TWM574616U

TWM574616U - 水下淤泥清除系統

Info

Publication number: TWM574616U
Application number: TW107214467U
Authority: TW
Inventors: 官煌寬
Original assignee: 官煌寬
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2019-02-21

Abstract

本創作一種水下淤泥清除系統，包含：一機體、一高壓噴水單元及一夾持裝置，該機體設有一外殼、至少一浮力件、一移動機構及一偵測單元，該高壓噴水單元設有一高壓噴頭及一泵浦，該高壓噴頭設置於該機體外側，該泵浦與該高壓噴頭之間以一管路連接，該夾持裝置設置於該機體外側，具有連桿式之相對兩夾臂及設於該兩夾臂上的兩夾部；藉此，俾達對準目標清除淤泥速度快，工作效率高，可進行大範圍及大量的清除淤泥作業，並且作業時環保且不會影響周邊環境。

Description

水下淤泥清除系統

本創作係有關於一種淤泥清除系統，尤指一種人工智能之水下淤泥清除系統。

按，水庫係一種用以貯水、調節水流的建築物，可供灌溉、防洪、發電等用途，然因水庫長期地受風吹日曬雨淋等大自然的現象及人為過度的開發，淤泥大量地沖刷往下流而填塞於庫底，造成水庫壽命減短及蓄水量的大幅減少，因此必須要不斷地清除淤泥，才可延長水庫壽命及確保水庫的蓄水功能，以目前台灣的水庫為例，主要是利用機械挖掘或動力抽引，清除水庫內的淤泥。

惟，該習知利用機械挖掘或動力抽引的水下淤泥清除方式，具有下列之缺點：1、清除淤泥速度較慢。2、必須耗費大量的人力及物力，造成成本高昂。3、盲目地清除淤泥且數量有限，無法大範圍的作業。4、噪音大、易影響周邊環境，帶來不必要的紛爭與抗爭。

本創作人有鑑於習知水下淤泥清除方式具有上述缺點，是以乃思及創作的意念，經多方探討與試作樣品試驗，及多次修正改良後，遂推出本創作。

本創作提供一種水下淤泥清除系統，包含：一機體，該機體設有一外殼、至少一浮力件、一移動機構及一偵測單元，該浮力件與該外殼結合固定，使該外殼具有一定的浮力，該移動機構設置於該外殼上，用以驅動該機體作前進、後退及轉彎，該偵測單元設置於該外殼上，用以檢測淤泥濃度及偵測水下影像；一高壓噴水單元，該高壓噴水單元設有一高壓噴頭及一泵浦，該高壓噴頭設置於該機體外側，該泵浦與該高壓噴頭之間以一管路連接，用以抽水並加壓經該管路輸送至該高壓噴頭噴出；一夾持裝置，設置於該機體外側，具有連桿式之相對兩夾臂及設於該兩夾臂上的兩夾部；及複數排沙管件，可供夾持裝置夾持配合機體的帶動進行組接，藉以組成一可活動延長及縮短的排沙管路，該排沙管件具有一內層、一外層及一設於該內層與該外層之間的感應纖維層。

本創作水下淤泥清除系統之主要目的，在於其可採用人工智能進行偵測、組接排沙管件及淤泥清除作業，清除淤泥速度快，工作效率高，並且可節省人力及物力，使成本降低，有效節省經費。

本創作水下淤泥清除系統之次一目的，在於其可進行大範圍及大量的清除淤泥作業，實用性及使用效益提升。

本創作水下淤泥清除系統之另一目的，在於其作業時聲音小且不會影響周邊環境，具有環保功能。

以下茲配合本創作較佳實施例之圖式進一步說明如下，以期能使熟悉本創作相關技術之人士，得依本說明書之陳述據以實施。

首先，請配合參閱第一、二、三、四、五、六及九圖所示，本創作為一種水下淤泥清除系統，包含：一機體10、一高壓噴水單元20、一夾持裝置30、複數排沙管件40。

該機體10設有一外殼11、至少一浮力件12、一移動機構13及一偵測單元14，外殼體11斷面係呈ㄇ形，該浮力件12設置於該外殼體11之內部頂面，與該外殼11結合固定，使該外殼11具有一定的浮力，該浮力件12為浮力泡棉，該移動機構13設置於該外殼11上，設有多數螺旋槳131，藉由螺旋槳131產生拉(推)力，用以驅動該機體10作前進、後退、升降及轉彎，該偵測單元14設置於該外殼11上，用以檢測淤泥濃度及偵測水下影像。

該高壓噴水單元20設有一高壓噴頭21及一泵浦22，該高壓噴頭20設置於該機體10外側，該泵浦22與該高壓噴頭21之間以一管路23連接，用以抽水並加壓經該管路23輸送至該高壓噴頭21噴出，該高壓噴頭21可噴出壓力磅數100磅的高壓水流，該泵浦22為一抽水馬達，該泵浦22可設於該機體10上或一船體50上。

該夾持裝置30設置於該機體10外側，具有連桿式之相對兩夾臂31及設於該兩夾臂31上的兩夾部32。

該複數排沙管件40可供夾持裝置30夾持配合機體10帶動進行組接，藉以組接形成一可活動延長及縮短的排沙管路40A，該排沙管路40A可單獨使用或與水庫底部的排砂隧道60組接，該排沙管件40具有一內層41、一外層42及一設於該內層41與該外層42之間的感應纖維層43，該排沙管件40一端設有複數彈性扣勾44，相對端設有與該彈性扣勾44對應之複數扣槽45。

使用時，請配合參閱第七圖及第八圖，機體10沉入水中，以人工智能控制偵測單元14進行偵測配合移動機構13驅動機體10，夾持裝置30的兩夾臂31配合兩夾部32夾持排沙管件40，通過彈性扣勾44與扣槽45的卡扣，將複數排沙管件40組接形成一可活動延長及縮短的排沙管路40A，該排沙管路40A可單獨使用或與水庫底部的排砂隧道60組接，及以人工智能控制偵測單元14進行檢測淤泥濃度及水下淤泥影像等偵測作業，由移動機構13驅動機體10依照偵測結果自行移動至欲清除淤泥上方，利用高壓噴水單元20的高壓噴頭21噴出高壓水流沖向淤泥，使淤泥於水中擴散經由排沙管路40A以虹吸作用抽取排出。

當淤泥通過排沙管路40A抽取排出，會對排沙管件40內壁造成磨損，而於排沙管件40由內層41磨損至感應纖維層43時，可由感應纖維層43傳出訊息，以便排沙管件40之更換。

由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：

1.本創作水下淤泥清除系統，其可採用人工智能進行偵測、組接排沙管件40及淤泥清除作業，清除淤泥速度快，工作效率高，並且可節省人力及物力，達到成本降低，有效節省經費。

2.本創作水下淤泥清除系統，其機體10可於水中隨意移動，因而可進行大範圍及大量的清除淤泥作業，實用性及使用效益提升。

3.本創作水下淤泥清除系統，其進行清除淤泥時，係於水下作業，因而聲音小且不會影響周邊環境，具有環保功能。

10‧‧‧機體

11‧‧‧外殼

12‧‧‧浮力件

13‧‧‧移動機構

131‧‧‧螺旋槳

14‧‧‧偵測單元

20‧‧‧高壓噴水單元

21‧‧‧高壓噴頭

22‧‧‧泵浦

23‧‧‧管路

30‧‧‧夾持裝置

31‧‧‧夾臂

32‧‧‧夾部

40‧‧‧排沙管件

40A‧‧‧排沙管路

41‧‧‧內層

42‧‧‧外層

43‧‧‧感應纖維層

44‧‧‧彈性扣勾

45‧‧‧扣槽

50‧‧‧船體

60‧‧‧排砂隧道

第一圖係本創作之立體圖。第二圖係本創作之另一立體圖。第三圖係本創作之局部剖面示意圖。第四圖係本創作夾持排沙管件之立體圖。第五圖係本創作夾持排沙管件之平面圖。第六圖係本創作夾持排沙管件之剖面圖。第七圖係本創作組接排沙管件之動作示意圖。第八圖係本創作組接排沙管件之實施例圖。第九圖係本創作進行清除淤泥作業之示意圖。

Claims

一種水下淤泥清除系統，包含：一機體，該機體設有一外殼、至少一浮力件、一移動機構及一偵測單元，該浮力件與該外殼結合固定，使該外殼具有一定的浮力，該移動機構設置於該外殼上，用以驅動該機體作前進、後退、升降及轉彎，該偵測單元設置於該外殼上，用以檢測淤泥濃度及偵測水下影像；一高壓噴水單元，該高壓噴水單元設有一高壓噴頭及一泵浦，該高壓噴頭設置於該機體外側，該泵浦與該高壓噴頭之間以一管路連接，用以抽水並加壓經該管路輸送至該高壓噴頭噴出；及一夾持裝置，設置於該機體外側，具有連桿式之相對兩夾臂及設於該兩夾臂上的兩夾部。
如申請專利範圍第1項所述之水下淤泥清除系統，其中該浮力件為浮力泡棉。
如申請專利範圍第1項所述之水下淤泥清除系統，其中該移動機構設有螺旋槳，藉由該螺旋槳產生拉(推)力。
如申請專利範圍第1項所述之水下淤泥清除系統，其中該泵浦設於該機體上或一船體上。
如申請專利範圍第1項所述之水下淤泥清除系統，其另包含有複數排沙管件，該複數排沙管件可供該夾持裝置夾持配合該機體帶動進行組接，藉以組接形成一可活動延長及縮短的排沙管路。
如申請專利範圍第5項所述之水下淤泥清除系統，其中該排沙管件具有一內層、一外層及一設於該內層與該外層之間的感應纖維層。
如申請專利範圍第5項所述之水下淤泥清除系統，其中該排沙管件一端設有複數彈性扣勾，相對端設有與該彈性扣勾對應之複數扣槽。