WO1986005740A1 - Metering and kneading system for injection molding machines - Google Patents

Metering and kneading system for injection molding machines Download PDF

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WO1986005740A1
WO1986005740A1 PCT/JP1986/000153 JP8600153W WO8605740A1 WO 1986005740 A1 WO1986005740 A1 WO 1986005740A1 JP 8600153 W JP8600153 W JP 8600153W WO 8605740 A1 WO8605740 A1 WO 8605740A1
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screw
injection molding
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value
speed command
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PCT/JP1986/000153
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Hiromasa Otake
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Publication date
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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    • G05B19/237—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with a combination of feedback covered by G05B19/232 - G05B19/235
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

Definitions

  • the present invention relates to an injection molding machine, and in particular, at the time of weighing and kneading, capable of controlling the rotation speed and back pressure of a screw in accordance with the position of a screw J. It also relates to the weighing and kneading method in injection molding machines.
  • An object of the present invention is to make it possible to switch the back pressure applied to the screw to an arbitrary value by using the torque limit function of the numerical controller.
  • the rotation speed and back pressure of the screw can be switched according to the position of the screw to obtain the optimum kneading state of the molding material. is there .
  • the present invention relates to an injection molding machine.
  • a numerical controller having a torque limit function is provided, and the numerical controller has a screw rotation speed corresponding to one screw position detected by the position detecting means.
  • the command value and the torque limit value are read from the storage means, and the read screw one rotation speed command value is output to the second thermomotor. To the motor, output the read torque limit command value as described above. Is, it in the jar by et al is to give the rotation and the back pressure of the predetermined scanning click Li Yu over depending on the by Ri scan click Li-menu position to Re this.
  • the drive of the screw in the axial direction and the rotation of the screw are performed by the supporter, and the torque of the numerical controller is reduced.
  • the back pressure can be switched according to the position of the screw and the rotation speed of the screw can be controlled. Can be carried out uniformly, and efficient weighing and kneading can be obtained.
  • FIG. I is an overall configuration diagram showing an injection molding machine to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 shows a table stored in a nonvolatile memory of FIG. 1 as an example.
  • Figure, FI G.3 is the operation flow of the FIG. 1 injection molding machine. Best mode for carrying out the invention
  • FIG. 1 shows an injection molding machine according to an embodiment of the present invention
  • 1 is a screw of the injection molding machine
  • 2 is an aging cylinder
  • 3 is a screw of the above screw.
  • the screw shaft 3 is rotated by a second screw motor M 2 for screw rotation via a transmission mechanism 4. It is to be done.
  • the screw shaft 3 is moved in the axial direction by the first servomotor M1 for injection via the transmission mechanism 5. They are trying to make injections.
  • Numeral 7 is a servo circuit for driving and controlling the above-mentioned servo motor M2.
  • the speed of the servo motor M2 is controlled by the output speed command and the feed-back signal from the incremental encoder P2. It has become so .
  • Reference numeral 6 denotes a servo circuit of the servo motor M 1, which drives and controls the servo motor M 1 based on a command issued from the input / output circuit 15 of the CNC 0. .
  • P 1 is an incremental encoder provided in the support motor M 1, and the output of the encoder P 1 is a support circuit 7. Then, it is fed back to the reversible counter 16 of the CNC 10 as a position detection signal of the screw 1 as well.
  • reference numeral 10 denotes a CMC (numerical control device having a built-in computer 1)
  • 11 denotes a computer (hereinafter referred to as a CPU)
  • 12 denotes a CPU.
  • ⁇ 3 is a RAM that is used for temporary storage of data for operations and the like
  • 4 is a non-volatile memory
  • the non-volatile memory 14 As shown in FIG. 2, the rotation of the screw 1 corresponds to the position areas 0 to 1, L 1 to 2, Ln to LE of the screw 1 as shown in FIG.
  • the speed command values V0 to Vn and the torque limit values TO to Dn for setting the back pressure are stored, respectively.
  • the input / output circuit 15 is connected to the servo circuits 6 and 7 and outputs the drive output from the CPU 11 to the servo motors M 1 and M 1.
  • Output to M2. 16 is a reversible counter that counts pulses from the encoder P 1 provided in the support motor M 1 and detects the position of the screw 1. Is a manual input device for setting various commands and various set values, and 18 is a bus.
  • the principle of the weighing and kneading control of the present invention is that the screw 1 is driven to rotate and the back pressure is applied in accordance with the position of the screw 1 during the weighing and kneading.
  • the rotation of the screw 1 is controlled by the rotation of the screw motor 2 Due to the speed control, the back pressure is controlled by the torque that CMC 1.0 has. This is to control the output torque of the servo motor 1 that drives the screw in the axial direction by using the cut function.
  • C C U 11 reads the non-volatile memory 14 from the non-volatile memory 14, the screw rotation one-day value corresponding to the screw position, and the torque limit value ⁇ . ⁇ : Out.
  • the position of screw 1 is moved to the vicinity of 0 j (screw 1 finishes ejecting and holding pressure, and moves to the tip of ripening cylinder 2). 2 is set as “0”.)
  • the initial rotation speed command value of the screw and the initial torque U V 0 and T 0 are output as the default value at 65C and output to the support circuits 6 and 7 via the input / output circuit # 5.
  • the drive of the support motor M1 is controlled by the rotation speed (V0), and the torque of the support motor M1 is less than the torque limit value ⁇ 0.
  • the back pressure is output and the back pressure is set by the torque DS cut value ⁇ 0 (step S1).
  • the CPU 11 reads out the value of the reversible counter 16 and determines whether or not the position of the screw 1 has reached the switching point L1 (step S2).
  • the CPU reads the rotation speed command value V 1 and the torque limit value T 0, and outputs them to the servo circuits 7 and 6 (step S 3-1), respectively.
  • the GPU 11 reads the position of the screw 1 from the reversible power counter 16 as described above, and when the switching point L 2,...
  • the screw speed command value V2, "'..., Vn and torque limit value T2, Tn corresponding to the point are stored in non-volatile memory.
  • thermomotors ⁇ and M 2 Steps S 2 — 2, S 3 — 2 to S 2 — n, S 3 — n). Then, when the value of the reversible counter 16 is kneaded. ⁇ When the end point of the weighing reaches E (step S4), the drive of the servo motor M2 is stopped to stop the operation. Stop the rotation of ridge 1 and end the weighing and kneading.
  • the drying speed and the back pressure of the screw 11 can be arbitrarily controlled according to the position of the screw 1, so that the screw
  • the above embodiment in which the rotation speed and the back pressure of the screwdriver 1 are switched according to the position of -1 can be variously modified.
  • the screw rotation speed command values VO to Vn of FIG. 2 to the same value as each other, the rotation speed of the screw is kept constant, and only the back pressure is changed.
  • Rui It is possible to set the torque limit values TO ⁇ Tn of FIG. 2 to the same value, to keep the back pressure constant, and to change the rotation speed of the screw 1. it can .

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Description

明 細 書
射出成形機の計量混練方式
技 術 分 野
本発明 は 、 射出成形機 に 関 し 、 特 に 計量混練時に おい て 、 ス ク J ユ ー の位置 に 応 じ て ス ク リ ュ ー の回転速度， 背圧を制御で き る よ う に し た射出成形機に おける計量混 練方式 に 関するもので あ る 。
背 景 技 術
従来の射出成形機 は 、 ス ク リ ュ ー の 回転速度を可変制 御 で き る も の の 、 計量混練時に ス ク リ ュ ー に加 え る背圧 を油圧に よ っ て 印加する も のが多 く 、 そ のた め 、 背圧の 値を任意の値 に種々 切換える こ と が 困難で あ っ た 。 一方、 成形材料の混練状態を均一 に す る に は 、 ス ク リ ュ ー の回 転速度を制御 す る こ と に 加 え て 背圧を切換制御 す る こ と が必要で あ る 。 し た が っ て 、 背圧を種々 の値に 切換え る こ と が 困難な従来の射出成形機 に は成形材料を充分均一 に 混練で きな い と い う 不具合が あ る 。
発 明 の 開 示
本発明の 目 的は 、 数値制御装置が有する 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 機能を利用 し て ス ク リ ュ ー に加 え る背圧を任意の値に 切換え ら れる よ う に し 、 こ れに よ つ て ス ク リ ュ ー の位置 に応 じ て ス ク リ ユ ー の回転速度及び背圧を切換え可 能 と し 、 最適な成形材料の混練状態を得る よ う に す る こ と に あ る 。
上記 目 的を達成する た め 、 本発明 は 、 射出成形機のス ク リ ュ ー を軸方向 に 駆動 する第 1 のサ ー ボ モ ー タ と 、 上 記ス ク リ ユ ー を回転駆動す る第 2 の サ ― ボ モ ー タ と 、 上 記ス ク リ ュ ー の位置を検出 する位置検出手段 と 、 上記ス ク リ ユ ー 位置 に対応 し て スク リ ユ ー 回転速度指令値及び ト ル ク リ ミ ッ ト 値を夫々記憶 し た記億手段 と を有する と 共 に 、 卜 ルク リ ミ ッ 卜 機能を有す る数値制御装置を設け 、 該数値制御装置は上記位置検出手段で検出 し た ス ク リ ュ 一位置に応 じ ス ク リ ュ ー 回転速度指令値， 卜 ルク リ ミ ッ 卜 値を上記記憶手段か ら読出 し 、 上記読出 し た ス ク リ ュ 一回転速度指令値を上記第 2 のサー ポ モ ー タ に 出力 し 、 上記第 1 の モ ー タ へ は前記読出 し た 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 指令 値を出力 す る よ う に さ れ、 こ れ に よ り ス ク リ ュ ー 位置 に 応 じ て所定のス ク リ ユ ー の 回転及び背圧を得 ら れる よ う に す る 。
こ の よ う に 、 本発明 は 、 ス ク リ ュ ー の軸方向へ の駆動 及びス ク リ ユ ー の 回転駆動 をサ - ポ モ ー タ に よ っ て行い 、 数値制御装置の 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 機能を利用 し 、 ス ク リ ュ 一 位置に応 じ て 背圧を切換制御 す る と 共に ス ク リ ユ ー の 回転速度をも制御できる よ う に し た た め 、 混練状態を均 一 に行 う こ と がで き 、 かつ効率の よ い計量混練を得る こ と ができ る 。
図面の簡単な説明
F I G . は 、 本発明 の一実施例 が適用 さ れる射出成 形機を示す全体構成図 、 F I G . 2 は 、 F I G . 1 の不 揮発性メ モ リ に 記憶さ せ た テ ーブルを例示す る 図 、 F I G . 3は 、 F I G . 1 の射出成形機の動作フ ロ ー で あ る 。 発明を実施す る た め の最適の形態
F I G . 1 は本発明の一実施例 に よ る射出成形機を示 し 、 1 は射出成形機の ス ク リ ュ ー 、 2 は加熟シ リ ンダ 、 3 は上記ス ク リ ュ ー Ί の ス ク リ ュ ー 軸で 、 該ス ク リ ュ ー 軸 3 は伝動機構 4を介 し て ス ク リ ユ ー 回転用 の第 2の サ ー ポ モ ー タ M 2 に よ り 回転さ せ ら れる よ う に な つ て い る 。 ま た 、 該ス ク リ ュ ー 軸 3 は伝動機構 5を介 し て 射出用 の 第 1 のサ ー ボ モ ー タ M 1 に よ り 該ス ク リ ュ ー 軸 3を軸方 向 に移動 さ せ 、 射出 を行 う よ う に な っ て い る 。 7 は上記 サー ポ モ ー タ M 2を駆動制御 するサー ポ回路で 、 コ ン ビ . ユ ー タ を 内蔵す る数値制御装置 （ 以下 C N Cと い う ） 1 0の入出力 回路 Ί 5か ら 出さ れる速度指令 と イ ン ク リ メ ン タ ル式 の エ ン コ ー ダ P 2か ら の フ ィ ー ドパ ッ ク 信 号 と に よ り サ ー ポ モ ー タ M 2を速度制御 す る よ う に な っ て い る 。 ま た 、 6 は サ ー ボ モ ー タ M 1 の サ ー ポ 回 路で 、 C N C 0の 入出力 回路 1 5か ら 出さ れる指令 に基づい て サ ー ポ モ ー タ M 1 を駆動制御 す る 。 P 1 は該サ ー ポ モ ー タ M 1 に 設け ら れた イ ン ク リ メ ン タ ル式 の エ ン コ ー ダで 、 該 エ ン コ ー ダ P 1 の 出力 はサ ー ポ 回路 7 に フ ィ ー ドパ ッ ク さ れる と 共 に ス ク リ ユ ー 1 の位置検出信号 と し て C N C 1 0の可逆 カ ウ ン タ 1 6に 出力 さ れる 。
1 0は前述 し た よ う に C M C ( コ ン ピ ュ ー タ 1 Ί を 内 蔵 し た数値制御装置 〉 で 、 1 1 は コ ン ピ ュ ー タ （ 以下 C P U と い う ） 、 1 2 は射出成形機の制御を行 う た めの制 御プロ グラム を記憶する R 0 M、 Ί 3 は演算等のた め に デ ー タ の一 時記憶に使用 さ れる R A M、 4 は不揮発性 メ モ リ で 、 該不揮発性メ モ リ 1 4 に は 、 F I G . 2 に示 す よ う に ス ク リ ュ ー 1 の位置領域 0〜 し 1 , L 1 〜 し 2 , , L n 〜 L Eの夫々 に対応 し て ス ク リ ュ ー 1 の回転 速度指令値 V 0〜 V n 及び背圧を設定 する た めの ト ル ク リ ミ ツ 卜 値 T O〜 丁 n が夫々 記憶さ れて いる 。 そ し て 、 速度指令値 V 0〜 V n の少な く と も一部 は互い に 異な る 値に設定さ れ、 ま た 、 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 値 T O〜丁 n の少 な く と も一部も互い に異なる値に 設定 さ れて い る 。 入出 力 回路 1 5 は前述 し た よ う に 、 サ ー ポ回路 6 , 7 に接続 さ れ、 C P U 1 1 か ら の駆動出力 を サ ー ポ モ ー タ M 1 ,
M 2 に 出力 する 。 1 6はサ ー ポモ ー タ M 1 に設け ら れた エ ン コ ー ダ P 1 か ら のパルス を計数 し 、 ス ク リ ュ ー 1 の 位置を検出 す る可逆 カ ウ ン タ 、 1 7 は各種指令 ， 各種設 定値を設定 す る た め の手操作入力 装置、 1 8 はバ ス で あ る 。
以上の よ う な構成の本実施例の射出成形機の動作に つ い て F I G . 3の動作処理 フ ロ ー を参照 し て 説明 す る 。
本発明 の計量混練制御原理 は 、 計量混練時に ス ク リ ュ - 1 の位置に応 じ て ス ク リ ユ ー 1 の回転駆動及び背圧付 与を行う こ と に あ り 、 こ の た め C N 〇 1 0で制御 さ れる サ ー ポモ ー タ M 1 , M 2を使用 し 、 ス ク リ ュ ー 1 の 回転 制御 はス ク リ ユ ー Ί を回転させるサ ー ポ モ ー タ M 2の速 度制御 に よ り 、 背圧の制御 は C M C 1.0が有す る 卜 ルク ッ 卜 機能 に よ り ス ク リ ュ ー を軸方向 に駆動 す るサ 一ボ量モ ー タ 1 の 出力 卜 ルク を制御 し て 行う もの で あ る < ず 、 計量混練処理がス タ ー 卜 す る と 、 C Ρ U 1 1 は 不揮発性メ モ リ 1 4 か ら ス ク リ ユ ー 位置に対応す る ス ク り ュ 一 回転 ί日 令値 ， 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 値 Τ を κπ:出 す 。
混練ス タ ー 卜 時 に は ス ク リ ュ一 1 の位置は 「 0 j 近 傍 （ ス ク リ ュ一 1 が射出 ， 保圧を終了 し 、 加熟シ リ ン ダ 2 の先端 ま で移動 し た点を 「 0 」 と 設定 し て い る 。 ） で あ る か ら 、 F I G . 2 のテ ープルで示す よ に 、 ス ク リ 一 の初期回転速度指令値は及び初期 卜 ルク U ¾ ッ 卜 値 と し て V 0 及び T 0 が天々 65C出 さ れ、 入出力 回路 Ί 5 を介 し て サ一ポ 回路 6 , 7 へ出力 さ れる 。 こ の結果、 サ 一ポ モ ー タ Μ 2 回転速度 （ V 0 ) で駆動制御 さ れ 、 サ 一ポ モ ー タ M 1 か は 卜 ル ク リ ミ ツ 卜 値 Τ 0 以下の 卜 ル ク が出力 さ れ 、 こ の 卜 ル ク D S ッ 卜 値 Τ 0 に よ つ て背圧 が 設定 さ れ る こ と と な る ( ス テ ッ プ S 1 ) 。 次 に 、 C P U 1 1 は可逆カ ウ ン タ 1 6 の値 出 し 、 ス ク リ ュ ー 1 の位置が切換点 L 1 に 達 し た か否か判 断 す る （ ス テ ッ プ S 2 一 1 ) 。 す なわ ち 、 ス ク リ ュ一 1 がサ ー ポ モ ー タ M 2 の駆動 に よ り 回転す る と 、 成形材料が可塑化さ れ溶融 状態 とな り 、 そ の溶融圧力 が 卜 ル ク リ ミ ツ 卜 値 T 0 で制 限さ れ た サ一ポ モ ー タ M 1 の 出カ 卜 ル ク に 打勝ち 、 ス ク リ ュ一 1 を後退 （ F I G . Ί 中右方 ） さ せ 、 ス ク リ ュ ー 1 の後退に よ り ェ ン コ一ダ P 1 か らパルス が発生 し 、 そ の数を可逆カ ウ ン タ 1 6 が計数 し 、 ス ク リ ュ ー 1 の位置 が可逆カ ウ ン タ 1 6に よ っ て検出される 。 そ し て 、 こ の 可逆カ ウ ン タ Ί 6の値が 切換点 L 1 に達す る と 、 不揮発 性メ モ リ 1 4 に 記憶さ れた F I G . 2 に 示すテ 一プルよ り 次の ス ク リ ュ ー 回転速度指令値 V 1 , 卜 ルク リ ミ ッ 卜 値 T 0を読出 し 、 そ れぞれサー ボ回路 7及び 6に 出力 し ( ス テ ッ プ S 3 — 1 ) 、 ス ク リ ュ ー 1 を指令速度 （ V 1 ) で 回転させ、 ま た 、 背圧 と し て ト ル ク リ ミ ッ ト 値 Τ Ί を かけサー ポ モ ー タ M 1 を駆動する 。 以下、 周様に 、 G P U 1 1 は可逆 力 ゥ ン タ 1 6か ら ス ク リ ュ ー 1 の位置を読 取 り 、 切換点 L 2 , · "… ， L n に なれば、 当然 W換点 に 対応するス ク リ ュ ー 回転速度指令値 V 2 , "'… ， V n 及 び 卜 ルク リ ミ ツ 卜 値 T 2 , , T n を不揮発性メ モ リ
1 4か ら 読取 り 、 その値を出力 し 、 サー ポ モ ー タ Μ Ί ， M 2を制御 す る （ ス テ ッ プ S 2 — 2 , S 3 — 2〜 S 2 — n , S 3 - n ) 。 そ し て 、 可逆 カ ウ ン タ 1 6の値が混練 ♦ 計量終了点 し E に 達す る と （ ス テ ッ プ S 4 ) 、 サ ー ボ モ ー タ M 2の駆動を停止 し て ス ク リ ュ ー 1 の 回転を停止 し 、 計量混練を終了 す る 。
以上説明 し た よ う に 、 本発明 は 、 ス ク リ ュ ー 1 の位置 に応 じ て ス ク リ ュ 一 1 の回乾速度及び背圧を任意 に 制御 で き るので 、 ス ク リ ユ ー 1 の位置 に応 じ て ス ク リ ユ ー 1 の 回転速度 ， 背圧を切換え る よ う に し た 上記実施例 を種 々 変形可能で あ る 。 例えば、 F I G . 2のス ク リ ュ ー 回 転速度指令値 V O〜 V n を互い に 同 じ 値 に 設定 し て ス ク リ ュ ー Ί の 回転速度を一定 に し 、 背圧のみ変え 、 あ る い は F I G . 2の 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 値 T O〜 T n を互い に 同 じ 値 に 設定 し て 、 背圧を一定 に し ス ク リ ュ ー 1 の回転速 度を変え る こ と がで きる 。

Claims

請 求 の 囲
. 射出成形機の ス ク リ ュ ー を軸方向 に駆動 す る第 1 の サー ポモ ー タ と 、 上記ス ク リ ュ ー を 回転駆動す る第 2 のサー ポ モ ー タ と 、 上記ス ク リ ュ 一 の位置を検出 す る 位置検出手段 と 、 上記ス ク リ ュ一位置に対応 し て ス ク リ ュ ー 回転速度指令値及び 卜 ル ク U ッ 卜 値を夫々 記 憶 し た記憶手段 と を有する と共に 、 卜 ル ク リ ミ ツ 卜 機 能を有 す る数値制御装置を設け 、 該数値制御装置は上 記位置検出手段で検出 し た ス ク リ ユ ー 位置 に応 じ ス ク リ ュ ー 回転速度指令値 ， 卜 ルク リ ミ ツ 卜 値を上記記憶 手段か ら 読出 し 、 上記読出 し た ス ク リ ュ ー 回転速度指 令値を 上記象 2 のサー ポ モ ー タ に 出力 し 、 上記第 1 の モ ー タ へ は上記読出 し た 卜 ル ク リ ミ ツ 卜 指令値を 出力 し 、 ス ク リ ュ ー の 回転速度及び背圧を ス ク リ ユ ー 位置 に応 じ て 制御 する よ う に し た射出成形機の計量混練方 式 。
. 前記記憶手段 は 、 複数の 設定 ス ク リ ュ ー位置領域の 各々 に対応す る ス ク リ ュ ー 回転速度指令値及び 卜 ル ク リ ミ ツ 卜 値を夫々 記憶 し 、 前記数値制御装置 は前記位 置検出手段に よ り 検出 し た ス ク リ ュ ー 位置が前記設定 ス ク リ ュ ー 位置領域の いず れに入るかを判別 する位置 判別手段を有 し 、 前記判別 し た ス ク リ ユ ー位置領域 に 応 じ た ス ク リ ュ ー 回転速度指令値及び ト ル ク リ ミ ッ 卜 値を前記記億手段か ら 読出 す請求の範囲第 1 項記載の 射出成形機の計量混練方式
3 . 前記設定ス ク リ ュ ー 位置領域 に対応 し て 前記記憶手 段 に 夫々 記憶さ れる ス ク リ ユ ー 回転速度指令値の少な く と も一部 は互い に 異な る値 に設定 さ れる請求の範囲 第 2 項記載の射出成形機の計量混練方式 。
4 . 前記設定ス ク リ ュ ー位置領域 に対応 し て前記記憶手 段に 夫々 記億さ れ た 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 値の少な く と も一 部 は互い に異な る値 に設定 さ れる請求の範囲第 2 項 ま た は第 3 項記載の射出成形機の計量混練方式 。
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