WO1986000852A1 - Dispositif de decoupe d'enveloppes, et son application a une installation de traitement de courrier - Google Patents

Dispositif de decoupe d'enveloppes, et son application a une installation de traitement de courrier Download PDF

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WO1986000852A1
WO1986000852A1 PCT/FR1985/000207 FR8500207W WO8600852A1 WO 1986000852 A1 WO1986000852 A1 WO 1986000852A1 FR 8500207 W FR8500207 W FR 8500207W WO 8600852 A1 WO8600852 A1 WO 8600852A1
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envelopes
cutting
envelope
installation
station
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PCT/FR1985/000207
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Inventor
Pierre Henri François MODANGE
Julien Jean-Guy De Cadoudal
Guy Lakermance
Original Assignee
Protom S.A.R.L.
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Publication date
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M7/00—Devices for opening envelopes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the present invention relates to a device for cutting the envelope, and to a mail processing installation comprising it.
  • mulberry treatment facilities We already know some cour ⁇ mulberry treatment facilities but these are usually limited in capacity and 'can not run a very limited number of simple operations.
  • Some somewhat efficient installations have been proposed in the field of postal sorting, but these only have to carry out a single sorting by destination; they are not suitable for ensuring any opening in the event that this mail consists of documents contained in envelopes.
  • Other installations are also known which can only handle a few functions; they are not very fast and are expensive to operate.
  • the invention is particularly concerned with the processing of received mail, that is to say mail which is generally somewhat deteriorated (in contrast to mail intended to be processed by postal sorting and which, being at the very start of transfer, is generally almost new condition).
  • the invention aims to obtain a facility for sorting received mail of large capacity, which is both reliable, rapid, and adapted to perform multiple operations on a large number of letters initially arranged one against the others in stacks of letters of any orientation, thanks to very effective constituent elements.
  • the invention aims in particular to rapidly and reliably enable the sophisticated processing reserved for bulky mail received by, for example, mail-order houses or large organizations. For example, some of these mail-order houses may have to process up to 150,000 envelopes per day.
  • this mail is made up of return envelopes supplied to its interlocutors by the auction house or by the organization for their correspondence, so that there is mainly one single format. envelope (called standard format) to be processed. It is of course desirable that this mail can be pre-sorted, independently of any operation of opening the envelopes, according to the indications appearing on the envelopes, for example in the form of ticked boxes, but the reading of such boxes is revealed generally be a slow process, most often performed in a non-automatic manner.
  • envelope called standard format
  • Another object of the invention is to allow a reliable optical capture of the indications carried on fast-moving objects (for example 3 m / s), thanks to an efficient system of optical capture and image analysis adapted in particular to detection of checked boxes on envelopes whose original graphics have been appropriately defined for this purpose.
  • 'another object of the invention is an improved device for reversal with a transverse axis (vertical in practice) which is adapted, ' reliably and quickly ⁇ to reverse the front and back of a document of low thickness by rotation around an axis perpendicular to the direction of travel.
  • Another object of the invention is an improved conveyor which is adapted to ensure, with optimum lateral support, the transfer of documents of small thickness (sachets, miscellaneous, printed letters or cartons for example) while allowing easy visual access. , which lends itself flexibly to a wide range of conveying paths in space, and the implementation of which induces a minimum of risk for its users.
  • Another object of the invention is an improved referral device intended to ensure, with a minimum risk of jamming, the orientation of documents or thin objects (notably printed letters or cardboards), as desired, towards the one or the other of the branches of a branch (.sender, no amment within the framework of an installation for processing received mail of the aforementioned type, and which, thanks to a very short response time, is compatible with high scrolling speeds in the conveyor.
  • Another object of the invention is a device for cutting mail on three sides (at least two; ⁇ - allowing storage of letters in their envelopes, in particular by stacking in boxes, and easy entry of these letters, these envelopes, open on three sides, opening in the manner of paper folders.
  • Another object of the invention is a device for cutting any of the edges of an envelope which can be retracted, in the event of an anomaly in the presentation of the envelopes, so as to ensure the safeguarding of the content of these envelopes.
  • Yet another object of the invention is a perfected circuit, preferably hierarchical, for connection to a central processing and control unit of the various sensors (optical detectors for example) and actuators (relays, jacks, or pneuma ⁇ ticks for example) of an installation made up of several modules * , such as for example an installation for sorting received mail of the aforementioned type.
  • the invention thus provides a treatment facility co courier comprising a conveyor for moving envelopes, charac terized in that it comprises a station for cutting, by or- * j cutting complementary Ganes an edge envelopes and a station for cutting, by complementary members for cutting from one to the ego of two other parallel edges of these envelopes and. preferential, for stacking these envelopes thus open on three sides.
  • the invention also provides a thin object conveying installation such as envelopes, characterized in that it comprises conveyors constituted by sets of round belts, preferably made of polyurethane, engaged on conveyor rollers and adapted to be applied, according to an alternate arrangement, on either side of the envelopes over almost their entire height.
  • the invention also provides an installation for conveying thin jets, such as envelopes, characterized in that it includes a heel switching device comprising an articulated deflector flap elastically maintained in an inactive configuration in which this flap crushes a flexible bladder adapted to be placed in selective communication with a pressure source, but adapted to act on envelopes in circulation to divert them towards a bypass path when this bladder is pressurized.
  • a heel switching device comprising an articulated deflector flap elastically maintained in an inactive configuration in which this flap crushes a flexible bladder adapted to be placed in selective communication with a pressure source, but adapted to act on envelopes in circulation to divert them towards a bypass path when this bladder is pressurized.
  • the invention further provides a conveying installation and for processing thin objects such as envelopes, characterized in that it includes a station for turning envelopes around an axis transverse to the direction of movement of these envelopes, comprising a channel d arrival of envelopes and a departure path of envelopes arranged substantially in the extension of slides defining a funnel traversed transversely in its narrow part by a system of temporary recovery and energy return then by a harnessed feed-back claw to a re-actuated actuating cylinder conditionally * . for example by an envelope passage detector disposed on the envelope departure path.
  • the invention also proposes, in particular within the framework of a mail sorting installation, an optical capture system .and image analysis adapted to scan an area of a moving object, comprising both a read head, a comparator adapted to compare the output signal of the read head with an adjustable voltage threshold supplied by a generator, a logic circuit for counting the comparison signals emitted by the comparator under the control of a generation of control signals, and a microprocessor suitable for controlling the adjustable voltage threshold supplied by the generator and for processing the counting signals emitted by the logic circuit so as to determine control orders for the subsequent processing of the scrolling object.
  • the invention also provides an auto ⁇ matic treatment plant objects, including letters, having a plurality of dé ⁇ detectors and a plurality of sensors distributed in several modules * installation, characterized in that the sensors are connected , in parallel, in groups, to multiplexing boxes connected, each by an optical fiber for data transfer and an optical fiber for clock signal transfer, to an interface and demulti ⁇ plexing board adapted to send to these boxes for synchronization clock signals, and for ensuring a serial-parallel conversion of the data to a microprocessor, and in that this microprocessor is connected to the actuators by an interface and multiplexing card connected by pairs of optical fibers to a plurality of demultiplexing boxes each connected to a group of actuators.
  • the invention finally proposes a mail sorting installation receipt characterized in that it comprises a -rtagasiii of envelopes attached, a circuit for selecting envelopes of a predetermined format and rectifying them, a read head associated with an optical input system and d image analysis, a longitudinal cutting station, and a plurality of cutting or even stacking stations in letter boxes open on three sides.
  • FIG. 1 is a global diagram, with a view to above, a facility for sorting received mail according to the invention
  • - Figure 2 is a vertical axial sectional view of various elements involved in the rotation drive of conveyed rollers for mail transfer in the installation of Figure 1;
  • - Figure 3 is a vertical sectional view, perpendicular to arrow III of the outlet of the unstacking station of Figure 1;
  • FIG. 4 is a sectional view along line IV-IV of Figure 5 of a heel switch member of the installation of the fi ⁇ gure 1;
  • - Figure 5 in- is a vertical axial sectional view along the line V-V of Figure 4;
  • FIG. 6 is a top view of an envelope return device around a vertical axis shown in inserts VI of Figure 1;
  • - Figure 7 is an axial sectional view of the longitudinal cutting station designated by VII in Figure 1;
  • FIG. 8 is a top view of a sorting station, designated by VIII in Figure 1, prior to the cutting station and then stacking of Figure 9;
  • - Figure 9 is a vertical cross-sectional view of a cutting and stacking station designated by IX in Figure 1;
  • FIG. 10 is an axial sectional view along the line X-X of Figure 9;
  • FIG. 11 is a rear view of a standard envelope adapted to be treated by the installation of Figure 1;
  • - Figure 12 is a diagram of an optical capture system and image analysis according to the invention;
  • FIG. 13 is a flow diagram associated with the processing of an • envelope according to Figure 11; and FIG. 14 is a diagram indicating the mode of connection to a central microprocessor of the various modules constituting the installation of FIG. 1.
  • FIG. 1 shows, by way of example of application of the invention, an installation for sorting received mail adapted to trai ⁇ ter at high speed any number of envelopes of any format arranged vertically in stacks of vertical axis in sort of sort them, with or without cutting, according to their format and the indications they contain.
  • This installation firstly comprises a station 1 for unstacking the envelopes 2 which injects the latter, one by one, into a main conveyor 3.
  • This comprises a plurality of switches 4 controlled according to the information provided by various detectors of the appropriate type, for example optical or magnetic. These switches allow, as the case may be, a diversion of the envelopes either towards storage tampers, or intermediate processing stations. There is thus a path 5 for exit from the abnormal envelopes, in particular because of their questionable content giving them too great a thickness or too much rigidity.
  • diversion tracks 6 to vertical axis turning stations 7 it should be noted in this FIG.
  • these tracks 6, which subsequently join at 8 the main conveyor 3 have a length substantially equal to that of this main conveyor between the start and the end of these tracks 6, whereby an envelope taken from the main conveyor * in a queue returns to its place after turning.
  • the track 9 leads to two storage tampers 10 corresponding for example, respectively, to a particular non-standard format, and to the other non-standard formats.
  • section 3A of the main conveyor therefore, only standard-size envelopes circulating have undergone a possible reversal with a vertical axis.
  • envelopes are then distributed between a section 3B of the main conveyor and a bypass path 11 adapted to ensure a reversal with a horizontal axis of the envelopes which circulate therein, by virtue of a twist movement.
  • the envelopes advantageously undergo, at the end of the section 3A, a twist movement on a quarter of tou in a given direction, to the right for example then, depending on whether these envelopes pass through track 11 or track 3B , a second spin on a quarter turn, in the same direction or in the opposite direction, thanks to which all these envelopes are present, in the section 3C of the main conveyor, with the same orientation.
  • the preliminary twist movement over a quarter turn which brings the envelopes into a horizontal position, allows an altitude variation between sections 3A and 3C.
  • This section 3C passes opposite a read head 12, such as a camera, adapted to locate the parameters necessary for the subsequent sorting of the envelopes then, advantageously, in front of an inking station 13 suitable for marking indications in an easily readable form.
  • a channel 14 for injecting inserts is advantageously connected to the section 3C between " the reading member and the inking station for the insertion, if necessary, of inserts between successive envelopes at from a starting stacker of dividers 15, (for counting for example).
  • the envelopes are then distributed between an intact mail outlet channel 16, towards intermediate packers 17, and a 3D section of the main conveyor bringing the envelopes to a station 18 for cutting the upper longitudinal edge of the envelopes.
  • This .longitudinal cutting station 18 is followed by a final section 3E of the main conveyor which comprises a plurality of switches to stations 19 for cutting and stacking open mail.
  • This final section 3E leads to a scrap collection station (not shown).
  • a conveyor 20 shown in dotted lines, is intended to collect the chips from envelopes cut by the longi ⁇ tudinale18 cutting station and to transfer them to a receiving container or for chip extraction (not shown).
  • FIG. 1 As an order of magnitude, the installation of FIG. 1, which can handle more than 10,000 letters per hour, can supply more than 100 very li of shavings per day, the proportion of envelopes which are effectively cut exceeding commonly 80 %.
  • each module ccr ⁇ porte a power take-off pulley which is placed under the box 21.
  • the kinematic drive chain represented in FIG. 2 comprises a motor provided with an output shaft 22. On this shaft is mounted a transmission belt, engaged on a shaft 23 of the module considered which crosses the box 21. As shown , this shaft comprises, under the box, a wheel 23A for power take-off and a wheel 23B for returning movement to another shaft and, above the box, a drive wheel 23C for driving a belt 24 which cooperates with a conveyor roller 25, a deflection pulley 26 and an ex-centric tension pulley 27.
  • This figure 2 is only schematic and a belt of the belt type 24 cooperates with any number of rollers conveyor, idler pulleys and tensioner pulleys arranged in any configuration.
  • the conveyors of the installation of FIG. 1 are of the "belt” type rather than of the "belt” type.
  • the invention indeed recommends that the envelopes be clamped, preferably over almost their entire height, between two trains of parallel tracks of alternating levels, which ensures good support while allowing good visibility of the faces of these envelopes and easy access for organs such as referral fingers.
  • It is preferably elastic poly polyethylene round belts urethane which are inexpensive, easy to weld (with the flame of a bri ⁇ quet for example), and compatible with safety standards since, in the event of accidental grip of the fingers of an operator, these would not be wounded.
  • Such belt conveyors allow great flexibility with regard to the conveying path.
  • the roller 25 shown by way of example in FIG. 2 carries a cylindrical barrel in which annular grooves 25 are formed for the reception of round belts 28 of the aforementioned type. These grooves are for example five in number.
  • a device 29 for individual insertion of envelopes between two trains of alternating belts at the outlet of the unstacking station 1 in FIG. 1 is shown in FIG. 3.
  • the unstacking station of FIG. 1 is arranged at the front end of a feed magazine 1A which brings the envelopes 2 in a configuration where their lower longitudinal side is in contact with a feed conveyor belt (not shown) and where one side la ⁇ ter is in contact with a side plate 1B of reference.
  • this conveyor belt and this reference plate respectively have an angle of a few degrees (10 ° for example) with horizontal and vertical directions so as to facilitate the arrival of the envelopes in the above-mentioned reference configuration.
  • the unstacking station 1 further comprises a roller 1C with an axis parallel to the transverse axis of the envelopes which, by rotation in the direction indicated in FIG. 1, laterally ejects the envelope 2A which is at the head of the stack.
  • a retaining element (not shown) such as a brush roller driven in opposite direction, is advantageously provided to prevent several envelopes from being ejected at the same time.
  • the envelope 2A thus ejected, at an incidence of a few degrees downward, is guided by two sets of parallel rails 30 (a single set of rails is shown in FIG. 3) as far as a receiving conveyor belt 31 circulating horizontally in the plan of the envelope.
  • the linear speed of the horizontal strip 31, imposed by the driving pulley 32, is chosen so as to be greater than the ejection speed imposed on the envelopes by the ejection roller tion 1C, whereby, as soon as the lower front corner of an ejected envelope contacts the strip 31, this envelope is pulled forward by this strip, which brings it into contact with this strip by all of its lower longitudinal edge; this strip therefore ensures, during unstacking, an individual reworking of each envelope.
  • the envelopes thus munched on the strip 31 are inserted between two rollers 25 'of conveyor then are driven by the belts 28 (only one roller 25' is shown in Figure 3).
  • the roller 25 ' shows, unlike the rollers 25 in FIG. 2, carries six belts 28 distributed in pairs, and that these pairs are separated by recesses in the barrel of these rollers. These recesses are provided to allow the positioning of the ends of the rails 30 ′, arranged horizontally in the extension of the rails 30 and intended to ensure good introduction of the envelopes between the belts 28 of the conveyor 3. It should be noted that the envelopes are then only supported by the straps.
  • the detection of the envelopes to be evacuated by the diversion path 5 is done by any suitable means, shown diagrammatically at 33 in FIG. 1. This is for example a thickness sensor or a baffle used for testing that the envelopes are not too rigid.
  • a switch 4 adapted to orient the envelopes, as desired, towards the bypass track 5 or towards the continuation of the main conveyor 3 is shown diagrammatically in FIGS. 4 and 5.
  • a heel switch ensures a positive action on the envelopes only to deflect them in one of the branches of the branch.
  • the heel guiding * 4 comprises a deflector flap 34 articulated on a vertical axis 35.
  • This flap comprises two deflector fingers 34A and 34B adapted to slide, in deflected position, between straight-line drive belts.
  • This component is recalled elastically in configuration of ef ⁇ facement (the envelopes can continue their path according to arrow F2 in FIG. 4 in the extension of arrow F1 indicating their incident trajectory) by an elastic member 36 fixed at its ends. to said flap, and to a retaining lug 37. integral with the body 38 of the heel switch 4.
  • the deflector flap 34 comprises, opposite the fingers 34A and 34B, a flap 39 which crushes a flexible bladder 40.
  • This bladder consists of a flexible cylindrical wall enclosed at its ends in rigid end pieces 41 and 42 adapted to be removably engaged in a bore 43 of the body 38 of the switch 4.
  • One of the end pieces, 41 for example, is adapted to be connected, selectively, to a pressure source, not shown.
  • the body 38 has a vertical window 44 through which the flap 39 can pass to crush the flexible bladder 40.
  • the flap 34 is preferably made of a light material, of nylon or of fibers of the "Kevlar” type, so as to have an inertia as reduced as possible.
  • the heel switch 4 is pneumatically operated. Indeed, depending on the signals from a sensor or a detector (such as the detector 33), the bladder 40 is either left in the depressed state, or inflated by placing it in communication with the pressure source. cited above. In the latter case, the bladder repels the flap 39 and thus brings the deflector flap 34 into a configuration which ensures deflection of the envelopes according to arrow F3 in FIG. 4.
  • Such a pneumatic control can be carried out very quickly (nearly 10 ms. Approximately) thanks to the very reduced volume of the flexible bladder 40. It will be noted that, in the event of deterioration of the bladder 40, the latter is easily replaced. thanks to its mounting on two removable ends. The return of the bladder in configuration 40 takes place by means of its communication with the aforementioned pressure source, which allows the member 36 to recall the flap 34 in the erased configuration. It should be noted that this pneumatic control allows the flap 34 to be erased in the event of "jamming" and accumulation of envelopes. The load pressure of the bladder in fact defines the maximum deflection force that the flap 34 is adapted to exert. It should be noted that such a heel switch can in itself constitute a detector of excessive rigidity of the envelopes, the bypass track 5 being in the extension of the initial section of the main conveyor 3.
  • Envelopes which have not been evacuated by bypass 5 pass through an orientation tracking device, marked with 45, which identifies those of the envelopes which are to be turned over with a vertical axis and / or an inversion with horizontal axis, as well as the envelopes which are not in the desired standard format.
  • This tracking device can be of any suitable type, in particular optical or magnetic, adapted to detect on the envelope the position of a characteristic mark, or the absence of this mark.
  • this characteristic mark can consist of two parallel bars 46 arranged transversely to the longitudinal axis of the envelope, but away from the transverse axis of this latter.
  • a simple pair of optical sensors, arranged on either side of the trajectory of the envelopes up to their longitudinal axis, makes it possible to define, depending on whether this mark appears or not, on one side or the other of the 'envelope, near the front or rear edge of the latter, the circuit which should be described to the envelope considered. It should be noted that, to do this, a single bar is theoretically sufficient.
  • the aforementioned sensors can, depending on the travel time of the envelope in front of them, in combination with height detectors, define which category of non-standard format belongs to said envelope and- define accordingly that of the packers 10 where this envelope must be discarded.
  • a vertical axis turnaround is necessary for a standard format envelope, it is deflected by a needle lage 4, alternately (for safety reasons), to one or the other of the bypass channels 6 to a turning station 7.
  • FIG. 6 Such a vertical axis turning station is shown in FIG. 6. This station constitutes a turning point in the trajectory of the envelopes concerned.
  • This turning station comprises an inlet section of envelope 6A and an envelope starting section 6B forming between them an angle of a few degrees (from 10 to 20 ° for example); a roller 47, for example provided with brush bristles, is arranged in the corner of these sections and is rotated in the direct direction.
  • Two sets of lateral guide glis ⁇ 48A and 48B forming a funnel are arranged opposite these sections, ' in a mean inclined orientation of angles of the same signs (indirect angular direction) with respect to each of these sections.
  • the sets of slides 48A and 48B converge away from the roller 47 and then become parallel, with a possible horizontal support plate for the envelopes.
  • These sets of slides are carried by a base 49 carrying two vertical bars 50, on each side of the slides.
  • the ends of the slides 48A and 48B are outside the envelope inlet and outlet sections.
  • An envelope to be returned arriving along arrow F4 engages in the funnel formed by the slides, is deflected by the slides 48B and is accelerated towards the inside of said funnel by the roller 47. It continues its path between the slides 48A and 48B ⁇ t consumes its kinetic energy by "driving in” the train of elastic threads 51. These restore part of this energy to it and project it along the slide 48B towards the starting section of envelope 6B at the entrance of which it is accelerated towards roller 47.
  • the veloppe is then driven in this section 6B, where its passage is controlled by an optical detector shown diagrammatically at 54 in FIG. 1, then it is reinjected into section 3A of the main conveyor.
  • the passage detector 54 is connected to the control circuit (not shown) of the jack 52 so that, in the event that no casing pass is detected within a predetermined time range, this jack is actuated under condition so as to project, by the claw 53, the envelope not reinjected by the wires 51, towards the entry of the section 6B to the main conveyor where a hole has been made.
  • the two vertical axis turning stations 7 are alternately supplied so as to avoid possible "stuffing" in the event that an envelope is not reinjected by the wires alone 51 and where, as has just been described, the cylinder 52 would have to intervene.
  • the envelopes circulating in the section 3A, after a possible reversal in one of the stations 7 are then, according to the indications, noted by the detector 45, then memorized, on their subject, and follow the tracks 11 or 3B (see ci above) depending on whether they have to undergo, or not, a reversal with a horizontal axis. They are taken up by a deflection drum 55 and then pass in front of the read head 12.
  • This read head is part of an optical capture and image analysis system, detailed below with reference to FIGS. 12 and 13, making it possible to detect and locate marks appearing on rapidly moving envelopes, in particular suitable for the detection of handwritten marks carried by the sender in conventional locations marked on one of the sides, pre-printed ⁇ of these envelopes.
  • the information identified by the read head 12 conditions the future processing of each of the envelopes after possible insertion of intermediate documents via channel 14.
  • the envelopes which are not intended to be stored intact in one of the packers 17, are oriented towards the station 18 for longitudinal cutting, for a first step of opening the cour ⁇ rier.
  • the station 18 is shown in axial section in Figure 7. It comprises according to the invention a drum 57 with vertical shaft 57A around which the envelopes are wound (preferably over 90 °, with a drum diameter of approximately 180 mm); the resulting curvature for these envelopes stiffens them, which facilitates the cutting operations of their upper longitudinal edge (25 - see Figure 11).
  • the cut is carried out by means of a self-sharpening knife formed by a disc 58 whose edge is sharp. This disc cooperates axially with an adjustable cutting pressure, with an annular part 59 mounted on the upper part of the drum 57, so as to overlap it without play.
  • This disc 58 is mounted idly on a shaft 60 parallel to the shaft of the drum 57 and is driven in rotation in the opposite direction thereof by friction on the part 59.
  • the parallelism of the shafts 57A and 60 is ensured by a arm 61 and by the horizontal support box 21.
  • the shaft 60 is mounted in bearings formed by pneumatic cylinders.
  • the ends 60A and 60B of this shaft are in fact engaged in chambers 62 and 62B closed by watertight seals 63, and adapted to be placed in communication, alternatively, with a pressure source (not shown) by bores 64.
  • An optical sensor 65 is in fact advantageously provided for detecting the vertical level of the upper longitudinal edge of the envelopes. If this level is greater, for whatever reason, than a predetermined height of chips (for example 2 mm) above the cutting level defined by the disc 58 and the part 59, this optical detector 65, connected to the system (not shown) for bringing the chambers 62A and 62B into communication with the aforementioned pressure source, commands a rise of the shaft 60 (pressurization of the chamber 62B), therefore clearing of the parts 58 and 59, which allows a passage without damage of the envelope in question and its contents.
  • a predetermined height of chips for example 2 mm
  • the response time of the latter is very low and, in practice, can be estimated at 20 ms at most.
  • the lowering of the shaft 60 is obtained, conversely, by pressurizing the chamber 62A, and evacuating the chamber 62B. It should be noted that this mounting of the shaft 60 on pneumatic mat bearings allows, as a function of the pressure applied to the chamber 62A, a "pneumatic" adjustment of the cutting pressure.
  • the cutting is carried out without slowing down the envelope, at the speed of the conveyor, which can in practice reach 3 m / s.
  • an intermediate rework is advantageously ensured at the entrance to the cutting station 18, for example by relieving the lateral pressure exerted by the belts on the casing above a horizontal strip.
  • the chips are collected in a pneumatic recovery line 20, for example connected to a suction nozzle for said chips.
  • the envelopes open on their upper longitudinal edge then circulate in the final section 3E of the main conveyor.
  • This final section consists of a plurality of elementary portions, each of which is associated with a station 19 for cutting and stacking open mail. Such a portion is shown schematically in Figure 8, in which various types of belts are shown, assuming that the horizontal support box 21 (see Figure 2) has been removed.
  • each of the elementary portions is associated a bypass path 3F towards the associated stacking station 19, on which an envelope can be selectively oriented, according to the indications of the read head 12, by a switch 4 of the type shown. in Figures 4 and 5.
  • An elementary portion of the final section 3E is defined jointly by the sets of belts " 28A and 28B, while a diversion path 3F is defined jointly by the sets of belts 28C and 28D.
  • the relay between two successive pairs of belts 28A and 28B is ensured by slides 67.
  • An envelope intended to be treated by a given stacking station 19 is deflected by the switch 4 associated towards the associated bypass path 3F, circulates between the sets of belts 28C and 28D, at the exit of which it crosses a cleat 68, articulated on a. axis
  • the elevation claw is below the arrival level of the envelope, and the latter does not come into contact with this grid until after stop and immobilization against the stop piece 70.
  • the elevation claw 71 is supported by at least one vertical belt 72 going up to wind up on a pulley 73 with a horizontal axis 73A, then going down to the rod 74A of a jack 74.
  • This jack is fixed to a crew 75 pivotally mounted on a horizontal shaft 76 carried by a stirrup 76A secured to the above-mentioned slide 69.
  • This equipment 75 is kept apart, by elastic gans 77, from the slide 69 in its lower part 75A.
  • the shaft 73A is carried by the crew 75 and can therefore deviate from the slide 69 during compression of the elastic members 77.
  • On this horizontal shaft 73A is mounted, between the pulley 73, a cam 78 78A flexible bandage.
  • the slide 69 is integral with plates 69A and 69B between which a horizontal shaft 79 is mounted, substantially at the level of the shaft 73A, on which a drum 79A is rotatably mounted around which a set of belts 80 is wound, generally analogous to conveyor belts 28, taken up on a roller 81 driven in rotation by means not shown.
  • the shape of the cam 78 is such that this cam comes to bear against the drum 79A when the lifting claw is in the high position (dashed lines).
  • a plate 83 On each of the plates 69A and 69B is articulated 82 a plate 83. The two plates are connected by horizontal shafts 84 and 85 and a grip bar 86 so as to jointly form a harness.
  • On the shaft 84 is mounted a conveyor roller 84A and on the shaft 85 is mounted an application roller 85A (and at least one pulley 85B), for example of the brush-roller type.
  • a shaft 87 is mounted surrounded by a conveyor roller.
  • roller 88A On the roller 88A is wound a set of belts 93, analogous to the belts 80, which cooperate for the most part with the roller 87 then either the roller 84A or the pulleys 85B of the applicator roller and are then wound up, alternating with the belts 80 on the drum 79A. Some of these belts identified in 93A cooperate with the pulleys 90, the roller 84A and the pulleys 85B, then the drum 79A. In the configuration of the harness shown in FIG. 9, the application roller 85A is kept pressed against the drum 79A.
  • the harness can reach a "high" position in which i is kept in equilibrium by the tension of the various belts 93. In this high position, the harness releases drum access. These courroi are driven in movement, either by the roller 88, or by the roller 87, under the action of rotation drive means not shown.
  • the shaft 89 is advantageously made up of at least three sections 89A, 89B and 89C, adapted to shift axially with respect to one another.
  • the central section 89B, on which the pulleys 90 are attached is substantially axially brought into position by the belts 83A.
  • the end sections 89A and 89B, which have axial bores 94 in which are engaged axial projections 95 of the central section 89B, and on which are fixed the cutting discs 91 are engaged by their ends in pneumatic bearings similar to those described in connection of the station • of longitudinal cutting in FIG. 7. These extreme sections are in fact engaged in cavities 96 formed in parts 97 carried by the plates 69A and 69B.
  • seals 98 for example of the lip type
  • bores 99 and connecting pipes 100 to be put in communication with a pressure or suction source. no represented.
  • detectors 101 for example optical, are carried by the plates 69A and 69B so as to observe, before cutting, the distance over which a casing engaged between the belts 80 and 93 exceeds on either side of the annular parts 92.
  • FIG. 11 illustrates, by way of example, a type of envelope suitable for being treated in a sorting installation of the aforementioned type.
  • This envelope can of course include indications in plain language intended for human visual reading.
  • This envelope comprises first of all, as has been clarified with regard to the envelope orientation detector 45, intended to decide on any turning operations to be made on the envelopes which pass by, at least one bar 46 (preferably two ) placed perpendicular to its median longitudinal axis, on a pre-determined one of its faces (the back in practice).
  • This envelope also has, according to an ori ⁇ original arrangement, a succession at constant spacing of transverse bars and boxes, also arranged along a longitudinal axis, but this axis can be arbitrary.
  • the crossbars are always marked in ink, preferably black, but the boxes can be, as the case may be, either cir ned by ink lines, or made up of colored spots, rectangular or square.
  • the envelope of FIG. 11 has two transverse bars 102, called announcement bars, a first series of color boxes (5 boxes shown in gray), a third cross bar. versal 103, called synchronization bar, and a second series of colored boxes (10 boxes also shown in gray).
  • the space existing between the bars 102 is the same color as the boxes. This space would be white if the boxes were simply surrounded by ink.
  • the presence of the third bar 103 is sometimes not useful if the total number of boxes is very small (barely a few units).
  • the purpose of the announcement bars is to allow synchronization and to mark the start of the reading area; they also make it possible, together with the background which separates them, to define an optimal contrast adjustment.
  • the synchronization bar has a resynchronization function; it also facilitates the determination of the running speed of the envelope in question.
  • the object of the read head 12 and of the optical capture and image analysis system of which it is part is to determine which (or those) of the boxes has been checked. In practice, there are only a very limited number of boxes that can be checked at the same time.
  • the read head is preferably constituted by a charge transfer camera (CDD type) equipped with a linear sensor.
  • CDD charge transfer camera
  • the analysis is done by scanning: the linear sensor scans successive vertical lines on the envelopes (256 or 512 points over 8 mm in practice), the horizontal resolution being determined by the speed of advance of the envelopes and the frequency of scanning. (It is in practice of the order of about 0.1 mm).
  • the reading area is lit by a distributed light source (halogen spots or bundle of optical fibers). The arrangement is chosen so as to ensure good contrast even with shiny marks (due to a grease pencil for example).
  • the video signal from the camera is processed by an analog card which, controlled by a microprocessor, performs a specific adjustment of the average sensitivity for each envelope. This adjustment takes into account the appearance of the support (colors, reflective power of the paper), the quality of the inking (from the announcement bars 102) and, where appropriate, the density of the colored areas. (for the -23 cases of colored boxes not surrounded with ink).
  • This device makes it possible to predict the average density of a blank box and to optimize the contrast for a checked box.
  • the system automatically adapts to the actual speed of the boxes, and records the content of each of them. they. In the case of boxes surrounded by inking, the corresponding vertical lines will be eliminated.
  • a processing algorithm including minimum deviation rules and a plausibility check makes it possible to compare the boxes and to designate those which are actually carrying a mark.
  • Figure 12 shows schematically such a system. It basically includes a CDD camera (see above), an analog CA card, a CL logic card, an MP microprocessor card and an AM ultitension power supply. It also comprises, preferably, a TE fiber optic lighting head and / or a visualization screen EV of the analyzed image.
  • the analog card notably includes an analog comparator C connected to the camera and to a voltage generator G adapted to supply threshold voltages controlled by the microprocessor, while the logic card essentially comprises a black counting circuit CCN and a CGC control signal generation circuit intended for scans.
  • a reading flowchart is presented in Figure 13.
  • the system first waits for the arrival of an envelope and then calibrates the camera on the white from which it deduces a first reference level. He then waits for the announcement bars to perform a black check. It corrects these indications according to the background existing between the two announcement bars and the second of these bars. It then commands a succession of reading windows and records the content of the zones (boxes) thus scanned. It controls the scrolling speed of the envelopes, in particular using the synchronization bar and readjusts, if necessary, the reading times of the various windows.
  • control of such an installation as above described is advantageously provided hierarchically, based on diver- operations that are performed and various component modules of the installation. There is thus, under the dependence of a central unit, a management center of the unstacking station, out-of-size packers, turning stations and associated detectors, a management center of mail packers closed and the longitudinal cutting station, a management center for the various open mail stacking stations, and a management center for the optical capture and image capture system.
  • FIG. 14 represents an advantageous mode of connection of modules to the associated management center.
  • the structure of this connection circuit is very similar, for obtaining information from detectors, and for controlling processing operations by actuators. Its purpose is to limit the links by multiplexing the information to be transmitted and to minimize the influence of industrial interference, thanks to the use of optical fibers for long distance links, and to the reduction of the length of the connecting wires to the sensors and to the actioners thanks to an appropriate geographic grouping.
  • the sensors or detectors are grouped, in groups of eight for example, in a multiplexing BMC box used to multiplex the information from this group of sensors on a single optical fiber.
  • the system consists of several BMC boxes, four for example; it is thus possible to monitor 32 sensors.
  • CIC interface card which "ensures the demultiplexing of information and its provision in parallel (serial-parallel conversion) to an MPG management microprocessor.
  • the microprocessor controls an intermittent excitation, by means of a clock, of each of the sensors in turn, despite their grouping into several distinct groups. This is achieved by sending from the card by other optical fibers, HLG clock signals on each of the multiplexing boxes adapted to successively address each of the sensors.
  • the optical sensors are lit intermittently, but in synchronization, so that they are only lit when their scanning is completed. Note that this avoids any interference between neighboring sensors.
  • the scanning frequency is such that each sensor is at least scanned every milliseconds, which allows a completely correct monitoring.
  • the sensors can be, in practice, of several types: optical sensors operating in infrared light modulated by the multiplexing clock thus rendered insensitive to pollution by ambient light; open collectors; outputs with TEL characteristics; or mechanical s itchs or optos itchs.
  • the organization of the "actuator" circuit is reverse, with a CIA actuator interface card which provides parallel-series conversion of the order signals, and optical fibers going to BDA demultiplexing boxes.
  • a specific BA power supply unit is associated with it.
  • This opto-isolated box performs a current control of any resistive or inductive load up to 15 W continuously; it draws its energy from an independent low-voltage distribution network.
  • the invention allows envelopes to be placed in boxes immediately after they have been opened on three sides, thanks to the presence of inclined boxes in slow movement per ⁇ pendicular to the direction of exit of the envelopes from the sta lateral side cutout.
  • the invention makes it possible, notably due to the combination, in an envelope decorating station on two sides parallel to the running direction of the rotating drum and of two sets of belts which ensure good wrapping of the envelopes on the drum, good guidance and good maintenance of the latter when cutting their parallel sides and precise evacuation of the latter according to a predetermined direction; this in particular prevents the envelopes from being able to cross during their cutting and allows precise stacking in a box.

Abstract

Installation de courrier reçu comportant un convoyeur pour le déplacement d'enveloppes. Selon l'invention, cette installation comporte une station pour la découpe d'un bord de enveloppes et une station pour la découpe, par des organes complémentaires de coupe (91 et 92), de deux autres bords parallèles de ces enveloppes et pour l'empillage de ces enveloppes, ainsi ouvertes sur trois côtés. Application notamment au tri des enveloppes standard fournies à leurs clients par des maisons, par exemple de vente par correspondance, pour leur correspondance.

Description

DISPOSITIF DE DECOUPE D'ENVELOPPES, ET SON APPLICATION A UNE INSTALLATION DE TRAITEMENT DE COURRIER.
La présente invention a trait à un dispositif de découpe d'en¬ veloppe, et à une installation de traitement de courrier le comportant. On connait déjà quelques installations de traitement de cour¬ rier mais celles-ci sont généralement limitées en capacité et' ne peuvent exécuter qu'un nombre très limité d'opérations simples. Certaines ins¬ tallations un peu performantes ont été proposées dans le domaine du tri postal mais celles-ci n'ont à effectuer qu'un sijπple tri par destination ; elles ne sont pas adaptées à assurer une quelconque ouverture dans le cas où ce courrier est constitué de documents contenus dans des enveloppes. On connaît aussi d'autres installations qui ne peuvent traiter que quelques fonctions ; elles sont peu rapides et sont coûteuse en exploitation.
L'invention se préoccupe notamment du traitement de courrier reçu, c'est-à-dire un courrier généralement quelque peu détérioré (par opposition au courrier destiné à être traité au tri postal et qui, étant en tout début de transfert, est généralement à l'état quasi-neuf).
L'invention vise à l'obtention d'une installation de tri de courrier reçu de grande capacité, qui soit à la fois fiable, rapide, et adaptée à assurer-de multiples opérations sur un grand nombre de lettres initiale- ment disposées les unes contre les autres en piles de lettres d'orienta¬ tion quelconque, grâce à des éléments constitutifs très performants.
L'invention vise notamment à permettre avec rapidité et fiabili¬ té le traitement sophistiqué réservé au volumineux courrier que reçoivent par exemple, des maisons de vente par correspondance, ou de grands orga- nismes. A titre d'exemple, certaines de ces maisons de vente par corres¬ pondance peuvent avoir à traiter jusqu'à 150 mille enveloppes par jour.
En fait, l'essentiel de ce courrier est constitué d'enveloppes de re¬ tour fournies à ses interlocuteurs par la maison de vente ou par l'orga¬ nisme pour leur correspondance,de sorte qu'il y a principalement un seul format d'enveloppe (appelé format standard) à traiter. Il est bien sûr souhaitable que ce courrier puisse subir un tri préalable, indépendamment de toute opération d'ouverture des enveloppes, en fonction des indications apparaissant sur les enveloppes, par exemple sous la forme de cases cochées, mais la lecture de telles cases se révèle être généralement un processus lent, le plus souvent effectué de manière non-automatique. Un autre objet de l'invention est de permettre une saisie optique fiable des indications portées sur des objets en défilement rapide (par exemple 3 m/s), grâce à un système performant de saisie optique et d'analyse d'image adapté notamment à la détection de ca- ses cochées sur des enveloppes dont le graphisme original aura été défini de façon appropriée à cet effet.
Avant toute opération de saisie optique et d'analyse d'image, il convient de contrôler l'orientation des documents qui dé¬ filent de manière à ce qu'ils se présentent tous de la même façon vis- à-vis d'une tête de lecture: ' autre objet de l'invention est un dis¬ positif perfectionné de retournement à axe transversal (vertical en pratique) qui soit adapté,' de manière fiable et rapide^à inverser le recto et le verso d'un document de faible épaisseur par rotation au¬ tour d'un axe perpendiculaire à la direction de défilement. Un autre objet de l'invention est un convoyeur amélioré qui soit adapté à assurer avec un maintien latéral optimum le transfert de documents de faible épaisseur (sachets . divers, lettres ou cartons im¬ primés par exemple) tout en en permettant un accès visuel aisé, qui se prête avec souplesse à une grande gamme de trajectoires de convoyage dans l'espace, et dont la-mise en oeuvre induise un minimum de risques pour ses utilisateurs.
Un autre objet de l'invention est un dispositif d'aiguillage amélioré destiné à assurer, avec un minimum de risques de bourrage, l'orientation de documents ou objets de faible épaisseur (lettres ou cartons imprimés notamment), au choix, vers l'une ou l'autre des voies d'un embranchement d'un (.envoyeur,no amment dans le cadre d'une instal¬ lation de traitement de courrier reçu du type précité, et qui, grâce à un temps de réponse très court, soit compatible avec des vitesses éle¬ vées de défilement dans le convoyeur. Un autre objet de l'invention est un dispositif de découpe de courrier sur trois côtés (au moins deux;}- permettant un stockage de let¬ tres dans leurs enveloppes , notarmtent par empilage en caissettes, et un saisie aisée de ces lettres, ces enveloppes, ouvertes sur trois côtés, s'ouvrant à la manière de chemises en papier. Un autre objet de l'invention, en partie lié à ce dernier est un dispositif de découpe de l'un quelconque des bords d'une enveloppe qui puisse être escamoté, en cas d'anomalie dans la présentation des enveloppes, de manière à assurer la sauvegarde du contenu de ces en¬ veloppes. Un autre objet encore de l'invention est un circuit perfec¬ tionné, de préférence hiérarchisé, de connection à une unité centrale de traitement et de commande des divers capteurs (détecteurs optiques par exemple) et actionneurs (relais, vérins, ou êlectrovannes pneuma¬ tiques par exemple) d'une installation constituée de plusieurs modules*, comme par exemple une installation de tri de courrier reçu du type pré¬ cité.
L'invention propose ainsi une installation de traitement de co rier comportant un convoyeur assurant le déplacement d'enveloppes, carac térisée en ce qu'elle comporte une station pour la découpe, par des or- * ganes complémentaires de coupejd'un bord des enveloppes et une station pour la découpe, par des organes complémentaires de coupe de l'un au moi de deux autres bords parallèles de ces enveloppes et. éerpréfêrence, pou l'empilage de ces enveloppes ainsi ouvertes sur trois côtés.
Cela assure à la fois une bonne protection et un accès facile au contenu des enveloppes,- quelle que soit sa nature.
L'invention propose aussi une installation de convoyage d'obje de faible épaisseur tels que des enveloppes, caractérisée en ce qu'elle comporte des convoyeurs constitués par des jeux de courroies rondes, de préférence en polyurêthane, engagées sur des rouleaux de convoyeur et adaptées à s'appliquer, selon une disposition alternée, de part et d'au¬ tre des enveloppes sur la quasi-totalité de leur hauteur.
L'invention propose encore une installation de convoyage d'ob jets de faible épaisseur, tels que des enveloppes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'aiguillage en talon comportant un vole déflecteur articulé maintenu elastiquement en une configuration inactiv dans laquelle ce volet écrase une vessie souple adaptée à être mise en communication de façon sélective avec une source de pression, mais adapt à agir sur des enveloppes en circulation pour les dévier vers une voie de dérivation lorsque cette vessie est mise sous pression. L'invention propose en outre une installation de convoyage et de traitement d'objets de faible épaisseur tels que des enveloppes, caractérisée en ce qu'elle comporte une station pour le retournement d'enveloppes autour d'un axe transversal à la direction de dé.file ent de ces enveloppes, comportant une voie d'arrivée d'enveloppes et une voie de départ d'enveloppes disposées sensiblement dans le prolongement de glissières définissant un entonnoir traversé transversalement en sa partie étroite par un système de récupération temporaire et de restitu¬ tion d'énergie puis par une griffe de réinjection attelée à un vérin de relance œimiandé sous condition* . par exemple par un détecteur de passage d'enveloppes disposé sur la voie de départ d'enveloppes.
L'invention propose également, notamment dans le cadre d'une installation de tri de courrier, un système de saisie optique .et d'ana¬ lyse d'image adapté à scruter une zone d'un objet en défilement, compor¬ tant une tête de lecture, un comparateur adapté à comparer le signal de sortie de la tête de lecture à un seuil réglable de tension fourni par un générateur, un circuit logique de comptage des signaux de comparaison émis par le comparateur sous le contrôle d'un circuit de génération de signaux de contrôle, et un microprocesseur adapté à commander le seuil réglable de tension fourni par le générateur et à traiter les signaux de comptage émis par le circuit logique en sorte de déterminer des or¬ dres de commande pour le traitement ultérieur de l'objet en défilement.
L'invention propose aussi une installation de traitement auto¬ matique d'objets, des lettres notamment, comportant une pluralité de dé¬ tecteurs et une pluralité de capteurs répartis en plusieurs modules de * l'installation, caractérisée en ce que les capteurs sont connectés, en parallèle, par groupes, à des boîtiers de multiplexage reliés, chacun par une fibre optique de transfert de données et une fibre optique de transfert de signaux d'horloge, à une carte d'interface et de démulti¬ plexage adaptée à envoyer à ces boîtiers des signaux d'horloge de syn- chronisation, et à assurer une conversion série-parallèle des données vers un microprocesseur, et en ce que ce microprocesseur est relié aux actionneurs par une carte d'interface et de multiplexage reliée par des paires de fibres optiques à une pluralité de boîtiers de démultiplexage reliés chacun à un groupe d'actionneurs. L'invention propose enfin une installation de tri de courrier reçu caractérisée en ce qu'elle comporte un -rtagasiii d'enveloppes acco¬ lées, un circuit de sélection des enveloppes d'un format prédéterminé et de redressement de celles-ci, une tête de lecture associée à un système de saisie optique et d'analyse d'images, une station de dé- coupe longitudinale, et une pluralité de stations de découpe voire d'empilage en caissettes de lettres ouvertes sur trois côtés.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non li¬ mitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma global, en vue de dessus, d'une installation de tri de courrier reçu selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe axiale verticale de divers éléments intervenant dans l'entraînement en rotation de rouleaux convoye pour le transfert de courrier dans l'installation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe verticale, perpendiculaire¬ ment à la flèche III de la sortie du poste de dépilage de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 5 d'un organe d'aiguillage en talon de l'installation de la fi¬ gure 1 ; - la figure 5 en- est une vue en coupe axiale verticale selon la ligne V-V de la figure 4 ;
- la figure 6 est une vue de dessus d'un dispositif de retour¬ nement d'enveloppe autour d'un axe vertical représenté dans les encarts VI de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue en coupe axiale du poste de coupe longitudinale désignée par VII à la figure 1 ;
- la figure 8 est une vue de dessus d'une station de tri, dési gnée par VIII à la figure 1, préalable au poste de découpe puis d'empi¬ lage de la figure 9 ; - la figure 9 est une vue en coupe transversale verticale d'un poste de découpe et d'empilage désignée par IX à la figure 1 ;
- la figure 10 en est une vue en coupe axiale selon la ligne X-X de la figure 9 ;
- la figure 11 est une vue arrière d'une enveloppe standard adaptée à être traitée par l'installation de la figure 1 ; - la figure 12 est un schéma d'un système de saisie optique et d'analyse d'image selon l'invention ;
- la figure 13 est un organigramme associé au traitement d'une •enveloppe selon la figure 11 ; et - la figure 14 est un schéma indiquant le mode de connection à un microprocesseur central des divers modules constituant l'instal¬ lation de la figure 1.
La figure 1 représente à titre d'exemple d'application de l'invention, une installation de tri de courrier reçu adaptée à trai¬ ter à grande vitesse un nombre quelconque d'enveloppes de format quelconque disposées verticalement en piles d'axe vertical en sorte de les trier, avec ou sans découpe, en fonction de leur format et des in¬ dications qu'elles comportent.
Cette installation comporte tout d'abord un poste 1 de dépi- lage des enveloppes 2 qui injecte ces dernières, une par une, dans un convoyeur principal 3. Celui-ci comporte une pluralité d'aiguillages 4 commandés en fonction des informations fournies par divers détecteurs de type approprié, par exemple optique ou magnétique. Ces aiguillages permettent, selon les cas, une dérivation des enveloppes soit vers des tasseurs de stockage, soit des postes de traitement intermédiaire. Il y a ainsi une voie 5 de sortie des enveloppes anormales, en raison notamment de leur contenu douteux leur conférant une trop grande épais¬ seur ou une trop grande rigidité. Il y a aussi des voies 6 de dérivation vers des stations 7 de retournement à axe vertical ; il est à noter sur cette figure 1 que ces voies 6, qui rejoignent par la suite en 8 le con¬ voyeur principal 3, ont une longueur sensiblement égale à celle de ce convoyeur principal entre-le début et la fin de ces voies 6, grâce à quoi une enveloppe prélevée sur le convoyeur principal* dans une file reprend sa place après retournement. Il y a aussi une voie 9 de sortie des enveloppes de format autre que le format standard que l'installation est destinée à traiter. A la figure 1, la voie 9 aboutit à deux tasseurs de stockage 10 correspondant par exemple, respectivement, à un format non standard particulier, et aux autres formats non standards. Dans le tronçon 3A du convoyeur principal ne circulent donc que des enveloppes de format standard ayant subi un éventuel retournement à axe vertical. Ces enveloppes se répartissent ensuite entre un tronçon 3B de convoyeur principal et une voie de dérivation 11 adaptée à assurer un retournement à axe horizontal des enveloppes qui y circulent, grâce à un mouvement de vrille. En pratique, les enveloppes subissent avantageuse¬ ment, à la fin du tronçon 3A, un mouvement de vrille sur un quart de tou dans un sens donné, à droite par exemple puis, selon que ces enveloppes passent par la voie 11 ou la voie 3B, un second mouvement de vrille sur un quart de tour, dans le même sens ou dans le sens opposé, grâce à quoi toutes ces enveloppes se présentent, dans le tronçon 3C du con¬ voyeur principal, avec la même orientation. Le mouvement préliminaire de vrille sur un quart de tour, qui amène les enveloppes en position horizontale permet une variation d'altitude entre les tronçons 3A et 3C.
Ce tronçon 3C passe en regard d'une tête de lecture 12, telle qu'une caméra, adaptée à repérer les paramètres nécessaires au tri ultérieur des enveloppes puis, de manière avantageuse, devant un poste d'encrage 13 adapté au marquage d'indications sous une forme aisément lisible. Une voie 14 d'injection d'intercalaires se raccorde avantageu¬ sement au tronçon 3C entre" l'organe de lecture et le poste d'encrage pour l'insertion, en cas de besoin, d'éléments intercalaires entre des -enveloppes successives à partir d'un tasseur de départ d'intercalaires 15, (en vue du comptage par exemple).
Les enveloppes se répartissent ensuite entre une voie 16 de sortie de courrier intact, vers des tasseurs intermédiaires 17, et un tronçon 3D du convoyeur principal amenant les enveloppes à un poste 18 de découpe du bord longitudinal supérieur des enveloppes. Ce poste de découpe .longitudinale 18 est suivi par un tronçon final 3E du convoyeur principal qui comporte une pluralité d'aiguillages vers des postes 19 de découpe et d'empilage de courrier ouvert. Ce tronçon final 3E aboutit à un poste de récupération des rebuts (non représenté).
Un convoyeur 20, représenté en pointillé, est destiné à récu- pérer les copeaux d'enveloppes découpés par le poste de découpe longi¬ tudinale18 et à les transférer vers un bac de réceptionvoire de cαπpactage descopeaux (non représenté) .
A titre d'ordre_ de grandeur, l'installation de la figure 1, qu peut traiter plus de 10.000 lettres parheure,peut fournir plus de 100 li très de copeaux par jour, la proportion des enveloppes qui sont effecti¬ vement découpées dépassant couramment 80 % .
On aura compris de ce qui précède que, dans l'installation re¬ présentée à titre d'exemple à la figure 1, les enveloppes circulent pour l'essentiel suivant des directions parallèles au sol, les divers tam- bours représentés par des cercles à la figure 1 ayant des axes verti- eaux. Il en est de même pour les divers rouleaux ou les diverses poulies qui interviennent pour l'entraînement des convoyeurs. Certains de ces éléments d'entraînement sont représentés à la figure 2. Ils sont montés sur un caisson horizontal de support 23 qui, pour des raisons à la fois de légèreté et de rigidité pour un coût min__rtιum, est constitué de deux plaques parallèles 21A et 21B maintenues au-dessus du sol par des pieds non représentés.
Ainsi qu'il ressort de la figure 1, notamment à propos du tron¬ çon 3E du convoyeur principal qui se déctrnpose en autant de segments identiques qu'il y a de stations d'empilage 19 (séparés par des traits pointillés parallèles), l'installation représentée à titre d'exemple a une structure modulaire : en variant le nombre et la disposition de ses modules constitutifs, on peut en effet concevoir une large gaume d'installations différentes. L'invention préconise que chaque module ccrπporte une poulie de prise de mouvement qui soit disposée sous le caisson 21.
La chaîne d'entraînement cinématique représentée à la figure 2 comprend un moteur muni d'un arbre de sortie 22. Sur cet arbre est montée une courroie de transmission, engagée sur un arbre 23 du module considéré qui traverse le caisson 21. Tel que représenté, cet arbre comprend, sous le caisson, une roue 23A de prise de mouvement et une roue 23B de renvoi de mouvement vers un autre arbre et, au-dessus du caisson, une roue d'entraînement 23C pour l'entraînement d'une courroie 24 qui coopère avec un rouleau de convoyeur 25, une poulie de renvoi 26 et une poulie- tendeur à ex-centrique 27. Cette figure 2 n'est que schématique et une courroie du type de la courroie 24 coopère avec un nombre quelconque de rouleaux de convoyeur, de poulies de renvoi et de poulies-tendeurs disposés selon une configuration quelconque.
Selon une disposition avantageuse de l'invention, les convoyeurs de l'installation de la figure 1 sont du type "à courroies" plutôt que du type "à bandes". L'invention préconise en effet que les enveloppes soient enserrées, de préférence sur la quasi-totalité de leur hauteur, entre deux trains de ∞urroies parallèles de niveaux alternés, ce qui en assure un bon maintien tout en permettant une bonne visibilité des faces de ces enveloppes et un accès facile pour des organes tels que des doigts d'aiguillage. Il s'agit de préférence de courroies rondes élastiques en poly- uréthane qui sont peu chères, faciles à souder (à la flamme d'un bri¬ quet par exemple), et compatibles avec les normes de sécurité puisque, en cas de prise accidentelle des doigts d'un opérateur, ceux-ci ne seraient pas blessés. De tels convoyeurs à courroie autorisent une grande souplesse en ce qui concerne la trajectoire de convoyage.
Le rouleau 25 représenté à titre d'exemple à la figure 2 com¬ porte un fût cylindrique dans lequel sont ménagées des gorges annulai¬ res 25. pour la réception de courroies rondes 28 du type précité. Ces gorges sont par exemple au nombre de 5. Un dispositif 29 d'insertion individuelle d'enveloppes entre deux trains de courroies alternées à la sortie du poste de dépilage 1 de la figure 1 est représenté à la figure 3.
Le poste de dépilage de la figure 1 est disposé à l'extrémité avant d'un magasin d'alimentation 1A qui amène les enveloppes 2 dans une configuration où leur côté longitudinal inférieur est en contact avec une bande convoyeuse d'alimentation (non représentée) et où un côté la¬ téral est en contact avec une plaque latérale 1B de référence. En pra¬ tique, cette bande convoyeuse et cette plaque de référence présentent respectivement un angle de quelques degrés (10° par exemple) avec des directions horizontale et -verticale de manière à faciliter la venue des enveloppes dans la configuration de référence précitée.
Le poste de dépilage 1 comporte en outre un rouleau 1C d'axe parallèle à l'axe transversal des enveloppes qui, par rotation dans le sens indiqué à la figure 1, éjecte latéralement l'enveloppe 2A qui est en tête de la pile. Un élément de retenue (non représenté) tel qu'un rouleau-brosse entraîné en rotation en sens inverse, est avantageuse¬ ment prévu pour éviter que plusieurs enveloppes soient éjectées en même temps.
L'enveloppe 2A ainsi éjectée, sous une incidence de quelques degrés vers le bas, est guidée par deux jeux de rails parallèles 30 (un seul jeu de rails est représenté à la figure 3) jusque sur une bande convoyeuse de réception 31 circulant horizontalement dans le plan de l'enveloppe. La vitesse linéaire de la bande horizontale 31, imposée par la poulie motrice 32, est choisie de manière à être supérieure à la vitesse d'éjection imposée aux enveloppes par le rouleau d'éjec- tion 1C, grâce à quoi, dès que le coin inférieur avant d'une enveloppe éjectée prend contact avec la bande 31, cette enveloppe est tirée en avant par cette bande, ce qui l'amène en contact avec cette bande par la totalité de son bord longitudinal inférieur ; cette bande assure donc, au dépilage, un retaquage individuel de chaque enveloppe. Les enveloppes ainsi retaquées sur la bande 31 sont insérées entre deux rouleaux 25' de convoyeur puis sont entraînées par les courroies 28 (seul un rouleau 25' est représenté à la figure 3).
On notera que le rouleau 25' représenté, à la différence des rouleaux 25 de la figure 2, porte six courroies 28 réparties par pai¬ res, et que ces paires sont séparées par des ëvidements dans le fût de ces rouleaux. Ces ëvidements sont prévus pour permettre le positionne¬ ment des extrémités de rails 30', disposés horizontalement dans le pro¬ longement des rails 30 et destinés à assurer une bonne introduction des enveloppes entre les courroies 28 du convoyeur 3. Il est à noter que les enveloppes ne sont ensuite soutenues que par les courroies.J.e plus souve
La détection des enveloppes à évacuer par la voie de dériva¬ tion 5 se fait par tout moyen approprié, schématisé en 33 à la figure 1. Il s'agit par exemple d'un capteur d'épaisseur ou d'une chicane servant à tester que les enveloppes ne sont pas trop rigides.
Un aiguillage 4 adapté à orienter les enveloppes, au choix, vers la voie de dérivation 5 ou vers la suite du convoyeur principal 3 est schématisé aux figures 4 et 5.
Il s'agit d'un aiguillage en talon, c'est-à-dire que, par op- position à un aiguillage en pointe qui comporte un volet . articulé sur un arbre disposé entre les deux voies possibles d'évacuationqui défléch les enveloppes soit dans un sens, soit dans l'autre, il s'agit d'un vo¬ let articulé sur un arbre disposé à côté de l'embranchement et qui, selon sa position angulaire, soit permet à l'enveloppe de poursuivre sur sa trajectoire (généralement rectiligne), soit défléchit l'enveloppe.
Au contraire d'un aiguillage en pointe, un aiguillage ert talon n'assure une action positive sur les enveloppes que pour les dévier dans une seule des branches de l'embranchement.
Cet aiguillage a cependant l'avantage de réduire les risques de "bourrage", c'est-à-dire de télescopage des enveloppes. Tel que représenté aux figures 4 et 5 à titre d'exemple, l'ai¬ guillage en talon*4 comporte un volet déflecteur 34 articulé sur un axe vertical 35. Ce volet comporte deux doigts déflecteurs 34A et 34B adaptés à se glisser, en position déflêchie, entre des courroies d'entraînement en ligne droite. Ce volet est rappelé elastiquement en configuration d'ef¬ facement (les enveloppes peuvent poursuivre leur cheminement selon la flèche F2 de la figure 4 dans le prolongement de la flèche F1 indiquant leur trajectoire incidente) par un organe élastique 36 fixé en ses ex¬ trémités audit volet, et à un ergot de retenue 37.solidaire du corps 38 de l'aiguillage en talon 4. Le volet déflecteur 34 comporte, à l'opposé des doigts 34A et 34B un volet 39 qui écrase une vessie souple 40. Cette vessie est constituée d'une paroi cylindrique souple enserrée en ses ex¬ trémités dans des embouts rigides 41 et 42 adaptés à être engagés de fa¬ çon amovible dans un alésage 43 du corps 38 de l'aiguillage 4. L'un des embouts, 41 par exemple, est adapté à être relié, de façon sélec¬ tive, à une source de pression non représentée. Le corps 38 comporte une fenêtre verticale 44 au travers de laquelle le volet 39 peut passer pour venir écraser la vessie souple 40.
Le volet 34 est de préférence constitué en un matériau léger, en nylon ou en fibres du type "Kevlar", de manière à avoir une inertie aussi réduite que possible.
L'aiguillage en talon 4 est à commande pneumatique. En effet, en fonction des signaux d'un capteur ou d'un détecteur (tel que le détec¬ teur 33), la vessie 40 est, soit laissée à l'état déprimé, soit gonflée par mise en communication avec la source de pression précitée. Dans ce dernier cas, la vessie repousse le volet 39 et amène ainsi le volet dé¬ flecteur 34 en une configuration qui assure une déflection des envelop¬ pes suivant la flèche F3 de la figure 4.
Une telle commande pneumatique peut s'effectuer très rapide- ment (près de 10 ms. environ) grâce au volume très réduit de la vessie souple 40. On notera que, en cas de détérioration de la vessie 40, celle-ci est aisément remplacée grâce à son montage sur deux embouts amovibles. Le retour de la vessie en configuration 40 se fait par cou¬ pure de sa communication avec la source de pression précitée, ce qui permet à l'organe 36 de rappeler le volet 34 en configuration effacée. Il est à noter que cette commande pneumatique permet au volet 34 de s'effacer en cas de "bourrage" et d'accumulation d'enveloppes. La pression de charge de la vessie définit en effet l'effort maximal de déflection que le volet 34 est adapté à exercer. On notera qu'un tel aiguillage en talon peut constituer en lui-même un détecteur de rigidité excessive des enveloppes, la voie de dérivation 5 étant dans le prolongement du tronçon initial du convoyeur principal 3.
Les enveloppes qui n'ont pas été évacuées par la voie de déri- vation 5 passent au travers d'un dispositif"de repérage d'orientation, repéré par 45, qui identifie celles des enveloppes qui doivent subir un retournement à axe vertical et/ou un retournement à axe horizontal, ainsi que les enveloppes qui ne sont pas au format standard désiré.
Ce dispositif de repérage peut être de tout type approprié, notamment optique ou magnétique, adapté à détecter sur l'enveloppe la position d'une marque caractéristique, ou l'absence de cette marque.
Dans le cas d'une enveloppe standard du type représenté à la figure 11, c'est-à-dire d'une enveloppe standard fournie par l'utilisa¬ teur de l'installation de la figure 1 à ses correspondants afin qu'ils l'utilisent en retour, cette marque caractéristique peut consister en deux barres parallèles 46 disposées transversalement à l'axe longitu¬ dinal de l'enveloppe, mais à l'écart de l'axe transversal de cette der¬ nière. Un simple couple de capteurs optiques, disposés de part et d'au¬ tre de la trajectoire des enveloppes à hauteur de leur axe longitudinal permet de définir, selon que cette marque apparait ou non, d'un côté ou de l'autre de l'enveloppe, près du bord avant ou arrière de cette der¬ nière, le circuit qu'il convient de faire décrire à l'enveloppe consi¬ dérée. Il est à noter que, pour ce faire, une seule barre est en théorie suffisante. En cas d'absence de toute marque, les capteurs précités peuven en fonction du temps de parcours de l'enveloppe devant eux,en combinaiso avec des détecteurs de hauteur, définir à quelle catégorie de format non standard appartient ladite enveloppe et- définir en conséquence celui des tasseurs 10 où cette enveloppe doit être rebutée. Lorsqu'un retournement à axe vertical s'avère nécessaire pour une enveloppe au format standard, celle-ci est défléchie par tin aiguil- lage 4, en alternance (pour des raisons de sécurité), vers l'une ou l'au¬ tre des voies de dérivation 6 vers un poste de retournement 7.
Un tel poste de retournement à axe vertical est représenté à la figure 6. Ce poste constitue un point de rebroussement dans la trajec- toire des enveloppes concernées.
Ce poste de retournement comporte un tronçon d'arrivée d'enve¬ loppe 6A et un tronçon de départ d'enveloppe 6B formant entre eux un an¬ gle de quelques degrés (de 10 à 20° par exemple) ; un rouleau 47, par exemple muni de poils de brosse, est disposé dans l'angle de ces tron- çons et est entrainé en rotation dans le sens direct. Deux jeux de glis¬ sières latérales de guidage 48A et 48B formant entonnoir sont disposés en regard de ces tronçons,' selon une orientation moyenne inclinée d'an¬ gles de mêmes signes (sens angulaire indirect) vis-à-vis de chacun de ces tronçons. Les jeux de glissières 48A et 48B convergent en s'éloignant du rouleau 47 puis deviennent parallèles, avec une éventuelle plaque horizontale de soutien pour les enveloppes. Ces jeux de glissières sont portés par un socle 49 portant deux barres verticales 50, de chaque côté des glissières. A ce socle sont fixés des fils élastiques 51 (par exemple en latex), qui contournent les barres 50 et traversent l'intervalle entre les glissières perpendiculairement à ces dernières : ces fils constituent un système de récupération temporaire et de restitution d'énergie, à la manière d'un tremplin à action horizontale parallèle aux glissières. Au socle 49 est en outre fixé un vérin 52, au piston 52A duquel est assu¬ jettiune griffe 53 traversant l'intervalle des glissières en arrière des fils élastiques 51.
Les extrémités des glissières 48A et 48B sont à l'extérieur des tronçons d'arrivée et de départ d'enveloppe.
Une enveloppe à retourner arrivant suivant la flèche F4, s'en¬ gage dans l'entonnoir constitué par les glissières, est dêfléchie par les glissières 48B et est accélérée vers l'intérieur dudit entonnoir par le rouleau 47. Elle poursuit sa trajectoire entre les glissières 48A et 48B δt consomme son énergie cinétique en "enfonçant" le train de fils élastiques 51. Ceux-ci lui restituent une partie de cette énergie et la projettent le long de la glissière 48B vers le tronçon de départ d'en- veloppe 6B à l'entrée duquel elle est accélérée vers le rouleau 47. L'en- veloppe est ensuite entraînée dans ce tronçon 6B, où son passage est contrôlé par un détecteur optique schématisé en 54 à la figure 1, puis elle est réinjectée dans le tronçon 3A du convoyeur principal.
Le détecteur de passage 54 est relié au circuit de commande (non représenté) du vérin 52 de telle sorte que, au cas où aucun pas¬ sage d'enveloppe n'est détecté dans une plage de temps prédéterminée, ce vérin soit actionné sous condition de manière à projeter, par la griffe 53, l'enveloppe non réinjectée par les fils 51, vers l'entrée du tronçon 6B jusqu'au convoyeur principal où un trou aura été ménagé. Les deux postes 7 de retournement à axe vertical sont alimen¬ tés en alternance de manière à éviter un éventuel "bourrage" au cas où une enveloppe ne serait pas réinjectée par les seuls fils 51 et où, comme cela vient d'être décrit, le vérin 52 aurait à intervenir.
Les enveloppes circulant dans le tronçon 3A, après un éven- tuel retournement dans un des postes 7 sont ensuite, en fonction des indications,relevées par le détecteur 45, puis mémorisées, à leur sujet, et suivent les voies 11 ou 3B (voir ci-dessus) selon qu'elles ont à subir, ou non, un retournement à axe horizontal. Elles sont reprises par un tambour de renvoi 55 puis passent devant la tête de lecture 12. Cette tête de lecture fait partie d'un système de saisie op¬ tique et d'analyse d'image, détaillé plus loin à propos des figures 12 et 13, permettant de détecter et de localiser des marques apparaissant sur les enveloppes en mouvement rapide, notamment adapté à la détection des marques manuscrites portées par l'expéditeur en des endroits con- ventionnels repérés sur l'une des faces, pré-imprimé^de ces enveloppes. Les informations repérées par la tête de lecture 12 condition¬ nent le traitement futur de chacune des enveloppes après éventuelle in¬ sertion de documents intercalaires par la voie 14.
Les enveloppes qui ne sont pas destinées à être stockées à l'état intact dans l'un des tasseurs 17, sont orientées vers le poste 18 de découpe longitudinale, pour une première étape d'ouverture du cour¬ rier.
Le poste 18 est représenté en coupe axiale à la figure 7. Il comporte selon l'invention un tambour 57 à arbre vertical 57A autour duquel les enveloppes viennent s'enrouler (de préférence sur 90°, avec un diamètre de tambour de 180 mm environ) ; la courbure qui en résulte pour ces enveloppes les rigidifie, ce qui facilite les opérations de découpe de leur bord longitudinal supérieur (25 - voir figure.11).
La coupe est assurée au moyen d'un couteau autoaffutant formé d'un disque 58 dont le bord est tranchant. Ce disque coopère axialement avec une pression réglable de coupe, avec une pièce annulaire 59 montée à la partie supérieure du tambour 57, de manière à le chevaucher sans jeu.
Ce disque 58 est monté fou sur un arbre 60 parallèle à l'ar- bre du tambour 57 et est entrainê en rotation en sens inverse de celui-ci par frottement sur la pièce 59. Le parallélisme des arbres 57A et 60 est assuré par un bras 61 et par le caisson horizontal de support 21.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'arbre 60 est monté dans des paliers formés de vérins pneumatiques. Les extré- mités 60A et 60B de cet arbre sont en effet engageesdans des chambres 62 et 62B fermées par des joints étanches 63, et adaptêesà être mises en communication, de façon alternative, avec une source de pression (non re¬ présentée) par des alésages 64.
Cette disposition permet une éventuelle sauvegarde du contenu des enveloppes.
Un capteur optique 65 est en effet avantageusement prévu pour détecter le niveau vertical du bord longitudinal supérieur des envelop¬ pes. Si ce niveau est supérieur, pour une raison quelconque, à une hau¬ teur prédéterminée de copeaux (par exemple 2 mm) au dessus du niveau de coupe défini par le disque 58 et la pièce 59, ce détecteur optique 65, relié au système (non représenté) de mise en cαnmunication des chambres 62A et 62B avec la source de pression précitée, commande une montée de l'arbre 60 (mise sous pression de la chambre 62B), donc un dégagement des pièces 58 et 59, ce qui permet un passage sans dommages de l'enve- loppe considérée et de son contenu. Compte tenu de la commande pneuma¬ tique des vérins-paliers 60A-62A et 60B-62B de l'arbre 60, le temps de réponse de ce dernier est très faible et, en pratique, peut être estimé à 20 ms au plus. Le rabaissement de l'arbre 60 s'obtient, à l'inverse, par mise sous pression de la chambre 62A, et évacuation de la chambre 62B. Il est à noter que ce montage de l'arbre 60 sur paliers pneu¬ matiques permet, en fonction de la pression appliquée à la chambre 62A, un réglage "pneumatique" de la pression de coupe.
Il est à noter par ailleurs que la coupe est assurée sans ra- lentissement de l'enveloppe, à la vitesse du convoyeur, qui peut attein¬ dre en pratique 3 m/s.
Pour réduire la fréquence des anomalies nécessitant l'êcarte- ment des pièces 58 et 59, un retaquage intermédiaire est avantageusement assuré à l'entrée du poste 18 de découpe, par exemple par relâchement de la pression latérale exercée par les courroies sur l'enveloppe au-dessus d'une bande horizontale.
Comme il a été indiqué ci-dessus, les copeaux sont recueillis dans une ligne pneumatique 20 de récupération, par exemple branchée sur une buse d'aspiration desdits copeaux. Les enveloppes ouvertes sur leur bord longitudinal supérieur circulent ensuite dans le tronçon final 3E du convoyeur principal. Ce tronçon final est constitué d'une pluralité de portions élémentaires dont chacune est associée à un poste 19 de découpe et d'empilage de courrier ouvert. Une telle portion est représentée de façon schématique à la figure 8, sur laquelle divers types de courroies sont représentés, en supposant que le caisson horizontal de support 21 (voir figure 2) a été enlevé.
A chacune des portions élémentaires est associée une voie de dérivation 3F vers le poste d'empilage 19 associé, sur laquelle une enveloppe peut être orientée, de façon sélective, selon les indications de la tête de lecture 12, par un aiguillage 4 du type représenté aux fi¬ gures 4 et 5.
Ces portions élémentaires du tronçon final 3E et ces voies de dérivation 3F sont matérialisées par plusieurs jeux de courroies 28A, 28B, 28C et 28D (représentées en tirets courts) coopérant avec des rou¬ leaux de convoyeurs 25A, 25B, 25C,et 25D (du type représenté à la fi¬ gure 2) et des rouleaux de renvoi 66A, 66B, 66C et 66D (analogues aux rouleaux 25, mais sans entraînement). Ces divers rouleaux du convoyeur sont entraînés par une courroie crantée 24 (voir figure 2), représentée en trait continu, elle-même engagée sur un arbre de transmission 23 qui est entraîné en rotation par une courroie 22A (tirets longs) engagée sur un arbre 22 de sortie de moteur. Une portion élémentaire du tronçon final 3E est définie conjointement par les jeux de courroies "28A et 28B, tandis qu'une voie de dérivation 3F est définie conjointement par les jeux de courroies 28C et 28D. Le relais entre deux paires successives de courroies 28A et 28B est assuré par des glissières 67.
Une enveloppe destinée à être traitée par une station d'empi¬ lage 19 donnée est défléchie par l'aiguillage 4 associé vers la voie de dérivation 3F associée, circule entre les jeux de courroies 28C et 28D, à la sortie desquels elle franchit un taquet 68, articulé sur un. axe
68A longe une glissière 69 et vient buter contre une pièce d'ar¬ rêt 70, au-dessus d'une griffe d'élévation 71. L'écart entre la tranche
68B du taquet 68 et la pièce d'arrêt 70 est à peine supérieur à la di- mension longitudinale d'une enveloppe, grâce à quoi cette dernière est immobilisée en une position précise.
En pratique, la griffe d'élévation est en contrebas du niveau d'arrivée de l'enveloppe, et cette dernière ne vient en contact avec cette grille qu'après butée et immobilisation contre la pièce d'arrêt 70. Ainsi qu'il apparait à la figure 9, la griffe d'élévation 71 est soutenue par au moins une courroie verticale 72 remontant jusqu'à s'enrouler sur une poulie 73 à axe horizontal 73A, puis descendant jus¬ qu'à la tige 74A d'un vérin 74. Ce vérin est fixé à un équipage 75 monté pivotant sur un arbre horizontal 76 porté par un êtrier 76A solidarisé à la glissière 69 précitée. Cet équipage 75 est maintenu écarté, par des o ganes élastiques 77, de la glissière 69 en sa partie inférieure 75A. L'arbre 73A est porté par l'équipage 75 et peut donc s'écarter de la gli sière 69 lors d'une compression des organes élastiques 77. Sur cet ar¬ bre horizontal 73A est montée,entre la poulie 73, une came 78 à bandage souple 78A.
La glissière 69 est solidaire de plaques 69A et 69B entre les¬ quelles est monté un arbre horizontal 79, sensiblement au niveau de l'ar bre 73A, sur lequel est monté en rotation un tambour 79A autour duquel est enroulé un jeu de courroies 80, généralement analogues aux courroies 28 de convoyage, reprises sur un rouleau 81 entraîné en rotation par des moyens non représentés.
La forme de la came 78 est telle que cette came vient en ap¬ pui contre le tambour 79A lorsque la griffe élévatrice est en position haute (traits mixtes). Sur chacune des plaques 69A et 69B est articulésen 82 une plaque 83. Les deux plaques sont reliées par des arbres horizontaux 84 et 85 et une barre de préhension 86 en sorte de former conjointement un harnais. Sur l'arbre 84 est monté un rouleau de convoyeur 84A et sur l'arbre 85 est monté un rouleau d'application 85A (et au moins une pou- lie 85B) par exemple du type rouleau-brosse. Au-dessus du niveau des points d'articulation 82 du harnais, et disposé entre les plans verti¬ caux définis par les arbres 79 et ces points 82,est monté un arbre 87 entouré par un rouleau de convoyage. Un autre arbre 88, sur lequel est monté un autre rouleau 88A est monté entre les plaques 69A et 69B près du rouleau 81, mais à un niveau légèrement supérieur. Un autre arbre horizontal 89, dont la structure sera détaillée plus loin, est monté entre ces plaques 69A et 69B, sensiblement entre les arbres 87 d'une part, et 88 et 81 d'autre part.
Sur cet arbre sont fixés des poulies 90 (voir figure 10) et des disques de découpe 91 "longeant par leur périphérie des pièces an¬ nulaires 92, bordant les faces transversales du tambour. Ces faces du tambour sont séparées par une distance légèrement inférieure à la di¬ mension longitudinale des enveloppes.
Sur le rouleau 88A est enroulé un jeu de courroies 93, analo- gués aux courroies 80, qui coopèrent pour la plupart avec le rouleau 87 puis, soit le rouleau 84A, soit les poulies 85B du rouleau d'applicatio et s'enroulent ensuite, en alternance avec les courroies 80 sur le tam¬ bour 79A. Quelques-unes de ces courroies repérées en 93A, coopèrent ave les poulies 90, le rouleau 84A et les poulies 85B, puis le tambour 79A. Dans la configuration du harnais représenté à la figure 9, le rouleau d'application 85A est maintenu appliqué contre le tambour 79A. On notera que, par pivotement vers le haut autour des points d'articula tion 82, le harnais peut atteindre une position "haute" dans laquelle i est maintenu en équilibre par la tension des diverses courroies 93. Dan cette position haute, le harnais dégage l'accès du tambour. Ces courroi sont entraînées en mouvement, soit par le rouleau 88, soit par le rou¬ leau 87, sous l'action de moyens d'entraînement en rotation non repré¬ sentés.
Lorsque la tige 74A du vérin 74 se rétracte, une enveloppe préalablement immobilisée et taquée sur la griffe d'élévation 71 est élevée jusqu'au contact du tambour 79A. Elle est ensuite pressée par la came contre le tambour et entraînée vers le haut. Elle est courbée par le rouleau d'application 85A en sorte de s'appliquer contre le tam¬ bour puis est entraînée conjointement par les courroies 80 et 93 qui sont alternées. Compte tenu de l'espacement des faces du tambour, les bords latéraux (21-fig. 11) dépassent vis-à-vis de ces faces, et sont âëcoupés par les disques de découpe 91 qui coopèrent avec les pièces an nulaires 92. Les enveloppes ainsi ouvertes sur trois côtés, continuent e suite à circuler entre les courroies 80 et 93 jusqu'à être*-éjectées aprè franchissement des rouleaux 81 et.88A, dans une caissette d'empilage dont le fond est sensiblement perpendiculaire à la direction d'éjection
D, et qui se déplace progressivement vers le bas, perpendiculairement à cette direction. Les enveloppes ouvertes sur trois côtés s'empilent ainsi dans cette caissette à la manière de chemises qui protègent leur contenu.
Ainsi qu'il apparait à la figure 10, l'arbre 89 est avantageu¬ sement constitué d'au moins trois tronçons 89A, 89B et 89C, adaptés à se décaler axialement les uns vis-à-vis des autres. Le tronçon central 89B, sur lequel sont rapportées les poulies 90 est sensiblement ainte- nu axialement en position par les courroies 83A. Les tronçons extrêmes 89A et 89B, qui présentent des alésages axiaux 94 dans lesquels sont engagéesdes saillies axiales 95 du tronçon central 89B, et sur lesquels sont fixés les disques de découpe 91 sont engagés par leurs extrémités dans des paliers pneumatiques analogues à ceux décrits à propos du poste • de découpe longitudinale de la figure 7. Ces tronçons extrêmes sont en effet engagés dans des cavités 96 ménagées dans des pièces 97 portées par les plaques 69A et 69B. Ces cavités sont fermées de façon étanche par des joints 98, par exemple du type à lèvres, et sont adap¬ tées, par des alésages 99 et des tubulures de raccordement 100, à être mises en communication avec une source de pression ou d'aspiration non représentée. Comme pour le poste précité de découpe longitudinale, des détecteurs 101, par exemple optiques, sont portés par les plaques 69A et 69B de manière à observer, avant découpe, la distance sur la¬ quelle une enveloppe engagée entre les courroies 80 et 93 dépasse de part et d'autre des pièces annulaires 92.
En régime normal, les cavités 96 des paliers pneumatiques de l'arbre 89 sont mises en pression en sorte de faire-exercer par les dis¬ ques 91 une pression de découpe prédéterminée sur les pièces annulai¬ res 92. Au cas où l'un des détecteurs 101 détecte un dépassement anor- mal de l'enveloppe à découper, celui-ci, par l'intermédiaire de la tu¬ bulure de raccordement 100 correspondante, provoque une dépression dans la cavité du palier pneumatique approprié, ce qui provoque un retrait axial du disque de découpe associé vis-à-vis de sa pièce annulaire, ce qui évite à l'enveloppe et à son contenu tout dommage, de ce côté-là. La figure 11 illustre, à titre d'exemple, un type d'enveloppe adapté à être traité dans une installation de tri du type précité. Cette enveloppe peut bien sûr comporter des indications en langage clair des¬ tinées à une lecture visuelle humaine.
Cette enveloppe comporte tout d'abord, ainsi que cela a été précisé à propos du détecteur 45 d'orientation des enveloppes, destiné à décider des éventuelles opérations de retournement à faire subir aux enveloppes qui défilent, au moins une barre 46 (deux de préférence) dis¬ posée perpendiculairement à son axe longitudinal médian, sur l'une pré¬ déterminée de ses faces (le verso en pratique). Cette enveloppe présente en outre, selon une disposition ori¬ ginale, une succession à espacement constant de barres transversales et de cases, également disposées selon un axe longitudinal, mais cet axe pouvant être quelconque.
Les barres transversales sont toujours marquées à l'encre, noire de préférence, mais les cases peuvent être selon les cas, soit cer nées par des traits à l'encre, soit constituées par des taches de couleur, de forme rectangulaire ou carrée.
L'enveloppe de la figure 11 présente deux barres transversa¬ les 102, appelées barres d'annonce, une première série de cases de cou- leurs (5 cases représentées en grisé), une troisième barre trans- versale 103, appelée barre de synchronisation, et une deuxième série de cases de couleur (10 cases représentées également en grisé). L'es¬ pace existant entre les barres 102 est de la même couleur que les ca¬ ses. Cet espace serait blanc si les cases étaient simplement cernées d'encre. La présence de la troisième barre 103 n'a parfois pas d'uti¬ lité si le nombre total de cases est très faible (quelques unités à peine). Le but des barres d'annonce est de permettre une synchronisa¬ tion et de marquer le début de la zone de lecture ; elles permettent en outre, conjointement avec le fond qui les sépare, de définir un ré- glage de contraste optimal. La barre de synchronisation a, quant à elle, une fonction de resynchronisation ; elle facilite en outre la détermina¬ tion de la vitesse de défilement de l'enveloppe considérée.
L'objet de la tête de lecture 12 et du système de saisie op¬ tique et d'analyse d'image dont elle fait partie est de déterminer celle (ou celles) des cases qui a été cochée. En pratique, il n'y a qu'un nombre très limité de cases susceptibles d'être cochées en même temps.
La tête de lecture est de préférence constituée par une caméra à transfert de charges (type CDD) équipée d'un senseur linéaire. L'analyse se fait par balayage : le senseur linéaire scrute des lignes verticales successives sur les enveloppes (256 ou 512 points sur 8 mm en pratique), la résolution horizontale étant déterminée par la vitesse d'avance des enveloppes et la fréquence de scrutation. (Elle est en pratique de l'ordre de 0,1 mm environ). L'éclairage de la zone de lecture est assurée par une source de lumière répartie (spots halogènes ou faisceau de fibres optiques). La disposition est choisie de manière à assurer un bon con¬ traste même avec des marques brillantes (dues à un crayon gras par exemple). Pour la détection, le signal vidéo de la caméra est traité par une carte analogique qui, pilotée par un microprocesseur, réalise pour chaque enveloppe, un réglage particulier de la sensibilité moyenne. Ce réglage prend en compte l'aspect du support (couleurs, pouvoir réflé¬ chissant du papier), la qualité de l'encrage (à partir des barres d'an- nonce 102) et, le cas échéant, la densité des zones colorées (pour le -23 cas de cases colorées non cernées avec de l'encre).
Ce dispositif permet de prévoir la densité moyenne d'une case vierge et d'optimiser le contraste pour une case cochée.
Pour le traitement proprement dit, par l'analyse des repères imprimés (les barres 102 de la figure 11 , par exemple), le système s'a- dapte automatiquement à la vitesse réelle des cases, et enregistre le contenu de chacune d'entre elles. Dans le cas de cases cernées par encrage, les traits verticaux correspondants seront éliminés.
Un algorithme de traitement, incluant des règles d'écart mi- nimum et un contrôle de vraisemblance permet de comparer les cases et de désigner celles qui sont effectivement porteuses d'une marque..
La figure 12 représente de façon schématique un tel système. Il comprend essentiellement une caméra CDD (voir ci-dessus), une carte analogique CA, une carte logique CL, une carte microprocesseur MP et une alimentation ultitensions AM. Il comprend, en outre, de préférence, une tête d'éclairage TE à fibres optiques et/ou un écran de visualisa¬ tion EV de l'image analysée. La carte analogique comprend notamment un comparateur analogique C relié à la caméra et à un généra¬ teur de tension G adapté à fournir des tensions de seuil commandées par le microprocesseur, tandis- que la carte logique comporte essentiellement un circuit de comptage de noir CCN et un circuit de génération de signau de contrôle CGC destinés aux balayages.
Un organigramme de lecture est présenté à la figure 13. Le sys tème attend d'abord l'arrivée d'une enveloppe puis étalonne la caméra sur le blanc d'où il déduit un premier niveau de référence. Il attend ensuite les barres d'annonce pour effectuer un contrôle de noir. Il cor¬ rige ces indications en fonction du fond existant entre les deux barres d'annonce et de la seconde de ces barres. Il commande ensuite une succes sion de fenêtres de lecture et enregistre le contenu des zones (cases) ainsi scrutées. Il contrôle la vitesse de défilement des enveloppes, no¬ tamment à l'aide de la barre de synchronisation et réajuste, le cas échéant, les temps de lecture des diverses fenêtres. De manière purement interne, il compare ensuite le contenu des diverses cases scrutées, ef¬ fectue un contrôle de vraisemblance, applique des règles de priorité pré programmées en cas de double marquage accidentel-et transmet le résultat à un microprocesseur de suivi, puis se met en attente d'une nouvelle lettre.
Le contrôle d'une installation telle que décrite précédemment est,avantageusement assuré de façon hiérarchisée, en fonction des diver- ses opérations qui sont effectuées et des divers modules constitutifs de l'installation. Il y a ainsi, sous la dépendance d'une unité cen¬ trale, un centre de gestion de la station de dépilage, des tasseurs de hors-format, des postes de retournement et des détecteurs associés, un centre de gestion des tasseurs de courrier fermé et de la station de dé- coupe longitudinale, un centre de gestion des diverses stations d'empi¬ lage de courrier ouvert, et un centre de gestion du système de saisie optique et de saisie d'image.
La figure 14 représente un mode avantageux de connection de modules au centre de gestion associé. La structure de ce circuit de connection est fort similaire, pour l'obtention d'informations à partir de détecteurs, et pour la com¬ mande d'opérations de traitement par des actionneurs. Son but est de li¬ miter les liaisons grâce à un multiplexage des informations à transmettr et de minimiser l'influence des parasites industriels, grâce à l'utilisa tion de fibres optiques pour les liaisons à longue distance, et à la ré¬ duction de la longueur des fils de liaison aux capteurs et aux action¬ neurs grâce à un regroupement géographique approprié.
Les capteurs ou détecteurs sont regroupés, par groupe de huit par exemple, à un boîtier BMC de multiplexage servant à multiplexer les informations de ce groupe de capteurs sur une seule fibre optique. Le système se compose de plusieurs boîtiers BMC, quatre par exemple ; on peut ainsi assurer le suivi de 32 capteurs.
Ces boîtiers sont reliés par fibres optiques à une carte d'in¬ terface CIC qui" assure le dëmultiplexage des informations et leur mise à disposition en parallèle (conversion série-parallèle) vers un-micropro¬ cesseur de gestion MPG.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le micro processeur commande une excitation intermittente, grâce à une horloge, de chacun des capteurs à tour de rôle, malgré leur regroupement en plu- sieurs groupes distincts. Ceci est réalisé par l'envoi depuis la carte par d'autres fibres optiques, de signaux d'horloge HLG sur chacun des boîtiers de multiplexage adaptés à adresser successivement chacun des capteurs. Afin de limiter leur consoπmation et leur vieillissement, les capteurs optiques sont éclairés de façon intermittente, mais en synchro- nisaticn, en sorte de n'être éclairés qu'au mcπient de leur scrutation. On notera qu'on évite ainsi toute interférence entre capteurs voisins. En pratique, la fréquence de scrutation est telle que chaque capteur est au moins scruté toutes les millisecondes, ce qui en permet un suivi tout à fait correct. Les capteurs peuvent être, en pratique, de plusieurs types : capteurs optiques fonctionnant en lumière infrarouge modulée par l'horloge de multiplexage ainsi rendus insensibles à la pollution par la lumière ambiante ; capteurs à collecteurs ouverts ; sorties à caractéristiques TEL ; ou s itchs mécaniques ou encore optos itchs. L'organisation du circuit "actionneurs" est inverse, avec une carte d'interface d'actionneurs CIA qui assure une conversion parallèle- série des signaux d'ordres, et des fibres optiques allant vers des boîtiers de démultiplexage BDA. Lorsqu'un actionneur nécessite une puissance élevée (la cαnmande étant limitée à 5 entrées ÎTL LS (8 mA) ) , un boîtier spécifique d'alimentation de puissance BA lui est associé. Ce boîtier opto-isolé réalise une ccπmande en courant de toute charge résistive ou selfique jusqu'à 15 W en continu ; il puise son énergie sur un réseau indépendant de distribution basse tension.
Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre illustratif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'h-ttire de l'art sans sortir du cadre de l'invention. Il est à noter en particulier que divers éléments qui ont été décrits, notaπment le système de saisie optique et d'analyse d'image, ou le mode original de multiplexage admettent de très larges gammes d'applications qui débordent le cadre particulier du tri de courrier reçu. De façon générale, des éléments cαrire les eπpileurs, les aiguillages, les stations de retournement, les stations de découpe peuvent s'appliquer au traitement de toutes sortes d'objets de faible épaisseur (cartes, feuilles) qu'il convient par exemple de trier ; il peut aussi s'agir de tri de lettres à envoyer (tri postal) . L'ordre de découpe des différents bords des enveloppes (deux ou trois) peut se faire dans un ordre quelconque. On notera que l'invention propose une structure originale de caissons pour le support des divers éléments de l'installation décri ci-dessus.
Il est à noter par ailleurs que l'invention permet une mis en caissettes des enveloppes aussitôt après leur ouverture sur trois cô tés, grâce à la présence de caissettes inclinées en mouvement lent per¬ pendiculairement à la direction de sortie des enveloppes hors de la sta tion de déccupe de côtés latéraux.
On appréciera la grande fiabilité que l'invention permet d'atteindre, notaπment du fait de la combinaison, dans un poste de déco d'enveloppes selon deux côtés parallèles à la direction de défilement d' tambour rotatif et de deux jeux de courroies qui assurent un bon cintra des enveloppes sur le tambour, un bon guidage et un bon maintien de ces dernières lors de la découpe de leurs côtés parallèles et une évacuatio précise de ces dernières selcn une directicn prédéterminée ; cela évite notamment que les enveloppes puissent se mettre en travers lors de leur découpe et permet un empilage précis en caissette.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de découpe selon deux côtés parall les d'enveloppes amenées selon une trajectoire de défilemen comportant un tambour rotatif (79A) d'axe transversal à cet trajectoire et des organes complémentaires de coupe (91,92) axialement disposés de part et d'autre de ce tambour en sor de découper simultanément deux côtés d'une enveloppe en cou de défilement parallèlement à sa trajectoire, caractérisé e ce qu'il comporte deux jeux adjacents de courroies (80,93) traînées en synchronisme et s'enroulant en partie sur le ta bour, adaptées à entraîner une enveloppe, à l'appliquer en cintrant sur le tambour tout en la guidant entre les organe complémentaires de coupe, puis à l'évacuer selon une direct d'éjection définie par des rouleaux d'éjection (81,88) tous deux parallèles au tambour, sur lesquels s'enroulent les cα roies.
2. Dispositif de découpe selon la revendication caractérisé en ce que les organes complémentaires de coupe comportent, de chaque Côté axialement du tambour (79A) , une pièce 'annulaire de coupe (92) bordant une face transversale de ce tambour et un disque rotatif de coupe (91) d'axe para lèle à celui du tambour, adapté à s'appliquer, axialement à sa périphérie, contre ladite pièce annulaire de coupe.
3. Dispositif selon la revendication 2, caracté¬ risé en ce que les disques de coupe sont montés sur un arbr (89) en trois tronçons, engagés dans des paliers pneumatiqu (96), adaptés, par mise en communication contrôlée avec une source de pression selon les indications d'un détecteur (10 de contrôle de présentation des enveloppes, à décaler axial ment l'un des disques de coupe vis-à-vis de la pièce annula de coupe associée.
4. Application d'un dispositif de découpe d'enve pes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans un installation de tri de courrier reçu.
5. Installation selon la revendication 4, carac- térisée en ce qu'elle comporte, en amont du dispositif de d coupe, un poste amont de découpe d'enveloppes (18) comportant des organes complémentaires de coupe (58,59) pour la découpe d'un premier bord perpendiculaire auxdits côtés parallèles et, en aval, des moyens de déplacement progressif vers* le bas, 5 transversalement à la direction d'éjection des enveloppes, d'une caissette de réception d'enveloppes découpées sur trois côtés.
6. Installation, selon la revendication 4, carac¬ térisée en ce que le poste de découpe (18) est muni d'un dis- 0 positif de sauvegarde (65, 62A, 62B) adapté à séparer les or¬ ganes complémentaires de coupe en cas de présentation anormale des enveloppes.
7. Installation selon l'une quelconque des revendi¬ cations 4 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des convoyeur- 5 (3,5,6,11,16) constitués par des jeux de courroies rondes de pré¬ férence en polyuréthane , engagées sur des rouleaux de convoyeur (25,66) et adaptées à s'appliquer, selon une disposition alter¬ née, de part et d'autre des enveloppes sur la quasi totalité de leur hauteur'. 0
8. Installation-'selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'aiguillage (4) en ta¬ lon comportant un volet déflecteur articulé (34) maintenu elastiquement (36) en une configuration inactive dans laquelle ce volet écrase une vessie souple (40) adaptée à être mise en communication de façon sélec- -- tive avec une source de pression, mais adaptée à agir sur des enveloppes en circulation pour les dévier vers une voie de dérivation lorsque cette vessie est mise sous pression.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la vessie souple (40), sensiblement cylindrique, est engagée à ses extrémités dans deux embouts rigides (41,42) et forme avec eux un en¬ semble engagé de façon amovible dans le corps du dispositif d'aiguillage.
10. Dispositif d'aiguillage adapté à être intégré à une instal¬ lation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en 29
ce qu'il est du type en talon et comporte un volet déflecteur articulé (34) maintenu elastiquement (36) en une configuration inactive dans la¬ quelle ce volet écrase une vessie souple (40) adaptée à être mise en communication de façon sélective avec une source de pression, mais adap- 5 tée à agir sur des enveloppes en circulation pour les dévier vers une voie de dérivation lorsque cette vessie est mise sous pression.
11. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une station (7) pour le retour¬ nement d'enveloppes autour d'un axe transversal à la direction de défile- 0 ment de ces enveloppes, comportant une voie d'arrivée d'enveloppes (6A) et une voie de départ d'enveloppes (6B) disposées sensiblement dans le prolongement des glissières (48A et 48B) définissant, un entonnoir tra¬ versé transversalement en sa partie étroite par un système (51) de ré¬ cupération temporaire et de restitution d'énergie puis par une griffe 5 de rëinjection (53) attelée à un vérin de relance (52) commandé sous condition par un détecteur de passage d'enveloppes (54) disposé sur la voie de départ d'enveloppes.
12. Station de retournement d'enveloppes à axe transversal à la direction de défilement adaptée à être intégrée à-une installation o selon l'une quelconque des- revendications 6 à 9 et 11, caractérisée en ce qu'elle comporte une voie d'arrivée d'enveloppes (6A) et une voie de départ d'enveloppes (6B) disposées sensiblement dans le prolongement de glissières (48A et 48B) définissant un entonnoir traversé transversale¬ ment en sa partie étroite par un système (51) de récupération temporaire et c 5 restitution d'énergie puis par une griffe de réinjection (53) attelée à un vérin de relance (52) commandé sous condition par un détecteur de passage d'enveloppes (54) disposé sur la voie de départ d'enveloppes.
13. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 et 11 caractérisée en ce qu'elle comporte un système de saisie op- 0 tique et d'analyse d'image adapté à scruter une zone d'un objet en dé¬ filement, comportant une tête de lecture (CDD), un comparateur (C) adapté à comparer le signal de sortie de la tête de lecture à un seuil réglable de tension fourni par un générateur (G), un circuit logique (CCN) de comptage des signaux de comparaison émis par le comparateur (C) sous 5 le contrôle d'un circuit (CGC) de génération de signaux de contrôle, et un microprocesseur (MP) adapté à commander le seuil réglable de tension fourni par le générateur et à traiter les signaux de comptage émis par circuit logique (CCN) en sorte de déterminer des ordres de commande pou le traitement ultérieur de l'objet en défilement.
14. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une pluralité de détecteurs et une pluralité de capteurs répartis en plusieurs modules de l'installation, caractéri¬ sée en ce que les capteurs sont connectés en parallèle, par groupes, à des boîtiers de multiplexage (BMC) reliés, chacun, par une fibre op- tique de transfert de données et une fibre optique de transfert de si¬ gnaux d'horloge, à une.carte d'interface et de démultiplexage (CIC) ada tée à envoyer à ces boîtiers des signaux d'horloge de synchronisation, et à assurer une conversion série-parallèle des données vers un micro¬ processeur, et en ce que ce microprocesseur est relié aux actionneurs par une carte d'interface et de multiplexage (CIA) reliée par des paire de fibres optiques à une pluralité de boîtiers de démultiplexage reliés chacun à un groupe d'actionneurs.
15. Installation selon la revendication 14, du genre compor¬ tant des capteurs optiques, caractérisée en ce que le boîtier de ulti- plexage (BMC) associé à un capteur optique commande, d'après les signau d'horloge, de façon intermittente simultanée, l'excitation du capteur optique et sa scrutation.
16. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un magasin (1A) d'en- veloppes accolées (2), un circuit (45,6,7,8,11) de sélection des en¬ veloppes d'un format prédéterminé et de redressement de celles-ci, une tête de lecture (12) associée à un système de saisie optique et d'ana¬ lyse d'images, une station (18) de découpe longitudinale, et une plura¬ lité de stations (19) de découpe et d'empilage en caissettes de lettres ouvertes sur trois côtés.
17. Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comporte, à la sortie du magasin (1A) d'enveloppes accolées, un poste de dépilage (1) comportant un rouleau d'éjection (1C) et une bande de réception (31) adaptée à assurer un retaquage individuel des enveloppes.
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