TWM588195U - 可變換操作模式的手持式三軸穩定器 - Google Patents

Abstract

一種可變換操作模式的手持式三軸穩定器，包含一手柄、一Y軸電機、一X軸電機、一Z軸電機及一承載座，一連桿機構具一設在Y軸電機主體上的容置部件及至少一樞接組件，樞接組件具一軸樞部。該X軸電機具一伸設入容置部件的X軸支臂及一X軸電機主體，X軸支臂可在伸入容置部件內的一第一使用位置，及滑移出容置部件並與樞接組件形成連接的一第二使用位置之間活動，當X軸支臂處於第一使用位置，則X軸電機主體的一軸心和Y軸電機主體的一軸心呈銳角設置，當X軸支臂位於第二使用位置，可以軸樞部為軸心而樞轉，使X軸電機主體軸心和Y軸電機主體軸心呈直角設置。

Description

可變換操作模式的手持式三軸穩定器

本創作是有關於一種提供載置攝像器具的裝置，特別是有關於一種能夠調整X軸支臂以改變不同操作模式的可變換操作模式的手持式三軸穩定器。

市售的手持式三軸穩定器，主要是為解決相機在動態拍攝時，因腳架不穩定造成拍攝畫面容易晃動所應運而生，這種三軸穩定器主要是利用陀螺儀組件，來偵測人在手持相機(或手機)時的水平、垂直各方向的移動動作，並『自動地』進行穩定補償，使拍攝畫面能維持在穩定的狀態，如中國公告第CN 204272274 U、CN205424318 U、CN205725942 U等實用新型專利案，就揭露了一種手持三軸穩定器，其主要結構均包含有一直立式的手柄、一置於該手柄頂部的Y軸驅動裝置、一X軸驅動裝置、一Z軸驅動裝置，及一連結在該Z軸驅動裝置上用以夾設相機的夾座(雲台)。該X軸驅動裝置利用一L型的連接臂垂直連接於該Y軸驅動裝置上，該Z軸驅動裝置利用一L型的連接臂垂直連接於該X軸驅動裝置上。藉此，透過三個在空間中呈正交分布設置的X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置及Z軸驅動裝置，便可帶動相機在三維空間中任意轉動，以維持相機在移動拍攝時取景角度一致，使畫面呈現穩定。

雖然上述所列舉的各款手持式三軸穩定器中，均能提供在移動中進行拍攝時，能獲得穩定控制攝像畫面的拍攝效果，但是，這類的手 持式三軸穩定器為求得拍攝畫面之平穩，在機構的設置上，是將X軸驅動裝置予以騰空架高(即X軸支臂呈90°)，這樣的設置卻導致攝像器材的螢幕被X軸驅動裝置及其支臂擋住，進而影響拍攝者最佳觀視的視線角度。基此，本案發明人為了改善以往X軸驅動裝置遮蔽相機螢幕的問題，即開發出一種「可直視相機螢幕的手持式三軸穩定器」(中國公告第CN206929539U實用新型專利)，其主要是將X軸支臂撐立成仰傾狀(呈45°)，使X軸驅動裝置予以降低，此舉雖能解決攝像器材的螢幕被遮擋的問題，但實際在操作一段時間之後，創作人發現在某些使用狀態下(例如三軸向全跟隨操作時)，電機支臂與陀螺儀三軸演算有產生某些角度轉動干涉，而無法達到所需要的動態拍攝效果。

因此，上述兩類的手持式三軸穩定器，在功能上各具有其優缺點，以X軸支臂呈90°的三軸穩定器而言，雖具有高穩定性的攝像效果，但攝像器材的螢幕卻會被遮擋，而X軸支臂呈45°仰傾狀的三軸穩定器，則具有攝像器材的螢幕不被遮擋讓使用者方便觀視的使用效能，不過較不利於俯仰旋轉拍攝或是高速移動之拍攝，畫面在這些操作行為上會發生運作行為不符合預期的狀況，所以，上述兩類手持式三軸穩定器在機構的設置上魚與熊掌不可兼得，這也是消費者在選購上難以決擇的因素之一。

本創作的可變換操作模式的手持式三軸穩定器，藉由該連桿機構簡易調整該X軸支臂伸設入或滑移出該容置部件，以將X軸電機變換至不同的使用位置，讓使用者依照使用習慣來選擇不同的操控模式。

因此，本創作所提出之一種可變換操作模式的手持式三軸穩定器，包含有一手柄、一Y軸電機、一連桿機構、一X軸電機、一Z軸電機及一承載座。該Y軸電機，具有一連接於該手柄頂部的Y軸電機主體。 該連桿機構，具有一裝設在該Y軸電機主體上的容置部件及至少一設置在該容置部件末端上的樞接組件，該樞接組件具有一軸樞部。該X軸電機，具有一可活動地伸設入該容置部件的X軸支臂，以及一連接於該X軸支臂末端的X軸電機主體，該X軸支臂可在伸設入該容置部件內的一第一使用位置，以及滑移出該容置部件並與該樞接組件形成連接狀態的一第二使用位置之間活動，當該X軸支臂處於該第一使用位置時，則該X軸電機主體的一軸心和該Y軸電機主體的一軸心呈銳角設置，而當該X軸支臂位於該第二使用位置時，即可以該軸樞部為軸心而朝上樞轉，促使該X軸電機主體的軸心和該Y軸電機主體的軸心呈直角設置。該Z軸電機，具有一Z軸電機主體及一與該Z軸電機主體連接的Z軸支臂，該Z軸支臂組設於該X軸電機主體的頂面，以使該Z軸電機落置於該Y軸電機的上方。該承載座，連接至該Z軸電機主體上，用以裝設定位攝像器材。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該Y軸電機更具有一位於該Y軸電機主體頂面的第一滑座，及一位於該第一滑座上的矩形滑合槽，該連桿機構的容置部件的外形是對應於該滑合槽而滑設其中。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該連桿機構的容置部件末端設有至少一軸孔及多數個位於該軸孔周側的第一穿孔，該樞接組件更具有一得穿置於前述第一穿孔的限位盤及一定位鈕，該定位鈕是組設在該軸樞部上，用以推移該限位盤。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該容置部件具有至少一位於內側且沿長度方向延伸的滑道，該滑道是連通於該軸孔，該X軸支臂具有一位於前端的軸部及複數個位於該軸部周側的軸孔。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其 中，該X軸支臂的軸部是一個彈性柱，包含由一開孔及穿置於該開孔上內的一彈簧、一中空殼、一擋柱所組成。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該樞接組件更具有一組設在該容置部件的末端的殼體，該殼體具有一供該軸樞部穿設其中的中空軸桿及多數個圍繞在該中空軸桿周側的第二穿孔。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該限位盤具有一主盤體、一穿套在該殼體之中空軸桿上的套孔，及多數個對稱於前述第二穿孔的凸柱。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該樞接組件更具有一限位套環，該限位套環是套設在該軸樞部的後段，且位於該定位鈕的一側。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該X軸電機更具有一位於該X軸電機主體頂部的第二滑座、一位於該第二滑座上的矩形滑合槽，及一供鎖穿至該滑合槽內的固定鈕，藉由該固定鈕以將該Z軸支臂固定在該第二滑座上。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該Z軸電機更具有一用以連接該承載座的軸接座，該Z軸支臂具有一主臂部及二自該主臂部兩側向外延伸的側臂部，該Z軸支臂利用該主臂部組設於該X軸電機主體上。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該承載座具有一載台及一供懸掛該載台的掛架，該掛架具有二平行位於兩側的桿部，該承載座利用兩個桿部分別與該Z軸電機、該軸接座連接。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該Z軸電機更具有一位於Z軸電機主體頂面的第三滑座、一位於該第 三滑座上的矩形滑合槽，及一鎖接在該滑合槽內的固定鈕，該承載座之掛架的桿部外形是對應於該滑合槽而滑設其中，並藉由該固定鈕予以鎖固。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該軸接座具有一矩形滑合槽，該承載座的其中一個桿部組裝在該軸接座的滑合槽上。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，更包含一內建於該手柄內部的微電腦控制器，該微電腦控制器電連接於該X軸電機、該Y軸電機及該Z軸電機，以微調控制三軸執行旋轉運動。

依照本創作上述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，更包含一顯露於該手柄外側的控制開關，該控制開關是電連接於該微電腦控制器，以控制該微電腦控制器切換至一第一操控模式或一第二操控模式運作，該X軸電機主體、該Z軸電機主體維持於該第一使用位置時，切換至該第一操控模式置為最佳，該X軸電機主體、該Z軸電機主體維持於該第二使用位置時，切換至該第二操控模式置為最佳。

歸納上述，為解決現有的手持式三軸穩定器各自維持在固定的使用條件與作用而無法兼備的使用問題；本創作的可變換操作模式的手持式三軸穩定器，能夠隨著操作者的使用習慣來變換不同操作模式，將該X軸電機調整在第一使用位置，或是將該X軸電機調整在第二使用位置，讓操作者依照各自使用上的習慣，而有兩種操作模式的選擇功能(X軸電機呈45度或90度)，不再僅限於只有單一操作模式之使用缺憾，如此一來，便能克服消費者在選購上難以決擇之困擾。

10‧‧‧手柄

20‧‧‧Y軸電機

21‧‧‧Y軸電機主體

22‧‧‧第一滑座

23‧‧‧滑合槽

24‧‧‧固定鈕

30‧‧‧X軸電機

31‧‧‧X軸支臂

311‧‧‧一端

312‧‧‧另一端

313‧‧‧軸部

3131‧‧‧開孔

3132‧‧‧彈簧

3133‧‧‧中空殼

3134‧‧‧擋柱

3135‧‧‧階級孔

3136‧‧‧孔底

314‧‧‧軸孔

32‧‧‧X軸電機主體

33‧‧‧第二滑座

331‧‧‧滑合槽

332‧‧‧固定鈕

40‧‧‧Z軸電機

41‧‧‧Z軸電機主體

42‧‧‧Z軸支臂

421‧‧‧主臂部

422‧‧‧側壁部

423‧‧‧側壁部

43‧‧‧軸接座

431‧‧‧滑合槽

432‧‧‧固定鈕

44‧‧‧第三滑座

441‧‧‧滑合槽

442‧‧‧固定鈕

50‧‧‧承載座

51‧‧‧載台

52‧‧‧掛架

521‧‧‧桿部

522‧‧‧桿部

60‧‧‧容置部件

61‧‧‧軸孔

62‧‧‧第一穿孔

63‧‧‧滑道

70‧‧‧樞接組件

71‧‧‧軸樞部

72‧‧‧殼體

721‧‧‧凹槽

722‧‧‧中空軸桿

723‧‧‧第二穿孔

73‧‧‧限位盤

731‧‧‧主盤體

732‧‧‧套孔

733‧‧‧凸柱

74‧‧‧定位鈕

75‧‧‧限位套環

80‧‧‧微電腦控制器

90‧‧‧控制開關

100‧‧‧連桿機構

第1圖為本創作一較佳實施例該X軸電機位於該第一使用位置的立體圖。

第2圖為該X軸電機位於該第一使用位置的側視圖。

第3圖為該X軸電機位於該第一使用位置的另一立體圖。

第4圖為一分解立體圖，是說明該連桿機構和該X軸支臂的具體結構。

第5圖為一剖視圖，是說明該X軸支臂位於該第一使用位置時的定位狀態。

第6圖為相類似於第2圖的側視圖，是說明該X軸支臂的一端自該容置部件向外位移時的示意圖。

第7圖為另一側視圖，是說是該X軸電機位於該第二使用位置。

第8圖為另一剖視圖，是說明該X軸支臂位於該第二使用位置時的定位狀態。

第9圖為該X軸電機位於該第二使用位置的立體圖。

如第1及2圖所示，本創作可變換操作模式的手持式三軸穩定器的一較佳實施例，包含一直立長軸狀的手柄10、一連桿機構100、一Y軸電機20、一X軸電機30、一Z軸電機40，及一承載座50。

該Y軸電機20，具有一連接於該手柄10頂部的Y軸電機主體21、一位於該Y軸電機主體21頂面的第一滑座22，及一位於該第一滑座22上的矩形滑合槽23。

該連桿機構100，具有一裝設在該Y軸電機主體21上方的容置部件60及二設置在該容置部件60末端上的樞接組件70，該容置部件60的外形是對應於該Y軸電機20的滑合槽23而滑設其中，藉以調整穩定器的重心，且該容置部件60是藉由一固定鈕24作鎖固，以使該容置部件60被限位在該第一滑座22上。

參照第1至3圖，該X軸電機30，具有一可活動地伸設入該容置部件60的X軸支臂31、一連接於該X軸支臂31末端的X軸電機 主體32、一位於該X軸電機主體32頂部的第二滑座33、一位於該第二滑座33上的矩形滑合槽331，及一鎖穿至該滑合槽331內的固定鈕332。該X軸支臂31可在伸設入該容置部件60內的一第一使用位置(參第1圖)，以及滑移出該容置部件60並與該樞接組件70形成連接狀態的一第二使用位置(參第9圖)之間活動。續參第4圖，該X軸支臂31的一端311呈水平狀，另一端312係呈四十五度傾斜狀，並具有位於前端的一軸部313及多數個位於該軸部313周側的軸孔314。本實施例中，該軸部313是一個彈性柱，包含由一開孔3131及穿置於該開孔3131內的一彈簧3132、一中空殼3133、一擋柱3134所組成，該擋柱3134穿置於該中空殼3133內且自一階級孔3135穿伸至外部，該彈簧3132的前末端分別壓抵在該擋柱3134和該開孔3131的一孔底3136之間。

該Z軸電機40，具有一Z軸電機主體41、一與該Z軸電機主體41連接的Z軸支臂42，以及一軸接座43。其中，該Z軸支臂42呈倒U型且組設於該X軸電機主體32的頂面，並具有一主臂部421及二自該主臂部421兩側向外延伸的側臂部422、423。該Z軸電機主體41組設在該側壁部422尾端，以使該Z軸電機40落置於該Y軸電機20的正上方，該軸接座43則該側壁部423尾端。

此外，該Z軸電機40更具有一位於Z軸電機主體41頂面的第三滑座44及一位於該第一滑座44上的矩形滑合槽441，及一鎖固該滑合槽441內的固定鈕442。該Z軸電機40的軸接座43具有一矩形滑合槽431。

該承載座50，連接至該Z軸電機主體41上，用以裝設定位攝像器材(圖未揭示)。本實施例中，該承載座50具有一供安置攝像器材的載台51及一呈U型以供懸掛該載台51的掛架52，該掛架52具有二平行位於兩側的桿部521、522，該桿部521滑合固定於該矩形滑合槽441內， 該桿部522則滑合固定於矩形滑合槽431內。

進一步，續參第4、5圖，該容置部件60，是內部中空且一端呈開放狀的長矩型體，其具有設於開放端兩側的一軸孔61及多數個位於該軸孔61周側的第一穿孔62，以及二位於容置部件60內側且沿長度方向延伸的滑道63，且前述滑道63是連通於該軸孔61。

該樞接組件70，具有一軸樞部71、一殼體72、一限位盤73、一定位鈕74及一限位套環75。該軸樞部71是呈多階級狀的桿體，該殼體72是組設在該容置部件60的末端，並具有一凹槽721、一自該凹槽721向外延伸並供該軸樞部71穿設其中的中空軸桿722，及多數個圍繞在該中空軸桿722周側的第二穿孔723。該限位盤73具有一外徑小於該凹槽721徑寬的主盤體731、一穿套在該殼體72的中空軸桿722上的套孔732，及多數個對稱於前述第二穿孔722的凸柱733。該定位鈕74是組設在該軸樞部71的後段，以將該軸樞部71定位在該容置部件60上。該限位套環75則套結在該軸樞部71的後段的階級上，且位於該定位鈕73的後側。

參第3圖，本創作更包含一內建於該手柄10內部的微電腦控制器80及一顯露於該手柄10外側的控制開關90。該微電腦控制器80電連接於該X軸電機30、該Y軸電機20及該Z軸電機40，以微調控制三軸執行旋轉運動，由於操作各軸向如何進行運動的方式並非本案主要訴求重點，於此不多加說明。而該控制開關90在圖示中是以多向按鈕轉盤為例，且是電連接於該微電腦控制器80，並配合顯示螢幕的選單顯示設定，藉以控制該微電腦控制器80執行一第一操作模式或一第二操控模式之運作。

以上是本創作主要構件與相關聯的位置的說明，以下將針對本創作的更換操作模式進行解說。

首先，操作者必須先選定以何種模式狀態來進行三軸穩定器的操控(如90度或45度)，其模式設定是透過該控制開關90來操作，假 設操作者是選定第一操作模式，參閱第5圖，此時，該X軸支臂31是藉由該軸部313沿著該滑軌63而滑合入該容置部件60內部，使得X軸支臂31的前端位移至該容置部件60的前端處，這時該X軸電機30維持在第1、2圖之第一使用位置，而且，該X軸支臂32的軸部313是彈性撐抵在該容置部件60的滑軌63上。

因此，如第1至3圖，在第一使用位置時，本創作該X軸電機主體32和該Y軸電機主體21呈銳角設置(R1，本實施例中為四十五度，但並不以此角度為限)，而該Z軸電機主體41位於該Y軸電機主體21正上方，以提供攝像器材安置在該承載座50上，而且在此使用狀態，該X軸電機主體32不會遮擋住攝像器材的螢幕，讓使用者的視線不受到機身任一個部位所遮蔽。

參照第6圖所示，而當操作者欲切換至第二使用位置時，同樣須先透過該控制開關90來進行模式設定，然後，操作者就可以將該X軸支臂31水平狀的一端311向外抽出該容置部件60外部(如第6圖的實線箭頭A所示)，接著以該軸樞部71為軸點，將該X軸電機30向上旋轉(如第6圖的虛線箭頭B所示)，如第8圖所示，接著，再將該定位鈕74朝向該容置部件60方向壓入壓緊，該定位鈕74則推移該限位盤73，進一步讓該限位盤73的凸柱733穿置入該X軸支臂31的軸孔314，而該X軸支臂31的軸部313是彈抵在該軸樞部71上，即可讓X軸電機30維持在第二使用位置(如第7、9圖)，此時，該X軸電機主體32和該Y軸電機主體21呈垂直九十度直角設置(R2)，且該X軸電機主體32被位移至該承載座50的旁側位置；反之，若要回復至第一使用位置時，只要將該定位鈕74向外側拉移，就可將該X軸電機30自第7圖的直角狀態旋轉至呈第6圖的銳角狀態，接著再沿著第6圖中箭頭A的反方向將該X軸支臂31的一端311推移縮回至該容置部件60內(見第2圖)，如此即完成模式變換之操作，相 當簡易又快速。

因此，相較於現有三軸穩定器各自維持在固定的使用條件與作用而無法兼備的使用問題；本創作的可變換操作模式的手持式三軸穩定器，隨著操作者的使用習慣可任意變換不同操作模式，可將該X軸電機30調整在第2、3圖中的該第一使用位置，或是將該X軸電機30調整在第7、9圖中的第二使用位置，讓操作者依照各自使用上的習慣，而有兩種操作模式的選擇功能(X軸電機呈45度或90度)，不再僅限於只有單一操作模式之使用缺憾，如此一來，便能克服消費者在選購上難以決擇之困擾。

以上所述，僅為本創作之一個較佳實施例而已，當不能以此限定本創作實施之範圍，即大凡依本創作申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。

Claims (15)

1. 一種可變換操作模式的手持式三軸穩定器，包含有：一手柄；一Y軸電機，具有一連接於該手柄頂部的Y軸電機主體；一連桿機構，具有一裝設在該Y軸電機主體上的容置部件及至少一設置在該容置部件末端上的樞接組件，該樞接組件具有一軸樞部；一X軸電機，具有一可活動地伸設入該容置部件的X軸支臂，以及一連接於該X軸支臂末端的X軸電機主體，該X軸支臂可在伸設入該容置部件內的一第一使用位置，以及滑移出該容置部件並與該樞接組件形成連接狀態的一第二使用位置之間活動，當該X軸支臂處於該第一使用位置時，則該X軸電機主體的一軸心和該Y軸電機主體的一軸心呈銳角設置，而當該X軸支臂位於該第二使用位置時，即可以該軸樞部為軸心而朝上樞轉，促使該X軸電機主體的軸心和該Y軸電機主體的軸心呈直角設置；一Z軸電機，具有一Z軸電機主體及一與該Z軸電機主體連接的Z軸支臂，該Z軸支臂組設於該X軸電機主體的頂面，以使該Z軸電機落置於該Y軸電機的上方；一承載座，連接至該Z軸電機主體上，用以裝設定位攝像器材。
2. 如請求項第1項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該Y軸電機更具有一位於該Y軸電機主體頂面的第一滑座，及一位於該第一滑座上的矩形滑合槽，該連桿機構的容置部件的外形是對應於該滑合槽而滑設其中。
3. 如請求項第1項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該連桿機構的容置部件末端設有至少一軸孔及多數個位於該軸孔周側的第一穿孔，該樞接組件更具有一得穿置於前述第一穿孔的限位盤及一定位鈕，該定位鈕是組設在該軸樞部上，用以推移該限位盤。
4. 如請求項第3項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該容置部件具有至少一位於內側且沿長度方向延伸的滑道，該滑道是連通於該軸孔，該X軸支臂具有一位於前端的軸部及複數個位於該軸部周側的軸孔。
5. 如請求項第4項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該X軸支臂的軸部是一個彈性柱，包含由一開孔及穿置於該開孔上內的一彈簧、一中空殼、一擋柱所組成。
6. 如請求項第3項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該樞接組件更具有一組設在該容置部件的末端的殼體，該殼體具有一供該軸樞部穿設其中的中空軸桿及多數個圍繞在該中空軸桿周側的第二穿孔。
7. 如請求項第3項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該限位盤具有一主盤體、一穿套在該殼體之中空軸桿上的套孔，及多數個對稱於前述第二穿孔的凸柱。
8. 如請求項第3項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該樞接組件更具有一限位套環，該限位套環是套設在該軸樞部的後段，且位於該定位鈕的一側。
9. 如請求項第1項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該X軸電機更具有一位於該X軸電機主體頂部的第二滑座、一位於該第二滑座上的矩形滑合槽，及一供鎖穿至該滑合槽內的固定鈕，藉由該固定鈕以將該Z軸支臂固定在該第二滑座上。
10. 如請求項第1項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該Z軸電機更具有一用以連接該承載座的軸接座，該Z軸支臂具有一主臂部及二自該主臂部兩側向外延伸的側臂部，該Z軸支臂利用該主臂部組設於該X軸電機主體上。
11. 如請求項第10項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該承載座具有一載台及一供懸掛該載台的掛架，該掛架具有二平行位於兩側的桿部，該承載座利用兩個桿部分別與該Z軸電機、該軸接座連接。
12. 如請求項第11項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該Z軸電機更具有一位於Z軸電機主體頂面的第三滑座、一位於該第三滑座上的矩形滑合槽，及一鎖接在該滑合槽內的固定鈕，該承載座之掛架的桿部外形是對應於該滑合槽而滑設其中，並藉由該固定鈕予以鎖固。
13. 如請求項第10項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，該軸接座具有一矩形滑合槽，該承載座的其中一個桿部組裝在該軸接座的滑合槽上。
14. 如請求項第1項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，更包含一內建於該手柄內部的微電腦控制器，該微電腦控制器電連接於該X軸電機、該Y軸電機及該Z軸電機，以微調控制三軸執行旋轉運動。
15. 如請求項第14項所述之可變換操作模式的手持式三軸穩定器，其中，更包含一顯露於該手柄外側的控制開關，該控制開關是電連接於該微電腦控制器，以控制該微電腦控制器切換至一第一操控模式或一第二操控模式運作，該X軸電機主體、該Z軸電機主體維持於該第一使用位置時，切換至該第一操控模式置為最佳，該X軸電機主體、該Z軸電機主體維持於該第二使用位置時，切換至該第二操控模式置為最佳。