TWM529685U - 倉儲系統 - Google Patents

Description

倉儲系統

本創作是有關於一種倉儲系統，特別是有關於一種藉由取貨裝置轉動及升降使推桿模組移至對應之貨櫃，並將貨物推出至由複數個貨櫃所環繞之螺旋滑梯，而貨物由螺旋滑梯滑至輸送平台上之倉儲系統。

一般來說，常見的倉儲方式就是將貨物分類後擺放在倉庫中，而依倉庫空間不同，取貨的方式也就不同。

續沿之，當空間較小時，可由人走至對應的位置取貨；而空間較大時，則可能須駕駛或操控機械載具移動至對應的位置取貨；而，上述之取貨方式，皆需要將取得的貨物移動之出貨的位置。

承上所述，依上述取貨模式，無論是倉儲空間大或小，在繁雜且眾多的取貨過程中，路徑規劃及取貨順序便需要格外注重；因此，如何有效縮短取貨路徑及時間，以及對應的出貨路徑及時間，還有如何節省取貨的人力成本，將是未來亟需探討的一大課題。

有鑑於上述習知之問題，本創作的目的在於提供一種倉儲系統，用以解決習知技術中所面臨之問題。

基於上述目的，本創作係提供一種倉儲系統，其包含螺旋滑梯、複數個貨櫃及取貨裝置。螺旋滑梯之一端可轉動地連接輸送平台。複數個貨櫃相互疊合且環繞螺旋滑梯，各貨櫃鄰近螺旋滑梯之一端具有出貨口。取貨裝置具有旋轉臂，旋轉臂位於螺旋滑梯之另一端上方，旋轉臂之兩端分別沿著複數個貨櫃以平行螺旋滑梯之方向形成升降梯，各升降梯上設有推桿模組；其中，二推桿模組中的其中一個藉由以旋轉臂之中央處為軸旋轉之帶動，且藉由以平行螺旋滑梯之方向沿升降梯之升降而移至複數個貨櫃中的其中一個之另一端，且朝螺旋滑梯方向推動貨櫃中之至少一貨物，至少一貨物由出貨口進入螺旋滑梯，且沿著螺旋滑梯滑至輸送平台上。

較佳地，倉儲系統更可包含處理裝置，其對應待取出之至少一貨物所對應之複數個貨櫃中的至少一個產生控制訊號，取貨裝置接收控制訊號，且旋轉臂依據控制訊號轉動，二升降梯中的至少一個依據控制訊號升降對應之推桿模組。

較佳地，各貨櫃可具有第一重量感測模組，各第一重量感測模組傳送對應之貨櫃之貨物重量至處理裝置。

較佳地，輸送平台可具有第二重量感測模組，第二重量感測模組感測輸送平台所輸送之至少一貨物之重量而產生輸送重量，並傳送輸送重量至處理裝置。

較佳地，各貨物可具有讀取元件，各貨櫃具有第一讀取模組，各第一讀取模組讀取推出出貨口之貨物之讀取元件而產生出貨資訊至處理裝置。

較佳地，輸送平台可具有第二讀取模組，第二讀取模組讀取輸送平台上的至少一貨物之讀取元件而產生輸送資訊至處理裝置。

較佳地，處理裝置可儲存各貨櫃之所在位置及其所容置之至少一貨物之清單，處理裝置依據各貨櫃之所在位置及其所容置之至少一貨物之清單對照取貨清單，而對應產生控制訊號。

較佳地，各貨櫃鄰近出貨口可具有導引板，貨物經導引板進入螺旋滑梯。

承上所述，本創作之倉儲系統可藉由取貨裝置轉動及升降使推桿模組移至對應之貨櫃，並將貨物推出至由複數個貨櫃所環繞之螺旋滑梯，而貨物便由螺旋滑梯滑至輸送平台；藉此，可達到有效縮短取貨路徑及取貨時間，並可大幅節省取貨人力之目的。

為利瞭解本創作之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合圖式，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍。

本創作之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本創作或可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本創作的範疇，且本創作將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請參閱第1及2圖；第1圖係為本創作之倉儲系統之示意圖；第2圖係為本創作之倉儲系統之剖面示意圖。如圖所示，本創作之倉儲系統100包含了螺旋滑梯110、複數個貨櫃130及取貨裝置140。複數個貨櫃130以環狀方式排列，而螺旋滑梯110便位於複數個貨櫃130的中間位置，取貨裝置140(如第3圖所示)則為類似馬蹄形之結構。

續言之，上述所提到之螺旋滑梯110之一端可轉動地連接輸送平台120，且可由後端控制轉動以使貨物101推出時，可適時的避開貨櫃130之出貨口131，螺旋滑梯110可供貨物101朝輸送平台120滑行，而輸送平台120則用以輸送貨物101出貨。複數個貨櫃130相互疊合且環繞螺旋滑梯110，各貨櫃130鄰近螺旋滑梯110之一端具有出貨口131，各貨櫃130之貨物101將由出貨口131出去並進入螺旋滑梯110。

取貨裝置140具有旋轉臂141，旋轉臂141可轉動地位於螺旋滑梯110之另一端上方，也位於複數個貨櫃130之上方；旋轉臂141之兩端分別沿著複數個貨櫃130以平行螺旋滑梯110之方向形成升降梯142，各升降梯142上設有推桿模組143。

而，當本創作之倉儲系統100依出貨要求而進行出貨時，二推桿模組143中的其中一個將藉由以旋轉臂141之中央處為軸旋轉的帶動下，先移動至具有待取出之至少一貨物101之該排貨櫃(係由複數個貨櫃130垂直疊起構成)，再以平行螺旋滑梯110之方向由升降梯142將推桿模組143升降至該排具有待取出之至少一貨物101之貨櫃130的另一端(即相對出貨口131之一端)，且朝螺旋滑梯110方向(即往出貨口131)推動該貨櫃130中之至少一貨物101，至少一貨物101將會由出貨口131離開貨櫃130並進入螺旋滑梯110，且沿著螺旋滑梯110滑至輸送平台120上。

接著，係依循上述方式將推桿模組143移至對應之貨櫃130將貨物101推出，並經由螺旋滑梯110將其送至輸送平台120，以完成取貨作業。然，上述僅為舉例，不應以此為限。

請參閱第3圖，其係為本創作之倉儲系統之方塊圖。如圖所示，本創作更進一步地可包含處理裝置150，其對應待取出之至少一貨物101所對應之複數個貨櫃130中的至少一個產生控制訊號，即對應具有待取出之貨物101的貨櫃130之位置產生控制訊號，以使取貨裝置140接收控制訊號後，其可對應控制訊號使旋轉臂141依據控制訊號轉動至對應位置，並再使二升降梯142中的至少一個依據控制訊號升降對應之推桿模組143至對應之貨櫃130推出貨物101。此外，處理裝置150對應地可進一步控制螺旋滑梯110轉動，以避免擋住將推出貨物101之貨櫃130的出貨口131，另一方面亦使得推出之貨物101得以順利進入螺旋滑梯110之中。

續言之，為使得方便貨物101之存放管理，各貨櫃130可具有第一重量感測模組132，其用以感測對應之貨櫃130的重量，且各第一重量感測模組132將對應之貨櫃130之貨物重量傳送至處理裝置150。藉以，處理裝置150可記錄各貨櫃130的貨物重量，並可從中推知各貨櫃130中的貨物101數量。

接著，輸送平台120可具有第二重量感測模組121，第二重量感測模組121感測輸送平台120所輸送之至少一貨物101之重量而產生輸送重量，並傳送輸送重量至處理裝置150。藉以，處理裝置150可依據貨物重量的變化比對輸送重量，判斷取出的貨物101是否都已被輸送。

另一方面，亦可在各貨物101設置讀取元件，並於各貨櫃130設置第一讀取模組133，各第一讀取模組133用以讀取推出出貨口131之貨物101上的讀取元件，並對應產生出貨資訊而傳送至處理裝置150。藉以，處理裝置150可記錄出貨的貨物101，並可從中計算各貨櫃130中的貨物101存量。

接著，輸送平台120可具有第二讀取模組122，第二讀取模組122讀取輸送平台120上的至少一貨物101之讀取元件而產生輸送資訊至處理裝置150。藉以，處理裝置150可依據輸送資訊比對出貨資訊，以確保取出的貨物101都已被輸送。

其中，處理裝置150可儲存各貨櫃130之所在位置及其所容置之至少一貨物101之清單，藉以，處理裝置150便可依據各貨櫃130之所在位置及其所容置之至少一貨物101之清單對照取貨清單，找出取貨清單中待取出之貨物101所在位置，而對應產生控制訊號。

補充一提，各貨櫃130鄰近出貨口131可具有導引板134，貨物101經導引板134滑入螺旋滑梯110中。

承上所述，本創作之倉儲系統可藉由取貨裝置轉動及升降使推桿模組移至對應之貨櫃，並將貨物推出至由複數個貨櫃所環繞之螺旋滑梯，而貨物便由螺旋滑梯滑至輸送平台；藉此，可達到有效縮短取貨路徑及取貨時間，並可大幅節省取貨人力之目的。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧倉儲系統
101‧‧‧貨物
110‧‧‧螺旋滑梯
120‧‧‧輸送平台
121‧‧‧第二重量感測模組
122‧‧‧第二讀取模組
130‧‧‧貨櫃
131‧‧‧出貨口
132‧‧‧第一重量感測模組
133‧‧‧第一讀取模組
134‧‧‧導引板
140‧‧‧取貨裝置
141‧‧‧旋轉臂
142‧‧‧升降梯
143‧‧‧推桿模組
150‧‧‧處理裝置

第1圖係為本創作之倉儲系統之示意圖。 第2圖係為本創作之倉儲系統之剖面示意圖。 第3圖係為本創作之倉儲系統之方塊圖。

100‧‧‧倉儲系統

101‧‧‧貨物

110‧‧‧螺旋滑梯

120‧‧‧輸送平台

130‧‧‧貨櫃

131‧‧‧出貨口

141‧‧‧旋轉臂

142‧‧‧升降梯

143‧‧‧推桿模組

Claims (8)

1. 一種倉儲系統，其包含： 一螺旋滑梯，其一端係可轉動地連接一輸送平台； 複數個貨櫃，係相互疊合且環繞該螺旋滑梯，各該貨櫃鄰近該螺旋滑梯之一端係具有一出貨口；以及 一取貨裝置，係具有一旋轉臂，該旋轉臂位於該螺旋滑梯之另一端上方，該旋轉臂之兩端係分別沿著該複數個貨櫃以平行該螺旋滑梯之方向形成一升降梯，各該升降梯上設有一推桿模組； 其中，該二推桿模組中的其中一個藉由以該旋轉臂之中央處為軸旋轉之帶動，且藉由以平行該螺旋滑梯之方向沿該升降梯之升降而移至該複數個貨櫃中的其中一個之另一端，且朝該螺旋滑梯方向推動該貨櫃中之至少一貨物，該至少一貨物由該出貨口進入該螺旋滑梯，且沿著該螺旋滑梯滑至該輸送平台上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之倉儲系統，其更包含一處理裝置，係對應待取出之該至少一貨物所對應之該複數個貨櫃中的至少一個產生一控制訊號，該取貨裝置係接收該控制訊號，且該旋轉臂係依據該控制訊號轉動，該二升降梯中的至少一個係依據該控制訊號升降對應之該推桿模組。
3. 如申請專利範圍第2項所述之倉儲系統，其中各該貨櫃係具有一第一重量感測模組，各該第一重量感測模組係傳送對應之該貨櫃之一貨物重量至該處理裝置。
4. 如申請專利範圍第3項所述之倉儲系統，其中該輸送平台係具有一第二重量感測模組，該第二重量感測模組係感測該輸送平台所輸送之該至少一貨物之重量而產生一輸送重量，並傳送該輸送重量至該處理裝置。
5. 如申請專利範圍第2項所述之倉儲系統，其中各該貨物係具有一讀取元件，各該貨櫃係具有一第一讀取模組，各該第一讀取模組讀取推出該出貨口之該貨物之該讀取元件而產生一出貨資訊至該處理裝置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之倉儲系統，其中該輸送平台係具有一第二讀取模組，該第二讀取模組係讀取該輸送平台上的該至少一貨物之該讀取元件而產生一輸送資訊至該處理裝置。
7. 如申請專利範圍第2項所述之倉儲系統，其中該處理裝置係儲存各該貨櫃之所在位置及其所容置之該至少一貨物之清單，該處理裝置係依據各該貨櫃之所在位置及其所容置之該至少一貨物之清單對照一取貨清單，而對應產生該控制訊號。
8. 如申請專利範圍第1項所述之倉儲系統，其中各該貨櫃鄰近該出貨口係具有一導引板，該貨物係經該導引板進入該螺旋滑梯。