TWM250139U - A rotational device for drillstock is installed within a workstation for checking the edge of a drillstock - Google Patents

Description

M250139 马、創作説明（i) __— __ [技術領域】 本創作檢測鑽頭刀面良劣之扩 種能夠有效夾持鑽頭旋轉進〜疋轉載具結構’係提供一 術。 双測鑽頭刃面良劣作業的技 【先前技術】 按，坊間之檢測設備在進 時，其大都會將鑽頭置放於一能=剛鑽頭刃面良劣的作業 ，使鑽頭能夠被載具帶動旋轉此谁承載鑽頭旋轉的載具上 覺器進行截取鑽頭刀面影像的作^而能夠幫助CCD影像说 CCD影像視覺器所截取的鑽頭刀面丄最後再利用電腦分析 刃面良劣的作業。 、 衫像’以完成檢測鑽頭 惟，上述習用之承載鑽 簣性夾鑽座配合一馬達戶 =旋轉的載具，其大都係由一 鑽座旋轉，具有轉速過快 搞其係，接利用馬達驅動夾 利用彈簧的簧性回復力來夾^頭且1，夾鑽座係僅單純 量有限，在夾鑽座受馬達驅 j 1 /、夾持鑽頭固定的力 離心力的作用而被甩出，：頭有時會受到 擾。 /、有…、法有效夾持鑽頭旋轉的困 動各=以，针對上述之問題，本創作人特以苴專門從事自 動化製程相關技術產品多年 π m:: 事 斷地苦思、研究及改p I 開毛及產製經驗，不 之門1 “ 改良，進而研創出本發明，以改善上述 t問碭，為本發明之研創動機所在。 【内容】 本創作之目的旨在提供一種能夠穩定央持鑽頭旋轉接 M250139 四 '創作說明（2) —一 受CCD影像視覺器檢測的技術< 為達上述之目的，係在一 CCD影像視覺器的工作站内， 鑽頭定位的氣壓夾具、一能夠 能夠帶動旋轉臺旋轉的皮帶輪 往復位移的步進馬達，藉由上 持於CCD影像視覺器的檢測範 帶輪進行往復位移運動，再利 輪帶動旋轉臺進行往復旋轉， 的鑽頭能夠在CCD影像視覺器 幫助CCD影像視覺器截取完整 順利達成辨識鑽頭刃面良劣的 為能再加泮述本創作，併 請配合圖式詳細說明如后： 【實施方法】 組設有 利用一 組設氣 及另一 述之氣 圍内， 用進行 使旋轉 的檢測 的鑽頭 目的。 予列舉 能夠進行 座體組設 壓夾具的 能夠帶動 壓夾具將 利用步進 往復位移 臺之氣壓 範圍内往 刀面影像 檢鑽作業的 一施夠夾持 旋轉臺、_ 皮帶輪進行 鑽頭穩定夾 馬達驅動皮 運動的皮帶 夾具上夾持_ 復旋轉，以 ’進而能夠 一較佳實施之圖例，

首觀圖一所示，係揭示一種檢測鑽頭刃面良劣之旋轉 載具結構的正視圖，係組設在一具有能夠進行檢鑽作業之 CCD影像視覺器6的工作站内（配合圖一及圖三所示），該 旋轉載具結構係包括有一能夠帶動皮帶輪5進行往復位移 的步進馬達2、一能夠帶動旋轉臺3旋轉的皮帶輪5 、一能 夠失持鑽頭7定位的氣壓夾具4、一能夠組設氣壓夾具4的 旋轉臺3及另一能夠承載組設上述構件的座體1，其中， 該座體1係組設在CCD影像視覺器6下方（配合圖一及 圖三所示），其係具有一能夠感應分度盤3 2之旋轉角度的

第6頁 M250139 四、創作說明（3) 該分度盤感應 分度盤感應器1 1 (配合圖一及圖二所示） 器1 1係組設在承座3 1之分度盤3 2 —側； 所示） 座31 ’ ，該分 置定位 始位置 路徑槽 能夠有- 合圖一 進行同 (配合 往復轉 及旋轉 有將步 轉接受 的目的 該旋轉臺3係組設在座體1上（配合圖一及圖二 ，其上方係具有一能夠接受皮帶輪5帶動旋轉自^ 該承座31上係具有一能夠定位旋轉角度的 度盤32之環周面上係開設有一位置定位孔35 ^ ^位 孔3 5係能夠幫助分度盤感應器定位鑽頭7旋轉的起 ，且該旋轉臺3之環周面上開設有一路徑槽33 ，該 33内係滑設有一角度定位栓34，該角度定位栓^係 效限制承座3 1在一固定角度内進行往復旋轉； ’、 5亥氣壓夾具4係組設在旋轉臺3之承座3 1上（配 及圖二所示），其係具有二只能夠接受氣壓缸驅動 步啟閉運作的氣壓夾爪41 ; 该步進馬達2係組設在座體1上之旋轉臺3 _側 圖一及圖二所示），其係具有一能夠接受操控進行 動的動力輸出端2 1 ; 該皮帶輪5係套組在步進馬達2之動力輸出端21 臺3之承座3 1上（配合圖一及圖二所示），其係具 進馬達2之動力傳輸予承座3 1的能力； 藉由上述之結構’使鑽頭7能夠被穩定失持旋 CCD影像視覺器6檢測，以達到檢測鑽頭7刀面良劣 當要開始進行檢測鑽刃良劣的作業前，係各4li ro ^ ’丁、九刊用氣壓 缸驅動氣壓夾具4上的二只氣壓夾爪4 1將鑽頭7戶^ a 、彳思疋的失持

M250139 四 ' 創作說明（4) 到離心力 固定（如圖三所示），以避免鑽頭7在旋轉 的作用而被甩出。 夂 當鑽頭7被氣壓夾具4穩定夾持固定後， 進馬達2開始作動（配合圖一及圖二所示） ^"句驅動步 座31之分度盤32的位置定位孔35係剛好位在分^ 該承 1 1内，利用皮帶輪5來傳輸步進馬達2的動力予^泌感應器 承座31能夠跟隨步進馬達2轉動進行往復的旋轉1座31，使 當承座31開始受到皮帶輪5帶動進行往復作。 合圖一及圖二所不），該承座31之分度盤32也合=(配 同步往復轉動，使滑設於路徑槽33中的角度定進^ 夠隨著分度盤32往復轉動，而在路徑槽33中呈 = 移的狀態。 ®住復）月 δ呈滑移狀態的角度定位栓3 4，經由路徑槽3 3 一端滑 移至另一端時（配合圖一及圖二所示），該承座31係=二 轉動180度，此時，該氣壓夾具4上的鑽頭7也在⑶^影像視 覺器6的檢測範圍内做了丨8〇度的轉動（如圖三所示），是 以’ CCD影像視覺器6係能夠截取到完整的鑽頭7之刀面影 像’藉由此一完整的鑽頭7之刃面影像，除了能夠清楚辨 識出鑽刃的最大直徑D外（如圖四所示），還能夠進行辨 識鑽頭7之面良劣的作業。 當鑽頭7轉動1 8 〇度後，該步進馬達2係會進行反向轉 動（配合圖一及圖二所示），故皮帶輪5會開始帶動承座 31進行反向轉動，當角度定位栓34由分度盤32之路徑槽33 另一端反向滑移的過程中，該分度盤3 2之位置定位孔3 5係

第8頁 M250139 j西、創作說明（5) j會進入分度 丨置定位孔35 頭7呈現出 進行鑽頭7 J 另，本 檢測作業上 面良劣檢測 再者， ，惟本創作 在本創作領 之專利範圍 綜上所 具結構，係 刃面良劣作 ’是以，本 依法提出創 盤感應器1 1内，藉由分度盤感應器丨丨感應到位 而命^步進馬達2停止工作，使氣壓夾具4之鑽 檢測前的角度，以便於其他工作站的夾鑽設備 L換的作業。 創作除了可以應用於—般鑽頭7之刃面良劣的 之外，亦可使用在UC鑽頭、銑刀或是槽刀的刃 作業上，在此先予陳明。 以上所述僅為本創作方便說明而提出之實施例 之構造特徵並不侷限於此，任何熟該項技藝者 域内，可輕易思及之變化或修飾，皆為本S作 ’在此再予陳明。 述，本創作之一種檢測鑽頭刃面良劣之旋轉载 提供一種能夠有效夾持鑽頭旋轉進行檢測鑽頭 業的技術’且本創作之結構亦未曾見揭於坊間 創作的確具備有產業上之新穎性及進步性，姜 作申請’懇請賜准專利，至感德便。 M250139 圖式簡單說明 [圖式簡單說明】 圖一 圖二 圖三 圖四 係揭示本創作之正視圖。 係揭示本創作之上視圖。 係揭示本創作旋鑽接受C C D影像視覺器檢測的 示意圖。 係揭示CCD影像視覺器檢測鑽頭刃面良劣的示 意圖。 【編號說明】 分度盤感應器1 1 動力輸出端2 1 承座3 1 路徑槽3 3 位置定位孔3 5 氣壓夾爪4 1 座體1 步進馬達2 旋轉臺3 分度盤32 角度定位栓3 4 氣壓夾具4 皮帶輪5 CCD影像視覺器6 鑽頭7

第10頁

Claims (1)

1. M250139 五、申請專利範圍 1. 種 一具有能夠 該旋轉載具 的步進馬達 持鑽頭定位 另一能夠承 該座體 該旋轉 輪帶動旋轉 該氣壓 能夠接受氣 該步進 一能夠接受 該皮帶 承座上。 檢測鑽頭刃 進行檢鑽作 、结構係包括 、一能夠帶 的氣壓夾具 載組設上述 係組設於工 臺係組設在 的承座； 夾具係組設 壓缸驅動進 馬達係組設 操控進行往 輪係套組在 面良劣之旋轉載具結構，係組設在 業之CCD影像視覺器的工作站内， 有一能夠帶動皮帶輪進行往復位移 動旋轉臺旋轉的皮帶輪、一能夠夾 、一能夠組設氣壓夾具的旋轉臺及 構件的座體，其特徵為： 作站内之CCD影像視覺器下方； 庄體上，其係具有一能夠接受皮帶- 在旋轉臺之承座上，其係具有二只 行同步啟閉運作的氣壓夾爪； 在座體上之旋轉臺一側，其係具有 復位移的動力輸出端； 步進馬達之動力輸出端及旋轉臺之 旋徑 之路 劣該 良 ， 面槽 刃徑 頭路 鑽一 測有 檢設 述開 所係 項上 臺 ο 第轉栓 圍旋位 範該定 利中度 專其角 請，一 申構有 如結設 2.具滑 載内 轉槽 旋的 之度 劣角 良轉 面旋 刃位 頭定 鑽夠 測能 檢一 述有 所具 項係 1上 第座 圍承 範該 利中 專其 請， 申構 如結。 3.具盤 載度 轉分 旋 旋 之。之 劣孔劣 良位良 面定面 刃置刃 頭位頭 鑽一鑽 測有測 檢設檢 述開述 所係所 項上項 盤 3 名 3 第度第 圍分圍 範該範 利中利 專其專 請，請 申構申 如結如 4·具5 載 轉

   M250139

   第12頁