TWI640759B - 玻璃光學檢測移載設備 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種玻璃光學檢測移載設備，包含玻璃移載機構、光學檢測機構及判斷執行系統，玻璃移載機構的移載構件沿著預定路徑位移，移載構件具有吸嘴及光通道，光射出構件的光路徑對應於光通道，光接收構件位於玻璃檢測區且在移載構件位移至玻璃檢測區時光路徑對應於光通道，而使光射出構件之檢測光線經由光通道行進至光接收構件以檢測玻璃，移載構件自待測玻璃提供區吸取玻璃並移動至玻璃檢測區，在吸嘴保持吸附玻璃的狀態下光學檢測機構檢測玻璃，判斷執行系統將被判斷為良品的玻璃藉由位移而移載至良品接收區或玻璃提供區。

Description

玻璃光學檢測移載設備

本發明相關於一種玻璃光學檢測移載設備，特別是相關於一種可快速檢測、分選玻璃的玻璃光學檢測移載設備。

在光學玻璃產業中，為確保玻璃的良率，在經過一定的製程後需施以光學檢測以分辨良品以及瑕疵品。習知的光學檢測的流程為，首先，機械手臂自一待測玻璃提供區抓取一待測玻璃；接著機械手臂移動到光學檢測區，放下玻璃並離開，以挪出空間讓光學檢測機構檢測玻璃；光學檢測機構待檢測完畢後，另一機械手臂再移動靠近玻璃以重新吸取玻璃，將玻璃移動到分選區。習知的光學檢測流程過於繁瑣，需要至少兩個以上的機構在同樣的空間中往復移動，故作業效率低落。除此之外，檢測完畢的玻璃重新被機械手臂吸取時，玻璃與機械手臂的吸嘴的相對位置不一定與前一次完全相同，如不對機械手臂和玻璃重新定位或校正，在放置時將產生誤差。然而若重新執行定位或校正，又會大幅拖慢作業速度。

因此，為解決上述問題，本發明的目的即在提供一種可快速檢測、分選玻璃的玻璃光學檢測移載設備。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種玻璃光學檢測移載設備，包含：一玻璃移載機構，具有一移載構件，該移載構件經 設置而沿著一預定路徑而位移，該預設路徑上依序設有一待測玻璃提供區及一玻璃檢測區，該移載構件具有一吸嘴以及一光通道，該光通道係以一光路徑而連通於該吸嘴；一光學檢測機構，包括一光射出構件及一光接收構件，該光射出構件經設置而光路徑對應於該光通道，該光接收構件經設置而位於該玻璃檢測區且在該移載構件位移至該玻璃檢測區時光路徑對應於該光通道，而使來自該光射出構件之檢測光線經由該光通道、該吸嘴及該玻璃而行進至該光接收構件，以檢測該移載構件所移載之玻璃；以及一判斷執行系統，訊號連接於該光學檢測機構以及控制連接於該玻璃移載機構，其中該移載構件經設置而自該待測玻璃提供區吸取一玻璃並位移至該玻璃檢測區，在該吸嘴保持吸附該玻璃的狀態下該光學檢測機構檢測該玻璃，該判斷執行系統經設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件移載該玻璃。

在本發明的一實施例中係提供一種光學檢測移載設備，該光射出構件經設置而位於該玻璃檢測區且在該移載構件位移至該玻璃檢測區時光路徑對應於該光通道。

在本發明的一實施例中係提供一種光學檢測移載設備，該判斷執行系統經設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件將被判斷為良品的該玻璃自該玻璃檢測區藉由位移而移載回該待測玻璃提供區。

在本發明的一實施例中係提供一種光學檢測移載設備，在該預設路徑上且該玻璃檢測區之後，更設有一良品接收區，該判斷執行系統經設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件將被判斷為良品的該玻璃自該玻璃檢測區藉由位移而移載至該良品接收區。

在本發明的一實施例中係提供一種光學檢測移載設備，在該預設路徑上且該玻璃檢測區之後，更設有一瑕疵品接收區，以及該判斷執行系統經 設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件將被判斷為瑕疵品的該玻璃自該玻璃檢測區藉由位移而移載至該瑕疵品接收區。

在本發明的一實施例中係提供一種光學檢測移載設備，更包括一玻璃提供機構，設置對應於該待測玻璃提供區，經設置而在該移載構件位移至該待測玻璃提供區時，將該玻璃交接移轉至該移載構件。

在本發明的一實施例中係提供一種光學檢測移載設備，更包括一玻璃接收機構，設置對應於該良品接收區，經設置而在該移載構件位移至該良品接收區時，自該移載構件交接移轉該玻璃。

經由本發明所採用之技術手段，可將玻璃的檢測與分選的步驟合併、簡化為單一的流程，能快速地移載被分選之玻璃，提高作業效率。除此之外，由於移載構件僅需吸取玻璃一次，即可將玻璃置放於良品接收區或瑕疵品接收區，故不會產生二次吸取玻璃的誤差，更有利於快速分選以及提高置放的精準度。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及附呈圖式作進一步之說明。

100‧‧‧玻璃光學檢測移載設備

1‧‧‧玻璃移載機構

11‧‧‧移載構件

111‧‧‧吸嘴

112‧‧‧光通道

2‧‧‧光學檢測機構

21‧‧‧光射出構件

22‧‧‧光接收構件

3‧‧‧判斷執行系統

A1‧‧‧待測玻璃提供區

A2‧‧‧玻璃檢測區

A3‧‧‧良品接收區

A4‧‧‧瑕疵品接收區

D‧‧‧玻璃

R‧‧‧旋轉路徑

第1圖為顯示根據本發明一實施例的玻璃光學檢測移載設備之側視圖。

第2圖為顯示根據本發明的實施例的玻璃光學檢測移載設備之俯視圖。

以下根據第1圖至第2圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖及第2圖所示，本發明的玻璃光學檢測移載設備100包含一玻璃移載機構1、一光學檢測機構2及一判斷執行系統3。

玻璃移載機構1具有一移載構件11，移載構件11具有一吸嘴111以及一光通道112，光通道112係以一光路徑而連通於吸嘴111。在本實施例中，移載構件11為一吸取式機械手臂，光通道112設置於移載構件11之中且通過吸嘴111，且本發明不限於此。

移載構件11經設置而沿著一預設的旋轉路徑R而旋轉位移，旋轉路徑R上依序設有一待測玻璃提供區A1、一玻璃檢測區A2以及一良品接收區A3。

光學檢測機構2包括一光射出構件21及一光接收構件22。光射出構件21經設置而光路徑對應於光通道112，光接收構件22經設置而位於玻璃檢測區A2且在移載構件11旋轉位移至玻璃檢測區A2時光路徑對應於光通道112，而使來自光射出構件21之檢測光線經由光通道112、吸嘴111經過玻璃D而行進至光接收構件22，以檢測移載構件11所移載之玻璃D。在本實施例中，光射出構件21之檢測光線係依序經由光通道112、吸嘴111、玻璃D而行進至光接收構件22；然而本發明不限於此，光射出構件21及光接收構件22亦可以位置互換，檢測光線係依序經由玻璃D、吸嘴111及光通道112而行進至光接收構件22。光學檢測機構2可以為分析特定光譜的光譜檢測機構，然而本發明不限於此，亦可以是應用別種光學原理及光學檢測方式的光學檢測機構。

判斷執行系統3訊號連接於光學檢測機構2以及控制連接於玻璃移載機構1。待測玻璃提供區A1提供有複數個待檢測的玻璃，如第2圖所示，移載構件11經設置而自待測玻璃提供區A1吸取玻璃D並旋轉位移至玻璃檢測區A2，在吸嘴111保持吸附玻璃D的狀態下，光學檢測機構2檢測玻璃D。判斷執行系統3經設置而根據光學檢測機構2之檢測結果，控制移載構件11將被判斷為良品 的玻璃D自玻璃檢測區A2藉由旋轉位移而移載至良品接收區A3。移載構件11在良品接收區A3置放、交接玻璃D後，又可順著相同的旋轉方向旋轉至待測玻璃提供區A1重新吸取另一玻璃以重覆相同的檢測流程。

進一步地，玻璃移載機構1可具有多個移載構件11，於其中一個移載構件11在良品接收區A3置放、交接玻璃D時，其他的移載構件11可同時在待測玻璃提供區A1吸取另一玻璃、及/或在玻璃檢測區A2進行光學檢測。

如第2圖所示，在本實施例中，在旋轉路徑R上且位於玻璃檢測區A2、良品接收區A3之後，更設有一瑕疵品接收區A4。判斷執行系統3經設置而根據光學檢測機構2之檢測結果，控制移載構件11將被判斷為瑕疵品的玻璃自玻璃檢測區A2藉由旋轉位移而移載至瑕疵品接收區A4。

在本實施例中，光學檢測移載設備100更包括一玻璃提供機構(圖未示)，設置對應於待測玻璃提供區A1，經設置而在移載構件11旋轉位移至待測玻璃提供區A1時，將玻璃交接移轉至移載構件11。玻璃提供機構可以為一玻璃提供載台，或可以與移載構件11對接之吸取式機械手臂，且本發明不限於此。

在本實施例中，光學檢測移載設備100更包括一玻璃接收機構(圖未示)，設置對應於良品接收區A3，經設置而在移載構件11旋轉位移至良品接收區A3時，自移載構件11交接移轉玻璃。玻璃接收機構可以為一玻璃接收載台，或可以與移載構件11對接之吸取式機械手臂，且本發明不限於此。

在本實施例中，光射出構件21經設置而位於玻璃檢測區A2且在移載構件11旋轉位移至玻璃檢測區A2時光路徑對應於光通道112。換句話說，本實施例的光射出構件21係保持固定不動，移載構件11相對光射出構件21而位移旋轉。當移載構件11旋轉至光通道112對應於光射出構件21的光路徑時，光射出構件21的檢測光線經由光通道112及吸嘴111而行進至光接收構件22。

在本實施例中，移載構件11為沿旋轉路徑而旋轉位移，然而本發明不限於此，移載構件11亦可以設置為沿著一預設路徑而位移，並不限定為旋轉路徑以及旋轉地位移。在一個例子中，預設路徑上僅設有待測玻璃提供區A1及玻璃檢測區A2，移載構件11在其中旋轉位移或往復位移。判斷執行系統3經設置而根據光學檢測機構2之檢測結果，控制移載構件11將被判斷為良品的該玻璃D自玻璃檢測區A2藉由位移而移載回待測玻璃提供區A1。

綜上所述，本發明的光學檢測移載設備100，可將玻璃的檢測與分選步驟合併、簡化為單一的流程。在玻璃的檢測以及分選的過程中，移載構件11無需將玻璃D放置、重新拾取或交接給其他的機構(例如光學檢驗設備)，能以一步到位的方式將良品從待測玻璃提供區A1選出並移載到良品接收區A3，以及將瑕疵品移載到瑕疵品接收區A4。因此，本發明的光學檢測移載設備100能快速地移載被分選之玻璃，提高作業效率。除此之外，由於移載構件11不需重新拾取玻璃D，故本發明不需重新校正移載構件11與玻璃D之間的相對位置，更有利於快速分選以及提高置放的精準度。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

Claims (6)

1. 一種玻璃光學檢測移載設備，包含：一玻璃移載機構，具有一移載構件，該移載構件經設置而沿著一預設路徑而位移，該預設路徑上依序設有一待測玻璃提供區及一玻璃檢測區，該移載構件具有一吸嘴以及一光通道，該光通道係以一光路徑而連通於該吸嘴；一光學檢測機構，包括一光射出構件及一光接收構件，該光射出構件經設置而光路徑對應於該光通道，該光接收構件經設置而位於該玻璃檢測區且在該移載構件位移至該玻璃檢測區時光路徑對應於該光通道，而使來自該光射出構件之檢測光線經由該光通道及該吸嘴而行進至該光接收構件，以檢測該移載構件所移載之玻璃；以及一判斷執行系統，訊號連接於該光學檢測機構以及控制連接於該玻璃移載機構，其中該移載構件經設置而自該待測玻璃提供區吸取一玻璃並位移至該玻璃檢測區，在該吸嘴保持吸附該玻璃的狀態下該光學檢測機構檢測該玻璃，該判斷執行系統經設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件移載該玻璃。
2. 如請求項1所述之玻璃光學檢測移載設備，其中該判斷執行系統經設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件將被判斷為良品的該玻璃自該玻璃檢測區藉由位移而移載回該待測玻璃提供區。
3. 如請求項1所述之玻璃光學檢測移載設備，其中在該預設路徑上且該玻璃檢測區之後，更設有一良品接收區，該判斷執行系統經設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件將被判斷為良品的該玻璃自該玻璃檢測區藉由位移而移載至該良品接收區。
4. 如請求項3所述之玻璃光學檢測移載設備，其中在該預設路徑上且該玻璃檢測區之後，更設有一瑕疵品接收區，以及該判斷執行系統經設置而根據該光學檢測機構之檢測結果，控制該移載構件將被判斷為瑕疵品的該玻璃自該玻璃檢測區藉由位移而移載至該瑕疵品接收區。
5. 如請求項1所述之玻璃光學檢測移載設備，更包括一玻璃提供機構，設置對應於該待測玻璃提供區，經設置而在該移載構件位移至該待測玻璃提供區時，將該玻璃交接移轉至該移載構件。
6. 如請求項3所述之玻璃光學檢測移載設備，更包括一玻璃接收機構，設置對應於該良品接收區，經設置而在該移載構件位移至該待測玻璃提供區時，自該移載構件交接移轉該玻璃。