WO1988009023A1 - Accident data recorder - Google Patents

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WO1988009023A1
WO1988009023A1 PCT/AT1988/000024 AT8800024W WO8809023A1 WO 1988009023 A1 WO1988009023 A1 WO 1988009023A1 AT 8800024 W AT8800024 W AT 8800024W WO 8809023 A1 WO8809023 A1 WO 8809023A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
accident
data recorder
recording
recording unit
video camera
Prior art date
Application number
PCT/AT1988/000024
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Viktor Szabo
Original Assignee
Viktor Szabo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Viktor Szabo filed Critical Viktor Szabo
Publication of WO1988009023A1 publication Critical patent/WO1988009023A1/de

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/0875Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891Video recorder in combination with video camera

Definitions

  • the invention relates to an accident data recorder for the short-term recording or storage of accident-related data or events in motor vehicles, with at least one sensor device arranged on the vehicle for detecting data or events of interest and converting them into electrical signals. as well as with a storage device which is connected to all sensor devices for signal transmission and for temporary, temporary storage, or - after the occurrence of an accident detected by at least one of the sensor devices - non-erasable storage, which serves for signals.
  • a device for registration of operating data of a vehicle which as Accident data recorder feeds this operating data digitally to at least one intermediate storage, electrical signals are supplied via an accelerometer for the detection of longitudinal accelerations and lateral accelerations as well as an inductive sensor for the wheel rotation, which pass through shift registers in time with a control signal generator.
  • the impact signal ie the actual detection of the accident, is determined by comparing the longitudinal and lateral acceleration signals.
  • a major disadvantage of this device is the fact that very little data that is useful for assessing the overall situation in the event of an accident can be collected or is actually available after an accident.
  • an accident data recorder of the type mentioned at the outset is finally known, in which the distance traveled and vehicle speed from the detection of the wheel revolutions, the longitudinal and lateral accelerations of the vehicle via acceleration sensors and additionally other operating states or data of interest are recorded, subjected to an analog / digital conversion and temporarily stored by means of a central clock for the data movement or, after an accident, stored indelibly. All data is continuously written into a non-volatile memory.
  • motor vehicle-related data such as the status of the turn signal system, the horn, the brake, etc. - are also monitored and recorded in this known accident data recorder, this is again a major disadvantage that practically no external influences independent of the vehicle carrying the accident data recorder can be recorded and saved in the event of an accident.
  • the object of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned of the known accident data recorders and in particular an accident data recorder of the type mentioned at the beginning. to improve the type in such a way that the data actually available in the storage device after the occurrence of an accident or another comparable event allow all the data that are relevant in connection with the accident or with the clarification of the fault question to be taken into account as far as possible.
  • At least one of the sensor devices has an optical detection unit together with an image recording unit associated with the memory device, the optical detection unit is formed by a video camera and the image recording unit is formed by a video signal recording unit, and that the signals from any further sensor devices, which may provide additional information about environmental conditions and the like, are also fed to the video signal recording unit .
  • the use of a video camera, which today is extremely small, handy, robust, reliable and inexpensive Is immediately available gives the enormous advantage of an objective recording of all the data and circumstances that are important for the assessment of an accident ..
  • the known frame rate can be used directly and with great accuracy t speeds, accelerations or travel distances of all vehicles involved in an accident are determined, for which purpose in normal cases only a reference distance at the accident site itself and the focal length of the optics used on the video camera need to be known. From the video recording it can further be seen, for example, whether lights or indicators were set on oncoming or crossing vehicles, whether or which warning or information boards were set up, whether railroad gates were already half closed, and the like. Information about the actual state of the road - grit, potholes, road wetness - or environmental conditions - rain, fog, dust clouds - can also be obtained immediately.
  • the arrangement according to the invention also offers the immediate advantage that, regardless of the actual occurrence of an accident or a similar event, there is always a large amount of data available about all events that occur in the field of view of the video camera, whatever it is For example, it makes it possible to research a third-party vehicle that recklessly cuts its own vehicle after overtaking and to report it to the driver.
  • data about accidents happening in the field of view of the video camera are of course also available, in which the vehicle equipped with the accident data recorder according to the invention is not involved at all, so that clarification of the course of the accident or clarification of the fault question is also very simplified in this regard.
  • the video camera can be fitted inside the motor vehicle in the area of the windshield, with rear-view mirrors and / or operating elements and / or driving status indicators also being included in the image field recorded.
  • This is particularly in connection with a larger interior Motor vehicles, such as trucks or buses, are given a very simple type of attachment of the video camera protected from dirt, ice, weather influences or the like, which has the additional advantage that the field of vision essentially corresponds to that of the driver, who, after all must have a comprehensive overview of the surroundings.
  • the additional data or information available in this context is very easily ensured - for example, by including the rear-view mirror in the recorded one Field of view can be verified without further ado whether a vehicle which is about to overtake has actually set the corresponding indicator in good time beforehand.
  • the same can of course also be achieved by attaching a second video camera, for example directed outwards through the rear rear window, which in any case offers advantages in terms of the achievable level of detail compared to the normally relatively small image in the rear view mirror.
  • the video camera is arranged on the front of the motor vehicle in the direction of movement, preferably behind a transparent cover, such as a headlight cover.
  • a transparent cover such as a headlight cover.
  • Urnschtikan Aunt can be used to fade in a look behind or at all a second video camera, for example directed backwards from the trunk, can be provided.
  • the or one of the video camera (s) is sensitive to infrared, which offers great advantages, for example, when driving at night or in poor visibility, and is easy to implement. It can also be used to record non-illuminated objects or passers-by or animals, the behavior of which often influences traffic and, in particular, accidents in a way that has hitherto been ascertainable.
  • the further sensor devices connected to the video signal recording unit can comprise a microwave radar device and / or an ultrasound distance measuring device. Relevant environmental data, such as, for example, regarding distances and relative speeds, can in turn be recorded, in particular even in poor visibility, which facilitate and improve the evaluation of the recordings.
  • the further sensor devices comprise a code receiving unit which responds to the characteristic identifier of another vehicle equipped with a code transmitter.
  • the radar-recorded aircraft in the surveillance area can be assigned to a control and control center, which then automatically identifies the respective aircraft until it leaves the surveillance area - each vehicle or each vehicle to be recorded is a agreed group, easily and safely identified, even if, for example bad visibility conditions exist or the guilty driver of an accident vehicle becomes unrecognized from the scene of the accident after glare has occurred and the recording unit is therefore switched off. want to remove.
  • the known problems with soiled or illegible license plates can also be stripped out.
  • the recording unit can be operated by a video tape recorder be formed, which is preferably equipped with an endless belt with a running time in the time range from 1 to 10 minutes.
  • a video tape recorder be formed, which is preferably equipped with an endless belt with a running time in the time range from 1 to 10 minutes.
  • Such tape recorders are state of the art nowadays and are also available at very low cost in high quality, robust and small form. Equipping with an endless belt or an endless belt cassette with the stated running time ensures that, on the one hand, all external circumstances relevant to the assessment of a possible accident - regarding the weather, the road condition and the like - are actually recorded in the event of an accident and that, on the other hand, the data or signals temporarily stored temporarily can be continuously overwritten in a very simple manner.
  • the endless tape or the cassette can be removed from the tape recorder and replaced by a new one, which means that if the vehicle is still roadworthy, the interrupted journey can easily be continued; the endless belt or the cassette can be saved to assess the question of fault and can be played any number of times at any time.
  • the recording unit can also be formed by a magnetic disk station, the capacity of which is preferably designed for one to ten minutes of data recording and, after the end of such a recording cycle, the previous cycle not interrupted by an accident overwrites.
  • a magnetic disk station the capacity of which is preferably designed for one to ten minutes of data recording and, after the end of such a recording cycle, the previous cycle not interrupted by an accident overwrites.
  • Such magnetic disk stations are nowadays state-of-the-art as so-called “disk drives” in connection with small computers, and are ideally suited for the 5 purposes of the present invention due to their ease of handling and archiving.
  • the recording unit can also have a fixed memory, the capacity of which is preferably designed for one to ten minutes of data recording and, after such a recording cycle has expired, not the previous one overwrites an accident interrupted cycle.
  • a fixed storage advantageously contains no mechanically movable parts and is therefore suitable for use in shocks and vibrations
  • the resolution of the video camera can of course be reduced to correspondingly fewer pixels than, for example, the normal television picture - the limits
  • the video camera can be provided with measuring optics with a grid faded into the field of view for distance and / or speed measurement.
  • grids or line marks are used, for example, by hunting binoculars.
  • the video camera mounted in or on the vehicle can, for example, be set so that a certain line of the grid faded into the image field
  • the road surface in front of the vehicle is adjusted at a distance of 10 meters or 20 meters.
  • significant changes in the altitude or the inclination of the vehicle during the evaluation can then be stored, for example, by appropriate sensors be included and taken into account.
  • the recording unit can be mounted in a location in the motor vehicle that is protected from possible effects of an accident, preferably centrally and / or provided with an additional cover. This means that optimal protection for the recording device can be combined with an optimal field of view for the video camera - any longer signal connections that may be required are not a problem in this context.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle equipped with an accident data recorder according to the invention in plan view
  • FIG. 2 shows an example of the image field of a video camera with measuring optics for use in an exemplary embodiment. where the horizontal scale to illustrate the
  • the motor vehicle 1 shown is equipped with an accident data recorder for the short-term recording or storage of accident-related data or events, which essentially consists of a memory device 3, which has a video signal recording unit 2 (not shown in more detail), and a memory device 3 connected via a line 4 Video camera 5 and other, as well as the video camera 5 on the motor vehicle 1 itself arranged sensor devices, which are only symbolically indicated and designated 6 here.
  • an accident data recorder for the short-term recording or storage of accident-related data or events, which essentially consists of a memory device 3, which has a video signal recording unit 2 (not shown in more detail), and a memory device 3 connected via a line 4 Video camera 5 and other, as well as the video camera 5 on the motor vehicle 1 itself arranged sensor devices, which are only symbolically indicated and designated 6 here.
  • Interesting data or events can be acquired and connected in connection with the evaluation of an accident via the sensor devices 6, which can also be connected, for example, directly to the on-board or diagnostic computer (not shown) of the motor vehicle 1, and via the video camera 5 are converted into electrical signals, which are either temporarily stored in the memory device 3 or in the video signal recording unit 2 in a time-related context or are stored indelibly after the occurrence of an accident detected by at least one of the sensor devices.
  • FIG. 1 shows the arrangement of the video camera 5 (or a further video camera 5) in the area of the windshield 9 inside the motor vehicle 1, the rear-view mirror 10 also having a larger field of view - angle of view 11 - is.
  • operating elements of the motor vehicle 1 such as the shift lever, the hand brake lever or the turn signal switch, can also be included in the image field; The same also applies, for example, to the speedometer 12 or driving status indicators or indicator lamps 13.
  • the recording unit 2 can be formed by a video tape recorder, a magnetic disk station, or by a fixed storage device, with a recording time of approximately one to approximately ten minutes being provided in all cases, but a shorter or longer recording time can, of course, be required if necessary can also be used - after this period the recording will be overwritten from the beginning.
  • a shorter or longer recording time can, of course, be required if necessary can also be used - after this period the recording will be overwritten from the beginning.
  • FIG. 2 An example of a recorded single image of the video camera 5 according to FIG. 1 or of the recording unit 2 can be seen from the schematic image in FIG. 2.
  • the actual image field 16 shows a street 17 on which the vehicle carrying the video camera is traveling, as well as a cross street 18 with a vehicle 19 coming from the right - other details of the surroundings have been omitted for the sake of simplicity of illustration.
  • a grid 20 which is faded into the image field can be seen, which is provided with individual line marks, which here correspond in each case to 1 meter on the road surface.
  • the horizontal line is drawn here at a distance of 10 meters; of course, several vertical and horizontal lines connecting points of the same vertical distance could be faded into the image field, which then results in a type of grid pattern with lines converging upwards as well as the drawn road 17.
  • the actual correspondence of the vertically plotted distance scale with the real conditions naturally requires the video camera installed in or on the motor vehicle to be adjusted, but this only has to be carried out once in the form of an adjustment. Changes in the relative position of the vehicle and thus the video camera to the road surface, which of course have an effect on the actual distance or the relationship of the grid displayed in the image field to the actual distance, can be taken into account via level meters or inclinometers, which either can be used to directly adjust the video camera or to influence the display of the grid in the image field. Whether this grid 20 is electronically faded into the recorded image field according to FIG. 2 or is arranged in measuring optics for the video camera. is irrelevant in itself.
  • a further camera of this type could of course also be provided on the rear of the vehicle, so that the necessary information is also available as completely as possible in the event of rear-end collisions, overtaking accidents or the like .
  • various data relating to the own vehicle leading the accident data recorder can be superimposed - e.g. Driving speed, status of the brakes, lights, indicators and the like; here too e.g. the information from the level and inclinometer is simply displayed and taken into account in the evaluation.
  • various additional information - such as signals from further sensor devices or noises recorded via internal and / or external microphones - can also be simply, for example, usually on the device of this type Tape edge provided audio track can be recorded.

Description

- , UNFALLDATENSCHREIBER
Technisches Gebiet
5 Die Erfindung betrifft einen Unfalldatenschreiber zur kurzzeitigen Aufnahme bzw. Speicherung von unfallbezogenen Daten bzw. Ereignissen bei Kraftfahrzeugen, mit zumindest einer am Fahrzeug angeordne-ten Sensoreinrichtung zur Erfas¬ sung von interessierenden Daten bzw. Ereignissen und Um- 0 Wandlung derselben in elektrische Signale, sowie mit einer Speichereinrichtung, welche mit allen Sensoreinrichtungen zur Signalübertragung verbunden ist und zur zeitlich bestimmten, kurzzeitigen Zwischenspeicherung, bzw. - nach Auftreten eines über zumindest eine der Sensoreinrichtungen festgestellten 5 Unfalles - unlöschbaren Speicherung, der Signale dient.
Stand der Technik
Unfalldatenschreiber, die bei der Verwendung in einem 0 Kraftfahrzeug dazu dienen, für die Beurteilung eines Unfalles relevante Daten oder Umstände, die in einem bestimmten, begrenzten Zeitraum vor dem Unfall auf- bzw. eingetreten sind, aufzuzeichnen und über den Unfallzeitpunkt hinaus zu speichern und zur Verfügung zu halten, sind in vielfältiger 5 Form bekannt - im wesentlichen arbeiten die meisten der in diesem. Zusammenhang bekannten Geräte auf mechanischer Grundlage als sogenannte Kurzwegschreiber. Derartige Kurzweg¬ schreiber oder Fahrscheiben-Tachographen verfügen jeweils über einen Antrieb durch eine biegsame Welle vom Getriebe 0 bzw. von den Antriebsrädern des Fahrzeuges her zur Registrie¬ rung der Umdrehung der Antriebsräder, wobei aber lediglich die zeitbezogene Geschwindigkei vor dem Auftreten eines Unfalles ohne jede zusätzliche Daten aufgezeichnet werden kann. Bei blockierten Rädern sind bei derartigen Anordnungen 5 naturgemäß keinerlei Daten mehr aufzuzeichnen, was von besonderem Nachteil ist, da in dieser Phase eine besonders sorgfältige Da enaufzeichnung notwendig wäre.
Aus der DE-PS 23 22 299 ist eine Einrichtung zur Regi¬ strierung von Be riebsdaten eines Fahrzeugs bekannt, die als Unfalldatenschreiber diese Betriebsdaten digital mindestens einer Zwischenspeicherung zuführt, über je einen Beschleuni¬ gungsmesser für die Erfassung von Längsbeschleunigungen und Querbeschleunigungen sowie einen induktiven Fühler für die Radumdrehung werden elektrische Signale geliefert, die im Takt eines Steuersignalgebers Schieberegister durchlaufen. Das Aufprallsignal, also die eigentliche Feststellung des Unfalles, wird durch einen Vergleich der Längs- und Quer- beschleunigungssignale ermittelt. Als wesentlicher Nachteil dieser Einrichtung ist wiederum die Tatsache zu nennen , daß damit nur sehr wenige, zur Beurteilung der Gesamtsituation bei einem Unfall zweckdienliche Daten gesammelt werden können bzw. nach einem Unfall auch tatsächlich zur Verfügung stehen.
Aus der EP-A1-0 118 818 ist schließlich ein Unfalldaten- Schreiber der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei dem die zurückgelegte Fahrtstrecke und Fahrzeuggeschwindig¬ keit aus der Erfassung der Radumdrehungen, die Längs- und Querbeschleunigungen des Fahrzeuges über Beschleunigungssen¬ soren und zusätzlich sonstige interessierende Betriebszu- stände bzw. Daten erfaßt, einer Analog/Digitalwandlung unterworfen und mittels eines zentralen Taktes für die Datenbewegung kurzzeitig zwischenge.speichert bzw. - nach einem Unfall - unlöschbar gespeichert werden. Sämtliche Daten werden dabei zeitlich fortlaufend in einen Festspeicher eingeschrieben. Obwohl- bei diesem bekannten Unfalldaten¬ schreiber bereits eine Reihe sehr wesentlicher interner, kraftfahrzeugbezogener Daten - wie etwa der Status der Blinkanlage, der Hupe, der Bremse usw. - mitüberwacht und aufgezeichnet werden, ist doch auch in diesem Zusammenhang wiederum als wesentlicher Nachteil zu nennen, daß praktisch keine vom den Unfalldatenschreiber tragenden Fahrzeug unabhängige äußere Einflüsse aufgezeichnet und im Falle eines Unfalles gespeichert werden können.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die genannten Nachteile der bekannten Unfalldatenschreiber zu vermeiden und insbesonders einen Unfalldatenschreiber der eingangs genann- ten Art so zu verbessern, daß die nach dem Auftreten eines Unfalles oder eines anderen, vergleichbaren Ereignisses tatsächlich in der Speichereinrichtung zur Verfgügung stehenden Daten eine möglichst weitgehende Berücksichtigung aller im Zusammenhang mit dem Unfall bzw. mit der Klärung der Verschuldensfrage wesentlichen Daten erlauben.
Dies wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch sichergestellt, daß zumindest eine"'der Sensoreinrichtungen eine optische Erfassungseinheit samt in der Speichereinrich- tung zugehöriger Bildaufzeichnungseinheit aufweist, daß die optische Erfassungseinheit von einer Videokamera und die Bildaufzeichnungseinheit von einer Videosignal-AufZeichnungs¬ einheit gebildet ist, und daß der Videosignal-Aufzeichnungs¬ einheit auch die Signale von allfälligen weiteren Sensorein- richtungen, die gegebenenfalls zusätzliche Auskunft über Umgebungsbedingungen und dergleichen geben, zugeführt sind. Die Verwendung einer Videokamera, die heutzutage bereits extrem klein, handlich, robust, zuverlässig und preisgünstig auf den Markt erhältlich ist, gibt -unmittelbar den enormen Vorteil einer objektiven Aufzeichnung aller für die Beur¬ teilung eines Unfalles wesentlichen Daten und Umstände. Aus der bekannten Bildfolgefrequenz können beispielsweise unmit¬ telbar und mit großer Genauigkeit Geschwindigkeiten, Be¬ schleunigungen, oder Fahrtstrecken aller an einem Unfall beteiligten Fahrzeuge ermittelt werden, wozu im Normalfali zusätzlich nur noch eine Referenzentfernung an der Unfall¬ stelle selbst sowie die Brennweite der auf der Videokamera verwendeten Optik bekannt sein muß. Aus der Videoaufzeichnung läßt sich weiters unmittelbar beispielsweise ersehen, ob Lichter oder Blinker an entgegenkommenden bzw. kreuzenden Fahrzeugen gesetzt waren, ob bzw. welche Warn- oder Hinweis¬ tafeln aufgestellt waren, ob Bahnschranken bereits halb geschlossen waren, und dergleichen mehr. Auch Informationen über den tatsächlichen Straßenzustand - Streusplitt, Schlag- löcher, Fahrbahnnässe - oder Umgebungsbedingungen - Regen, Nebel, Staubwolken - sind unmittelbar zu erhalten. Kombiniert mit Zustandsdaten betreffend das den erfindungsgemäßen Unfalldatenschreiber führende Fahrzeug - wie etwa zusätzliche Information über die Fahrgeschwindigkeit, Getriebestellung, Status der Lichter usw. - ergibt sich eine Möglichkeit zur lückenlosen Überwachung und bedar sweisen Festhaltung aller wesentlichen Daten zur Beurteilung eines Unfalles, auch wenn die anderen der an einem Unfall beteiligten Fahrzeuge nicht mit einem erfindungsgemäßen Unfalldatenschreiber ausgerüstet sind.
Abgesehen von der primären Verwendung als Unfalldaten¬ schreiber bietet die erfindungsgemäße Anordnung unmittelbar auch den Vorteil, daß unabhängig vom tatsächlichen Auftreten eines Unfalles bzw. eines ähnlichen Ereignisses stets eine große Menge von Daten über alle im Blickfeld der Videokamera passierenden Ereignisse zur Verfügung steht, was es bei¬ spielsweise ermöglicht, ein das eigene Fahrzeug nach dem Überholen rücksichtslos schneidendes Fremdfahrzeug aus- zuforschen und den Fahrer zur Anzeige zu bringen. In gleicher Weise stehen beispielsweise natürlich auch Daten über im Blickfeld der Videokamera passierende Unfälle zur Verfügung, an denen das mit dem erfindungsgemäßen Unfalldatenschreiber ausgerüstete Fahrzeug gar nicht beteiligt ist, sodaß auch diesbezüglich die Aufklärung des Unfallherganges bzw. die Klärung der Verschuldensfrage sehr vereinfacht wird.
Denkbar wäre natürlich auch eine etwa vom Gesetzgeber verordnete bzw. von den Fahrzeughersteilern gemeinsam beschlossene Einführung derartiger Unfalldatenschreiber für alle neu zugelassenen Fahrzeuge, oder aber auch nur für besondere Einzelgruppen von Fahrzeugen - -wie etwa Taxis, Omnibusse, usw. - : in diesem Falle könnten auch alle an einem Unfall beteiligten Fahrzeuge verpflichtet werden, ihre Videosignal-AufZeichnungseinheit bzw. das tatsächlich verwendete Speichermedium unmittelbar am Unfallort an die Exekutive auszuhändigen, sodaß jegliche Manipulation an diesen Beweismitteln ausgeschlossen wäre. Auch könnten z.B. versiegelte bzw. plombierte AufZeichnungseinheiten bzw. Speichermedien Verwendung finden, die nur von autorisierten Personenkreisen, wie etwa der Exekutive, geöffnet bzw. ausgetauscht werden könnten.
Für bestimmte Fahrzeuggruppen, wie etwa Omnibusse, Taxis, Einsatzfahrzeuge und dergleichen. könnte natürlich auch vorgesehen sein, daß eine zusätzliche Videokamera, auf den Fahrer bzw. den Innenraum des Fahrzeuges gerichtet, mit an die Aufzeichnungseinheit angeschlossen wird, womit Unfälle bzw. Ereignisse, die auf ein Fehlverhalten bzw. Ablenkung oder dergleichen des Fahrers zurückzuführen sind, unmittelbar als solche erkennbar wären.
In der DE-OS 32 43 786 ist bereits eine "permanente Verkehrs-Aufzeichnung" geoffenbart bei der Umgebungsbil er direkt -auf einer nach dem elektrostatischen Prinzip arbeiten¬ den Bildtrommel nach Art eines Fotokopiergerätes festgehalten werden sollen. Nach diesem Verfahren ist allerdings die tatsächlich an der Trommel benötigte Lichtintensität so groß, daß nur intensive zusätzliche Beleuchtung eines nahegelegenen Objektes bei gleichzeitig größtmöglicher Blendenöffnung des verwendeten Objektives (was die Schärfentiefe praktisch auf eine einzelne Ebene reduziert) eine derartige Abbildung ermöglicht. Darüber hinaus sind in der genannten Schrift stets nur einzelne Bilder - also praktisch "Standbilder"- der Umgebung angesprochen. Wie derartige einzelne Bilder einer sich naturgemäß üblicherweise bewegenden Umgebung überhaupt zu auf einer Trommel fixierbaren "Momentaufnahmen" gemacht werden können ist ebenfalls nicht ersichtlich.
Aber auch wenn über all dies hinweggesehen würde, besteht immer noch zur vorliegenden Erfindung der grundlegende Unterschied, daß gemäß der genannten Schrift einzelne Standbilder (vergleichbar mit einzelnen Fotos geschossen von einer automatischen Kamera) aufgenommen werden, wogegen gemäß der vorliegenden Erfindung mit der Videokamera tatsächlich Bewegungsabläufe registriert und kurzzeitig bzw. bedarfsweise auch bleibend festgehalten werden. Daß aus einem "Standfoto" nur in den seltensten Fällen relevante Aussagen über den Hergang von Kollisionen zwischen bewegten Fahrzeugen oder dergleichen und damit über die Verschuldensfrage oder ähnliches zu erhalten sind, versteht sich von selbst.
Die Videokamera kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung im Bereich der Windschutzscheibe innen im Kraft¬ fahrzeug angebracht sein, wobei vorzugsweise auch Rückspiegel und/oder Bedienelemente und/oder Fahrzustandsanzeigen mit im aufgenommenen Bildfeld sind. Damit ist insbesonders im Zusammenhang mit einen größeren Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeugen, wie etwa Lastkraftwagen oder Autobussen, eine sehr einfache Art der vor Schmutz, Eis, Witterungsein¬ flüssen oder dergleichen geschützten Anbringung der Videoka¬ mera gegeben, welche den zusätzlichen Vorteil aufweist, daß das Blickfeld im wesentlichen dem des Fahrers entspricht, der ja auch einen möglichst umfassenden Überblick über die Umgebung haben muß. Bei Miteinbeziehung von zumindest Teilen des Rückspiegelfeldes, der Bedienelemente, bzw. der Fahrzu¬ standsanzeigen des eigenen Kraftfahrzeuges ist auf sehr einfache Weise die Mitaufnahme der in diesem Zusammenhang zur Verfügung stehenden zusätzlichen Daten bzw. Informationen sichergestellt - so kann z.B. durch Miteinbeziehung des Rückspiegels ins aufgenommene Bildfeld ohne weiteres nachge¬ wiesen werden, ob ein zum überholen ausscherendes Fahrzeug tatsächlich rechtzeitig vorher den entsprechenden Blinker gesetzt hat. Gleiches kann aber natürlich auch durch Anbrin¬ gung einer zweiten, beispielsweise durch die hintere Heck¬ scheibe nach außen gerichteten Videokamera erreicht werden, was gegenüber der normalerweise relativ kleinen Abbildung im Rückspiegel auf alle Fälle Vorteile bezüglich der erzielbaren Detailgenauigkeit bietet.
Insbesonders bei der Verwendung in Kraftfahrzeugen mit eher kleinem Fahrzeuginnenraum ist eine andere Weiterbildung der Erfindung von Vorteil, gemäß welcher die Videokamera an der in Bewegungsri htung vorderen Front des Kraftfahrzeuges, vorzugsweise hinter einer durchsichtigen Abdeckung, wie etwa einer Scheinwerferabdeckung, angeordnet ist. Auf diese Weise steht ein ungehinderter und möglichst umfassender Blick in die für die meisten Unfälle wesentlichste Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges zur Verfügung - zusätzliche Informationen über den Status des den Unfalldatenschreiber tragenden Fahrzeuges können hier beispielsweise über die heutzutage bereits weitverbreiteten Bordcomputer des Kraftfahrzeuges und entsprechende Interface-Schaltungen der Videosignal-Aufzeich- nungseinheit zugeführt und zeitgleich mitaufgezeichnet werden. Falls auch bei einer derartigen Anbringung der Video¬ kamera das Feld hinter dem Kraftfahrzeug mitüberwacht werden soll, kann entweder eine geeignete Urnlenkspiegelanordnung zur Einblendung eines Blickes nach hinten oder aber überhaupt eine zweite, beispielsweise aus dem Kofferraum nach hinten gerichtete Videokamera vorgesehen werden.
In weiterer Ausgestaltung der' Erfindung ist vorgesehen, daß die, bzw. eine der, Videokamera(s) infrarotempfindlich ist, was beispielsweise bei Fahrten in der Nacht oder bei schlechter Sicht große Vorteile bietet und einfach zu realisieren ist. Damit können auch unbeleuchtete Objekte bzw. Passanten oder Tiere mitaufgezeichnet werden, deren Verhalten oft das Verkehrsgeschehen und insbesonders auch Unfälle auf bisher kaum feststellbare Weise beeinflußt.
Die weiteren, mit der Videosignal-AufZeichnungseinheit verbundenen Sensoreinrichtungen können gemäß einer vorteil¬ haften Weiterbildung der Erfindung eine Mikrowellen-Radarein¬ richtung und/oder eine Ultraschall-Entfernungsmesseinrichtung umfassen. Damit können - insbesonders auch bei schlechter Sicht - wiederum relevante Umgebungsdaten, wie etwa bezüglch Entfernungen und Relativgeschwindigkeiten, mitauf ezeichneten werden, die die Auswertung der Aufzeichnungen erleichtern und verbessern. Nach einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfin¬ dung ist vorgesehen, daß die weiteren Sensorein ichtungen eine Code-Empfangseinheit umfassen, welche auf die charak¬ teristische Kennung von mit einem Code-Sender ausgerüsteten anderen Fahrzeug anspricht. Damit kann - ähnlich zu den zumeist vierstelligen Kennziffern, die über Radar erfaßten Flugzeuge im Überwachungsraum einer Kontroll- und Leitstelle zugeordnet werden, welche dann das jeweilige Flugzeug bis zum Verlassen des Überwachungsraumes automatisch kennzeichnen- jedes Fahrzeug, bzw. jedes zu erfassende Fahrzeug einer be- stimmten Gruppe, einfach und sicher identifiziert werden, auch wenn z.b. schlechte Sichtverhältnisse vorliegen oder der schuldbewußte Lenker eines Unfallfahrzeuges sich nach erfolgter Blendung und damit allfälliger Ausschaltung der Aufzeichnungseinheit unerkannt vom Unfallsort. entfernen möchte. Ebenfalls ausgeschal et können damit die bekannten Probleme mit verschmutzten bzw. unlesbaren Kennzeichentafeln werden.
Die Aufzeichnungseinheit kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von einem Video-Bandrecorder gebildet sein, der vorzugsweise mit einem Endlosband einer Laufdauer im Zeitbereich von 1 bis 10 Minuten ausgerüstet ist. Derartige Bandrecorder sind heutzutage Stand der Technik und in qualitativ hochstehender, robuster und kleiner Form auch bereits sehr kostengünstig im Handel erhältlich. Durch die Ausrüstung mit einem Endlosband bzw. einer Endlosband¬ kassette mit der genannten Laufdauer ist sichergestellt, daß einerseits alle für die Beurteilung eines allfälligen Unfalles relevanten Außenumstände - betreffend das Wetter, den Straßenzustand und dergleichen - im Falle eines Unfalles auch tatsächlich auf ezeichnet sind und daß andererseits auf sehr einfache Weise eine ständig fortlaufende Überschreibung der kurzzeitig zwischengespeicherten Daten bzw. Signale erfolgen kann. Nach dem tatsächlichen Auftreten eines Unfalles bzw. nach der Feststellung eines solchen über zumindest eine der Sensoreinrichtungen - beispielsweise einem sogenannten Trägheitsschalter - kann das Endlosband bzw. die Kassette dem Bandrecorder entnommen und durch ein neues ausgetauscht werden, womit, soferne das Fahrzeug weiter Verkehrstüchtig ist, die unterbrochene Fahrt ohne weiteres wieder fortgesetzt werden kann; das Endlosband bzw. die Kassette kann zur Beurteilung der Verschuldensfrage aufgeho¬ ben und jederzeit beliebig oft abgespielt werden. Wenn - wie eingangs bereits erwähnt - mehrere an einem Unfall beteiligte Fahrzeuge mit dem erfindungsgemäßen Unfalldatenschreiber ausgerüstet sind, kann zur Vorführung bzw. sachverständigen Begutachtung auch eine zeitrichtig zusammenmontierte Version aller Aufzeichnungen gemeinsam - etwa auf einem Großbild¬ schirm - abgespielt werden, was insbesonders mit der bei Videoabspielgeräten heutzutage zur Standardausrüstung gehörenden Standbild- bzw. Einzelbildschaltung sehr einfach und rasch schlüssige Aussagen über Unfallhergang und Ver¬ schuldensfrage erlaubt.
Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann die AufZeichnungseinheit aber auch von einer Magnetplatten- Station gebildet sein, welche in ihrer Kapazität vorzugsweise für eine ein- bis zehn-minütige Datenaufzeichnung ausgelegt ist und nach Ablauf eines derartigen AufZeichnungszyklus den vorherigen, nicht durch einen Unfall unterbrochenen Zyklus überschreibt. Derartige Magnetplatten-Stationen sind heutzu¬ tage als sogenannte "Disk-Drives" im Zusammenhang mit Kleincomputern ausgereifter Stand der Technik, und sind zufolge ihrer einfachen Handhab- und Archivierbarkeit für die 5 Zwecke der vorliegenden Erfindung bestens geeignet.
Die Aufzeichnungseinheit kann nach einer anderen vorteil¬ haften Ausgestaltung der Erfindung aber auch einen Festspei¬ cher aufweisen, der in seiner Kapazität vorzugsweise für eine ein- bis zehn-minütige Datenaufzeichnung ausgelegt ist und 10 nach Ablauf eines derartigen AufZeichnungszyklus den vor¬ herigen, nicht durch einen Unfall unterbrochenen Zyklus überschreibt. Ein derartiger Festspeicher enthält in vorteil¬ hafter Weise keine mechanisch beweglichen Teile und ist damit für die Verwendung in einem Erschütterungen und Vibrationen
15 ausgesetzten Fahrzeug bestens geeignet. Wenn mit billigeren •» bzw. kleineren Festspeichern das Auslangen gefunden werden soll, kann natürlich die Auflösung der Videokamera auf entsprechend weniger Bildpunkte gegenüber beispielsweise dem normalen Fernsehbild herabgesetzt werden - die Grenzen dafür
20 sind nur durch die in der Praxis noch ermittelbaren relevan¬ ten Umgebungsbedingungen bzw. Daten gegeben.
Zusätzlich zu der eingangs angesprochenen Möglichkeit der Ermittlung von Geschwindigkeiten, Beschleunigungen oder Fahrstrecken aus der Zuhilfenahme extern bestimmter Entfer-
25 nungen und der bekannten Bildfolgefrequenz, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Videokamera mit einer Me߬ optik mit ins Bildfeld eingeblendetem Raster zur Entfernungs¬ und/oder Geschwindigkeitsmessung versehen sein. Derartige Raster bzw. Strichmarken sind beispielsweise von Jagdfernglä-
30 sern oder militärischen Fernrohren her bekannt und ermögli¬ chen auf einfache Weise zumindest eine Grobabschätzung von Entfernungen. Die im bzw. am Fahrzeug angebrachte Videokamera kann dabei beispielsweise so eingestellt werden, daß eine bestimmte Linie des ins Bildfeld eingeblendeten Rasters auf
35 die vor dem Fahrzeug in einer Entfernung von 10 Metern oder 20 Metern liegende Straßenoberfläche einjustiert wird. In diesem Zusammenhang dann bei der Auswertung wesentliche nderungen der Höhenlage bzw. der Neigung des Fahrzeuges können z.B. durch entsprechende Sensoren in die Speicherung einbezogen und berücksichtigt werden.
Die AufZeichnungseinheit kann nach einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung an einem hinsichtlich möglicher Unfallauswirkungen geschützten Ort, vorzugsweise zentral und/oder mit einer zusätzlichen Abdeckung versehen, im Kraftfahrzeug angebracht sein. Damit kann optimaler Schutz für die AufZeichnungseinrichtung mit einem optimalen Blick¬ feld für die Videokamera kombiniert werden - all-enfalls erforderliche längere Signal erbindungen stellen in diesem Zusammenhang kein Problem dar.
Der Vollständigkeit halber sei hier auch darauf hinge¬ wiesen, daß zufolge der extremen Lichtempfindlichkeit einerseits und Einbrennsicherheit andererseits bei heutzutage im Handel erhältlichen Videokameras, beispielsweise auf der Basis von CCD-Chips (Charge Coopled Device) , auch Nachtfahr¬ ten an sich keine großen Probleme für den erfindungsgemäßen Unfalldatenschreiber darstellen - allenfalls ist aber natürlich mit einer verschlechterten Erkennbarkeit unbeleuch¬ teter Umgebungsdetails bei Blendung durch ein entgegenkommen- des Fahrzeug zu rechnen - auf alle Fälle sind aber die auf das eigene Fahrzeug bezogenen Daten sowie die Entfernung, Geschwindigkeit und Beschleunigung von entgegenkommenden oder kreuzenden Fahrzeugen zufolge der Beleuchtung derselben aus der Aufzeichnung ermittelbar. In diesem Zusammenhang sehr hilfreiche weitere Sensoreneinrichtungen sind obenstehend angesprochen.
Beschreibung der Zeichnung einer Ausführung der Erfindung
Die Erfindung wird im folgenden noch anhand der schema¬ tischen Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein mit einem erfindungs ernäßen Unfallda¬ tenschreiber ausgerüstetes Kraftfahrzeug in Draufsicht und
Fig. 2 zeigt ein Beispiel des Bildfeldes einer Videoka- mera mit Meßoptik zur Verwendung in einem Ausf hrungsbei- spiel. wobei der Horizontalmaßstab zur Verdeutlichung der
Darstellung übertrieben groß und nicht zum Vertikalmaßstab passend ist.
Das in Fig, 1 in schematisch gezeichneter Draufsicht dargestellte Kraftfahrzeug 1 ist mit einem Unfalldatenschrei¬ ber zur kurzzeitigen Aufnahme bzw. Speicherung von unfallbe¬ zogenen Daten bzw. Ereignissen ausgestattet, der im wesentli¬ chen aus einer eine nicht näher dargestellte Videosignal- Aufzeichnungseinheit 2 aufweisenden Speichereinrichtung 3 sowie einer über eine Leitung 4 verbundenen Videokamera 5 und weiteren, ebenso wie die Videokamera 5 am Kraftfahrzeug 1 selbst angeordneten Sensoreinrichtungen, die hier nur symbolisch angedeutet und mit 6 bezeichnet sind, besteht. Über die Sensoreinrichtungen 6, die beispielsweise auch unmittelbar mit dem nicht dargestellten Bord- bzw. Diagnose¬ computer des Kraftfahrzeuges 1 verbunden sein können, sowie über die Videokamera 5, können im Zusammenhang mit der Auswertung eines Unfalles interessierende Daten bzw. Ereig- nisse erfaßt und in elektrische Signale umgewandelt werden, die in der Speichereinrichtung 3 bzw. in der Videosignal- Aufzeichnungseinheit 2 in zeitlich bestimmtem Zusammenhang entweder kurzzeitig zwischengespeichert oder aber nach Auftreten eines zumindest über eine der Sensoreinrichtungen festgestellten Unfalles unlöschbar gespeichert werden.
Die Videokamera 5 ist in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel an der in Bewegungsrichtung vorderen Front des Kraftfahrzeuges 1 hinter einer durchsichtigen Scheinwerferabdeckung 7 angebracht - der aufzeichenbare Bildwinkel ist mit 8 bezeichnet. Als Alternative dazu ist in Fig. 1 auch die Anordnung der Videokamera 5 (bzw. einer weiteren Videokamera 5) im Bereich der Windschutzscheibe 9 innen im Kraftfahrzeug 1 dargestellt, wobei auch der Rück¬ spiegel 10 mit in dem hier größeren Bildfeld - Blickwinkel 11 - ist. Bei dieser Art der Anbringung der Videokamera 5 können auch hier nicht dargestellte Bedienelemente des Kraftfahrzeuges 1, wie etwa der Schalthebel, der Handbremshe¬ bel oder der Blinkerschalter mit im auf enommenen Bildfeld sein; gleiches gilt auch beispielsweise für den Tachometer 12 oder Fahrzustandsanzeigen bzw. Anzeigelampen 13. Im darge¬ stellten Falle ist für die alternative Anordnung der Videoka¬ mera 5 im Inneren des Kraftfahrzeuges I über den Rückspiegel 10 ein Blickwinkel für die Videokamera 5 nach hinten durch die Heckscheibe 14 des Kraftfahrzeuges 1 gegeben, der mit 15 bezeichnet ist. Möglich wäre in diesem Zusammenhang natürlich auch die Anordnung einer zweiten, hier nicht dargestellten, nach hinten gerichteten Videokamera 5, die einerseits eine bessere Detailauflösung und andererseits - bei Anordnung beispielsweise unmittelbar an der Heckscheibe - einen ungestörten Ausblick auch bei beladenem oder vollbesetztem Fahrzeuginnenraum sicherstellt.
Die Aufzeichnungseinheit 2 kann von einem Video-Bandre¬ corder, einer Magnetplatten-Station, oder von einem Festspei- eher gebildet sein, wobei in allen Fällen eine Aufnahmedauer von etwa einer bis etwa zehn Minuten vorgesehen wird- kürzere oder längere Aufnahmedauer kann aber bedarfsweise natürlich ebenso verwendet werden - nach Ablauf dieser Dauer wird die Aufzeichnung vom Beginn her stetig überschrieben. Sobald über die Sensoreinrichtungen 6 - beispielsweise über einen geeigneten Trägheitsschalter oder dergleichen- eine einen Unfall anzeigende Beschleunigung bzw. Verzögerung registriert wird, wird das stetige überschreiben der Auf¬ zeichnung in der Aufzeichnungseinheit 2 eingestellt, womit die unfallrelevanten Daten bzw. Ereignisse gespeichert bleiben. Falls gewünscht, kann in diesem Zusammenhang natürlich auch vorgesehen werden, daß nach der Anzeige eines Unfallereignisses über die Sensoreinrichtungen 6 noch eine kurze Zeit (beispielsweise 15 bis 30 Sekunden) weiter aktuelle Daten auf ezeichnet werden, damit Unfallfolgen bzw. Auswirkungen oder dergleichen ebenfalls noch zur Auswertung des Geschehens zur Verfügung stehen.
Als Alternative dazu, wäre auch möglich, in der Auf¬ zeichnungseinheit 2 beispielsweise zwei separate Laufwerke für zwei Videokassetten oder allgemein zwei getrennte Speichereinrichtungen vorzusehen, wobei die eine davon beim Auftreten eines Unfalles stoppt - womit die gesamte Informa¬ tion eines AufZeichnungszyklus vor dem Auftreten des Unfalles zur Verfügung steht - und die zweite zum gleichen Zeitpunkt zu laufen beginnt und damit das Geschehen nach dem Unfall festhält .
Über die Sensoreinrichtungen 6 können auch zusätzliche Daten über Umgehungsbedingungen, wie etwa Fahrbahnnässe, Außentemperatur, Glatteis oder dergleichen, der Aufzeich- nungseinheit 2 zugeführt werden, womit sich der Hergang eines Unfalles ziemlich lückenlos belegen läßt.
Aus dem schematischen Bild in Fig. 2 ist ein Beispiel für ein aufgezeichnetes Einzelbild der Videokamera 5 gemäß Fig. 1 bzw. der Aufzeichnungseinheit 2 zu sehen. Im eigentlichen Bildfeld 16 ist eine Straße 17, auf der das die Videokamera mitführende Fahrzeug fährt, sowie eine Querstraße 18 mit einem von rechts kommenden Fahrzeug 19 zu sehen - sonstige Details der Umgebung sind der Einfachheit der Darstellung wegen weggelassen. Weiters ist ein ins Bildfeld eingeblende¬ tes Raster 20 zu ersehen, welches mit einzelnen Strichmarken versehen ist, die hier jeweils 1 Meter auf der Fahrbahnober— fläche entsprechen. Die horizontale Linie ist hier in einer Entfernung von 10 Metern eingezeichnet; es könnten natürlich mehrere vertikale und Punkte gleicher vertikaler Entfernung verbindende quasi horizontale Linien in das Bildfeld einge¬ blendet werden, wobei sich dann eine Art Gitterraster mit nach oben hin ebenso wie die eingezeichnete Straße 17 konvergierenden Linien ergibt. Die tatsächliche Übereinstim- mung der vertikal aufgetragenen Entfernungsskala mit den realen Gegebenheiten bedingt natürlich eine Einstellung der im bzw. am Kraftfahrzeug angebrachten Videokamera, die aber nur einmal in Form einer Justierung vorgenommen zu werden braucht. Änderungen in der relativen Lage des Fahrzeuges und damit der Videokamera zur Fahrbahnoberfläche, die sich natürlich auf die tatsächliche Entfernung bzw. die Zusammen¬ hänge des ins Bildfeld eingeblendeten Rasters zur tatsächli¬ chen Entfernung auswirken, können über Niveaumesser bzw. Neigungsmesser berücksichtigt werden, die entweder zur unmittelbaren Verstellung der Videokamera oder aber zur Beeinflussung der Einblendung des Rasters ins Bildfeld verwendet werden können. Ob dieses Raster 20 gemäß Fig. 2 elektronisch ins aufgezeichnete Bildfeld eingeblendet wird oder aber in einer Meßoptik für die Videokamera angeordnet ist. ist an sich belanglos.
Nochmals sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß der horizontale Maßstab in Fig. 2 nicht mit dem vertikalen übereinstimmt .
Die Aufzeichnungseinheit 2 ist gemäß Fig. 1 an einem hinsichtlich möglicher Unfallauswirkungen geschützten Ort, vorzugsweise zentral am Boden des Kraftfahrzeuges 1 und/oder mit einer zusätzlichen Abdeckung versehen, angebracht, womit ähnlich wie bei einem Flugschreiber in Verkehrsflugzeugen auch nach größeren Unfällen keine Information über den Unfallhergang verloren geht.
Zusätzlich zu der in Fig. 1 vorne am Kraftfahrzeug 1 angebrachten Videokamera 5 kön-nte natürlich e*ine weitere derartige Kamera auch an der Rückseite des Fahrzeuges vorgesehen werden, um bei Auffahrunfällen, Überholunfällen oder dergleichen ebenfalls die erforderlichen Informationen möglichst lückenlos zur Verfügung zu haben.
In dem in Fig. 2 unterhalb des eigentlichen Bildfeldes 16 verbleibenden Streifen können beispielsweise verschiedene, auf das den Unfalldatenschreiber führende eigene Fahrzeug bezogene Daten eingeblendet sein - z.B. Fahrgeschwindigkeit, Status der Bremsen, Lichter, Blinker und dergleichen; auch könnte hier z.B. die Information vom Niveau- und Neigungsmes¬ ser einfach angezeigt und bei -der Auwertung berücksichtigt werden.
Im Zusammenhang mit der Verwendung eines Video-Bandre¬ corders als AufZeichnungseinheit können verschiedene zusätz¬ liche Informationen - wie etwa Signale von weiteren Sensor¬ einrichtungen oder auch über Innen- und/oder Außenmikrophone aufgenommene Geräusche - beispielsweise auch einfach auf der bei derartigen Geräten üblicherweise am Bandrand vorgesehenen Tonspur aufgezeichnet werden.

Claims

P a t e n t a n s p ü c h e :
1. Unfalldatenschreiber zur kurzzeitigen Aufnahme bzw. Spei- cherung von unfallbezogenen Daten bzw. Ereignissen bei
Kraftfahrzeugen, mit zumindest einer am Fahrzeug angeord¬ neten Sensoreinrichtung zur Erfassung von interessieren¬ den Daten bzw. Ereignissen und Umwandlung derselben in elektrische Signale, sowie mit einer Speichereinrichtung, welche mit allen Sensoreinrichtungen zur Signalübertra¬ gung verbunden ist und zur zeitlich bestimmten kurzzeiti¬ gen Zwischenspeicherung, bzw. - nach Auftreten eines über zumindest eine der Sensoreinrichtungen festgestellten Unfalles - unlöschbaren Speicherung, der Signale dient, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumin¬ dest eine der Sensoreinrichtungen (6) eine optische Erfassungseinheit samt in der Speichereinrichtung (3) zugehöriger Bildaufzeichnungseinheit aufweist, daß die optische Erfassungseinheit von einer Videokamera (5) und die Bildaufzeichnungseinheit von einer Videosignal- Aufzeichnungseinheit (2) gebildet ist, und daß der Videosignal-Aufzeichnungseinheit (2) auch die Signale von allfälligen weiteren Sensoreinrichtungen (6), die gegebenenfalls zusätzliche Auskunft über Umgebungsbedin- gungen und dergleichen geben, zugeführt sind.
2. Unfalldatenschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Videokamera (5) im Bereich der Wind¬ schutzscheibe (9) innen im Kraftfahrzeug (1) angebracht ist, wobei vorzugsweise auch Rückspiegel (10) und/oder Bedienelemente und/oder Fahrzustandsanzeigen (13) mit im aufgenommenen Bildfeld sind.
3. Unfalldatenschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, die Videokamera (5) an der in Bewegungsrichtung vorderen Front des Kraftfahrzeuges (1), vorzugsweise hinter einer durchsichtigen Abdeckung, wie etwa einer Scheinwerferabdeckung (7). angeordnet ist.
4. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (5) infrarot- err.Ofindlich ist.
5. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Sensoreinrich¬ tungen (6) eine Mikrowellen-Radareinrichtung umfassen.
6. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Sensoreinrich- tungen (6) eine Ultraschall-Entfernungsmesseinrichtung umfassen.
7. Unfalldatenschreiber nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Sensoreinrichtungen (6) eine Code-Empfangseinheit umfassen, welche auf die charakteristische Kennung von mit einem Code-Sender ausgerüsteten anderen Fahrzeugen anspricht.
8. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die AufZeichnungseinheit (2) von einem Video-Bandrecorder gebildet ist, der vorzugs¬ weise mit einem Endlosband einer Laufdauer im Zeitbereich von 1 bis 10 min ausgerüstet ist.
9. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungseinheit (2) von einer Magnetplatten-Station gebildet ist, welche in ihrer Kapazität vorzugsweise für eine 1- bis 10-minütige Datenaufzeichnung ausgelegt ist und nach Ablauf eines derartigen AufZeichnungszyklus den vorherigen, nicht durch einen Unfall unterbrochenen Zyklus überschreibt. '
10. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die AufZeichnungseinheit (2) einen Festspeicher aufweist, der in seiner Kapazität vorzugsweise für eine 1- bis 10-minütige Datenaufzeich¬ nung ausgelegt ist und nach Ablauf eines derartigen Aufzeichnungszyklus den vorherigen, nicht durch einen Unfall unterbrochenen Zyklus überschreibt.
11. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (5) mit einer Meßoptik mit ins Bildfeld (16) eingeblendetem Raster (20) zur Entfernungs- und/oder Geschwindigkeitsmessung versehen ist .
12. Unfalldatenschreiber nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die AufZeichnungseinheit (2) an einem hinsichtlich möglicher Unfallauswirkungen geschützten Ort, vorzugsweise zentral und/oder mit einer zusätzlichen Abdeckung versehen, im Kraftfahrzeug (1) angebracht ist .
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