TWM440936U - Film laminating machine - Google Patents

Description

M440936 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作有關於一種覆膜機’特別有關於針對觸控面板之基 板進行覆膜之覆膜機。 【先前技術】 由於科技的進步’例如電腦、PDA、智慧型手機或平板電 月句等具有強大功能的智慧型裝置紛紛出爐。許多智慧型裝置 安裝有觸控面板’以供使用者以觸控方式來操作智慧型裝 置。 觸控面板之產品中最主要的元件是玻璃，因此在該產品出 貨之前(如以雷射切割玻璃之後或在玻璃貼合階段），需要在 破璃表面上貼覆一層保護膜，以防止玻璃的表面因刮傷或落 塵微粒等造成玻璃髒污。這層保護膜貼覆在玻璃上需要達到 在覆膜後不能在貼膜與玻璃之間產生氣泡。 習知在覆膜製程中，皆是由操作人員用肉眼的方式來檢查 玻璃覆膜前後的品質是否達到標準（即是否有落塵或氣 泡）。然而，習知的人為檢查方式容易因為不同操作人員、 不同時間、工作時程過長等因素而造成判斷標準不一致且較 不客觀，因此對於覆膜的品質及穩定性而言是一個不利的因 素，進而降低玻璃覆膜的良率。 【新型内容】 本創作提供一種覆膜機，利用覆膜機之檢測裝置以同一桿 TF1004531 4 M440936 26之上方(步驟_，亦即控制吸膜治具28移動至吸膜的 位置處。另外，可程式邏輯控制器34亦同時控制捲膜機構 24之捲動來進行-貼有貼膜之膠帶的—人料程序，以輸送 5亥貼有貼膜之踢帶至載膜平台26。 在吸臈治具28移動至载膜平台26之上方後，可程式邏輯 控制器34控制吸膜治具28朝_平台％下降使吸膜产 具28觸碰膠帶上之貼膜(步驟_。進而控制吸膜治具28 •以吸真空方式吸附貼臈（步驟S64)。 、吸膜治具28吸附貼膜後，可程式邏輯控制器別控制吸膜 治具28往承载治具36方向移動（亦即往覆膜位置方向移 動）並且可私式邏輯控制器34另控制捲臈機構％來捲動 膠帶’ 一方面可將貼關離，也就是所謂的脫膜流程；另一 方面’亦可同時回收已剥離貼膜之膠帶於回收料盤44(步驟 S66) ° 瞻附帶說明的是’若可程式邏輯控制器％判斷出膜料盤4〇 所裝載之膠帶已使用完，則可程式邏輯控制器34將發出提 :訊〜並暫卜覆膜機2〇目前之工作，待重新判斷到出膜 料盤40上的膠帶時，恢復覆膜機2〇的運作。 可程式邏輯控制器34控制吸膜治具以移動至覆膜位置 ^驟_在移動期間，可程式邏輯控制器34預設會控制 ° 、、、二過疋位感測器30 ,以根據定位感測器30的 偵測結果來進彳Τ—定位程序，如此以確保後續能精確地將貼 TF1004531 11 M440936 膜貼覆於基板38。在本實施例中，定位感夠器3〇是例如用 ，吸膜治=所吸附之貼膜的一定位角，二二 到疋位角的與否來確認定位是否完成。而當城治具^定 位完成’並且移動至龍位置時，可程式邏輯控^器 步判斷承載/〇具36是否到位(步驟S69)。 若步驟S69的判斷結果為否，則表示承载治具％尚未到 位’因此重複執行步驟_，以等待承載治具％到位。梦 而，在等待承載治具36到位之前的步驟流程’可例如是執 行一入料基板38触序。緒來說，由操作人員將未覆臈 之基板38置放在承載治具36(步驟謂）。進而，可羅 輯控制34控制旋轉機播d + 之轉度，將承载有未覆膜 基板38的承载治具36移動至光學檢測器32的其中一個 ==方(步驟S72)。於是，可程式邏輯_ ^ ▲元件46來自動檢測置未覆膜之基板38 膜之基板38上錢;絲判斷未覆 S74)。 錄从小及㈣Μ符合規定(步驟 二==：：斷則可程式邏輯控制器Μ發 音㈣知操作人員（步驟 出合規定之基板—⑽取 料基板38==^其_ —再次執行入 右步驟S74的判斷結果為是，則 TF1004531 12 M440936 可程式邏輯控制器34控制碌轉機構23再次旋轉9〇声， 置放有檢測合格之基板38的承載治具36移動至準備覆將 位置處。此時，可程式邏輯控制器34在步驟S69的判斷上的 即可判斷承載治具36 W位。緊接著，可程式邏輯控制器 34控制吸膜治具28進行覆膜，以將貼膜貼覆於經檢測合格 的未覆臈之基板38(步驟S80)。

接著，可程式邏輯控制器34判斷覆膜是否完成（步驟 S82)。若步騾S82的判斷結果為否則重複進行步驟％2, 以持績進行覆臈。若步驟S82的判斷結果為是，則可程式邏 輯拴制器34控制吸膜治具28停止吸附貼膜，並控制吸膜治 具28離開已覆膜之基板38(步驟S84)。 在兀成覆膜後’可程式邏輯控制g 34除了控制吸膜治具 28回到起始位置並重複執行步驟S60及其爾後的步驟流程 之外’亦同步控制旋轉機構23再―次旋轉度，用以將置 放有已覆膜之基板38的承載治具％移動至光學檢測器32 的另一個光學搞合元件46下方(步驟S86)。進而再控制該另 一個光料合元件46自動檢測已覆膜之基板38上的氣泡， 以根據該另-個光料合元件46的檢測結果來判斷已覆膜 y ㈣大*及數量符合規定(步驟娜)。

方步驟S 8 8的判斷杜要五X ,為否，表示已覆膜之基板38上的 氣泡超出規定，於是可程式 如發出警示聲音）以通細諸 _ 34發出提示訊息(例 、乍人員（步驟S90)。若步驟S88的 TF1004531 13 M440936 判斷結果為是，或者步驟S90發出提示訊息之後’可程式邏 輯控制器34控制旋轉機構23旋轉90度（步驟S92)，以供操 作人員取出已完成覆膜之基板38(檢測合格或不合格）。進而 再重新執行步驟S70以重新置放另一未覆膜之基板38。 實施上述各項步驟後，以完成本創作之小尺寸之覆膜機 20對基板38進行微粒檢測、覆膜及氣泡檢測等工作。其中， 本實施例透過覆臈平台22搭配吸膜治具28及光學檢測器 32的設計’除了可以達到基板38覆膜前後的自動檢測之 外’在重複且持續執行上述各項步驟時，基板38的入料、 覆膜别檢測、覆臈及覆膜後檢測得以同步進行，藉以有效地 提升生產效能。 5月參考圖6至圖9,分別為本創作之覆膜機的第二實施例 之立體圖、側視圖、後視圖及俯視圖。其中，第二實施例是 例如用來·大尺寸之㈣機的實際實施態樣。 在圖6至9中，大尺寸之覆膜機1〇〇包含有一覆膜平台 ⑽、-捲膜機構1〇4、一滚輪壓頭裝置1〇6、一標頭系統 108、-定位感測$ 11〇，一光學檢測及一可程式邏 輯控制器(未圖示，裝設於覆膜機100的下方）。可程式邏輯 控制器用來控制覆膜平自1〇2及標頭系統⑽的運作，其中 的覆膜平。102疋用來承載一基板(未圖示），並可在捲膜機 構104的外側與下方水平地移動。 標頭系統1G8進-錢透過機構連動的方式來控制捲膜 TF1004531 M440936 機構104及滾輪壓頭裝置106的運作。其中，捲膜機構i〇4 包含有一出臈料盤114、滾筒116及一回收料盤118❶出膜 料盤114¾载並捲動出貼有貼膜(例如離型膜)之膠帶。滚筒 116設置於出獏料盤114的下游，用來輸送及承載貼有貼膜 之膠帶至一覆膜位置。回收料盤118捲動回收已剝離貼膜之 膠帶。更具體來講，標頭系統108控制捲膜機構1〇4輸送及 承載一貼有貼膜之膠帶至一覆膜位置處，並且控制滾輪壓頭 裝置106移動至一待滾壓貼合的起始位置處，以進一步控制 滾輪壓頭裝置106利用滾壓貼合的方式將捲膜機構1〇4上的 貼膜剝離，並將貼膜貼覆至覆膜平台102所承載的基板上。 此外，本實施例設計的定位感測器110,其是用來偵測捲 膜機構104上的該貼有貼膜之膠帶的位置。而可程式邏輯控 制器根據定位感測器110的偵測結果來進一步控制標頭系 統108進行一定位程序，以確保後續覆膜的精確性。其中， 疋位感測器110係由數個光纖組成（本實施例是兩個光纖）。 再者，光學檢測器112係由數個光學耦合元件(如：電荷 輪合裝置(Charge Coupled Device ’ CCD))120 組成，本實施 例是舉例包含兩個光學耦合元件；12〇。光學檢測器112用來 檢測置放在覆膜平台102上的未覆膜之基板上的表面到傷 或落塵微粒等髒污以及已覆膜之基板上的氣泡。而可程式邏 輯控制器根攄光學檢測器112的檢測結果來產生一提示訊 息(如警示聲音、閃光等）。 TF1004531 15 在實際運作上，當可程式邏輯控制器判斷出基板在覆膜前 與後的品質不良(例如基板覆膜前的表面有大於lmm以上 的微=或基板覆膜後1生氣泡)時’可程式邏輯控制器將發 出一提示訊息。藉此，以達到覆膜前後時能自動檢測基板狀 況的需求。 圖10為本創作之覆膜方法的第二實施例流程圖。在說明 圖10之操作流程時，同時參考圖6至圖9之覆膜機刚的 各項組件。 首先’可程式邏輯控制器進行開機初始化之程序，以對可 程式邏輯㈣器㈣職的各項參數進行設定（步驟 S130)。。若可喊聽⑽器紐完賴機初始化，則可程 式邏f控制ϋ發出提示訊息(例如發出警示聲音）以通知 作人貝（步驟S132)’由操作人員對可程式邏輯控制器進行障 礙排除’並於完成後由可程式邏輯控制器重新執行步驟 在可程式邏輯控制器完成開機初始化後 器根據所預設之參數控_頭系統⑽回到起始 S134)，其中由於標頭系統⑽是透過機構連動的^ 捲膜機構104及滾輪壓頭裝置1〇6，因此當標頭心1〇:’ 到起始位糾1G4賴懸賴置丨 到起始位置。 j樣會 接下來可程式邏輯控制器判斷標頭系統⑽是否回到 TF1004531 M440936 始位置（步驟S138)，若步驟si38的判斯結果為否，則重複 進行步驟S134，直到標頭系'统108回到起始位置。若步戰 S138的輯絲為是，則可糾邏輯㈣Hit過標頭系統 ⑽來控制捲膜機構104開始出膜，以進行一貼有貼膜之膠 帶的-入料程序(步驟S146)。具體而言，標頭系統1〇8是控 制出膜料盤114捲動出貼有貼膜之膠帶，並控制回收料盤 U8的捲動來拉動貼有_之膠帶’使整片貼有貼膜之膠帶 藉由滾筒116支撐及捲動而進行輸送。此外，回收料盤m 在貼膜已剝離之後，也就是用來回收已剝離貼膜之膠帶。 附帶說明的是，當標頭系統控制出膜料盤ιΐ4捲動出 膠帶時’可程式邏輯控制n可進一步_出闕盤ιΐ4所裝 j的膠帶是否制完。若㈣已❹完，射程式邏輯控制 器將發出提示訊息，並暫停覆膜機刚目前之卫作。如此一 來，操作人員可在更換膠帶之後進行手動控制標頭系統 1〇8(步驟則)，以讓標頭系統1〇8執行步驟阳 始位置。 當步驟S146輸送整片貼有貼膜之膠帶時， 制器進-步是根據定位感測器丨1G的侧結果來進控 位程序（步驟S148)。 疋 本實施例具體的定位程序可利用圖9所示的設 :向來進行以下的運作說明：首先，可程式邏輯^及 標頭糸統⑽控制捲膜機構1〇4朝定位感測 ^透過 TF1004531 17 M440936 (由左至右)移動。其中，本實施例的定位感測器11〇是例如 採用兩個位在同一水平線的光纖來設計，該水平線是平〜 覆膜平台102的右側邊，使得兩個光纖得以用來谓測捲膜 構104所承載之膠帶上的貼膜的同一侧邊。 如此一來’當只有任一光纖偵測到貼膜時，即表示貼臈相 對於覆膜平台102係呈歪斜，此時可程式邏輯控制器透過標 頭系統108控制捲膜機構104停止繼續前進並基於垂直軸來 進行水平方向自轉之調整’使得兩個光纖皆能偵測到貼膜； 而當兩個光纖皆偵測到貼膜時，可程式邏輯控制器即透過標 頭系統108控制捲膜機構1〇4停止水平自轉之調整並朝遠離 定位感測器110之方向（由右至左）移動一預設距離；之後， 可程式邏輯控制器再透過標頭系統1〇8控制捲膜機構1〇4 朝定位感測器110之方向（由左至右)移動，並在兩個光纖偵 測到捲膜機構104所承載的貼膜時，控制捲膜機構1〇4停止 前進。藉此，捲膜機構1〇4即是輸送貼有貼膜之膠帶至覆膜 位置，並且貼膜亦處於精確的位置。 承上所述’在步騾Sl48完成定位程序之後，可程式邏輯 控制器進步判斷覆膜平台102是否到位（步驟S163)。若步 g 結果為否’則代表覆膜平台 102尚未到位， 因此重複執行步驟⑽，以等待覆膜平台 102到位。然而， 在等待覆Μ平台102到位之前的步驟流程，可例如是執行一 入料基板的程序。具體來說，由操作人員將未覆膜之基板置 TF1004531 M440936 放在覆膜平台1G2(步驟化6)，本實_的覆财台ι〇2可 例如疋以吸真^方式㈣絲板。進而，可程式邏輯控制器 控制光學檢測器112的數個光學轉合元件12G自動檢測置未 覆膜之基板上的錄’並根據光學檢測器112的檢測結果來 判斷未覆膜之基板上之微㈣A小及數量是否符合規 驟 S160)。 若步驟Sl60的判斷結果為否，則可程式邏輯控制器發出 ♦提示訊息(例如發出警示聲音）以通知操作人員（步驟 S162)，由操作人員將不符合規定之基板從覆膜平台102上 取出。然後重複進行步驟S156及其爾後之步驟，以再次執 行入料基板的流程。反之，若步驟的判斷結果為是， 則可程式邏輯控制器控制覆膜平台102移動至覆臈位置。此 時可程式邏輯控制器在步驟S163的判斷上，即可判斷覆膜 平。102已到位。緊接著，可程式邏輯控制器透過標頭系統 ’ 108來控難驗職置1%將⑽順勢地滾壓於經檢測合 格的未覆膜之基板(步驟S164)。 接著，可程式邏輯控制器判斷覆膜是否完成(步驟遍）。 簡單來說’可程式邏輯控制器可判斷滾輪壓頭裝置1〇6的滚 壓距離是否達到一個基板的長度來判斷是否覆膜完成。若步 驟S166的判斷結果為否’則重複執行步驟S164，以持續進 行覆膜。若步驟S166的判斷結果為是，則可程式邏輯控制 器透過標頭系統108控制滾輪壓頭裝置1〇6停止滾壓貼膜， TF1004531 19 M440936 亚控制滾輪壓頭裝置106離開已覆膜之基板(步驟S168)。 在完成覆膜後’可程式邏輯控制器除了重複執行步驟 S134來控制標頭系統108回到起始位置並進而執行步驟 S134爾後的步驟流程之外，亦同步控制覆膜平台1〇2移出 覆膜位置’亦即將已覆膜之基板移動至光學檢測器112的數 個光學耦合元件120下方（步驟S170)。進而可程式邏輯控制 器再控制5亥等光學搞合元件12〇自動檢測已覆膜的基板上 之氣泡’以根據光學檢測器112的檢測結果來判斷已覆膜之 基板上之氣泡的大小及數量是否符合規定(步驟sm)。 右步驟S172的判斷結果為否，表示已覆膜之基板上的氣 泡超出規& ’於是可程式邏輯控㈣發出提示訊息(例如發 出s不聲音）以通知操作人員（步驟si76)。若步驟叩之的判 斷結果為S ’或者步驟8176發出提示訊息之後，則操作人 貝取出已完成覆膜之基板(檢測合格或不合格)，並進而使可 程式邏輯控㈣重新執行步驟⑽，以重新人料另一未覆 膜之基板。 實施上述各項步驟後’以完成本婦之大尺寸之覆膜機 励對基板進行微粒檢測、覆膜及氣泡檢測等工作。 时本創作之優點係提供—種覆膜機’利用覆膜機之光學檢測 益來檢測基板在覆騎之落塵附著在基板的情況，以及檢測 基板在覆膜後之虱泡產生的情況，及時發現覆膜不良之基 板，以達到提高基板覆膜之總體良率的效果，並且覆膜機實 TF1004531 M440936

便於管理及實用強等特點。 雖然本創作已參⑽料體淑舉例性附

利範圍之所主張範圍。 、無氣泡’同時達到操作簡單、 -、體例及舉例性附圖敘述如上，惟 對其形態及具體例 開本創作之申請專 【圖式簡單說明】 鲁圖1為本創作之覆膜機的第—實施例立體圖 圖2為本創作之覆膜機的第-實施例側視圖； ®3為本創作之覆膜機的第-實施例後視圖； 圖4為本創作之覆膜機的第一實施例俯視圖； 圖5為本創作之覆膜方法的第一實施例流程圖； 圖6為本創作之覆膜機的第二實施例立體圖； 圖7為本創作之覆膜機的第二實施例側視圖； • 圖8為本創作之覆膜機的第二實施例後視圖； 圖9為本創作之覆膜機的第二實施例俯視圖；以及 圖10為本創作之覆膜方法的第二實施例流程圖。 【主要元件符號說明】 20 覆膜機 22 覆膜平台 23 旋轉機構 24 捲膜機構 TF1004531 21 M440936 26 載膜平台 28 吸膜治具 30 定位感測器 32 光學檢測器 34 可程式邏輯控制器 36 承載治具 38 基板 40 出膜料盤 42 滾筒 44 回收料盤 46 光學耦合元件 100 覆膜機 102 覆膜平台 104 捲膜機構 106 滚輪壓頭裝置 108 標頭系統 110 定位感測器 112 光學檢測器 114 出膜料盤 116 滾筒 118 回收料盤 120 光學耦合元件

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Claims (1)

1. M440936 .至少一滚筒，設置於該出膜料盤下游，用來輸送及承载該 貼有貼膜之膠帶；以及 一回收料盤，捲動回收該已剝離貼膜之膠帶。

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