TWM594980U - 夾物機夾爪之伸縮式支撐臂 - Google Patents

Abstract

本創作係提供一種夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其包含：一夾爪，其係用以設置於一夾物機；該夾爪設有一本體、一驅動部件及一夾持單元；且該夾持單元包含至少一爪部；以及至少一支撐臂，其係呈伸縮式設置，所述支撐臂分別於其一端樞設於該本體，另一端則樞設於所述爪部；該驅動部件係樞設並傳動所述爪部，用以於該驅動部件傳動所述爪部時，藉由所述支撐臂為支點而令所述爪部呈夾持狀態或非夾持狀態；藉此，本創作藉由伸縮式之支撐臂，藉可調整爪部於夾持狀態或非夾持狀態之抓爪及收爪之開合度，使爪部間於收爪時不會相互碰撞而致安裝於爪部末端之爪套破損，並可因應夾物機被夾取物之體積進行開合度之調整，藉可提升夾物機之遊戲性者。

Description

夾物機夾爪之伸縮式支撐臂

本創作係一種夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，尤指一種藉由伸縮式設置支撐臂之設置，藉以於驅動部件傳動爪部時，可調整爪部於夾持狀態及非夾持狀態時之開合度者。

按，夾物機係用以被夾取物，並藉由天車進行物品之運送者，故其廣泛應用於各式領域；其中，較為習見者為夾物遊戲機，又稱夾娃娃機，以藉由夾取商品以達致遊戲之效果者。

請先參閱第1圖及第2圖所示，其係習用之夾爪10，該夾爪10係用以抓取物品，且該夾爪10設有一本體101、一驅動部102及一夾持部103，且該本體101設有二調整件104，所述調整件104間設有一套接件105，該套接件105設有一連接部件1051，該連接部件1051與該夾持部103間設有一支撐臂106，藉以於驅動部102軸向移動時，可傳動於夾持部103，並以支撐臂106為支點，使夾持部103呈夾取或非夾取狀態。

惟，由於每一夾物機中之物品不同，體積亦不一致，故若欲調整該夾持部之開口大小時，通常係藉由調整調整件104及套接件105於本體之高度，使支撐臂106對於夾持部103之支撐位置改變，進而在夾持部103於夾取狀態時，可透過支撐臂106改變夾持部103於夾取時之開合度；然而，習用之支撐臂106僅為固定長度，而夾持部103亦僅具有固定之規格，故於部分情形下，如第2圖所示，於調整件104及套接件105在特定高度時，將導致夾持部103末端因距離太近而有相互碰撞及干涉之情事，長期之下，將導致夾持部103變形，且多數夾物機接通常為防止傷及被夾取物，以及提升夾取時之摩擦力，故於夾持部103末端套設有爪套，若如前述夾持部103長期相互碰撞之下，將會使爪套磨損破裂，導致其防護及提升摩擦力之效果失效，再加上其夾持部103於過度夾取之下，亦有傷及被夾取物之情事。

有鑑於此，本創作人特地針對夾物機之夾爪加以研究及改良，期以一較佳創作改善上述問題，並在經過長期研發及不斷測試後，始有本創作之問世。

爰是，本創作係欲解決前述問題，為達致以上目的，吾等創作人提供一種夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其包含：一夾爪，其係用以設置於一夾物機；該夾爪設有一本體、一驅動部件及一夾持單元；且該夾持單元包含至少一爪部；以及至少一支撐臂，其係呈伸縮式設置，所述支撐臂分別於其一端樞設於該本體，另一端則樞設於所述爪部；該驅動部件係樞設並傳動所述爪部，用以於該驅動部件傳動所述爪部時，藉由所述支撐臂為支點而令所述爪部呈一夾持狀態或一非夾持狀態者。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述支撐臂更包含一組接件及一接合件，所述組接件及所述接合件間係活動式相互套接者，且所述支撐臂係藉由所述組接件及所述接合件分別樞設於該本體及所述爪部者。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件更設有一套接槽，而所述組接件設有對應滑動設置於所述套接槽內之滑塊。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件側緣更設有連通於該套接槽之滑槽，所述滑塊設有對應滑動並限位於所述滑槽之限位元件。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述滑塊於對應所述滑槽處更設有一穿孔，而所述限位元件係對應組接於所述穿孔。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件更設有一連通於所述套接槽之連結孔，而所述滑塊側緣於所述支撐臂之伸縮方向間隔排列設置有複數對應於所述連結孔之組接孔；以及一固接元件，其係於所述連結孔對位於其一所述組接孔時，對應貫穿所述連結孔並組設於該其一所述組接孔。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，該本體界定有一軸線，且該本體設有一可沿該軸線移動之承接部，該承接部設有對應於所述支撐臂之樞接部，藉以令該本體藉由所述樞接部以樞接於所述支撐臂。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，該本體更設有至少一限位環，其係套設於該本體並限位該承接部於該本體之位置者。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述組接件更設有一大於所述套接槽之凸環部，且所述凸環部一端設有所述滑塊，而另一端設有至少一樞接臂，所述樞接臂係用以令所述組接件樞接於該本體或所述爪部。

據上所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件於相對所述套接槽一端，更設有至少一樞接元件，所述樞接元件係用以令所述接合件樞接於該本體或所述爪部。

是由上述說明及設置，顯見本創作主要具有下列數項優點及功效，茲逐一詳述如下：

1.本創作藉由伸縮式之支撐臂，藉可調整爪部於夾持狀態或非夾持狀態之抓爪及收爪之開合度，使爪部間於收爪時不會相互碰撞而致安裝於爪部末端之爪套破損，亦可防止夾爪因碰撞變形或傷及被夾取物，並可因應夾物機被夾取物之體積進行開合度之調整，藉可提升夾物機之遊戲性者。

本創作係一種夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其實施手段、特點及其功效，茲舉數種較佳可行實施例並配合圖式於下文進行詳細說明，俾供 鈞上深入瞭解並認同本創作。

首先，請參閱第3圖至第5圖所示，本創作係一種夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其包含：

一夾爪1，其係用以設置於一夾物機；該夾爪1設有一本體11、一驅動部件12及一夾持單元13；且該夾持單元13包含至少一爪部131；以及

至少一支撐臂2，其係呈伸縮式設置，所述支撐臂2分別於其一端樞設於該本體11，另一端則樞設於所述爪部131；該驅動部件12係樞設並傳動所述爪部131，用以於該驅動部件12傳動所述爪部131時，藉由所述支撐臂2為支點而令所述爪部131呈一夾持狀態或一非夾持狀態者；藉此，如第3圖及第5圖所示，在一實施例中，驅動部件12可為電磁閥，並於驅動部件12作動時，將傳動於爪部131，而爪部131將以支撐臂2為支點而予以進行夾持者；而藉由伸縮式支撐臂2之設置，由於係對於爪部131於夾持狀態及非夾持狀態間之移動而言係屬支點，故其伸縮設置可改變爪部131於夾持時之角度及開合度，藉此可予防止爪部131於夾持時於末端相互碰撞，藉可提升夾爪1之使用年限，並可防止爪部131因過度夾持而傷及夾物機內之被夾取物，而當爪部131末端裝設有爪套時，亦可防止相異之爪套間相互碰撞磨損，藉以令爪套不易損壞，使不影響爪套提升摩擦力及防護被夾取物之效果。

在一具體之實施例中，就支撐臂2之伸縮結構而言，係包含一組接件21及一接合件22，所述組接件21及所述接合件22間係活動式相互套接者，且所述支撐臂2係藉由所述組接件21及所述接合件22分別樞設於該本體11及所述爪部131；本實施例具體舉例而言，係可於所述接合件22更設有一套接槽221，而所述組接件21設有對應滑動設置於所述套接槽221內之滑塊211，藉以令滑塊211可於一定長度下，確實滑移於套接槽221內，藉以達致其伸縮之目的及功效。

在另一較佳之實施例中，為防止滑塊211於滑移時由套接槽221脫出，故所述接合件22側緣更設有連通於該套接槽221之滑槽222，所述滑塊211設有對應滑動並限位於所述滑槽222之限位元件212，藉以如第3圖及第5圖所示，限位元件212將被限制於滑槽222內，使滑塊211因受限位元件212之從動及限位，而無法由套接槽221脫出，藉可提升本創作於運作時之穩固性及有效性。

就限位元件212之設置而言，在一實施例中，係可於所述滑塊211於對應所述滑槽222處更設有一穿孔213，而所述限位元件212係對應組接於所述穿孔213；惟其僅係舉例說明，並不以此作為限定。

就組接件21之配置以及與組接件21滑動結合配置而言，在一實施例中，所述組接件21更設有一大於所述套接槽221之凸環部214，且所述凸環部214一端設有所述滑塊211，使可限制滑塊211進入套接槽221之深度，而凸環部214另一端設有至少一樞接臂215，所述樞接臂215係用以令所述組接件21樞接於該本體11或所述爪部131；而就接合件22之樞接配置而言，係可於其相對所述套接槽221一端，更設有至少一樞接元件223，所述樞接元件223係用以令所述接合件22樞接於該本體11或所述爪部131。

需特別說明的是，組接件21及接合件22皆可選擇性樞接於該本體11或所述爪部131，當組接件21樞接於本體11時，接合件22則係樞接對應之爪部131，反之亦然，故其配置並不予以限定。

在另一實施例中，若僅需調整支撐臂2於一固定之長度，如第6圖及第7圖所示，係可於所述接合件22設有一連通於所述套接槽221之連結孔224，而所述滑塊211側緣於所述支撐臂2之伸縮方向間隔排列設置有複數對應於所述連結孔224之組接孔216；以及一固接元件217，其係於所述連結孔224對位於其一所述組接孔216時，對應貫穿所述連結孔224並組設於該其一所述組接孔216，以透過固接元件217固接於相異之組接孔216，即可達致調整支撐臂2於固定長度之功效，藉其設置，如第6、7圖所示，係可予以微調爪部131於夾持狀態時之開合度，藉以利於夾物機之業者可依據被夾取物之體積及特性而調整，並可據以提升遊戲性，使提升夾爪1整體之可調性及適用性。

在其他實施例中，就支撐臂2之固定配置方式，以及可配合本創作令爪部131可大幅度調整其位置及開合度，係可於該本體11界定有一軸線A，且該本體11設有一可沿該軸線A移動之承接部14，該承接部14設有對應於所述支撐臂2之樞接部141，藉以令該本體11藉由所述樞接部141以樞接於所述支撐臂2；藉此，透過承接部14於本體11上之位置及高度，配合前述支撐臂2之伸縮式設置及固定於特定長度之設置，藉可進一步提升爪部131之可調性及可調範圍，藉可增進本創作之適用性及於調整時之便利性者。

而就承接部14位置之定位方式而言，在一實施例中，係可於該本體11更設有至少一限位環15，其係套設於該本體11並限位該承接部14於該本體11之位置，而對於限位環15定位於該本體11之方式而言，在一實施例中，係可藉由螺絲鎖固之方式予以迫緊，其具體配置方式係屬習知技術，故在此不予贅述。

綜觀上述，本創作所揭露之技術手段不僅為前所未見，且確可達致預期之目的與功效，故兼具新穎性與進步性，誠屬專利法所稱之新型無誤，以其整體結構而言，確已符合專利法之法定要件，爰依法提出新型專利申請。

惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例，當不能以此作為限定本創作之實施範圍，即大凡依本創作申請專利範圍及說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬於本創作專利涵蓋之範圍內。

〔習知〕 10:夾爪 101:本體 102:驅動部 103:夾持部 104:調整件 105:套接件 1051:連接部件 106:支撐臂 〔本創作〕 1:夾爪 11:本體 12:驅動部件 13:夾持單元 131:爪部 14:承接部 141:樞接部 15:限位環 2:支撐臂 21:組接件 211:滑塊 212:限位元件 213:穿孔 214:凸環部 215:樞接臂 216:組接孔 217:固接元件 22:接合件 221:套接槽 222:滑槽 223:樞接元件 224:連結孔 A:軸線

第1圖係習用之夾爪之立體示意圖。 第2圖係習用之夾爪其夾持部於夾持狀態下相互碰撞之示意圖。 第3圖係本創作於未夾持狀態之立體示意圖。 第4圖係本創作之立體分解示意圖。 第5圖係本創作於夾持狀態之使用狀態示意圖。 第6圖係本創作調整支撐臂於相對較短之長度時，其夾持狀態之使用狀態示意圖。 第7圖係本創作調整支撐臂於較長之長度時，其夾持狀態之使用狀態示意圖。

1:夾爪

11:本體

12:驅動部件

13:夾持單元

131:爪部

14:承接部

141:樞接部

15:限位環

2:支撐臂

21:組接件

211:滑塊

212:限位元件

214:凸環部

215:樞接臂

216:組接孔

22:接合件

221:套接槽

222:滑槽

223:樞接元件

224:連結孔

A:軸線

Claims (10)

1. 一種夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其包含： 一夾爪，其係用以設置於一夾物機；該夾爪設有一本體、一驅動部件及一夾持單元；且該夾持單元包含至少一爪部；以及 至少一支撐臂，其係呈伸縮式設置，所述支撐臂分別於其一端樞設於該本體，另一端則樞設於所述爪部；該驅動部件係樞設並傳動所述爪部，用以於該驅動部件傳動所述爪部時，藉由所述支撐臂為支點而令所述爪部呈一夾持狀態或一非夾持狀態者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述支撐臂更包含一組接件及一接合件，所述組接件及所述接合件間係活動式相互套接者，且所述支撐臂係藉由所述組接件及所述接合件分別樞設於該本體及所述爪部者。
3. 如申請專利範圍第2項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件更設有一套接槽，而所述組接件設有對應滑動設置於所述套接槽內之滑塊。
4. 如申請專利範圍第3項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件側緣更設有連通於該套接槽之滑槽，所述滑塊設有對應滑動並限位於所述滑槽之限位元件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述滑塊於對應所述滑槽處更設有一穿孔，而所述限位元件係對應組接於所述穿孔。
6. 如申請專利範圍第3至5項中任一項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件更設有一連通於所述套接槽之連結孔，而所述滑塊側緣於所述支撐臂之伸縮方向間隔排列設置有複數對應於所述連結孔之組接孔；以及一固接元件，其係於所述連結孔對位於其一所述組接孔時，對應貫穿所述連結孔並組設於該其一所述組接孔。
7. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，該本體界定有一軸線，且該本體設有一可沿該軸線移動之承接部，該承接部設有對應於所述支撐臂之樞接部，藉以令該本體藉由所述樞接部以樞接於所述支撐臂。
8. 如申請專利範圍第7項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，該本體更設有至少一限位環，其係套設於該本體並限位該承接部於該本體之位置者。
9. 如申請專利範圍第3至5項中任一項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述組接件更設有一大於所述套接槽之凸環部，且所述凸環部一端設有所述滑塊，而另一端設有至少一樞接臂，所述樞接臂係用以令所述組接件樞接於該本體或所述爪部。
10. 如申請專利範圍第3至5項中任一項所述之夾物機夾爪之伸縮式支撐臂，其中，所述接合件於相對所述套接槽一端，更設有至少一樞接元件，所述樞接元件係用以令所述接合件樞接於該本體或所述爪部。

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