TWM520403U - 抓爪結構之改良(一) - Google Patents
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Description
本創作係為一種抓爪結構之改良(一),特別是針對抓物遊戲機之抓爪予以改良設計,俾提供一種方便、快速調整夾爪收合角度之抓爪構造。
按,如第1圖所示,係為目前應用於抓物遊戲上之抓爪10,該抓爪具有一本體11,本體11上至少樞接若干的夾物爪12(如第1圖所示之3個夾物爪12),本體11底部並設有與夾物爪12樞接之閥桿(圖中未揭示),藉由該閥桿受磁力之吸引(或排斥),藉以驅動夾物爪12夾持密合(或張開擴展),以提供遊戲者夾持選物之樂趣。
上述習用之抓爪10雖具有夾持商品之方便性,惟由於其並未能調整夾物爪12之夾合角度,當欲更換夾物爪12之大小或損壞之夾物爪12時,其很容易發生更換後之夾物爪12夾持角度太張開(或太密合),造成抓物時夾合作業不順暢影響抓物樂趣,而當商品之尺寸大小有更動時,亦需將抓爪10全部更換適當之尺寸始可順利提供玩家進行抓物遊戲;因此,習用之抓爪確實未能依據夾物爪12調整夾合角度,而具有使用上不方便之缺失,且必須準備多種尺寸之即夾物爪12,而有提高製作成本及備料之缺失者。
本創作之目的,即在於改善上述抓爪所具有之缺失,俾提供一種方便、快速調整夾爪收合角度之抓爪構造。
為達到上述目的,本創作之抓爪結構,包含有一樞接座與一夾爪;其中:樞接座,係為一圓筒體,該樞接座係與抓物遊戲機內所設天車之釣線銜接,該樞接座之側壁上軸向設有若干的定位槽;夾爪,包含有一升降座,升降座樞接有抓物爪,抓物爪並樞接有連桿,連桿另一端則與一套環樞接結合,令升降座、抓物爪與連桿間形成連動,使抓物爪可受升降座之驅動作夾合、鬆開之動作;再,該套環上樞設有定位元件,該套環係穿套於樞接座之側壁上,並令套環之定位元件可對應卡抵於樞接座所設之一定位槽上;藉此,俾提供一種可方便、快速調整夾爪收合角度之抓爪。
10‧‧‧抓爪
11‧‧‧本體
12‧‧‧夾物爪
20‧‧‧樞接座
201‧‧‧平台凸塊
21‧‧‧定位槽
30‧‧‧夾爪
31‧‧‧升降座
32‧‧‧抓物爪
33‧‧‧連桿
34‧‧‧套環
341‧‧‧槽溝
35‧‧‧定位元件
第1圖係習用抓爪之立體圖。
第2圖係本創作之立體分解圖。
第3圖係本創作之立體組合圖。
第4圖係本創作之前視圖。
第5圖係第4圖之I-I剖視圖。
第6圖係本創作之前視圖,及套環可向上或向下移動之示意圖。
有關本創作為達到目的所運用之技術手段,茲謹再配合第2圖至第6圖所示之實施例,詳細說明如下:如第2圖所示,實施例中之抓爪,包含有一樞接座20與一夾爪30;其中:樞接座20(請同時參閱第3、4、5圖所示),係為一圓筒體,該樞接座20係與抓物遊戲機內所設天車之釣線銜接,該樞接座20之側壁上軸向設有若干的定位槽21。
承上述,較佳之實施例是,如第2、5圖所示,該樞接座20之側壁上設有長條狀之平台凸塊201,並令該若干的定位槽21恰軸向設置於該平台凸塊201上。
承上述,較佳之實施例是,該樞接座20之側壁軸向對稱設有若干的兩兩相對之定位槽21。
承上述,較佳之實施例是,該樞接座20之側壁上係對稱設有二長條狀之平台凸塊201,令若干的且兩兩相對之定位槽21係軸向對稱設於該二平台凸塊201上。
夾爪30(請同時參閱第3、4、5圖所示),包含有一升降座31,升降座31樞接有抓物爪32,抓物爪32並樞接有連桿33,連桿33另一端則與一套環34樞接結合,令升降座31、抓物爪32與連桿23間形成連動,使抓物爪32可受升降座31之驅動作夾合、鬆開之動作;再,該套環34上樞設有定位元件35,該套環34係穿套於樞接座20之側壁上,並令套環34之定位元件35可對應卡抵於樞接座20所設之一定位槽21上。
承上述,較佳之實施例是,如第2、5圖所示,該套環34內
側軸向設置有槽溝341,該槽溝341係與樞接座20所設之平台凸塊201相對應,藉以令套環34可順暢於樞接座20上、下移動者。
藉由上述構造,如第5圖所示,該夾爪30係藉由套環34之定位元件35旋鎖卡抵於樞接座20所設之定位槽21上,使套環34可定位固定而不致上下移動;當欲調整擴張抓物爪32之夾合角度時,可調整旋鬆套環34上之定位元件35,使定位元件35脫離樞接座20之定位槽21,接著將套環34向上移動至預定位置並使定位元件35對應於預定之定位槽21後,旋緊套環34之定位元件35,使定位元件35旋鎖卡抵於樞接座20之定位槽21上,而藉由升降座31、抓物爪32與連桿33間之連動關係,即可使抓物爪32形成較擴張之角度(如第6圖所示),且亦可更換較長之抓物爪32來使用或使用較大尺寸之抓物爪32者。
而當欲調整縮小抓物爪32之夾合角度時,可調整旋鬆套環34上之定位元件35,使定位元件35脫離樞接座20之定位槽21,接著將套環34向下移動至預定位置並使定位元件35對應於預定之定位槽21後,旋緊套環34之定位元件35,使定位元件35旋鎖卡抵於樞接座20之定位槽21上,而藉由升降座31、抓物爪32與連桿33間之連動關係,即可使抓物爪32形成較密合之角度(如第6圖所示),且亦可縮短抓物爪32之長度或使用較小尺寸之抓物爪32者。
由是,從以上所述及圖式可知,本創作具有如下之優點:
(一)由於本創作係在樞接座20之側壁設置定位槽21,並於夾爪30之套環34上設置定位元件35,利用調整定位元件35旋鎖卡抵於定位槽21上,其不僅可定位固定夾爪30之高度位置,且可方便調整套環
34之高度,進而可同步調整抓物爪32之夾合角度,以配合商品尺寸或抓物爪32之尺寸者。
(二)由於本創作利用定位元件35之旋鎖卡抵於樞接座20之定位槽21中,藉以定位夾爪30之高度及擴張角度,當欲調整夾爪30之位置及擴張角度時,僅需旋鬆定位元件35使其脫離定位槽21,即可調整套環34之高度,進而可同步調整夾爪30之高度及擴張角度,而確實具有調整夾爪30夾合角度之方便性與快速性者。
(三)由於本創作係藉由套環34穿套於樞接座20上,利用定位元件35來卡抵定位,使套環34不致上下滑動,且升降座31、抓物爪32與連桿33間形成連動關係,其不僅不影響抓物爪32作夾持擴張之動作,且可應用於二爪式、三爪式或四爪式之抓爪構造上。
由是,從以上所述及圖式所示之實施例可知,本創作具有顯著之進步性,且其構造確為未曾有過,誠已符合新型專利之要件,爰依法提出專利申請,並祈賜專利為禱,至感德便。
以上所述者,僅為本創作用以說明之可行實施例,因此並不能以其限制本創作之保護範圍,舉凡熟習此技藝者依本創作說明書及申請專利範圍所為之均等變化或修飾,皆應仍屬本創作所涵蓋之保護範圍。
20‧‧‧樞接座
201‧‧‧平台凸塊
21‧‧‧定位槽
30‧‧‧夾爪
31‧‧‧升降座
32‧‧‧抓物爪
33‧‧‧連桿
34‧‧‧套環
341‧‧‧槽溝
35‧‧‧定位元件
Claims (5)
- 一種抓爪結構之改良(一),包含有一樞接座與一夾爪;其中:樞接座,係為一圓筒體,該樞接座之側壁上軸向設有若干的定位槽;夾爪,包含有一升降座,升降座樞接有抓物爪,抓物爪並樞接有連桿,連桿另一端則與一套環樞接結合,令升降座、抓物爪與連桿間形成連動,使抓物爪可受升降座之驅動作夾合、鬆開之動作;再,該套環上樞設有定位元件,該套環係穿套於樞接座之側壁上,並令套環之定位元件可對應卡抵於樞接座所設之一定位槽上;藉此,俾提供一種可方便、快速調整夾爪收合角度之抓爪。
- 如申請專利範圍第1項所述之抓爪結構之改良(一),其中該樞接座之側壁上設有長條狀之平台凸塊,並令該若干的定位槽恰軸向設置於該平台凸塊上。
- 如申請專利範圍第1項所述之抓爪結構之改良(一),其中該樞接座之側壁軸向對稱設有若干的兩兩相對之定位槽。
- 如申請專利範圍第3項所述之抓爪結構之改良(一),其中該樞接座之側壁上係對稱設有二長條狀之平台凸塊,令若干的且兩兩相對之定位槽係軸向對稱設於該二平台凸塊上。
- 如申請專利範圍第2或4項所述之抓爪結構之改良(一),其中該套環內側軸向設置有槽溝,該槽溝係與樞接座所設之平台凸塊相對應。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW104221304U TWM520403U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 抓爪結構之改良(一) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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TW104221304U TWM520403U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 抓爪結構之改良(一) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWM520403U true TWM520403U (zh) | 2016-04-21 |
Family
ID=56362498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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TW104221304U TWM520403U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 抓爪結構之改良(一) |
Country Status (1)
Country | Link |
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TW (1) | TWM520403U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWD194950S (zh) | 2017-04-23 | 2018-12-21 | 德商法蘭卡愛米卡有限責任公司 | 機器人之握爪 |
TWI771627B (zh) * | 2019-11-15 | 2022-07-21 | 臺北市立大學 | 多功能按摩驅動裝置 |
-
2015
- 2015-12-31 TW TW104221304U patent/TWM520403U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TWD194950S (zh) | 2017-04-23 | 2018-12-21 | 德商法蘭卡愛米卡有限責任公司 | 機器人之握爪 |
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