TWI716159B - 電子裝置及其自動開闔方法 - Google Patents

Abstract

本揭露提出一種電子裝置及其自動開闔方法。電子裝置具有第一機體以及第二機體，並且第一機體的一側樞接至第二機體的一側。電子裝置包括控制器、致動器、身份感測器以及角度感測模組。致動器用以致動第一機體以及第二機體為閉合狀態或開放狀態。身份感測器用以感測識別卡。角度感測模組用以感測電子裝置在至少一方向上的傾斜角度。在閉合狀態下，當控制器判斷傾斜角度小於預設角度閾值，並且判斷識別卡通過驗證時，控制器藉由控制致動器來致動第一機體以及第二機體改變為開放狀態。

Description

電子裝置及其自動開闔方法

本揭露是有關於一種裝置，且特別是有關於一種電子裝置及其自動開闔方法。

目前，具有兩個機體可進行開闔的電子裝置，例如筆記型電腦(Notebook computer)，在使用上需由使用者手動掀開兩個機體，以使電子裝置的螢幕及鍵盤可朝向使用者，以讓使用者可操作螢幕及鍵盤，並且使用者還需接著進行身分驗證後才能登入作業系統。也就是說，傳統的電子裝置具有機體開闔不便利，並且需繁瑣的登入操作後才可正常使用電子裝置的作業系統的缺點。有鑑於此，以下將提出幾個實施例的解決方案。

本揭露提供一種電子裝置及其自動開闔方法，可使電子裝置實現自動開闔的功能。

本揭露的電子裝置具有第一機體以及第二機體。第一機體的一側樞接至第二機體的一側。電子裝置包括控制器、致動器、身份感測器以及角度感測模組。致動器耦接控制器。致動器用以致動第一機體以及第二機體為閉合狀態或開放狀態。身份感測器耦接控制器。身份感測器用以感測識別卡。角度感測模組耦接控制器。角度感測模組用以感測電子裝置在至少一方向上的傾斜角度。在閉合狀態下，當控制器判斷傾斜角度小於預設角度閾值，並且判斷識別卡通過驗證時，控制器藉由控制致動器來致動第一機體以及第二機體改變為開放狀態。

在本揭露的一實施例中，當上述的控制器判斷傾斜角度小於預設角度閾值，並且判斷識別卡通過驗證時，控制器更啟動電子裝置，並且依據識別卡的身分資訊來自動登入電子裝置的作業系統。

在本揭露的一實施例中，當上述的第一機體以及第二機體改變為開放狀態後，控制器判斷第一機體是否在預設時間內未進一步被掀開，以決定是否藉由控制致動器來致動第一機體以及第二機體恢復為閉合狀態。

在本揭露的一實施例中，上述的與至少一方向之間的傾斜角度包括電子裝置的第一平面與第一水平方向之間的第一傾斜角度、電子裝置的第一平面與第二水平方向之間的第二傾斜角度以及電子裝置的第一平面的法向量的方向與垂直方向之間的第三傾斜角。第一水平方向、第二水平方向以及垂直方向相互垂直。 當控制器判斷第一傾斜角度小於第一預設角度閾值、第二傾斜角度小於第二預設角度閾值且第三傾斜角度小於第三預設角度閾值時，控制器允許致動器在識別卡通過驗證時致動第一機體以及第二機體改變為開放狀態。

在本揭露的一實施例中，在上述的閉合狀態下，第一機體的第一正面貼合第二機體的第二正面。在開放狀態下，第一機體的第一正面相對於第二機體的第二正面旋轉，以使第一機體的第一正面與第二機體的第二正面之間具有夾角。

在本揭露的一實施例中，上述的致動器包括第一磁性元件、第二磁性元件以及第三磁性元件。第一磁性元件設置在第一機體的邊緣。第二磁性元件設置在第一機體的邊緣，並且與第一磁性元件平行設置。第三磁性元件設置在第二機體的邊緣。第三磁性元件與第一磁性元件的極性相反，並且第三磁性元件與第二磁性元件的極性相同。當第三磁性元件經控制器控制以移動至對應於第一磁性元件時，第一機體以及第二機體為閉合狀態，並且當第三磁性元件經控制器控制以移動至對應於第二磁性元件時，第一機體以及第二機體為開放狀態。

在本揭露的一實施例中，上述的電子裝置更包括狀態指示燈。狀態指示燈設置在第一機體，並且耦接控制器。狀態指示燈用以當控制器判斷傾斜角度大於或等於預設角度閾值時，顯示提示燈號。

在本揭露的一實施例中，上述的電子裝置更包括揚聲 器。揚聲器設置在第一機體或第二機體，並且耦接控制器。揚聲器用以當控制器判斷識別卡通過驗證，並且判斷傾斜角度大於或等於預設角度閾值時，發出提示音。

在本揭露的一實施例中，上述的身份感測器為無線射頻辨識感測器或近場無線通信感測器。角度感測模組包括一或多個感測器選自陀螺儀、加速度感測器、磁力感測器以及方向感測器。

在本揭露的一實施例中，上述的身份感測器設置在第二機體的相對於樞接第一機體的所述一側的另一側內或設置在第一機體的相對於樞接第二機體的所述一側的另一側內。

本揭露的自動開闔方法適用於上述的電子裝置。所述自動開闔方法包括以下步驟：藉由角度感測模組感測電子裝置與水平面之間在至少一方向上的傾斜角度；藉由身份感測器感測識別卡；以及在閉合狀態下，當傾斜角度小於預設角度閾值，並且識別卡通過驗證時，藉由致動器來致動第一機體以及第二機體改變為開放狀態。

基於上述，本揭露的電子裝置及其自動開闔方法，可自動地感測電子裝置當前的傾斜程度，以決定是否當識別卡通過驗證時可行自動開闔功能。

100、500:電子裝置

101、102、501、502:機體

110:控制器

120:角度感測模組

130:身份感測器

140:致動器

141、142、541、542:組件

150:顯示螢幕

160:鍵盤

170:觸控板

300:識別卡

α、θ:角度

S:平面

D1、D2:方向

N、S、S’:磁性元件

680:致動機構

681:活動片

682:拉線

683~687:板件

690:驅動器

S710~S780:步驟

圖1是依照本揭露的一實施例的電子裝置的功能方塊圖。

圖2是依照本揭露的一實施例的電子裝置的俯視示意圖。

圖3A是依照本揭露的一實施例的電子裝置執行身分驗證的示意圖。

圖3B是依照本揭露的一實施例的電子裝置執行自動開闔的示意圖。

圖4是依照本揭露的一實施例的電子裝置判斷傾斜角度的示意圖。

圖5A是依照本揭露的一實施例的電子裝置的閉合狀態的示意圖。

圖5B是依照本揭露的一實施例的電子裝置的開放狀態的示意圖。

圖6A以及圖6B是依照本揭露的一實施例的磁性元件經致動的位置變化示意圖。

圖7是依照本揭露的一實施例的自動開闔方法的流程圖。

為了使本揭露之內容可以被更容易明瞭，以下特舉實施例做為本揭露確實能夠據以實施的範例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟，係代表相同或類似部件。

圖1是依照本揭露的一實施例的電子裝置的功能方塊圖。參考圖1，電子裝置100包括控制器110、角度感測模組120、 身分感測器130以及致動器140。控制器110耦接角度感測模組120、身分感測器130以及致動器140。在本實施例中，電子裝置100具有兩個相互樞接的機體。具體而言，角度感測模組120可感測電子裝置100當前在至少一方向上的傾斜角度。身份感測器130可感測識別卡。當控制器110判斷所述傾斜角度小於預設角度閾值，並且判斷識別卡通過驗證時，控制器110可藉由控制致動器140來致動所述兩個機體改變為開放狀態。換言之，本實施例的電子裝置100可在允許的傾斜程度下且通過身分驗證後，執行自動開闔功能。另外，本實施例的電子裝置100可例如是筆記型電腦(Notebook computer)，但本揭露並不限於此。在一實施例中，電子裝置100可以是任意具有可進行開闔的兩個機體的設備。

在本實施例中，控制器110可為中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)、其他類似處理裝置或這些裝置的組合。在本實施例中，身份感測器130為無線射頻辨識(Radio Frequency Identification,RFID感測器)或近場無線通信(Near field communications,NFC)感測器。在本實施例中，角度感測模組可包括一或多個感測器選自陀螺儀(Gyroscope)、加速度感測器(Acceleration sensor)、磁力感測器(Magnetic sensor)以及方向 感測器(Direction sensor)，並且可用以取得電子裝置100在至少一方向上的傾斜角度。

圖2是依照本揭露的一實施例的電子裝置的俯視示意圖。參考圖1以及圖2，電子裝置100可包括可進行開闔的機體101、102。在本實施例，機體101的一側樞接至機體102的一側。機體101可例如包括顯示螢幕150，並且機體102可例如包括鍵盤160以及觸控板170。在本實施例中，致動器140包括組件141、142。組件141可例如設置在機體101的顯示螢幕150邊緣。組件142可例如設置在機體102內，並且對應於組件141。並且，控制器110、角度感測模組120、身分感測器130可分別整合在機體101或機體102當中，而本揭露並不限制控制器110、角度感測模組120、身分感測器130在機體101或機體102當中的配置方式。在本實施例中，組件141、142的至少其中之一可經致動，以使機體101、102為開放狀態或閉合狀態。

圖3A是依照本揭露的一實施例的電子裝置執行身分驗證的示意圖。圖3B是依照本揭露的一實施例的電子裝置執行自動開闔的示意圖。參考圖1至圖3A，舉例而言，身分感測器130可設置在圖2中的機體101內且鄰近觸控板170的位置，或是設置在機體102內的顯示螢幕150後方且對應於機體101的觸控板170的位置。也就是說，身份感測器130可設置在機體102的相對於樞接機體101的一側的相對另一側內，或設置在機體101的相對於樞接機體102的一側的相對另一側內。如圖3A所示，當使用者 將識別卡300靠近於電子裝置100的身分感測器130時，身分感測器130可感測識別卡300，以取得身分資料。接著，若識別卡300通過驗證，則電子裝置100的控制器110可接著藉由控制致動器140來致動機體101以及機體102，以使機體101的正面(具有顯示螢幕150的一側面)可相對於機體102的正面(具有鍵盤160以及觸控板170的一側面)旋轉改變為開放狀態。

如圖3B所示，電子裝置100的機體101、102經致動後，機體101的正面以及機體102的正面之間可產生夾角α。因此，使用者即可便利地掀開機體101、102而使電子裝置100可進一步地被打開。並且，身分感測器130還可接著自動地將通過驗證的身分資料提供至電子裝置100的處理器，以自動登入電子裝置100的作業系統。此外，在本實施例中，當機體101、102改變為開放狀態後，控制器110還可更判斷機體101是否在預設時間內未進一步被掀開，以決定是否藉由控制致動器140來致動機體101、102恢復為閉合狀態。換言之，若識別卡300誤觸身分感測器130或使用者未進一步操作電子裝置100，則電子裝置100可自動地將機體101、102恢復閉合狀態。據此，本實施例的電子裝置100可實現自動開闔功能。

圖4是依照本揭露的一實施例的電子裝置判斷傾斜角度的示意圖。參考圖1以及圖4，電子裝置100在執行上述圖3A、3B的自動開闔功能前，電子裝置100可先藉由角度感測模組120感測電子裝置100在閉合狀態下的第一平面S在方向D1上的傾斜 角度θ是否小於預設角度閾值，以決定是否允許當身分感測器130判斷識別卡通過驗證後，使致動器140可致動機體101、機體102為開放狀態。在本實施例中，預設角度閾值可例如是45度，但本揭露並不限於此。在本實施例中，方向D1可例如是空間中的水平方向X或水平方向Y。

在一實施例中，電子裝置100也可藉由角度感測模組120感測電子裝置100在閉合狀態下的第一平面S的法向量的方向與垂直方向Z之間的傾斜角度是否小於預設角度閾值，以決定是否允許當身分感測器130判斷識別卡通過驗證後，使致動器140可致動機體101、102為開放狀態。舉例而言，角度感測模組120可取得電子裝置100的平面S與水平方向X之間的第一傾斜角度、平面S與第二水平方向Y之間的第二傾斜角度以及平面S的法向量的方向與垂直方向Z之間的第三傾斜角。對此，當控制器110判斷第一傾斜角度小於第一預設角度閾值、第二傾斜角度小於第二預設角度閾值且第三傾斜角度小於第三預設角度閾值時，允許致動器140在識別卡通過驗證時致動機體101、102改變為開放狀態。第一預設角度閾值、第二預設角度閾值以及第三預設角度閾值可為45度，或分別為不同角度閾值，本揭露並不加以限制。

值得注意的是，在另一實施例中，電子裝置100還可包括狀態指示燈。狀態指示燈可設置在機體101，並且耦接控制器110。狀態指示燈可用以當控制器110判斷電子裝置100的至少一傾斜角度大於或等於預設角度閾值時，顯示提示燈號，以提示使 用者電子裝置100的當前擺設無法進行自動開闔功能。在又一實施例中，電子裝置100還可包括揚聲器。揚聲器可設置在機體101或機體102，並且耦接控制器110。揚聲器可用以當控制器110判斷識別卡通過驗證，並且判斷電子裝置100的至少一傾斜角度大於或等於預設角度閾值時，發出一提示音，以提示使用者電子裝置100的當前擺設無法進行自動開闔功能。

圖5A是依照本揭露的一實施例的電子裝置的閉合狀態的示意圖。圖5B是依照本揭露的一實施例的電子裝置的開放狀態的示意圖。參考圖5A以及圖5B，在本實施例中，設置在電子裝置500的機體501內的組件541可包括磁性元件N設置在機體501的邊緣，以及磁性元件S設置在機體501的邊緣，並且與磁性元件N平行設置。在本實施例中，設置在電子裝置500的機體502內的組件542可包括磁性元件S’設置在機體502的邊緣。值得注意的是，磁性元件S’與磁性元件N的極性相反，並且磁性元件S’與磁性元件S的極性相同。因此，當磁性元件S’經控制器控制以移動至對應於磁性元件N而產生相吸力時，機體501、502為閉合狀態。反之，當磁性元件S’經控制器控制以移動至對應於磁性元件S而產生相斥力時，機體501、502為開放狀態。

圖6A以及圖6B是依照本揭露的一實施例的磁性元件經致動的位置變化示意圖。值得注意的是，上述圖2的組件142以及圖5A及圖5B的組件542可進一步例如包括圖6A以及圖6B的致動機構680以及驅動器690。參考圖5、圖6A以及圖6B，致動 機構680包括活動片681、拉線(或稱肌肉線(Muscle wire))682以及板件683~687。磁性元件S’可固設在活動片681上，並且拉線682串設在活動片681以及板件683~687上，以使活動片681以及板件683~687與拉線682連動。具體而言，圖6A的磁性元件S’可例如是位於如圖5A的位置。當圖5A的電子裝置500的致動器要致動機體501、502從閉合狀態改變為開放狀態時，驅動器690可提供電流或加熱拉線682，以使拉線682的長度改變，進而拉動活動片681以及板件683~687朝方向D2位移，以使磁性元件S’移動至例如是位於如圖5B的位置。相對地，當驅動器690停止提供電流或加熱拉線682後，拉線682可恢復為原始長度，因此拉動活動片681以及板件683~687回到圖6A的起始位置，而可使磁性元件S’移動回例如是位於如圖5A的位置。值得注意的是，基於拉線682的形變特性，本實施例的驅動器690可藉由耗費較低的功耗即可有效地驅動致動機構680來達成本揭露各實施例所述的致動機體501、502為閉合狀態或開放狀態的功能。

圖7是依照本揭露的一實施例的自動開闔方法的流程圖。參考圖1、圖2以及圖7，本實施例的自動開闔方法可至少適用於圖1實施例的電子裝置100，以使電子裝置100可藉由反覆地執行步驟S710~S780，以實現自動開闔功能。在步驟S710，角度感測模組120感測電子裝置100在至少一方向上的傾斜角度。在步驟S720，控制器110判斷傾斜角度是否小於預設角度閥值。若否，則控制器110結束當次判斷流程。若是，則控制器110執行 步驟S730，以藉由身分感測器130感測識別卡。在步驟S740，控制器110判斷識別卡是否通過驗證。若否，則控制器110結束當次判斷流程。若是，則控制器110執行步驟S750，以致動機體101、102改變為開放狀態。在步驟S760，控制器110判斷機體101是否在預設時間內未進一步被掀開。若否，則控制器110執行步驟S770，以啟動電子裝置100，並且依據識別卡的身分資訊來自動登入電子裝置100的作業系統，並且結束當次判斷流程。若是，則控制器110執行步驟S780，以致動機體101、102恢復為閉合狀態，並且結束當次判斷流程。因此，本實施例的自動開闔方法以及電子裝置100可提供有效的自動開闔功能。

另外，關於本實施例的電子裝置100的其他元件特徵、相關實施方式以及技術細節，可參考上述圖1至圖6B實施例的說明而獲致足夠的教示、建議以及實施說明，因此在此不多加贅述。

綜上所述，本揭露的電子裝置及其自動開闔方法，可自動地感測電子裝置當前的傾斜程度，以決定是否當識別卡通過驗證時可行自動開闔功能，並且還可當電子裝置的機體未被使用者進一步掀開時，而自動地閉合電子裝置的機體。此外，本揭露的電子裝置及其自動開闔方法還可進一步搭配狀態指示燈或是揚聲器來提供聲光的提示效果，以增進電子裝置的使用者體驗。

雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭露的保護範圍 當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:電子裝置

110:控制器

120:角度感測模組

130:身分感測器

140:致動器

Claims (20)

1. 一種電子裝置，具有一第一機體以及一第二機體，並且該第一機體的一側樞接至該第二機體的一側，其中該電子裝置包括：一控制器；一致動器，耦接該控制器，用以致動該第一機體以及該第二機體為一閉合狀態或一開放狀態；一身份感測器，耦接該控制器，用以感測一識別卡；以及一角度感測模組，耦接該控制器，用以感測該電子裝置與至少一方向之間的一傾斜角度，其中在該閉合狀態下，當該控制器判斷該傾斜角度小於一預設角度閾值，並且判斷該識別卡通過驗證時，該控制器藉由控制該致動器來致動該第一機體以及該第二機體改變為該開放狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中當該控制器判斷該傾斜角度小於該預設角度閾值，並且判斷該識別卡通過驗證時，該控制器更啟動該電子裝置，並且依據該識別卡的一身分資訊來自動登入該電子裝置的一作業系統。
3. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中當該第一機體以及該第二機體改變為該開放狀態後，該控制器判斷該第一機體是否在一預設時間內未進一步被掀開，以決定是否藉由控制該致動器來致動該第一機體以及該第二機體恢復為該閉合狀態。
4. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中與該至少一方向之間的該傾斜角度包括該電子裝置的一第一平面與一第一水平方向之間的一第一傾斜角度、該電子裝置的該第一平面與一第二水平方向之間的一第二傾斜角度以及該電子裝置的該第一平面的一法向量的一方向與一垂直方向之間的一第三傾斜角，並且該第一水平方向、該第二水平方向以及該垂直方向相互垂直，其中當該控制器判斷該第一傾斜角度小於一第一預設角度閾值、該第二傾斜角度小於一第二預設角度閾值且該第三傾斜角度小於一第三預設角度閾值時，該控制器允許該致動器在該識別卡通過驗證時致動該第一機體以及該第二機體改變為該開放狀態。
5. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中在該閉合狀態下，該第一機體的一第一正面貼合該第二機體的一第二正面，並且在該開放狀態下，該第一機體的該第一正面相對於該第二機體的該第二正面旋轉，以使第一機體的該第一正面與該第二機體的該第二正面之間具有一夾角。
6. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該致動器包括：一第一磁性元件，設置在該第一機體的邊緣；一第二磁性元件，設置在該第一機體的邊緣，並且與該第一磁性元件平行設置；以及一第三磁性元件，設置在該第二機體的邊緣，其中該第三磁性元件與該第一磁性元件的極性相反，並且該 第三磁性元件與該第二磁性元件的極性相同，其中當該第三磁性元件經控制器控制以移動至對應於該第一磁性元件時，該第一機體以及該第二機體為該閉合狀態，並且當該第三磁性元件經控制器控制以移動至對應於該第二磁性元件時，該第一機體以及該第二機體為該開放狀態。
7. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，更包括：一狀態指示燈，設置在該第一機體，並且耦接該控制器，其中該狀態指示燈用以當該控制器判斷該傾斜角度大於或等於該預設角度閾值時，顯示一提示燈號。
8. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，更包括：一揚聲器，設置在該第一機體或該第二機體，並且耦接該控制器，其中該揚聲器用以當該控制器判斷該識別卡通過驗證，並且判斷該傾斜角度大於或等於該預設角度閾值時，發出一提示音。
9. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該身份感測器為一無線射頻辨識感測器或一近場無線通信感測器，並且該角度感測模組包括一或多個感測器選自一陀螺儀、一加速度感測器、一磁力感測器以及一方向感測器。
10. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該身份感測器設置在該第二機體的相對於樞接該第一機體的該側的另一側內或設置在該第一機體的相對於樞接該第二機體的該側的另一側內。
11. 一種電子裝置的自動開闔方法，其中該電子裝置具有一第一機體以及一第二機體，並且該第一機體的一側樞接至該第二機體的一側，其中該自動開闔方法包括：藉由一角度感測模組感測該電子裝置與一水平面之間在至少一方向上的一傾斜角度；藉由一身份感測器感測一識別卡；以及在該閉合狀態下，當該傾斜角度小於一預設角度閾值，並且該識別卡通過驗證時，藉由一致動器來致動該第一機體以及該第二機體改變為該開放狀態。
12. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，更包括：當該傾斜角度小於該預設角度閾值，並且該識別卡通過驗證時，啟動該電子裝置，並且依據該識別卡的一身分資訊來自動登入該電子裝置的一作業系統。
13. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，更包括：當該第一機體以及該第二機體改變為該開放狀態後，判斷該第一機體是否在一預設時間內未進一步被掀開，以決定是否藉由該致動器來致動該第一機體以及該第二機體恢復為該閉合狀態。
14. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，其中與該至少一方向之間的該傾斜角度包括該電子裝置的一第一平面與一第一水平方向之間的一第一傾斜角度、該電子裝置的該第一平面與一第二水平方向之間的一第二傾斜角度以及該電子裝置的該第一平面的一法向量的一方向與一垂直方向之間的一第三傾斜 角，並且該第一水平方向、該第二水平方向以及該垂直方向相互垂直，其中該自動開闔方法更包括：當該第一傾斜角度小於一第一預設角度閾值、該第二傾斜角度小於一第二預設角度閾值且該第三傾斜角度小於一第三預設角度閾值時，允許該致動器在該識別卡通過驗證時致動該第一機體以及該第二機體改變為該開放狀態。
15. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，其中在該閉合狀態下，該第一機體的一第一正面貼合該第二機體的一第二正面，並且在該開放狀態下，該第一機體的該第一正面相對於該第二機體的該第二正面旋轉，以使第一機體的該第一正面與該第二機體的該第二正面之間具有一夾角。
16. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，其中該致動器包括：一第一磁性元件，設置在該第一機體的邊緣；一第二磁性元件，設置在該第一機體的邊緣，並且與該第一磁性元件平行設置；以及一第三磁性元件，設置在該第二機體的邊緣，其中該第三磁性元件與該第一磁性元件的極性相反，並且該第三磁性元件與該第二磁性元件的極性相同，其中當該第三磁性元件經控制器控制以移動至對應於該第一磁性元件時，該第一機體以及該第二機體為該閉合狀態，並且當 該第三磁性元件經控制器控制以移動至對應於該第二磁性元件時，該第一機體以及該第二機體為該開放狀態。
17. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，更包括：當該傾斜角度大於或等於該預設角度閾值時，藉由一狀態指示燈顯示一提示燈號。
18. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，更包括：當該識別卡通過驗證，並且該傾斜角度大於或等於該預設角度閾值時，藉由一揚聲器發出一提示音。
19. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，其中該身份感測器為一無線射頻辨識感測器或一近場無線通信感測器，並且該角度感測模組包括一或多個感測器選自一陀螺儀、一加速度感測器、一磁力感測器以及一方向感測器。
20. 如申請專利範圍第11項所述的自動開闔方法，其中該身份感測器設置在該第二機體的相對於樞接該第一機體的該側的另一側內或設置在該第一機體的相對於樞接該第二機體的該側的另一側內。

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