TWI796691B - 具有可移動成型裝置的射出成型系統及其方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種射出成型系統，其包括一射出站、一成型裝置以及一柱塞。該射出站包括一平台，該平台包括一開口以及在該平台上方的一射出器。該成型裝置設置在該平台與該射出器之間並且位於該開口上方，其中該成型裝置包括一模具凹穴和用於夾持該成型裝置的一夾持單元。該柱塞位於該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可通過該開口朝向該成型裝置伸出，並且可朝該基座縮回。本發明揭示一種射出成型方法，該方法包括：將一成型裝置輸送到一射出站中，並將該成型裝置設置在一射出器與一平台之間；將一柱塞置於該平台下方；將該射出器移動朝向該成型裝置；通過使該桿子伸出穿過該開口，而在該成型裝置上施加一推動力；以及將一成型材料射出進入一模具凹穴。

Description

具有可移動成型裝置的射出成型系統及其方法
本發明係關於一種射出成型系統及其使用方法，尤其係關於一種具有可移動成型裝置的射出成型系統及其使用方法。
發泡聚合物材料具有許多優點，例如高強度、重量輕、抗衝擊性、隔熱性等。物品可通過射出成型來製造，例如，在將聚合物材料熔融並與發泡劑混合以形成混合物之後，向混合物施加力或壓力，以將混合物射出到模具的凹穴中，並在該凹穴內讓混合物發泡並冷卻，以形成該物品。
但是，有必要改善通過射出成型系統製成的物品之特性，例如將成型裝置固定在特定位置。因此，仍舊需要對於射出成型系統的結構及其使用方法之改善。
本發明的一個目的為提供一種混合物的擠壓系統和擠壓方法。
根據本發明的一個具體實施例，揭示一種射出成型系統。該射出成型系統包括一射出站、一成型裝置以及一柱塞。該射出站包括一平台和設置在該平台上方的射出器，其中該平台包括伸出穿過平台的第一開口。該成型裝置設置在該平台與該射出器之間並且位於該第一開口上方，其中該成型裝置包括模具凹穴和用於夾持該成型裝置的夾持單元。該柱塞設置在該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可穿過該第一開口朝向該成型裝置伸出，並且可朝該基座縮回。
根據本發明的一個具體實施例，揭示一種射出成型方法。該射出成型方法包括：提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；將一成型裝置輸送至該射出站，並將該成型裝置設置在該射出器與該平台之間，其中該成型裝置包括一第一模具、位於該第一模具上方的一第二模具以及由該第一模具和該第二模具界定的一模具凹穴；將一柱塞設置在該成型裝置與該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可伸出朝向該成型裝置，並且可朝向該基座縮回；移動該射出器朝向該成型裝置，以與該模具凹穴連通；通過使該桿子穿過該第一開口朝向該成型裝置伸出，而在該成型裝置上施加一推動力；以及從該射出器將一成型材料射出至該模具凹穴內。
根據本發明的一個具體實施例，揭示一種射出成型方法。該射出成型方法包括：提供一載體，其中由該載體固定一第一成型裝置和一第二成型裝置；提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；提供一柱塞，其設置在該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可從該基座伸出並可朝向該基座縮回；將該第一成型裝置移動到該射出站中，並將該第一成型裝置設置在該射出器與該平台之間；通過使該桿子伸出穿過該第一開口來接觸該第一成型裝置，而提供一推動力給第一成型裝置；從該射出器將一成型材料射出至該第一成型裝置內；在射出之後，從該第一成型裝置抽回該射出器和該桿子；從該射出站移動該第一成型裝置；以及將該第二成型裝置移動到該射出站中，並將該第二成型裝置設置在該射出器與該平台之間。
[相關申請案交叉參照]
本申請案主張於2020年6月24日所提交序號63/043,742的美國臨時申請案，以及於2021年1月20日所提交序號17/153,710的美國專利申請案之優先權，其完整內容通過引用併入本文。
下列說明提供用於實現所提供標的之不同特徵之許多不同的具體實施例或範例。以下說明組件和配置的具體範例，以簡化本發明。當然，這些僅為範例，而非限制性。例如，以下描述中在第二特徵上方或之上形成第一特徵可包括其中第一和第二特徵直接接觸形成的具體實施例，並且也可包括其中可在第一與第二特徵之間形成附加特徵，使得第一和第二特徵不直接接觸的具體實施例。此外，本發明可在各個範例中重複參考編號及/或字母。該重複的目的在於簡單和清楚，並且本身並不表示所討論的各種具體實施例及/或組態之間的關係。
此外，本文可使用空間相關用語，例如「底下」、「下方」、「之下」、「上方」、「之上」等，以便於描述一個元件或特徵與另一元件或特徵的關係，如圖中所示。除了圖中所描繪方位之外，此類空間相關用語還涵蓋裝置於使用或操作中的不同方位。該設備可以其他方式定向（旋轉90度或在其他方位上），並且亦可據此解釋本文中使用的空間相關描述符。
儘管闡述本發明廣泛範疇的數值範圍和參數是近似值，但具體範例中揭示的數值盡可能精確地回報。然而，任何數值原本就包含必然由相應測試測量中發現的標準偏差所引起之某些誤差。另外，如本文所用，術語「約」通常是指在已知值或範圍的10％、5％、1％或0.5％之內。或者，當精通技術人員考慮時，術語「約」意指在平均值的可接受標準誤差內。除了在操作/工作範例中，或除非另有明確說明，否則本文內揭示的所有數值範圍、數量、值和百分比，例如材料數量、持續時間、溫度、操作條件、數量比率等等，應理解為在所有情況下都由用語「約」所修飾。據此，除非有相反的指示，否則本發明和所附申請專利範圍中所闡述之數值參數是可根據需要變化之近似值。至少，每個數值參數應根據回報的有效數字之數量並通過應用普通捨入技術來解釋。在本文中，範圍可表示為從一個端點到另一個端點或兩個端點之間。除非另有說明，否則本文所揭示的所有範圍都包括端點。
圖1為例示射出成型系統100的示意剖面圖。在一些具體實施例中，射出成型系統100包括一成型裝置101、一柱塞104和一射出站105。在一些具體實施例中，射出站105設置成接收成型裝置101。平台105a設置成放置成型裝置101。射出器105b設置成從一出口105c排出流體或液體。在一些具體實施例中，包括伸出穿過平台105a的第一開口105d。在一些具體實施例中，射出器105b置於第一開口105d上方。在一些具體實施例中，從上方觀看，射出器105b與第一開口105d重疊。在一些具體實施例中，射出站105另包括一腔室105e。平台105a和射出器105b都置於腔室105e上方。成型裝置101係置於射出站105內。
在一些具體實施例中，如圖1內所示提供或接收成型裝置101。在一些具體實施例中，成型裝置101包括一模具凹穴101e以及用於夾持成型裝置101的一夾持單元102。在一些具體實施例中，成型裝置101設置用於在模具凹穴101e中形成一物品，像是形成的物品。在一些具體實施例中，將流體或液體射入模具凹穴101e中，然後在一段時間後，在模具凹穴101e中形成該物品。
在一些具體實施例中，模具凹穴101e由第一模具基座101d和置於第一模具基座101d上方並與之對應的第二模具基座101c界定。在一些具體實施例中，成型裝置101另包括置於第一模具基座101d中的第一模具101b和置於第一模具101b上方並與之對應的第二模具101a。在一些具體實施例中，第二模具101a於某些組態方面，諸如尺寸、形狀等等，對應於第一模具101b。第二模具101a可放置在第一模具101b上，並與之接合。在一些具體實施例中，模具凹穴101e由第二模具101a和第一模具101b界定。在一些具體實施例中，第二模具基座101c於某些組態方面，諸如尺寸、形狀等等，對應於第一模具基座101d。第二模具基座101c可放置於第一模具基座101d上方。
在一些具體實施例中，成型裝置101另包括伸出穿過第二模具101a和第二模具基座101c的第一通道101f，第一通道101f設置成允許流體或液體流過。在一些具體實施例中，第一通道101f與模具凹穴101e連通。
在一些具體實施例中，第一模具基座101d另包括設置成接收至少部分柱塞104的第二開口101g。在一些具體實施例中，從上方觀看，第二開口101g與第一開口105d重疊。在一些具體實施例中，利用射出力將流體或液體通過出口105c推動並推入模具凹穴101e。在一些具體實施例中，該射出力的方向是從射出器105b朝向第二開口101g。
在一些具體實施例中，夾持單元102配置於第一模具基座101d與第二模具基座101c之間。在一些具體實施例中，第二模具基座101c通過夾持單元102與第一模具基座101d連結。在一些具體實施例中，夾持單元102與第一模具101b和第二模具101a相鄰。在一些具體實施例中，成型裝置101包括多個夾持單元102。在一些具體實施例中，夾持單元102設置成施加夾持力至第二模具101a和第一模具101b。該夾持力可朝向第一模具基座101d施加於第二模具基座101c上，反之亦然。
在一些具體實施例中，第二模具101a和第一模具101b可通過由夾持單元102提供的夾持力保持彼此接合。換句話說，成型裝置101可通過來自夾持單元102的夾持力，保持如圖1所示的封閉組態。在一些具體實施例中，該夾持力可在整個射出成型處理期間連續施加。在一些具體實施例中，該夾持力在約5牛頓（N）至15N的範圍內。在一些具體實施例中，該夾持力約10N。
在一些具體實施例中，首先將氣體注入到模具凹穴101e中，並且通過夾持單元102將夾持力施加到成型裝置101，以將模具凹穴101e保持在預定壓力。在一些具體實施例中，在整個射出成型處理中，通過來自夾持單元102的夾持力將成型裝置101保持在封閉組態。
在一些具體實施例中，從出口105c排出的流體或液體包括聚合物材料。在一些具體實施例中，聚合物材料可沿射出器105b流動並且可從出口105c排出。在一些具體實施例中，流體或液體包括聚合材料和發泡劑的混合物。在一些實施例中，通過熱熔或任何其他合適的處理形成可流動聚合物材料。熱熔技術細節在先前技術中已知，並且在此省略說明。
在一些具體實施例中，聚合物材料包括乙烯乙酸乙烯酯（Ethylene vinyl acetate，EVA）、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯（Styrene-ethylene-butylene-styrene， SEBS）、熱塑性聚氨酯（Thermoplastic polyurethanes，TPU）、熱塑性聚酯彈性體（Thermoplastic polyester elastomer ，TPEE）等。在一些具體實施例中，發泡劑可為精通技術人士已知的任何類型化學或物理發泡劑。在一些具體實施例中，發泡劑為超臨界流體。超臨界流體可包括惰性氣體，例如處於超臨界狀態的二氧化碳或氮氣。混合聚合物材料與發泡劑的技術細節在先前技術中已知，並且在此省略說明。
在一些具體實施例中，成型裝置101另包括一鎖定裝置103。在一些具體實施例中，鎖定裝置103設置成將成型裝置101鎖定在平台105a上。在一些具體實施例中，鎖定裝置103設置成幫助暫時將成型裝置101接合至射出站105。在一些具體實施例中，鎖定裝置103用於在將流體或液體注入模具凹穴101e中的過程中，防止成型裝置101移動。鎖定裝置103可置於任何合適的位置上。
在一些具體實施例中，鎖定裝置103包括置於成型裝置101上的第一鎖定元件103a，以及置於平台105a上並對應於第一鎖定元件103a的第二鎖定元件103b。在一些具體實施例中，第一鎖定元件103a置於第一模具基座101d處。在一些具體實施例中，第一和第二鎖定元件103a、103b可彼此夾緊或接合，但是本發明並不受限於此。在一些具體實施例中，當第一鎖定元件103a和第二鎖定元件103b彼此夾緊或接合時，第一鎖定元件103a與第二鎖定元件103b重疊。
在一些具體實施例中，第一鎖定元件103a是成型裝置101的一部分，而第二鎖定元件103b是平台105a的一部分。在一些具體實施例中，第一鎖定元件103a和第二鎖定元件103b設置成彼此互補。在一些具體實施例中，第一鎖定元件103a從成型裝置101突出，並且第二鎖定元件103b設置成接收第一鎖定元件103a。在一些具體實施例中，第二鎖定元件103b從平台105a突出，並且第一鎖定元件103a設置成接收第二鎖定元件103b。第一鎖定元件103a的位置和數量可根據需要調整，沒有特別限制。第二鎖定元件103b的位置和數量也可根據需要調整，沒有特別限制。在一些具體實施例中，第二鎖定元件103b的位置和數量對應於第一鎖定元件103a的位置和數量。
在一些具體實施例中，柱塞104包括一基座104a和一桿子104b。柱塞104設置成提供一推動力。在一些具體實施例中，柱塞104為一液壓柱塞。在一些具體實施例中，桿子104b可伸縮。在一些具體實施例中，桿子104b可垂直移動。在一些具體實施例中，該柱塞可提供範圍約30N至80N的推動力。在一些具體實施例中，該推動力為約50N。
在一些具體實施例中，柱塞104可相對於射出站105移動。在一些具體實施例中，柱塞104與射出站105分離，並且可移動至射出站105中。在一些具體實施例中，柱塞104不可移動，並且一開始固定在射出站105。在一些具體實施例中，柱塞104固定置於平台105a下方，並且桿子104b與第二開口101g垂直對齊。在一些具體實施例中，柱塞104一開始固定在腔室105e內。
圖2為顯示根據本發明中一些具體實施例的射出成型方法之方法M10的流程圖。方法M10包括許多操作：（O101）提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；（O102）將一成型裝置輸送至該射出站，並將該成型裝置設置在該射出器與該平台之間，其中該成型裝置包括一第一模具、位於該第一模具上方的一第二模具以及由該第一模具和該第二模具界定的一模具凹穴；（O103）將一柱塞設置在該成型裝置與該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可伸出朝向該成型裝置，並且可朝向該基座縮回；（O104）移動該射出器朝向該成型裝置，以與該模具凹穴連通；（O105）通過使該桿子穿過該第一開口朝向該成型裝置伸出，而在該成型裝置上施加一推動力；以及（O106）從該射出器將一成型材料射出至該模具凹穴內。
為了例示本發明的概念和方法M10，下面提供各種具體實施例。然而，本發明並不欲受限於特定具體實施例。另外，在不同具體實施例中所例示的元件、條件或參數可組合或修改，以形成具體實施例的不同組合，只要所使用的該等元件、參數或條件不衝突即可。為了便於例示，在不同的具體實施例和附圖中，重複具有相似或相同功能和特性的參考編號。射出成型方法的各種操作和由此形成的物品可具有各種組態。在一些具體實施例中，方法M10由如圖1所示的射出成型系統100實施，並且圖3至圖8為該射出成型方法的各個階段之示意剖面圖。
在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M10包括操作O101，該操作包括提供如圖3所示的射出站105。射出站105包括一平台105a和置於平台105a上方的一射出器105b。在一些具體實施例中，平台105a包括伸出穿過平台105a的第一開口105d。
在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M10包括操作O102，該操作包括將成型裝置101輸送到射出站105，並且將成型裝置101置於射出器105b與平台105a之間，如圖3中所示。在一些具體實施例中，成型裝置101置於射出站105內。在一些具體實施例中，成型裝置101至少包括第一模具101b、位於第一模具101b上方的第二模具101a以及由第一模具101b與第二模具101a界定的模具凹穴101e。
如圖3中所示，成型裝置101朝向射出站105移動並置於平台105a上。在成型裝置101的移動期間，成型裝置101通過夾持單元102保持在封閉組態。在一些具體實施例中，在成型裝置101的移動期間，模具凹穴101e維持在預定壓力下。在一些具體實施例中，第二模具101a和第一模具101b可通過由夾持單元102提供的夾持力保持彼此接合。在一些具體實施例中，該夾持力可在整個射出成型處理期間連續施加。在一些具體實施例中，該夾持力在約5牛頓（N）至15N的範圍內。在一些具體實施例中，該夾持力為約10N。
在一些具體實施例中，成型裝置101與平台105a接合。在一些實施例中，第一鎖定元件103a與第二鎖定元件103b垂直對齊。在一些具體實施例中，從上方觀看，第二開口101g與第一開口105d重疊。
在一些具體實施例中，射出器105b的出口105c置於成型裝置101的第一通道101f上方。在一些具體實施例中，在平台105a上放置成型裝置101之後，形成包括第一開口105d和第二開口101g的第二通道104c。在一些具體實施例中，第二通道104c延伸通過平台105a和第一模具基座101d。在一些具體實施例中，從上方觀看，第一通道101f與第二通道104c重疊。在一些具體實施例中，射出器105b可伸出到成型裝置101中或自其縮回。在一些具體實施例中，從上方觀看，射出器105b和出口105c都與第一通道101f重疊。
在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M10包括操作O103，其包括將柱塞104置於成型裝置101和平台105a下方。在一些具體實施例中，柱塞104包括一基座104a和一桿子104b，桿子104b可朝向成型裝置101伸出並可朝相基座104a縮回。在一些具體實施例中，方法M10另包括在射出流體或液體之前與射出流體或液體期間，將射出器105b與桿子104b對齊。
如圖3中所示，柱塞104朝向射出站105移動並置於平台105a下方。在一些具體實施例中，柱塞104置於射出站105內並在成型裝置101下方。在一些具體實施例中，柱塞104在移動期間處於縮回組態。在一些具體實施例中，柱塞104固定置於成型裝置101與第一開口105d下方。在一些具體實施例中，柱塞104的桿子104b在移動之後與第二通道104c對齊。在一些具體實施例中，柱塞104處於縮回組態，如圖3內所示。在一些具體實施例中，柱塞104置於射出站105內並在成型裝置101下方。在一些具體實施例中，柱塞104置於平台105a下方。在一些具體實施例中，柱塞104置於腔室105e內。在一些具體實施例中，桿子104b與第二開口101g垂直對齊。在一些具體實施例中，桿子104b可伸出穿過第一開口105d。在一些具體實施例中，桿子104b可伸出並且至少一部分桿子104b置於第二開口101g內。在一些具體實施例中，桿子104b與射出器105b和出口105c垂直對齊。
在一些具體實施例中，成型裝置101和柱塞104同時輸送進入射出站105。在一些具體實施例中，成型裝置101和柱塞104設置成一成型模組106。在一些具體實施例中，成型裝置101和柱塞104一起移動進入射出站105。在一些具體實施例中，成型裝置101如圖1內所示在移動進入射出站105之前，置於柱塞104上方並與之對齊。第一模具基座101d的第二開口101g與柱塞104的桿子104b垂直對齊。
圖4為由例示根據本發明一些具體實施例的方法M10之操作O104和O105的示意剖面圖。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M10包括操作O104，其包括移動射出器105b朝向成型裝置101來與模具凹穴101e連通。
在一些具體實施例中，在成型裝置101與平台105a接合之後，射出器105b朝向成型裝置101移動。在一些具體實施例中，在第一鎖定元件103a與第二鎖定元件103b接合之後，射出器105b朝向成型裝置101移動。在一些具體實施例中，射出器105b的出口105c與第一通道101f接合，使得流體或液體可從射出器105b通過第一通道101f流入模具凹穴101e。
在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M10包括操作O105，其包括通過使桿子104b穿過第一開口105d朝向成型裝置101伸出，而在成型裝置101上施加推動力。在一些具體實施例中，桿子104b朝向成型裝置101伸出，以在成型裝置101上提供推動力。在一些具體實施例中，桿子104b伸出並穿過第二通道104c以接觸第一模具101b，並將第一模具101b壓向第二模具101a。桿子104b在施加推動力期間接觸成型裝置101。推動力朝著第二模具101a施加在第一模具101b上。在一些具體實施例中，向上推動力施加在成型裝置101。在一些具體實施例中，推動力在約30N至約80N的範圍內。在一些具體實施例中，該推動力為約50N。在施加推動力期間，第二模具101a和第一模具101b彼此緊密接合。在一些具體實施例中，柱塞104處於伸出組態，如圖4內所示。
在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M10另包括在射出之前，將成型裝置101鎖定在平台105a上。由於成型裝置101通過鎖定裝置103與平台105a接合，因此產生來自成型裝置101或第二模具基座101c與向上推動力相反的向下反作用力。結果，與成型裝置101通過夾持單元102保持在預定壓力下（處於封閉組態）相比，成型裝置101在施加推動力時處於較高壓力下。在一些具體實施例中，在將流體或液體從射出器105b射出到模具凹穴101e內之前及/或期間提供推動力。
圖5為由例示根據本發明一些具體實施例的方法M10之操作O106的示意剖面圖。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M10包括操作O106，其包括從射出器105b將一成型材料射出到模具凹穴101e內。在一些具體實施例中，流體或液體包括該成型材料。
如圖5內所示，流體或液體從射出器105b排出並流入模具凹穴101e。在一些具體實施例中，流體或液體在模具凹穴101e內形成物品。在將流體或液體從射出器105b排放到模具凹穴101e內期間，柱塞104繼續在成型裝置101上施加推動力，讓第二模具101a保持與第一模具101b接合，並且出口105c保持與第一通道101f接合。在一些具體實施例中，在成型裝置101的輸送以及流體或液體的射出期間，夾持力夾持第一模具101b和第二模具101a。在將流體或液體從射出器105排放到模具凹穴101e內期間，從上方觀看，射出器105b和出口105c與第一通道101f、第二通道104c和桿子104b重疊。
圖6為例示根據本發明一些具體實施例的方法M10之操作的示意剖面圖。在一些具體實施例中，當完成將流體或液體射出至模具凹穴101e時，射出器105b抽出並從成型裝置101移開，如圖6內所示。在一些具體實施例中，當完成將流體或液體射出至模具凹穴101e時，桿子104b朝向基座104a縮回，並且通過縮回桿子104b來撤回推動力。出口105c從第一通道101f脫離，並且桿子104b從成型裝置101移開。在撤回推動力之後，成型裝置101繼續保持在封閉組態下並處於預定壓力下。
圖7為例示根據本發明一些具體實施例的方法M10之操作的示意剖面圖。在一些具體實施例中，如圖7內所示，射出成型方法的方法M10另包括在射出器105b抽出並且桿子104b縮回之後，將成型裝置101從射出站105移開。在一些具體實施例中，方法M10另包括在射出之後並且在將成型裝置101移走之前，將成型裝置101從平台105a解鎖。在一些具體實施例中，在將成型裝置101移出射出站105之前，第一鎖定元件103a和第二鎖定元件103b彼此脫開。
在一些具體實施例中，成型裝置101通過諸如輸送帶、滾柱等輸送機構從平台105a移開。當成型裝置101從射出站105移出時，成型裝置101繼續保持在封閉組態並處於預定壓力下。在將成型裝置101移出射出站105期間或之後，通過夾持單元102將夾持力連續施加到成型裝置101。
在一些具體實施例中，在完成將來自射出器105b的流體或液體射出到模具凹穴101e內之後，如圖7內所示，柱塞104從射出站105b移開。在一些具體實施例中，在完成將來自射出器105的流體或液體射出到模具凹穴101e內之後，成型裝置101和柱塞104同時從射出站105送出。在一些具體實施例中，在完成將來自射出器105b的流體或液體射出到模具凹穴101e內之後，成型模組106從射出站105移開。
在一些具體實施例中，成型裝置101從射出站105移出以便冷卻。將成型裝置101冷卻預定持續時間，以在模具凹穴101e中形成物品。在一些具體實施例中，成型裝置101在物品形成之後打開。釋放夾持單元102以打開成型裝置101。使第二模具101a和第一模具101b彼此遠離，然後可獲得模具凹穴101e內形成的物品。
如上所述，除了將流體或液體從射出器105b射出到模具凹穴101e內的期間之外，在整個射出成型處理中，成型裝置101需要保持在預定壓力下。只有在將流體或液體從射出器105b射出到模具凹穴101e內的期間，成型裝置101才需要處於較高壓力下。換句話說，在整個射出成型處理中，不必在成型裝置101上連續保持高壓力或高力。因此，可改善或增加成型裝置101的壽命，可降低上述射出成型系統100或方法所消耗的能量，並且成型裝置101的整體尺寸或結構組態可更小巧、更輕和更簡單。該射出成型系統或射出成型方法的性能可更有效和更快。
圖8為顯示根據本發明一些具體實施例的射出成型方法之方法M20的流程圖。方法M20包括許多操作：（O201）提供一載體，其中由該載體固定一第一成型裝置和一第二成型裝置；（O202）提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；（O203）提供一柱塞，其設置在該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可從該基座伸出並可朝向該基座縮回；（O204）將該第一成型裝置移動到該射出站中，並將該第一成型裝置設置在該射出器與該平台之間；（O205）通過使該桿子伸出穿過該第一開口來接觸該第一成型裝置，而提供一推動力給該第一成型裝置；（O206）從該射出器將一成型材料射出至該第一成型裝置內；（O207）在射出之後，從該第一成型裝置抽回該射出器和該桿子；（O208）從該射出站移動該第一成型裝置；以及（O209）將該第二成型裝置移動到該射出站中，並將該第二成型裝置設置在該射出器與該平台之間。
為了例示本發明的概念和方法M20，下面提供各種具體實施例。然而，本發明並不欲受限於特定具體實施例。另外，在不同具體實施例中例示的元件、條件或參數可組合或修改，以形成具體實施例的不同組合，只要所使用的該等元件、參數或條件不衝突即可。為了便於例示，在不同的具體實施例和附圖中，重複具有相似或相同功能和特性的參考編號。射出成型方法的各種階段可具有如圖9至圖22任一者所示之各種組態。
圖9至圖22為例示射出成型系統200、300的示意俯視圖。在一些具體實施例中，如上所述或在圖1至圖7中例示的射出成型方法M10可由射出成型系統200實現。在一些具體實施例中，射出成型方法M20由射出成型系統200或射出成型系統300實現。
圖9和圖10為例示根據本發明一些具體實施例的方法M20中射出成型系統200之示意俯視圖。最初，在一些具體實施例中，如圖9內所示，射出成型方法的方法M20包括步驟O201，其包括提供載體201，其中第一成型裝置101-1和第二成型裝置101-2由載體201固定。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M20另包括步驟O202，其包括提供包含平台105a和置於平台105a上方的射出器105b之射出站105，其中平台105a包括伸出穿過平台105a的第一開口105d。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M20包括步驟O203，其包括提供置於平台105a下方的柱塞104，其中柱塞104包括一基座104a和可從基座104a伸出和縮回的一桿子104b。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M20包括步驟O204，其包括將第一成型裝置101-1移動到射出站105內，並且將第一成型裝置101-1置於射出器105b與平台105a之間。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M20包括步驟O205，其包括通過使桿子104b伸出穿過第一開口105d來接觸第一成型裝置101-1，而提供推動力給第一成型裝置101-1。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M20包括步驟O206，其包括從射出器105b將一成型材料射出到第一成型裝置101-1內。在一些具體實施例中，射出成型方法的方法M20包括步驟O207，其包括在射出之後，從第一成型裝置101-1抽出射出器105b和桿子104b。
在一些具體實施例中，如圖9內所示，諸如圖1和圖3至圖7內所示射出成型系統100之類的射出成型系統佈置在可旋轉載體201中。在一些具體實施例中，第一和第二成型裝置101-1、101-2之每一者的組態類似於上述或在圖1和圖3至圖7中所例示之成型裝置101的組態。在一些具體實施例中，射出站105的組態類似於上述或在圖1和圖3至圖7中所例示的組態。在一些具體實施例中，柱塞104的組態類似於上述或在圖1和圖3至圖7中所例示的組態。
在一些具體實施例中，多個成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9、101-10都配置在載體201上。在一些具體實施例中，載體201包括多個固定架201a，用於固定成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9 ，101-10或成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9、101-10的一部分。容易理解的是，載體201可包括任何合適數量的固定架201a。在一些具體實施例中，每個固定架201a都可固定相應的成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9，101-10。例如如圖9內所示，第一和第二成型裝置101-1和101-2分別由兩個固定架201a固定。在一些具體實施例中，固定架201a的數量可超過或等於成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9，101-10的數量。
射出站105橫跨載體201設置，並且多個成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9、101-10都配置在載體201上。在一些具體實施例中，載體201的一部分置於射出站105內。
在一些具體實施例中，載體201的一部分置於平台105a與射出器105b之間。通過旋轉載體201，將成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9、101-10一個接著一個地輸送到射出站105中。例如，移動第一成型裝置101-1並將其放置在射出站105的平台105a上，然後在第一成型裝置101-1上執行如上述或圖1和圖3至圖7所示的射出成型方法M10。在一些具體實施例中，通過旋轉載體201將第一成型裝置101-1移動到射出站105中。在一些具體實施例中，載體201以合適的速度或通過合適的力量旋轉，使得成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9、101-10輸送期間的震動最小化或甚至避免震動。在一些具體實施例中，載體201以預定的間隔旋轉，例如相鄰的固定架201a間之角距離。在一些具體實施例中，載體201可繞著載體201的中心C1旋轉。
在一些具體實施例中，方法M20包括在載體201靜止時移動柱塞104以將其設置在載體201和射出站105下方，或者在柱塞104靜止時移動載體201以將柱塞104設置在載體201下方。在一些具體實施例中，在將第一成型裝置101-1置於平台105a上之前或之後，將柱塞104移動到射出站105中並置於平台105a下方。在一些具體實施例中，射出站105和柱塞104可移動，並且載體201靜止。在一些具體實施例中，在將第一成型裝置101-1置於平台105a上之前，柱塞104固定置於載體201下方。在一些具體實施例中，在將第一成型裝置101-1置於平台105a上之前，柱塞104固定置於射出站105中。在一些具體實施例中，平台105a固定置於載體201下方，並且射出器105b固定置於載體201上方，且從上方觀看，其與第一開口105d重疊。載體201可相對於射出站105移動，並且射出站105相對於載體201靜止。
在一些具體實施例中，如圖10內所示，射出成型方法的方法M20包括步驟O208，其包括從射出站105移動第一成型裝置101-1。又，射出成型方法的方法M20包括步驟O209，其包括將第二成型裝置101-2移動到射出站105內，並且將第二成型裝置101-2置於射出器105b與平台105a之間。
在完成射出成型方法M10之後，在一些具體實施例中，通過旋轉載體201，將射出站105內的第一成型裝置101-1移出射出站105。同時，將與第一成型裝置101-1相鄰的第二成型裝置101-2移動到射出站105中。針對第二成型裝置101-2，執行如上所述或在圖1和圖3至圖7中例示的射出成型方法M10。
在一些具體實施例中，載體201為環形。在一些具體實施例中，載體201為轉盤。在一些具體實施例中，載體201可順時鐘或逆時鐘旋轉。
圖11和圖12為例示根據本發明一些具體實施例的方法M20中射出成型系統300之示意俯視圖。在一些具體實施例中，如圖11和圖12內所示，射出成型系統300包括輸送帶202，以及由輸送帶202承載的多個成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5。在一些具體實施例中，射出站105橫跨輸送帶202的一部分設置，並且成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5都配置在輸送帶202上。在一些具體實施例中，輸送帶202的一部分置於平台105a與射出器105b之間。在一些具體實施例中，成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5之一者置於平台105a與射出器105b之間。
在一些具體實施例中，如圖11內所示，諸如圖1和圖3至圖7內所示射出成型系統100之類的射出成型系統佈置在輸送帶202中。在一些具體實施例中，第一和第二成型裝置101-1、101-2之每一者的組態類似於上述或在圖1和圖3至圖7中所例示之成型裝置101的組態。在一些具體實施例中，射出站105的組態類似於上述或在圖1和圖3至圖7中所例示的組態。在一些具體實施例中，柱塞104的組態類似於上述或在圖1和圖3至圖7中所例示的組態。
通過運轉輸送帶202，將成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5一個接著一個地輸送到射出站105中。例如，移動第一成型裝置101-1並將其放置在射出站105的平台105a上，然後執行如上述或圖2至圖7所示的射出成型方法M10。在一些具體實施例中，在將第一成型裝置101-1置於平台105a上之前或之後，將柱塞104移動到射出站105中並置於平台105a下方。
在一些具體實施例中，輸送帶202包括用於固定成型裝置或成型裝置一部分的多個固定架202a。容易理解的是，輸送帶202可包括任何合適數量的固定架202a。在一些具體實施例中，每個固定架202a都可固定相應的成型裝置101。例如如圖11內所示，第一和第二成型裝置101-1和101-2分別由兩個固定架202a固定。在一些具體實施例中，固定架202a的數量超過或等於成型裝置101的數量。
在完成射出成型方法M10之後，如圖12內所示，通過運轉輸送帶202，將射出站105內的第一成型裝置101-1移出射出站105。同時，將諸如第二成型裝置101-2之類的另一成型裝置101移動到射出站105中。針對第二成型裝置101-2，執行如上所述或在圖2至圖7中例示的射出成型方法M10。在一些具體實施例中，輸送帶202為直線形。
圖13和圖14為例示根據本發明一些具體實施例的方法M20中射出成型系統200之示意俯視圖。在一些具體實施例中，如圖13和圖14內所示，射出站105佈置在載體201之外。在一些具體實施例中，從上方觀看，柱塞104佈置在載體201之外並且與射出器105b重疊。在一些具體實施例中，如圖13內所示，載體201旋轉並且將第一成型裝置101-1移動到與射出站105和柱塞104相鄰的位置。在一些具體實施例中，如圖14內所示，第一成型裝置101-1通過諸如滾柱、輸送帶等輸送機構，從載體201輸送到射出站105。
在將第一成型裝置101-1從載體201輸送到射出站105之後，第一成型裝置101-1、柱塞104和射出站105的組態類似於如上述或圖3至圖7所例示的射出成型系統100。第一成型裝置101-1從載體201移動到射出站105，然後將其放置在射出站105的平台105a上，然後對第一成型裝置101-1執行如上述或圖2至圖7所示的射出成型方法M10。在完成射出成型方法M10之後，將第一成型裝置101-1移出射出站105並輸送回載體201，如圖13內所示。
在第一成型裝置101-1輸送回載體201之後，第一成型裝置101-1通過載體201的旋轉而從射出站105移開。同時，將諸如第二成型裝置101-2之類的另一成型裝置101通過載體201的旋轉而朝向射出站105移動。
圖15和圖16為例示根據本發明一些具體實施例的方法M20中射出成型系統300之示意俯視圖。在一些具體實施例中，如圖15和圖16內所示，射出站105佈置在輸送帶202之外。在一些具體實施例中，從上方觀看，柱塞104佈置在載體201之外並且與射出器105b重疊。在一些具體實施例中，如圖15內所示，輸送帶202輸送第一成型裝置101-1並將第一成型裝置101-1移動到與射出站105和柱塞104相鄰的位置。在一些具體實施例中，如圖16內所示，第一成型裝置101-1通過諸如滾柱、輸送帶等輸送機構，從輸送帶202輸送到射出站105。
在將第一成型裝置101-1從輸送帶202輸送到射出站105之後，第一成型裝置101-1、柱塞104和射出站105的組態類似於如上述或圖1和圖3至圖7所例示的射出成型系統100。第一成型裝置101-1從輸送帶202移出，然後將其放置在射出站105的平台105a上，然後對第一成型裝置101-1執行如上述或圖2至圖7所示的射出成型方法M10。在完成射出成型方法M10之後，將第一成型裝置101-1移出射出站105並輸送回輸送帶202，如圖15內所示。
在第一成型裝置101-1輸送回輸送帶202之後，第一成型裝置101-1通過運轉輸送帶202而從射出站105移開。同時，將諸如第二成型裝置101-2之類的另一成型裝置101通過運轉輸送帶202而朝向輸送帶202移動。在一些具體實施例中，如圖15內所示，成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4和101-5可通過輸送帶202直線移動。
圖17和圖18為例示根據本發明一些具體實施例的方法M20中射出成型系統200、300之示意俯視圖。在一些具體實施例中，如圖17內所示，每個成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9、101-10和相應的柱塞104都設置成一成型模組106。換句話說，成型裝置101和相應的柱塞104一起移動進入射出站105。在一些具體實施例中，在移動進入射出站105之前，從上方觀看，成型裝置101置於柱塞104上方並與之重疊。在一些具體實施例中，從上方觀看，第一模具基座101d的第二開口101g與相應的柱塞104的桿子104b重疊。在一些具體實施例中，通過旋轉載體201，每個柱塞104都與相應的成型裝置101-1、101-2、101-3、101-4、101-5、101-6、101-7、101-8、101-9，101-10一起移動。
在一些具體實施例中，如圖17內所示，射出站105橫跨載體201配置，並且多個成型模組106佈置在載體201中。在一些具體實施例中，成型模組106之一者置於射出站105內。通過旋轉載體201，將成型模組106一個接著一個地輸送到射出站105內。例如，移動第一成型裝置101-1和相應的柱塞104並將其置於射出站105內，然後對包括第一成型裝置101-1的成型模組106執行如上述或圖2至圖7所示的射出成型方法M10。
同樣，在一些具體實施例中，如圖18內所示，射出站105橫跨輸送帶202配置，並且多個成型模組106佈置在輸送帶202上。在一些具體實施例中，成型模組106之一者置於射出站105內。通過運轉輸送帶202，將成型模組106一個接著一個地輸送到射出站105內。例如，從輸送帶202移出第一成型裝置101-1和相應的柱塞104並將其置於射出站105的平台105a上，然後對包括第一成型裝置101-1的成型模組106執行如上述或圖2至圖7所示的射出成型方法M10。
在一些具體實施例中，如圖19至圖20內所示，射出站105佈置在載體201之外。在一些具體實施例中，載體201旋轉並且將包括第一成型裝置101-1的成型模組106移動到與射出站105相鄰的位置。如圖20內所示，包括第一成型裝置101-1的成型模組106通過諸如滾柱、輸送帶等輸送機構，從載體201輸送到射出站105。包括第一成型裝置101-1的成型模組106從載體201移出並將其置於射出站105的平台105a上，然後對包括第一成型裝置101-1的成型模組106執行如上述或圖2至圖7所示的射出成型方法M10。在完成射出成型方法M10之後，將包括第一成型裝置101-1的成型模組106移出射出站105並輸送回載體201，如圖19內所示。
在一些具體實施例中，如圖21至圖22內所示，射出站105佈置在輸送帶202之外。在一些具體實施例中，輸送帶202將包括第一成型裝置101-1的成型模組106移動到與射出站105相鄰的位置。如圖22內所示，包括第一成型裝置101-1的成型模組106通過諸如滾柱、輸送帶等輸送機構，從輸送帶202輸送到射出站105。包括第一成型裝置101-1的成型模組106從輸送帶202移出並將其置於射出站105的平台105a上，然後對包括第一成型裝置101-1的成型模組106執行如上述或圖2至圖7所示的射出成型方法M10。在完成射出成型方法M10之後，將包括第一成型裝置101-1的成型模組106移出射出站105並輸送回輸送帶202，如圖21內所示。
本發明的一個態樣係關於一種射出成型系統，其包括一射出站、一成型裝置以及一柱塞。該射出站包括一平台和設置在該平台上方的射出器，其中該平台包括伸出穿過該平台的第一開口。該成型裝置設置在該平台與該射出器之間並且位於該第一開口上方，其中該成型裝置包括模具凹穴和用於夾持該成型裝置的夾持單元。該柱塞設置在該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可通過該第一開口朝向該成型裝置伸出，並且可朝該基座縮回。
在一些具體實施例中，該柱塞可相對於該射出站移動。在一些具體實施例中，該桿子與該射出器垂直對齊。在一些具體實施例中，該模具凹穴由第一模具基座和設置在該第一模具基座上方並與之相對應的第二模具基座所界定，其中該成型裝置另包括設置在第一模具基座中的第一模具，以及設置在該第一模具基座上方並與之相對應的一第二模具。在一些具體實施例中，該第一模具基座包括一第二開口，其設置成容納該桿子的至少一部分，並且從上方觀看，該第二開口與該第一開口重疊。在一些具體實施例中，該桿子可伸出穿過該第二開口。在一些具體實施例中，該射出成型系統另包括一鎖定裝置，其設置成將該成型裝置鎖定在該平台上，其中該鎖定裝置包括置於該成型裝置上的第一鎖定元件和置於該平台上並對應於該第一鎖定元件的第二鎖定元件。
本發明的一個態樣係關於一種射出成型方法。該方法包括：提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；將一成型裝置輸送至該射出站，並將該成型裝置設置在該射出器與該平台之間，其中該成型裝置包括一第一模具、位於該第一模具上方的一第二模具以及由該第一模具和該第二模具界定的一模具凹穴；將一柱塞設置在該成型裝置與該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可伸出朝向該成型裝置，並且可朝向該基座縮回；移動該射出器朝向該成型裝置，以與該模具凹穴連通；通過使該桿子穿過該第一開口朝向該成型裝置伸出，而在該成型裝置上施加一推動力；以及從該射出器將一成型材料射出至該模具凹穴內。
在一些具體實施例中，該方法另包括在射出之前，將該成型裝置鎖定在該平台上；射出之後，將該成型裝置從該平台解鎖；射出之後，將該射出器從該成型裝置中抽出；射出之後，將該桿子朝向該基座縮回；縮回之後，將該柱塞從該射出站移開；以及在該射出器抽出和該桿子縮回之後，將該成型裝置從該射出站移開。
在一些具體實施例中，該成型裝置和該柱塞同時輸送進入該射出站。在一些具體實施例中，該桿子在施加推動力期間接觸該成型裝置。在一些具體實施例中，該方法另包括在射出該成型材料之前與期間，將該射出器與該桿子對齊。在一些具體實施例中，該柱塞固定置於該成型裝置與該第一開口下方。在一些具體實施例中，該方法另包括在輸送該成型裝置以及射出該成型材料期間，提供一夾持力來夾持該第一模具和該第二模具。
本發明的一個態樣係關於一種射出成型方法。該方法包括：提供一載體，其中由該載體固定一第一成型裝置和一第二成型裝置；提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；提供一柱塞，其設置在該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可從該基座伸出並可朝向該基座縮回；將該第一成型裝置移動到該射出站中，並將該第一成型裝置設置在該射出器與該平台之間；通過使該桿子伸出穿過該第一開口來接觸該第一成型裝置，而提供一推動力給該第一成型裝置；從該射出器將一成型材料射出至該第一成型裝置內；在射出之後，從該第一成型裝置抽回該射出器和該桿子；從該射出站移動該第一成型裝置；以及將該第二成型裝置移動到該射出站中，並將該第二成型裝置設置在該射出器與該平台之間。
在一些具體實施例中，該方法另包括通過將該桿子伸出穿過該第一開口來接觸該第二成型裝置，將該推動力提供給該第二成型裝置；將該成型材料從該射出器射出到該第二成型裝置中；射出之後，將該射出器和該桿子從該第二成型裝置中抽出；將該第二成型裝置從該射出站移開。
在一些具體實施例中，該平台固定置於該載體下方，並且該射出器固定置於該載體上方，且從上方觀看，其與該第一開口重疊。在一些具體實施例中，通過旋轉該載體將該第一成型裝置與該第二成型裝置移動到該射出站中。在一些具體實施例中，該方法另包括在該載體靜止時移動該柱塞，以將其設置在該載體和該射出站下方，或者在該柱塞靜止時移動該載體，以將該柱塞設置在該載體下方。在一些具體實施例中，該射出站和該柱塞可移動，並且該載體為靜止。
上面概述若干具體實施例的特徵，使得精通技術人士可更好地理解本發明的各種態樣。精通技術人士應理解，他們可容易地使用本發明作為設計或修改其他程序和結構之基礎，以實現相同目的及/或實現本文所介紹具體實施例的相同優點。精通技術人士還應認識到，這樣的同等構造不脫離本發明的精神和範圍，並且在不脫離本發明的精神和範圍之情況下，可在進行各種改變、替換和變更。
再者，本申請案之範疇並不受限於說明書中所說明之程序、機器、製造、物質組成、構件、方法及步驟之特定具體實施例。從本發明之揭示內容，熟習此項技術者將容易明白，依據本發明可使用目前已存在或以後將要開發的實行與本文所說明之對應具體實施例相同之功能或獲得實質上相同結果之程序、機器、製造、物質組成、構件、方法或步驟。據此，後附申請專利範圍在其範疇內包括此類程序、機器、製造、物質組成、構件、方法和步驟。
100, 200, 300:射出成型系統 101:成型裝置 101-1:第一成型裝置 101-2:第二成型裝置 101-3, 101-4, 101-5, 101-6, 101-7, 101-8, 101-9, 101-10:成型裝置 101a:第二模具 101b:第一模具 101c:第二模具基座 101d:第一模具基座 101e:模具凹穴 101f:第一通道 101g:第二開口 102:夾持單元 103:鎖定裝置 103a:第一鎖定元件 103b:第二鎖定元件 104:柱塞 104a:基座 104b:桿子 104c:第二通道 105:射出站 105a:平台 105b:射出器 105c:出口 105d:第一開口 105e:腔室 106:成型模組 201:載體 201a:固定架 202:輸送帶 202a:固定架 C1:載體201的中心 M10, M20:方法 O101-O106:操作 O201-O209:操作；步驟
當結合附圖閱讀時，從以下詳細描述中可最佳理解本發明態樣。應注意，根據業界的標準實踐，各種部件並未按比例繪製。事實上，為了清晰起見，許多部件的尺寸可能任意放大或縮小。
圖1為例示根據本發明一個具體實施例的一射出成型系統之示意剖面圖。
圖2為例示根據本發明一個具體實施例的一射出成型方法之流程圖。
圖3至圖7為例示根據本發明一個具體實施例的射出成型方法示範操作之示意剖面圖。
圖8為例示根據本發明一個具體實施例的一射出成型方法之流程圖。
圖9至圖22為例示根據本發明一個具體實施例的射出成型方法示範操作之示意俯視圖。
100:射出成型系統
101:成型裝置
101a:第二模具
101b:第一模具
101c:第二模具基座
101d:第一模具基座
101e:模具凹穴
101f:第一通道
101g:第二開口
102:夾持單元
103:鎖定裝置
103a:第一鎖定元件
103b:第二鎖定元件
104:柱塞
104a:基座
104b:桿子
105:射出站
105a:平台
105b:射出器
105c:出口
105d:第一開口
105e:腔室
106:成型模組

Claims (10)

  1. 一種射出成型系統，包括：一射出站，其包括一平台和設置在該平台上方的一射出器，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；一成型裝置，其設置在該平台與該射出器之間並且位於該第一開口上方，其中該成型裝置包括由一第一模具及與該第一模具對應的一第二模具界定的一模具凹穴和用於夾持該成型裝置的一夾持單元；以及一柱塞，其設置在該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可通過該第一開口朝向該成型裝置伸出而在該第一模具上施加一推動力，該桿子在施加該推動力期間接觸該第一模具，該第一模具的一部分在該桿子與該模具凹穴之間，並將該第一模具壓向該第二模具，並且該桿子可朝該基座縮回。
  2. 如請求項1之射出成型系統，其中該柱塞可相對於該射出站移動。
  3. 如請求項1之射出成型系統，其中該成型裝置另包括一第一模具基座和設置在該第一模具基座上方並與之相對應的一第二模具基座，其中該第一模具佈置在該第一模具基座中。
  4. 如請求項3之射出成型系統，其中該第一模具基座包括一第二開口，其設置成容納該桿子的至少一部分，並且從上方觀看，該第二開口與該第 一開口重疊。
  5. 如請求項4之射出成型系統，其中該桿子可伸出穿過該第二開口。
  6. 如請求項1之射出成型系統，另包括一鎖定裝置，其設置成將該成型裝置鎖定在該平台上，其中該鎖定裝置包括置於該成型裝置上的一第一鎖定元件和置於該平台上並對應於該第一鎖定元件的一第二鎖定元件。
  7. 一種射出成型方法，包括：提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；將一成型裝置輸送至該射出站，並將該成型裝置設置在該射出器與該平台之間，其中該成型裝置包括一第一模具、位於該第一模具上方的一第二模具以及由該第一模具和該第二模具界定的一模具凹穴；將一柱塞設置在該成型裝置與該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可伸出朝向該成型裝置，並且可朝向該基座縮回；移動該射出器朝向該成型裝置，以與該模具凹穴連通；通過使該桿子穿過該第一開口朝向該成型裝置伸出，而在該第一模具上施加一推動力，該桿子在施加該推動力期間接觸該第一模具，且該第一模具的一部分在該桿子與該模具凹穴之間；以及從該射出器將一成型材料射出至該模具凹穴內。
  8. 如請求項7之射出成型方法，另包括：射出之前，將該成型裝置鎖定在該平台上；射出之後，將該成型裝置從該平台解鎖；射出之後，將該射出器從該成型裝置抽出；射出之後，將該桿子朝向該基座縮回；縮回之後，將該柱塞從該射出站移開；以及在該射出器抽出並且該桿子縮回之後，將該成型裝置從該射出站移開。
  9. 一種射出成型方法，包括：提供一載體，其中由該載體固定一第一成型裝置和一第二成型裝置，其中該第一成型裝置包括一第一模具、與該第一模具對應的一第二模具，以及由該第一模具及該第二模具界定的一模具凹穴；提供包括一平台和設置在該平台上方的一射出器之一射出站，其中該平台包括伸出穿過該平台的一第一開口；提供一柱塞，其設置在該平台下方，其中該柱塞包括一基座和一桿子，該桿子可從該基座伸出並可朝向該基座縮回；將該第一成型裝置移動到該射出站中，並將該第一成型裝置設置在該射出器與該平台之間；通過使該桿子伸出穿過該第一開口來接觸該第一成型裝置的該第一模具，而在該第一成型裝置的該第一模具上施加一推動力，該推動力朝著該第二模具施加在該第一模具上，且在施加該推動力期 間，該第一模具的一部分在該桿子與該模具凹穴之間；從該射出器將一成型材料射出至該第一成型裝置內；在射出之後從該第一成型裝置抽回該射出器和該桿子；從該射出站移動該第一成型裝置；以及將該第二成型裝置移動到該射出站中，並將該第二成型裝置設置在該射出器與該平台之間。
  10. 如請求項9之射出成型方法，另包括：通過使該桿子伸出穿過該第一開口來接觸該第二成型裝置，而提供一推動力給該第二成型裝置；從該射出器將該成型材料射出至該第二成型裝置內；在射出之後，從該第二成型裝置抽回該射出器和該桿子；從該射出站移開該第二成型裝置。
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