TWI793380B - 長條物用滾筒、管理用電腦、及長條物管理系統 - Google Patents

Abstract

[課題]使電纜那種長條物的管理簡易化。 [解決手段]一種長條物用滾筒，具有：用來捲附長條物的滾筒；安裝於前述滾筒的管理模組；前述管理模組，具有：檢出前述滾筒的加速度的加速度感測器；基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算裝置；記憶前述演算裝置基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算結果的記憶裝置。

Description

長條物用滾筒、管理用電腦、及長條物管理系統

本發明係有關於長條物用滾筒、管理用電腦、及長條物管理系統。

專利文獻1~3記載檢出捲繞電纜、滾輪紙、引線的滾筒(也包含捲軸、捲軸、紙管)的旋轉及振動。專利文獻1記載在捲軸裝置設置加速度感測器(未記載在捲軸本體設置加速度感測器)。專利文獻2、3記載在捲軸(或紙管)配置加速度感測器的內容(專利文獻2的段落0089、專利文獻3的段落0023參照)。但是，該等專利文獻1~3中記載的技術為控制滾筒的動作(所謂的回饋控制)的技術，並非管理捲繞於滾筒的長條物及滾筒的使用履歷等者。

從前，為了管理電線電纜及光纖電纜等長條電纜，會在電纜安裝標記或標籤、或在電纜表面印字。但是，標記、標籤、印字等的管理方法中，會有因遺失/摩耗而管理資料喪失之虞。在此，專利文獻4、5記載將記憶管理資料的記憶元件(例如IC標籤或RFID元件)內藏於電纜。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]特開2008-254927號公報 [專利文獻2]特開2017-165540號公報 [專利文獻3]特開平11-58208號公報 [專利文獻4]特開2003-203527號公報 [專利文獻5]特開2004-266993號公報

[發明所欲解決的問題]

專利文獻4、5中記載的技術，因為需要在電纜內藏記憶元件，會有電纜變粗、電纜的成本增加的問題。又，專利文獻4、5中記載的技術，因為從電纜的記憶元件讀出管理資料，需要前去電纜的鋪設處所從記憶元件讀出資料，故電纜的管理不便。此外，不限於電纜，在其他長條物(引線或滾輪紙)的管理中也一樣，在長條物記憶管理資料，管理會不便。

本發明的目的為使長條物的管理簡易化。 [解決問題的手段]

用來達成上述目的的主要發明為一種長條物用滾筒，具有：用來捲附長條物的滾筒；安裝於前述滾筒的管理模組；前述管理模組，具有：檢出前述滾筒的加速度的加速度感測器；基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算裝置；記憶前述演算裝置基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算結果的記憶裝置。

關於本發明的其他特徵，藉由後述說明書及圖式的記載而明瞭。 [發明的效果]

根據本發明，能夠使長條物的管理簡易化。

從後述述說明書及圖式的記載，至少以下的事項會明瞭。

明瞭一種長條物用滾筒，具有：用來捲附長條物的滾筒；安裝於前述滾筒的管理模組；前述管理模組，具有：檢出前述滾筒的加速度的加速度感測器；基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算裝置；記憶前述演算裝置基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算結果的記憶裝置。根據這種長條物用滾筒，能夠使長條物的管理簡易化。

前述演算裝置，基於前述加速度感測器的檢出結果，判定前述滾筒的旋轉方向是否為前述長條物的送出方向較佳。藉此，能夠確認是否從滾筒送出長條物、或是否在滾筒捲繞長條物。

前述演算裝置，基於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的旋轉角較佳。藉此，能夠算出長條物的使用量及殘量，能夠將該等的管理簡易進行。

前述演算裝置，基於前述滾筒的旋轉角，算出前述長條物的使用量較佳。藉此，能夠將長條物的使用量的管理簡易進行。

前述演算裝置，取得捲附於前述滾筒的前述長條物的送出徑，且基於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的旋轉方向；前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的送出方向一致時，基於前述滾筒的旋轉角、及前述送出徑，算出前述長條物的送出量；前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的捲繞方向一致時，基於前述滾筒的旋轉角、及前述送出徑，算出前述長條物的捲繞量；基於前述長條物的送出量、及前述長條物的捲繞量，算出前述長條物的使用量較佳。藉此，能夠更高精度管理長條物的使用量。

前述演算裝置，基於前述滾筒的旋轉角，算出前述長條物的殘量較佳。藉此，能夠簡易進行長條物的殘量管理。

前述演算裝置，從前述記憶裝置取得前述長條物使用前捲附於前述滾筒的前述長條物的殘量；從該長條物的殘量減去前述長條物的使用量，算出前述長條物的新殘量；前述記憶裝置記憶前述長條物的新殘量較佳。藉此，能夠簡易進行長條物的殘量管理。

前述演算裝置，基於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的異常較佳。藉此，能夠簡易進行關於滾筒的異常管理。

前述管理模組具有能取得前述滾筒的位置資料的位置測定裝置較佳。藉此，例如，因為能夠使長條物的鋪設位置記憶於記憶裝置、或能夠得知長條物用滾筒的現在位置，能更詳細地進行長條物的管理。

前述記憶裝置將前述演算結果與前述滾筒的位置資料建立對應記憶較佳。藉此，例如，能夠簡易進行關於長條物的使用狀況的即時管理及追蹤調查。

前述演算裝置，基於前述加速度感測器及前述位置測定裝置的檢出結果，判定前述滾筒旋轉，且前述滾筒未移動時，算出前述長條物的使用量；基於前述加速度感測器及前述位置測定裝置的檢出結果，判定前述滾筒旋轉，且前述滾筒移動時，在前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的送出方向一致時算出前述長條物的使用量，在前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的捲繞方向一致時不算出前述長條物的使用量較佳。藉此，能夠更高精度管理長條物的使用量。

前述管理模組具有與外部進行通信的通信裝置較佳。藉此，即便不前往長條物的鋪設現場及長條物用滾筒的保管處所等，也能夠取得資料，簡易進行長條物的管理。

前述管理模組以能裝脫的方式安裝於前述滾筒較佳。藉此，能夠將管理模組有效利用。又，能夠防止滾筒的燻蒸處理等造成的管理模組的故障。

前述長條物為電纜較佳。這種長條物為電纜的情形，在將具有加速度感測器的管理模組設於滾筒時特別有利。

明瞭一種管理用電腦，具備：能與捲附長條物的長條物用滾筒通信的通信部；記憶管理資料的記憶部；其中，從具有加速度感測器的前述長條物用滾筒，將基於前述加速度感測器的檢出結果的演算結果，通過前述通信部接收；將前述長條物用滾筒與前述演算結果建立對應的前述管理資料記憶於前述記憶部。根據這種管理用電腦，能夠使長條物的管理簡易化。

前述管理用電腦，從複數前述長條物用滾筒接收前述演算結果，將前述長條物用滾筒與前述演算結果建立對應的資料庫作為前述管理資料記憶於前述記憶部較佳。藉此，能夠基於資料庫，簡易進行長條物(例如電纜)的在庫管理及物流系統的檢討。

前述管理用電腦，基於關於前述長條物用滾筒輸入的條件、及前述資料庫，決定適合前述條件的前述長條物用滾筒較佳。藉此，能夠基於資料庫，更簡易進行長條物(例如電纜)的在庫管理及物流系統的檢討。

明瞭一種長條物管理系統，具有：長條物用滾筒；以能與前述長條物用滾筒通信的方式連接的管理用電腦；其中，前述長條物用滾筒具有：用來捲附長條物的滾筒、安裝於前述滾筒的管理模組；前述管理模組，具有：檢出前述滾筒的加速度的加速度感測器；基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算裝置；記憶前述演算裝置基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算結果的記憶裝置；進行與前述管理用電腦的通信的通信裝置。根據這種長條物管理系統，能夠使長條物的管理簡易化。

===實施形態=== ＜＜管理系統1的全體構成＞＞ 圖1A為本實施形態的管理系統1的說明圖。 本實施形態的管理系統1具備管理用電腦2、長條物用滾筒即電纜用滾筒10。其中，管理系統1雖想定具備複數電纜用滾筒10，但具備1個電纜用滾筒10系統也可以。如同後述，電纜用滾筒10使用加速度感測器取得各種資料，管理用電腦2管理電纜用滾筒10的各種資料(例如殘量等)。

長條物用滾筒為用來捲附長條物的滾筒。長條物為長條構件，是電纜或引線那種線狀構件也可以、是滾輪紙、薄膜、膜版那種帶狀(片狀)構件也可以。在本實施形態中，長條物為電纜，電纜捲附於長條物用滾筒即電纜用滾筒10。

管理用電腦2為管理長條物及長條物用滾筒的電腦。本實施形態中，管理用電腦2管理電纜及電纜用滾筒10。管理用電腦2例如為個人電腦或伺服器等電腦。管理用電腦2(管理用伺服器或管理用終端)具備CPU、記憶體(記憶裝置)、通信裝置、顯示器(顯示部)等。管理用電腦2預先安裝管理用程式。管理用電腦2藉由執行管理用程式，從電纜用滾筒10取得資料(例如電纜資料或滾筒資料)，管理電纜及電纜用滾筒10。

管理系統1作為管理用電腦2具備管理用伺服器2A及管理用終端2B的至少一者即可。

管理用伺服器2A從電纜用滾筒10通過通信網路3取得資料。作為管理用伺服器2A，例如，能夠例示電通信事業者的伺服器、工事業者的伺服器、製造電纜的製造工廠的伺服器等。

管理用終端2B為在電纜鋪設現場使用的終端(例如個人電腦)。管理用終端2B與電纜用滾筒10有線且可通信地連接取得資料也可以、與電纜用滾筒10通過通信網路3可通信地連接取得資料也可以。

通信網路3為例如電話回線網(公用電話回線網、行動電話回線網)、無線通信網、網際網路、LAN、WAN等，在此想定成網際網路。

＜＜電纜用滾筒10的構成＞＞ 圖1B為本實施形態的電纜用滾筒10的說明圖。本實施形態的電纜用滾筒10具有滾筒11、管理模組30。

滾筒11為用來捲附電纜的構件。滾筒11具有主體部12、凸緣部(鍔部)13。主體部12為用來捲附電纜的部位。此外，在圖中，圖示了空的滾筒，在主體部12未捲附電纜。主體部12為圓筒狀，於外周捲附電纜。凸緣部13設於主體部12的兩端，為防止電纜從主體部12脫離的部位。凸緣部13為從主體部12的兩端突出的圓板形狀的緣。在凸緣部13a的中心，形成軸孔14。滾筒11以軸孔14為中心旋轉。

管理模組30為用來取得電纜及滾筒11的資料而安裝於滾筒11的模組。本實施形態中，管理模組30安裝於圓筒狀的主體部12內側。藉由在主體部12的內側安裝管理模組30，能夠抑制管理模組30遭受風雨，能夠抑制管理模組30的破損。但是，管理模組30的安裝位置不限於主體部12的內側。例如，管理模組30安裝於主體部12的外側或凸緣部13也可以。

＜＜管理模組30的構成＞＞ 圖2A為本實施形態的管理模組30的硬體構成的說明圖。管理模組30具備演算裝置31、記憶裝置32、加速度感測器33、位置測定裝置34、通信裝置35。

演算裝置31例如是CPU或MPU，為進行後述各種處理的裝置。記憶裝置32為主記憶裝置321及副記憶裝置(補助記憶裝置)322等的記憶體，記憶了用來進行後述各種處理的程式、後述各種資料等。演算裝置31藉由進行因應記憶裝置32的程式的演算處理，進行各種處理。又，演算裝置31利用記憶裝置32的各種資料進行演算、或將演算結果記憶於記憶裝置32。

加速度感測器33為檢出加速度的感測器。因為管理模組30安裝於滾筒11，加速度感測器33檢出滾筒11的加速度。其中，作為加速度感測器33使用6軸加速度感測器。藉此，加速度感測器33能夠檢出滾筒11的6軸方向的加速度，如同後述能進行滾筒11的旋轉方向及旋轉角度等的檢出。加速度感測器33通過未圖示的匯流排及介面連接至演算裝置31。演算裝置31基於由加速度感測器33檢出的加速度進行演算，又該演算結果作為加速度關連資料記憶於記憶裝置32。

位置測定裝置34為取得位置資料的模組(接收機)。管理模組30因為安裝於滾筒11，位置測定裝置34能取得滾筒11的位置資料。位置測定裝置34例如為GPS模組。位置測定裝置34通過未圖示的匯流排及介面連接至演算裝置31。此外，管理模組30不具備位置測定裝置34也可以。又，管理模組30具備GPS模組以外的位置測定裝置34也可以。

通信裝置35為在與外部(例如管理用電腦2)之間進行資料通信的裝置。在本實施形態中，通信裝置35例如為LPWA方式的通信模組，能以無線通信方式進行遠距離通信。但是，通信裝置也可以是其他無線通信方式的通信模組、是USB或Ethernet(註冊商標)那種有線通信模組也可以。

圖2B為管理模組30的各種機能的區塊圖。管理模組30具有控制部36、資料記憶部37。

控制部36進行管理模組30的各種控制。控制部36藉由演算裝置31執行記憶裝置32的控制程式進行各種控制而實現。例如，控制部36具有通信控制部38、檢出部39。

通信控制部38通過通信裝置35控制與外部的通信。通信控制部38雖主要對外部(管理用電腦2)發送資料，但也能從外部接收資料。通信控制部38藉由演算裝置31執行記憶裝置32的控制程式控制通信裝置35而實現。

檢出部39通過加速度感測器33及位置測定裝置34等檢出各種資料。檢出部39藉由演算裝置31執行記憶裝置32的控制程式，處理來自加速度感測器33或位置測定裝置34的信號或記憶在記憶裝置32記憶的資料而實現。又，檢出部39檢出的資料也有記憶於記憶裝置32(資料記憶部37)的情形。其中，作為檢出部39，包含加速度檢出部391、位置檢出部392、旋轉方向檢出部393、旋轉角檢出部395、使用量檢出部394、殘量檢出部396、鋪設檢出部397、異常檢出部398等。

此外，加速度檢出部391基於加速度感測器33的信號，檢出滾筒11的加速度。位置檢出部392基於加速度感測器33及位置測定裝置34的信號，檢出滾筒11的位置。旋轉方向檢出部393基於加速度感測器33的信號，檢出滾筒11的旋轉方向。旋轉角檢出部395基於加速度感測器33的信號，檢出滾筒11的旋轉角度。使用量檢出部394基於加速度感測器33的信號、及記憶於記憶裝置32的資料，檢出電纜的使用量。殘量檢出部396基於加速度感測器33的信號、及記憶於記憶裝置32的資料，檢出捲附於滾筒11的電纜殘量(以下，電纜殘量)。鋪設檢出部397基於加速度感測器33及位置測定裝置34的信號、及記憶於記憶裝置32的資料，檢出電纜的鋪設狀況。異常檢出部398基於加速度感測器33的信號，檢出滾筒11的異常。關於實現各檢出部39的處理將於後述的說明明瞭。管理模組30不需要具備上述各種檢出部39的全部。

資料記憶部37為用來記憶預定的資料的記憶部。資料記憶部37藉由記憶裝置32的記憶區域的一部分實現。其中，資料記憶部37記憶滾筒資料、電纜資料、加速度關連資料等。但是，記憶於資料記憶部37的資料不限於此。

此外，記憶裝置32能在管理模組30可裝卸的記憶媒體(例如，SD卡、USB記憶體等)中讀寫各種資料也可以。此時，資料記憶部37在可裝卸的記憶媒體中，記憶滾筒資料、電纜資料、加速度關連資料等也可以。

滾筒資料為關於滾筒11的資料。作為滾筒資料，例如，包含滾筒11的識別編號(滾筒ID)、滾筒11的種別、滾筒11的製造時期(製造年月日)等資料。又，在本實施形態中，作為滾筒資料，也包含關於滾筒11的主體部12之徑(滾筒徑)的資料。

電纜資料為關於電纜的資料。作為電纜資料，例如，包含電纜的識別編號(電纜ID)、電纜的種別、電纜的製造時期等資料。在本實施形態中，作為電纜資料，包含關於電纜的粗度(電纜徑)的資料。

加速度關連資料為信號控制部36(演算裝置31)基於加速度感測器33進行演算取得的各種資料(演算結果)。作為加速度關連資料，例如，包含旋轉角資料、使用量資料、殘量資料、鋪設履歷資料、異常履歷資料等。

此外，旋轉角資料為表示滾筒11的旋轉角度的資料，為基於加速度感測器33的信號藉由旋轉角檢出部395檢出的資料。使用量資料為表示電纜使用量的資料，為基於加速度感測器33的信號(及資料記憶部37的資料)藉由使用量檢出部394檢出的資料。殘量資料為表示電纜殘量的資料，為基於加速度感測器33的信號(及資料記憶部37的資料)藉由殘量檢出部396檢出的資料。鋪設履歷資料為表示電纜的鋪設履歷的資料，為基於加速度感測器33(及位置測定裝置34)的信號等藉由鋪設檢出部397檢出的資料。異常履歷資料為表示滾筒11的異常履歷的資料，為基於加速度感測器33的信號藉由異常檢出部398檢出的資料。

如同上述，安裝於滾筒11的管理模組30具有加速度感測器33、基於加速度感測器33的信號(檢出結果)進行演算的演算裝置31、記憶該演算結果的記憶裝置32。

因此，與例如在電纜內藏記憶元件的情形相比，能夠使電纜細化，能抑制電纜的成本增加。因電纜鋪設時的處理或鋪設環境造成記憶裝置32故障的情形也變少。又，在滾筒11設置管理模組30雖使滾筒11的成本增加，但滾筒11與電纜不同能夠再利用，亦即，在電纜全送出的滾筒11能夠再捲附新電纜。因此，能夠將管理模組30有效利用。又，記憶於記憶裝置32的資料，與在電纜印字的資料或貼附於滾筒的標籤的資料不同，紛失的情形較少。又，能夠抑制向管理電腦2的人為輸入錯誤。因此，能夠簡易且確實進行電纜管理。

又，因為加速度感測器33安裝於滾筒11，管理模組30的控制部36(演算裝置31)基於加速度感測器33的信號，能夠檢出滾筒11的旋轉角(及旋轉方向)。再來，控制部36基於滾筒11的旋轉角(及旋轉方向)，算出電纜使用量、及電纜殘量(詳細後述)。也就是說，基於實際上滾筒11旋轉造成的加速度感測器33的信號，能夠高精度即時取得電纜使用量及電纜殘量。

此外，作為檢出滾筒旋轉的方法，有藉由檢出使滾筒旋轉的馬達驅動量間接檢出滾筒旋轉量的方法。但是，捲附於滾筒11的長條物為電纜(電線電纜或光電纜)時，從滾筒11送出電纜時，因為也能不使用動力而使滾筒旋轉(後述)，有無法基於馬達的驅動量檢出滾筒的旋轉的情形。又，作為檢出滾筒旋轉的別的方法，也有使用設於滾筒外部的感測器(例如旋轉編碼器)檢出滾筒旋轉的方法。但是，捲附於滾筒11的長條物為電纜(電線電纜或光電纜)時，從滾筒11送出電纜時，因為也會使滾筒旋轉(後述)，有無法在滾筒11外部配置感測器的情形。因此，捲附於滾筒11的長條物為電纜(電線電纜或光電纜)時，將具有加速度感測器的管理模組設於滾筒特別有利。

另外，在電纜鋪設現場，基於滾筒11的旋轉角及旋轉方向，容易送出必要的量的電纜。因此，能夠抑制無謂地送出電纜。此外，因為從加速度感測器33的信號算出滾筒11的旋轉角及旋轉方向的方法為習知，其詳細說明省略。

又，假如管理模組30不具有加速度感測器33時也一樣，在記憶裝置32，例如記憶電纜的種類、製造年月日、製造編號、批量編號等。但是，因為管理模組30具有加速度感測器33，基於加速度感測器33的信號的演算結果(電纜使用量、電纜殘量、滾筒的異常履歷等加速度關連資料)也記憶於記憶裝置32。因此，能夠簡易進行更詳細的電纜管理。

再來，本實施形態的管理模組30具有進行與外部通信的通信裝置35。因此，與電纜用滾筒10可通信連接的管理用電腦2，通過通信裝置35，能夠取得記憶於資料記憶部37的資料。因此，如同例如在電纜內藏記憶元件的情形，管理者不必遠赴電纜的鋪設處所讀出資料。藉此，能夠簡易進行關於電纜及電纜用滾筒10的使用狀況的即時管理及追蹤調查。

但是，不限於上述，管理模組30不具備通信裝置35也可以。在該情形中也一樣，例如，在電纜鋪設現場及電纜用滾筒10的保管處所，能夠將管理用電腦2與電纜用滾筒10以有線連接取得資料、或從可裝卸於管理模組30的記憶媒體取得資料。又，有不具備通信裝置35的電纜用滾筒10在複數現場使用的情形。進行該電纜用滾筒10的追蹤調查時，僅在遠赴電纜用滾筒10的保管處所時能取得資料。因此，如同例如在電纜內藏資料的情形，不必遠赴各鋪設處所即能簡易地進行追蹤調查。

又，管理模組30以能裝脫的方式安裝於滾筒11較佳。藉此，例如，從破損的滾筒11將管理模組30卸下，能夠將管理模組30安裝於別的滾筒11，能夠將管理模組30有效利用。又，也有對木製的滾筒11的輸出入課予燻蒸處理的義務的國或地區。此時，能夠以從滾筒11將管理模組30卸下的狀態進行燻蒸處理，能夠防止燻蒸處理造成的管理模組30的故障。但是，不限於上述，管理模組30以不能卸下的方式安裝於滾筒11也可以。

＜＜電纜用滾筒10的管理方法＞＞ 接著，說明關於電纜用滾筒10、及電纜管理系統1的電纜用滾筒10的管理方法。

＜管理方法1：電纜殘量檢出方法1＞ 圖3為控制部36(殘量檢出部396)進行的殘量檢出處理的流程圖。圖4A~圖4C為加速度檢出時的電纜用滾筒10的樣子之例的說明圖。此外，在殘量檢出處理之中，也包含加速度檢出處理、旋轉方向檢出處理、旋轉角檢出處理、使用量檢出處理等。

鋪設電纜40時(圖4A參照)，為了從電纜用滾筒10拉出電纜40，電纜用滾筒10以軸孔14為中心旋轉。以下說明中，有將圖4A所示的滾筒11的旋轉方向稱為「送出方向」的情形。滾筒又，一旦將拉出的電纜40回收至電纜用滾筒10時(圖4B參照)，電纜用滾筒10會以軸孔14為中心旋轉。以下說明中，有將圖4B所示的滾筒11的旋轉方向稱為「捲繞方向」的情形。

首先，控制部36(旋轉方向檢出部393及旋轉角檢出部395)基於加速度感測器33的信號，檢出滾筒11的旋轉角及旋轉方向(S101)。其中，滾筒11的旋轉角為正值時，設為滾筒11在送出方向旋轉。這是作為基於相對於滾筒11的捲附方向、加速度感測器33的安裝位置，在管理模組30的記憶裝置32(用來進行旋轉方向檢出處理的程式)預先設定者。因此，旋轉角檢出部395在檢出的滾筒11的旋轉角為正值時，旋轉方向檢出部393判定滾筒11在送出方向旋轉，相反地滾筒11的旋轉角為負值時，旋轉方向檢出部393判定滾筒11在捲繞方向旋轉。

接著，控制部36基於記憶於資料記憶部37(記憶裝置32)的殘量資料，算出送出徑R1(圖4A參照)(S102)。具體來說，首先，控制部36取得資料記憶部37中記憶的滾筒徑(滾筒11的主體部12之徑)的資料、電纜徑的資料、表示電纜殘量的殘量資料。接著，控制部36基於電纜徑的資料、殘量資料，算出捲繞在主體部12的電纜40的厚度T。接著，控制部36將滾筒徑Rd與厚度T相加算出送出徑R1。

此外，不限於控制部36基於電纜殘量算出送出徑R1。例如，滾筒11比較小型時，將送出徑R1維持一定也可以。又，例如，資料記憶部37記憶將電纜殘量與送出徑R1建立對應的表，控制部36參照該表，取得對應電纜殘量的送出徑R1也可以。

接著，控制部36(使用量檢出部394)算出電纜40的使用量(S103)。其中，控制部36在以S101檢出的旋轉角乘上以S102算出的送出徑R1(乘上捲附於滾筒11的電纜40的周長)，算出電纜40的使用量(負值時為電纜的回收量)。

具體來說，控制部36在滾筒11的旋轉方向與電纜40的送出方向一致時，基於滾筒11的旋轉角、及送出徑R1，算出長條物的送出量。在滾筒11的旋轉方向與電纜40的捲繞方向一致時，基於滾筒11的旋轉角、及送出徑R1，算出長條物的捲繞量。接著，控制部36基於電纜40的送出量、及電纜40的捲繞量，算出電纜40的使用量(或回收量)。

接著，控制部36算出電纜殘量(S104)。具體來說，控制部36從以S102取得的電纜殘量(亦即，電纜40使用前捲附於滾筒11的電纜40殘量)，減去以S103算出的電纜使用量(或電纜回收量)，算出新的電纜殘量。

接著，控制部36將以S104算出的新電纜殘量記憶於資料記憶部37，將資料記憶部37的殘量資料更新(S105)。藉此，控制部36基於更新後的殘量資料，進行之後的殘量檢出處理。又，控制部36將算出的電纜殘量發送至管理用電腦2也可以。

如同上述，基於安裝在滾筒11的加速度感測器33的信號(滾筒11的旋轉角)，能夠即時檢出電纜用滾筒10的電纜殘量，能夠隨時更新資料記憶部37的電纜殘量。

但是，不限於算出到電纜殘量。例如，以即時檢出滾筒11的旋轉角(及旋轉方向)、或電纜40的使用量，將該資料記憶於資料記憶部37也可以。此時，管理用電腦2基於滾筒的旋轉角算出電纜使用量、或基於電纜使用量算出電纜殘量也可以。

又，上述電纜殘量檢出方法中，控制部36基於加速度感測器33的信號，檢出滾筒11的旋轉方向，判定滾筒11的旋轉方向是否為電纜的送出方向，算出電纜使用量(或回收量)。因此，與例如和滾筒11的旋轉方向無關基於滾筒11的旋轉角的絕對值，算出電纜使用量及電纜殘量的情形相比，能更高精度地算出。

又，例如圖4C所示的情形，因軌道41造成的電纜用滾筒10搬運中的振動等，加速度感測器33也有可能檢出滾筒11的加速度。但是，此時，控制部36因為檢出滾筒11未旋轉，此時判定電纜40未被使用而電纜殘量沒有變化。

＜管理方法2：電纜殘量檢出方法2＞ 圖5為控制部36的別的殘量檢出處理的流程圖。圖6A~圖6C為加速度檢出時的電纜用滾筒10的樣子之例的說明圖。如圖6A所示，有滾筒11旋轉並移動的情形。

控制部36根據滾筒11的旋轉檢出滾筒11的旋轉角(及旋轉方向)後(S101)，基於加速度感測器33及位置測定裝置34的信號(檢出結果)，判定滾筒11是否為移動中(S201)。判定到滾筒11未移動時(S201為NO)，與前述圖3的殘量檢出處理一樣，進行S102~S105的處理，算出電纜使用量及電纜殘量，將殘量資料更新。

滾筒11旋轉並移動時(S201為YES)，控制部36判定滾筒11的旋轉方向是否為送出方向(S202)。滾筒11的旋轉方向與電纜40的送出方向一致時(S202為YES)，如圖6B所示，判定電纜40被鋪設(S203)，進行S102~S105的處理，算出電纜使用量及電纜殘量，將殘量資料更新。另一方面，滾筒11的旋轉方向與電纜40的捲繞方向不一致時(S202為NO)，如圖6C所示，判定滾筒11僅單純移動(S204)，因為電纜不被消耗，不算出電纜使用量及電纜殘量，也不將殘量資料更新，結束處理。

管理模組30具有滾筒11的位置測定裝置34時，能夠進行圖5所示的殘量檢出處理，不只在圖3A~圖3C所示的狀況下，在圖6A~圖6C所示的狀況下也加入。因此，能更高精度算出電纜使用量及電纜殘量。

＜管理方法3：鋪設履歷的管理方法＞ 圖7為鋪設履歷資料的說明圖。如同已說明的，控制部36基於加速度感測器33的信號能夠算出電纜使用量(S103參照)。因此，控制部36(鋪設檢出部397)檢出電纜的使用時，賦予鋪設ID(＃1、＃2…)，將此時的日期時間、基於位置測定裝置34的信號的滾筒11的位置資料(亦即電纜的鋪設位置)、電纜使用量及電纜殘量(亦即基於加速度感測器33的信號的演算結果)建立對應，作成鋪設資料即可。藉由蓄積鋪設資料，作成鋪設履歷資料(圖7)。控制部36事先將鋪設履歷資料記憶於資料記憶部37。又，控制部36將算出的鋪設履歷資料發送至管理用電腦2也可以。

如此藉由管理模組30自動作成鋪設履歷資料，能夠簡易進行關於電纜的使用狀況的即時管理及追蹤調查。又，能夠抑制人為輸入錯誤，確實進行電纜的管理。

此外，圖7所示的鋪設履歷資料為一例，不限於此。例如，是將鋪設日期時間省略的資料、具有電纜使用量及電纜殘量的任一者的資料、或具有滾筒11的旋轉角的資料也可以。

＜管理方法4：異常履歷的管理方法＞ 圖8A為異常履歷資料的說明圖。圖8B為異常檢出時的電纜用滾筒10的樣子的說明圖。如圖8B所示，電纜用滾筒10的搬運時，誤操作堆高機42時(例如延伸叉子間的寬度時)，會有電纜用滾筒10落下，電纜用滾筒10破損之虞。

控制部36(異常檢出部398)基於加速度感測器33的信號，能夠檢出滾筒11的衝擊(異常)。具體來說，控制部36能夠基於加速度感測器33的檢出結果，檢出滾筒11的振動。因此，滾筒11的振動在閾值以上時，能夠判定電纜用滾筒10受到衝擊。此外，因為從加速度感測器33的信號算出滾筒11的振動的方法為習知，其詳細說明省略。

因此，控制部36檢出滾筒11的衝擊時，賦予異常ID(＃1、＃2…)，將此時的日期時間、基於位置測定裝置34的信號的滾筒11的位置資料(亦即滾筒11受到衝擊的異常發生位置)建立對應，作成滾筒異常資料即可。此外，控制部36因應滾筒受到的衝擊(振動)強度，建立對應異常度的等級也可以。藉由蓄積滾筒異常資料，作成異常履歷資料(圖8A)。控制部36事先將異常履歷資料記憶於資料記憶部37。又，控制部36將異常履歷資料發送至管理用電腦2也可以。

如此藉由管理模組30自動作成異常履歷資料，管理者能夠判斷損傷狀況、追蹤調查使滾筒11損傷的電纜的鋪設處所。又，能夠抑制人為輸入錯誤，確實進行電纜及滾筒11的管理。

此外，圖8A所示的異常履歷資料為一例，不限於此。例如，是將異常產生日期時間省略的資料、或將異常產生位置省略僅記憶滾筒11單受衝擊的資料也可以。

又，如圖1A所示，管理用電腦2有從複數電纜用滾筒10接收資料的情形。因此，管理模組30的控制部36(通信控制部38)，通過通信裝置35將鋪設履歷資料及異常履歷資料發送至管理用電腦2時，也與滾筒ID及電纜ID等資料建立關連，發送資料即可。

＜管理方法5：在庫管理方法＞ 圖9A為管理用電腦2作成的鋪設履歷資料庫的說明圖。管理用電腦2與複數電纜用滾筒10可通信連接時，將從複數電纜用滾筒10接收到的資料(亦即基於加速度感測器33的信號的演算結果等)，作成對應各電纜用滾筒10的資料庫並記憶即可。例如，管理用電腦2的控制部(未圖示)，藉由接收到的鋪設履歷資料作成鋪設履歷資料庫，在管理用電腦2的記憶部(未圖示)記憶鋪設履歷資料庫即可。這樣能夠集中管理複數電纜用滾筒10。

圖9A所示的鋪設履歷資料庫中，在用來識別電纜用滾筒10的每個滾筒ID，蓄積鋪設履歷資料。鋪設履歷資料中，包含捲附於各電纜用滾筒10的電纜ID及電纜種類、電纜殘量、電纜用滾筒10的現在位置、鋪設日期時間資料、鋪設位置資料、使用量資料利用該鋪設履歷資料庫，能夠進行在庫管理。又，基於電纜用滾筒10的現在位置，能夠回收電纜全部送出的滾筒11，能夠將滾筒11再利用。

圖9B為鋪設履歷資料庫的利用法的一例的說明圖。圖9B所示的圖形，為在每個國家(日本JP、美國US、中國CN)表示某電纜的使用量推移者，橫軸表示日期，縱軸表示電纜的使用量。利用鋪設履歷資料庫，能夠簡易作成圖9B所示的那種各區域(例如國或地區)的使用量的推移的圖形。

基於圖9B所示的圖形，例如，管理者能夠分析分析對象的電纜在中國使用量變多。其結果，電通信事業者或工事業者能增加在中國的該電纜的訂購、或電纜製造業者能夠增加在中國的該電纜的生產量。藉此，檢討電纜的物流系統時，能夠參考鋪設履歷資料庫。其結果，能防止電纜鋪設工事的停滯。又，能夠有效率地建立電纜的生產計劃。

又，雖未圖示，但利用鋪設履歷資料庫，例如，在每種類的電纜，能夠簡易作成表示電纜的使用量及電纜殘量的推移的圖形。根據該種圖形，能夠分析要增加哪種電纜的訂購或生產量才好。

圖10A~圖10B為鋪設履歷資料庫的別的利用法的說明圖。圖10A為管理用電腦2顯示的在庫檢索的輸入畫面、圖10B為管理用電腦2顯示的在庫檢索的結果畫面。記憶鋪設履歷資料庫(圖9A)的管理用電腦2中，如圖10A所示，能輸入關於管理者(例如工事業者等)欲使用的電纜的資訊，進行在庫檢索。作為輸入資訊，例示了電纜種類、需要電纜的區域、鋪設預定日、電纜的使用預定量等。

管理用電腦2在輸入條件後，從鋪設履歷資料庫之中抽出一致於條件的電纜用滾筒10。具體來說，為捲附輸入的電纜種類的電纜用滾筒10，電纜用滾筒10的現在位置與輸入的區域一致，比輸入電纜殘量的電纜的使用預定量還多的電纜用滾筒10。接著，管理用電腦2，如圖10B所示，將抽出的電纜用滾筒10的ID，例如，與電纜ID、電纜殘量、電纜用滾筒10的現在位置(好較佳為比輸入的區域還詳細的位置)一同顯示。管理者能夠基於管理用電腦2所致的在庫檢索的結果，能夠檢討關於使用的電纜用滾筒10。

因此，管理用電腦2，基於關於電纜用滾筒10輸入的條件、鋪設履歷資料庫，能夠決定如圖10B所示適合條件的電纜用滾筒10。其結果，管理者能夠簡易進行所有的電纜用滾筒10的使用計劃等的管理。

===其他=== 上述實施形態，為用以容易理解本發明者，並非用來限定本發明解釋者。本發明在不逸脫該要旨，能夠進行變更/改良，本發明也可以包含其等價物。

1:管理系統 2:管理用電腦 2A:管理用伺服器 2B:管理用終端 3:通信網路 10:電纜用滾筒 11:滾筒 12:主體部 13:凸緣部 30:管理模組 31:演算裝置 32:記憶裝置 321:主記憶裝置 322:副記憶裝置 33:加速度感測器 34:位置測定裝置 35:通信裝置 36:控制部 37:資料記憶部 40:電纜 41:軌道 42:堆高機 R1:電纜的送出徑

[圖1]圖1A為本實施形態的管理系統1的說明圖、圖1B為本實施形態的電纜用滾筒10的說明圖。 [圖2]圖2A為本實施形態的管理模組30的硬體構成的說明圖、圖2B為管理模組30的各種機能的區塊圖。 [圖3]控制部36進行的殘量檢出處理的流程圖。 [圖4]圖4A~圖4C為加速度檢出時的電纜用滾筒10的樣子之例的說明圖。 [圖5]控制部36的別的殘量檢出處理的流程圖。 [圖6]圖6A~圖6C為加速度檢出時的電纜用滾筒10的樣子之例的說明圖。 [圖7]為鋪設履歷資料的說明圖。 [圖8]圖8A為異常履歷資料的說明圖、圖8B為異常檢出時的電纜用滾筒10的樣子之例的說明圖。 [圖9]圖9A為管理用電腦2作成的鋪設履歷資料庫的說明圖、圖9B為鋪設履歷資料庫的利用法的一例的說明圖。 [圖10]圖10A~圖10B為鋪設履歷資料庫的別的利用法的說明圖。

Claims (17)

1. 一種長條物用滾筒，具有：用來捲附長條物的滾筒；安裝於前述滾筒的管理模組；前述管理模組，具有：檢出前述滾筒的加速度的加速度感測器；基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算裝置；記憶前述演算裝置基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算結果的記憶裝置；前述演算裝置，基於前述加速度感測器的檢出結果，判定前述滾筒的旋轉方向是否為前述長條物的送出方向，並且基於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的異常。
2. 如請求項1記載之長條物用滾筒，其中，前述演算裝置，基於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的旋轉角。
3. 如請求項2記載之長條物用滾筒，其中，前述演算裝置，基於前述滾筒的旋轉角，算出前述長條物的使用量。
4. 如請求項3記載之長條物用滾筒，其中，前述演算裝置，取得捲附於前述滾筒的前述長條物的送出徑，且基 於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的旋轉方向；前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的送出方向一致時，基於前述滾筒的旋轉角、及前述送出徑，算出前述長條物的送出量；前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的捲繞方向一致時，基於前述滾筒的旋轉角、及前述送出徑，算出前述長條物的捲繞量；基於前述長條物的送出量、及前述長條物的捲繞量，算出前述長條物的使用量。
5. 如請求項2至4中任1項記載之長條物用滾筒，其中，前述演算裝置，基於前述滾筒的旋轉角，算出前述長條物的殘量。
6. 如請求項5記載之長條物用滾筒，其中，前述演算裝置，從前述記憶裝置取得前述長條物使用前捲附於前述滾筒的前述長條物的殘量；從該長條物的殘量減去前述長條物的使用量，算出前述長條物的新殘量；前述記憶裝置記憶前述長條物的新殘量。
7. 如請求項1至4中任1項記載之長條物用滾筒，其中，前述演算裝置檢出的前述滾筒的異常，包含前述滾筒 受到的振動及衝擊。
8. 如請求項1至4中任1項記載之長條物用滾筒，其中，前述管理模組具有能取得前述滾筒的位置資料的位置測定裝置。
9. 如請求項8記載之長條物用滾筒，其中，前述記憶裝置將前述演算結果與前述滾筒的位置資料建立對應記憶。
10. 如請求項8記載之長條物用滾筒，其中，前述演算裝置，基於前述加速度感測器及前述位置測定裝置的檢出結果，判定前述滾筒旋轉，且前述滾筒未移動時，算出前述長條物的使用量；基於前述加速度感測器及前述位置測定裝置的檢出結果，判定前述滾筒旋轉，且前述滾筒移動時，在前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的送出方向一致時算出前述長條物的使用量，在前述滾筒的旋轉方向與前述長條物的捲繞方向一致時不算出前述長條物的使用量。
11. 如請求項1至4中任1項記載之長條物用滾筒，其中，前述管理模組具有與外部進行通信的通信裝置。
12. 如請求項1至4中任1項記載之長條物用滾筒，其中， 前述管理模組以能裝脫的方式安裝於前述滾筒。
13. 如請求項1至4中任1項記載之長條物用滾筒，其中，前述長條物為電纜。
14. 一種管理用電腦，具備：能與捲附長條物的長條物用滾筒通信的通信部；記憶管理資料的記憶部；其中，從具有加速度感測器的前述長條物用滾筒，將基於前述加速度感測器的檢出結果的演算結果，通過前述通信部接收；將前述長條物用滾筒與前述演算結果建立對應的前述管理資料記憶於前述記憶部；前述演算裝置，基於前述加速度感測器的檢出結果，判定前述滾筒的旋轉方向是否為前述長條物的送出方向，並且基於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的異常。
15. 如請求項14記載之管理用電腦，其中，從複數前述長條物用滾筒接收前述演算結果；將各前述長條物用滾筒與前述演算結果建立對應的資料庫作為前述管理資料記憶於前述記憶部。
16. 如請求項15記載之管理用電腦，其中，基於關於前述長條物用滾筒輸入的條件、及前述資料 庫，決定適合前述條件的前述長條物用滾筒。
17. 一種長條物管理系統，具有：長條物用滾筒；以能與前述長條物用滾筒通信的方式連接的管理用電腦；其中，於前述長條物用滾筒安裝有管理模組；前述管理模組，具有：檢出前述滾筒的加速度的加速度感測器；基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算裝置；記憶前述演算裝置基於前述加速度感測器的檢出結果進行演算的演算結果的記憶裝置；進行與前述管理用電腦的通信的通信裝置；前述演算裝置，基於前述加速度感測器的檢出結果，判定前述滾筒的旋轉方向是否為前述長條物的送出方向，並且基於前述加速度感測器的檢出結果，檢出前述滾筒的異常。

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