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Drive for an aerial cableway

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Publication number
WO1992003322A1
WO1992003322A1 PCT/EP1991/001527 EP9101527W WO1992003322A1 WO 1992003322 A1 WO1992003322 A1 WO 1992003322A1 EP 9101527 W EP9101527 W EP 9101527W WO 1992003322 A1 WO1992003322 A1 WO 1992003322A1
Authority
WO
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
aerial
cableway
stator
drive
poles
Prior art date
Application number
PCT/EP1991/001527
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Götz Heidelberg
Peter Ehrhart
Andreas GRÜNDL
Original Assignee
Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetomotorische Technik Mbh
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Publication date
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10Cable traction drives

Abstract

A drive for an aerial cableway is characterized in that permanent magnets (20) of alternating polarity are disposed in a circle on the drive pulley (14) of the aerial cableway, in that the permanent magnet (20) has a stationary annular stator with wound stator poles (10) from which it is separated by an air gap (26), and in that an electronic control unit (66) for precisely timed switching of the stator poles (10) is provided.

Description

Seilbahnantrieb A ropeway drive

Gegenstand der Erfindung ist ein Seilbahnantrieb, bei dem an der Antriebs-Seilscheibe der Seilbahn ringförmig verteilt Dauermagnete wechselnder Polung angeordnet sind, den Dauermagneten unter Freilassung eines Luft- spalts gegenüberliegend ein ortsfester, ringförmiger Stator mit bewickelten Statorpolen vorgesehen ist, und eine elektrische Steuereinheit zum zeitgerechten Schal¬ ten der Statorpole vorgesehen ist. The invention relates to a funicular drive, in which at the drive pulley of the ropeway annularly distributed permanent magnets of alternating polarity are arranged, the permanent magnets while leaving an air opposite to a stationary annular stator having wound stator poles gap provided, and an electrical control unit for timely Schal¬ the stator poles th is provided.

Bisher hat man Seilbahnen mittels eines konventioneilen Elektromotors über ein zwischengeschaltεtes Getriebe an¬ getrieben. Until now it has driven cable cars by means of a convention rush electric motor via a gear zwischengeschaltεtes an¬. Die Elektromotoren sind schwer und teuer. The electric motors are heavy and expensive. Außerdem sind nur beschränkte Steuerungsmöglichkeiten, beispielsweise für die Geschwindigkeit des Seils oder die Anfahrbeschleunigung des Seils, gegeben. In addition, only limited control options, such as the speed of the rope or the starting acceleration of the rope are given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seil¬ bahnantrieb mit einfachem, kon igurativem Aufbau und wesentlich besseren Steuerungsmöglichkeiten verfügbar zu machen. The invention has the object of providing a ground-Seil¬ drive to make them available with easy con igurativem structure and much better control possibilities.

Die Dauermagnete, die bewickelten Statorpole und die zugehörige, elektronische Steuereinheit bilden einen kommutatorlosen, elektronisch gesteuerten Antrieb, wobei die Steuereinheit vorzugsweise Steuersignale von einem oder mehreren Sensoren erhält, die laufend die Drehposition des Mo os bzw. der Seilscheibe relativ zu dem Stator erfassen. The permanent magnets, the wound stator poles and the associated electronic control unit form a commutatorless electronically controlled drive, wherein the control unit is preferably the control signals received from one or more sensors which continuously detect the rotational position of the Mo os and the sheave relative to the stator. Besonders geeignet hierfür sind " all-Sensoren. Dieser Antrieb ist von der Motorfunktion .ιer am ehesten mit einem Synchronmotor zu vergleichen, wie weiter unten noch deutlicher werden wird. Are particularly suitable for this "all-sensors. This drive is to be compared by the motor function .ιer most likely with a synchronous motor, will become clearer as below.

Der Luftspalt zwischen den Polflächen der Dauermagnete und den Polflächen der Statorpole kann eine im wesent¬ lichen zylindrische oder eine im wesentlichen ebene, und zwar rechtwinklig zur Rotationsachse oder schräg¬ winklig zu dieser, Konfiguration haben. The air gap between the pole faces of the permanent magnets and the pole faces of the stator poles, a union in wesent¬ cylindrical or substantially planar, and perpendicular to the rotation axis or indeed schräg¬ an angle to this, have configuration. Die Statorpole können radial außerhalb und/oder radial innerhalb und/ oder axial beabstandet von den Dauermagnetpolen vorge¬ sehen sein. The stator poles may radially outside and / or radially inside and / or axially spaced vorge be seen from the permanent magnet poles. Der mittlere Durchmesser des Luftspalts kann kleiner, größer oder gleich demjenigen Durchmesser auf der Seilscheibe sein, auf dem sich das Seil befindet. The average diameter of the air gap may be smaller, greater or equal to that diameter of the sheave on which the rope is located.

Die elektronische Steuerung bietet vielfältige Steue¬ rungsmöglichkeiten, von denen besonders herausragende weiter unten noch näher erläutert werden. The electronic control provides insurance options, which are explained by particularly outstanding in more detail below diverse Steue¬.

Für die Anbringung bzw. Anordnung des Stators gibt es zwei bevorzugte Möglichkeiten. For mounting or arrangement of the stator there are two preferred options. Entweder ist der insge¬ samt im wesentlichen ringförmige Stator an einem schei- benartigen Tragteil angeordnet, welches mit einer die Seilscheibe drehbar lagernden Tragsäule verbunden ist. Either insge¬ disposed of together with the substantially annular stator on a disk-benartigen supporting member which rotatably supporting the pulley supporting column is connected to a. Oder der Stator ist gesondert von der Seilscheibe orts¬ fest abgestützt, insbesondere am Erdboden, einem Gebäude oder dergleichen verankert. Or the stator is separate from the pulley orts¬ firmly supported, especially on the ground, anchored a building or the like.

Ein wichtiges Charakteristikum des erfindungsgemäßen Seilbahnantriebs liegt darin, daß man - praktisch ohne Nachteile - mit deutlich größeren Spaltweiten bzw. Spaltdicken des Luftspalts als bei konventionellen Elektromotoren arbeiten kann. An important characteristic of the cable car operator of the invention lies in the fact that - with virtually no drawbacks - can work with much larger gap widths and gap thicknesses of the air gap than conventional electric motors. Infolgedessen kann man die Statorpole und die Dauermagnete mit den im Stahlbau üblichen Maßtoleranzen anordnen, was den Seilbahnantrieb deutlich verbilligt. As a result, you can arrange the stator and the permanent magnets with the usual tolerances in steel construction, which significantly reduces the cost of cable car drive. Konkret sind Luftspaltdicken von mindestens 2 mm, vorzugsweise 2 bis 5 mm, bevor¬ zugt. Concretely, air gap thicknesses of at least 2 mm, preferably 2 to 5 mm, bevor¬ Trains t.

Vorzugsweise bestehen die Dauermagnete aus Ferritwerk¬ stoff, Samarium-Kobalt- erkstoff oder Eisen-Neodym- Werkstoff. Preferably, the permanent magnets of Ferritwerk¬ material, erkstoff samarium-cobalt or neodymium-iron material. Insbesondere die letztgenannten Dauerma¬ gnete zeichnen sich durch eine hohe Koerzitivkraft und Unempfindlichkeit gegenüber Gegenfeldern, dh die Magnetfelder der Statorspulen, aus. In particular, the latter Dauerma¬ solenoid coils are characterized by a high coercive force and insensitivity to opposing fields, ie, the magnetic fields of the stator coils from.

Es ist als günstig bevorzugt, nur einen Teil-U fangs- bereich des Antriebs mit dem Stator zu besetzen, derart, daß sich eine der Seilzugrichtung entgegenge¬ richtete, die Lagerung der Seilscheibe entlastende Anziehungskraft ergibt. It is preferable as low, only a part-U fangs- range of the drive with the stator to be filled, such that the cable pull direction was directed entgegenge¬, the bearing of the pulley results in relieving attraction.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Seilbahnantrieb, bei dem an die Antriebs- Seilscheibe der Seilbahn ein Planetengetriebe angeschlossen ist; The invention further relates to a funicular drive, in which the driving pulley of the ropeway a planetary gear set is connected; an dem ortsfesten, innenverzahnten Hohlrad des Planetengetriebes ein ring¬ förmiger Stator mit bewickelten Statorpolen vorgesehen ist; is provided with stator poles wound on the stationary, internally toothed ring gear of a planetary gear ring¬ shaped stator; mit der eintreibenden Welle des Planetengetriebes ein Tragteil für ringförmig verteilte Dauermagnete ver¬ bunden ist, die den Statorpolen unter Freilassung eines Luftspalts gegenüberliegen; with the one-grinding shaft of the planetary gear ver¬ a support member for annularly distributed permanent magnets is prevented, which face the stator poles, leaving an air gap; und eine elektronische Steuereinheit zum zeitgerechten Schalten der Statorpole vorgesehen ist. and an electronic control unit is provided for timely switching the stator poles.

In diesem Fall ist also der erfindungsgemäße Antrieb, im wesentlichen bestehend aus bewickelten Statorpolen, Dauermagneten und elektronischer Steuereinheit, dem innenverzahnten Hohlrad eines Planetengetriebes zuge- ordnet statt der Seilscheibe. In this case, therefore, the drive according to the invention, essentially consisting of conces- wound stator poles, permanent magnets and electronic control unit, the internally toothed ring gear of a planetary gear arranged in place of the sheave. Auch hierbei bleiben die Vorteile der Einsparung eines konventionellen Elektro¬ motors und der verbesserten und erweiterten Steuerungs- öglichkeiten. Here, too, remain the advantages of saving a conventional motor and Elektro¬ öglichkeiten the improved and enhanced control. Die Lagerung der Seilscheibe oder des innenverzahnten Hohlrads übernehmen zugleich die Rota- tionslagerung des Rotors des Antriebs. The bearing of the pulley or of the internally toothed ring gear at the same time take over the rotationally supporting the rotor of the drive. Das Tragreii für die Dauermagnete ist vorzugsweise im wesentlichen topfförmig ausgebildet. The Tragreii for the permanent magnets is preferably substantially cup-shaped.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausgestaltungen der elektronischen Steuerung des erfindungsgemäßen Antriebs angesprochen. Hereinafter, preferred embodiments of the electronic control of the drive according to the invention are addressed.

Die elektronische Steuereinheit weist vorzugsweise mehrere Stromrichtermodule auf, die jeweils einen Teil der Statorspulen schalten. The electronic control unit preferably comprises a plurality of current converter modules each switching part of the stator coils. Auf diese Weise muß jedes Stromrichtermodul nur einen kleineren Strom steuern; In this manner, each converter module must control only a minor stream; die Summe der Stromrichtermodule ist preisgünstiger als ein gemeinsamer Stromrichter für den gesamten Antrieb. the sum of the converter modules is less expensive than a common power converter for the entire drive. Außerdem bleibt der Antrieb auch bei Ausfall einzelner Stromrichtermodule noch funktionstüchtig, wenn auch mit reduzierter Leistung. In addition, the drive in case of failure of individual converter modules is still functioning, albeit with reduced performance. Für die schaltbaren Stromrichter¬ module eignen sich ganz besonders Vierquadranten-Strom¬ richter bzw. Vierquadranten-Steller. For the switchable Stromrichter¬ module is especially four-quadrant Strom¬ own judge and four-quadrant.

Vorzugsweise weist der Seilbahnantrieb eine elektrische Bremseinrichtung auf, die zum Ausüben einer Bremskraft auf das Seil den bzw. die Stromrichter der elektroni¬ schen Steuereinheit auf Bremsbetrieb schaltet und den in den Statorspulen induzierten Strom entweder über mindestens einen Bremschopper mindestens einem Brems¬ widerstand zuleitet oder in das sonst speisende Netz zurückleitet. Preferably, the funicular drive, an electric brake device which feeds for applying a braking force to the rope to or switches the power converters elektroni¬'s control unit to braking operation and the voltage induced in the stator coils current resistance either via at least one braking chopper to at least one Brems¬ or the usual mains supply feeds back. Die elektrische Bremseinrichtung bewirkt vorzugsweise unter Beteiligung der elektronischen Steuereinheit eine Speisung bzw. zeitgerechte Schaltung der Statorspulen derart, daß der Antrieb ein Bremsmoment erzeugt gegensinnig zu dem Antriebsmoment bei Anrriebs- funktion. The electric brake device preferably effected with the involvement of the electronic control unit, a power supply or timely circuit of the stator coils such that the drive generates a braking torque in the opposite direction to the drive torque at Anrriebs- function. Hierbei wird elektrische Leistung von den Statorspulen einem oder mehreren Bremswider- ständen zugeleitet oder in das sonst speisende Netz zurückgeleitet. In this case, electric power is supplied to the stator coils supernatants of one or more braking resistors or otherwise returned to the mains supply. Die elektrische Bremseinrichtung kann in die elektronische Steuereinheit integriert sein oder eine mit der Steuereinheit zusammenwirkende, separate Bremseinheit sein. The electric brake device can be integrated in the electronic control unit or may be a co-operating with the control unit, separate braking unit. Der elektrische Zusatzaufwand für die elektrische Bremseinrichtung ist klein; The electrical overhead for the electric brake device is small; insgesamt ist der Aufwand sehr viel geringer als bei einer mechani¬ schen Betriebsbremse und arbeitet die elektrische Bremse verschleißfrei. total the cost is much lower than with a rule mechani¬ service brake and operates the electric brake wear. In der Regel ist zusätzlich ein mechani¬ sches 3remssystem, insbesondere als Sicherheitsbremse oder als Fes-ts-fc-ellbremse vorhanden. As a rule, an additional mechani¬ MOORISH 3remssystem, especially as a safety brake or as Fes-ts-fc-ellbremse present. Die Rückspeisung in das Stromnetz ist insbesondere bei (abendlicher) Tal¬ fahrt der mit dem Seil bewegbaren Transporteinheiten sinnvoll. The feedback in the power grid is ride particularly in (evening) Tal¬ the movable transport units to the cable useful.

Vorzugsweise ist dεr elektronischen Steuereinheit ein Speicher für mehrere Fahrprogramme zugeordnet, die aus¬ gewählt abrufbar sind. Preferably, a memory for several travel programs associated dεr electronic control unit, which are available aus¬ selected. Die unterschiedlichen Fahrpro¬ gramme können sich insbesondere auf unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten, unterschiedliche Anfahrbeschleu¬ nigungen, unterschiedliche Bremsverzögerungen oder dergleichen beziehen. The different Fahrpro¬ programs may, in particular, different travel speeds, different Anfahrbeschleu¬ fixing certificates, refer different braking deceleration or the like.

Ferner ist es bevorzugt, der elektronischen Steuerein¬ heit einen Fahrprogrammspeicher zuzuordnen, der ein Fahrprogramm mit periodisch größerer Seilgeschwindig- keit und kleiner Seilgeschwindigkeit beinhaltet, wobei - 5 — Further, it is preferable to standardize the electronic Steuerein¬ assign a driving program memory which includes a travel program with periodically higher rope speed and less cable speed, wherein - 5 -

die kleine Seilgeschwindigkeit denjenigen Zeiten zu¬ geordnet ist, in denen die mit dem Seil bewegbaren Transporteinheiten Streckenabschnitte zum Ein- und Aus¬ steigen bzw. Be- und Entladen durchfahren. the small rope speed is ordered zu¬ those times in which the movable transport units to the cable sections rise to turn on and Aus¬ or drive through loading and unloading. Auf diese Weise kann man die Fahrgeschwindigkeit der Transport¬ einheiten in den Zeiten erhöhen, in denen keine Trans¬ porteinheit einen Streckenabschnitt zum Ein- und Aus¬ steigen bzw. Be- und Entladen durchfährt, also insge¬ samt die Beförderungskapazität der Seilbahn steigern. In this way, you can see the speed of travel Transport¬ units in the times increase, where no Trans¬ port unit a stretch to turn on and Aus¬ rise or load and unload drives, so insge¬ including the transport capacity of the cable car increase.

Vorzugsweise weist der Seilbahnantrieb eine elektro¬ nische Halteeinrichtung auf, die für kurzzeitigen Stillstand des Seils den Strom in den Statorspulen so steuert, daß das erforderliche Haltemoment erzeugt wird. Preferably, the cable car drive to a elektro¬ African holding means which controls the current in the stator coils for short-term stoppage of the rope that the necessary holding moment is produced. Infolgedessen ist es möglich, für kurzzeitiges Halten ohne ein Aktivieren einer mechanischen Bremse zu arbei¬ ten. Dies ist besonders günstig in der Situation, wenn sich eine Transporteinheit der Seilbahn in einem Strek- kenabschnitt zum Ein- und Aussteigen bzw. Be- und Ent¬ laden befindet. As a result, it is possible to th arbei¬ for brief maintenance without activating a mechanical brake. This is particularly beneficial in the situation when a transport unit to the cable car in a Strek- kenabschnitt for entry and exit and loading and Ent is overloaded. Der Grenzwert der Zeitspanne, unterhalb welchem das mechanische Bremssystem nicht aktiviert wird, ist vorzugsweise einstellbar. The limit value of the time period below which the mechanical brake system is not activated, is preferably adjustable.

Vorzugsweise sind an die elektronische Steuereinheit Positionssensoren, die an den Streckenabschnitten zum Ein- und Aussteigen bzw. Be- und Entladen der mit dem Seil bewegbaren Transporteinheiten angeordnet sind, angeschlossen, so daß Verzögern, Halten, Langsamfahrt, Beschleunigen oder dergleichen in Abhängigkeit von Positionssensorsignalen erfolgt. Preferably, the electronic control unit position sensors, which are disposed on the route sections for loading and unloading or loading and unloading of the movable with the rope transport units, connected so that delaying, retaining, slow travel, acceleration or the like takes place in response to position sensor signals , Der erfindungsgemäße Seilbahnantrieb eignet sich ganz besonders für Seilbahnen zum Befördern von Personen oder Lasten von einer niedrigeren zu einer höheren Po¬ sition, ganz besonders die verschiedensten Ausführungs- formen von Liften zum Transport von Skifahrern oder Berwanderern, wie Teilerlifte, Bügellifte, Sessellifte, Kabinenseilbahnen. The ropeway drive according to the invention is particularly suitable for cable cars for the transport of persons or loads sition from a lower to a higher polyvinyl, especially the various execution forms of lifts to transport skiers or Berwanderern as divider lifts, T-bars, chairlifts, cabin cable cars. Aber auch andere Transportsyste e, bei denen ein Seil anzutreiben ist, können mit dem er- findungsgemäßen Antrieb ausgerüstet werden, beispiels¬ weise bei Bergwerken mit senkrechter oder schräger Be- wegungsrichtung von Transportkörben. But other Transportsyste e in which a rope is to drive can be equipped with the ER inventive drive, beispiels¬, at mines with a vertical or oblique direction of movement of transport baskets.

Es wird darauf hingewiesen, daß die in den Ansprüchen 7 bis 12 angegebenen, bevorzugten Steuerungsausgestai- tungen erfindungsgemäß auch bei Seilbahnantrieben ver¬ wirklichbar sind, die ansonsten nicht die Merkmale min¬ destens eines der Ansprüche 1 bis 6 aufweisen. It should be noted that the features specified in the claims 7 to 12, preferred Steuerungsausgestai- obligations according to the invention even at cableway drives ver¬ are wirklichbar that would otherwise not have the characteristics min¬ least one of the claims 1 to 6 exhibit. Als Bei¬ spiel sei ein elektronisch kommutierter Dauermagnet- Elektromotor zum Antrieb einer Seilbahn genannt, der an¬ sonsten konventionell in der Nachbarschaft dar Seil¬ scheibe steht und diese direkt oder über ein Getriebe antreibt. game as Bei¬ is an electronically commutated permanent magnet electric motor for driving a cable car called the an¬ Otherwise conventionally is in the neighborhood is Seil¬ disk and drives directly or via a transmission.

Vorzugsweise ist der (mittlere) Luftspaltdurchmesser des Seilbahnantriebs größer als der Seilrinnendurchmesser. Preferably, the (average) air gap diameter of the lift drive is greater than the rope groove diameter.

Die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand von teilweise schematisch darge¬ stellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. The invention and embodiments of the invention are explained below with reference to partially schematically presented darge embodiments in more detail. Es zeigt: It shows:

Fig. 1 einen Seilbahnantrieb im Schnitt und teilweise weggebrochen; FIG. 1 is a partially broken away in section and A ropeway drive;

Fig. 2 eine alternative Ausführungsform eines Seilbahn- antriebs in schematisierter Darstellung, eben¬ falls im Schnitt und teilweise weggebrochen; Fig. 2 shows an alternative embodiment of a cable car drive in a schematic representation, likewise if in section and partially broken away;

Fig. 3 eine schematisierte Draufsicht auf einen Seil¬ bahnantrieb ähnlich der Ausführungsform von Fig. 1 bei weggelassener Abdeckhaube; Fig. 3 is a schematic plan view of a web drive Seil¬ similar to the embodiment of Figure 1 with cover omitted.

Fig. 4 eine alternative Ausführungsform eines Seilbahn¬ antriebs im Schnitt; Fig. 4 shows an alternative embodiment of a drive Seilbahn¬ in section;

Fig. 5 Einzelheiten einer elektronischen Steuerung für einen Seilbahnantrieb. Fig. 5 shows details of an electronic control for a funicular drive.

Bei der ersten Ausführungsform des Seilbahnantriebs ge¬ mäß Fig. 1 erkennt man eine vertikale, hohle, mehrere Abschnitte aufweisende Tragsäule 2, an der im oberen Endbereich ein horizontales, scheibenartiges Tragteil 4 großen Durchmessers befestigt ist. In the first embodiment of the funicular drive ge Mäss Fig. 1 can be seen a vertical, hollow, having a plurality of sections supporting column 2, on a horizontal, disk-like support part 4 of large diameter is secured in the upper end region. Das Tragteil 4 kann eine obere und eine untere, kreisförmige Platte auf¬ weisen oder mit radialen Streben und einem kreisförmigen U fangsrandteil ausgebildet sein. The supporting part 4 may have an upper and a lower or circular plate auf¬ be of the slotted rim portion with radial struts and a circular U. Am Außenumfang des Tragteils 4 ist ein insgesamt im wesentlichen ringförmi¬ ger Stator 6 befestigt.- Der Stator 6 bietet radial nach außen weisende, diskrete Polflächen 8 dar. Die einzelnen Statorpole 10 sind jeweils mit einer Spule 12 bewickelt. On the outer circumference of the supporting part 4 is a generally substantially ringförmi¬ ger stator 6 befestigt.- The stator 6 has radially outwardly extending, discrete pole faces 8. The individual stator poles 10 are wound in each case with a coil 12.

Unterhalb des Tragteils 4 ist eine waagerechte Seil¬ scheibe 14 angeordnet, die drehbar auf der Tragsäule 2 gelagert ist. Below the supporting part 4 is a horizontal Seil¬ disc 14 is arranged, which is rotatably mounted on the support column. 2 Die Seilscheibe 14 ist im wesentlichen aus radialen Streben, einem Umfangskranz radial außen, einer kreisförmigen Seilrinne 16, Versteifungsrippen und einer inneren Lagerungshülse aufgebaut. The sheave 14 is constructed substantially from radial struts, a peripheral ring radially outward, a circular cable groove 16, stiffening ribs and an inner bearing sleeve. Der Umfangskranz 18 ragt radial außerhalb des am Tragteil 4 befestigten Stators 6 axial nach oben. The peripheral ring 18 projects radially outwardly from the fixed to the support part 4 stator 6 axially upwardly. Am Innenumfang des Umfangs- kranzes 18 sind ringförmig verteilt Dauermagnete 20 wechselnder Polung befestigt. On the inner circumference of the circumferential ring 18 are annularly distributed permanent magnets 20 of alternating polarity mounted. Die Dauermagnete sind auf einem radial äußeren Magnetrückschlußring 22 befestigt. The permanent magnets are mounted on a radially outer magnetic return path ring 22nd

Die Dauermagnete 20 bieten nach radial innen gerichtete Dauermagnetpolflachen 24 dar. Die Statorpolflächen 8 und die Dauermagnetpolflächen 24 sind einander zuge¬ wandt, wobei zwischen diesen Polflächen 8, 24 ein insge¬ samt im wesentlichen zylindrischer Luftspalt 26 mit einer radialen Weite oder Dicke von etwa 2,5 mm besteht. The permanent magnets 20 provide is directed radially inward Dauermagnetpolflachen 24th the stator pole 8 and the Dauermagnetpolflächen 24 are each zuge¬ Wandt, wherein between these pole faces 8, 24 a insge¬ including a substantially cylindrical air gap 26 having a radial width or thickness of about 2 , 5 mm exists.

Der Durchmesser der Seilrinne 16 beträgt etwa 60 bis 90% des Durchmessers des Luftspalts 26. Es ist jedoch durchaus möglich, den Durchmesser der Seilrinne 16 kleiner oder auch größer zu machen, beispielsweise größer als den Durchmesser des Luftspalts 26. In der Seilrinne 16 ist das anzutreibende Seil 28 der Seilbahn eingezeichnet. The diameter of the rope groove 16 is about 60 to 90% of the diameter of the air gap 26. However, it is quite possible the diameter of the rope groove 16 is smaller or even to make larger, for example larger than the diameter of the air gap 26. In the cable groove 16, the to be driven cable 28 the cable car located.

Es ist alternativ möglich, die Polflächen 8 des Stators 6 nach unten und die Polflächen 24 der Dauermagnete 20 nach oben weisend vorzusehen, wodurch ein ringförmiger, ebener Luftsnalt 26 entsteht. It is alternatively possible to provide the pole faces 8 of the stator 6 downwards and the pole faces 24 of the permanent magnets 20 facing upward, thereby forming an annular, flat Luftsnalt arises 26th Ferner ist es alternativ möglich, die Dauermagnete 20 radial innerhalb des Stators 6 vorzusehen. Further, it is alternatively possible to provide the permanent magnets 20 radially within the stator. 6 Schließlich ist es alternativ möglich, die Seilscheibe 14 oberhalb des Tragteils 4 zusehen. Finally, it is alternatively possible to watch the pulley 14 above the supporting member. 4 Die Stromzuleitungen 30 zu dem Stator 6 sind an dem stillstehenden Tragteil 4 radial nach innen und dann durch die hohle Tragsäule 2 nach unten geführt. The power supply lines 30 to the stator 6 are guided on the stationary supporting member 4 radially inwards and then through the hollow supporting column 2 down. Eine Abdeckhaube 56 deckt den Antrieb von oben her ab. A cover 56 covers the top drive from here.

Die weiter unten noch genauer erläuterte, elektronische Steuereinheit sorgt dafür, daß die Richtung des durch die einzelnen Spulen 12 fließenden Stroms jeweils nach Weiterdrehung der Seilscheibe 14 um eine Dauermagnet¬ polteilung umgedreht wird, wobei ein später noch genauer erläuterter Sensor am Tragteil 4 die jeweilige Drehpo- sition der Seilscheibe 14 relativ zum Tragteil 4 fest¬ stellt und entsprechende Steuersignale an die Steuerein¬ heit gibt. The more detail further below explained, electronic control unit ensures that the direction of the current flowing through each coil 12 current is reversed pole pitch after each further rotation of the sheave 14 by a Dauermagnet¬, wherein a more detail later Illustrated sensor on the support part 4, the respective Drehpo - sition of the sheave 14 is relatively fest¬ to the support part 4, and outputs corresponding control signals to the Steuerein¬ unit.

Es wird darauf hingewiesen, daß vorzugsweise die Anzahl der Statorpole 10 und der Dauermagnetpole 24 nicht exakt übereinstimmt, sondern beispielsweise ein, zwei oder drei Dauermagnetpole 24 mehr oder weniger als Statorpole 10 vorhanden sind. It should be noted that, preferably, the number of the stator poles 10 and the permanent magnet poles 24 does not exactly match, but for example one, two or three permanent-magnet poles 24 are more or less present as stator poles 10th Aufgrund der elektronischen Steuerung können die Statorpole 10 dennoch zeitrichtig umge¬ schaltet werden, und es ergibt sich ein gleichmäßigerer Lauf des Antriebs. Due to the electronic control, the stator 10 can still be switched on at the correct time umge¬, and it results in a smoother running of the drive.

Der wesentlichste Unterschied der zweiten Ausführungs- for des Seilbahnantriebs gemäß Fig. 2 verglichen mit der ersten Ausführungsform besteht darin, daß der Stator 6 nicht an einem an der Tragsäule 2 befestigten Tragteil befestigt ist, sondern.auf ringförmig verteilten, auf dem Erdboden befestigten Stützen 32. Außerdem ist die Variante eingezeichnet, daß der Stator 6 sowohl nach radial innen weisende als auch nach radial außen weisen¬ de Statorpolflächen aufweist und daß sowohl radial inner¬ halb als auch radial außerhalb des Stators Dauermagnete 20 an der rotierenden Seilscheibe 14 befestigt sind. The main difference of the second exemplary for the ropeway drive according to FIG. 2, compared with the first embodiment is that the stator 6 is not secured to a fixed to the support column 2 supporting member sondern.auf annularly distributed, fixed to the ground supports 32 . in addition, the variant is shown that the stator 6 has both radially inwardly facing and radially outwardly weisen¬ de stator pole and that both radially inner¬ half and radially permanent magnets 20 are mounted to the rotating pulley 14 outside the stator. Schließlich erkennt man, daß bei dieser Ausführungsform die Seilrinne 16 radial außerhalb der Stator/Dauermagnet- Anordnung vorgesehen ist. Finally, it can be seen that the cable trough 16 is provided radially outside the stator / permanent magnet assembly in this embodiment.

Durch Fig. 2 ist die Möglichkeit veranschaulicht, daß sich der Stator 6 - hier radial außerhalb der Seiischeibe 14 mit den Dauermagneten - nur über einen Teil-Umfangs- berεich erstreckt, nämlich über etwa 130" U fangslänge. Dadurch entsteht zwischen dem Stator 6 und denjenigen Dauermagneten, die sich gerade gegenüber dem Stator 6 befinden, eine radial gerichtete Anziehungskraft. Der mit dem Stator 6 ausgestattete Teil-Umfangsbereich ist so gelegt, daß diese magnetische Anziehungskraft 34 der Seilzugkraft entgegengerichtet ist, so daß sich eine Entlastung der Lagerung der Seilscheibe 14 ergibt. Shown by Fig. 2, the possibility is illustrated in that the stator 6, - here radially outside the Seiischeibe 14 with the permanent magnets -. Berεich extends only over a part-circumferential, namely above about 130 "U muzzle This creates between the stator 6 and those permanent magnets, which are located just opposite the stator 6, a radially directed force of attraction. the equipped with the stator 6 partial circumferential region is so set that this magnetic attraction force 34 of the rope force is directed opposite, so that a discharge of the storage of the sheave 14 results.

Der Hauptunterschied zwischen der in Fig. 4 darge¬ stellten, dritten Ausführungsform und den bisher be¬ schriebenen Ausführungsformen steht darin, daß die Stator/Dauermagnet-Anordnung nicht unmittεlbar der Seil¬ scheibe 14 zugeordnet ist, sondern dem innenverzahnten Hohlrad 36 eines Planetengetriebes 38. Ein insgesamt in wesentlichen ringförmiger Stator 6 mit diskreten und mit Spulen bewickelten Statorpolen ist außen am Umfang des Hohlrads 36 befestigt. The main difference between the set in Fig. 4 darge, third embodiment and the previously be¬ described embodiments is that the stator / permanent magnet arrangement of the Seil¬ disc 14 is associated not unmittεlbar but the internally toothed ring gear 36 of a planetary gear 38. a total in substantially annular stator 6 wound with discrete and coil stator is externally secured to the periphery of the ring gear 36th Die Dauermagnete 20 sitzen radial außerhalb des Stators 6 diesem gegenüberliegend am Innenumfang eines insgesamt im wesentlichen topfformigen Tragteils 39. Das insgesamt ebenfalls im wesentlichen topfförmige Hohlrad 36 ist an seiner offenen Oberseite an einer stationären Platte 40 befestigt. The permanent magnets 20 seated radially outside of the stator 6 opposite thereto on the inner circumference of a generally substantially cup-shaped support part 39. The total of likewise substantially cup-shaped ring gear 36 is fixed at its open top to a stationary platen 40th Auf einem nach unten ragenden, hohlen Fortsatz 42 des Hohlrads 36 ist das Tragteil 39 drehbar gelagert. projecting on a downward hollow extension 42 of the ring gear 36 is mounted, the support member 39 rotatably. Mit dem Tragteil 39 ist die Eingangswelle 44 des Plane engetriεbes 38 dreh¬ fest verbunden. With the support part 39, the input shaft 44 of the tarpaulin is firmly connected engetriεbes dreh¬ 38th Die Eingangswelle 44 führt durch den hohlen Fortsatz 42 in das Innere des Planetengetriebes 38 und ist im dortigen Endbereich mit einer Ritzelver¬ zahnung versehen. The input shaft 44 passes through the hollow extension 42 in the interior of the planet gear 38 and is provided at the local end portion with a toothing Ritzelver¬. Mehrere umfangsmäßig verteilte Plane¬ ten-Zahnräder 46 kämmen innen mit dieser Ritzelverzah¬ nung und außen mit der Innenverzahnung des Hohlrads 36. Die Planeten-Zahnräder 46 sind drehbar auf einem Plane¬ ten-träger 48 gelagert. A plurality of circumferentially distributed Plane¬ ten-gears 46 mesh on the inside with this Ritzelverzah¬ voltage and externally with the internal teeth of the ring gear 36. The planetary gears 46 are rotatably supported on a carrier Plane¬ ten-48th Der Planetenträger 48 hat einen nach oben ragenden, wellenartigen Fortsatz 50, der im Inneren einer vertikalen, stationären Lagerungssäule 52 gelagert ist, die ihrerseits oben auf der früher be¬ schriebenen Platte 40 befestigt ist. The planet carrier 48 has an upwardly projecting shaft-like extension 50 which is mounted inside a vertical, stationary storage column 52, mounted on the previously registered be¬ plate 40 in turn above. Die horizontale Seilscheibe 14 ist außen auf der Lagerungssäule 52 ge¬ lagert und durch eine Verbindungsplatte 54 oberhalb des oberen Endes der Lagerungssäule 52 mit dem wellenartigen Fortsatz drehmomentübertragend verbunden. The horizontal sheave 14 is externally overlaid on the ge storage column 52 and connected by a connecting plate 54 above the upper end of the storage column 52 with the shaft-like extension to transmit torque. Die Seilscheibe 14 weist am Außenumfang die Seilrinne 16 auf. The sheave 14 has the rope groove 16 on the outer circumference. Von unten her ist das rotierende Tragteil 4 durch eine Haube 56 abgedeckt. From below the rotating support part 4 is covered by a hood 56th

Man erkennt die erreichte enge Integration des Antriebs in das Planetengetriεbe 38 und die daraus resultierende, kompakte Bauweise. It can be seen that reached close integration of the drive into the Planetengetriεbe 38 and the resulting, compact design. Aufgrund der erheblichen Drehzahl- Untersetzung mittels des Planetengetriebes 38 ergibt sich - gemessen an einem erforderlichen Drehmoment zum Antrieb des Seils 28 - eine geometrisch kleinere Stator/Dauer¬ magnet-Anordnung. a geometrically smaller stator / Dauer¬ magnet array - due to the considerable speed reduction by the planetary gear 38 results - in terms of a required torque for driving the rope 28th Anhand von Fig. 5 wird eine bevorzugte Ausgestaltung der elektronischen Steuerung erläutert. Referring to Fig. 5, a preferred embodiment of the electronic control will be explained.

Strom aus einem Stromnetz 60 fließt über eine Netzein- speisung 62 zu einem Netzstrom-Gleichrichter 64 und von dort zu einer insgesamt mit 66 bezeichneten elektroni¬ schen Steuereinheit. Power from a power supply system 60 flows through a line supply power 62 to a mains rectifier 64, and from there to a total of 66 designated elektroni¬'s control unit. Mittels mindestens eines Sensors 68 wird die Drehstellung des Rotors des Antriebs, dh der Seilscheibe 14 oder des Tragteils 39, in Relation zu dem Stator 6 anfaßt. Using at least one sensor 68, the rotational position of the rotor of the drive, that is, the pulley 14 or of the supporting part 39, handles in relation to the stator. 6 Die Steureinheit 66 weist mehre¬ re - im dargestellten Beispiel sechs - Ξtromrichtermodu- le 70 auf, die jeweils eine Gruppe von Statorpolen bzw. Statorspulen schalten. The Steureinheit 66 has mehre¬ re - on Ξtromrichtermodu- le 70, each switch one group of stator poles and stator - in the illustrated example, six. Die Signale des Sensors 68 werden in einer Stromrichtersteuerung 72 der Steuereinheit 66 verarbeitet, und die Stromrichtersteuerung 72 steuert ihrerseits jeweils die Ξtromrichtermodule 70 an. The signals of the sensor 68 are processed in a converter controller 72 of the control unit 66, and the power converter controller 72 in turn controls the Ξtromrichtermodule 70 respectively on. Auf diese Weise werden die einzelnen Statorspulen zeitrichtig und vorzeichenrichtig mit Strompulsen beaufschlagt. In this way, the individual stator coils are at the correct time and the correct sign supplied with current pulses.

Die Steuereinheit 66 enthält ferner einen Speicher 74 für mehrere Fahrprogramme, eine Fahrsteuerung 76 und Schnitt¬ stellen bzw. Anschlüsse 78 für externe Melder, die summarisch mit 80 bezeichnet sind und Peripheriegeräte. The control unit 66 further includes a memory 74 for several travel programs, a travel controller 76 and Schnitt¬ points or terminals 78 for external sensors, which are summarily designated 80 and peripheral devices. Mit 82 ist eine Bedieneinheit bezeichnet, und 84 be¬ zeichnet summarisch Signaleinheiten. With a control unit 82 is designated, and 84 be¬ characterized summarily signal units.

Mittels der Bedienungseinheit 82 kann eines der Fahrpro¬ gramme aus dem Speicher 74 gewählt werden. By means of the operation unit 82 may be one of Fahrpro¬ programs are selected from the memory 74th Das gewählte Fahrprogramm wirkt über die Fahrsteuerung 76 auf die Stromrichtersteuerung 72. Auch von Hand gegebene Befehle wie "Stopp", "Vorwärts", "Rückwärts" oder "Langsamfahrt" werden über die Fahrsteuerung 76 auf die Stromrichter¬ steuerung 72 gegeben. be the selected travel program acts via the drive controller 76 to the power converter control 72. given also manually commands such as "stop", "forward", "backward" or "slowly" control on the Stromrichter¬ about the driving control 76 placed 72nd Beispiele für mögliche, unter- schiedliche Fahrprogramme sind weiter vorn gegeben worden. Examples of possible, different driving programs have been passed over.

Bei den externen Meldern 80 handelt es sich insbesondere um Positionssensoren, die Signale wie "eine Transport¬ einheit passiert gerade Punkt A" oder "keine Transport¬ einheit ist zur Zeit an Punkt B" liefern, oder Tempera¬ turfühler im Bereich des Stators, die eine Überlastung feststellen, oder Notschalter, beispielsweise ansprechend auf den Ausfall eines Kühllüfters für die Steuerelektro¬ nik oder auf Störungen an der Seilbahnstrecke. In the external detectors 80 is, in particular, position sensors, the signals such as "a unit Transport¬ happening point A" or "no Transport¬ unit is currently at point B 'supply, or Tempera¬ turfühler in the area of ​​the stator which detect an overload, or emergency switch, for example, in response to the failure of a cooling fan for the Steuerelektro¬ nik or faults in the cable car. Bei den Signaieinheiten 84 handelt es sich insbesondere um An¬ zeigen für die Bedienungsperson, beispielsweise für die momentane Fahrgeschwindigkeit, den zurückgelegten Weg von Transporteinheiten oder dgl. In the Signaieinheiten 84 is in particular to An¬ show to the operator, for example, for the current running speed, the distance traveled by transport units or the like.

Mit 86 ist ein Bremschopper bezeichnet, der an die Strom¬ verbindung zwischen der Gleichrichterεinheit 64 und der Steuereinheit 66 (Gleichspannungszwischenkreis) ange¬ schlossen ist. With 86 a brake chopper is referred to, which is ange¬ to the Strom¬ connection between the Gleichrichterεinheit 64 and the control unit 66 (DC link) closed. Wenn der Steuereinheit 66 von Hand oder vom Fahrprogramm her ein Befehl "Bremsen" gegeben wird, werden unter Mitwirkung der Fahrsteuerung 76 und der Stromrichtersteuerung 72 die Stromrichtermodule 70 so gesteuert, daß den Statorspulen 12 in derartigen Zeiten Strom mit derartiger Stromrichtung zugeführt wird, daß der Antrieb ein Bremsmoment statt eines Antriebsmoments liefert. When the control unit is given 66 manually or by the driving program produces a "braking" command, be composed of the driving controller 76, and the converter controller 72 the converter modules 70 is controlled so that the stator coils 12 is fed in such times current having such a current direction that the drive provides a braking torque instead of a driving torque. Dies geht einher mit einem elektrischen Leistungsfluß von den Statorspulen 12, der entweder über den Bremschopper 86 den Bremswiderständen 88 zuge¬ leitet und/oder in das Netz 60 zurückgespeist wird. This is associated with an electrical power flow from the stator coils 12, the brake resistors 88 passes zuge¬ either the brake chopper 86 and / or fed back into the network 60th Im letztgenannten Fall ist die Gleichrichtereinheit 64 als Umkehr-Stromrichter ausgebildet. In the latter case, the rectifier unit 64 is constructed as a two-way inverters. Wie weiter vorn bereits angesprochen, kann die Steuerein¬ heit 66 nicht nur an externe Positionssensoren, sondern an andere externe Sensoren angeschlossen sein, beispiels¬ weise Näherungssensoren. As earlier mentioned above, the Steuerein¬ may be integrated 66 connected not only to external position sensors, but to other external sensors beispiels¬, proximity sensors. Es ist möglich, mittels der Steuerεinheit 66 den zurückgelegten Seilweg zu erfassen und diesen als Rückmeldesignal für die Fahrprogramme oder die Handsteuerung zu nutzen. It is possible to detect the distance traveled by the cable path Steuerεinheit 66 and to use this as a feedback signal for the driving programs or the manual control. Die Steuereinheit 66 regelt normalerweise auf ein bestimmtes Antriebsdrehmoment. The control unit 66 normally regulates to a certain drive torque. 3ei Vorgabe einer bestimmten Ξollgeschwindigkeit von Hand oder durch die Fahrprogramme wird dies intern auf ein erforderliches Antriebsdrehmoment umgerechnet. 3EI presetting a certain Ξollgeschwindigkeit by hand or by the running programs, this is converted internally to a required drive torque. Vorzugs¬ weise ist die Steuereinheit 66, abgesehen von den Strom¬ richtermodulen 70, mit Mikroprozessoren aufgebaut. Preferred wise, the control unit 66, apart from the Strom¬ converter modules 70, constructed with microprocessors.

Die Seilscheibe 14 kann auf größerem Durchmesser drehbar gelagert sein als in den Fig. 1, 2 und 4 eingezeichnet. The pulley 14 may be rotatably mounted on larger diameter as shown in Figs. 1, 2 and 4. Der Seiibahnantrieb ist vorzugsweise eine Einheit, die als Ganzes auf Fundamenten angebracht ist. The Seiibahnantrieb is preferably a unit which is mounted as a whole on foundations.

Claims

P atentanspr ü che P atentanspr ü che
1. Seilbahnantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß an der Antriebs-Seilscheibe (14) der Seilbahn ring¬ förmig verteilt Dauermagnete (20) wechselnder Polung an¬ geordnet sind; 1. A ropeway drive, characterized in that on the drive pulley (14) of the cableway ring¬ uniformly distributed permanent magnets (20) of alternating polarity are ordered an¬; daß den Dauermagnetεn (20) unter Freilassung eines Luft¬ spalts (26) gegenüberliegend ein ortsfester, ringförmi¬ ger Stator (6) mit bewickeltεn Statorpolen (10) vorge¬ sehen ist; is seen that the Dauermagnetεn (20) while leaving a gap Luft¬ (26) opposite a stationary, ringförmi¬ ger stator (6) with bewickeltεn stator poles (10) vorge; und daß eine elektronischε Stεuεreinheit (66) zum zeit¬ gerechten Schalten, der Statorpole (10) vorgesehen ist. and that a elektronischε Stεuεreinheit (66) for zeit¬ oriented switching, of the stator poles (10) is provided.
2. Seilbahnantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilscheibe (14) auf einer Tragsäule (2) dreh¬ bar gelagert ist und daß der Stator (6) an einem schei- benartigen, mit der Säulε verbundenεn Tragteil (4) an¬ geordnet ist. 2. A ropeway drive according to claim 1, characterized in that the pulley (14) on a supporting column (2) dreh¬ is mounted bar and in that the stator (6) benartigen disk-at one, with the Säulε verbundenεn supporting part (4) an¬ is ordered.
3. Seilbahnantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (6) gesondert von der Seilscheibe (14) ortsfest abgestützt ist. 3. A ropeway drive according to claim 1, characterized in that the stator (6) separately from the sheave (14) is stationarily supported.
4. Seilbahnantrieb nach einem dεr Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Luftspalts (26) mindestens 2 mm, vor¬ zugsweise 2 bis 5 mm, beträgt. 4. A ropeway drive according to any one dεr claims 1 to 3, characterized in that the thickness of the air gap (26) is at least 2 mm, preferably vor¬ 2 to 5 mm, is.
5. Seilbahnantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Stator (6) nur über einen Teil-Umfangsbe- reich erstreckt derart, daß sich eine der 5. A ropeway drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the stator (6) extends only over a part-rich Umfangsbe- such that one of the
Seilzugrichtung entgegengerichtete, die Lagerung der Seilscheibe (14) entlastende Anziehungskraft ergibt. Cable direction oppositely directed, the mounting of the pulley (14) results in relieving attraction.
6. Seilbahnantrieb , dadurch gekennzeichnet, daß an die Antriebs-Seilscheibe (14) der Seilbahn ein Planetengetriebe (38) angeschlossen ist; 6. A ropeway drive, characterized in that the drive pulley (14) of the cable car, a planetary gear (38) is connected; daß an dem ortsfesten, innenverzahnten Hohlrad (36) des Planetengetriebes (38) ein ringförmiger Stator (6) mit bewickelten Statorpolen (10) vorgesehen ist; that an annular stator (6) with wound stator poles (10) is provided on the stationary, internally toothed ring gear (36) of the planetary gear (38); daß mit der eintreibenden Welle (44) des Planetengetrie¬ bes (38 ) ein Tragteil (39) mit ringförmig verteilten Dauermagneten (20) verbunden ist, die dεn Ξtatorpolen (10) unter Freilassung eines Luftspalts (26) gegenüber¬ liegen; that with the one-grinding shaft (44) of the Planetengetrie¬ bes (38) a supporting member (39) having annularly distributed permanent magnets (20) is connected, the dεn Ξtatorpolen (10) leaving an air gap (26) are gegenüber¬; und daß einε elektronischε Steuerεinhεit ( 66 ) zum zeit¬ gerechten Schalten der Statorpole (10) vorgesεhεn ist. and that einε elektronischε Steuerεinhεit (66) for switching the stator poles zeit¬ fair (10) is vorgesεhεn.
7. Seilbahnantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuεreinheit (66) mehrere Strom- richtεrmodulε (70) aufwεist, diε jεwεils εinen Teil der Statorspulen (12) schalten. 7. A ropeway drive according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic Steuεreinheit (66) richtεrmodulε several current (70) aufwεist, jεwεils diε εinen part of the stator coils (12) switch.
8. Seilbahnantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine elektrische Bremseinrichtung (66, 86, 88), die zum Ausüben einer Bremskraft auf das Seil (28) den bzw. diε Stromrichtεr (70) dεr elek- tronischεn Stεuereinheit (66) auf Bremsbetrieb schaltet und dεn in dεn Statorspulεn (12) induziεrtεn Strom ent¬ weder über mindestens einen Bre schoppεr (86) mindεstens einem Bremswiderstand (88) zuleitet oder in das sonst spεisεnde Netz (60) zurückleitεt. 8. A ropeway drive according to any one of claims 1 to 7, characterized by an electrical brake means (66, 86, 88) for applying a braking force to the rope (28) the or diε Stromrichtεr (70) dεr elec- tronischεn Stεuereinheit (66 ) switches to braking mode and dεn in dεn Statorspulεn (12) ent induziεrtεn neither current feeds via at least one Bre schoppεr (86) mindεstens a braking resistor (88) or in the otherwise spεisεnde network (60) zurückleitεt.
9. Seilbahnantrieb nach einεm dεr Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der elεktronischen Steuereinhεit (66) εin Spεichεr (74) für mεhrεrε Fahrprogramme zugeordnet ist, die aus¬ gewählt abrufbar sind. 9. A ropeway drive according to einεm dεr claims 1 to 8, characterized in that the elεktronischen Steuereinhεit (66) εin Spεichεr (74) is associated for mεhrεrε driving modes, which are available aus¬ selected.
10. Seilbahnantriεb nach εinε dεr Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzεichnεt, daß der εlektronischen Stεuereinheit (66) ein Fahrpro- grammspeicher (74) zugeordnεt ist, der ein Fahrprogramm mit periodisch größerεr Sεilgeschwindigkeit und klεinεr Seilgeschwindigkεit bεinhaltet, wobei die kleine Seil¬ geschwindigkeit denjenigen Zeiten zugeordnet ist, in denen die mit dεm Sεil bεwegbaren Transporteinheiten Streckenabschnitte zum Ein- und Ausstεigen bzw. Be- und Entladen durchfahren. 10. Seilbahnantriεb according εinε dεr claims 1 to 9, characterized gekennzεichnεt that the εlektronischen Stεuereinheit (66), a driving program memory (74) is zugeordnεt, the bεinhaltet a travel program with periodically größerεr Sεilgeschwindigkeit and klεinεr Seilgeschwindigkεit, wherein the small speed Seil¬ those is assigned to a time when the bεwegbaren with dεm Sεil transport units sections by driving for turning on and Ausstεigen or loading and unloading.
11. Seilbahnantrieb nach einεm dεr Ansprüchε 1 bis 11. A ropeway drive according to einεm dεr Ansprüchε 1 to
10, gεkennzeichnet durch einε εlεktronischε Haltεeinrich- tung (66) , die für kurzzeitigen Stillstand des Sεils (28) den Strom in den Statorspulen (12) so steuert, daß das er orderliche Haltemoment erzeugt wird. 10, gεkennzeichnet by einε εlεktronischε Haltεeinrich- device (66) for short-term stoppage of the Sεils (28) the current in the stator coils (12) controls so that it is generated orderliche holding torque.
12. Seilbahnantrieb nach einεm dεr Ansprüche 1 bis 12. A ropeway drive according to claims 1 to einεm dεr
11, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronischε Stεuεreinheit (66) Positions¬ sensoren (80) an den Streckεnabschnittεn zum Ein- nd Aussteigen bzw. Be- und Entladen der mit dem Seil (28) bewegbaren Transporteinheiten angeschlossen sind, so daß Verzögεrn, Haltεn, Langsamfahrt, Beschleunigen oder dεrglεichen in Abhängigkeit von Positionssensorsignalεn erfolgt. 11, characterized in that the elektronischε Stεuεreinheit (66) Positions¬ sensors (80) movable transport units are connected to the Streckεnabschnittεn for turning nd alighting or loading and unloading of the rope (28), so that Verzögεrn, Haltεn takes place slowly, in accelerating or dεrglεichen depending on Positionssensorsignalεn.
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