TWI613373B - 滾動引導裝置 - Google Patents

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TWI613373B TW102107842A TW102107842A TWI613373B TW I613373 B TWI613373 B TW I613373B TW 102107842 A TW102107842 A TW 102107842A TW 102107842 A TW102107842 A TW 102107842A TW I613373 B TWI613373 B TW I613373B
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Mitsumasa Wada
Ayako Miyajima
Shinya Saito
Takeshi Shimamura
Teruaki Ooka
Hiroyuki Kimura
Marie Horikawa
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Abstract

本發明的滾動引導裝置，是防止伴隨設在循環路組裝體的鏟起片的長期使用所導致的變形，並且使提高該鏟起片的耐久性，也可達成對於軌道構件的移動構件的運動的圓滑化，其中，移動構件(3)，是具備：設有轉動體(1)的負荷滾動面(42)及返回通路(44)的本體構件(4)、及將內側方向轉換路(60-1)內藏並且具有外側方向轉換路(60-2)的內周側導引面(60a)的方向轉換配管(8)、及被裝設於前述本體構件(4)並且具有前述外側方向轉換路(60-2)的外周側導引面(60b、60c)的蓋體(5)，前述方向轉換配管(8)是具有第一循環半體(6A)及第二循環半體(6B)，並且將轉動體(1)朝前述內側方向轉換路(60-1)誘導的鏟起部(67)不形成於前述第二循環半體(6B)而只形成於前述第一循環半體(6A)。

Description

滾動引導裝置
本發明，是有關於滾動引導裝置，對於工作機械的工件載置台和各種搬運裝置的直線導引部或是曲線導引部，將載置台等的可動體可往復動自如地導引。
習知，這種的滾動引導裝置，是具備：沿著長度方向形成有轉動體的滾動面之軌道構件、及透過滾動於前述滾動面的多數的轉動體被組裝在前述軌道構件並且沿著該軌道構件可往復動自如的移動構件。前述移動構件是具備轉動體的無限循環路，藉此移動構件成為可不會限制行程地沿著前述軌道構件移動。
在日本特開2006-105296所揭示的滾動引導裝置中，前述移動構件，是包含：金屬製的本體構件、及被裝設於該本體構件的複數循環路組裝體、及將這些循環路組裝體覆蓋的方式被裝設於前述本體構件的一對蓋體。在前述本體構件中形成有與前述軌道構件的滾動面相面對的負荷滾動面，轉動體是滾動於藉由彼此相面對的滾動面及負荷滾動面被區劃的負荷通路內。且，被裝設於本體構件 的各循環路組裝體，是具有：插入前述本體構件中的貫通孔的配管部、及設於此配管部的一端並且被配置於前述本體構件的移動方向的端面之方向轉換部。
在前述配管部中形成有與前述負荷通路平行的轉動體的返回通路，另一方面在前述方向轉換部中內藏有將前述返回通路及前述負荷通路連繋的內側方向轉換路。且，在前述方向轉換部的外側面中形成有與前述內側方向轉換路交叉的外側方向轉換路的內周側導引面，將前述蓋體裝設在本體構件將循環路組裝體覆蓋的話，就會在前述方向轉換部及蓋體之間形成外側方向轉換路。
轉動體的無限循環路是由一對循環路組裝體的組合所構成，一對循環路組裝體是對於前述本體構件彼此之間相對面地被裝設。此時，各循環路組裝體的配管部是各別插入前述本體構件中的貫通孔，配管部的先端是貫通本體構件地突出，在相面對的循環路組裝體的方向轉換部與外側方向轉換路連接。即，藉由一對循環路組裝體的組合，由負荷通路、內側方向轉換路、返回通路、外側方向轉換路、負荷通路的順序形成一圈的無限循環路，進一步藉由在各方向轉換部使前述內側方向轉換路及外側方向轉換路交叉，構築2迴路的無限循環路。
且在各循環路組裝體的方向轉換部中，設有將從前述負荷通路滾動來的轉動體從軌道構件分開朝內側方向轉換路誘導的鏟起片。另一方面，將從前述負荷通路滾動來的轉動體朝外側方向轉換路誘導的鏟起片是未在前 述方向轉換路部中形成，而設在形成有這種外側方向轉換路的外側導引面的前述蓋體。
〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕日本特開2006-105296
在日本特開2006-105296的滾動引導裝置中，前述循環路組裝體是沿著內側方向轉換路及返回通路的中心線被分割成第一循環半體及第二循環半體，因此對於內側方向轉換路將轉動體誘導的鏟起片也由該內側方向轉換路的中心線被二分，在前述第一循環半體及第二循環半體的雙方各形成一半。
因此，因為前述第一循環半體及第二循環半體的製造上的誤差、這些相互的組裝誤差，而在前述鏟起片的中央具有發生段差的可能性，所以擔心轉動體從負荷通路進入內側方向轉換路時的滾動阻力增大。且，前述段差若發生的話，有關轉動體的誘導只有該鏟起片的片側能發揮功能，而擔心因為轉動體反覆乘上該鏟起片，會使該鏟起片偏磨耗和變形。尤其是在轉動體是由高速無限循環的用途中，對於該鏟起片的耐久性會不安。
本發明是鑑於這種課題，其目的是提供一種滾動引導裝置，防止設在方向轉換部的鏟起片伴隨長期的使用而變形，並且使提高該鏟起片的耐久性，也可達成對於軌道構件的移動構件的運動的圓滑化。
即，本發明，是一種滾動引導裝置，具備：軌道構件、及透過多數的轉動體被組裝在前述軌道構件並具有複數包含彼此交叉的內側方向轉換路及外側方向轉換路的轉動體無限循環路的移動構件，其中，前述移動構件，是具備：設有前述轉動體的負荷滾動面及返回通路的本體構件、及將前述內側方向轉換路內藏並且具有前述外側方向轉換路的內周側導引面的方向轉換配管、及被裝設於前述本體構件並且具有前述外側方向轉換路的外周側導引面的蓋體。
且前述方向轉換配管是具有在包含前述內側方向轉換路的平面被分割的第一循環半體及第二循環半體，將滾動於前述負荷通路的轉動體朝前述內側方向轉換路誘導的鏟起部不形成於前述第二循環半體而只形成於前述第一循環半體。
依據本發明的話，因為將滾動於負荷通路的轉動體朝前述內側方向轉換路誘導的鏟起部不形成於前述第二循環半體而只形成於前述第一循環半體，所以在該鏟 起部的中央中前述第一循環半體及第二循環半體的接縫是不存在。因此，可以迴避伴隨長期的使用所導致的前述鏟起部的變形，可提高該鏟起部的耐久性，也可達成對於軌道構件的移動構件的運動的圓滑化。
1‧‧‧滾子
2‧‧‧軌道構件
3‧‧‧移動構件
4‧‧‧本體構件
4a‧‧‧水平部
4b‧‧‧腳部
5‧‧‧蓋體
5a‧‧‧安裝部
5b，5c‧‧‧腳部
6‧‧‧循環路組裝體
6A‧‧‧第一循環半體
6B‧‧‧第二循環半體
7‧‧‧返回通路配管
8‧‧‧方向轉換配管
9‧‧‧中央保持構件
10‧‧‧連結體皮帶
11‧‧‧隔片
12‧‧‧皮帶部
20‧‧‧滾動面
21‧‧‧底面
22‧‧‧安裝孔
41‧‧‧安裝面
42‧‧‧負荷滾動面
42a‧‧‧上側負荷滾動面
42b‧‧‧下側負荷滾動面
43‧‧‧負荷通路
44‧‧‧返回通路
45a‧‧‧上側貫通孔
45b‧‧‧下側貫通孔
46‧‧‧母螺紋孔
47‧‧‧位置基準孔
48‧‧‧卡止溝
50‧‧‧收容溝
51‧‧‧收容溝
52‧‧‧定位凹部
53‧‧‧階段部
55‧‧‧配管收容孔
56‧‧‧鏟起部
60‧‧‧方向轉換路
60-1‧‧‧內側方向轉換路
60-2‧‧‧外側方向轉換路
60a‧‧‧內周側導引面
60b‧‧‧外周側導引面
60c‧‧‧外周側導引面
62‧‧‧轉動體誘導溝
63‧‧‧導引溝
64‧‧‧凹部
65‧‧‧孔
66‧‧‧定位突起
67‧‧‧鏟起部
67a‧‧‧接觸緣
67b‧‧‧嵌合孔
67c‧‧‧階段部
68‧‧‧凹所
68a‧‧‧補強突起
68b‧‧‧補強突起
〔第1圖〕顯示本發明所適用的滾動引導裝置的實施例的一例的立體圖。
〔第2圖〕第1圖的II-II線剖面圖。
〔第3圖〕顯示配列了作為轉動體的滾子的連結體皮帶的立體圖。
〔第4圖〕顯示實施例的滾動引導裝置的本體構件的立體圖。
〔第5圖〕顯示實施例的滾動引導裝置的循環路組裝體的立體圖。
〔第6圖〕將第5圖所示的循環路組裝體從別的角度觀察的立體圖。
〔第7圖〕循環路組裝體的分解立體圖。
〔第8圖〕顯示將第一循環半體及第二循環半體組合之前的鏟起部附近的概略剖面圖。
〔第9圖〕顯示將第一循環半體及第二循環半體組合了的狀態中的鏟起部附近的概略剖面圖。
〔第10圖〕顯示鏟起部的補強構造的其他例的概略剖 面圖。
〔第11圖〕顯示將循環路組裝體裝設於本體構件的狀態的立體圖。
〔第12圖〕顯示實施例的滾動引導裝置的蓋體的立體圖。
〔第13圖〕顯示將循環路組裝體裝設於蓋體的樣子的立體圖。
以下，一邊使用添付圖面一邊詳細說明本發明的滾動引導裝置。
第1圖及第2圖是顯示適用本發明的滾動引導裝置的實施例的一例。此滾動引導裝置，是由：沿著長度方向形成有作為轉動體的滾子1的滾動面20之軌道構件2、及透過多數的滾子1被組裝在前述軌道構件2並且內藏了前述滾子1的無限循環路之移動構件3所構成。前述滾子1是藉由一邊在前述無限循環路內循環一邊滾動於軌道構件2的滾動面20，使前述移動構件3可沿著該軌道構件2的長度方向自由地移動。且，本發明的滾動引導裝置的前述轉動體是使用球也可以。
前述軌道構件2是形成於剖面大致矩形狀，在其兩側面中分別形成凹部。在各凹部的上下形成有前述滾子1的滾動面20，在軌道構件2整體中形成有4條滾動面20。各滾動面20是對於軌道構件2的底面21傾斜45°的角 度，位於前述凹部的上側的滾動面20是面向朝斜下方傾斜45°的角度，另一方面位於下側的滾動面20是面向朝斜上方傾斜45°的角度。且，在這種軌道構件2中沿著長度方向由預定的間隔形成有固定螺栓的安裝孔22，將該軌道構件2舖設在機械裝置等時被利用。且，對於前述軌道構件2的滾動面20的配置、傾斜角度及其條數，是對應前述移動構件3所需要的負荷能力而適宜地變更也無妨。
另一方面，前述移動構件3，是具備：設有收容前述軌道構件2的一部分的導引溝的本體構件4、及被裝設於此本體構件4的移動方向的前後的一對蓋體5、及與被裝設於前述本體構件4一起藉由前述蓋體5從外部被覆蓋的循環路組裝體6。且，對於前述循環路組裝體6的詳細是如後述。
前述本體構件4，是具備：形成有機械裝置等的安裝面41的水平部4a、及與此水平部4a垂直的一對腳部4b，橫跨軌道構件2的方式被配置。在前述水平部4a中形成有前述安裝面41，另一方面在各腳部4b的內側中前述滾子1滾動的負荷滾動面42是各形成2條。前述軌道構件2的滾動面20及前述本體構件4的負荷滾動面42是彼此相面對，構成使滾子1在本體構件4及軌道構件2之間一邊負荷荷重一邊滾動的負荷通路43。在各腳部4b中對應各負荷滾動面42的返回通路44是與前述負荷通路43平行地形成，從前述負荷通路43滾動結束後從負荷被解放的滾子1會在負荷通路43內朝相反方向滾動。此返回通路44是設在前述循 環路組裝體6，藉由將前述循環路組裝體6的一部分插入形成於前述本體構件4的貫通孔45，使返回通路44位於本體構件4。
且前述循環路組裝體6是與前述蓋體5及相輔構成將前述負荷通路43及返回通路44連接的方向轉換路60。藉由將前述的各負荷通路43的兩端及對應其的返回通路44的兩端與一對的方向轉換路60連接，而在前述移動構件3的內部構築滾子1的無限循環路。在第2圖中如虛線所示，各負荷通路43是藉由前述方向轉換路60與位於傾斜下方或是斜上方的返回通路44連接，被構築在前述本體構件4的各腳部4b中的2迴路的無限循環路是使前述方向轉換路60彼此交叉。
前述滾子1，是如第3圖所示，在可撓性的連結體皮帶10由等間隔呈一列地被配列，與該連結體皮帶10一起被組入前述無限循環路。前述連結體皮帶10是由合成樹脂的射出成形形成，由：被插設在滾子1及滾子1之間的複數隔片11、及將這些隔片11呈一列地連結的皮帶部12所構成。且，前述滾子1不配列在前述連結體皮帶10的，而插入前述無限循環路也可以。
第4圖是顯示從前述移動構件3將前述蓋體5及前述循環路組裝體6取下的狀態的圖，將前述本體構件4由前述水平部4a切斷成一半，且只有顯示一方的腳部4b。從此圖可知，在前述本體構件4的腳部4b的內側面形成有上側負荷滾動面42a及下側負荷滾動面42b。且，在前述腳部 4b中，形成有對應前述上側負荷滾動面42a的下側貫通孔45b、及對應前述下側負荷滾動面42b的上側貫通孔45a，前述循環路組裝體6的一部分是插入這些上側貫通孔45a及下側貫通孔45b，而構築前述返回通路44。
且在裝設有前述蓋體5的前述本體構件4的端面中，形成有將貫通前述蓋體5的固定螺栓結合用的母螺紋孔46，並且形成有前述循環路組裝體6的位置基準孔47。前述位置基準孔47是位於由前述上側負荷滾動面42a、前述下側負荷滾動面42b、前述上側貫通孔45a及前述下側貫通孔45b所包圍的領域。進一步，在前述腳部4b的內側面中剖面V字狀的卡止溝48是被設在前述上側負荷滾動面42a及下側負荷滾動面42b的中間的位置，在前述負荷通路43中導引前述連結體皮帶10用的中央保持構件9(第2圖參照)是利用前述卡止溝48被定位於前述上側負荷滾動面42a及下側負荷滾動面42b。
第5圖及第6圖是顯示前述循環路組裝體6的立體圖。此循環路組裝體6是由：與插入前述本體構件4的貫通孔45a或是45b一起在內部形成有前述返回通路44的返回通路配管7、及構築前述方向轉換路60的方向轉換配管8所構成，這些返回通路配管7及方向轉換配管8是由合成樹脂的射出成形而一體化。前述返回通路配管7的全長是形成比前述本體構件4中的貫通孔45a、45b的長度稍長。且，前述返回通路配管7及方向轉換配管8不一定需要一體，於各別形成之後，在朝前述本體構件4的裝設時才進行組裝 也無妨。
前述方向轉換配管8是在其內部內藏大致呈U字狀彎曲的內側方向轉換路60-1，此內側方向轉換路60-1是與形成於前述返回通路配管7的返回通路44連續。且，如第5圖所示，在前述方向轉換配管8的外側面中外側方向轉換路60-2的內周側導引面60a是形成拱門狀。此外側方向轉換路60-2是設成朝與前述內側方向轉換路60-1交叉的方向將滾子1導引，使前述內周側導引面60a橫跨前述方向轉換配管8的外壁部的方式，與該內側方向轉換路60-1交叉。進一步，如第6圖所示，在前述方向轉換配管8的內側面中形成有讓其他的循環路組裝體6的返回通路配管7的先端面抵接頂觸的凹部64，前述內周側導引面60a的一端是朝此頂觸凹部64被開放。
且因為將前述循環路組裝體6定位於前述本體構件4，所以如第6圖所示，定位突起66是設在前述循環路組裝體6中。此定位突起66是與形成於前述本體構件4的腳部4b的前述位置基準孔47(第4圖參照)嵌合。
且將前述循環路組裝體6定位在前述本體構件4用的手段，不限定於設在本體構件4的位置基準孔47及設在循環路組裝體6的定位突起66的組合，在前述本體構件4及前述循環路組裝體6之間設置成為位置基準的卡止構造即可。例如，將設在前述循環路組裝體6的突起抵接於前述本體構件4中的前述腳部4b的剖面V字狀的卡止溝48也可以。
第7圖是前述循環路組裝體的分解立體圖。此循環路組裝體6是被分割成第一循環半體6A及第二循環半體6B，該部分割面是包含前述返回通路44及內側方向轉換路60-1的中心線。因此，在前述第一循環半體6A及第二循環半體6B分別形成有成為前述返回通路44及內側方向轉換路60-1的轉動體誘導溝62，這些轉動體誘導溝62是從前述返回通路配管7橫跨前述方向轉換配管8以一條的溝連續。且，在前述轉動體誘導溝62的底部中形成有收容前述皮帶連結體10的皮帶部12用的導引溝63。進一步，對於前述方向轉換配管8的外側面形成拱門狀的外側方向轉換路60-2的內周側導引面60a，是將該內周側導引面60a由途中橫切的方式被分割成前述第一循環半體6A及第二循環半體6B。
在前述第一循環半體6A及第二循環半體6B分別形成有彼此嵌合的突起64及孔65，藉由將這些嵌合使第二循環半體6B正確地組合於前述第一循環半體6A，完成具備前述返回通路44及內側方向轉換路60-1的前述循環路組裝體6。
且設在前述循環路組裝體6的定位突起66是設在構成該循環路組裝體6的第一循環半體6A，對於前述循環路組裝體6的前述本體構件4的定位是只有前述第一循環半體6A精度佳地被定位於前述本體構件4，第二循環半體6B是被組裝在被定位於本體構件4的第一循環半體6A。
在前述內側方向轉換路60-1的入口附近設有 將從前述軌道構件的滾動面20滾動來的滾子1朝該內側方向轉換路60-1導入用的鏟起部67。且，此鏟起部67是設在前述第一循環半體6A，面向內側方向轉換路60-1的入口的該鏟起部67的緣部是呈楔狀突出而構成與前述滾子的接觸緣67a。另一方面，在前述第二循環半體中設有與此鏟起部67嵌合的凹所68，並且在該凹所68中設有圓柱狀的補強突起68a。此補強突起68a是將前述第一循環半體及第二循環半體組合時，從與前述滾子1的滾動方向垂直的方向插入設在前述鏟起部67的嵌合孔67b。
第8圖是顯示將前述第一循環半體6A及第二循環半體6B組合之前的前述鏟起部67的附近的概略圖。前述鏟起部67是只有從前述第一循環半體6A的轉動體誘導溝62的底面突出相當於滾子1的軸方向長度的量的方式對於前述第一循環半體6A設成如懸臂樑。且，前述鏟起部67是在嵌合的前述第二循環半體6B的凹所68中使前述補強突起68a朝向鏟起部67立起。且，在形成於前述第一循環半體6A及第二循環半體6B的轉動體誘導溝62的底面中存在供收容前述連結體皮帶10的皮帶部12用的導引溝63。
第9圖是顯示將第一循環半體6A及第二循環半體6B組合的狀態中的前述鏟起部67的附近。在此圖中，前述滾子1及連結體皮帶10是被收容於將前述第一循環半體6A及第二循環半體6B結合而構成的內側方向轉換路60-1。在將前述第一循環半體6A及第二循環半體6B組合的狀態下，因為前述補強突起68a是插入前述鏟起部67的嵌合孔 67b，所以前述鏟起部67不會對於前述第二循環半體的凹所68發生位置偏離地被確實地固定。
且在如第7圖~第9圖所示的例中前述補強突起68a雖是形成從第二循環半體6B突出的圓柱狀，但是可防止對於前述鏟起部67的凹所68位置偏離的話，其他的形狀也無妨。例如，如第10圖所示，沿著前述凹所68的外緣設置壁狀的補強突起68b，此補強突起68b是與沿著鏟起部67的外緣設置的階段部67c嵌合的方式構成也可以。
第11圖是顯示將前述循環路組裝體6裝設在前述本體構件4的腳部4b的樣子的立體圖，顯示將前述循環路組裝體6的返回通路配管7插入前述腳部4b的上側貫通孔45a的狀態。在此狀態下，設在前述循環路組裝體6的定位突起66是嵌合於前述本體構件4的位置基準孔47。前述返回通路配管7是形成比前述本體構件4的移動方向(前述軌道構件的長度方向)的長度稍長的長條，前述方向轉換配管8是直到與腳部4b接觸為止將前述返回通路配管7插入前述貫通孔45a的話，在第11圖中未圖示，該返回通路配管7的先端是成為從腳部4b的相反側的面些微地突出。在此狀態下被內藏在前述方向轉換配管8的內側方向轉換路60-1是與形成於前述本體構件4的下側負荷滾動面42b連接，形成於方向轉換配管8的外側方向轉換路60-2的內周側導引面60a是與前述本體構件4的上側負荷滾動面42a連接。第11圖雖是顯示裝設有前述循環路組裝體的前述腳部4b的一方的端面，但是在該腳部4b的相反側的端面中，前述循環 路組裝體6的返回通路配管7被插入於前述腳部的下側貫通孔45b。由此，因為將前述腳部4b挾持一對的循環路組裝體6被組合，且，前述本體構件4具備一對腳部，所以對於該本體構件4是裝設有4基的循環路組裝體6。
第12圖，是顯示將前述循環路組裝體6的方向轉換配管8裝設於覆蓋前述本體構件4的蓋體5的立體圖，將這種蓋體5從前述本體構件4側觀察者。此蓋體5是由合成樹脂的射出成形製作，具有對應前述本體構件4的水平部4a的安裝部5a，並且具備對應前述本體構件4的腳部4b的一對腳部5b、5c。在與前述本體構件4抵接的前述腳部5b、5c的內側面中分別形成有可收容前述循環路組裝體6的方向轉換配管8的收容溝50、51。在此，形成於前述腳部5b的收容溝50，是對應在第11圖被裝設於本體構件4的循環路組裝體6。且，形成於前述腳部5c的收容溝51是由與形成於前述腳部5b的收容溝50不同180°的方向形成，對應在第11圖從相反側(紙面深側)被裝設於本體構件4的腳部4b的循環路組裝體6。
且在前述腳部5b、5c的內側面中對應前述循環路組裝體6的內周側導引面60a的外周側導引面60b、60c是形成凹曲面狀，該外周側導引面60b、60c是在前述收容溝50、51及各腳部5b、5c交叉。但是，形成於前述腳部5c的外周側導引面60c是由與形成於前述腳部5b的外周側導引面60b不同180°的方向形成。在面向各外周側導引面60b、60c的前述軌道構件2的一端中，設有將從該軌道構 件2的滾動面20滾動來的滾子朝前述外側方向轉換路60-2誘導的鏟起部56。
在前述蓋體5的各腳部5b、5c中分別形成有前述循環路組裝體6的返回通路配管7的先端面抵接的定位凹部52，前述外周側導引面60b、60c的一端是朝這些定位凹部52被開放。且，在各外周側導引面60b、60c的兩側中沿著該外周側導引面60b、60c的長度方向形成有階段部53，將前述循環路組裝體6的方向轉換配管8收容於前述收容溝50、51時，前述階段部53是構成收容前述連結體皮帶10的皮帶部12的導引溝。且，第12圖中的符號54是將前述蓋體5與前述本體構件4結合用的固定螺栓的貫通孔。
第13圖是顯示循環路組裝體6及蓋體的組合狀態的立體圖，顯示前述循環路組裝體6的方向轉換配管8被收容於前述蓋體5的一方的收容溝50的狀態。如此將前述方向轉換配管8收容在蓋體5的收容溝50的話，前述蓋體5的外周側導引面60b及前述方向轉換配管8的內周側導引面60a是彼此相面對，完成前述外側方向轉換路60-2。此時，設在前述循環路組裝體6的返回通路配管7是插入形成於本體構件4的腳部4b的上側貫通孔45a。且，將前述方向轉換配管8收容在蓋體5的收容溝50的話，形成於該方向轉換配管8的頂觸凹部64及形成於蓋體5的定位凹部52會組合而形成大致圓形狀的配管收容孔55。對於此配管收容孔55，從形成於本體構件4的腳部4b的下側貫通孔45至突出的其他的循環路組裝體6的返回通路配管7的先端是成為從 圖中的箭頭方向嵌合。由此，前述外側方向轉換路60-2是與其他的循環路組裝體6的返回通路44連接。
且在前述蓋體5的另一方的收容溝51雖也收容有前述循環路組裝體6的方向轉換配管8，但是被收容於該收容溝51的循環路組裝體6是成為與被收容於前述的收容溝50的循環路組裝體6上下顛倒的姿勢。且，從移動方向的兩側被裝設於前述本體構件4的一對的蓋體5是將第12圖所示的蓋體彼此相對面地配置，具有相同形狀。
且如此藉由將同一形狀的4個的循環路組裝體6及同一形狀的2個的蓋體5組合於前述本體構件4而完成前述移動構件3，就可在前述本體構件4的各腳部4b各形成2迴路的滾子1的無限循環路。即，前述內側方向轉換路60-1及外側方向轉換路60-2是各別位在各腳部4b的上側負荷滾動面42a及下側負荷滾動面42b的兩端中，這些內側方向轉換路60-1及外側方向轉換路60-2是由本體構件4的上側貫通孔45a或是下側貫通孔45b內的返回通路44連接。且，滾動於前述軌道構件2的滾動面20的滾子1是設在前述循環路組裝體6並藉由位於內側方向轉換路60-1的入口的鏟起部67朝該內側方向轉換路60-1的內部被誘導，或是設在前述蓋體5並藉由位於外側方向轉換路60-2的入口的鏟起部56朝該外側方向轉換路60-2的內部被誘導，而循環於前述的無限循環路內。
滾動於前述軌道構件2的滾動面20的滾子1是進入前述內側方向轉換路60-1時，該滾子1會與前述循環 路組裝體6中的鏟起部67接觸。前述循環路組裝體6是沿著前述返回通路44及內側方向轉換路60-1的中心線被分割成前述第一循環半體6A及第二循環半體6B，原本的話，前述鏟起部67也沿著內側方向轉換路60-1的中心線被分割成第一循環半體6A及第二循環半體6B。但是，如前述，在此實施例的滾動引導裝置中，前述鏟起部67是只有設在前述第一循環半體6A，該鏟起部67是只有對應滾子1的軸方向長度的長度從第一循環半體6A朝向前述第二循環半體6B突出。即，前述鏟起部67是被分割成第一循環半體6A及第二循環半體6B，有關該鏟起部67因為前述第一循環半體6A及第二循環半體6B的接合面不存在於內側方向轉換路60-1的中央，所以不會因為第一循環半體6A及第二循環半體6B的製造上的誤差、組裝上的誤差原因而發生前述鏟起部67的中央段差。因此，即使長期使用使滾子1反覆乘上於前述鏟起部67，仍可以防止該鏟起部67的變形，其結果，可提高前述鏟起部67的耐久性，也可達成對於軌道構件2的移動構件3的運動的圓滑化。
且前述循環路組裝體6是具有作為對於前述本體構件4的定位手段用的定位突起66，但是該定位突起66是設在構成循環路組裝體6的第一循環半體6A，且，將滾動於前述負荷通路43的滾子1朝內側方向轉換路60-1誘導的前述鏟起部67也被設在第一循環半體6A。因此，前述鏟起部67是可以精度佳地定位於形成有負荷滾動面42的本體構件4，此點也可將滾動於前述軌道構件2的滾子1藉由前 述鏟起部67對於前述循環路組裝體6的內側方向轉換路60-1圓滑地誘導。
進一步，如第9圖所示，在前述第二循環半體6B中設置與前述鏟起部67嵌合的補強突起68a，將前述第一循環半體6A及前述第二循環半體6B組合構成循環路組裝體6的話，前述第二循環半體6B側的補強突起68a被插入第一循環半體6A側的鏟起部67，使對於該第二循環半體6B的鏟起部67的變位被限制。因此，將前述鏟起部67從前述內側方向轉換路60-1的內側朝向外側推壓擴張的方向的外力即使從各滾子1對於該鏟起部67作用，仍可抵抗這種外力維持鏟起部67的形狀，此點也可提高前述鏟起片67的耐久性，也可達成對於軌道構件2的移動構件3的運動的圓滑化。
6A‧‧‧第一循環半體
6B‧‧‧第二循環半體
7‧‧‧返回通路配管
8‧‧‧方向轉換配管
44‧‧‧返回通路
60-1‧‧‧內側方向轉換路
60-2‧‧‧外側方向轉換路
60a‧‧‧內周側導引面
62‧‧‧轉動體誘導溝
63‧‧‧導引溝
64‧‧‧凹部
65‧‧‧孔
66‧‧‧定位突起
67‧‧‧鏟起部
67a‧‧‧接觸緣
67b‧‧‧嵌合孔
68‧‧‧凹所
68a‧‧‧補強突起

Claims (4)

  1. 一種滾動引導裝置，具備：軌道構件(2)、及透過多數的轉動體(1)被組裝在前述軌道構件(2)並具有複數包含彼此交叉的內側方向轉換路(60-1)及外側方向轉換路(60-2)的轉動體無限循環路的移動構件(3)，其特徵為：前述移動構件(3)，是具備：設有前述轉動體(1)的負荷滾動面(42)及返回通路(44)的本體構件(4)、及將前述內側方向轉換路(60-1)內藏並且具有前述外側方向轉換路(60-2)的內周側導引面(60a)的方向轉換配管(8)、及被裝設於前述本體構件(4)並且具有前述外側方向轉換路(60-2)的外周側導引面(60b、60c)的蓋體(5)，前述方向轉換配管(8)是具有在包含前述內側方向轉換路(60-1)的平面被分割的第一循環半體(6A)及第二循環半體(6B)，將滾動於前述負荷滾動面(42)的轉動體(1)朝前述內側方向轉換路(60-1)誘導的鏟起部(67)不形成於前述第二循環半體(6B)只形成於前述第一循環半體(6A)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之滾動引導裝置，其中，將前述方向轉換配管(8)對於前述本體構件(4)定位的手段，是設在具有前述鏟起部(67)的前述第一循環半體(6A)。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之滾動引導裝置，其中，在前述本體構件(4)中形成有成為前述方向轉換配管(8)的定位基準的位置基準孔(47)，另一方面在前述第一循環半體(6A)中設有作為嵌合在前述位置基準孔(47)的前述定位手段用的定位突起(66)。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之滾動引導裝置，其中，在前述第二循環半體(6B)中，形成有嵌合在前述第一循環半體(6A)中的前述鏟起部(67)用的補強突起(68a)。
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