TWI629189B - 用於車輛轉彎信號之裝置方法及物品 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種車輛轉彎信號系統，其基於車輛之定向改變以沿由一轉彎信號指示之一方向轉彎至一特定角度而當一轉彎完成或幾乎完成時致使該轉彎信號關閉。藉由一轉彎信號開關控制器自一羅盤或其他器件電子接收當前駛向、定位、位置及/或其他此類資訊。當該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正行進之方向改變方向時，發送一信號以關閉該轉彎信號且重設手動轉彎信號按鈕或操縱桿。

Description

用於車輛轉彎信號之裝置方法及物品

本發明一般而言係關於車輛系統，且更特定而言係關於車輛轉彎信號系統。

一種用於一車輛之轉彎信號系統可總結為包含：至少一個控制器；及至少一個通信線，其耦合至該至少一個控制器，其中該至少一個控制器經組態以：經由該至少一個通信線，接收指示該車輛之一轉彎信號已經開啟之資訊及關於與該轉彎信號相關聯之一方向之資訊；經由該至少一個通信線，接收指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊；經由該至少一個通信線，接收指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向改變方向之羅盤資訊；基於指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向改變方向之該所接收羅盤資訊而作出是否發送用以關閉該轉彎信號之一信號之一判定；及若作出發送用以關閉該轉彎信號之該信號之一判定，則發送該信號以關閉該轉彎信號。

指示該車輛已改變方向之該所接收羅盤資訊可包含指示該車輛正駛向之一當前方向之資訊。該至少一個控制器可經組態以藉由至少經組態以進行以下操作來作出是否發送用以關閉該轉彎信號之該信號 之該判定：判定該車輛正駛向之該當前方向是否朝向與該轉彎信號相關聯之該方向；判定該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向之間的一差；判定該差是否大於一臨限差值；及若該差大於該臨限差值且該車輛正駛向之該當前方向朝向與該轉彎信號相關聯之該方向，則至少基於該差大於該臨限差值而作出發送用以關閉該轉彎信號之該信號之一判定。該臨限差值可在大致70度至大致90度之範圍中。該臨限差值可係大致80度。該至少一個控制器可進一步經組態以藉由至少經組態以作出以下判定而作出是否發送用以關閉該轉彎信號之一信號之該判定：判定該車輛正駛向之該當前方向是否係沿與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正駛向之該方向實質上相反之一方向；及若該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正駛向之該方向實質上相反，則至少基於該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正駛向之該方向實質上相反而作出不發送用以關閉該轉彎信號之該信號之一判定。

用於一車輛之轉彎信號系統可進一步包含耦合至該控制器之一羅盤，且該至少一個控制器可經組態以自該羅盤接收指示該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊及指示該車輛已改變方向之該羅盤資訊。

該控制器可係一羅盤之一部分，該羅盤經組態以產生指示該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊及指示該車輛正駛向之當前方向之羅盤資訊。

用於一車輛之轉彎信號系統可進一步包含耦合至該控制器之一轉彎信號開關且該至少一個控制器可經組態以將用以關閉該轉彎信號之該信號發送至該轉彎信號開關。

該至少一個控制器可經組態以自該轉彎信號開關接收指示該轉彎信號已經開啟之資訊及關於與該轉彎信號相關聯之該方向之資訊。 該轉彎信號開關可係以下各項中之一者：一機械開關、一機電開關。該轉彎信號開關可係一電子開關。

用於一車輛之轉彎信號系統可進一步包含耦合至該通信器件之一無線通信模組，且該至少一個控制器可經組態以經由該無線通信模組接收指示該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊及指示該車輛已改變方向之該羅盤資訊。

該至少一個控制器可經組態以經由該無線通信模組自一衛星系統接收指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊及指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊。該至少一個控制器可經組態以藉由至少經組態以進行以下操作而接收指示該車輛正駛向之當前方向之資訊：回應於接收到指示該轉彎信號已經開啟之該資訊及關於與該轉彎信號相關聯之該方向之該資訊：發送用以請求指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊之一信號；及回應於經發送以請求之該信號而接收指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊。該至少一個控制器可進一步包含耦合至該至少一個控制器之一記憶體，且可經組態以藉由至少經組態以進行以下操作來接收指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊及接收指示該車輛正駛向之當前方向之資訊：在包含一實質上當前時間之一段時間內，接收指示該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊；實質上在接收到指示該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊時，將指示該車輛正駛向哪一方向之所接收該羅盤資訊儲存於該記憶體中；在該段時間內，且回應於該接收到指示該轉彎信號已經開啟之該資訊，自該所儲存羅盤資訊擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向哪一方向之該資訊；及在擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正駛向哪一方向之該資訊之後，自該所儲存羅盤資訊擷取在該實質上當前時間處經儲存為指示該車輛正駛向 之該當前方向之該資訊之資訊。該至少一個控制器可進一步經組態以回應於接收指示該轉彎信號已經開啟之該資訊而起始該將該所接收羅盤資訊儲存於該記憶體中。

一種在用於一車輛之一自動轉彎信號系統中之方法可總結為包含：藉由該自動轉彎信號系統，接收指示一車輛之一轉彎信號開啟之一電信號；及藉由該自動轉彎信號系統，基於該車輛之一定向改變以在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處沿由該轉彎信號指示之一方向轉彎而發送致使該轉彎信號自動關閉之一電信號。

該發送致使該轉彎信號自動關閉之該電信號可包含：致使該轉彎信號之一開關之一按鈕或操縱桿返回至一中性位置。該回應於該車輛之一定向改變以沿由該轉彎信號指示之一方向轉彎而發送致使該轉彎信號自動關閉之該電信號可包含：藉由該自動轉彎信號系統接收指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處該車輛正駛向之一方向改變方向之羅盤資訊；及藉由該自動轉彎信號系統，至少基於指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正駛向之該方向改變方向之該所接收羅盤資訊而發送致使該轉彎信號關閉之該電信號。該發送致使該轉彎信號關閉之該電信號可係進一步基於所改變方向之一角度超過一臨限值。該基於該所接收羅盤資訊而發送致使該轉彎信號關閉之電信號可包含：藉由該自動轉彎信號系統，判定該車輛正駛向之一當前方向是否朝向在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處由該轉彎信號指示之方向；藉由該自動轉彎信號系統，判定該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向之間的一差；藉由該自動轉彎信號系統，判定該差是否大於一臨限差值；若該差大於該臨限差值且該車輛正駛向之該當前方向朝向由該轉彎信號指示之該方向，則藉由該自動轉彎信號系統，至少基於該差大於該臨限差值而作出發送致使該 轉彎信號關閉之該電信號之一判定；及藉由該自動轉彎信號系統，回應於經作出以發送致使該轉彎信號關閉之該電信號之該判定而發送該電信號。

一種非暫時電腦可讀儲存媒體可總結為：其上儲存有電腦可執行指令，該等電腦可執行指令當由至少一個電腦處理器執行時，致使該至少一個電腦處理器執行：判定一車輛正駛向之一當前方向是否朝向當一轉彎信號開啟時與該轉彎信號相關聯之一方向；判定該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處該車輛正駛向之一方向之間的一差；判定該差是否大於一臨限差值；若該差大於該臨限差值且該車輛正駛向之該當前方向係沿著與該轉彎信號相關聯之該方向，則至少基於該差大於該臨限差值而作出一判定以發送用以關閉該轉彎信號之一信號；及回應於經作出以發送用以關閉該轉彎信號之該信號之該判定而發送該信號。

儲存於該非暫時電腦可讀儲存媒體上之該等電腦可執行指令當由該至少一個電腦處理器執行時可進一步致使該至少一個電腦處理器執行：在包含一實質上當前時間之一段時間內，接收指示該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊；儲存指示該車輛正駛向哪一方向之該所接收羅盤資訊，實質上在接收指示該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊時發生該儲存；在該段時間內，且回應於接收指示該轉彎信號已經開啟之資訊，自該所儲存羅盤資訊擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之方向之資訊；及在擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處該車輛正駛向哪一方向之資訊之後，自該所儲存羅盤資訊擷取在實質上當前時間處經儲存為指示該車輛正駛向之該當前方向之資訊之方向資訊。

非暫時電腦可讀儲存媒體可係位於一車輛內之一記憶體器件。儲存於該非暫時電腦可讀儲存媒體上之該等電腦可執行指令當由該至 少一個電腦處理器執行時可進一步致使該至少一個電腦處理器執行：若該車輛已在一特定時間長度內沿該車輛正駛向之當前方向駛向，則至少基於該車輛已在該特定時間長度內沿該車輛正駛向之當前方向駛向而作出另外發送用以關閉轉彎信號之該信號之該判定。

108‧‧‧車輛

110‧‧‧右轉彎信號/轉彎信號

112‧‧‧左轉彎信號

114‧‧‧羅盤面

116‧‧‧車輛駛向箭頭

200‧‧‧車輛轉彎信號系統/轉彎信號系統/自動轉彎信號系統

204‧‧‧數位羅盤/

206‧‧‧轉彎信號開關控制器/轉彎信號系統/轉彎信號控制器

212‧‧‧轉彎信號開關

214‧‧‧轉彎信號燈

216‧‧‧外部器件

218‧‧‧輸入

220‧‧‧線

222‧‧‧輸入

224‧‧‧輸入

228‧‧‧輸入

230‧‧‧無線鏈路

306‧‧‧通信子系統/遠端通信子系統

310‧‧‧控制器

312‧‧‧唯讀記憶體/非暫時處理器或電腦可讀儲存媒體

314‧‧‧隨機存取記憶體/非暫時處理器或電腦可讀儲存媒體

316‧‧‧其他儲存器/非暫時處理器或電腦可讀儲存媒體/資料存放區

318‧‧‧匯流排

在各圖式中，相同元件符號識別類似元件或動作。圖中元件之大小及相對位置未必係按比例繪製。舉例而言，各種元件之形狀及角度未按比例繪製，且該等元件中一些元件經任意放大及定位以改良圖式易辨性。此外，元件的所繪製的特定形狀並非意欲表達關於特定元件的實際形狀的任何資訊，且僅為易於在圖式中辨識而選擇。

圖1係展示根據一項非限制性圖解說明實施例之一旦進行一右轉彎至一特定角度即自動關閉右手轉彎信號之進行右手轉彎之一車輛之一俯視平面圖。

圖2係根據一項非限制性圖解說明實施例之用於圖1之車輛之轉彎信號系統之一方塊圖。

圖3係根據一項非限制性圖解說明實施例之圖2之轉彎信號系統之一轉彎信號開關控制器之一示意圖。

圖4係展示根據一項非限制性圖解說明實施例之操作圖2之自動轉彎信號系統之一高階方法之一流程圖。

圖5係展示根據一項非限制性圖解說明實施例在圖4之方法中有用的操作圖2之自動轉彎信號系統之一低階方法之一流程圖。

圖6係展示根據一項非限制性圖解說明實施例在圖4之方法中在發送致使轉彎信號關閉之電信號之步驟中有用的操作圖2之自動轉彎信號系統之一低階方法之一流程圖。

圖7係展示根據一項非限制性圖解說明實施例之在圖6之方法中在基於所改變方向之一角度超過一臨限值而致使轉彎信號關閉中有用 的操作圖2之自動轉彎信號系統之一低階方法之一流程圖。

在以下說明中，陳述某些特定細節以便提供對各種所揭示實施例之一透徹理解。然而，熟習相關技術者將認識到，可在無此等特定細節中之一或多者之情況下，或用其他方法、組件、材料等實踐實施例。在其他例項中，尚未詳細展示或說明與轉彎信號系統、轉彎信號開關、無線技術、控制器及通信系統及結構以及網路相關聯之眾所周知之結構，以避免不必要模糊對實施例之說明。

除非內容脈絡需要，否則在以下說明書及申請專利範圍通篇 中，應將措辭「包括」及其變化形式(諸如，「包含」及「含有」)解釋為一開放、包含性意義，亦即如「包含但不限於」。

此說明書通篇中對「一項實施例」或「一實施例」之提及意指結合該實施例一起闡述之一特定特徵、結構或特性包含於至少一項實施例中。因此，在本說明書通篇中之各處出現之片語「在一項實施例中」或「在一實施例中」未必全部指代同一實施例。

序數(諸如，第一、第二及第三)之使用未必暗指一分級次序意義，而是可僅將一動作或結構之多個例項區分開。

本文中所提供之本發明之標題及發明摘要僅為方便起見且並不解釋實施例之範疇或意義。

圖1根據一項非限制性圖解說明實施例展示進行一右轉彎且展示一旦進行右轉彎至一特定角度即自動關閉右轉彎信號之一車輛之一俯視平面圖。

儘管圖1展示一機動車輛，但車輛108可係任何動力車輛或具有至少兩個輪子之動力器件，包含電動機車或機車、機器腳踏車、汽車、卡車、飛機、火車、牽引車、多用途車、維修車、電動玩具等。車輛108具有感測車輛108之一當前定向之一轉彎信號系統(圖2中展 示)。舉例而言，轉彎信號系統可接收如自一羅盤(例如，一數位羅盤)、駛向指示器或其他資訊源(其提供關於車輛之當前定向之資訊且係轉彎信號系統之一部分或與該轉彎信號系統通信)輸出之資訊。關於車輛之定向之此資訊在本文中通常稱為「羅盤資訊」。此羅盤資訊可包含但不限於以下類型之資訊中之一或多者：車輛108之當前駛向或路線，即，車輛108相對於一固定參考點或物件(例如，真北、磁北、羅北、地面)之角度；車輛108之真駛向，此係相對於子午線(南北線)；車輛108之軌跡(或在地面上之路線)，此係車輛108自一個參考點至另一參考點之後之實際路線；車輛108定向之一當前基本方向，車輛108相對於另一參考點之一定向，相對於在當最新開啟轉彎信號中之一者時之一點處車輛之定向的車輛之一當前定向，等等。羅盤資訊之值中之某些或全部值可當車輛108倒退行駛時藉由轉彎信號系統自動顛倒。

此外，基於羅盤誤差、磁變、磁偏差(諸如車輛特有磁場)或其他誤差，某些或全部羅盤資訊可藉由係轉彎信號系統之一部分或與轉彎信號系統通信之羅盤、駛向指示器或其他資訊源(圖2中所示)調整及/或校正。通常，駛向或路線資訊係按羅盤慣例以自0°順時針至360°度數(0°係北方且90°係東方)加以量測，且在某些實施例中，可以此或一類似格式傳遞至轉彎信號系統。駛向或路線資訊可使用初步零(若需要)以三個數字表達，例如，065°，然而，羅盤資訊可以任何有用格式或以能夠由轉彎信號系統或其他羅盤資訊源轉譯成一有用格式之一格式表達並將其傳遞至轉彎信號系統。

圖1中之實例展示車輛108之定向在進行一右轉彎時隨時間改變。此定向改變碰巧在一實例性時間點t=0處沿著在右轉彎信號110開啟時由該右轉彎信號指示之方向。圖1之實例中亦圖解說明一羅盤面114，該羅盤面指示在車輛108正進行右轉彎時相對於其哪一方向係北 方。注意，在圖1中所示之實例中，北方(即，0°)亦碰巧係當轉彎信號由駕駛員開啟時車輛108在時間t=0處之駛向。然而，在諸多例項中，情況將並非如此。在實例性實施例中，車輛108之當前駛向係實質上在t=0處相對於當轉彎信號由駕駛員開啟時車輛108之駛向(在圖1中所示之實例中，其碰巧係0°)而加以量測，此乃因此量測值直接用於判定何時發送用以將轉彎信號自動關閉之一信號。然而，在所提供之實例中，為易於圖解說明及理解，車輛108在t=0處相對於北方及相對於當轉彎信號由駕駛員開啟時車輛108之駛向之當前駛向係相同的。

當在t=0處右轉彎信號110由駕駛員開啟之後不久，在時間t=1處，在駕駛員開始在車輛108中進行右轉彎時，車輛之駛向係x°。隨著駕駛員繼續右轉彎，車輛之駛向繼續漸漸變得離在t=0處(當轉彎信號由駕駛員開啟時)車輛108之原始駛向0°較遠。換言之，當轉彎信號開啟時在t=0處0°之駛向與車輛108之當前駛向之間的角度隨著車輛108繼續向右轉彎而漸漸變大。舉例而言，如由車輛駛向箭頭116所示，在t=3處，駛向係z°，其離在t=0處0°之原始駛向比車輛108在t=2處(y°)遠且比車輛108在t=1處(x°)更遠。

在車輛正被駕駛時，由圖2中所示之車輛108之轉彎信號系統之一或多個組件接收、監視及/或儲存此類型之駛向資訊。在某些實施例中，接收、監視及/或儲存此羅盤資訊可由各種事件觸發，諸如藉由駕駛員開啟或關閉轉彎信號。舉例而言，當駕駛員開啟轉彎信號時，可立即儲存或自儲存器擷取車輛之當前定向及哪一轉彎信號經開啟(左或右)，且藉由轉彎信號系統在車輛之當前定向與彼時開啟之轉彎信號之間作出關聯。當車輛108達到如相對於當轉彎信號110開啟時(在t=0處)車輛108之駛向所量測之一駛向量測臨限值時，轉彎信號系統將自動發送一電子或電信號以啟動一開關以關閉該右轉彎信號110 (若其仍開啟)，因此免除對任何傳統機器轉彎信號重設機制之需求。 此外，轉彎信號系統將使用一電子或電信號來自動致使用於轉彎信號之駕駛員之手動開關之按鈕或操縱桿返回至一中性位置。

在圖1中所提供之實例中，駛向量測臨限值係z°，其發生於t=3處，在此時，轉彎信號系統自動發送一電或電子信號以自動關閉右轉彎信號110並重設車輛108中用於轉彎信號之駕駛員手動開關之按鈕或操縱桿。在所示之實例中，z°實際上係車輛108正駛向之當前方向與在與當轉彎信號110開啟時相關聯之t=0處車輛正駛向之方向之間的一臨限差。在實例性實施例中，臨限值可基於在t=0處開啟右轉彎信號110或是左轉彎信號112而表達為一不同駛向量測值，以使得若車輛開始向左轉彎時右轉彎信號不關閉且反之亦然，但基本操作係類似的。 舉例而言，若臨限駛向z°=80°(針對當在t=0處開啟右轉彎信號時)，則針對若且當開啟左轉彎信號之對應臨限值可表達為一對應臨限值190°。另一選擇係，為易於使用及實施，可將臨限值設定輸入至轉彎信號系統作為意欲大體僅作為表達為車輛108之當前駛向與當轉彎信號開啟時車輛之駛向之間的角度差之一量度之臨限值應用之一個值(例如，80°)。可在內部藉由轉彎信號系統自動執行重新格式化欲在0°至360°駛向格式內表達之值可能所需之任何轉譯、重新格式化或計算。

轉彎信號系統可組態以使得此等左及右轉彎信號臨限值可由車輛、所有者、駕駛員、車輛製造商、轉彎信號系統製造商、車輛技工及/或其他方個別程式化、選擇或以其他方式設定。舉例而言，在某些實施例中，右轉彎信號臨限值可在介於自70°至90°之範圍中，此乃因該範圍係其中諸多車輛轉彎可能完成或近乎完成之一範圍。然而，可使用任何臨限值。此外，當車輛108倒退行駛時，或當系統以其他方式偵測到車輛108正沿與當轉彎信號開啟時車輛108之方向相反之一 方向駛向時，系統可自動關閉本文中所闡述之自動重設或關閉轉彎信號之此等特徵，或另一選擇係，對應臨限值設定可自動顛倒且然後當車輛108再次進行行駛時再次顛倒成其原始值。

圖2根據一項非限制性圖解說明實施例展示用於圖1之車輛之轉彎信號系統之一方塊圖。

展示一數位羅盤204、一轉彎信號開關控制器206、一轉彎信號開關212、轉彎信號燈214及一外部器件216。轉彎信號開關控制器206具有來自數位羅盤204之一輸入222及來自轉彎信號開關212之一輸入228。轉彎信號開關控制器206亦可經由一無線鏈路230與外部器件216可操作無線通信。轉彎信號燈214經由在轉彎信號開關212與轉彎信號燈214之間的線220而耦合至轉彎信號開關212以使得其可對應地由轉彎信號開關控制。

車輛轉彎信號系統200中之組件之間的連接中之一或多者可係邏輯或實體連接且車輛轉彎信號系統200之組件之間的通信可經由類比、數位、有線或無線信號之可操作組合。

轉彎信號開關控制器206經組態以經由輸入218控制轉彎信號開關212之操作以針對車輛108之左及右轉彎信號(圖1中所示)個別地開啟或關閉轉彎信號開關212。轉彎信號開關212繼而個別針對車輛108之左及右轉彎信號經由線220控制轉彎信號燈214。

數位羅盤204可係如上文所闡述能夠以電子方式提供關於車輛之定向之資訊(即，羅盤資訊)之任何器件且在某些實施例中不必係數位的。實例包含但不限於以下器件中之一或多者，或包含以下各項中之一或多者之器件：一駛向指示器，一磁力計、微機電系統(MEMS)磁場感測器、一基於勞侖茲力(Lorentz-force)之MEMS感測器、一陀螺羅盤、一光纖陀螺羅盤、一加速度計、一運動感測器、一全球定位系統(GPS)器件或接收器等。此外，數位羅盤204亦或替代地可係外部器 件216或係外部器件216之一部分，諸如一手持式器件、平板器件、智慧型電話等，且經由無線鏈路230將羅盤資訊以無線方式提供至轉彎信號開關控制器206。數位羅盤經實體定位及/或校準以使得數位羅盤204提供之駛向資訊與車輛108之前部指向之方向相關。此外，在某些實施例中，若車輛倒退行駛，羅盤資訊可由數位羅盤204或轉彎信號開關控制器自動顛倒，數位羅盤或轉彎信號開關控制器中之一或多者可另外連接至用於車輛108之驅動系統之控制器以便接收關於車輛108是否倒退行駛之此類資訊。

數位羅盤可經由通至轉彎信號系統200之輸入週期性地、非週期性地、不斷地、連續地(或幾乎不斷地或連續地)將羅盤資訊提供至轉彎信號開關控制器206。在某些實施例中，轉彎信號系統200將使此資訊緩衝於轉彎信號系統200之一內部記憶體(圖3中所示)中以用於快速存取。另一選擇係，可在由轉彎信號開關控制器發出之請求經由通至數位羅盤204之輸入224接收之後，數位羅盤旋即輸出此羅盤資訊。

在本發明實例性實施例中，當駕駛員針對左轉彎信號或右轉彎信號使用轉彎信號開關212之一按鈕或操縱桿來開啟轉彎信號燈214時，將指示已開啟一轉彎信號且已開啟哪一轉彎信號(例如，右轉彎信號)之一或多個信號經由輸入228自轉彎信號開關212輸出至轉彎信號開關控制器206。此觸發轉彎信號開關控制器206以擷取關於車輛之當前定向之資訊(即，「羅盤資訊」)。羅盤資訊立即自轉彎信號系統206之緩衝記憶體(圖2中所示)或經由輸入222直接自數位羅盤擷取。 在車輛108之當前定向與彼時開啟之特定轉彎信號之間進行一關聯且藉由轉彎信號開關控制器206加以儲存。當車輛108達到如相對於當轉彎信號開啟時車輛108之駛向所量測之一駛向量測臨限值(例如，80°)時，轉彎信號開關控制器206將經由一輸入218自動發送一電子或電信號至轉彎信號開關212以啟動轉彎信號開關212以關閉該右轉彎信號 (若其仍開啟)，因此免除對任何傳統機器轉彎信號重設機制之需求。此外，轉彎信號系統將經由輸入218發送一電子或電信號至轉彎信號開關212以自動致使轉彎信號開關212重設用於轉彎信號之駕駛員手動開關之按鈕或操縱桿(或使其返回至一中性位置)。

在某些實施例中，轉彎信號開關控制器206可經組態以藉由暫時調整駛向量測臨限值來考量到在開始進行一轉彎之後或在其中間一駕駛員何時開啟轉彎信號。舉例而言，當駕駛員開啟轉彎信號燈214時，轉彎信號開關控制器206可立即擷取並檢查先前所接收及儲存之羅盤資料(其可儲存於轉彎信號開關控制器之緩衝記憶體中)以計算在其下(且沿其方向)車輛108之定向在過去1或2秒(或其他選定段時間)內已改變(以任何方式)之速率。若車輛108之定向已沿由轉彎信號指示之方向改變之此經計算速率超過一所判定臨限值，則可減小在其下轉彎信號控制器206將致使轉彎信號關閉之駛向量測臨限值以考量到轉彎已部分完成之可能性。此外，可與經計算之定向改變速率成比例地，藉由轉彎信號開關控制器206動態地改變定向改變速率臨限值以考量到轉彎之速度且因此轉彎將可能何時完成。

此外，在某些實施例中，轉彎信號開關控制器206可經組態以基於車輛以達到、接近或超過駛向量測臨限值之一當前駛向必須行進之一最小時間而藉由致使轉彎信號關閉來考量到如同當在開啟轉彎信號之後一駕駛員快速改變方向時(諸如當在轉彎之前不久、在進行轉彎時或在進行轉彎後不久閃避馬路上的某物)之彼等情形之情形。舉例而言，當車輛108達到如相對於當轉彎信號開啟時車輛108之駛向所量測之一駛向量測臨限值(例如，80°)時，轉彎信號開關控制器206將啟動一計時器以量測車輛以當前駛向行進之時間。一旦彼計時器達到針對當前駛向之一特定時間臨限值，轉彎信號開關控制器206將經由一輸入218自動發送一電子或電信號至轉彎信號開關212以啟動轉彎信號 開關212以關閉轉彎信號(若其仍開啟)，因此免除對任何傳統機械轉彎信號重設機制之需求。每當車輛之駛向改變不同於當前駛向之一特定度數時，計時器可重設。時間臨限值及不同於當前駛向之特定度數兩者可係由一使用者、維修人員、駕駛員及/或車輛之製造商預選擇及/或組態，且亦可基於一或多個各種因素(包含但不限於駕駛習慣、地理位置、車輛屬性、使用者偏好等)由轉彎信號開關控制器動態變化。此功能性可替代或結合本文中其他實施例中所闡述之其他功能性一起使用，舉例而言，結合與經計算之定向改變速率成比例地，藉由轉彎信號開關控制器206動態地改變定向改變速率臨限值以考量到轉彎之速度及因此轉彎將可能何時完成。圖3係根據一項非限制性圖解說明實施例之圖2之車輛轉彎信號系統200之轉彎信號開關控制器206之一示意性圖。

舉例而言，控制器310係一微處理器、微控制器、可程式化邏輯控制器(PLC)、可程式化閘陣列(PGA)、特殊應用積體電路(ASIC)或能夠自各種感測器接收信號、執行邏輯操作及發送信號至各種組件之另一控制器。通常，控制器310可採取一微處理器(例如，INTEL、AMD、ATOM)之形式。轉彎信號開關控制器206亦可耦合至一或多個非暫時處理器或電腦可讀儲存媒體，舉例而言，唯讀記憶體(ROM)312、隨機存取記憶體(RAM)314及其他儲存器316(例如，諸如快速記憶體或EEPROM之固態儲存媒體或諸如硬碟之旋轉儲存媒體)。非暫時處理器或電腦可讀儲存媒體312、314、316可另外通至係控制器310之一部分之任何非暫時儲存媒體(例如，暫存器)。轉彎信號開關控制器206可包含將各種組件耦合在一起之一或多個匯流排318(僅圖解說明一者)，舉例而言，一或多個電力匯流排、指令匯流排、資料匯流排等。如所示，控制器包含來自轉彎信號開關212之輸入228、來自數位羅盤204之輸入222，且具有耦合至轉彎信號開關212之輸入218 之一輸出及耦合至數位羅盤204之輸入224之一輸出(圖2中所示)。

如所圖解說明，ROM 312或非暫時處理器或電腦可讀儲存媒體312、314、316中之某另一者儲存關於變數或參數之指令及/或資料或值。資料組可採取各種形式，舉例而言，一查找表、一資料庫中之一組記錄等。指令及資料或值組可由控制器310執行。指令及資料或值組之執行致使控制器310執行特定動作以基於經由來自數位羅盤204之輸入222所接收之輸入而判定車輛之一當前定向且亦基於經由來自轉彎信號開關212之輸入228所接收之輸入而判定何時已開啟一轉彎信號及已開啟哪一轉彎信號。指令及資料或值組之執行亦致使控制器310關於涉及車輛108之過去及/或當前定向之羅盤資訊而執行特定動作、儲存資訊及/或執行計算以判定何時發送用以關閉轉彎信號中之一者之一信號。總而言之，指令及資料或值組之執行致使控制器310執行特定動作以致使轉彎信號開關控制器206之操作，如本文中亦及下文參考各種流程圖(圖4至圖7)所闡述。

控制器310可將一習用方式之RAM 314用於指令或資料(例如，羅盤資料等)之非揮發性儲存。舉例而言，轉彎信號控制器可將指示自一外部源接收之車輛108之當前定向之羅盤資訊緩衝於RAM 314中以用於即時存取。轉彎信號控制器亦可將自轉彎信號開關接收其轉彎信號開啟、該轉彎信號已開啟多久之一指示或其他資料儲存於RAM 314中。控制器310可使用資料存放區316來記錄或存留資訊，舉例而言，羅盤資訊或關於車輛之位置、定向、移動及方向之其他資訊、轉彎信號開關資訊及/或轉彎信號開關規格、數位羅盤資訊及/或數位羅盤規格、程式碼、認證、安全性憑證、密碼、其他車輛資訊等。該等指令可由控制器310執行以回應於來自嵌入式系統、外部器件或來自遠端系統(諸如本文中所闡述之外部器件216之彼等)之輸入而控制轉彎信號開關控制器206之操作。

控制器310亦可經由轉彎信號開關控制器206之通信子系統306自一外部器件216之各種感測器及/或組件(例如，數位羅盤)接收信號。此資訊可包含資訊羅盤資訊或關於車輛108之定向之其他資訊。

通信子系統306可包含促進與圖2之外部器件216及/或其他外部器件之各種組件通信(例如，諸如接收羅盤資訊)之一或多個通信模組或組件。此外，出於鑑別目的，資料可在轉彎信號開關控制器206、或轉彎信號開關控制器206連接至之一器件及外部器件216之間交換。通信子系統306可提供有線及/或無線通信。通信子系統306可包含一或多個埠、無線接收器、無線傳輸器或無線收發器以提供無線信號路徑至各種遠端組件或系統。通信子系統306可(舉例而言)包含實現短程(例如，經由藍芽、近場通信(NFC)、射頻識別(RFID)組件及協定)或遠距無線通信(例如，經由一無線LAN、衛星或蜂巢式網路)之組件，諸如用於接收GPS資料，且可包含一或多個數據機或一或多個乙太網路或用於如此操作之其他類型之通信卡或組件。遠端通信子系統306可包含適合於處置包含交換封包型通信協定(TCP/IP)、乙太網路或其他網路連結協定之網路訊務之一或多個橋接器或路由器。

圖4根據一項非限制性圖解說明實施例展示操作圖2之自動轉彎信號系統200之一高階方法400。

在402處，車輛轉彎信號系統200接收指示一車輛之一轉彎信號開啟之一電信號。

在404處，車輛轉彎信號系統200回應於車輛之一定向改變以沿當轉彎信號開啟時由該轉彎信號指示之一方向轉彎而發送致使轉彎信號自動關閉之一電信號。

圖5展示根據一項非限制性圖解說明實施例之在圖4之方法400中有用的操作圖2自動轉彎信號系統200之一低階方法500。舉例而言，方法500較詳細闡述在致使發送用以關閉轉彎信號之電信號中可發生 何種情形。

在502處，車輛轉彎信號系統200接收指示車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處車輛正行進之一方向改變方向之羅盤資訊。

在504處，車輛轉彎信號系統200至少基於指示車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處車輛正行進之方向改變方向之所接收羅盤資訊而發送致使轉彎信號關閉之電信號。

圖6展示根據一項非限制性圖解說明實施例之在圖4之方法中在發送致使轉彎信號關閉之電信號之步驟中有用的操作圖2之自動轉彎信號系統200之一低階方法600。

在602處，車輛轉彎信號系統200基於所改變方向之一角度超過一臨限值而發送致使轉彎信號關閉之電信號。

圖7展示根據一項非限制性圖解說明實施例之在圖6之方法中在基於所改變方向之一角度超過一臨限值而致使轉彎信號關閉中有用的操作圖2之自動轉彎信號系統200之一低階方法700。

在702處，車輛轉彎信號系統200判定車輛正行進之一當前方向是否係沿與當轉彎信號開啟時與轉彎信號相關聯之一方向。

在704處，車輛轉彎信號系統200判定車輛正行進之當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之時間處車輛正行進之方向之間的一差。

在706處，車輛轉彎信號系統200判定該差是否大於一臨限差值。

在708處，車輛轉彎信號系統200，若差大於臨限差值且車輛正行進之當前方向朝向由轉彎信號所指示之方向，則至少基於差大於臨限差值而作出發送致使轉彎信號關閉之電信號之一判定。

在710處，車輛轉彎信號系統200回應於經作出以發送電信號之 判定而發送致使轉彎信號關閉之電信號。

本文中所闡述之各種方法可包含額外動作、省略某些動作及/或可以不同於各種流程圖中所陳述之次序之一次序執行該等動作。

前述詳細說明已經由使用方塊圖、示意圖及實例陳述器件及/或程序之各種實施例。只要此等方塊圖、示意圖及實例含有一或多個功能及/或操作，熟習此項技術者即將理解，可藉由一寬廣範圍之硬體、軟體、韌體或幾乎其任一組合來個別地及/或共同地實施此等方塊圖、流程圖或實例內之每一功能及/或操作。在一項實施例中，可經由一或多個微控制器來實施本發明標的物。然而，熟習此項技術者將認識到，本文中所揭示之實施例可作為由一或多個電腦執行之一或多個電腦程式(例如，作為在一或多個電腦系統上運行之一或多個程式)、作為由一或多個控制器(例如，微控制器)執行之一或多個程式、作為由一或多個處理器(例如，微處理器)執行之一或多個程式、作為韌體或作為幾乎其任何組合而全部或部分地等效實施於標準積體電路(例如，特殊應用積體電路或ASIC)中，及鑒於本發明之教示，針對軟體及/或韌體之設計電路及/或撰寫程式碼將恰好在熟習此項技術者之技能範圍內。

當邏輯作為軟體實施且儲存於記憶體中時，邏輯或資訊可儲存於任一非暫時性電腦可讀媒體上以供任何處理器相關系統或方法使用或與其一起使用。在本發明之內容脈絡中，一記憶體係一非暫時性電腦或處理器可讀儲存媒體，其係非暫時性地含有或儲存一電腦及/或處理器程式之一電子、磁性、光學或其他實體器件或構件。邏輯及/或資訊可體現於任何電腦可讀媒體中以供一指令執行系統、裝置或器件(諸如，一基於電腦之系統、含有處理器之系統或可自指令執行系統、裝置或器件提取指令且執行與邏輯及/或資訊相關聯之指令之其他系統)使用或與其一起使用。

在本說明書之內容脈絡中，一「電腦可讀媒體」可係可儲存與邏輯及/或資訊相關聯之程式以供指令執行系統、裝置及/或器件使用或與其一起使用之任何實體元件。電腦可讀媒體可係(舉例而言，但不限於)一電子、磁性、光學、電磁、紅外線或半導體系統、裝置或器件。電腦可讀媒體之更多特定實例(一非窮盡性清單)將包含以下各項：一可攜式電腦磁片(磁性壓縮快閃卡、安全數位或諸如此類)、一隨機存取記憶體(RAM)、一唯讀記憶體(ROM)、一可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM、EEPROM或快閃記憶體)、一可攜式壓縮光碟唯讀記憶體(CDROM)及數位磁帶。

可組合上述各實施例以提供其他實施例。若需要，則可修改實施例之態樣以採用各種專利、申請案及公開案之系統、電路及概念來提供又一些實施例。

雖然在用於車輛之轉彎信號系統之環境及內容脈絡中大體論述，但本文中之教示可應用於廣泛各種其他環境中，包含其他車輛以及非車輛環境。

上文對所圖解說明實施例之說明(包含本發明之發明摘要中所闡述之內容)並非意欲係窮盡性的或將實施例限制於所揭示之確切形式。儘管出於說明性目的而闡述特定實施例及實例，但如熟習相關技術者將認識到，在不背離本發明之精神及範疇之情形下可進行各種等效修改。

根據上述詳細說明可對該等實施例作出該等及其他改變。一般而言，在以下申請專利範圍中，所用術語不應理解為將申請專利範圍限於說明書及申請專利範圍中所揭示之具體實施例，而應理解為包含所有可能實施例以及此申請專利範圍所賦予之等效物之全部範圍。因此，申請專利範圍並不限於本揭示內容。

Claims (25)

1. 一種用於一車輛之轉彎信號系統，其包括：至少一個控制器；及至少一個通信線，其耦合至該至少一個控制器，其中該至少一個控制器經組態以：經由該至少一個通信線，接收指示該車輛之一轉彎信號已經開啟之資訊及關於與該轉彎信號相關聯之一方向之資訊；經由該至少一個通信線，接收指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊；經由該至少一個通信線，接收指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向改變方向之羅盤資訊，其中，指示該車輛已改變方向之該所接收羅盤資訊包含指示該車輛正駛向之一當前方向之資訊；基於指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向改變方向之該所接收羅盤資訊而作出是否發送用以關閉該轉彎信號之一信號之一判定；及若作出發送用以關閉該轉彎信號之該信號之一判定，則發送該信號以關閉該轉彎信號；其中，該至少一個控制器經組態以藉由至少經組態以進行以下操作來作出是否發送用以關閉該轉彎信號之該信號之該判定：判定該車輛正駛向之當前方向是否朝向與該轉彎信號相關聯之該方向。
2. 如請求項1之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器經組態以藉由至少經組態以進行以下操作來作出是否發送用以關閉該轉彎信號之該信號之該判定，更包括： 判定該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向之間的一差；判定該差是否大於一臨限差值；及若該差大於該臨限差值且該車輛正駛向之該當前方向朝向與該轉彎信號相關聯之該方向，則至少基於該差大於該臨限差值而作出發送用以關閉該轉彎信號之該信號之一判定。
3. 如請求項2之轉彎信號系統，其中該臨限差值在大致70度至大致90度之範圍中。
4. 如請求項2之轉彎信號系統，其中該臨限差值係大致80度。
5. 如請求項2之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器進一步經組態以藉由至少經組態以進行以下操作而作出是否發送用以關閉該轉彎信號之一信號之該判定：判定該車輛正駛向之該當前方向是否係沿與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向實質上相反之一方向；及若該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向實質上相反，則至少基於該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向實質上相反而作出不發送用以關閉該轉彎信號之該信號之一判定。
6. 如請求項2之轉彎信號系統，其進一步包括耦合至該至少一個控制器之一羅盤，且其中該至少一個控制器經組態以自該羅盤接收指示該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊及指示該車輛已改變方向之該羅盤資訊。
7. 如請求項2之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器係一羅盤之一部分，該羅盤經組態以產生指示該車輛正駛向哪一方向之該 資訊及指示該車輛正駛向之該當前方向之該羅盤資訊。
8. 如請求項2之轉彎信號系統，其進一步包括耦合至該至少一個控制器之一轉彎信號開關，且其中該至少一個控制器經組態以將用以關閉該轉彎信號之該信號發送至該轉彎信號開關。
9. 如請求項8之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器經組態以自該轉彎信號開關接收指示該轉彎信號已經開啟之該資訊及關於與該轉彎信號相關聯之該方向之該資訊。
10. 如請求項8之轉彎信號系統，其中該轉彎信號開關係以下各項中之一者：一機械開關、一機電開關。
11. 如請求項8之轉彎信號系統，其中該轉彎信號開關係一電子開關。
12. 如請求項2之轉彎信號系統，其進一步包括：耦合至該通信線之一無線通信模組，且其中該至少一個控制器經組態以經由該無線通信模組接收指示該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊及指示該車輛已改變方向之該羅盤資訊。
13. 如請求項12之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器經組態以經由該無線通信模組自一衛星系統接收指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊及指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊。
14. 如請求項2之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器經組態以藉由至少經組態以進行以下操作而接收指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊：回應於接收到指示該轉彎信號已經開啟之該資訊及關於與該轉彎信號相關聯之該方向之該資訊：發送用以請求指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊之一信號；及 回應於經發送以請求之該信號而接收指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊。
15. 如請求項2之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器進一步包括耦合至該至少一個控制器之一記憶體，且經組態以藉由至少經組態以進行以下操作來接收指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊及接收指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊：在包含一實質上當前時間之一段時間內，接收指示該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊；實質上在接收到指示該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊時，將指示該車輛正駛向哪一方向之該所接收羅盤資訊儲存於該記憶體中；在該段時間內，且回應於該接收到指示該轉彎信號已經開啟之該資訊，自該所儲存羅盤資訊擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向哪一方向之該資訊；及在擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向哪一方向之該資訊之後，自該所儲存羅盤資訊擷取在該實質上當前時間處經儲存為指示該車輛正駛向之該當前方向之該資訊之資訊。
16. 如請求項15之轉彎信號系統，其中該至少一個控制器進一步經組態以回應於接收到指示該轉彎信號已經開啟之該資訊而起始該將該所接收羅盤資訊儲存於該記憶體中。
17. 一種在用於一車輛之一自動轉彎信號系統中之方法，其包括：藉由該自動轉彎信號系統，接收指示一車輛之一轉彎信號開啟之一電信號；及藉由該自動轉彎信號系統，基於該車輛之一定向改變以在與 當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處沿由該轉彎信號指示之一方向轉彎而發送致使該轉彎信號自動關閉之一電信號。
18. 如請求項17之方法，其中該發送致使該轉彎信號自動關閉之該電信號包含：致使該轉彎信號之開關之一按鈕或操縱桿返回至一中性位置。
19. 如請求項17之方法，其中該基於該車輛之一定向改變以沿由該轉彎信號指示之一方向轉彎而發送致使該轉彎信號自動關閉之該電信號包括：藉由該自動轉彎信號系統接收指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處該車輛正駛向之一方向改變方向之羅盤資訊；及藉由該自動轉彎信號系統，至少基於指示該車輛已自在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向改變方向之該所接收羅盤資訊而發送致使該轉彎信號關閉之該電信號。
20. 如請求項19之方法，其中該發送致使該轉彎信號關閉之該電信號係進一步基於該所改變方向之一角度超過一臨限值。
21. 如請求項19之方法，其中該基於該所接收羅盤資訊而發送致使該轉彎信號關閉之該電信號包括：藉由該自動轉彎信號系統，判定該車輛正駛向之一當前方向是否朝向在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處由該轉彎信號指示之該方向；藉由該自動轉彎信號系統，判定該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向之間的一差；藉由該自動轉彎信號系統，判定該差是否大於一臨限差值； 若該差大於該臨限差值且該車輛正駛向之該當前方向朝向由該轉彎信號指示之該方向，則藉由該自動轉彎信號系統，至少基於該差大於該臨限差值而作出發送致使該轉彎信號關閉之該電信號之一判定；及藉由該自動轉彎信號系統，回應於經作出以發送致使該轉彎信號關閉之該電信號之該判定而發送該電信號。
22. 一種非暫時電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦可執行指令，該等電腦可執行指令當由至少一個電腦處理器執行時，致使該至少一個電腦處理器執行：判定一車輛正駛向之一當前方向是否朝向當一轉彎信號開啟時與該轉彎信號相關聯之一方向；判定該車輛正駛向之該當前方向與在與當該轉彎信號開啟時相關聯之一時間處該車輛正駛向之一方向之間的一差；判定該差是否大於一臨限差值；若該差大於該臨限差值且該車輛正駛向之該當前方向係沿與該轉彎信號相關聯之該方向，則至少基於該差大於該臨限差值而作出發送用以關閉該轉彎信號之一信號之一判定；及回應於經作出以發送用以關閉該轉彎信號之該信號之該判定而發送該信號。
23. 如請求項22之非暫時電腦可讀儲存媒體，其中儲存於該非暫時電腦可讀儲存媒體上之該等電腦可執行指令當由該至少一個電腦處理器執行時進一步致使該至少一個電腦處理器執行：在包含一實質上當前時間之一段時間內，接收指示該車輛正駛向哪一方向之羅盤資訊；儲存指示該車輛正駛向哪一方向之該所接收羅盤資訊，實質上在接收到指示該車輛正駛向哪一方向之該羅盤資訊時發生該 儲存；在該段時間內，且回應於接收到指示該轉彎信號已經開啟之資訊，自該所儲存羅盤資訊擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向之該方向之資訊；及在擷取指示在與當該轉彎信號開啟時相關聯之該時間處該車輛正駛向哪一方向之該資訊之後，自該所儲存羅盤資訊擷取在該實質上當前時間處經儲存為指示該車輛正駛向之該當前方向之資訊之方向資訊。
24. 如請求項22之非暫時電腦可讀儲存媒體，其中非暫時電腦可讀儲存媒體係位於一車輛內之一記憶體器件。
25. 如請求項22之非暫時電腦可讀儲存媒體，其中儲存於該非暫時電腦可讀儲存媒體上之該等電腦可執行指令當由該至少一個電腦處理器執行時進一步致使該至少一個電腦處理器執行：判定該車輛是否已在一特定時間長度內沿該車輛正駛向之一當前方向駛向，然後至少基於該車輛是否已在該特定時間長度內沿該車輛正駛向之該當前方向駛向而作出另外發送用以關閉轉彎信號之該信號之該判定。