TWI649143B - Two-stage positioning device for tapping machine - Google Patents

Two-stage positioning device for tapping machine Download PDF

Info

Publication number
TWI649143B
TWI649143B TW106101839A TW106101839A TWI649143B TW I649143 B TWI649143 B TW I649143B TW 106101839 A TW106101839 A TW 106101839A TW 106101839 A TW106101839 A TW 106101839A TW I649143 B TWI649143 B TW I649143B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clamp
arm
clamping
base
nut
Prior art date
Application number
TW106101839A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201827147A (zh
Inventor
吳凡平
Original Assignee
欣曜工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 欣曜工業股份有限公司 filed Critical 欣曜工業股份有限公司
Priority to TW106101839A priority Critical patent/TWI649143B/zh
Publication of TW201827147A publication Critical patent/TW201827147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI649143B publication Critical patent/TWI649143B/zh

Links

Abstract

一種攻牙機的二段式定位裝置,包含設置在基座上的一夾具機構與一夾緊驅動機構。夾具機構包括兩個夾具單元,及兩個能被夾緊驅動機構驅動而傳動該等夾具單元夾持螺帽部品的伸縮桿單元,每一伸縮桿單元包括能伸縮地樞設於夾具單元與夾緊驅動機構間的一頂推臂與一抵推軸桿、一安裝於抵推軸桿且位於頂推臂後方的迫緊件,及一安裝於頂推臂與抵推軸桿間之彈簧。透過伸縮桿單元的結構設計,使得夾具機構能在半夾緊狀態與迫緊狀態間變化,方便於半夾緊狀態下頂正歪斜之螺帽部品,能大幅降低被頂正之螺帽部品與夾具間的磨損,提高螺帽加工品質。

Description

攻牙機的二段式定位裝置
本發明是有關於一種攻牙機,特別是指一種用於攻牙機的部品定位裝置。
螺帽部品攻牙加工時,通常會經由落料機將待攻牙之螺帽部品移送至攻牙機,由攻牙機以夾具機構將螺帽部品夾固後,再以一攻牙工件攻牙。但在落料機將螺帽部品落料至攻牙機時,掉落之螺帽部品通常不會很正地落在攻牙機上,所以當夾具機構將螺帽部品夾固時,被夾住之螺帽部品可能會與該攻牙工件不同軸,此螺帽部品歪斜不正的現象會嚴重影響加工製成之螺帽品質。
雖然有些攻牙機設計有將歪斜之螺帽部品推正之結構設計,但是為了避免待攻牙之螺帽部品脫落,所以都是在夾具機構將螺帽部品夾固定位後,再以其它機械構件來進行頂推導正作業,但是當夾具機構一旦夾持固定該螺帽部品,夾具機構的夾持力量都相當大,因此若要將夾具機構夾固之螺帽部品推正,得施加較大之機械力,且容易造成螺帽部品被夾具磨損。
因此,本發明的目的,即在提供一種可改善先前技術之至少一個缺點的攻牙機的二段式定位裝置。
於是,本發明攻牙機的二段式定位裝置,能夾固一個待加工之螺帽部品。該二段式定位裝置包含一個基座、一個夾具機構,及一個夾緊驅動機構。該夾具機構包括兩個左右間隔安裝於該基座上且能被驅動夾固該螺帽部品之夾具單元,及兩個分別安裝於該等夾具單元的伸縮桿單元,每一個伸縮桿單元包括一個樞設於各別之夾具單元的頂推臂、一個能相對前後伸縮位移地插裝套接於該頂推臂之抵推軸桿、一個安裝於該抵推軸桿且間隔位於該頂推臂後方的迫緊件,及一個安裝於該頂推臂與該抵推軸桿間之彈簧。該夾緊驅動機構是安裝於該基座與該等伸縮桿單元間,能驅動該等抵推軸桿相對該等頂推臂前移內縮而相配合傳動該等夾具單元由一個鬆開該螺帽部品之釋放狀態,變化至一個左右相向彈性夾固該螺帽部品的半夾緊狀態,及一個左右相向夾固該螺帽部品的迫緊狀態。當該等夾具單元位於該半夾緊狀態時,該等抵推軸桿是分別驅使該等彈簧分別相對往前彈性推移該等頂推臂,當該等夾具單元位於該迫緊狀態時,該等抵推軸桿是帶動該等迫緊件分別往前頂推該等頂推臂。
本發明的功效在於:透過安裝於該等夾具單元與該夾緊驅動機構間之該等伸縮桿單元的傳動結構設計,使得該等夾具單元被驅動夾緊該螺帽部品時,可在彈性夾抵之半夾緊狀態與牢固夾緊之迫緊狀態間變化,可方便於該半夾緊狀態下對歪斜不正之螺帽部品進行頂正作業,可大幅降低被推正之螺帽部品與等夾具本體間的磨損程度,而相對提高螺帽加工品質。
參閱圖1、2、3,本發明攻牙機的二段式定位裝置的實施例,適用於搭配一個用以輸送供給待攻牙之螺帽部品900的落料機800使用,能將該落料機800釋出的一個螺帽部品900夾固,以供一個攻牙件(圖未示)進行攻牙作業。該二段式定位裝置包含一個基座3、一個安裝於該基座3上之夾具機構4、一個安裝於該基座3上且與該夾具機構4傳動連結之夾緊驅動機構5,及一個安裝於該基座3上且用以推正該夾具機構4夾持之待加工的該螺帽部品900的頂正機構6。
該基座3具有一個座體部31,及兩個左右延伸且左右間隔地突設於該座體部31頂面之前側邊的擋止部32。
該夾具機構4是安裝於該座體部31上,能被該夾緊驅動機構5驅動而在一個釋放該螺帽部品900之釋放狀態、一個左右彈性夾持該螺帽部品900之半夾緊狀態,及一個左右牢固夾緊該螺帽部品900之迫緊狀態間變化。
該夾具機構4包括兩個左右間隔安裝於該座體部31頂面而分別位於該等擋止部32後側之夾具單元41,及兩個前後延伸地分別樞設於該等夾具單元41與該夾緊驅動機構5間的伸縮桿單元45。
參閱圖2、4、5,由於該等夾具單元41與該等伸縮桿單元45是左右對稱地安裝於該基座3,為方便說明,以下僅以圖5右半側之該夾具單元41與該伸縮桿單元45之結構為例,來對該夾具機構4的結構進行說明。
該夾具單元41具有一個能左右位移地安裝於該基座3上之夾具本體42、一個能往前樞擺靠抵於同側之該擋止部32地水平樞設於該基座3之擺臂43,及一個水平樞接於該夾具本體42、該擺臂43與該伸縮桿單元45間的傳動曲臂44。該擺臂43具有一個樞設定位於該基座3之第一端部431,及一個斜後往左延伸之第二端部432,該擺臂43往前樞擺靠抵於該擋止部32而限位時,是呈左右延伸狀。
該傳動曲臂44是概呈L字型,具有一個樞接於該擺臂43之該第二端部432的轉折部441、一個自該轉折部441斜前往左突伸並樞接於該夾具本體42右端之第一傳動端部442,及一個與該第一傳動端部442夾特定角度地自該轉折部441斜後往左突伸並樞接於該伸縮桿單元45前端部之第二傳動端部443。
該傳動曲臂44能被該伸縮桿單元45往前推移樞轉,而帶動該擺臂43之該第二端部432往前擺靠於各別之擋止部32而呈左右延伸狀,此時,該傳動曲臂44之該第一傳動端部442也會相對該夾具本體42樞擺成與該擺臂43同軸之左右延伸,而該第二傳動端部443會樞擺成與該伸縮桿單元45同軸之前後延伸狀。往前樞擺成左右延伸狀的該擺臂43會往左推移該傳動曲臂44,使同樣樞擺成左右延伸狀之第一傳動端部442往左推移該夾具本體42。
該伸縮桿單元45包括一個以其前端部能左右樞轉地水平樞接於該傳動曲臂44之該第二傳動端部443的頂推臂46、一個安裝於該頂推臂46後端並同軸往後突伸之保護套管40、一個能前後伸縮位移地往前貫穿該保護套管40且插裝於該頂推臂46中的抵推軸桿47、一個能前後滑移地套設於該抵推軸桿47外且能前後調移地螺接安裝於該保護套管40中的限位擋件49,及一個安裝於該頂推臂46中且能被該抵推軸桿47往前彈性頂推壓縮之彈簧48。
該頂推臂46具有一個開口朝後連通該保護套管40的安裝空間460,該彈簧48是能被往前彈性壓縮地安裝於該安裝空間460中。
該抵推軸桿47具有一個能前後位移地往前貫穿該保護套管且插裝於該安裝空間460內且往前彈性頂抵於該彈簧48之軸桿段471、一個徑向外擴突設於該軸桿段471後端且位於該保護套管40內而間隔位於該頂推臂46後方的頂靠段472,及一個自該頂靠段472同軸往後突伸出該保護套管40外且能左右水平樞擺地樞接於該夾緊驅動機構5的樞接段473。該抵推軸桿47能被該夾緊驅動機構5驅動而相對該頂推臂46前移內縮,而先以該軸桿段471往前彈性頂推壓縮該彈簧48,進而間接往前彈性推移該頂推臂46,然後再以該頂靠段472直接往前頂靠該頂推臂46後端,而直接往前推移該頂推臂46。
該限位擋件49是螺設於該保護套管40內周面,能供該抵推軸桿47之該頂靠段472後移靠抵限位,且能相對該保護套管40螺轉以前後調移定位,而相對調整其與該頂靠段472間的間距,進而調整該抵推軸桿47被驅動後移之行程距離。
參閱圖5、6、8,該夾緊驅動機構5是安裝於該基座3後方,包括一個固定於該基座3之夾緊驅動器51,及一個安裝於該夾緊驅動器51後方且左右延伸跨接於該等抵推軸桿47之該等樞接段473的連動件52。在本實施例中,該夾緊驅動器51為氣壓缸,具有兩個左右間隔並往後突伸連接於該連動件52之缸軸511,該夾緊驅動器51能驅動該等缸軸511前後伸縮位移,而帶動該連動件52同步傳動該等抵推軸桿47前後位移。由於能驅動該連動件52帶動該等抵推軸桿47前後位移的設備類型眾多,因此實施時,該夾緊驅動器51不以氣壓缸為限。
該頂正機構6包括一個安裝於該基座3後方之頂正驅動器61,及一個安裝於該頂正驅動器61且能前後位移地設置於該基座3上之沖棒62。在本實施例中,該頂正驅動器61是一個氣壓缸,具有一個往前突伸連結於該沖棒62之缸軸611,能驅使該缸軸611前後伸縮以帶動該沖棒62往前靠抵於該等夾具本體42後側。由於能驅動該沖棒62前後位移的設備類型眾多,因此實施時,該頂正驅動器61不以氣壓缸為限。
參閱圖1、2、5,本發明攻牙機的二段式定位裝置使用時,是先控制該夾緊驅動機構5傳動該等伸縮桿單元45後移,而傳動該等夾具單元41之該等夾具本體42左右相背遠離,使該夾具機構4變化至該釋放狀態,以便承接自該落料機800落下之螺帽部品900。
參閱圖3、5、6,當該落料機800釋出一個螺帽部品900至該等夾具本體42間時,控制該夾緊驅動機構5傳動該等伸縮桿單元45相對該基座3前移。於該夾緊驅動機構5往前推移該等伸縮桿單元45期間,該等抵推軸桿47會分別往前局部縮入該等頂推臂46中,並透過往前彈性頂推該等彈簧48的方式,間接往前彈性推移該等頂推臂46,也就是利用該等彈簧48之前後伸縮彈力驅使該等頂推臂46同步往前推移驅轉該等傳動曲臂44,而逐漸傳動該等夾具本體42左右相向位移,當該等擺臂43分別往前擺靠於該等擋止部32而限位時,該夾具機構4就已變化至該半夾緊狀態(如圖6所示)。
參閱圖6、7、8,當該夾具機構4位於該半夾緊狀態時,該等夾具本體42左右夾抵該螺帽部品900的作用力主要來自於該等彈簧48之彈力,所以該等夾具本體42並非牢固夾緊該螺帽部品900,該等夾具本體42還能被驅動而產生左右彈性位移。此時,啟動該頂正機構6,該頂正驅動器61會傳動該沖棒62相對該基座3前移,而往前抵靠於該等夾具本體42後側面。當該等夾具本體42夾置之該螺帽部品900出現前後歪斜不正現象時,該沖棒62能將往後歪斜突出該等夾具本體42外之螺帽部品900往前頂正,且因為該等夾具本體42是彈性夾抵該螺帽部品900,所以能在大幅降低該螺帽部品900與該等夾具本體42間的磨損程度的情況下,輕易將歪斜之該螺帽部品900頂正。
當該頂正機構6將該螺帽部品900頂正,並靠抵於該等夾具本體42與該螺帽部品900後側時,控制該夾緊驅動機構5繼續往前推移該等伸縮桿單元45。由於該等擺臂43已分別往前靠抵於該等擋止部32而限位,所以該等頂推臂46無法再往前移動,該等抵推軸桿47會分別往前彈性壓縮該等彈簧48而繼續縮入該等頂推臂46中,進而以該等頂靠段472分別往前頂靠於該等頂推臂46後端而限位。此時,該等頂推臂46會因為該等頂靠段472之頂推而無法再往後彈性位移,使得該夾具機構4變化至緊迫夾固該螺帽部品900之迫緊狀態,也就是說,該螺帽部品900無法再相對該等夾具本體42位移或樞轉。接著,便能以攻牙件往後對該螺帽部品900進行攻牙作業。
參閱圖5、8,當完成攻牙加工作業後,控制該夾緊驅動機構5傳動該等伸縮桿單元45後移復位,藉以連動該等傳動曲臂44後移與樞轉,帶動該等夾具本體42左右相背位移以鬆開加工後之螺帽部品900,此時該夾具機構4就已復位至該釋放狀態。
透過該等伸縮桿單元45能兩段式傳動該等夾具單元41夾緊該螺帽部品900的結構設計,使該頂正機構6能於該等夾具單元41彈性夾緊該螺帽部品900之半夾緊狀態下,對前後歪斜不正之該螺帽部品900進行頂正處理,且在頂正過程中不會造成該螺帽部品900脫落,也能大幅降低該螺帽部品900與該等夾具本體42間的磨損程度,而能大幅提高螺帽之生產品質。
在本實施例中,該等彈簧48是分別設置於該等頂推臂46中而能分別被該等抵推軸桿47往前彈性壓縮,藉以往前彈性推移該等頂推臂46,但在本發明之其它實施態樣中,該等彈簧48之安裝方式不以此為限,例如也能設計成分別套設在該等頂推臂46外,而能分別被相對前移之該等抵推軸桿47往前彈性抵壓或拉伸,只要能使該等抵推軸桿47與該等頂推臂46能前後彈性伸縮位移即可。
再者,必須說明的是,在本實施例中,每一個夾具單元41是以該擺臂43之該第一端部431樞設定位於該基座3,並將該傳動曲臂44樞設於該夾具本體42、該擺臂43之該第二端部432與各別之頂推臂46間,使該傳動曲臂44能被各別之頂推臂46往前推移產生樞轉,而傳動該擺臂43樞擺成左右延伸狀,進而傳動該夾具本體42往該螺帽部品900位移以進行夾靠。但實施時,在本發明之另一個實施態樣中,能將該夾具單元41之該擺臂43的該第一端部431樞接於該夾具本體42,並使該第二端部432斜後延伸,再將該傳動曲臂44的該第一傳動端部442樞設定位於該基座3,並使該轉折部441樞接於該擺臂43之該第二端部432,以及使該第二傳動端部443樞接於該頂推臂46,藉此結構設計,同樣能利用該伸縮桿單元45往前傳動該夾具單元41之該夾具本體42產生夾持該螺帽部品900的功用。此外,實施時,該等夾具單元41之結構不以該等夾具本體42左右相向位移夾固螺帽部品900的態樣為限,也能改成能被該等伸縮桿單元45傳動而使該等夾具本體42以前後樞擺的方式夾固該螺帽部品900的態樣。
綜上所述,透過安裝於該等夾具單元41與該夾緊驅動機構5間之該等伸縮桿單元45的結構設計,能利用該等抵推軸桿47會透過該等彈簧48間接往前彈性頂推該等頂推臂46,以及能直接往前抵靠頂推該等頂推臂46的二段式驅動設計,使得該等夾具單元41被驅動夾緊該螺帽部品900時,能在彈性夾抵之該半夾緊狀態,與牢固夾緊之該迫緊狀態間變化,方便該頂正機構6於該半夾緊狀態下對歪斜不正之螺帽部品900進行頂正作業,能大幅降低該頂正機構6往前推正歪斜之螺帽部品900所需使用的機械力,並大幅降低被推正之螺帽部品900與等夾具本體42間的磨損程度,而相對提高螺帽加工品質,是一種創新的螺帽部品900定位設計。因此,確實能達到本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
3‧‧‧基座
31‧‧‧座體部
32‧‧‧擋止部
4‧‧‧夾具機構
41‧‧‧夾具單元
42‧‧‧夾具本體
43‧‧‧擺臂
431‧‧‧第一端部
432‧‧‧第二端部
44‧‧‧傳動曲臂
441‧‧‧轉折部
442‧‧‧第一傳動端部
443‧‧‧第二傳動端部
45‧‧‧伸縮桿單元
46‧‧‧頂推臂
460‧‧‧安裝空間
47‧‧‧抵推軸桿
471‧‧‧軸桿段
472‧‧‧頂靠段
473‧‧‧樞接段
48‧‧‧彈簧
49‧‧‧限位擋件
40‧‧‧保護套管
5‧‧‧夾緊驅動機構
51‧‧‧夾緊驅動器
511‧‧‧缸軸
52‧‧‧連動件
6‧‧‧頂正機構
61‧‧‧頂正驅動器
611‧‧‧缸軸
62‧‧‧沖棒
800‧‧‧落料機
900‧‧‧螺帽部品
本發明的其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是本發明攻牙機的二段式定位裝置的一個實施例搭配一個落料機使用時的不完整的立體圖; 圖2是該實施例的立體圖,其中一個基座的兩個擋止部已移除,並說明一個夾具機構位於一個釋放狀態時的情況; 圖3是類似圖2之視圖,說明該夾具機構位於一個迫緊狀態時的情況;及 圖4是該實施例的一個伸縮桿單元的側剖圖; 圖5是該實施例之局部剖視俯視圖,並說明該夾具機構位於該釋放狀態時的情況; 圖6是類似圖5之視圖,並說明該夾具機構位於一個半夾緊狀態時的狀態; 圖7是該實施例之前視圖,並說明該夾具機構夾持一個螺帽部品時的情況;及 圖8是類似圖6之視圖,並說明該夾具機構位於一個迫緊狀態時的情況。

Claims (8)

  1. 一種攻牙機的二段式定位裝置,能用以夾固一個待加工之螺帽部品,並包含: 一個基座; 一個夾具機構,包括兩個左右間隔安裝於該基座上且能被驅動夾固該螺帽部品之夾具單元,及兩個分別安裝於該等夾具單元的伸縮桿單元,每一個伸縮桿單元包括一個樞設於各別之夾具單元的頂推臂、一個能相對前後伸縮位移地插裝套接於該頂推臂之抵推軸桿,及一個安裝於該頂推臂與該抵推軸桿間之彈簧;及 一個夾緊驅動機構,安裝於該基座與該等伸縮桿單元間,能驅動該等抵推軸桿相對該等頂推臂前移內縮以傳動該等夾具單元作動,使該夾具機構由一個鬆開該螺帽部品之釋放狀態,變化至一個左右相向彈性夾固該螺帽部品的半夾緊狀態,及一個左右相向夾固該螺帽部品的迫緊狀態; 當該夾具機構位於該半夾緊狀態時,該等抵推軸桿是驅使該等彈簧分別相對往前彈性推移該等頂推臂,該等夾具單元是左右相向彈性夾固該螺帽部品,當該夾具機構位於該迫緊狀態時,該等抵推軸桿是分別直接往前頂靠抵推該等頂推臂,該等夾具單元是左右夾固該螺帽部品。
  2. 如請求項1所述的攻牙機的二段式定位裝置,其中,每一彈簧是前後延伸地安裝定位於各別之頂推臂中,每一抵推軸桿具有一個能左右樞擺地樞接於該夾緊驅動機構並往前延伸之樞接段、一個往前插裝於各別之頂推臂中而能相對該頂推臂往前彈性位移頂推各別之彈簧的軸桿段,及一個徑向外擴突設於該軸桿段後端且間隔位於該頂推臂後方的頂靠段,當該夾具機構位於該半夾緊狀態時,該等抵推軸桿是分別以該等軸桿段往前彈性頂推該等彈簧,而驅使該等彈簧分別往前彈性推移該等頂推臂,當該夾具機構位於該迫緊狀態時,該等抵推軸桿是分別以該等頂靠段分別往前直接頂靠抵推該等頂推臂。
  3. 如請求項2所述的攻牙機的二段式定位裝置,其中,每一伸縮桿單元還包括一個固接於各別之頂推臂後方且往後延伸套置於各別之抵推軸桿外的保護套管,及一個能前後滑移地套置於樞接段外且能前後調移定位地螺接安裝於該保護套管的限位擋件,該頂靠段是位於該保護套管中且能相對該保護套管後移靠抵於該限位擋件而限位。
  4. 如請求項1、2或3所述的攻牙機的二段式定位裝置,其中,每一夾具單元具有一個能左右位移地安裝於該基座上且用以夾固該螺帽部品之夾具本體、一個水平樞設於該基座之擺臂,及一個水平樞設於該擺臂、該夾具本體與該頂推臂間之傳動曲臂,該擺臂具有一個樞設定位於基座之第一端部,及一個朝另一夾具單元斜後延伸之第二端部,該傳動曲臂是位於該夾具本體與該擺臂間,具有一個樞接於該擺臂之該第二端部之轉折部,及夾特定角度地自該轉折部分別朝該夾具本體與該頂推臂突伸之一個第一傳動端部與一個第二傳動端部,且該第一傳動端部是樞接於該夾具本體,該第二傳動端部是樞接於該頂推臂。
  5. 如請求項4所述的攻牙機的二段式定位裝置,其中,該基座包括一個供該等夾具單元安裝之座體部,及兩個左右間隔地自該座體部往上突伸且分別位於該等擺臂前側之擋止部,該等擋止部能供位於該半夾緊狀態與該迫緊狀態之該等夾具單元的該等擺臂分別往前擺靠限位。
  6. 如請求項1所述的攻牙機的二段式定位裝置,其中,該夾緊驅動機構包括一個固定於該基座之夾緊驅動器,及一個安裝於該夾緊驅動器且能被該夾緊驅動器驅動而相對該基座前後位移之連動件,該等抵推軸桿是以其後端部能左右水平樞擺地分別樞接於該連動件,且能被該連動件帶動而相對該等頂推臂前後伸縮位移。
  7. 如請求項1所述的攻牙機的二段式定位裝置,還包含一個安裝於該基座的頂正機構,該頂正機構能被啟動而往前頂推被歪斜夾置在該等夾具單元間之該螺帽部品。
  8. 如請求項7所述的攻牙機的二段式定位裝置,其中,該頂正機構包括一個固定於該基座之頂正驅動器,及一個傳動連結於該頂正驅動器且能被該頂正驅動器驅動而前移靠抵於該等夾具單元以推平該螺帽部品之沖棒。
TW106101839A 2017-01-19 2017-01-19 Two-stage positioning device for tapping machine TWI649143B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106101839A TWI649143B (zh) 2017-01-19 2017-01-19 Two-stage positioning device for tapping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106101839A TWI649143B (zh) 2017-01-19 2017-01-19 Two-stage positioning device for tapping machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201827147A TW201827147A (zh) 2018-08-01
TWI649143B true TWI649143B (zh) 2019-02-01

Family

ID=63960122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106101839A TWI649143B (zh) 2017-01-19 2017-01-19 Two-stage positioning device for tapping machine

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI649143B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM463621U (zh) * 2013-05-01 2013-10-21 Unitapping Corp 攻牙機的螺帽定位裝置
TWM546274U (zh) * 2017-01-19 2017-08-01 Unitapping Corp 攻牙機的二段式定位裝置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM463621U (zh) * 2013-05-01 2013-10-21 Unitapping Corp 攻牙機的螺帽定位裝置
TWM546274U (zh) * 2017-01-19 2017-08-01 Unitapping Corp 攻牙機的二段式定位裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201827147A (zh) 2018-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204700516U (zh) 弹簧夹子组装机的扭簧压装装置
CN101537513B (zh) 管材切割机的管材夹持机构
US7040609B1 (en) Clamping fixture
JP2004276166A (ja) 作業ロボット用ハンド装置
US2815052A (en) Hinged work clamp
TWM546274U (zh) 攻牙機的二段式定位裝置
CN201158008Y (zh) 自调节管子台虎钳
TWI649143B (zh) Two-stage positioning device for tapping machine
CN207127283U (zh) 带自动弹出结构的夹紧装置
KR101264801B1 (ko) 파이프 벤딩 기계용 클램핑 성형 기구
TWI526273B (zh) 工作機械
CN106002404A (zh) 一种正方体工件的夹紧装置
CN206588453U (zh) 攻牙机的二段式定位装置
CN203092150U (zh) 双向定位夹紧夹具
KR100786137B1 (ko) 샤시 코너 클림핑기의 클림핑블록 이송장치
JP2011067824A (ja) ロータリーカム式プレス装置
CN108422053B (zh) 攻牙机的二段式定位装置
CN109454571A (zh) 一种应用于气动夹具机构的夹具装置
CN103286605B (zh) 一种车床用工件快速夹紧机构
CN105127777A (zh) 直角工件定位装置
CN2792950Y (zh) 具送退带张力装置的捆包机
JP2009166237A (ja) ワークピース保持装置と、該ワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機
CN201659549U (zh) 电动榔头快夹机构
CN105196038A (zh) 一种铝窗自动撞角夹具装置
CN107252828B (zh) 一种管材夹具