TWM519472U - 自動調飲機的自動擠果醬機構 - Google Patents

Description

自動調飲機的自動擠果醬機構

本新型是有關於一種自動調飲機的部件，特別是指一種自動調飲機的自動擠果醬機構。

現代人愛喝飲料，每到夏天幾乎是人手一杯，經統計，台灣就有將近2000家的飲料店。然而，現階段的飲料店仍舊採用人工手搖的方式一杯一杯地慢慢調製客戶所點的飲品，而使得飲料產出效率低落，嚴重時會造成飲料店來不及消化來客數，而使得員工手忙腳亂，不易管控產出飲料的品質，甚至也會造成客戶久候不耐，而不再光顧的窘況。

市面上亦有發展出自動飲料販賣機，即是用以取代人力，改採自動出飲品的方式，但仍有其目前無法克服的缺點，亦即無法調製需要果醬或糖漿原材料的飲品。因果醬或糖漿是屬於高濃度且黏稠度高的黏性液體，故採用現有的自動販賣飲料機的出水閥頭設計無法使果醬或糖漿順利自出水閥頭流出，甚至容易阻塞出水閥頭，而污染了下一杯飲料的品質，故現有的自動飲料販賣機皆僅限於販買粉末沖泡飲品以及純茶水原汁飲品，仍無法全面地取代手搖飲料店的飲料品項。

因此，本新型之目的，即在提供一種自動調飲機的自動擠果醬機構。

於是，本新型自動調飲機的自動擠果醬機構包含一基座、至少一果醬壓瓶、一滑軌單元、一承載單元、一下壓單元，及一控制單元。該果醬壓瓶設置於該基座，並包括一界定出一用以裝載果醬之果醬空間的瓶身部，及一設置於該瓶身部且連通該果醬空間之壓頭部。該滑軌單元設置於該基座，並包括一第一滑軌，及一相對該第一滑軌設置之第二滑軌。該第一、二滑軌分別具有一對應該果醬壓瓶之中繼位置。該承載單元包括一可沿該第一滑軌滑動地設置於該第一滑軌上之第一滑塊，及一設置於該第一滑塊之承載件。該承載件界定出一用以容置杯子之杯子空間。該第一滑塊沿該第一滑軌滑動至所對應之中繼位置時，該杯子空間對應該壓頭部。該下壓單元包括一可沿該第二滑軌滑動地設置於該第二滑軌上之第二滑塊，及一可上下移動地設置於該第二滑塊之下壓機構。該第二滑塊沿該第二滑軌滑動至所對應之中繼位置時，該下壓機構對應該壓頭部。該下壓機構受控制而可相對該第二滑塊在一上升位置及一下壓位置之間移動，在該上升位置時，該下壓機構遠離該壓頭部，在該下壓位置時，該下壓機構下壓該壓頭部。該控制單元電連接該第一滑塊、該第二滑塊及該下壓機構，接收一控制信號使該第一、二滑塊分別移動至所對應之中繼位置，並使該下壓機構由該上升位置移動至該下壓位置使果醬由該壓頭部流出至杯子中。

本新型之功效是藉由該承載單元、該下壓單元與該控制單元之相互搭配而可取代人力添加果醬的動作；且用該果醬壓瓶取代傳統的出水閥頭不僅可順利擠出果醬且不會造成果醬出口的堵塞，而可完成自動擠果醬的調飲程序。

有關本新型之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖1至圖4，本新型自動調飲機10的自動擠果醬機構2之一較佳實施例安裝在該自動調飲機10上。該自動調飲機10包含一自動出茶水機構1，及該自動擠果醬機構2。

該自動出茶水機構1包括複數茶水桶11、複數電動出水閥頭12、複數手動出水閥頭13，及複數分別連接於該等茶水桶11與該等電動、手動出水閥頭12、13之間的管線14。可以說明的是，該等手動出水閥頭13可在該等電動出水閥頭12故障時，以人力按壓閥頭使其手動出茶水的方式取代自動出茶水的機制。此外，採用一個出水閥頭12、13對應一個茶水桶11的型式，亦可有效杜絕多種茶水在管線14中交叉污染的情況，使茶水品質可保持在一定的水準。

該自動擠果醬機構2包含一基座21、複數果醬壓瓶22、一滑軌單元23、一傳動單元24、一承載單元25、一下壓單元26，及一控制單元27。

該基座21分別供該等出水閥頭12、13設置，並包括一沿一水平方向A延伸之基板211，及複數由該基板211朝上延伸的隔板212。該等隔板212與該基板211相配合界定出複數容器空間213。在本實施例中，該等出水閥頭12、13是透過一設置於該基座21上之水電箱4設置於該基座21上。

該等果醬壓瓶22分別設置於該基座21之該等容器空間213內，並分別包括一界定出一用以裝載果醬之果醬空間222的瓶身部221，及一設置於該瓶身部221且連通該果醬空間222之壓頭部223。該瓶身部221具有一鄰近底部之透明區224。透過該等透明區224的設計可輔助飲料店店員確認該等果醬壓瓶22內的果醬剩餘量，以即時地補充該等果醬壓瓶22之內容物。在本實施例中，該等果醬壓瓶22的數量為14個，但本新型亦可僅包含1個果醬壓瓶22，端視客戶需求可做數量的配置調整。可以說明的是，該等果醬壓瓶22分別設置於該等容器空間213中，不僅可達到定位的功效，也可以有限位的功效。

該滑軌單元23包括一設置於該基座21下方之滑軌本體231。該滑軌本體231具有一形成於該滑軌本體231之一側的第一滑軌232，及一相對該第一滑軌232形成於該滑軌本體231之另一側的第二滑軌233。該第一、二滑軌232、233分別具有複數分別對應該等果醬壓瓶22之中繼位置234、235。在本實施例中，該第一、二滑軌232、233分別一體形成於該滑軌本體231上，且分別貫穿該滑軌本體231之側壁，但該第一滑軌232與該第二滑軌233亦可為分開製造之二元件，且分開運行。

該傳動單元24設置於該滑軌單元23內，並透過該滑軌單元23設置於該基座21，且包括一設置於該滑軌單元23之第二馬達241，及一連接該第二馬達241且受該第二馬達241驅動之第二傳動件242。在本實施例中，該第二馬達241為一伺服馬達243，該第二傳動件242為一第二導螺桿244。 可以說明的是，該第二傳動件242亦可為一皮帶輪系統。此外，該傳動單元24亦可為一做活塞運動之氣缸。（圖未示）

該承載單元25包括一可沿該第一滑軌232滑動地設置於該第一滑軌232及該第二傳動件242上之第一滑塊251，及一設置於該第一滑塊251之承載件252。該承載件252界定出一用以放置一杯子3之杯子空間253。該第二馬達241驅動該第二傳動件242，並連動該第一滑塊251沿該第一滑軌232滑動。當該第一滑塊251沿該第一滑軌232滑動至所對應之其中一中繼位置234時，該杯子空間253對應所對應之壓頭部223。

該下壓單元26包括一可沿該第二滑軌233滑動地設置於該第二滑軌233及該第二傳動件242上之第二滑塊261，及一設置於該第二滑塊261之下壓機構262。該第二馬達241驅動該第二傳動件242，並連動該第二滑塊261沿該第二滑軌233滑動至所對應之其中一中繼位置235時，該下壓機構262對應所對應之壓頭部223。該下壓機構262具有一設置於該第二滑塊261之第一馬達263、一連接該第一馬達263且受該第一馬達263驅動之第一傳動件264，及一連接該第一傳動件264之下壓件265。該第一馬達263受控制而可驅動該第一傳動件264，並連動該下壓件265相對該第二滑塊261在一上升位置及一下壓位置之間移動。在該上升位置時，該下壓機構262之下壓件265遠離其中一壓頭部223，在該下壓位置時，該下壓機構262之下壓件265下壓其中一壓頭部223。在本實施例中，該第二滑塊261螺接該第二導螺桿244，而該第一滑塊251則是設置於該第二滑塊261上而透過該第二滑塊261螺接該第二導螺桿244；該第一傳動件264為一第一導螺桿266，該下壓件265具有一螺接該第一導螺桿266之內螺紋部267。 可以說明的是，該第一傳動件264亦可為一皮帶輪系統或一減速齒輪組。當該第一傳動件264為該減速齒輪組時，該下壓件265為一由該減速齒輪組徑向朝外延伸之下壓桿，該下壓桿可隨著該減速齒輪組繞軸向旋轉，當轉動至其中一壓頭部223時，下壓其中一壓頭部223。（圖未示） 值得一提的是，該下壓機構262亦可為一做活塞運動之氣缸，採用氣壓作為推進動力。（圖未示）

該控制單元27電連接該傳動單元24之第二馬達241、該第一滑塊251、該第二滑塊261及該下壓機構262之第一馬達263，其中，該第一滑塊251及該第二滑塊261分別透過該傳動單元24電連接該控制單元27。該控制單元27接收一操作信號使該第一、二滑塊251、261分別移動至該操作信號所對應之其中一中繼位置234、235，並使該下壓機構262之下壓件265由該上升位置移動至該下壓位置使所對應之果醬由所對應之壓頭部223流出至該杯子3中。

因此，當飲料店接獲客戶所訂購的飲料訂單時，便可藉由點選位於一控制面板（如圖1中標號27的位置）上之客戶所訂購的飲料品項，輸出對應此飲料品項之該操作信號至該控制單元27，該控制單元27接收該操作信號而驅動該第二馬達241，使該第二傳動件242作動，並使得該第一、二滑塊251、261同步地分別帶動該承載件252、該杯子3及該下壓機構262沿該第一、二滑軌232、233滑動至該操作信號所對應的中繼位置234、235（亦即該操作信號所對應之果醬壓瓶22的位置），此時，該杯子3的杯口對應至所對應之果醬壓瓶22的壓頭部223，該下壓件265亦對應至所對應之果醬壓瓶22的壓頭部223。

接著，該控制單元27驅動該第一馬達263，使該第一傳動件264作動，並使得該下壓件265由該上升位置移動至該下壓位置使所對應之果醬由所對應之壓頭部223流出至該杯子3中，再使該下壓件265由該下壓位置移動至該上升位置，便完成一次自動擠壓果醬的機制。可以說明的是，執行自動擠壓果醬的次數可視不同的飲料品項做不同的次數設定，以達到需求的果醬調製量。

此外，一般而言，一種飲料品項一定不會只需要一種果醬原料，肯定會需要多種茶水原汁與多種果醬、糖漿，甚至珍珠、蘆薈…等配料相混合及攪拌而成，其中，多種茶水原汁只需分別填充於該等茶水桶11內，其餘屬於高濃度且黏稠度高的黏性液體類或是顆粒類的配料則是分別填充於該等果醬壓瓶22中。當該控制單元27接收該操作信號後，便會依照該操作信號所對應的飲料品項所需的茶水原汁與果醬原料而驅動該第二馬達241，使該第一、二滑塊251、261依序移動至茶水原汁之出水閥頭12、13位置與果醬原料之果醬壓瓶22位置，並分別執行自動出茶水機制與自動擠果醬機制使茶水原汁以及果醬原料依序添加入該杯子3中，便完成自動調飲的動作。

而之後的攪拌與混合的動作程序，可由店員將該杯子3取出自行手搖完成，亦可由店員將該杯子3取出後放置至一自動搖杯裝置（圖未示）完成混合動作，甚至亦可將該自動搖杯裝置整合至該自動調飲機10中，使該第一、二滑塊251、261於完成添加原料動作後，可將該杯子3移動至已整合到該自動調飲機10中的自動搖杯裝置內完成混合動作。更甚者，該自動調飲機10亦可整合自動加粉機、自動加冰機以及封口機，視飲料店的營運需求進行客製化的模組配置。

值得一提的是，本新型之滑動方式為該杯子3與該下壓機構262沿該滑軌單元23滑動，而該等果醬壓瓶22與該等出水閥頭12、13則是固定不動的型式，但本新型之滑動方式亦可動靜互換，而改採該杯子3與該下壓機構262固定不動，而該等果醬壓瓶22與該等出水閥頭12、13則是沿該滑軌單元23滑動的型式。

綜上所述，藉由該承載單元25、該下壓單元26與該控制單元27之相互搭配而可取代人力添加果醬、糖漿甚至顆粒配料的動作；且用該果醬壓瓶22取代傳統的出水閥頭12、13不僅可順利擠出果醬且不會造成果醬堵塞出口，而可完成自動擠果醬的調飲程序，因此，確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧自動出茶水機構
10‧‧‧自動調飲機
11‧‧‧茶水桶
12‧‧‧電動出水閥頭
13‧‧‧手動出水閥頭
14‧‧‧管線
2‧‧‧自動擠果醬機構
21‧‧‧基座
211‧‧‧基板
212‧‧‧隔板
213‧‧‧容器空間
22‧‧‧果醬壓瓶
221‧‧‧瓶身部
222‧‧‧果醬空間
223‧‧‧壓頭部
224‧‧‧透明區
23‧‧‧滑軌單元
231‧‧‧滑軌本體
232‧‧‧第一滑軌
233‧‧‧第二滑軌
234‧‧‧中繼位置
235‧‧‧中繼位置
24‧‧‧傳動單元
241‧‧‧第二馬達
242‧‧‧第二傳動件
243‧‧‧伺服馬達
244‧‧‧第二導螺桿
25‧‧‧承載單元
251‧‧‧第一滑塊
252‧‧‧承載件
253‧‧‧杯子空間
26‧‧‧下壓單元
261‧‧‧第二滑塊
262‧‧‧下壓機構
263‧‧‧第一馬達
264‧‧‧第一傳動件
265‧‧‧下壓件
266‧‧‧第一導螺桿
267‧‧‧內螺紋部
27‧‧‧控制單元
3‧‧‧杯子
4‧‧‧水電箱
A‧‧‧水平方向

圖1是一立體組合圖，說明本新型自動調飲機的自動擠果醬機構之一較佳實施例安裝在該自動調飲機上，且一杯子放置在一杯子空間中； 圖2是該較佳實施例與該杯子之一立體分解圖； 圖3是該較佳實施例與該杯子之一平面局部剖視圖，說明一下壓單元、一承載單元、其中一果醬壓瓶及一滑軌單元之間的配合關係，且該下壓單元在一上升位置；及 圖4是一類似於該圖3之視圖，說明該下壓單元在一下壓位置。

2‧‧‧自動擠果醬機構

21‧‧‧基座

211‧‧‧基板

212‧‧‧隔板

213‧‧‧容器空間

22‧‧‧果醬壓瓶

221‧‧‧瓶身部

222‧‧‧果醬空間

223‧‧‧壓頭部

224‧‧‧透明區

23‧‧‧滑軌單元

231‧‧‧滑軌本體

232‧‧‧第一滑軌

233‧‧‧第二滑軌

234‧‧‧中繼位置

235‧‧‧中繼位置

24‧‧‧傳動單元

241‧‧‧第二馬達

242‧‧‧第二傳動件

243‧‧‧伺服馬達

244‧‧‧第二導螺桿

25‧‧‧承載單元

251‧‧‧第一滑塊

252‧‧‧承載件

253‧‧‧杯子空間

26‧‧‧下壓單元

261‧‧‧第二滑塊

262‧‧‧下壓機構

263‧‧‧第一馬達

264‧‧‧第一傳動件

265‧‧‧下壓件

266‧‧‧第一導螺桿

267‧‧‧內螺紋部

3‧‧‧杯子

Claims (15)

1. 一種自動調飲機的自動擠果醬機構，包含： 一基座； 至少一果醬壓瓶，設置於該基座，並包括一界定出一用以裝載果醬之果醬空間的瓶身部，及一設置於該瓶身部且連通該果醬空間之壓頭部； 一滑軌單元，設置於該基座，並包括一第一滑軌，及一相對該第一滑軌設置之第二滑軌，該第一、二滑軌分別具有一對應該果醬壓瓶之中繼位置； 一承載單元，包括一可沿該第一滑軌滑動地設置於該第一滑軌上之第一滑塊，及一設置於該第一滑塊之承載件，該承載件界定出一用以放置杯子之杯子空間，該第一滑塊沿該第一滑軌滑動至所對應之中繼位置時，該杯子空間對應該壓頭部； 一下壓單元，包括一可沿該第二滑軌滑動地設置於該第二滑軌上之第二滑塊，及一設置於該第二滑塊之下壓機構，該第二滑塊沿該第二滑軌滑動至所對應之中繼位置時，該下壓機構對應該壓頭部，該下壓機構受控制而可相對該第二滑塊在一上升位置及一下壓位置之間移動，在該上升位置時，該下壓機構遠離該壓頭部，在該下壓位置時，該下壓機構下壓該壓頭部；及 一控制單元，電連接該第一滑塊、該第二滑塊及該下壓機構，接收一控制信號使該第一、二滑塊分別移動至所對應之中繼位置，並使該下壓機構由該上升位置移動至該下壓位置使果醬由該壓頭部流出至杯子中。
2. 如請求項1之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該下壓機構具有一設置於該第二滑塊且電連接該控制單元之第一馬達、一連接該第一馬達且受該第一馬達驅動之第一傳動件，及一連接該第一傳動件之下壓件，該第一馬達驅動該第一傳動件，並連動該下壓件相對該第二滑塊在該上升位置及該下壓位置之間移動。
3. 如請求項2之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該第一傳動件為一第一導螺桿，該下壓件螺接該第一導螺桿。
4. 如請求項3之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該下壓件具有一螺接該第一導螺桿之內螺紋部。
5. 如請求項2之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該第一傳動件為一皮帶輪系統。
6. 如請求項2之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該第一傳動件為一減速齒輪組，該下壓件為一由該減速齒輪組徑向朝外延伸之下壓桿。
7. 如請求項1之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該下壓機構為一做活塞運動之氣缸。
8. 如請求項1之自動調飲機的自動擠果醬機構，還包含一傳動單元，該傳動單元設置於該基座，並電連接該控制單元，且供該第一滑塊及該第二滑塊分別設置，該第一滑塊及該第二滑塊分別透過該傳動單元電連接該控制單元，該傳動單元帶動該第一滑塊及該第二滑塊分別沿該第一滑軌及該第二滑軌滑動。
9. 如請求項8之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該傳動單元包括一設置於該基座且電連接該控制單元之第二馬達，及一連接該第二馬達且受該第二馬達驅動之第二傳動件，該第二傳動件供該第一滑塊及該第二滑塊分別設置，該第二馬達驅動該第二傳動件，並連動該第一滑塊及該第二滑塊分別沿該第一滑軌及該第二滑軌滑動。
10. 如請求項9之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該第二傳動件為一第二導螺桿，該第一滑塊及該第二滑塊分別螺接該第二導螺桿。
11. 如請求項9之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該第二傳動件為一皮帶輪系統。
12. 如請求項8之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該傳動單元為一做活塞運動之氣缸。
13. 如請求項1之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該基座包括一沿一水平方向延伸之基板，及複數由該基板朝上延伸的隔板。該等隔板與該基板相配合界定出一容器空間。
14. 如請求項1之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該果醬壓瓶之瓶身部具有一鄰近底部之透明區。
15. 如請求項1之自動調飲機的自動擠果醬機構，其中，該滑軌單元包括一滑軌本體，該滑軌本體具有該第一滑軌，及該第二滑軌，該第一、二滑軌分別一體形成於該滑軌本體上，且分別貫穿該滑軌本體之側壁。