TWI788948B - 跨坐型車輛 - Google Patents

Abstract

本發明之跨坐型車輛之多級變速裝置具有輸入軸、輸出軸、第1卡爪及第2卡爪，第1卡爪及第2卡爪對應於複數個變速級之各者，第1卡爪沿圓周方向空出空間而設置，第2卡爪設置為，隨著旋轉軸方向上之移動而進入第1卡爪之空間，藉此成為與第1卡爪嵌合之狀態，並且藉由自第1卡爪之空間脫離，而解除嵌合狀態，根據所選擇之一變速級之第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態而有效地設定所選擇之變速級之動力傳遞，第1卡爪及第2卡爪藉由成為嵌合狀態而進行輸入軸與輸出軸之間之動力傳遞，藉由解除嵌合狀態而阻斷輸入軸與輸出軸之間之動力傳遞。本發明之跨坐型車輛之控制裝置當變速執行條件成立時，(A)以減小多級變速裝置之輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小之方式，控制永久磁鐵式電動馬達，(B)以變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之方式，控制變速驅動裝置。

Description

跨坐型車輛

本發明係關於一種跨坐型車輛。

已知具備分級變速裝置之跨坐型車輛。例如，專利文獻1中提出一種跨坐型車輛，其具備藉由伺服馬達等致動器來執行變速動作而非利用人力來執行變速動作之自動變速裝置。例如，專利文獻1之跨坐型車輛能夠利用使離合器動作之離合致動器、及使變速裝置動作之換檔致動器(變速驅動裝置)來進行變速級切換。 先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2011-80604號公報

[發明所欲解決之問題]

對於具備自動變速裝置之跨坐型車輛，要求快速順利地進行變速級切換。本發明之目的在於提供一種具備自動變速裝置之跨坐型車輛，其可快速順利地進行變速級切換。 [解決問題之技術手段]

本發明者對具備自動變速裝置之跨坐型車輛快速順利地進行變速級切換進行了研究。於該研究中，本發明者研究了變速裝置之動作、及離合器之動作。

配備於跨坐型車輛之分級變速裝置係卡爪型分級變速裝置。卡爪型分級變速裝置具備作為動力傳遞構件之複數種卡爪。例如，複數種卡爪中，第1卡爪設置於能夠沿旋轉軸方向移動之複數個驅動齒輪或被驅動齒輪。第2卡爪以能夠與第1卡爪嵌合之方式設置有複數個。第1卡爪以彼此之間空出供第2卡爪進入之空間之方式排列配置於圓周方向。第1卡爪及第2卡爪藉由沿旋轉軸方向相對移動而彼此嵌合或解除嵌合。藉由第2卡爪隨著朝旋轉軸方向移動而進入第1卡爪之間之空間，使第1卡爪與第2卡爪嵌合。藉由第2卡爪自第1卡爪之間之空間脫離，使第1卡爪與第2卡爪解除嵌合。藉由第1卡爪與第2卡爪嵌合，驅動齒輪或被驅動齒輪與旋轉軸一體地旋轉，藉由第1卡爪與第2卡爪解除嵌合，驅動齒輪或被驅動齒輪與旋轉軸獨立地旋轉。第1卡爪與第2卡爪對應於驅動齒輪或被驅動齒輪而設置。藉由對應之第1卡爪與第2卡爪嵌合，可選擇有效之驅動齒輪及被驅動齒輪。

於以卡爪型分級變速裝置進行變速級切換之情形時，首先，解除切換源之變速級之驅動齒輪或被驅動齒輪之第1卡爪與第2卡爪之嵌合。亦即，第2卡爪自與切換源之變速級對應之第1卡爪之間之空間脫離。其次，使切換對象之變速級之驅動齒輪或被驅動齒輪之第1卡爪、與切換對象之變速級之驅動齒輪或被驅動齒輪之第2卡爪嵌合。亦即，第2卡爪進入與切換對象之變速級對應之第1卡爪之間之空間。

例如於跨坐型車輛為加速狀態之情形時，經由與所選擇之變速級對應之第1卡爪及第2卡爪，將來自引擎之旋轉力傳遞至驅動輪。此時，第1卡爪以對應於旋轉力之力將第2卡爪朝旋轉方向按壓。為了進行變速級切換而施加使第2卡爪自第1卡爪脫離之方向之力即旋轉軸方向之力之情形時，於第1卡爪與第2卡爪之接觸面，產生因第1卡爪將第2卡爪朝旋轉方向按壓之力而引起之較強之摩擦力。因此，即便施加旋轉軸方向之力，第1卡爪或第2卡爪朝旋轉軸方向之移動有時亦會受到妨礙。進而，例如於第1卡爪及第2卡爪係具有相對於旋轉軸方向傾斜之接觸面之鳩尾榫式之卡爪之情形時，解除嵌合所要求之旋轉軸方向之力更大。

例如，於引入具有如專利文獻1所示之換檔致動器之自動變速裝置之情形時，為了解除第1卡爪與第2卡爪之嵌合，朝旋轉軸方向移動之時間變長。 例如，於變速級切換時，考慮到使離合器為動力非傳遞狀態而切斷自引擎向驅動輪之動力傳遞之順序。例如，於解除與切換源之變速級對應之第1卡爪與第2卡爪之嵌合之前，減小第1卡爪與第2卡爪之摩擦力。 於進行變速級切換時，首先，使離合器為動力非傳遞狀態而切斷自引擎向驅動輪之動力傳遞。如此一來，即便沿旋轉軸方向施加力，第1卡爪與第2卡爪之接觸面產生之摩擦力亦較小。因此，第1卡爪與第2卡爪能夠於短時間內沿旋轉軸方向相對移動。

其次，於使離合器維持於動力非傳遞狀態之情況下，使與切換對象之變速級對應之第1卡爪與第2卡爪嵌合。第2卡爪進入第1卡爪之間之空間，藉此第1卡爪與第2卡爪嵌合。 上述離合器之切斷狀態及傳遞狀態係藉由使離合器內之從動盤移動而切換。因此，於利用離合致動器之情形時，變速級之切換需要較長時間。

為了順利地進行變速級切換，本發明人等詳細地研究了不使離合器為動力非傳遞狀態而進行變速動作。

例如，於進行變速級切換之情形時，考慮調整引擎之輸出。例如，為了於跨坐型車輛之加速中，在使離合器維持於動力傳遞狀態之情況下進行變速級切換，進行引擎控制之控制裝置於變速級切換之動作中使引擎之輸出減少。控制裝置例如藉由延遲引擎之點火或停止引擎之點火而減少引擎之輸出。藉此，第1卡爪與第2卡爪間產生之摩擦力減小。因此，使第1卡爪與第2卡爪沿旋轉軸方向移動之力減小。藉此，可不使離合器之狀態發生變化地進行變速動作。 然而，於藉由延遲引擎點火、停止點火、或減小節流開度而控制引擎輸出之情形時，旋轉力之變化因曲軸每旋轉2圈(720°)僅發生一次而受到控制。因此，變速級切換動作之時間解析度及響應性受到限制。亦即，難以順利地進行變速級切換。

本發明者進而對具備自動變速裝置之跨坐型車輛於使離合器維持於動力傳遞狀態之情況下，快速順利地進行變速級切換進行了研究。於該研究中可知，藉由利用連接於引擎之曲軸之永久磁鐵式電動馬達，可進行變速級切換。 詳細而言，於變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿旋轉軸方向移動時，控制裝置使永久磁鐵式電動馬達驅動。控制裝置使永久磁鐵式電動馬達以減小第1卡爪與第2卡爪之間傳遞之傳遞轉矩之方式驅動。藉此，第1卡爪與第2卡爪間產生之摩擦力減小。再者，此時離合器之狀態維持於將自引擎輸出之動力傳遞至驅動輪之狀態。

例如，於跨坐型車輛為加速狀態時，控制裝置以使第1卡爪及第2卡爪中之傳遞來自引擎之驅動力之卡爪相對於被傳遞之卡爪減速之方式，驅動永久磁鐵式電動馬達。控制裝置以對引擎之旋轉施加制動之方式驅動永久磁鐵式電動馬達。又，於跨坐型車輛為減速狀態時，控制裝置以使第1卡爪及第2卡爪中之傳遞來自引擎之驅動力之卡爪相對於被傳遞之卡爪加速之方式，驅動永久磁鐵式電動馬達。控制裝置以使引擎之旋轉加速之方式驅動永久磁鐵式電動馬達。如此一來，第1卡爪與第2卡爪能夠沿旋轉軸方向相對移動。藉此，第1卡爪與第2卡爪於旋轉軸方向上分離，第1卡爪與第2卡爪之嵌合解除。

於第1卡爪與第2卡爪之嵌合解除後，將離合器維持為動力傳遞狀態之情況下，使第1卡爪與第2卡爪嵌合。藉由第2卡爪進入2個第1卡爪之間之空間而使第1卡爪與第2卡爪嵌合。

藉由與引擎之曲軸連接之電動馬達來驅動曲軸時，可即時控制旋轉力，而不限於曲軸每旋轉2圈僅控制一次。因此，相較調整引擎輸出之情形，變速級切換操作之時間解析度提高，又，對變速級切換操作之響應性提高。其結果，具備自動變速裝置之跨坐型車輛可快速順利地進行變速級切換。

為達成以上目的，根據本發明之一觀點，跨坐型車輛具有以下構成。 (1)一種跨坐型車輛，其具備： 引擎，其具有旋轉之曲軸，將由燃燒產生之動力作為上述曲軸之轉矩及旋轉力自上述曲軸輸出； 永久磁鐵式電動馬達，其以與上述曲軸按固定速度比旋轉之方式連接於上述曲軸，接受電力之供給而輸出動力； 驅動輪，其由自上述引擎及上述永久磁鐵式電動馬達之至少任一者輸出之動力驅動； 多級變速裝置，其設置於上述曲軸與上述驅動輪之間之動力傳遞路徑上，具有輸入軸、輸出軸、第1卡爪及第2卡爪，上述第1卡爪及第2卡爪對應於複數個變速級之各者，上述第1卡爪沿圓周方向空出空間而設置，上述第2卡爪設置為，隨著旋轉軸方向上之移動而進入上述第1卡爪之上述空間，藉此成為與第1卡爪嵌合之狀態，並且藉由自上述第1卡爪之上述空間脫離而解除嵌合狀態，根據所選擇之一變速級之第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態而有效地設定上述所選擇之變速級之動力傳遞，上述第1卡爪及第2卡爪藉由成為上述嵌合狀態而進行上述輸入軸與上述輸出軸之間之動力傳遞，藉由解除上述嵌合狀態而阻斷上述輸入軸與上述輸出軸之間之動力傳遞； 離合器，其設置於上述曲軸與上述輸入軸之間，進行上述曲軸與上述輸入軸之間之動力傳遞，或阻斷上述曲軸與上述輸入軸之間之動力傳遞； 變速驅動裝置，其使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動；及 控制裝置，其構成為當變速執行條件成立時，依序執行下述(A)及(B)之處理，即， (A)以減小上述多級變速裝置之上述輸入軸與上述輸出軸之間傳遞之轉矩之大小之方式，控制上述永久磁鐵式電動馬達， (B)以上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而解除上述嵌合狀態之方式，控制上述變速驅動裝置。

(1)之跨坐型車輛具備引擎、永久磁鐵式電動馬達、驅動輪、離合器、多級變速裝置、變速驅動裝置、及控制裝置。 引擎具有旋轉之曲軸，將由燃燒產生之動力自曲軸作為曲軸之轉矩及旋轉力而輸出。 永久磁鐵式電動馬達以與曲軸按固定速度比旋轉之方式連接於曲軸，接受電力之供給而輸出動力。 驅動輪由自引擎及永久磁鐵式電動馬達之至少任一者輸出之動力驅動。 多級變速裝置設置於引擎之曲軸與驅動輪之間之動力傳遞路徑上。多級變速裝置具有輸入軸、輸出軸、第1卡爪及第2卡爪。第1卡爪及第2卡爪對應於複數個變速級之各者。第1卡爪沿圓周方向空出空間而設置。第2卡爪設置為，隨著旋轉軸方向上之移動而進入第1卡爪之空間，藉此成為與第1卡爪嵌合之狀態。又，第2卡爪設置為，藉由自第1卡爪之空間脫離而解除嵌合狀態。多級變速裝置根據所選擇之一變速級之第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態而有效地設定所選擇之變速級之動力傳遞。第1卡爪及第2卡爪藉由成為嵌合狀態而進行輸入軸與輸出軸之間之動力傳遞，藉由解除嵌合狀態而阻斷輸入軸與輸出軸之間之動力傳遞。 離合器設置於引擎之曲軸與多級變速裝置之輸入軸之間。離合器進行曲軸與輸入軸之間之動力傳遞，或阻斷曲軸與輸入軸之間之動力傳遞。 變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿第1卡爪及第2卡爪之旋轉軸方向移動。

根據(1)之跨坐型車輛，控制裝置構成為，當變速執行條件成立時，依序進行下述(A)及(B)之處理。(A)係以減小多級變速裝置之輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小之方式，控制永久磁鐵式電動馬達。(B)係以變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之方式，控制變速驅動裝置。藉此，多級變速裝置中，藉由第1卡爪與第2卡爪於圓周方向上接觸後卡合而減少所傳遞之轉矩。

若減小多級變速裝置之輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，則作用於第1卡爪與第2卡爪之間之圓周方向之轉矩減少。因作用於第1卡爪與第2卡爪之間之圓周方向之轉矩減少，於第1卡爪或第2卡爪沿旋轉軸方向移動之前，第1卡爪與第2卡爪間產生之摩擦力減小。因此，第1卡爪與第2卡爪能夠沿旋轉軸方向相對移動。藉此，第1卡爪與第2卡爪於旋轉軸方向上分離，第1卡爪與第2卡爪之嵌合解除。 因此，例如，可不藉由離合器阻斷自引擎輸出之動力之傳遞而解除第1卡爪與第2卡爪之嵌合。亦即，無需等待離合器之動作便可實現變速裝置之切換源之變速級之選擇解除。又，無需等待離合器之動作便可實現選擇後之變速級之第1卡爪與第2卡爪之嵌合。此處，所謂切換源之變速級係指切換前，多級變速裝置中被選擇之變速級。

如此，藉由利用與引擎之曲軸連接之永久磁鐵式電動馬達來驅動曲軸，於變速級切換中，無需等待離合器之動作或引擎之燃燒週期到來，便可即時控制第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態之解除。因此，變速級切換操作之時間解析度提高，又，對變速級切換操作之響應性提高。因此，具備自動變速裝置之跨坐型車輛可快速順利地進行變速級切換。

根據本發明之一觀點，跨坐型車輛可採用以下構成。 (2)如(1)之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置 於上述輸入軸自上述曲軸接受與旋轉方向相同方向之轉矩之狀態下，上述變速執行條件成立之情形時，於上述(A)之處理中，以上述永久磁鐵式電動馬達輸出使上述曲軸減速之轉矩之方式控制上述永久磁鐵式電動馬達。

關於(2)之跨坐型車輛，於加速狀態下變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之情形時，永久磁鐵式電動馬達輸出使曲軸減速之轉矩。所謂跨坐型車輛之加速狀態係輸入軸自曲軸接受與旋轉方向相同方向之轉矩之狀態。藉此，第1卡爪與第2卡爪間產生之摩擦力減小。 因此，相較調整引擎輸出之情形，變速級切換操作之時間解析度提高，又，對變速級切換操作之響應性提高。因此，具備自動變速裝置之跨坐型車輛可快速順利地進行變速級切換。

(3)如(1)或(2)之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置 於上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速執行條件成立之情形時，於上述(A)之處理中，以上述永久磁鐵式電動馬達輸出使上述曲軸加速之轉矩之方式，控制上述永久磁鐵式電動馬達。

關於(3)之跨坐型車輛，減速狀態下變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之情形時，上述永久磁鐵式電動馬達輸出使曲軸加速之轉矩。所謂跨坐型車輛之減速狀態係輸入軸自輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態。藉此，第1卡爪與第2卡爪間產生之摩擦力減小。 因此，相較調整引擎輸出之情形，變速級切換操作之時間解析度提高，又，對變速級切換操作之響應性提高。因此，具備自動變速裝置之跨坐型車輛可快速順利地進行變速級切換。

根據本發明之一觀點，跨坐型車輛可採用以下構成。 (4)如(1)或(2)之跨坐型車輛，其中 當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後， 於上述輸入軸自上述曲軸接受與旋轉方向相同方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸減速之轉矩。

關於(4)之跨坐型車輛，於變速級之切換中，例如於切換源之變速級之第1卡爪與第2卡爪之嵌合解除之後，切換對象之變速級之第1卡爪與第2卡爪成為嵌合狀態。於嵌合狀態之前，因引擎輸出之轉矩，第1卡爪之轉速與第2卡爪之轉速之差容易增大。關於(4)之跨坐型車輛之控制裝置，於加速狀態下變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿旋轉軸方向移動而成為嵌合狀態之情形時，使永久磁鐵式電動馬達輸出令曲軸減速之轉矩。藉由永久磁鐵式電動馬達輸出令曲軸減速之轉矩，可抑制第1卡爪之轉速與第2卡爪之轉速之差增大。

根據本發明之一觀點，跨坐型車輛可採用以下構成。 (5)如(1)至(4)中任一項之跨坐型車輛，其中 當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後， 於上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸加速之轉矩。

關於(5)之跨坐型車輛，於變速級之切換中，例如於切換源之變速級之第1卡爪與第2卡爪之嵌合解除之後，切換對象之變速級之第1卡爪與第2卡爪成為嵌合狀態。於嵌合狀態之前，因引擎輸出之轉矩，第1卡爪之轉速與第2卡爪之轉速之差容易增大。關於(5)之跨坐型車輛之控制裝置，於減速狀態下變速驅動裝置使第1卡爪及第2卡爪之任一者沿旋轉軸方向移動而成為嵌合狀態之情形時，使永久磁鐵式電動馬達輸出令曲軸加速之轉矩。藉由永久磁鐵式電動馬達輸出令曲軸加速之轉矩，可抑制第1卡爪之轉速與第2卡爪之轉速之差增大。

(4)及(5)之跨坐型車輛可更快速順利地進行變速級切換。

根據本發明之一觀點，跨坐型車輛可採用以下構成。 (6)如(2)之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置控制上述引擎之點火， 當變速執行條件成立時，於上述(A)之處理中，以輸出使上述曲軸減速之轉矩之方式控制上述永久磁鐵式電動馬達，並且延遲引擎之點火或停止點火。

關於(6)之跨坐型車輛，控制裝置以輸出使曲軸減速之轉矩之方式控制永久磁鐵式電動馬達，並且使引擎點火延遲或停止點火。藉此，例如於藉由利用永久磁鐵式電動馬達賦予轉矩來輔助第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態解除之情形時，可抑制以下事態之發生，即，因引擎燃燒產生之轉矩妨礙到第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態之解除。

根據本發明之一觀點，跨坐型車輛可採用以下構成。 (7)如(1)至(6)中任一項之跨坐型車輛，其中 上述第1卡爪或上述第2卡爪之至少一者具有進入對方卡爪之間之空間且朝上述旋轉軸方向突出之突起，上述突起具有越靠前端則圓周方向之寬度越大之形狀。

關於(7)之跨坐型車輛，於第1卡爪與第2卡爪為藉由沿圓周方向接觸後卡合而朝加速或減速方向傳遞動力之動力傳遞狀態時，可抑制第1卡爪及第2卡爪之任一者容易自對方卡爪之間之空間脫離。因此，容易維持第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態。而且，於變速級變更時，藉由施加至第1卡爪及第2卡爪之旋轉力之減小而容易解除嵌合狀態。因此，可兼顧動力傳遞狀態下之嵌合狀態之易維持度、及變速級變更時之嵌合狀態之易解除度。

根據本發明之一觀點，跨坐型車輛可採用以下構成。 (8)如(1)至(7)中任一項之跨坐型車輛，其中 上述變速驅動裝置具有：換檔馬達，其用以將上述第1卡爪及上述第2卡爪之至少一者朝上述旋轉軸方向驅動；及換檔凸輪，其相對於上述換檔馬達按固定速度比旋轉，且形成有凸輪槽，該凸輪槽規定上述第1卡爪及上述第2卡爪之至少一者隨著旋轉而沿上述旋轉軸方向移動。

(8)之跨坐型車輛之變速驅動裝置中，形成有凸輪槽之換檔凸輪未經由例如棘輪機構地相對於換檔致動器按固定速度比旋轉。由於換檔凸輪相對於換檔致動器按固定速度比旋轉，故第1卡爪及第2卡爪之旋轉軸方向上之位置可藉由換檔致動器之動作而更精密地控制。藉由永久磁鐵式電動馬達之動作而控制第1卡爪與第2卡爪之旋轉之時序容易與旋轉軸方向之位置之控制時序更精密地吻合。

根據本發明之一觀點，跨坐型車輛可採用以下構成。 (9)如(1)至(8)中任一項之跨坐型車輛，其中 上述跨坐型車輛具備：節流握把，其接受騎乘者之操作力；及節流閥，其藉由上述節流握把接受之操作力而改變開度，藉此改變供給至上述引擎之燃料之供給量。

關於(9)之跨坐型車輛，於變速級切換時，永久磁鐵式電動馬達進行引擎輸出轉矩之調整。因此，即便為未藉由電子控制等調整節流閥之開度，而是藉由騎乘者之操作力動作之構成，亦可順利地進行變速級切換。因此，(9)之跨坐型車輛可藉由簡單之構造製成節流握把與節流閥。

本說明書中使用之專業用語僅為了定義特定之實施例，而不具有限制發明之意圖。本說明書中使用之用語「及/或」包含一個或複數個關聯列舉之所有構成物或全部組合。於本說明書中使用之情形時，用語「包含、具備(including)」、「包含、具備(comprising)」或「具有(having)」及其變化之使用特定出所記載之特徵、工序、操作、要素、分量及/或其等之等效物之存在，可包含步驟、動作、要素、組件、及/或其等之群組中之1個或複數個。於本說明書中使用之情形時，用語「安裝」、「連接」、「結合」及/或其等之等效物被廣泛使用，包含直接及間接之安裝、連接及結合之兩者。進而，「連接」及「結合」並不限定於物理或機械之連接或結合，可包含直接或間接之電性連接或結合。只要未作其他定義，則本說明書中使用之全部用語(包含技術用語及科學用語)具有與由本發明所屬領域之技術人員通常所理解之含義相同之含義。由通常所使用之辭典定義之用語之類之用語應解釋為具有與關聯技術及本發明之上下文中之含義一致之含義，只要本說明書中未明確定義，則無須以理想化或過度形式化含義加以解釋。本發明之說明中，可理解為揭示有多個技術及工序。該等各者具有個別之權益，可分別與其他所揭示之1種以上之技術一起使用，或視情形與其他所揭示之全部技術一起使用。因此，為明確起見，本說明將減少不必要地重複各個步驟之所有可能之組合。儘管如此，應理解說明書及申請專利範圍之如上所述之組合全部處於本發明及請求項之範圍內來進行解讀。

本說明書中，對新穎之跨坐型車輛進行說明。於以下說明中，基於說明之目的，敍述多個具體之詳情以供完全地理解本發明。然而，對於本領域技術人員，明確無需該等特定之詳情即可實施本發明。本發明應考慮作為本發明之例示，而非意欲將本發明限定於以下之圖式或說明所示之特定之實施方式。

所謂跨坐型車輛(straddled vehicle)係騎乘者跨於鞍座而乘坐之形式之車輛。作為跨坐型車輛，可列舉例如速克達型、輕型、越野型、公路型之機車。又，傾斜車輛為跨坐型車輛之一例，其構成為能夠以相對於彎道朝內側傾斜之方式，以傾斜姿勢迴轉。又，作為跨坐型車輛，並不限定於機車，例如，亦可為三輪機車、ATV(All-Terrain Vehicle，全地形車輛)等。三輪機車可具備2個前輪與1個後輪，亦可具備1個前輪與2個後輪。跨坐型車輛之驅動輪既可為後輪，亦可為前輪。

傾斜車輛例如為以如下方式構成之跨坐型車輛，即，能夠以相對於彎道朝內側傾斜之方式以傾斜姿勢迴轉。構成為能夠以傾斜姿勢迴轉之跨坐型車輛係以朝彎道之內方向傾斜之姿勢迴轉之方式構成。藉此，構成為能夠以傾斜姿勢迴轉之跨坐型車輛於迴轉時對抗施加至跨坐型車輛之離心力。構成為能夠以傾斜姿勢迴轉之跨坐型車輛要求輕便性，故強調對起動操作之進展之響應性。構成為能夠以傾斜姿勢迴轉之跨坐型車輛中，例如於自動力源至驅動輪之動力傳遞路徑上，未設置利用流體力學作用之變矩器。

引擎係跨坐型車輛之動力源。引擎例如包含單汽缸引擎及具有2個以上之汽缸之引擎。引擎可為汽油引擎，亦可為柴油引擎。

永久磁鐵式電動馬達係能夠實現引擎啟動及驅動這兩者之旋轉電機。永久磁鐵式電動馬達亦可為能夠發電之旋轉電機。永久磁鐵式電動馬達可為外轉子型，又，亦可為內轉子型。又，永久磁鐵式電動馬達亦可為軸向間隙型而非徑向間隙型。所謂永久磁鐵式電動馬達以與曲軸按固定速度比旋轉之方式連接於曲軸，係指永久磁鐵式電動馬達與曲軸之間不具有離合器等動力切斷構件或變速構件。

離合器係設置於動力源與驅動輪之間之動力傳遞路徑上之動力傳遞裝置。離合器例如係摩擦離合器，將設置於輸入軸之圓盤與設置於輸出軸之圓盤壓接，利用壓接所產生之摩擦力來傳遞轉矩。作為摩擦離合器之例，可列舉濕式多片離合器及乾式單片離合器等，但並不限定於此。但本發明中，離合器不包含經由流體來傳遞動力之變矩器。

多級變速裝置例如係卡爪式變速裝置。卡爪式變速裝置包含至少1個驅動齒輪始終與被驅動齒輪嚙合之變速裝置。多級變速裝置包含所有驅動齒輪均與被驅動齒輪嚙合之永嚙式變速裝置。多級變速裝置藉由將設置於輸入軸之驅動齒輪、與設置於輸出軸之被驅動齒輪選擇性地組合，而輸出所設定之變速比。多級變速裝置例如包含變速級設定機構。變速級設定機構例如具有換檔凸輪與換檔叉，藉由使換檔凸輪旋轉而使換檔叉朝旋轉軸方向移動。藉此，使設置於多級變速裝置之旋轉軸(輸入軸及輸出軸之至少任一者)之套筒(動力傳遞構件環)朝旋轉軸之軸線方向移動。此時，將切換源之變速級之驅動齒輪或被驅動齒輪的卡爪、與使切換源之變速級之驅動齒輪或被驅動齒輪和旋轉軸一起旋轉之套筒的卡爪之嵌合解除。其次，使切換對象之變速級之驅動齒輪或被驅動齒輪之的卡爪、與使切換對象之變速級之驅動齒輪或被驅動齒輪和旋轉軸一起旋轉之套筒的卡爪嵌合。

例如，於將第2卡爪沿圓周方向空出較第1卡爪之圓周方向長度大之間隔而配置，且於彼此相鄰配置之2個第2卡爪之間配置第1卡爪之情形時，於2個第2卡爪與第1卡爪間產生之間隙為遊隙(Backlash)。例如，於將動力源之狀態自減速狀態切換為加速狀態之情形時，位於相鄰配置之2個第2卡爪之間之第1卡爪自一個第2卡爪分離後，與配置於相反方向之位置之不同之第2卡爪再接觸。藉此，第1卡爪與第2卡爪卡合。第1卡爪自一個第2卡爪分離後至與配置於相反方向之位置之不同之第2卡爪卡合為止所移動之間隔為遊隙。

例如，第1卡爪構件設置於驅動齒輪及被驅動齒輪之任一者。與第1卡爪沿圓周方向具有遊隙地接觸之第2卡爪具有當位於圓周方向上相鄰之第1卡爪之間之空隙內時和第1卡爪之間產生遊隙的形狀，且設置成相對於第1卡爪沿圓周方向相對移動並與第1卡爪沿圓周方向接觸。第2卡爪可設置於驅動齒輪及被驅動齒輪之任一者，又，亦可設置於作為與驅動齒輪及被驅動齒輪不同之其他構件之套筒。第1卡爪或第2卡爪可為突部，又，亦可為劃定供另一卡爪進入之孔或槽之側壁部分。多級變速裝置之變速級設定機構於各變速級具有第1卡爪及第2卡爪。然而，並非意指變速級設定機構針對每一變速級個別地具有第1卡爪及第2卡爪。變速級設定機構只要具有第1卡爪及第2卡爪以便進行用以機械且選擇性地有效設定各變速級之動力傳遞之動作即可。例如，作為第2卡爪之1個卡爪環亦可以對應於2個變速級之方式設置。 第1卡爪與第2卡爪接觸之圓周方向係沿著設置有第1卡爪之驅動齒輪或被驅動齒輪之旋轉方向之方向。

跨坐型車輛中，多級變速裝置之輸入軸例如經由離合器連接於引擎之曲軸。跨坐型車輛中，多級變速裝置之輸出軸例如經由鏈條等動力傳遞機構連接於驅動輪。於跨坐型車輛為加速狀態之情形時，輸入軸被傳遞自引擎及永久磁鐵式電動馬達之任一者輸出之動力。傳遞至輸入軸之動力經由第1卡爪及第2卡爪自輸入軸傳遞至輸出軸，並經由動力傳遞機構傳遞至驅動輪。於跨坐型車輛為減速狀態之情形時，自輸出軸經由第1卡爪及第2卡爪將驅動輪之旋轉動力傳遞至輸入軸。所傳遞之旋轉動力自輸入軸經由離合器傳遞至曲軸。

所謂輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩係指作用於第1卡爪與第2卡爪之間之圓周方向之力。所謂作用於第1卡爪與第2卡爪之間之圓周方向之力係指第1卡爪施加至第2卡爪之圓周方向之力、或第2卡爪施加至第1卡爪之圓周方向之力。例如，於引擎及永久磁鐵式電動馬達之任一者使驅動輪驅動之情形時，即，於跨坐型車輛之加速狀態下，輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩係指輸入軸施加至輸出軸之轉矩。詳細而言，於驅動齒輪設置有第1卡爪之情形時，於跨坐型車輛之加速狀態下，輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩係第1卡爪施加至第2卡爪之圓周方向之力。又，於驅動齒輪設置有第2卡爪之情形時，於跨坐型車輛之加速狀態下，輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩係第2卡爪施加至第1卡爪之圓周方向之力。又，於驅動輪對曲軸施加負載之情形時，即，於跨坐型車輛之減速狀態下，輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩係輸出軸施加至輸入軸之轉矩。詳細而言，於驅動齒輪設置有第1卡爪之情形時，於跨坐型車輛之減速狀態下，輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩係第1卡爪自第2卡爪接受之圓周方向之力。又，於驅動齒輪設置有第2卡爪之情形時，於跨坐型車輛之減速狀態下，輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩係第2卡爪自第1卡爪接受之圓周方向之力。

所謂轉矩之大小係指自轉矩不包括方向分量之量。所謂輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小係指輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之量。詳細而言，所謂輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小係指作用於第1卡爪與第2卡爪之間之圓周方向之力之大小，即，不包括力之方向分量之量。所謂減小輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，係指於第1卡爪及第2卡爪為嵌合狀態時，使作用於第1卡爪與第2卡爪之間之圓周方向之力之量減少。例如，於跨坐型車輛為加速狀態之情形時，所謂減小輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，係指使自輸入軸經由第1卡爪及第2卡爪施加至輸出軸之轉矩之量減少。詳細而言，於驅動齒輪設置有第1卡爪之情形時，所謂於跨坐型車輛之加速狀態下減小輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，係指使第1卡爪施加至第2卡爪之圓周方向之力之量減少。又，於驅動齒輪設置有第2卡爪之情形時，所謂於跨坐型車輛之加速狀態下減小輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，係指使第2卡爪施加至第1卡爪之圓周方向之力之量減少。又，例如，於跨坐型車輛為減速狀態之情形時，所謂減小輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，係指使自輸出軸經由第1卡爪及第2卡爪施加至輸入軸之轉矩之量減少。詳細而言，於驅動齒輪設置有第1卡爪之情形時，所謂於跨坐型車輛之減速狀態下減小輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，係指使第1卡爪自第2卡爪接受之圓周方向之力之量減少。又，於驅動齒輪設置有第2卡爪之情形時，所謂於跨坐型車輛之減速狀態下減小輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩之大小，係指使第2卡爪自第1卡爪接受之圓周方向之力之量減少。

變速驅動裝置具有驅動多級變速裝置之變速機構之驅動裝置(換檔致動器)。變速驅動裝置中，例如，使多級變速裝置之齒輪之位置移動之換檔鼓旋轉。換檔致動器為換檔馬達。換檔致動器例如為伺服馬達。又，變速驅動裝置亦可具有除伺服馬達以外之致動器。變速驅動裝置中，例如驅動換檔凸輪，使換檔叉朝換檔凸輪之旋轉軸方向移動。變速驅動裝置構成為，例如經由變更機構(蟹爪型機構)而驅動換檔凸輪。變速驅動裝置亦可構成為，例如不經由變更機構而直接驅動換檔凸輪。

多級變速裝置例如係具備馬達之電動多級變速裝置。多級變速裝置例如係自動多級變速裝置。自動多級變速裝置構成為，例如使與離合器動作及換檔變更動作相關之控制自動化。自動多級變速裝置構成為，例如控制裝置於下述變速執行條件成立時，執行與離合器動作及換檔變更動作相關之控制。自動多級變速裝置亦可構成為，例如控制裝置決定換檔變更之時序，並且於所決定之時序，執行與離合器動作及換檔變更動作相關之控制。自動多級變速裝置例如亦可具備藉由騎乘者輸入與換檔變更之時序相關之指令之變速用輸入裝置。該情形時，換檔變更之時序由騎乘者決定。自動多級變速裝置亦可構成為，例如，控制裝置於由騎乘者經由變速用輸入裝置輸入之換檔變更之時序，執行與離合器動作及換檔變更動作相關之控制。變速用輸入裝置並未特別限定。作為變速用輸入裝置，例如可採用按鈕、桿、踏板等先前公知之形式之輸入裝置。變速用輸入裝置構成為，例如亦可輸入進行升檔或降檔之哪一者之指示。與離合器動作相關之控制係對離合致動器之控制。與換檔變更動作相關之控制係對具有換檔致動器之變速驅動裝置之控制。

控制裝置亦可具有執行程式之處理器，又，亦可為電子線路。

「變速執行條件」係用以決定換檔變更之時序之條件，其亦決定是否自當前之齒輪級進行升檔或降檔之任一者。於變速執行條件成立時，執行與離合器動作及換檔變更動作相關之控制。藉由控制裝置決定換檔變更之時序之情形時，控制裝置基於與跨坐型車輛之行駛相關之至少一個參數，判斷變速執行條件是否成立。作為該參數，可列舉例如車速、引擎轉速、當前之齒輪級等。於根據騎乘者之變速用輸入裝置之操作而決定換檔變更之時序之情形時，控制裝置基於經由變速用輸入裝置輸入之換檔變更之指示而判斷變速執行條件是否成立。

於永久磁鐵式電動馬達輸出轉矩時，施加至曲軸之正轉方向之轉矩為加速轉矩，中止曲軸旋轉之轉矩為零轉矩，將施加至與曲軸之正轉方向相反方向之轉矩設為減速轉矩。此處，曲軸之正轉方向與引擎藉由氣體燃燒而輸出至曲軸之轉矩之方向相同。控制裝置以永久磁鐵式電動馬達輸出轉矩之方式進行控制，藉此變更輸入軸與輸出軸之間傳遞之轉矩。以下，針對控制裝置對永久磁鐵式電動馬達之控制，分為跨坐型車輛為加速狀態之情形與減速狀態之情形進行說明。

上述(A)及(B)之處理例如藉由控制裝置依(A)、(B)之順序逐次執行。 [發明之效果]

根據本發明，具備自動變速裝置之跨坐型車輛可快速順利地進行變速級切換。

以下，參照圖式來說明本發明。

[第1實施方式] 圖1係表示本發明之第1實施方式之跨坐型車輛1的構成之圖。此處，圖1(a)係簡化表示跨坐型車輛1之構成之側視圖。圖1(b)係將跨坐型車輛之引擎20、離合器50及多級變速裝置40之一部分動作放大表示之圖。圖1(c)～(e)係表示永久磁鐵式電動馬達30、以及多級變速裝置40之第1卡爪43及第2卡爪44之動作之圖。圖1(c)～(e)中，藉由圓周方向之剖視圖，圖示出第1卡爪43及第2卡爪44之一部分。

本說明書及圖式中，F表示跨坐型車輛1之前方。B表示跨坐型車輛1之後方。FB表示跨坐型車輛1之前後方向。U表示跨坐型車輛1之上方。D表示跨坐型車輛1之下方。UD表示跨坐型車輛1之上下方向。

如圖1(a)所示，圖1之跨坐型車輛具備引擎20、永久磁鐵式電動馬達30、驅動輪15、離合器50、多級變速裝置40、變速驅動裝置45及控制裝置80。

引擎20具有旋轉之曲軸24。引擎20將藉由混合氣之燃燒而產生之動力自曲軸24作為曲軸24之轉矩及旋轉力輸出。

永久磁鐵式電動馬達30以與曲軸24按固定速度比旋轉之方式連接於曲軸24。永久磁鐵式電動馬達30接受電力之供給而輸出動力。本實施方式中，永久磁鐵式電動馬達30直接連接於曲軸24。

驅動輪15藉由自引擎20及永久磁鐵式電動馬達30之至少任一者輸出之動力而驅動。

如圖1(a)及(b)所示，多級變速裝置40設置於引擎20之曲軸24與驅動輪15之間之動力傳遞路徑上。如圖1(b)所示，多級變速裝置40具有輸入軸41、輸出軸42、第1卡爪43及第2卡爪44。第1卡爪43及第2卡爪44設置於複數個變速級之各者。第1卡爪43沿圓周方向空出空間而設置。第2卡爪44設置為，隨著旋轉軸方向上之移動而進入第1卡爪43之空間，藉此成為與第1卡爪嵌合之狀態。又，第2卡爪44設置為，藉由自第1卡爪43之空間脫離，而解除嵌合狀態。多級變速裝置40根據所選擇之一變速級之第1卡爪43及第2卡爪44之嵌合狀態而有效地設定所選擇之變速級之動力傳遞。第1卡爪43及第2卡爪44藉由成為嵌合狀態而進行輸入軸41與輸出軸42之間之動力傳遞，藉由解除嵌合狀態而阻斷輸入軸41與輸出軸42之間之動力傳遞。 離合器50設置於引擎20之曲軸24與多級變速裝置40之輸入軸41之間。離合器50進行曲軸24與輸入軸41之間之動力傳遞，或阻斷曲軸24與輸入軸41之間之動力傳遞。 變速驅動裝置45使第1卡爪43及第2卡爪44之任一者沿第1卡爪43及第2卡爪44之旋轉軸方向移動。

控制裝置80控制永久磁鐵式電動馬達30與變速驅動裝置45。詳細而言，如圖1(c)～(e)所示，控制裝置80構成為，當變速執行條件成立時，依序進行下述(A)及(B)之處理。(A)係以減小多級變速裝置40之輸入軸41與輸出軸42之間傳遞之轉矩T1之大小之方式，控制永久磁鐵式電動馬達30(圖1(c)～(d))。(B)係以變速驅動裝置45使第1卡爪43及第2卡爪44之任一者沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之方式，控制變速驅動裝置45(圖1(e))。藉此，多級變速裝置40中，第1卡爪43與第2卡爪44藉由於圓周方向上接觸後卡合而減少所傳遞之轉矩。

於跨坐型車輛1之多級變速裝置40之輸入軸41與輸出軸42之間傳遞轉矩T。此時，第1卡爪43對第2卡爪44施加圓周方向之力G，或第2卡爪44對第1卡爪43施加圓周方向之力G(圖1(c))。若減小多級變速裝置40之輸入軸41與輸出軸42之間傳遞之轉矩T1之大小，則作用於第1卡爪43與第2卡爪44之間之圓周方向之力G減少。本實施方式中，控制裝置80例如控制永久磁鐵式電動馬達30，使其輸出與轉矩T1相反方向之轉矩T2(圖1(d))。藉由作用於第1卡爪43與第2卡爪44之間之圓周方向之力G減少，於第1卡爪43或第2卡爪44沿旋轉軸方向移動之前，第1卡爪43與第2卡爪44間產生之摩擦力減小。因此，第1卡爪43與第2卡爪44能夠沿旋轉軸方向相對移動。藉此，第1卡爪43與第2卡爪44於旋轉軸方向上分離，第1卡爪43與第2卡爪44之嵌合解除(圖1(e))。 因此，例如，可不阻斷藉由離合器50自引擎20輸出之動力之傳遞而解除第1卡爪43與第2卡爪44之嵌合。亦即，可不等待離合器50之動作而實現多級變速裝置40之切換源之變速級之選擇解除。又，可不等待離合器50之動作而實現選擇後之變速級之第1卡爪43與第2卡爪44嵌合。

如此，藉由利用永久磁鐵式電動馬達30驅動曲軸24，於變速級切換中可不等待離合器50之動作或引擎20之燃燒衝程之到來而即時地控制第1卡爪43及第2卡爪44之嵌合狀態之解除。因此，變速級切換動作之時間解析度提高，又，對變速級切換操作之響應性提高。因此，本實施方式之具備自動變速裝置之跨坐型車輛1可快速順利地進行變速級切換。

[第2實施方式] 對本發明之第2實施方式進行說明。本實施方式中，加速狀態及減速狀態下之永久磁鐵式電動馬達、以及多級變速裝置之第1卡爪及第2卡爪構成為以如下方式動作。圖2係表示本發明之第2實施方式之跨坐型車輛之永久磁鐵式電動馬達30、以及多級變速裝置40之第1卡爪43-1～43-2及第2卡爪44-1～44-2之動作之圖。此處，圖2(a-1)～(a-5)表示跨坐型車輛2之加速狀態下之永久磁鐵式電動馬達30、以及多級變速裝置40之第1卡爪43-1～43-2及第2卡爪44-1～44-2之動作。又，圖2(b-1)～(b-5)表示跨坐型車輛2之減速狀態下之永久磁鐵式電動馬達30、以及多級變速裝置40之第1卡爪43-1～43-2及第2卡爪44-1～44-2之動作。本實施方式中，對與第1實施方式相同之構成標註與圖1所示之跨坐型車輛1相同之符號，省略一部分說明。又，本實施方式之構成及控制亦可與第1實施方式組合。

首先，對跨坐型車輛2之加速狀態進行說明。所謂跨坐型車輛2之加速狀態，係指輸入軸41自曲軸24接受與旋轉方向X相同方向之轉矩T3之狀態。此時，切換源之變速級之第1卡爪43-1對第2卡爪44-1施加圓周方向之力G1(圖2(a-1))。跨坐型車輛2之控制裝置80(參照圖1(a))於多級變速裝置40之最初之變速級之第1卡爪43-1與第2卡爪44-1之嵌合解除之後，使選擇後之變速級之第1卡爪43-2與第2卡爪44-2嵌合。 本實施方式之跨坐型車輛2中，於加速狀態(圖2(a-1))下變速執行條件成立之情形時，控制裝置80以減小多級變速裝置40之輸入軸41與輸出軸42之間傳遞之轉矩T3之大小之方式，控制永久磁鐵式電動馬達30(處理(A))。此時，控制裝置80以使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24減速之轉矩T4之方式，控制永久磁鐵式電動馬達30(圖2(a-2))。其次，控制裝置80以變速驅動裝置45使第1卡爪43-1及第2卡爪44-1之任一者(本實施方式中為第2卡爪44-1)沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之方式，控制變速驅動裝置45(圖2(a-3)，處理(B))。控制裝置80於(A)及(B)之處理之後，使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24減速之轉矩T5(圖2(a-4))。其次，控制裝置80以使第1卡爪43-2及第2卡爪44-2之任一者(本實施方式中為第2卡爪44-2)沿旋轉軸方向移動而成為嵌合狀態之方式，控制變速驅動裝置45(圖2(a-5))。

跨坐型車輛2中，於加速狀態下變速驅動裝置45使第1卡爪43-1及第2卡爪44-1之任一者沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之情形時，永久磁鐵式電動馬達30輸出使曲軸24減速之轉矩T4。藉此，第1卡爪43-1與第2卡爪44-1間產生之摩擦力減小。又，跨坐型車輛2於變速級之切換中，例如於切換源之變速級之第1卡爪43-1與第2卡爪44-1之嵌合解除之後，切換對象之變速級之第1卡爪43-2與第2卡爪44-2成為嵌合狀態。於嵌合狀態之前，因引擎20輸出之轉矩T3，第1卡爪43-2之轉速與第2卡爪44-2之轉速之差容易增大。於加速狀態下變速驅動裝置45使第1卡爪43-2及第2卡爪44-2之任一者沿旋轉軸方向移動而成為嵌合狀態之情形時，跨坐型車輛2之控制裝置80使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24減速之轉矩T5。藉由永久磁鐵式電動馬達30輸出使曲軸24減速之轉矩T5，可抑制第1卡爪43-2之轉速與第2卡爪44-2之轉速之差增大。

其次，對跨坐型車輛2之減速狀態進行說明。 所謂跨坐型車輛2之減速狀態係曲軸24自輸出軸42經由輸入軸41接受與旋轉方向X相反方向之轉矩T6之狀態。即，所謂跨坐型車輛2之減速狀態，係指曲軸24對輸入軸41賦予與旋轉方向X相反方向之轉矩T6之狀態。此時，切換源之變速級之第2卡爪44-1對第1卡爪43-1施加圓周方向之力G2(圖2(b-1))。本實施方式之跨坐型車輛2中，於減速狀態下變速執行條件成立之情形時，控制裝置80以減小多級變速裝置40之輸入軸41與輸出軸42之間傳遞之轉矩T6之大小之方式控制永久磁鐵式電動馬達30(處理(A))。此時，控制裝置80以使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24加速之轉矩T7之方式控制永久磁鐵式電動馬達30(圖2(b-2))。其次，控制裝置80以變速驅動裝置45使第1卡爪43-1及第2卡爪44-1之任一者(本實施方式中為第2卡爪44-1)沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之方式控制變速驅動裝置45(圖2(b-3)，處理(B))。控制裝置80於(A)及(B)之處理之後，使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24加速之轉矩T8(圖2(b-4))。其次，控制裝置80以第1卡爪43-2及第2卡爪44-2之任一者(本實施方式中為第2卡爪44-2)沿旋轉軸方向移動而成為嵌合狀態之方式控制變速驅動裝置45(圖2(b-5))。

就跨坐型車輛而言，於減速狀態下變速驅動裝置45使第1卡爪43-1及第2卡爪44-1之任一者沿旋轉軸方向移動而解除嵌合狀態之情形時，永久磁鐵式電動馬達30輸出使曲軸24加速之轉矩T7。藉此，第1卡爪43-1與第2卡爪44-1間產生之摩擦力減小。又，跨坐型車輛2於變速級之切換中，例如於切換源之變速級之第1卡爪43-1與第2卡爪44-1之嵌合解除之後，切換對象之變速級之第1卡爪43-2與第2卡爪44-2成為嵌合狀態。於嵌合狀態之前，因自驅動輪15傳遞之轉矩T6，第1卡爪43-2之轉速與第2卡爪44-2之轉速之差容易增大。於減速狀態下變速驅動裝置45使第1卡爪43-2及第2卡爪44-2之任一者沿旋轉軸方向移動而成為嵌合狀態之情形時，跨坐型車輛2之控制裝置80使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24加速之轉矩T8。藉由永久磁鐵式電動馬達30輸出使曲軸24加速之轉矩T8，可抑制第1卡爪43-2之轉速與第2卡爪44-2之轉速之差增大。

就本實施方式之跨坐型車輛2而言，相較調整引擎20之輸出之情形，變速級切換操作之時間解析度提高，又，對變速級切換操作之響應性提高。因此，本實施方式之具備自動變速裝置之跨坐型車輛2可快速順利地進行變速級切換。

[第3實施方式] 對本發明之第3實施方式進行說明。本實施方式中，第1實施方式之跨坐型車輛1之控制裝置進而以如下方式構成。圖3係表示本發明之第3實施方式之跨坐型車輛3的控制裝置83之動作之圖。於本實施方式中，對與第1實施方式相同之構成標註與圖1所示之跨坐型車輛1相同之符號，省略一部分說明。又，本實施方式之構成及控制亦可與第1實施方式及第2實施方式組合。

本實施方式之跨坐型車輛3之控制裝置83控制引擎20之點火。當變速執行條件成立時(步驟S101)，於(A)之處理(步驟S102)中，控制裝置83以使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24減速之轉矩之方式，控制永久磁鐵式電動馬達30，並且延遲引擎之點火(步驟S103)。又，於(A)之處理中，控制裝置83亦可以使永久磁鐵式電動馬達30輸出令曲軸24減速之轉矩之方式，控制永久磁鐵式電動馬達30，並且停止引擎之點火(步驟S103)。其後，控制裝置83進行(B)之處理(步驟S104)。

本實施方式之跨坐型車輛3中，於藉由利用永久磁鐵式電動馬達30賦予轉矩而輔助第1卡爪43及第2卡爪44之嵌合狀態解除之情形時，可抑制如下事態之發生，即，因引擎20燃燒而產生之轉矩妨礙到嵌合狀態之解除。

[第4實施方式] 對本發明之第4實施方式進行說明。本實施方式之跨坐型車輛4中，多級變速裝置40以如下方式構成。圖4係表示本發明之第4實施方式之跨坐型車輛4的多級變速裝置40之一部分之圖。本實施方式中，對與第1實施方式相應之構成標註與圖1所示之跨坐型車輛1相同之符號，省略一部分說明。又，本實施方式之構成及控制亦可與第1實施方式至第3實施方式之任一者組合。

本實施方式之跨坐型車輛4之多級變速裝置40之第1卡爪43-3或第2卡爪44-3之至少一者具有進入對方卡爪之間之空間且朝旋轉軸方向上突出之突起。突起具有越靠前端則圓周方向之寬度越大之形狀。圖4所示之例中，第2卡爪44-3所具有之突起具有越靠前端則圓周方向之寬度越大之形狀。第1卡爪43-3具有與第2卡爪44-3之突起相應之形狀。即，第1卡爪43-3具有排列於圓周方向之2個第1卡爪43-3之間之空間、即供第2卡爪44-3進入之空間之圓周方向寬度越靠裏部越寬之形狀。 本實施方式中，藉由與第1實施方式相同之方法，控制裝置80使多級變速裝置40之第1卡爪43-3與第2卡爪44-3之嵌合解除(圖4(a)～(c))。

就跨坐型車輛4而言，於第1卡爪43-3與第2卡爪44-3處於藉由沿圓周方向接觸後卡合而朝加速或減速方向傳遞動力之動力傳遞狀態時，可抑制第1卡爪43-3及第2卡爪44-3之任一者容易自對方卡爪之間之空間脫離之情況。因此，容易維持第1卡爪43-3及第2卡爪44-3之嵌合狀態。而且，於變速級變更時，因施加至第1卡爪43及第2卡爪44之旋轉力減小而容易解除嵌合狀態。因此，本實施方式之跨坐型車輛容易兼顧動力傳遞狀態下之嵌合狀態之易維持度、及變速級變更時之嵌合狀態之易解除度。

[第5實施方式] 對本發明之第5實施方式進行說明。本實施方式中，跨坐型車輛之多級變速裝置40以如下方式構成。圖5係表示本發明之第5實施方式之跨坐型車輛5之多級變速裝置40之圖。本實施方式中，對與第1實施方式對應之要素標註與圖1所示之跨坐型車輛1相同之符號，省略一部分說明。又，本實施方式之構成及控制亦可與第1實施方式至第4實施方式之任一者組合。

本實施方式之跨坐型車輛5之變速驅動裝置45具有換檔馬達46與換檔凸輪47。換檔馬達46將第1卡爪43及第2卡爪44之至少一者沿旋轉軸方向驅動。換檔凸輪47相對於換檔馬達46按固定速度比旋轉。於換檔凸輪47形成有凸輪槽，該凸輪槽規定第1卡爪43及第2卡爪44之至少一者隨著旋轉而朝旋轉軸方向移動。

本實施方式之跨坐型車輛5之變速驅動裝置45中，形成有凸輪槽471之換檔凸輪47例如未介置棘輪機構而連接於換檔馬達46。換檔凸輪47相對於換檔馬達46按固定速度比旋轉。因此，第1卡爪43及第2卡爪44之旋轉軸方向上之位置藉由換檔馬達46之動作而容易更精密地控制。因此，藉由永久磁鐵式電動馬達30之動作來控制第1卡爪43與第2卡爪44之旋轉之控制時序容易與旋轉軸方向上之位置之控制時序更精密地吻合。

[第6實施方式] 對本發明之第6實施方式進行說明。本實施方式中，跨坐型車輛以如下方式構成。圖6係簡化表示本發明之第6實施方式之跨坐型車輛6的構成之側視圖。本實施方式中，對與第1實施方式相同之構成標註與圖1所示之跨坐型車輛1相同之符號，省略一部分說明。又，本實施方式之構成及控制亦可與第1實施方式至第5實施方式之任一者組合。

本實施方式之跨坐型車輛6具備：節流握把11，其接受騎乘者之操作力；及節流閥12，其藉由根據節流握把11所接受之操作力來改變開度，而改變供給至引擎20之燃料之供給量。

就本實施方式之跨坐型車輛6而言，於變速級切換時，永久磁鐵式電動馬達30對引擎20之輸出轉矩進行調整。因此，即便設為不藉由電子控制等來調整節流閥12之開度，而例如以經由機械式鋼絲121傳遞之騎乘者之操作力動作之構成，亦可順利地進行變速級切換。因此，跨坐型車輛6可藉由簡單之構造製成節流握把11與節流閥12。

1:跨坐型車輛 2:跨坐型車輛 3:跨坐型車輛 4:跨坐型車輛 5:跨坐型車輛 6:跨坐型車輛 15:驅動輪 17:蓄電裝置 20:引擎 24:曲軸 30:永久磁鐵式電動馬達 40:多級變速裝置 41:輸入軸 42:輸出軸 43-1:第1卡爪 43-2:第1卡爪 43-3:第1卡爪 44-1:第2卡爪 44-2:第2卡爪 44-3:第2卡爪 45:變速驅動裝置 50:離合器 70:驅動器 80:控制裝置 83:控制裝置 G:圓周方向之力 S101:步驟 S102:步驟 S103:步驟 S104:步驟 T1:轉矩 T2:轉矩 T3:轉矩 T4:轉矩 T5:轉矩 T6:轉矩 T7:轉矩 T8:轉矩

圖1(a)～(e)係表示本發明之第1實施方式之跨坐型車輛的構成之圖。 圖2(a-1)～(a-5)、(b-1)～(b-5)係表示本發明之第2實施方式之跨坐型車輛的永久磁鐵式電動馬達、以及多級變速裝置之第1卡爪及第2卡爪之動作之圖。 圖3係表示本發明之第3實施方式之跨坐型車輛的控制裝置之動作之圖。 圖4(a)～(c)係將本發明之第4實施方式之跨坐型車輛的多級變速裝置之一部分放大表示之剖視圖。 圖5係表示本發明之第5實施方式之跨坐型車輛的多級變速裝置之剖視圖。 圖6係簡化表示本發明之第6實施方式之跨坐型車輛的構成之側視圖。

1:跨坐型車輛

15:驅動輪

17:蓄電裝置

20:引擎

24:曲軸

30:永久磁鐵式電動馬達

40:多級變速裝置

41:輸入軸

42:輸出軸

43:第1卡爪

44:第2卡爪

45:變速驅動裝置

50:離合器

70:驅動器

80:控制裝置

G:圓周方向之力

T1:轉矩

T2:轉矩

Claims (16)

1. 一種跨坐型車輛，其具備：引擎，其具有旋轉之曲軸，將由燃燒產生之動力作為上述曲軸之轉矩及旋轉力自上述曲軸輸出；永久磁鐵式電動馬達，其以與上述曲軸按固定速度比旋轉之方式連接於上述曲軸，接受電力之供給而輸出動力；驅動輪，其由自上述引擎及上述永久磁鐵式電動馬達之至少任一者輸出之動力驅動；多級變速裝置，其設置於上述曲軸與上述驅動輪之間之動力傳遞路徑上，具有輸入軸、輸出軸、第1卡爪及第2卡爪，上述第1卡爪及第2卡爪對應於複數個變速級之各者，上述第1卡爪沿圓周方向空出空間而設置，上述第2卡爪設置為，隨著旋轉軸方向上之移動而進入上述第1卡爪之上述空間，藉此成為與第1卡爪嵌合之狀態，並且藉由自上述第1卡爪之上述空間脫離而解除嵌合狀態，根據所選擇之一變速級之第1卡爪及第2卡爪之嵌合狀態而有效地設定上述所選擇之變速級之動力傳遞，上述第1卡爪及第2卡爪藉由成為上述嵌合狀態而進行上述輸入軸與上述輸出軸之間之動力傳遞，藉由解除上述嵌合狀態而阻斷上述輸入軸與上述輸出軸之間之動力傳遞；離合器，其設置於上述曲軸與上述輸入軸之間，進行上述曲軸與上述輸入軸之間之動力傳遞，或阻斷上述曲軸與上述輸入軸之間之動力傳遞；變速驅動裝置，其使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸 方向移動；及控制裝置，其構成為當變速執行條件成立時，依序進行下述(A)及(B)之處理，即，(A)以減小上述多級變速裝置之上述輸入軸與上述輸出軸之間傳遞之轉矩之大小之方式，控制上述永久磁鐵式電動馬達；(B)以上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而解除上述嵌合狀態之方式，控制上述變速驅動裝置。
2. 如請求項1之跨坐型車輛，其中上述控制裝置於上述輸入軸自上述曲軸接受與旋轉方向相同方向之轉矩之狀態下，上述變速執行條件成立之情形時，於上述(A)之處理中，以上述永久磁鐵式電動馬達輸出使上述曲軸減速之轉矩之方式控制上述永久磁鐵式電動馬達。
3. 如請求項1之跨坐型車輛，其中上述控制裝置於上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速執行條件成立之情形時，於上述(A)之處理中，以上述永久磁鐵式電動馬達輸出使上述曲軸加速之轉矩之方式控制上述永久磁鐵式電動馬達。
4. 如請求項2之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置於上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速執行條件成立之情形時，於上述(A)之處理中，以上述永久磁鐵式電動馬達輸出使上述曲軸加速之轉矩之方式控制上述永久磁鐵式電動馬達。
5. 如請求項1之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述曲軸接受與旋轉方向相同方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸減速之轉矩。
6. 如請求項2之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述曲軸接受與旋轉方向相同方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸減速之轉矩。
7. 如請求項1之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態 下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸加速之轉矩。
8. 如請求項2之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸加速之轉矩。
9. 如請求項3之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸加速之轉矩。
10. 如請求項4之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電 動馬達輸出令上述曲軸加速之轉矩。
11. 如請求項5之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸加速之轉矩。
12. 如請求項6之跨坐型車輛，其中當上述變速執行條件成立時，於上述(A)及(B)之處理後，上述輸入軸自上述輸出軸接受與旋轉方向相反方向之轉矩之狀態下，上述變速驅動裝置使上述第1卡爪及第2卡爪之任一者沿上述旋轉軸方向移動而成為上述嵌合狀態之情形時，上述控制裝置使上述永久磁鐵式電動馬達輸出令上述曲軸加速之轉矩。
13. 如請求項2之跨坐型車輛，其中上述控制裝置控制上述引擎之點火，當變速執行條件成立時，於上述(A)之處理中，以輸出使上述曲軸減速之轉矩之方式控制上述永久磁鐵式電動馬達，並且延遲引擎之點火或停止點火。
14. 如請求項1至13中任一項之跨坐型車輛，其中 上述第1卡爪或上述第2卡爪之至少一者具有進入對方卡爪之間之空間且朝上述旋轉軸方向突出之突起，上述突起具有越靠前端則圓周方向之寬度越大之形狀。
15. 如請求項1至13中任一項之跨坐型車輛，其中上述變速驅動裝置具有：換檔馬達，其用以將上述第1卡爪及上述第2卡爪之至少一者朝上述旋轉軸方向驅動；及換檔凸輪，其相對於上述換檔馬達按固定速度比旋轉，且形成有凸輪槽，該凸輪槽規定上述第1卡爪及上述第2卡爪之至少一者隨著旋轉而沿上述旋轉軸方向移動。
16. 如請求項1至13中任一項之跨坐型車輛，其中上述跨坐型車輛具備：節流握把，其接受騎乘者之操作力；及節流閥，其藉由上述節流握把接受之操作力而改變開度，藉此改變供給至上述引擎之燃料之供給量。

Images