TWM628629U

TWM628629U - 立體影像產生裝置

Info

Publication number: TWM628629U
Application number: TW111200961U
Authority: TW
Inventors: 譚馳澔; 徐文正; 林士豪; 佑和
Original assignee: 宏碁股份有限公司
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2022-06-21

Abstract

提供一種立體影像產生裝置，處理：取得第1影像的第1深度資訊圖，第1深度資訊圖的每一像素點具有對應的深度資訊；以第1深度資訊圖的複數個邊緣為基準，距離複數個邊緣既定寬度以內的複數個邊緣像素點為對象，進行一致化處理，使得處理後的複數個邊緣像素點具有相同的深度資訊，以建立第2深度資訊圖；基於第2深度資訊圖的每一像素點對應的深度資訊，來設定第1影像的每一像素點對應的像素偏移量；對第1影像進行像素偏移處理，以產生第2影像；顯示立體影像的第1影像以及第2影像。

Description

立體影像產生裝置

本新型是關於影像處理裝置與影像處理方法，特別是關於立體影像產生裝置。

在習知的立體影像產生方法當中，有一種採用單眼深度估測技術的方法。

第1圖示意上述習知的立體影像產生方法。首先，該方法是利用卷積神經網路模型，來估測第1影像21（即用來當作第1視角的原始影像）的每個像素點的深度資訊，以得到第1深度資訊圖22。然後，該方法會根據第1深度資訊圖22的每一個像素點對應的深度資訊，來設定第1影像21中每個像素點的像素偏移量23。最後，該方法利用像素偏移量23對第1影像21進行像素偏移處理，以產生第2影像（即用來當作第2視角的參考影像，未圖示）。另外，以下為了簡便說明，第1圖的第1影像21、第1深度資訊圖22、以及像素偏移量23，是以影像寬度為5個像素點(Pixel)作為範例；此外，為簡潔起見，第1圖中僅示出2行像素點的深度資訊以及像素偏移量。

上述方法中，若是將第1影像21進行向右偏移的像素偏移處理，則產生的第2影像當中，位於左邊緣的一至多行像素點的複數個邊緣像素點，就必須以黑點來填補原本不存在的像素值。同理可知，若是將第1影像21進行向左偏移的像素偏移處理，則第2影像的右邊緣也會發生相同情形。

由於向左或是向右的像素偏移量，是由深度資訊來決定的，因此，利用習知技術產生第2影像的成效，會受到第1深度資訊圖22的深度資訊所影響。例如，當第1深度資訊圖22左側與右側的邊緣像素點對應的深度資訊並非均一化數值時，對應的像素偏移量23也並非均一化數值，使得第2影像的左邊緣或右邊緣出現不均勻的黑色影像區塊。如此一來，以前述第1影像21與第2影像所產生的立體影像，就有可能影響使用者的觀看體驗。

本新型有鑑於先前技術的上述問題，而提供了一種立體影像產生方法與立體影像產生裝置，來解決先前技術產生第2影像時，左邊緣或右邊緣會出現不均勻的黑色影像區塊的問題。

本揭露提供的立體影像產生裝置，包含：一儲存單元；一顯示單元，包含一顯示螢幕；以及一處理單元，與該儲存單元以及該顯示單元連接，該處理單元從該儲存單元取得一第1影像；該處理單元，處理該第1影像，以取得該第1影像每一像素點的深度資料，且配置為一第1深度資訊圖，該第1深度資訊圖具有該每一像素點所對應的一深度資訊；該處理單元，以該第1深度資訊圖的複數個邊緣為基準，且以距離該複數個邊緣一既定寬度以內的複數個邊緣像素點為對象，進行一致化處理，使得處理後的該複數個邊緣像素點具有相同的對應深度資訊，以建立一第2深度資訊圖；該處理單元，基於該第2深度資訊圖的每一像素點對應的該深度資訊，來設定該第1影像的每一像素點對應的一像素偏移量；該處理單元，對該第1影像進行像素偏移處理，以產生一第2影像；以及該處理單元，輸出該第1影像以及該第2影像至該顯示單元以顯示一立體影像。

一個實施例中，該複數個邊緣為該第1深度資訊圖的上邊緣以及下邊緣。

一個實施例中，該複數個邊緣為該第1深度資訊圖的左邊緣以及右邊緣。

一個實施例中，該既定寬度為1個像素點。

一個實施例中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點各自對應的該深度資訊，為該第1深度資訊圖當中的最大景深。

一個實施例中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點各自對應的該深度資訊，為該第1深度資訊圖當中的最小景深。

一個實施例中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點各自對應的該深度資訊為一常數。

一個實施例中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點對應的該深度資訊，為該第1深度資訊圖的該複數個邊緣像素點對應的該深度資訊之算術平均值。

一個實施例中，若該深度資訊的值越大，則對應的該像素偏移量就越小；若該深度資訊的值越小，則對應的該像素偏移量就越大。

本揭露提供的立體影像產生方法，包含：取得一第1影像，並處理該第1影像，以取得該第1影像每一像素點的深度資料，且配置為一第1深度資訊圖，該第1深度資訊圖具有該每一像素點所對應的一深度資訊；以該第1深度資訊圖的複數個邊緣為基準，且以距離該複數個邊緣一既定寬度以內的複數個邊緣像素點為對象，進行一致化處理，使得處理後的該複數個邊緣像素點具有相同的對應深度資訊，以建立一第2深度資訊圖；基於該第2深度資訊圖的每一像素點對應的該深度資訊，來設定該第1影像的每一像素點對應的一像素偏移量；對該第1影像進行像素偏移處理，以產生一第2影像；以及輸出該第1影像以及該第2影像以顯示一立體影像。

根據本新型，由於是根據第2深度資訊圖來設定第1影像的像素偏移量，因此使用本新型所產生的第2影像，左邊緣或右邊緣並不會出現不均勻的黑色影像區塊。

本新型之上述及其他目的及優點，在參考後面描述的詳細說明並搭配所附的新型圖式之後，將能更加明顯易懂。

第2A圖示意本新型的立體影像產生裝置的功能方塊概要圖，第2B圖示意本新型的立體影像產生裝置的硬體架構圖。

第2A圖當中，立體影像產生裝置1至少包含：儲存單元11、顯示單元12、以及處理單元13。第2B圖中，示意立體影像產生裝置1為筆記型電腦的範例。然而，筆記型電腦僅為其中一個示意性範例，立體影像產生裝置1也可以是桌上型電腦、平板電腦、智慧型手機、頭戴顯示器、伺服器、可攜式電子裝置或其他具有類似運算能力之電子裝置…等。

儲存單元11舉例來說，可以是隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)、唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)、快閃記憶體、可抹除可程式唯讀記憶體(Erasable Programmable Random Access Memory，EPROM)、可電氣抹除可程式唯讀記憶體(Electrically Erasable Programmable Random Access Memory，EEPROM)…等非揮發性記憶體或揮發性半導體記憶體。

另外，儲存單元11還可以是磁碟、軟碟、光碟、CD、小型磁碟、或是數位多功能影音光碟(Digital Versatile Disc，DVD)…等。

換言之，儲存單元11可以儲存本說明書中提到的「第1影像」、「第2影像」、「第1深度資訊圖」、「第2深度資訊圖」、以及「像素偏移量」等任何一者或其組合，以及後面描述的處理單元13在執行處理時所有使用到的參數、公式、演算法、程式碼等。

顯示單元12舉例來說，可以是立體成像顯示器、系統整合型面板、發光二極體顯示器、觸控式螢幕等具有顯示螢幕的輸出裝置。換言之，顯示單元12可以因應使用者的需要，將本說明書中提到的「第1影像」、「第2影像」、「第1深度資訊圖」、「第2深度資訊圖」、以及「像素偏移量」等任何一者或其組合顯示於顯示螢幕。在一些實施例中，立體影像產生裝置1可以不包含顯示單元，其可將產生的立體成像輸出至外接的顯示單元。

處理單元13與儲存單元11以及顯示單元12連接，與儲存單元11以及顯示單元12進行單向或雙向的互動。處理單元13使用儲存於儲存單元11當中的參數、公式、演算法、程式碼等，來執行後面描述的各種處理。另外，處理單元13可以由硬體、軟體、或是硬體與軟體的組合來實施。

處理單元13可以是由單一電路、複合電路、程式化處理器、平行程式化處理器、圖形處理器、應用特定積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、場式可程式閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、或該等的組合，來實現本說明書提到的特定功能與處理。

另外，處理單元13還可以藉由讀取並執行儲存於儲存單元11的程式碼，來實現本說明書提到的特定功能與處理。換句話說，處理單元13可用來實現本說明書提到的「立體影像產生方法」。

第3圖示意本新型的立體影像產生裝置1之運作方式的一種實施例。

如第3圖所示，處理單元13從儲存單元11取得第1影像31。處理單元13並利用如儲存於儲存單元11的深度估測模型，例如卷積神經網路模型(但是並非限定於此)等習知的深度估測模型，取得第1影像31的每個像素點的深度資料，以產生第1深度資訊圖32。第1影像31可以與第1圖所示的第1影像21相同，也可以不同。若第1影像31與第1影像21相同，則經過相同的深度估測處理之後，第1深度資訊圖32(與第1影像31對應)會與第2圖所示的第1深度資訊圖22(與第1影像21對應)相同或相似。以下為了簡便說明，我們預設第1影像31與第1影像21是相同的，且第1深度資訊圖32與第1深度資訊圖22也是相同的。

另外，以下為了簡便說明，第3圖的第1影像31、第1深度資訊圖32、第2深度資訊圖321A~321D、以及像素偏移量322A~322D，是以影像寬度為5個像素點(Pixel)作為範例。然而，以其中一個實施例來說，第1影像31也可以是尺寸為有256x256像素點的影像、1920x1080像素點的影像、1024x768像素點的影像、或是其他任意尺寸的影像。

第1深度資訊圖32的每一像素點，具有對應的深度資訊。本說明書中，深度資訊為一個可以量化的數值，其定義為某個像素點在3維空間的位置與相機的相對距離。若深度資訊的值越大，則代表該像素點的拍攝位置距離相機較遠；相對地，若深度資訊的值越小，則代表該像素點的拍攝位置距離相機較近。

實際上，深度資訊可以因不同規格而變更數值範圍。本說明書為了簡便說明，故將深度資訊的範圍界定在0~10之間。0表示第1深度資訊圖32可偵測到的最小景深(即距離相機最近)，10表示第1深度資訊圖32可偵測到的最大景深(即距離相機最遠)。

「深度資訊」與後面描述的「像素偏移量」具有某種對應關係。具體而言，在產生立體影像的過程中，針對深度資訊越大的像素點，會設定越小的像素偏移量；針對深度資訊越小的像素點，會設定越大的像素偏移量。會如此設定的原理是：將我們將一物體置於雙眼面前，進行相同位移量的橫向平移時，若該物體距離雙眼較遠，則雙眼所感受到的橫向位移變化較小；若該物體距離雙眼較近，則雙眼所感受到的橫向位移變化較大。因此，利用「深度資訊與像素偏移量」呈現「負相關」的特性，所產生的立體影像，就能反映出人眼觀看立體影像時的真實感受。而這也可以回頭解釋第1圖當中，第1深度資訊圖22的各邊緣像素點的深度資訊、與對應的像素偏移量之間的關聯性。

另外，在第1圖當中，深度資訊與像素偏移量之間的關係式，可以由「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式表達。此關係式在後面的第3圖、第4圖也將繼續沿用，以利於讀者理解本說明書的技術內容，但不以該數學式為限。

接著，處理單元13對第1深度資訊圖32的深度資訊進行處理。處理單元13以第1深度資訊圖32的複數個邊緣為基準，並以距離複數個邊緣一既定寬度以內的複數個邊緣像素點為對象，進行一致化處理，使得處理後的複數個邊緣像素點具有相同的深度資訊，以建立一第2深度資訊圖。

此處提到的複數個邊緣，可以是影像的上邊緣以及下邊緣，也可以是影像的左邊緣以及右邊緣。上邊緣以及下邊緣意味著後面提到的像素偏移處理，是以向上或是向下的方式對第1影像進行像素偏移；而左邊緣以及右邊緣意味著後面提到的像素偏移處理，是以向左或是向右的方式對第1影像進行像素偏移。由於習知技術中，向左或是向右進行像素偏移的方式較為常見，因此，在以下的說明中，都是以左邊緣以及右邊緣的複數個邊緣像素點為對象。

另外，從演算法的觀點來看，我們可以用2維座標來嚴格定義本說明書所稱的「邊緣」。以尺寸為256x256的影像為例，若以影像最左下角的像素點為原點O(0,0)，向右為+x方向，向上為+y方向，則所有x座標為0的像素點構成的線段，其線段未與其他像素點相鄰的一側，既可定義為「左邊緣」；所有x座標為255的像素點構成的線段，其線段未與其他像素點相鄰的一側，既可定義為「右邊緣」；所有y座標為255的像素點構成的線段，其線段未與其他像素點相鄰的一側，既可定義為「上邊緣」；所有y座標為0的像素點構成的線段，其線段未與其他像素點相鄰的一側，既可定義為「下邊緣」。

另外，距離任一邊緣的「既定寬度」，是以像素點(Pixel)為單位。舉例來說，若距離左邊緣以及右邊緣的既定寬度為2，則依照前述定義，一致化處理的對象即為所有x座標為0、1、254、255的邊緣像素點。若距離左邊緣以及右邊緣的既定寬度為1，則一致化處理的對象即為所有x座標為0、255的邊緣像素點，以此類推。

換言之，既定寬度可以是任意自然數。但為了避免產生的立體影像損失過多資訊，一般會將既定寬度設為1個像素點。第3圖示意「既定寬度=1」的實施例，第4圖示意「既定寬度=2」的實施例。

此處由處理單元13進行的「一致化處理」，是將第1深度資訊圖32的複數個邊緣像素點對應的深度資訊，都調整為一個相同的值。於第3圖示意的實施例中，處理單元13可以選擇4種實施方式(A)~(D)之中的任何一種方式，來調整第1深度資訊圖32的複數個邊緣像素點對應的深度資訊。而第1深度資訊圖32當中，複數個邊緣像素點以外的像素點對應的深度資訊，則維持原狀而不進行調整。藉此，就可以使用一部分經過調整後的深度資訊，以及另一部分未調整的深度資訊，來建立以下所述的4種第2深度資訊圖321A~321D。

實施方式(A) 實施方式(A)當中(參照第3圖(A))，處理單元13可以將第1深度資訊圖32當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為第1深度資訊圖32當中的最大景深，也就是前面預設的10。藉此，第2深度資訊圖321A當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊皆為10。

實施方式(B) 實施方式(B)當中(參照第3圖(B))，處理單元13可以將第1深度資訊圖32當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為第1深度資訊圖32當中的最小景深，也就是前面預設的0。藉此，第2深度資訊圖321B當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊皆為0。

實施方式(C) 實施方式(C)當中(參照第3圖(C))，處理單元13可以將第1深度資訊圖32當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為0~10之間的任一常數，例如設定為9。藉此，第2深度資訊圖321C當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊皆為9。

實施方式(D) 實施方式(D)當中(參照第3圖(D))，處理單元13可以對第1深度資訊圖32當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊計算算術平均值，並設定為該算術平均值。第3圖當中，由於第1深度資訊圖32的10個邊緣像素點對應的2組邊緣深度資訊分別為7、6、5、4、3與9、8、7、6、5，因此算出的算術平均值為6。藉此，第2深度資訊圖321D當中的10個邊緣像素點對應的深度資訊皆為6。

處理單元13依照上述實施方式(A)~(D)之中任何一種方式所產生的第2深度資訊圖321A~321D，由於10個邊緣像素點對應的深度資訊都已經一致化；因此，當處理單元13基於第2深度資訊圖321A~321D的每一像素點對應的深度資訊，來設定第1影像31的每一個像素點對應的像素偏移量322A~322D時，就可以確保第1影像31的10個(2組)邊緣像素點，其對應的像素偏移量皆為相同。

舉例來說，若根據實施方式(A)，使得第2深度資訊圖321A的10個邊緣像素點對應的深度資訊皆為10(最大景深)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量322A皆為1。

舉例來說，若根據實施方式(B)，使得第2深度資訊圖321B的10個邊緣像素點對應的深度資訊皆為0(最小景深)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量322B皆為21。

舉例來說，若根據實施方式(C)，使得第2深度資訊圖321C的10個邊緣像素點對應的深度資訊皆為9(0~10之間的任一常數)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量322C皆為3。

舉例來說，若根據實施方式(D)，使得第2深度資訊圖321D的10個邊緣像素點對應的深度資訊，皆為第1深度資訊圖32的10個邊緣像素點對應的深度資訊之算術平均值(本例為6)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量322D皆為9。

從上述實施方式(A)~(D)來看，為了使處理單元13的演算法盡可能精簡，而節省程式資源，則我們可以考慮直接將10個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為某個常數(9)。如此一來，處理單元13針對第1影像31的連續畫格(Frame)逐次進行處理時，就可以確保逐次設定的像素偏移量保持恆定而不會隨著時間而浮動。

另外，若為了避免對第1影像31進行像素偏移處理，所產生的第2影像產生過度的失真(即均勻的黑色影像區塊面積過大)，則處理單元13亦可直接將10個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為最大景深(10)。如此一來，就可以確保對應的像素偏移量為最小值(1)，使得第2影像當中均勻的黑色影像區塊面積為最小。

因此，依據本新型實施例的處理單元13，並不是根據第1深度資訊圖32(22)對應的像素偏移量(23)，而是根據複數個邊緣像素點已經過一致化處理的第2深度資訊圖321A~321D對應的像素偏移量322A~322D，對第1影像31進行像素偏移處理，以產生第2影像。藉此，當處理單元13將立體影像的第1影像31以及第2影像顯示於顯示單元12時，就不會在立體影像的邊緣出現不均勻的黑色影像區塊，而能讓觀見的使用者維持良好的體驗，故可以達成本案所欲實現的功效。

以上說明是使用第3圖，來說明「既定寬度」設定為1的情況。而在第4圖當中，則是說明「既定寬度」設定為2的情況。第4圖示意本新型的立體影像產生裝置運作的另一種實施例。

本實施例與第3圖之間的差異在於：處理單元13必須將第1深度資訊圖42當中，距離左邊緣寬度為2的5個邊緣像素點、以及距離右邊緣寬度為2的5個邊緣像素點也納入處理對象之內。因此，第4圖所示的一致化處理，將會有20個邊緣像素點對應的深度資訊需要進行調整。

實施方式(A) 實施方式(A)當中(參照第4圖(A))，處理單元13可以將第1深度資訊圖42當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為第1深度資訊圖42當中的最大景深，也就是前面預設的10。藉此，第2深度資訊圖421A當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊皆為10。

實施方式(B) 實施方式(B)當中(參照第4圖(B))，處理單元13可以將第1深度資訊圖42當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為第1深度資訊圖42當中的最小景深，也就是前面預設的0。藉此，第2深度資訊圖421B當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊皆為0。

實施方式(C) 實施方式(C)當中(參照第4圖(C))，處理單元13可以將第1深度資訊圖42當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊，都設定為0~10之間的任一常數，例如設定為8。藉此，第2深度資訊圖421C當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊皆為8。

實施方式(D) 實施方式(D)當中(參照第4圖(D))，處理單元13可以對第1深度資訊圖42當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊計算算術平均值，並設定為該算術平均值。第4圖當中，由於第1深度資訊圖42的20個邊緣像素點對應的4組邊緣深度資訊分別為「5、4、3、2、1」、「6、5、4、3、2」、「8、7、6、5、4」以及「9、8、7、6、5」，因此算出的算術平均值為5。藉此，第2深度資訊圖421D當中的20個邊緣像素點對應的深度資訊皆為5。

依照上述實施方式(A)~(D)之中任何一種方式所產生的第2深度資訊圖421A~421D，由於20個(4組)邊緣像素點對應的深度資訊都已經一致化，因此，當處理單元13基於第2深度資訊圖421A~421D的每一像素點對應的深度資訊，來設定第1影像41的每一個像素點對應的像素偏移量422A~422D時，同樣也可以確保第1影像41的20個邊緣像素點，其對應的像素偏移量皆為相同。

舉例來說，若根據實施方式(A)，使得第2深度資訊圖421A的20個邊緣像素點對應的深度資訊皆為10(最大景深)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量422A皆為1。

舉例來說，若根據實施方式(B)，使得第2深度資訊圖421B的20個邊緣像素點對應的深度資訊皆為0(最小景深)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量422B皆為21。

舉例來說，若根據實施方式(C)，使得第2深度資訊圖421C的20個邊緣像素點對應的深度資訊皆為8(0~10之間的任一常數)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量422C皆為5。

舉例來說，若根據實施方式(D)，使得第2深度資訊圖421D的20個邊緣像素點對應的深度資訊，皆為第1深度資訊圖32的20個邊緣像素點對應的深度資訊之算術平均值(本例為5)，則依照「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式，其對應的像素偏移量422D皆為11。

因此，本案提供的處理單元13，並不是根據第1深度資訊圖42對應的像素偏移量，而是根據複數個邊緣像素點已經過一致化處理的第2深度資訊圖421A~421D對應的像素偏移量422A~422D，對第1影像41進行像素偏移處理，以產生第2影像。藉此，當處理單元13將立體影像的第1影像41以及第2影像顯示於顯示單元12時，使用者就不會在立體影像的邊緣看到不均勻的黑色影像區塊，而能讓使用者維持良好的觀看體驗，故可以達成本案所欲實現的功效。

另外，與第3圖的實施例(既定寬度為1)相同，第4圖的實施例(既定寬度為2)當中，同樣也可以將深度資訊直接設定為某個常數，或是設定為最大景深，以達成第3圖的實施例當中提到的額外功效。

需注意的是，第2深度資訊圖321A~321D、421A~421D當中，複數個邊緣像素點以外的像素點，也都具有各自對應的深度資訊、以及經過數學式「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)所轉換的像素偏移量。但如同本說明書前面所描述，由於本案只需要讓第2深度資訊圖的邊緣像素點對應的深度資訊一致化即可，因此，第2深度資訊圖的邊緣像素點以外的其他像素點，其對應的深度資訊一致與否，就不在本案的考量範圍之內了(反過來說，深度資訊不一致才是符合常態)。故於第3圖至第4圖當中並未特別繪製，並省略相關的說明。

另外，雖然本案是以「像素偏移量=21-深度資訊x2」(深度資訊:0~10)之數學式來表達深度資訊與像素偏移量之間的負相關性，但像素偏移量也不必然等同於偏移了同等數量的像素點，僅為一種以數值來傳達偏移程度的示意方式。無論是線性或非線性關係，其中的參數都可以參考其他習知技術進行調整。

綜上說明，無論處理單元13是採用第3圖至第4圖描述的總共8個實施方式之任何一者，由處理單元13將立體影像的第1影像以及第2影像顯示於顯示單元12時，使用者就不會在立體影像的邊緣看到不均勻的黑色影像區塊，而能讓使用者維持良好的觀看體驗，故可以達成本案所欲實現的功效。

以上已詳述本新型的立體影像產生裝置及其運作的方式與方法。需注意的是，上述的實施方式僅為例示性說明本新型的原理及其功效，而並非用於限制本新型的範圍。本領域具通常知識者在不違背本新型的技術原理及精神下，均可以對實施例進行修改與適當變更。因此，本新型的權利保護範圍，應以後面的申請專利範圍為準。

1:立體影像產生裝置 11:儲存單元 12:顯示單元 13:處理單元 21:第1影像 22:第1深度資訊圖 23:像素偏移量 31:第1影像 32:第1深度資訊圖 321A~321D:第2深度資訊圖 322A~322D:像素偏移量 41:第1影像 42:第1深度資訊圖 421A~421D:第2深度資訊圖 422A~422D:像素偏移量

第1圖示意習知的立體影像產生方法。第2A圖示意第2A圖示意本新型的立體影像產生裝置的功能方塊概要圖，第2B圖示意本新型的立體影像產生裝置的硬體架構圖。第3圖示意本新型的立體影像產生方法的其中一種實施例。第4圖示意本新型的立體影像產生方法的其中一種實施例。

1:立體影像產生裝置

11:儲存單元

12:顯示單元

13:處理單元

Claims

一種立體影像產生裝置，包含：一儲存單元；一顯示單元，包含一顯示螢幕；以及一處理單元，與該儲存單元以及該顯示單元連接，該處理單元從該儲存單元取得一第1影像；該處理單元，處理該第1影像，以取得該第1影像每一像素點的深度資料，且配置為一第1深度資訊圖，該第1深度資訊圖具有該每一像素點所對應的一深度資訊；該處理單元，以該第1深度資訊圖的複數個邊緣為基準，且以距離該複數個邊緣一既定寬度以內的複數個邊緣像素點為對象，進行一致化處理，使得處理後的該複數個邊緣像素點具有相同的對應深度資訊，以建立一第2深度資訊圖；該處理單元，基於該第2深度資訊圖的每一像素點對應的該深度資訊，來設定該第1影像的每一像素點對應的一像素偏移量；該處理單元，對該第1影像進行像素偏移處理，以產生一第2影像；以及該處理單元，輸出該第1影像以及該第2影像至該顯示單元以顯示一立體影像。
如請求項1之立體影像產生裝置，其中，該複數個邊緣為該第1深度資訊圖的上邊緣以及下邊緣。
如請求項1之立體影像產生裝置，其中，該複數個邊緣為該第1深度資訊圖的左邊緣以及右邊緣。
如請求項3之立體影像產生裝置，其中，該既定寬度為1個像素點。
如請求項4之立體影像產生裝置，其中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點各自對應的該深度資訊，為該第1深度資訊圖當中的最大景深。
如請求項4之立體影像產生裝置，其中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點各自對應的該深度資訊，為該第1深度資訊圖當中的最小景深。
如請求項4之立體影像產生裝置，其中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點各自對應的該深度資訊為一常數。
如請求項4之立體影像產生裝置，其中，該第2深度資訊圖的該複數個邊緣像素點對應的該深度資訊，為該第1深度資訊圖的該複數個邊緣像素點對應的該深度資訊之算術平均值。
如請求項1至8任一項之立體影像產生裝置，其中，若該深度資訊的值越大，則對應的該像素偏移量就越小；其中，若該深度資訊的值越小，則對應的該像素偏移量就越大。