into the numerical controller (CNC) 10.
  • the processor 11 is a central processor for controlling the entire CNC 10, reads out the system program stored in the ROM 13 via the bus 19, and controls the entire CNC 10 according to the system program. Execute.
  • the shared RAM 12 is a RAM for exchanging data between the CNC 10 and the PMC 20 and exchanges data with each other via the shared RAM 12. At the same time, it stores data necessary for access from both sides.
  • the RAM I4 stores temporary calculation data, display data, and the like.
  • the CMOS 15 is configured as a non-volatile memory, and stores a tool correction amount, a pitch error correction amount, a machining program, parameters, and the like. Since the CMOS is backed up by a battery (not shown) and is in a non-volatile memory even when the power of the CNC 10 is turned off, those data are retained as they are. Also, the parameters required for the PMC 20 are stored in the CMO S 15.
  • the graphic control circuit 16 converts the digital data such as the current position of each axis, alarm, no, "lamatar, and image data into an image signal and outputs the image signal.
  • This image signal is displayed on the CRTZMD I unit 30. It is sent to the device 31 and displayed on the display device 31.
  • the parameters, ladder diagram, etc. on the PMC 20 side can also be displayed on the display device 31.
  • the data at this time is the PMC Share from 20 Sent via RAM12.
  • the interface 17 receives data from the keyboard 32 in the CRTZMD unit 30 and passes the data to the processor 11.
  • the data to the PMC 20 can also be input from the keyboard 32, and the data is sent to the PMC 20 via the shared RAM 12.
  • the interface 18 is an interface for an external device, such as a paper tape reader, a paper tape puncher, and a paper tape reader. External devices 33 such as an antenna and a printer are connected.
  • the processing program is read from the paper tape reader, and the processing program edited in the numerical controller (CNC) 10 can be output to the paper tape puncher.
  • CNC numerical controller
  • Elements such as the processor 11 and the shared RAM 12 and ROM 13 are connected by a bus 19.
  • an axis control circuit for controlling a servomotor, a servo amplifier, a spindle control circuit, a spindle amplifier, and a manual pulse generator interface are omitted.
  • the PMC (programmable machine 'controller) 20 has a processor 21 that performs PMC processing.
  • the processor 21 is connected to the shared RAM 12 by a bus 25, and the shared RAM 12 is a CNC 1 0 is coupled to bus 19.
  • ROM22 is bound to Nos25.
  • R ⁇ M 22 stores a management program and a sequence program for controlling PMC 20. Sequence programs are generally written in a ladder language, but may also be written in a high-level language such as Pascal. ROM 22 must be in operation while PMC 20 is operating. Messages for screen display are stored as needed. It is to be noted that a ROM cassette interface may be provided in place of the ROM 22 and the sequence program may be stored in the ROM cassette and connected to the R ⁇ M cassette interface. By doing so, the sequence program can be easily leveled up or the sequence program can be changed.
  • a RAM 23 is coupled to the bus 25, and an input / output signal is stored in the RAM 23, and the contents thereof are rewritten as the sequence program is executed. Further, a message group to be described later is transferred to the RAM 23 from the ROM 22 when the PMC 20 is powered on.
  • the IZO control circuit 24 is connected to the bus 25 and converts the output signal stored in the RAM 23 into a serial signal to the IZO unit 26 and sends it. Also, the serial input signal from the IZO unit 26 is converted into a parallel signal and sent to the bus 25. The signal is stored in RAM 23 by processor 21.
  • Processor 21 receives command signals such as M function command and T function command from CNC 10 via shared RAM 1 and temporarily stores them in RAM 23, and stores the commands in ROM 22 Processing is performed according to the sequence program, and output to the IZO unit 26 via the IZO control circuit 24. This output signal controls the hydraulic, pneumatic, and electromagnetic devices on the machine side.
  • command signals such as M function command and T function command from CNC 10 via shared RAM 1 and temporarily stores them in RAM 23, and stores the commands in ROM 22 Processing is performed according to the sequence program, and output to the IZO unit 26 via the IZO control circuit 24. This output signal controls the hydraulic, pneumatic, and electromagnetic devices on the machine side.
  • the processor 21 receives the input signals such as the machine side switch switch signal from the IZO unit 26 and the signal of the operation switch of the machine operation panel, and temporarily outputs this input signal to the RAM 23. To be stored. Input signals that do not need to be processed by the PMC 20 are sent to the processor 11 via the shared RAM 12. Other signals are processed by the sequence program.Some signals are sent to the CNC side, and other signals are output signals from the IZ unit 26 via the IZ control circuit 24 and the machine side. Output to
  • the sequence program can include instructions for controlling the movement of each axis.
  • commands When these commands are read by the processor 21, they are sent to the processor 11 via the shared RAM I2 to control the servomotor.
  • the spindle motor can be controlled by the command from the PMC side.
  • the sequence program stored in R ⁇ M22 and the input / output signal stored in RAM23 are CR It can be displayed on the display device 31 of the TZMD I unit 30.
  • sequence program in the ROM 22 can be printed out to the printer connected to the interface 18 via the shared RAM 12 and the node 19.
  • program creation device is connected to the interface 18, the sequence program and the like created by the program creation device are transferred to the RAM 23, and the PMC 20 is executed by the RAM 23 sequence program. It can also work.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of the multilingual message area 40 stored in the ROM 22.
  • the multilingual message area 40 is composed of message areas 41 to 44 for four languages, for example, Japanese, English, German, and French. Each method Each of the message areas 41 to 44 stores 50 messages. In other words, Japanese messages will be sent to Message Boards 100 to 100, English messages will be sent to Message Boards 105 to 109, The message in German is stored in message number 110-1-149, and the message in French is stored in message number 1150-119. ing.
  • messages in each language have the same meaning and are stored in the same order in each message area. That is, if the message stored in the first message of the Japanese message area 41 is "Error", the other message areas 42, 43 and 4 4 0 4 0, 1 1 0 0, and 1 150 0 at the beginning of each message include “ERROR” (English) and “I”, which have the same meaning as “Era 1” in Japanese, respectively. RRTUM "
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a monolingual message area 50 in RAM 23.
  • messages are transferred and stored in the same order as in each message area of the multilingual message area 40.
  • the message from the Japanese message area 41 is transferred to the monolingual message area 50. Therefore, each message request 500
  • the messages in the message area 41 are stored in correspondence with the messages of each of the message identifiers 100 0 to 100 49.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a ladder program in the present embodiment.
  • the net N 1 has a message display instruction (DISP) 51 which is a functional instruction. This DISP 51 is executed when the contact ACT has reached the limit.
  • the nets N2 to N49 are provided with contacts X0 to X49 and coils 52 to 101, respectively.
  • the addresses RO.0 to R4.9 of the coils 52 to 101 are respectively the message references 500 to 500 of the monolingual message area 50 in FIG. 0 4 9 and —one-to-one.
  • DISP 51 displays the message of the corresponding message. Display on the display screen of the display device 31. For example, when the contact X 0 is turned on and the coil 52 is turned on, the message of the message number 500 0 corresponding to the address R 0.0 of the coil 52, that is, Display "Error" on the display screen in Japanese. Similarly, when the coil of another net is turned on, the corresponding message is displayed. As described above, in the present embodiment, when the power is turned on, only a message in a specific language is transferred from the multi-language message area 40 to the single-language message area 50 and turned on.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an execution procedure by the processor 21 for executing the present embodiment. This flowchart is executed when the PMC 20 is powered on.
  • the message data of the selected language is transferred from the multilingual message area 40 to the monolingual message area 50 and stored.
  • FIG. 7 is another conceptual diagram of the invention.
  • the address designating means 71 designates a message to be displayed on the screen during the operation of the PC by an address determined to correspond to each meaning.
  • the message selection address calculation means 72 performs an offset calculation from the address specified by the address determination means 71 and the numerical value of the language selection data 73 input in advance, and performs the message selection address. Ask for a dress.
  • the multilingual message storage means 74 is provided with a plurality of language storage areas 74a to 74b, and the respective language storage areas 74a to 74b are identical for each language. Are stored in addresses in the order corresponding to each other.
  • the message display means 75 is obtained by the message selection address calculation means ⁇ 2. The message corresponding to the selected message selection address is retrieved from the multilingual message storage means # 4 and displayed on the display screen of the display device 76.
  • each of the message areas 41 to 44 of the multilingual message area 40 is provided with an offset coefficient ".
  • the offset coefficient" is Japanese message area 41 0 1 0 0 0, English message area 4 0 2 0 1 0 0 0, German message area 4 0 1 3 0 0, French message 1 0 0 0 1150 is given to the message area 4 4.
  • the offset factor is only included in DISP 51 for the language selected by the operator when the ladder program was created or updated.
  • Message number a + Rxl O (1) Therefore, for example, when the offset coefficient is set to 150 (English), coil 52 (R0.0) is turned on. In this case, the message number is calculated to be 1 050 by the equation (1), and when the message number is calculated in this way, the corresponding message is displayed in a multilingual message. Taken out of sage area 40, Displayed on the display screen of the display device 31. In other words, here, the message "ERROR" of message message 1550 is displayed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an execution procedure by the processor 21 for executing the present embodiment. This flowchart is executed when the PMC 20 is powered on.
  • the messages stored in the multilingual message area 40 are directly retrieved and displayed, so that the efficiency of the sequence / program processing can be further improved. .
  • the offset coefficient " is included in the DISP 51, but it may be set as a parameter.
  • the message ban is attached to each message, but instead, all messages having the same meaning are assigned the same memory address (for example, (A non-link memory).
  • a non-link memory for example, (A non-link memory).
  • a message in a single language specified in advance by a parameter is transferred from the multi-language message storage unit to the single-language message storage unit, and the An address corresponding to the message to be displayed on the screen during operation is specified, and the message of the specified address is retrieved from the monolingual message storage means and displayed on the display screen. Therefore, it is possible to display a message in multiple languages simply by programming only the number of calls corresponding to the message in a single language. Therefore, the programming work is simplified, and the processing efficiency of the sequence / program during the operation of the PC is improved.

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Description

明 細 書
P Cのメ ッセージ表示方式 技 術 分 野
本発明は P C (プログラマブル · コ ン ト ローラ） の動作中に 表示画面上にメ ッ セ一ジ表示を行う P Cのメ ッ セージ表示方式 に関し、 特に言語別にメ ッセージ表示を行う機能を有する P c のメ ッセージ表示方式に関する。 背 景 技 術
従来、 P Cのメ ッセージ表示方式としては、 言語別にメ ッセ ージ表示を行う機能を備えたものがある。 これは P Cに内蔵さ れる R O M内に各言語用格納領域を設けておき、 P Cを動作さ せるときにシーケ ンス · プログラム上で指定された言語を R〇 Mから取り出してメ ッセージ表示を行う方式である。 このため、 使用言語の異なる地域に P Cを出荷する場合でも、 その都度、 使用言語に応じて異なったシーケンス · プログラムを設計する 必要がない。
図 9は従来の P Cのメ ッ セ一ジ表示方式によるラダー · プロ グラムの一例を示す図である。 ネッ ト L 1 には機能命令である メ ッセージ表示命令 （D I S P ) 9 1がある。 ネッ ト L 2〜 L 5 1 は日本語メ ッセージ用のネッ ト群 L N 1であり、 ネッ ト L 5 2〜 L 1 0 1 は英語メ ッ セ一 用のネッ ト群 L N 2である。 また、 これらの他にドイ ツ語メ ッ セージやフ ラ ンス語メ ッ セ一 ジ用のネッ ト群等も設けられる。 ただし、 こ こでは説明を簡単 にするため、 日本語メ ッセージ用のネッ ト群 LN 1および英語 メ ッセ一ジ用のネッ ト群 L N 2のみがプログラ ミ ングされてい るものとする。
図 9のラダ一 ♦ プログラムでは、 接点 A C Tがオンになると D I S P 9 1が実行される。 これにより、 コ イ ル 9 2〜9 1 0 1のうちオ ンとなったコ ィ ルのア ドレスに対応するメ ッセージ が表示される。 日本語メ ッセージ用のコ イ ル 9 2〜 9 5 1 と英 語メ ッセージ用のコィ ル 9 5 2〜 9 1 0 1 とは、 同一の意味の メ ッセージが順に ¾応している。 例えば、 コイル 9 2がオンに なったときに表示されるメ ッ セージが日本語で "エラ一" であ るならば、 コイル 9 5 2がオンになったときに表示されるメ ッ セージは、 英語で "E R R O R" となる。
コイ ル 9 2とコ イ ル 9 5 2の関係のように、 日本語と英語と で同一の意味のメ ッセージに对応しているコィ ルどう しは、 同 じ接点を有している。 すなわち、 コ イ ル 9 2 とコ イ ル 9 5 2な らば接点 X 0を、 コ イ ル 9 3 とコ イ ル 9 5 3ならば接点 X 1を、 さらにコ イ ル 9 5 1 とコ イ ル 9 1 0 1ならば接点 X 4 9を共有 している。
また、 全てのネッ ト L 2〜； L 1 0 1には、 接点 0 P T 1 と〇 P T 2が接続されている。 これら接点 Ο Ρ Τ 1、 Ο Ρ Τ 2は、 日本語メ ッセージ用のネッ ト群 L Ν 1ではともにシーケンス · プログラムで a接点に設定され、 一方英語メ ッセージ用のネッ ト群 LN 2では、 接点 0 P T 1 は a接点、 接点 0 P T 2は b接 点に設定されている。 これら接点 Ο Ρ Τ 1、 Ο Ρ Τ 2の信号入 力状態は、 予めオペレータによりそれぞれパラメータ設定され ている。 すなわち、 日本語でメ ッセージ表示したい場合には、 接点 0 P T 1 と〇 P T 2の信号入力状態をともにォン状態に設 定する。 一方英語でメ ッセージ表示したい場合には、 接点〇 Ρ Τ 1の信号入力状態をオ ン状態に設定し、 O P T 2の信号入力 状態をオフ状態に設定しておく。
こう して、 接点 X 0〜X 4 9の何れかがォン状態になると、 そのネッ ト上のコィルがォンになる。 ノ、。ラメ ータが日本語メ ッ セ一ジ表示に設定されているときに、 例えば接点 X 0がォンに なれば、 ネッ ト L 2上のコィル 9 2がオンとなる。 その結果、 コ イ ル 9 2のア ドレス R 0 . 0に対応するメ ッ セージ "エラ 一" が画面表示される。 一方、 パラメ ータが英語メ ッセージ表 示に設定されているときには、 接点 X 0がォンになれば、 ネッ ト L 5 2上のコ イ ル 9 5 2がオンとなる。 その結果、 コ イ ル 9 5 2のア ド レス R 5 . 0に対応するメ ッセージ、 すなわち " E R R 0 R " が画面表示される。
しかし、 上記従来のメ ッセージ表示方式では、 必要と しない 他の言語のメ ッセージに対応するコイルもラダー · プログラム に組み込まれているので、 その分のプロダラ厶処理が非常に無 駄となっていた。 発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 複数の 言語によるメ ッセ一ジ表示が可能でありながらプログラム処理 の効率の向上を図った P Cのメ ッ セ一ジ表示方式を提供するこ とを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、 P Cの動作中に表示 画面上にメ ッ セージ表示を行う P Cのメ ッ セージ表示方式にお いて、 前記メ ッセージを言語別に格納するための複数の言語別 格納領域を有し、 前記各言語別格納領域には各言語間で同一の 意味を有するメ ッ セ一ジが互いに対応する順審のァドレスに格 納されている複数言語メ ッセージ格納手段と、 前記複数言語メ ッセージ格納手段から単一言語のメ ッセージのみが転送され格 納される単一言語メ ッセージ格納手段と、 予めパラ メ 一タによ り指定された前記単一言語のメ ッセージを電源投入時に前記複 数言語メ ッセージ格納手段から前記単一言語メ ッセージ格納手 段に転送するメ ッセージ転送手段と、 前記 P Cの動作中に画面 表示させたいメ ッ セ一ジを、 それぞれの意味に対応するように 決められたァドレスで指定するメ ッセージ選択手段と、 前記メ ッセージ選択手段により指定された前記ァド レスのメ ッセージ を前記単一言語メ ッセージ格納手段から取り出し前記表示画面 上に表示するメ ッセージ表示手段と、 を有することを特徵とす る P Cのメ ッセージ表示方式が提供される。
電源投入時には、 予めパラメ 一タにより指定された単一言語 のメ ッセージが、 複数言語メ ッセージ格納手段から単一言語メ ッセージ格納手段に転送される。 そして、 メ ッ セージ選択手段 により、 P Cの動作中に画面表示させたいメ ッセージに対応す るァ ドレスが指定され、 メ ッ セージ表示手段がその指定された ア ドレスのメ ッ セージを単一言語メ ッ セージ格納手段から取り 出し表示画面上に表示する。 図 面 の 簡 単 な 説 明
図 1 は、 本発明の概念図である。
図 2は、 本発明を実施するための数値制御装置全体のハ ード ウェアのブロ ッ ク図である。
図 3は、 複数言語メ ッセージ領域の概念図である。
図 4は、 単一言語メ ッ セージ領域の概念図である。
図 5は、 ラダー ' プログラムの一例を示す図である。
図 6は、 本発明の一実施例の実行手順を示すフ ロ ーチ ャー ト ?める。
図 7は、 本発明の他の概念図である。
図 8は、 本発明の他の実施例の実行手順を示すフ ローチ ャ ー トである。
図 9は、 従来の P Cのメ ッセ一ジ表示方式によるラダー · プ 口グラムの一例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図 1 は本発明の概念図である。 複数言語メ ッセージ格納手段 1 には、 メ ッセージを言語別に格納するための複数の言語別格 納領域 1 a〜 l cが設けられている。 これら言語別格納領域 1 a〜 1 c内では、 各言語間で同一の意味を有するメ ッセージが 互いに対応する順番のァ ド レスに格納されている。 P Cの電源 投入時には、 メ ッセージ転送手段 3は予めパラ メ ータ 2により 指定された単一言語のメ ッセージを、 複数言語メ ッセージ格納 手段 1から単一言語メ ッセージ格納手段 4に転送する。 そして， メ ッセージ選択手段 5が、 P Cの動作中に画面表示させたいメ ッ セージを、 それぞれの意味に対応するように決められたァ ド レスで指定し、 その指定されたァド レスのメ ッ セージをメ ッ セ ージ表示手段 6が単一言語メ ッセージ格納手段 4から取り出し 表示装置 7の表示画面上に表示する。
図 2は本発明を実施するための数値制御装置全体のハードゥ エアのブロック図である。 P Cとしての PMC (プログラマブ ル . マシン · コ ン ト ローラ） 2 0は数値制御装置 （CNC) 1 0に内蔵されている。 プロセッサ 1 1は C N C 1 0全体の制御 の中心となるプロセッサであり、 バス 1 9を介して、 R OM 1 3に格納されたシステムプログラムを読み出し、 このシステム プログラムに従って、 C N C 1 0全体の制御を実行する。
共有 RAM 1 2は CNC 1 0と PMC 2 0とのデータの授受 を行うための R AMであり、 この共有 R AM 1 2を経由して、 互いにデータの授受を行う。 また、 同時に双方からのアクセス に必要なデータを格納する。
RAM I 4には一時的な計算データ、 表示データ等が格納さ れる。 CMO S 1 5は不揮発性メモリ として構成され、 工具補 正量、 ピッチ誤差補正量、 加工プログラム及びパラ メ ータ等が 格納される。 CMO Sは図示されていないバッテ リでバック了 ップされ、 C N C 1 0の電源がォフされても不揮発性メモ リ と なっているので、 それらのデータはそのまま保持される。 また、 CMO S 1 5には PMC 2 0側に必要なパラメ一タ等も格納さ れている。
グラフイ ツク制御回路 1 6は各軸の現在位置、 アラーム、 ノ、" ラメ ータ、 画像データ等のディジタルデータを画像信号に変換 して出力する。 この画像信号は CRTZMD Iユニッ ト 3 0の 表示装置 3 1に送られ、 表示装奪 3 1に表示される。 PMC 2 0側のパラメ ータ、 ラダーダイャグラム等も表示装置 3 1に表 示することができる。 このときのデータは PMC 2 0から共有 R AM 1 2を経由して送られてく る。
イ ンタ フ ェース 1 7は C RTZMD Iュニッ ト 3 0内のキー ボード 3 2からのデータを受けて、 プロセッサ 1 1に渡す。 ま た、 PMC 2 0側へのデータもキーボー ド 3 2から入力するこ とができ、 そのデータは共有 R AM 1 2を経由して、 PMC 2 0側へ送られる。
イ ンタフヱ 一ス 1 8は外部機器用のィ ンタフヱースであり、 紙テープリーダ、 紙テープパンチ ャ 一、 紙テープリ ーダ . ノ、。ン チヤ一、 プリ ンタ等の外部機器 3 3が接続される。 紙テープリ ーダからは加工プログラムが読み込まれ、 また、 数値制御装置 (CNC) 1 0内で編集された加工プログラムを紙テープパン チャ一に出力することができる。
プロセッサ 1 1 と共有 R AM 1 2、 R OM 1 3等の要素はバ ス 1 9によって結合されている。
図ではサ一ボモータ等を制御する軸制御回路、 サ一ボアンプ、 ス ピン ドル制御回路、 ス ピン ドルア ンプ、 および手動パルス発 生器ィ ンタフヱ一ス等は省略してある。
PMC (プログラマブル · マ シン ' コ ン トローラ） 2 0には P M Cの処理を行うプロセッサ 2 1があり、 プロセッサ 2 1は バス 2 5によって、 共有 RAM 1 2と接続され、 共有 RAM 1 2は CNC 1 0のバス 1 9に結合されている。
ノ ス 2 5には R OM 2 2が結合されている。 R〇M 2 2には P M C 2 0を制御するための管理プ口グラムとシーケ ンス · プ ログラ ムが格納されている。 シーケ ンス · プログラムは一般に ラダー言語で作成されるが、 パスカル等の高級言語で作成され る場合もある。 また、 R OM 2 2には PMC 2 0の動作中に必 要に応じて画面表示するためのメ ッセージが格納されている。 なお、 ROM2 2に代えて、 ROMカセッ ト用イ ンタフェース を設け、 R OMカセッ トにシーケンス · プログラ厶を格納して、 R〇Mカセッ ト用イ ンタフヱースに接続する場合もある。 この ようにすることにより、 簡単にシーケンス · プログラムをレべ ルアツプしたり、 シーケンス · プログラムを変更することがで きる。
また、 バス 2 5には RAM2 3が結合されており、 R AM 2 3には入出力信号が格納され、 シーケンス · プログラ厶の実行 に従って、 その内容は書き換えられていく。 さらに、 RAM2 3には PMC 2 0の電源投入時に R OM 2 2から後述するメ ッ セージ群が転送される。
I ZO制御回路 2 4はバス 2 5に接続され、 R AM 2 3に格 納された出力信号を I Z 0ュニツ ト 2 6にシリアル信号に変換 して送る。 また、 I ZOユニッ ト 2 6からのシリアルな入力信 号をパラレル信号に変換してバス 2 5に送る。 その信号はプロ セッサ 2 1によって、 RAM 2 3に格納される。
プロセッサ 2 1は C N C 1 0から共有 R AM 1 を経由して、 M機能指令、 T機能指令等の指令信号を受け、 一旦 RAM 2 3 に格納し、 その指令を R OM 2 2に格納されたシーケンス · プ ログラムに従って処理し、 I ZO制御回路 2 4を経由して、 I ZOュニッ ト 2 6に出力する。 この出力信号によって、 機械側 の油圧機器、 空圧機器、 電磁機器が制御される。
また、 プロセッサ 2 1は I ZOュニッ ト 2 6からの機械側の ひ ミ ッ トスィ ツチ信号、 機械操作盤の操作スィ ツチの信号等の 入力信号を受けて、 この入力信号を一旦 R AM 2 3に格納する。 P M C 2 0で処理する必要のない入力信号は共有 R AM 1 2を 経由してプロセッサ 1 1に送られる。 その他の信号はシーケン ス ♦ プログラムで処理し、 一部の信号は CNC側へ、 他の信号 は出力信号として、 I Z〇制御回路 2 4を経由して、 I Z〇ュ ニッ ト 2 6から機械側へ出力される。
一方、 シーケンス · プログラ厶には、 各軸の移動等を制御す る命令を含めることができる。 これらの指令はプロセッサ 2 1 によって読み出されると、 共有 RAM I 2を経由して、 プロセ ッサ 1 1に送られ、 サーボモータを制御する。 同様にして、 ス ピンドルモータ等も P MC側からの指令で制御することもでき また、 ： R〇M 2 2に格納されたシーケンス · プログラム、 R AM 2 3に格納された入出力信号は C R TZMD Iユニッ ト 3 0の表示装置 3 1に表示することができる。
さらに、 ROM 2 2のシーケンス ' プログラムは共有 R A M 1 2、 ノ ス 1 9を経由して、 イ ンタ フヱ 一ス 1 8に接続された プリ ンタにプリ ン トアウ トすることができる。
さらに、 イ ンタフヱ一ス 1 8にプログラ厶作成装置を結合し、 プログラ厶作成装置で作成されたシーケンス ' プログラム等を R AM 2 3に転送し、 RAM 2 3のシーケンス · プログラムで PMC 2 0を動作させることもできる。
次にこのような構成を有する PMC 2 0のメ ッセージ表示方 式を説明する。 図 3は ROM2 2に格納されている複数言語メ ッセージ領域 4 0の概念図である。 複数言語メ ッセージ領域 4 0は、 例えば日本語、 英語、 ドィ ッ語およびフラ ンス語の 4力 国語用のメ ッセージ領域 4 1〜 44から構成されている。 各メ ッセ一ジ領域 4 1〜 4 4には、 それぞれ 5 0個のメ ッセージが 格納されている。 すなわち、 日本語のメ ッ セージはメ ッセージ 審号 1 0 0 0〜 1 0 4 9に、 英語のメ ッセ一ジはメ ッ セ一ジ審 号 1 0 5 0〜 1 0 9 9に、 ドイ ツ語のメ ッセージはメ ッセージ 番号 1 1 0 0〜1 1 4 9に、 フラ ンス語のメ ッセ一ジはメ ッセ 一ジ審号 1 1 5 0〜 1 1 9 9に格納されている。
また、 各言語のメ ッセージは、 同一の意味のものが各メ ッ セ ージ領域内で同一の順番に格納されている。 すなわち、 日本語 のメ ッセージ領域 4 1の先頭のメ ッセージ蕃号 1 0 0 0に格納 されているメ ッセージが "エラー" であれば、 他のメ ッ セ一ジ 領域 4 2, 4 3および 4 4の各先頭のメ ッセージ蕃号 1 0 5 0, 1 1 0 0および 1 1 5 0には、 それぞれ日本語の "エラ一" と 同一の意味である " ERROR" (英語） 、 " I RRTUM"
(ドイ ツ語） および KE R R E UR" (フ ラ ンス語） が格納さ れている。
PMC 2 0の電源投入時には、 これらのメ ッセージ領域 4 1 〜4 4の中から一つのメ ッセージ領域のみが選択され、 RAM 2 3の単一言語メ ッ セージ領域に転送される。 この転送される メ ッセージの言語の選択は、 予めパラメータ設定されており、 CNC 1 0の CMO S 1 5に格納されている。 図 4は R AM 2 3内の単一言語メ ッ セージ領域 5 0の概念図である。 メ ッ セ一 ジ蕃号 5 0 0 0〜5 0 4 9には、 複数言語メ ッセージ領域 4 0 の各メ ッセージ領域内と同じ順序でメ ッセージが転送され格納 される。 ここでは、 日本語のメ ッ セージ領域 4 1からのメ ッセ ージがこの単一言語メ ッセージ領域 5 0に転送されるものとす る。 したがって、 各メ ッセージ審号 5 0 0 0〜 5 0 4 9には、 メ ッセージ領域 4 1 の各メ ッセージ審号 1 0 0 0〜 1 0 4 9の メ ッ セージがそれぞれ対応して格納される。
次に、 メ ッセージ表示を実際に命令するためのシーケ ンス · プログラムについて説明する。 図 5は本実施例におけるラダ一 • プログラムの一例を示す図である。 ネッ ト N 1 には、 機能命 令であるメ ッ セ一ジ表示命令 （ D I S P ) 5 1がある。 この D I S P 5 1 は、 接点 A C Tが才ンとなったときに実行される。 ネッ ト N 2〜； N 4 9には、 それぞれ接点 X 0〜； X 4 9 と、 コィ ル 5 2〜 1 0 1が設けられている。 また、 コ イ ル 5 2〜 1 0 1 の各ア ド レス R O . 0〜R 4 . 9 は、 それぞれ図 4の単一言語 メ ッセージ領域 5 0の各メ ッセージ審号 5 0 0 0〜 5 0 4 9 と —対一に対応している。
D I S P 5 1 は、 ラダー ' プログラ厶の実行中、 コイ ル 5 2 〜 1 0 1のうち何れかのコイルがオンとなると、 それに対応す るメ ッセ一ジ審号のメ ッセ一ジを表示装置 3 1の表示画面上に 表示する。 例えば、 接点 X 0がオンとなってコ イ ル 5 2がオ ン となると、 コイル 5 2のア ドレス R 0 . 0に対応するメ ッ セ一 ジ番号 5 0 0 0のメ ッセージ、 すなわち、 日本語で "エラー" を表示画面上に表示する。 同様に、 他のネッ トのコイルがオ ン となったときも、 それに対応したメ ッセージ表示が行われる。 このように、 本実施例では、 電源投入時に特定の言語のメ ッ セージのみを複数言語メ ッセージ領域 4 0から単一言語メ ッ セ 一ジ領域 5 0 に転送し、 オ ンとなったコィ ルのァ ドレスに対応 したメ ッセージを表示するようにしたので、 単一言語のメ ッセ ージに応じた数のコイル 5 2〜 1 0 1 のみをプログラ ミ ングす るだけで、 複数言語によるメ ッ セージ表示が可能となる。 した がって、 プログラ ミ ングの作業が簡単になるとともに、 P M C 2 0の動作時のシーケンス · プログラムの処理効率が向上する。 図 6は本実施例を実行するためのプロセッサ 2 1 による実行 手順を示すフローチャー トである。 なお、 このフ ロ ーチャー ト は P M C 2 0の電源投入時から実行される。
〔S 6 1〕 言語選択用のパラメ一タを読み込む。
〔S 6 2〕 選択された言語のメ ッセージデータを複数言語メ ッ セージ領域 4 0から単一言語メ ッセージ領域 5 0に転送し格納 する。
〔 S 6 3〕 D I S P 5 1の実行により、 オンとなっているコィ ルのァ ドレスを確認する。
〔S 6 4〕 単一言語メ ッセージ領域 5 0内から、 オ ンとなって いるコィルのァドレスに対応するメ ッセージ番号のメ ッ セージ を表示装置 3 1の表示画面上に表示する。
次に、 本発明の他の実施例を説明する。 図 7は発明の他の概 念図である。 ア ドレス指定手段 7 1 は、 P Cの動作中に画面表 示させたいメ ッセージを、 それぞれの意味に対応するように決 められたァドレスで指定する。 メ ッセージ選択用ァドレス演算 手段 7 2は、 このァドレス措定手段 7 1により指定されたァド レスと予め入力された言語選択データ 7 3の数値とからオフセ ッ ト渲算を行いメ ッセージ選択用ア ドレスを求める。 複数言語 メ ッセージ格納手段 7 4には、 複数の言語別格納領域 7 4 a〜 7 4 bが設けられており、 各言語別格納領域 7 4 a ~ 7 4 bに は、 各言語間で同一の意味を有するメ ッセージが互いに対応す る順番のァドレスに格納されている。 メ ッセージ表示手段 7 5 は、 メ ッセージ選択用ァドレス演算手段 Ί 2によって求められ たメ ッセージ選択用ァ ド レスに対応するメ ッセージを、 複数言 語メ ッセージ格納手段 Ί 4から取り出して表示装置 7 6の表示 画面上に表示する。
次に本実施例の具体例を説明する。 こ こで使用するハ ー ドウ エアは、 図 2の構成と同一のものとする。 また、 R〇M 2 2に は図 3の複数言語メ ッセージ領域 4 0が格納されているものと する。 さらに、 メ ッセージ表示を行うためのシーケ ンス · プロ グラムとして、 図 5のラダ一 · プログラムが使用される。 本実 施例では、 複数言語メ ッ セ一ジ領域 4 0の各メ ッ セージ領域 4 1 〜 4 4に、 それぞれォフセ ッ ト係数"が与えられている。 こ のオフセ ッ ト係数"としては、 日本語メ ッ セージ領域 4 1 に 1 0 0 0、 英語メ ッ セージ領域 4 2 に 1 0 5 0 、 ドイ ツ語メ ッ セ -ジ領域 4 3に 1 1 0 0、 フラ ンス語メ ッセ一ジ領域 4 4に 1 1 5 0が与えられる。 オフセ ッ ト係数 "は、 ラダ一 · プログラ . ムの作成または更新時に、 オペレータにより選択された言語の ものだけが D I S P 5 1 に含まれる。
D I S P 5 1 が実行される とオフセ ッ ト係数 が読み込まれ、 次にオンとなっているコ イ ルのア ド レス （ R ) が読み出される。 オフセ ッ ト係数" と了 ド レス Rが読み込まれると、 次式 （ 1 ) によってメ ッセージ表示するメ ッセ一ジ審号が算出される。
メ ッセージ番号 = a + R x l O ( 1 ) したがって、 例えばオフセ ッ ト係数"が 1 0 5 0 (英語） に 設定されているときにコ イ ル 5 2 ( R 0 . 0 ) がオンとなった 場合には、 式 （ 1 ) によりメ ッセージ番号は 1 0 5 0が算出さ れる。 こう してメ ッ セ一ジ番号が算出されると、 それに対応す るメ ッ セージが複数言語メ ッ セージ領域 4 0から取り出されて、 表示装置 3 1の表示画面上に表示される。 すなわち、 ここでは メ ッセ一ジ審号 1 0 5 0のメ ッセージ "ERROR" が表示さ れる。
図 8は本実施例を実行するためのプロセッサ 2 1による実行 手順を示すフローチャー トである。 なお、 このフローチャー ト は PMC 2 0の電源投入時から実行される。
〔S 8 1〕 D I S P 5 1内のオフセッ ト係数"を確認する。 〔 S 8 2〕 オンとなつているコィルのァドレス Rを確認する。 〔S 8 3〕 式 （ 1 ) によりメ ッセージ審号を算出する。
〔S 8 4〕 算出したメ ッセージ蕃号のメ ッセージを複数言語メ ッセージ領域 4 0から取り出し表示画面に表示する。
このように、 本実施例では、 複数言語メ ッセージ領域 4 0に 格納されているメ ッセ一ジを直接取り出して表示するようにし たので、 シーケンス · プログラム処理の効率をより向上させる ことができる。
なお、 本実施例では、 オフセッ ト係数"を D I S P 5 1内に 含むようにしたが、 これをパラメ 一タ設定するようにしてもよ い。
また、 上記 2つの実施例では、 各メ ッセージに対応してメ ッ セージ蕃号を付すようにしたが、 これに変えて、 同一の意味を 持つメ ッセージについては全て同一のメモリ ア ドレス （例えば ノ ンクメモリ） に格納するようにしてもよい。 この場合、 メ ッ セージ表示を行うときには、 予めパラメータで措定された言語 のメ ッセージのみを選択して表示するようにする。 これにより、 上記 2つの実施例と同様に、 シーケンス · プログラム上のコィ ルの点数を少なくすることができる。 加えて、 取り扱うァドレ スの総数も最小限に抑えることができるので、 メ ッ セージをメ モリに格納するようなときの作業が容易となる。
以上説明したように本発明では、 電源投入時に予めパラメ一 タにより指定された単一言語のメ ッセージを複数言語メ ッ セ一 ジ格納手段から単一言語メ ッセージ格納手段に転送し、 P Cの 動作中に画面表示させたいメ ッセージに対応するァ ドレスを指 定し、 その指定されたァ ドレスのメ ッセージを単一言語メ ッセ ージ格納手段から取り出し表示画面上に表示するようにしたの で、 単一言語のメ ッ セージに応じた数のコィルのみをプログラ ミ ングするだけで、 複数言語によるメ ッセージ表示が可能とな る。 したがって、 プログラ ミ ングの作業が簡単になるとともに、 P Cの動作時のシーケンス · プログラムの処理効率が向上する。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . P C (プログラマブル · コ ントローラ） の動作中に表示 画面上にメ ッセージ表示を行う P Cのメ ッセージ表示方式にお いて、
前記メ ッセージを言語別に格納するための複数の言語別格納 領域を有し、 前記各言語別格納領域には各言語間で同一の意味 を有するメ ッセージが互いに対応する順審のァドレスに格納さ れている複数言語メ ッセージ格納手段と、
前記複数言語メ ッセージ格納手段から単一言語のメ ッセージ のみが転送され格納される単一言語メ ッ セージ格納手段と、 予めパラメ ータにより指定された前記単一言語のメ ッセージ を電源投入時に前記複数言語メ ッセージ格納手段から前記単一 言語メ ッセージ格納手段に転送するメ ッセージ転送手段と、 前記 P Cの動作中に画面表示させたいメ ッ セージを、 それぞ れの意味に对応するように決められたァドレスで指定するメ ッ セージ選択手段と、
前記メ ッセージ選択手段により指定された前記ァ ドレスのメ ッセージを前記単一言語メ ッセージ格納手段から取り出し前記 表示画面上に表示するメ ッセージ表示手段と、
を有することを特徵とする P Cのメ ッセージ表示方式。
2 . P Cの動作中に表示画面上にメ ッ セージ表示を行う P C のメ ッセージ表示方式において、
前記メ ッセージを言語別に格納するための複数の言語別格納 領域を有し、 前記各言語別格納渾域には各言語間で同一の意味 を有する前記メ ッセージが互いに対応する順番のァドレスに格 納される複数言語メ ッセージ格納手段と、 前記 P cの動作中に画面表示させたい前記メ ッセージを、 そ れぞれの意味に対応するように決められたァ ドレスで指定する ァドレス指定手段と、
前記ァ ドレス指定手段により指定された前記ァ ドレスと予め 入力された言語選択データの数値とからオフセッ ト演算を行い メ ッ セージ選択用ア ドレスを求めるメ ッ セージ選択用ア ド レス 演算手段と、
前記複数言語メ ッセージ格納手段から前記メ ッセージ選択用 ァドレスに対応する前記メ ッセージを取り出して前記表示画面 上に表示するメ ッセージ表示手段と、
を有することを特徴とする P Cのメ ッセージ表示方式。
3 . 前記言語選択データはシーケ ンス · プログラム中の表示 命令に含めることを特徵とする請求項 2記載の P Cのメ ッセー ジ表示方式。
4 . 前記言語選択データはパラメ 一夕で入力するようにした ことを特徵とする請求項 2記載の P Cのメ ッ セ一ジ表示方式。
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