TWM559905U - 兩用怪手工作臂結構 - Google Patents

Abstract

本創作一種兩用怪手工作臂結構，包含：一工作臂本體、一連接座、一工具頭、一夾爪及一固定件，該工作臂本體靠近末端處一側設置一連桿組，相對側樞接一油壓缸，該連接座與該工作臂本體末端及該連桿組樞接，該工具頭與該連接座扣接形成連動，該夾爪與該工作臂本體樞接，並可受該油壓缸驅動旋轉，該固定件用以在該夾爪收合狀態下結合於該夾爪與該工作臂本體間，使得該夾爪與該工作臂本體間形成機械式絕對限位；藉此，俾達工具頭使用挖斗時，可配合夾爪具有挖鏟與夾持之雙重功效，夾爪不使用時可收合形成機械式絕對限位，避免影響怪手施工作業及確保安全。

Description

兩用怪手工作臂結構

本創作係有關於一種怪手工作臂結構，尤指一種設有夾爪，且該夾爪不使用時可收合固定之兩用怪手工作臂結構。

按，為了節省人力，許多工作都係利用怪手完成，例如挖土、鏟土、剷除建築物、夾持石塊、夾持稻草、夾持木頭等工作，但目前的怪手裝設的工具頭（如挖斗、鑿具等），其一種工具頭僅能有一種功用，例如挖跟夾兩種不同的工作，無法同一工具頭完成，不同的工作必須更換工具頭，恢復原用途時又必需將其安裝復原，故需重覆組裝拆卸既費時又費力，不符合人性化之操作原則。

因此，有人研發出一種同時兼具挖跟夾功能之兩用怪手工作臂，如公告第539014號的挖土機之夾持結構改良，其係利用工作臂內壁安裝樞設一夾爪，該夾爪受一油壓缸驅動旋轉，使該夾爪得配合挖斗形成一夾持結構，以達預期之物件夾持功效，以及該夾爪可透過該油壓缸伸縮桿之內縮掣動成收合狀態，藉由該油壓缸伸縮桿之內縮掣動力定位夾爪，使該夾爪不致影響挖斗之挖鏟功能，俾可達挖鏟與夾持之雙重功效。

惟，該習知兩用怪手工作臂，其夾爪雖可透過油壓缸伸縮桿之內縮掣動成收合狀態，然而怪手進行施工作業時，易因施工作業振動使夾爪產生的向下旋轉力大於油壓缸伸縮桿內縮的掣動力，致使夾爪隨意向下旋轉，如此不僅影響怪手的施工作業且具有安全上的虞慮。

本創作人有鑑於習知兩用怪手工作臂具有上述缺點，是以乃思及創作的意念，經多方探討與試作樣品試驗，及多次修正改良後，遂推出本創作。

本創作提供一種兩用怪手工作臂結構，包含：一工作臂本體，靠近末端處一側設置一連桿組，相對側樞接一油壓缸，該油壓缸具有一缸體及一伸縮桿，該缸體與該工作臂本體樞接；一連接座，與該工作臂本體末端及該連桿組樞接，該連接座設有兩扣接部；一工具頭，設有兩扣接軸，以該兩扣接桿與該連接座之兩扣接部勾扣組接；一夾爪，一端設置一樞接部，相對端設置複數爪部，該樞接部與該爪部間設有一連動軸，該樞接部與該工作臂本體樞接，該連接軸與該油壓缸之伸縮桿樞接，使得該夾爪可受該油壓缸之伸縮桿驅動旋轉，以及該夾爪可透過該油壓缸之伸縮桿內縮帶動旋轉形成收合狀態；及一固定件，用以在該夾爪收合狀態下結合於該夾爪與該工作臂本體間，使得該夾爪與該工作臂本體間形成機械式絕對限位。

本創作兩用怪手工作臂結構之主要目的，在於其工具頭使用挖斗時，可配合夾爪具有挖鏟與夾持之雙重功效，並且夾爪可透過油壓缸伸縮桿之內縮帶動旋轉形成收合狀態，利用固定件給予收合狀態之夾爪機械式絕對限位，避免因怪手施工作業的振動致使夾爪隨意向下旋轉，進而確保怪手施工作業順利及安全性提升。

請參閱第一圖、第二圖、第三圖及第四圖，本創作兩用怪手工作臂結構，包含：一工作臂本體10、一連接座20、一工具頭30、一夾爪40及一固定件50。

該工作臂本體10靠近末端處一側設置一連桿組11，相對側樞接一油壓缸12，該油壓缸12具有一缸體121及一伸縮桿122，該缸體121與該工作臂本體10樞接，該工作臂本體10於該伸縮桿122旁側設有一固定孔13。

該連接座20設有一第一樞軸21及一第二樞軸22，該第一樞軸21與該工作臂本體10末端樞接，該第二樞軸22與該連桿組11樞接，而可由該連桿組11帶動該連接座20以該第一樞軸21為軸心進行旋轉，該連接座20下側設有兩扣接部23。

該工具頭30於本實施例為挖斗，頂部設有兩扣接軸31，以該兩扣接軸31與該連接座20之兩扣接部23勾扣組接，使該工具頭30與該連接座20形成連動。

該夾爪40一端設置一樞接部41，相對端設置複數爪部42，該樞接部41與該爪部42間設有一連動軸43及一限位孔44，該樞接部41與該工作臂本體10樞接，該連接軸43與該油壓缸12之伸縮桿122樞接，使得該夾爪40可受該油壓缸12之伸縮桿122驅動以該樞接部41為軸心進行旋轉，以及該夾爪40可透過該油壓缸12之伸縮桿122內縮帶動往工作臂本體10方向旋轉貼靠形成收合狀態。

該固定件50於本實施例為插銷，用以在該夾爪40收合狀態下，插設於該夾爪40之限位孔44與該工作臂本體10之固定孔13，將該固定件50結合於該夾爪40與該工作臂本體10間，使得該夾爪40與該工作臂本體10間形成機械式絕對限位。

藉此，當欲單獨使用工具頭30(挖斗)的功能時，可由油壓缸12帶動夾爪40往工作臂本體10方向旋轉貼靠形成收合狀態，以固定件50插設於該夾爪40之限位孔44與該工作臂本體10之固定孔13，使得該夾爪40與該工作臂本體10間形成機械式絕對限位，避免該夾爪40影響工具頭30的施工作業。

另，如第五圖所示，欲對物件A(如石塊、樹木等)實施搬移工作時，可將固定件50退開該夾爪40之限位孔44與該工作臂本體10之固定孔13，由該連桿組11帶動該連接座20及該工具頭30(挖斗)旋轉，配合由油壓缸12之伸縮桿122驅動該夾爪40旋轉，使該工具頭30(挖斗)與該夾爪40做一閉合動作夾扣住該物件A，透過工作臂本體10實施升起、轉向和下降等運作移動至預定位置，該工具頭30(挖斗)與該夾爪40再做一張開動作放開該物件A，簡便快速完成搬移工作。

再者，本創作之工具頭30除如上述可為挖斗外，另可如第六圖所示更換為鑿具或其他功能，並且當工具頭30更換為鑿具或其他功能時，不需將油壓缸12及夾爪40拆卸，只需以固定件50插設於該夾爪40之限位孔44與該工作臂本體10之固定孔13，使得該夾爪40與該工作臂本體10間形成機械式絕對限位，即可確保該夾爪40不會影響怪手的施工作業。

又，如第七圖及第八圖所示，係為本創作兩用怪手工作臂結構，包含：一工作臂本體10、一工具頭30、一夾爪40及一固定件50。

該工作臂本體10靠近末端處一側設置一連桿組11，相對側樞接一油壓缸12，該油壓缸12具有一缸體121及一伸縮桿122，該缸體121與該工作臂本體10樞接，該工作臂本體10於該伸縮桿122旁側設有一固定孔13。

該工具頭30於本實施例為挖斗，頂部設有兩扣接軸31，該兩扣接軸31分別與該工作臂本體10末端及該連桿組11樞接，而可由該連桿組11帶動該工具頭30進行旋轉。

該夾爪40一端設置一樞接部41，相對端設置複數爪部42，該樞接部41與該爪部42間設有一連動軸43及一限位孔44，該樞接部41與該工作臂本體10樞接，該連接軸43與該油壓缸12之伸縮桿122樞接，使得該夾爪40可受該油壓缸12之伸縮桿122驅動以該樞接部41為軸心進行旋轉，以及該夾爪40可透過該油壓缸12之伸縮桿122內縮帶動往工作臂本體10方向旋轉貼靠形成收合狀態。

該固定件50於本實施例為插銷，用以在該夾爪40收合狀態下，插設於該夾爪40之限位孔44與該工作臂本體10之固定孔13，將該固定件50結合於該夾爪40與該工作臂本體10間，使得該夾爪40與該工作臂本體10間形成機械式絕對限位。

由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：

本創作兩用怪手工作臂結構，其工具頭30使用挖斗時，可配合夾爪40具有挖鏟與夾持之雙重功效，並且夾爪40不使用時可透過油壓缸12伸縮桿122之內縮帶動旋轉形成收合狀態，配合利用固定件50給予收合狀態之夾爪機械式絕對限位，避免因怪手施工作業的振動致使夾爪40隨意向下旋轉，進而確保怪手施工作業順利、便利性及安全性提升。

10‧‧‧工作臂本體
11‧‧‧連桿組
12‧‧‧油壓缸
121‧‧‧缸體
122‧‧‧伸縮桿
13‧‧‧固定孔
20‧‧‧連接座
21‧‧‧第一樞軸
22‧‧‧第二樞軸
23‧‧‧扣接部
30‧‧‧工具頭
31‧‧‧扣接軸
40‧‧‧夾爪
41‧‧‧樞接部
42‧‧‧爪部
43‧‧‧連動軸
44‧‧‧限位孔
50‧‧‧固定件
A‧‧‧物件

第一圖係本創作之外觀立體圖。 第二圖係本創作之立體分解圖。 第三圖係本創作固定件插設限位之動作示意圖。 第四圖係本創作之剖面圖。 第五圖係本創作以挖斗及夾爪進行夾持之動作示意圖。 第六圖係本創作另一實施例外觀立體圖。 第七圖係本創作又一實施例之外觀立體圖。 第八圖係本創作又一實施例之立體分解圖。

Claims (11)

1. 一種兩用怪手工作臂結構，包含： 一工作臂本體，靠近末端處一側設置一連桿組，相對側樞接一油壓缸，該油壓缸具有一缸體及一伸縮桿，該缸體與該工作臂本體樞接； 一連接座，與該工作臂本體末端及該連桿組樞接，該連接座設有兩扣接部； 一工具頭，設有兩扣接軸，以該兩扣接桿與該連接座之兩扣接部勾扣組接； 一夾爪，一端設置一樞接部，相對端設置複數爪部，該樞接部與該爪部間設有一連動軸，該樞接部與該工作臂本體樞接，該連接軸與該油壓缸之伸縮桿樞接，使得該夾爪可受該油壓缸之伸縮桿驅動旋轉，以及該夾爪可透過該油壓缸之伸縮桿內縮帶動旋轉形成收合狀態；及 一固定件，用以在該夾爪收合狀態下結合於該夾爪與該工作臂本體間，使得該夾爪與該工作臂本體間形成機械式絕對限位。
2. 如申請專利範圍第1項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該工作臂本體於該伸縮桿旁側設有一固定孔，該夾爪於該樞接部與該爪部間設有一限位孔，該固定件用以在該夾爪收合狀態下，插設於該夾爪之限位孔與該工作臂本體之固定孔。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該固定件為插銷。
4. 如申請專利範圍第1項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該連接座設有一第一樞軸及一第二樞軸，該第一樞軸與該工作臂本體末端樞接，該第二樞軸與該連桿組樞接，而可由該連桿組帶動該連接座以該第一樞軸為軸心進行旋轉。
5. 如申請專利範圍第1項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該工具頭為挖斗。
6. 如申請專利範圍第1項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該工具頭為鑿具。
7. 一種兩用怪手工作臂結構，包含： 一工作臂本體，靠近末端處一側設置一連桿組，相對側樞接一油壓缸，該油壓缸具有一缸體及一伸縮桿，該缸體與該工作臂本體樞接； 一工具頭，設有兩扣接軸，該兩扣接桿分別與該工作臂本體末端及該連桿組樞接； 一夾爪，一端設置一樞接部，相對端設置複數爪部，該樞接部與該爪部間設有一連動軸，該樞接部與該工作臂本體樞接，該連接軸與該油壓缸之伸縮桿樞接，使得該夾爪可受該油壓缸之伸縮桿驅動旋轉，以及該夾爪可透過該油壓缸之伸縮桿內縮帶動旋轉形成收合狀態；及 一固定件，用以在該夾爪收合狀態下結合於該夾爪與該工作臂本體間，使得該夾爪與該工作臂本體間形成機械式絕對限位。
8. 如申請專利範圍第7項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該工作臂本體於該伸縮桿旁側設有一固定孔，該夾爪於該樞接部與該爪部間設有一限位孔，該固定件用以在該夾爪收合狀態下，插設於該夾爪之限位孔與該工作臂本體之固定孔。
9. 如申請專利範圍第7或8項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該固定件為插銷。
10. 如申請專利範圍第7項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該工具頭為挖斗。
11. 如申請專利範圍第7項所述之兩用怪手工作臂結構，其中該工具頭為鑿具。