TWI588046B

TWI588046B - 可固定卡匣的台車裝置

Info

Publication number: TWI588046B
Application number: TW105137380A
Authority: TW
Inventors: 徐培恩
Original assignee: 盟立自動化股份有限公司
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2017-06-21
Also published as: TW201819230A; CN108068852B; CN108068852A; CN206231414U

Description

可固定卡匣的台車裝置

本發明關於一台車裝置，尤指一種可用以於剎車時固定所承載的卡匣的台車裝置。

近來，薄型化玻璃基材大量地使用在不同的產品上，尤其是顯示器面板，於生產製造時，係利用台車裝置搭配卡匣來輸送玻璃基材，於實務上，先將玻璃基材裝設於卡匣內，再將卡匣連同玻璃基材安裝於台車裝置上，以便利用台車裝置將玻璃基材沿特定的一行進方向輸送。然而，當台車裝置剎車時，卡匣連同玻璃基材易因慣性而向行進方向傾倒，致使玻璃基材會有撞傷的風險。

因此，本發明提供一種可用以於剎車時固定所承載的卡匣的台車裝置，以解決上述問題。

為了達成上述目的，本發明揭露一種可固定一卡匣的台車裝置，該卡匣具有一長側邊、一第一短側邊及一第二短側邊，該長側邊連接該第一短側邊與該第二短側邊，該台車裝置包含一台車基座、一承載總成以及一固定機構，該承載總成安裝於該台車基座上並用以承載該卡匣，該固定機構包含一滑塊、一第一連桿組以及一第二連桿組，該滑塊可滑動地安裝於該承載總成上，該第一連桿組連接於該滑塊的一側，該第一連桿組具有一第一抵接端及一第一卡扣結構，該第二連桿組連接於該滑塊的另一側，該第二連桿組具有一第二抵接端及一第二卡扣結構，其中，當該卡匣安裝於該承載總成時，該卡匣的該長側邊推抵該第一抵接端與該第二抵接端的至少其中之一，以帶動該第一連桿組與該第二連桿組，且該滑塊連動該第一連桿組的該第一卡扣結構與該第二連桿組的該第二卡扣結構，使該第一卡扣結構卡扣該第一短側邊及該第二卡扣結構卡扣該第二短側邊。

根據本發明其中之一實施方式，該第一連桿組包含一第一連接桿件、一第一結合桿件、一第一曲桿件以及一第一搖桿件，該第一連接桿件具有一第一端及相對該第一端的一第二端，該第一端樞接於該滑塊，該第一結合桿件具有一第一結合桿端及一第一結合桿樞接部，該第一結合桿端樞接於該第二端，該第一卡扣結構設置於該第一結合桿件，該第一結合桿樞接部介於該第一結合桿端與該第一卡扣結構之間，該第一曲桿件具有一第一曲桿端及一第一曲桿樞接部，該第一曲桿端樞接於該第一結合桿樞接部，該第一曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第一抵接端設置於該第一曲桿件，該第一曲桿樞接部介於該第一曲桿端與該第一抵接端之間，該第一搖桿件具有一第一搖桿端及一第一搖桿樞接部，該第一搖桿端樞接於該第一結合桿端，該第一搖桿樞接部樞接於該承載總成。

根據本發明其中之一實施方式，該第二連桿組包含一第二連接桿件、一第二結合桿件、一第二曲桿件以及一第二搖桿件，該第二連接桿件具有一第三端及相對該第三端的一第四端，該第三端樞接於該滑塊，該第二結合桿件具有一第二結合桿端及一第二結合桿樞接部，該第二結合桿端樞接於該第四端，該第二卡扣結構設置於該第二結合桿件，該第二結合桿樞接部介於該第二結合桿端與該第二卡扣結構之間，該第二曲桿件具有一第二曲桿端及一第二曲桿樞接部，該第二曲桿端樞接於該第二結合桿樞接部，該第二曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第二抵接端設置於該第二曲桿件，該第二曲桿樞接部介於該第二曲桿端與該第二抵接端之間，該第二搖桿件具有一第二搖桿端及一第二搖桿樞接部，該第二搖桿端樞接於該第二結合桿端，該第二搖桿樞接部樞接於該承載總成。

根據本發明其中之一實施方式，該第一連桿組包含一第一連接桿件以及一第一曲桿件，該第一連接桿件具有一第一端及相對該第一端的一第二端，該第一端樞接於該滑塊，該第一曲桿件具有一第一曲桿端及一第一曲桿樞接部，該第一曲桿端樞接於該第二端，該第一曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第一抵接端設置於該第一曲桿件，該第一曲桿樞接部介於該第一曲桿端與該第一抵接端之間，該第一卡扣結構設置於該第一曲桿件。

根據本發明其中之一實施方式，該第二連桿組包含一第二連接桿件以及一第二曲桿件，該第二連接桿件具有一第三端及相對該第三端的一第四端，該第三端樞接於該滑塊，該第二曲桿件具有一第二曲桿端及一第二曲桿樞接部，該第二曲桿端樞接於該第四端，該第二曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第二抵接端設置於該第二曲桿件，該第二曲桿樞接部介於該第二曲桿端與該第二抵接端之間，該第二卡扣結構設置於該第二曲桿件。

根據本發明其中之一實施方式，該承載總成包含一承載台座以及一叉取機構，該卡匣承載於該承載台座上，該叉取機構連接該台車基座與該承載台座，該叉取機構用以將該承載台座沿一伸出方向移離該台車基座或用以將該承載台座沿相反於該伸出方向的一縮回方向收回於該台車基座。

根據本發明其中之一實施方式，該叉取機構包含一第一臂以及一第二臂，該第一臂的一端樞接於該台車基座，該第二臂的一端樞接於該第一臂的另一端，該第二臂的另一端樞接於該承載台座。

根據本發明其中之一實施方式，該承載總成包含一承載台座、一叉取機構、一承載基板以及一升降支撐機構，該卡匣承載於該承載台座上，該叉取機構連接該承載台座，該叉取機構用以將該承載台座沿一伸出方向移離或用以將該承載台座沿相反於該伸出方向的一縮回方向收回，該叉取機構安裝於該承載基板上，該升降支撐機構連接該台車基座與該承載基板，該升降支撐機構用以將該承載基板沿一上升方向推升或用以將該承載基板沿相反於該上升方向的一下降方向下收，其中該上升方向垂直於該伸出方向。

根據本發明其中之一實施方式，該升降支撐機構包含一第一支撐桿以及一第二支撐桿，該第一支撐桿具有一第一支撐上桿端及一第一支撐下桿端，該第一支撐上桿端樞接於該承載基板，該第一支撐下桿端可滑動地設置於該台車基座上，該第二支撐桿樞接於該第一支撐桿，該第二支撐桿具有一第二支撐上桿端及一第二支撐下桿端，該第二支撐下桿端樞接於該台車基座，該第二支撐上桿端可滑動地設置於該承載基板上。

根據本發明其中之一實施方式，該叉取機構包含一第一臂以及一第二臂，該第一臂的一端樞接於該承載基板，該第二臂的一端樞接於該第一臂的另一端，該第二臂的另一端樞接於該承載台座。

綜上所述，本發明的台車裝置包含固定機構，且固定機構的滑塊可用以連動第一連桿組與第二連桿組，當卡匣安裝於承載座承載總成時，第一連桿組的第一抵接端與第二連桿組的第二抵接端可被卡匣的長側邊推抵，進而使第一連桿組與第二連桿組被帶動，此時滑塊連動第一連桿組的第一卡扣結構與第二連桿組的第二卡扣結構，以確保第一卡扣結構與第二卡扣結構能同時分別卡扣卡匣的第一短側邊及第二短側邊，藉此固定機構便可將卡匣固定於台車基座上，以防止卡匣於台車裝置剎車時因慣性而傾倒。有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。請參閱第1圖，第1圖為本發明實施例一台車裝置1000的示意圖。如第1圖所示，台車裝置1000可用以固定一卡匣1，其中卡匣1是用以裝設並承載一平板構件2000。於此實施例中，平板構件2000可為一薄型化的顯示器面板的玻璃基材，但本發明不受此限。另外，卡匣1具有一長側邊10、一第一短側邊11及一第二短側邊12，長側邊10連接第一短側邊11與第二短側邊12，台車裝置1000包含一台車基座2、一承載總成3、以及一固定機構4，台車基座2可在一承載面(例如一地面)上沿一行進方向X1移動，或是台車基座2也可與一軌道配合，以在該軌道上沿行進方向X1移動，端視實際需求而定，承載總成3安裝於台車基座2上並用以承載卡匣1，固定機構4用以固定承載於台車基座2上的卡匣1，藉此裝設並承載卡匣1內的平板構件2000便可藉由台車基座2沿行進方向X1被運輸。

請參閱第1圖以及第2圖，第2圖為本發明實施例台車裝置1000處於上升狀態的示意圖。如第1圖以及第2圖所示，承載總成3包含一承載台座30、一叉取機構31、一承載基板32以及一升降支撐機構33，承載台座30可用以承載卡匣1，於此實施例中，承載台座30可為平板狀的一承載平台，可提供一平坦的承載面，使卡匣1能平穩地承載於承載台座30上，叉取機構31連接承載台座30且安裝於承載基板32上，升降支撐機構33連接台車基座2與承載基板32。於此實施例中，升降支撐機構33可為一剪刀腳結機構，包含一第一支撐桿330以及一第二支撐桿331，第一支撐桿330具有一第一支撐上桿端3301及一第一支撐下桿端3302，第一支撐上桿端3301樞接於承載基板32，第一支撐下桿端3302可滑動地設置於台車基座2上，第二支撐桿331樞接於第一支撐桿330，第二支撐桿331具有一第二支撐上桿端3310及一第二支撐下桿端3311，第二支撐下桿端3311樞接於台車基座2，第二支撐上桿端3310可滑動地設置於承載基板32上。

當第一支撐下桿端3302相對第一支撐上桿端3301靠近或第二支撐上桿端3310相對第二支撐下桿端3311靠近時，升降支撐機構33便可將承載基板32沿一上升方向Y1由如1圖所示的位置推升至如第2圖所示的位置，反之當第一支撐下桿端3302相對第一支撐上桿端3301遠離或第二支撐上桿端3310相對第二支撐下桿端3311遠離時，升降支撐機構33便可將承載基板32沿相反於上升方向Y1的一下降方向Y2由如2圖所示的位置下收至如第1圖所示的位置。如此一來，升降支撐機構33便可用以將承載基板32、叉取機構31、承載台座30以及卡匣1連同平板構件2000沿上升方向Y1推升或沿下降方向Y2下收。值得一提的是，台車裝置1000可包含有一桅桿機構5，桅桿機構5設置於台車基座2上，桅桿機構5用以輔助升降支撐機構33平穩推升承載基板32、叉取機構31、承載台座30以及卡匣1連同平板構件2000以及用以輔助升降支撐機構33平穩下收承載基板32、叉取機構31、承載台座30以及卡匣1連同平板構件2000。

請參閱第1圖至第4圖，第3圖為本發明實施例台車裝置1000處於一縮回狀態的上視示意圖，第4圖為本發明實施例台車裝置1000處於一伸出回狀態的上視示意圖。如第1圖至第4圖所示，台車裝置1000的叉取機構31可為一青蛙腿機構且包含一第一臂310以及一第二臂311，第一臂310的一端樞接於承載基板32，第二臂311的一端樞接於第一臂310的另一端，且第二臂311的另一端樞接於承載台座30，當第二臂311相對第一臂310展開時，叉取機構31便可將承載台座30沿一伸出方向Z1移離，使承載台座30由如第3圖所示的位置移動至如第4圖所示的位置而伸出於台車基座2，反之當第二臂311相對第一臂310收合時，叉取機構31便可將承載台座30沿相反於伸出方向Z1的一縮回方向Z2收回，使承載台座30由如第4圖所示的位置移動至如第3圖所示的位置而收合於台車基座2。其中，上升方向Y1可實質上垂直於伸出方向Z1，且下降方向Y2可實質上垂直於縮回方向Z2。

請參閱第5圖，第5圖為本發明另一實施例一台車裝置1000'的示意圖。如第5圖所示，台車裝置1000'與上述台車裝置1000的主要不同處在於，台車裝置1000'的一承載總成3'包含承載基板與升降支撐機構，即台車裝置1000'的承載總成3'僅包含承載台座30與叉取機構31，且叉取機構31的第一臂310樞接於台車基座2，而此實施例與上述實施例中具有相同標號之元件，其具有相同之結構設計與作用原理，為求簡潔，於此不再贅述。

請參閱第1圖、第6圖以及第7圖，第6圖為本發明實施例固定機構4處於釋放狀態的示意圖，第7圖為本發明實施例固定機構4處於卡扣狀態的示意圖。值得一提的是，為求簡潔，第6圖以及第7圖係省略台車基座2與承載總成3的繪示。如第1圖、第6圖以及第7圖所示，固定機構4包含一滑塊40、一第一連桿組41以及一第二連桿組42，滑塊40可滑動地安裝於承載總成3上。於實務上，滑塊40可藉由一線性滑軌安裝於承載總成3上，其中該線性滑軌的走向平行於上升方向Y1或下降方向Y2，使滑塊40能相對承載總成3沿上升方向Y1或沿下降方向Y2滑動。另外，第一連桿組41連接於滑塊40的一側，第一連桿組41具有一第一抵接端410及一第一卡扣結構411，第二連桿組42連接於滑塊40的另一側，第二連桿組42具有一第二抵接端420及一第二卡扣結構421。

於此實施例中，第一連桿組41包含一第一連接桿件412、一第一結合桿件413、一第一曲桿件414以及一第一搖桿件415，第一連接桿件412具有一第一端4120及相對第一端4120的一第二端4121，第一端樞4120接於滑塊40，第一結合桿件413具有一第一結合桿端4130及一第一結合桿樞接部4131，第一結合桿端4131樞接於第二端4121，第一卡扣結構411設置於第一結合桿件413，且第一結合桿樞接部4131介於第一結合桿端4130與第一卡扣結構411之間，第一曲桿件414具有一第一曲桿端4140及一第一曲桿樞接部4141，第一曲桿端4140樞接於第一結合桿樞接部4131，第一曲桿樞接部4141樞接於承載總成3，第一抵接端410設置於第一曲桿件414，且第一曲桿樞接部4141介於第一曲桿端4140與第一抵接端410之間，第一搖桿件415具有一第一搖桿端4150及一第一搖桿樞接部4151，第一搖桿端4150樞接於第一結合桿端4130，第一搖桿樞接部4151樞接於承載總成3。

相似地，第二連桿組42包含一第二連接桿件422、一第二結合桿件423、一第二曲桿件424以及一第二搖桿件425，第二連接桿件422具有一第三端4220及相對第三端4220的一第四端4221，第三端4220樞接於滑塊40，第二結合桿件423具有一第二結合桿端4230及一第二結合桿樞接部4231，第二結合桿端4230樞接於第四端4221，第二卡扣結構421設置於第二結合桿件423，第二結合桿樞接部4231介於第二結合桿端4230與第二卡扣結構421之間，第二曲桿件424具有一第二曲桿端4240及一第二曲桿樞接部4241，第二曲桿端4240樞接於第二結合桿樞接部4231，第二曲桿樞接部4241樞接於承載總成3，第二抵接端420設置於第二曲桿件424，第二曲桿樞接部4241介於第二曲桿端4240與第二抵接端420之間，第二搖桿件425具有一第二搖桿端4250及一第二搖桿樞接部4251，第二搖桿端4250樞接於第二結合桿端4230，第二搖桿樞接部4251樞接於承載總成3。

當卡匣1連同平板構件2000安裝於承載總成3上時，卡匣1的長側邊10可推抵第一連桿組41的第一抵接端410與第二連桿組42的第二抵接端420的至少其中之一，於此實施例中，卡匣1的長側邊10係可同時抵接第一抵接端410與第二抵接端420。當卡匣1的長側邊10抵接第一連桿組41的第一抵接端410時，第一曲桿件414可相對第一曲桿樞接部4141沿一第一轉向R1樞轉，以將第一卡扣結構411由如第6圖所示的位置帶動至如第7圖所示的位置，以卡合卡匣1的第一短側邊11；另一方面，當卡匣1的長側邊10抵接第二連桿組42的第二抵接端420時，第二曲桿件424可相對第二曲桿樞接部4241沿相反於第一轉向R1的一第二轉向R2樞轉，以將第二卡扣結構421由如第6圖所示的位置帶動至如第7圖所示的位置，以卡合卡匣1的第二短側邊12。如此一來，固定機構4便能同時固定卡匣1的第一短側邊11與第二短側邊12，進而將卡匣1固定於台車基座2上，以防止卡匣1於台車裝置1000剎車時因慣性而傾倒。

值得一提的是，當第一曲桿件414沿第一轉向R1樞轉時或當第二曲桿件424沿第二轉向R2樞轉時，第一曲桿件414可經由第一結合桿件413帶動第一搖桿件415相對第一搖桿樞接部4151沿第一轉向R1樞轉以及帶動第一連接桿件412沿相反於第一轉向R1的一第二轉向R2樞轉，且第二曲桿件424可經由第二結合桿件423帶動第二搖桿件425相對第二搖桿樞接部4251沿第二轉向R2樞轉以及帶動第二連接桿件422沿第一轉向R1樞轉，以同時帶動滑塊40沿上升方向Y1移動。換句話說，滑塊40係可用以連動第一連桿組41與第二連桿組42，使第一卡扣結構411與第二卡扣結構421能於第一連桿組41的第一抵接端410與第二連桿組42的第二抵接端420的至少其中之一被卡匣1的長側邊10推抵時同時作動，進而使第一連桿組41的第一卡扣結構411與第二連桿組42的第二卡扣結構421能同時卡扣卡匣1的第一短側邊11與第二短側邊12。

於實務上，如第3圖以及第7圖所示，當卡匣1連同平板構件2000組裝至承載台座30上時，固定機構4的第一連桿組41與第二連桿組42係經由滑塊40同時固定卡匣1的第一短側邊11與第二短側邊12，因此當台車裝置1000於沿第3圖以及第7圖所示的行進方向X1行進的過程中煞車時，卡匣1的第二短側邊12上的邊角C、D係因慣性力的作用而有以卡匣1的第一短側邊11上的邊角A、B為樞點旋轉的傾向，此時固定機構4不僅可利用第二連桿組42卡合第二短側邊12，且由於使卡匣1的第一短側邊11於煞車時並未離開承載台座30，即固定機構4的第一連桿組41於上述的煞車過程中並不會離開如第7圖所示的位置，此時固定機構4的滑塊40另可起到連動第一連桿組41與第二連桿組42的作用，使第一連桿組41經由滑塊40迫使第二連桿組42維持於如第7圖所示的位置，以達到加強將卡匣1固定於台車基座2上的功效。

同理，當台車裝置1000於相反於行進方向X1的方向行進的過程中煞車時，卡匣1的卡匣1的第一短側邊11上的邊角A、B係因慣性力的作用而有以第二短側邊12上的邊角C、D為樞點旋轉的傾向，此時固定機構4不僅可利用第一連桿組41卡合第一短側邊11，且由於使卡匣1的第二短側邊12於煞車時並未離開承載台座30，此時固定機構4的滑塊40另可起到連動第一連桿組41與第二連桿組42的作用，使第二連桿組42經由滑塊40迫使第一連桿組41維持於如第7圖所示的位置。

除此之外，由於本發明的固定機構4可藉由滑塊40連動第一連桿組41與第二連桿組42，因此當使用者欲將卡匣1連同平板構件2000脫離台車裝置1000時，可將滑塊40沿下降方向Y2移動，使滑塊40同時帶動第一連桿組41的第一卡扣結構411以及第二連桿組42的第二卡扣結構421同時脫離卡匣1的第一短側邊11與第二短側邊12。換句話說，在卡匣1因慣性力而呈傾倒狀況與正常取放狀況的最大差異在於，利用滑塊40連動第一連桿組41與第二連桿組42，使卡匣1的邊角A、B、C、D四點同時脫離則為正常狀況，而當卡匣1因慣性力而呈傾倒狀況時，則邊角A、B或者邊角C、D兩者其中之一會有先脫離承載台座30的傾向，而此時本發明固定機構4便可確保第一連桿組41與第二連桿組42共同卡合卡匣1的第一短側邊11與第二短側邊12，進而達到防止傾倒的作用。

請參閱第8圖以及第9圖，第8圖為本發明另一實施例一固定機構4'處於釋放狀態的示意圖，第9圖為本發明另一實施例固定機構4'處於卡扣狀態的示意圖。值得一提的是，為求簡潔，第8圖以及第9圖係省略台車基座2與承載總成3的繪示。如第8圖以及第9圖所示，固定機構4'的一第一連桿組41'包含一第一連接桿件412以及一第一曲桿件414，第一連接桿件412具有一第一端4120及相對第一端4120的一第二端4121，第一端4120樞接於滑塊40，第一曲桿件414具有一第一曲桿端4140及一第一曲桿樞接部4141，第一曲桿端4140樞接於第二端4121，第一曲桿樞接部4141樞接於承載總成3，第一抵接端410設置於第一曲桿件414，第一曲桿樞接部4141介於第一曲桿端4140與第一抵接端410之間，第一卡扣結構411設置於第一曲桿件414。

另外，固定機構4'的一第二連桿組42'包含一第二連接桿件422以及一第二曲桿件424，第二連接桿件422具有一第三端4220及相對第三端4220的一第四端4221，第三端4220樞接於滑塊40，第二曲桿件424具有一第二曲桿端4240及一第二曲桿樞接部4241，第二曲桿端4240樞接於第四端4221，第二曲桿樞接部4241樞接於承載總成3，第二抵接端420設置於第二曲桿件424，第二曲桿樞接部4241介於第二曲桿端4240與第二抵接端420之間，第二卡扣結構421設置於第二曲桿件424。而此實施例與上述實施例中具有相同標號之元件，其具有相同之結構設計與作用原理，為求簡潔，於此不再贅述。相較於先前技術，本發明的台車裝置包含固定機構，且固定機構的滑塊可用以連動第一連桿組與第二連桿組，當卡匣安裝於承載座承載總成時，第一連桿組的第一抵接端與第二連桿組的第二抵接端可被卡匣的長側邊推抵，進而使第一連桿組與第二連桿組被帶動，此時滑塊連動第一連桿組的第一卡扣結構與第二連桿組的第二卡扣結構，以確保第一卡扣結構與第二卡扣結構能同時分別卡扣卡匣的第一短側邊及第二短側邊，藉此固定機構便可將卡匣固定於台車基座上，以防止卡匣於台車裝置剎車時因慣性而傾倒。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1000、1000'‧‧‧台車裝置
2000‧‧‧平板構件
1‧‧‧卡匣
10‧‧‧長側邊
11‧‧‧第一短側邊
12‧‧‧第二短側邊
2‧‧‧台車基座
3、3'‧‧‧承載總成
30‧‧‧承載台座
31‧‧‧叉取機構
310‧‧‧第一臂
311‧‧‧第二臂
32‧‧‧承載基板
33‧‧‧升降支撐機構
330‧‧‧第一支撐桿
3301‧‧‧第一支撐上桿端
3302‧‧‧第一支撐下桿端
331‧‧‧第二支撐桿
3310‧‧‧第二支撐上桿端
3311‧‧‧第二支撐下桿端
4、4'‧‧‧固定機構
40‧‧‧滑塊
41、41'‧‧‧第一連桿組
410‧‧‧第一抵接端
411‧‧‧第一卡扣結構
412‧‧‧第一連接桿件
4120‧‧‧第一端
4121‧‧‧第二端
413‧‧‧第一結合桿件
4130‧‧‧第一結合桿端
4131‧‧‧第一結合桿樞接部
414‧‧‧第一曲桿件
4140‧‧‧第一曲桿端
4141‧‧‧第一曲桿樞接部
415‧‧‧第一搖桿件
4150‧‧‧第一搖桿端
4151‧‧‧第一搖桿樞接部
42、42'‧‧‧第二連桿組
420‧‧‧第二抵接端
421‧‧‧第二卡扣結構
422‧‧‧第二連接桿件
4220‧‧‧第三端
4221‧‧‧第四端
423‧‧‧第二結合桿件
4230‧‧‧第二結合桿端
4231‧‧‧第二結合桿樞接部
424‧‧‧第二曲桿件
4240‧‧‧第二曲桿端
4241‧‧‧第二曲桿樞接部
425‧‧‧第二搖桿件
4250‧‧‧第二搖桿端
4251‧‧‧第二搖桿樞接部
5‧‧‧桅桿機構
Z1‧‧‧伸出方向
Z2‧‧‧縮回方向
Y1‧‧‧上升方向
Y2‧‧‧下降方向
X1‧‧‧行進方向
R1‧‧‧第一轉向
R2‧‧‧第二轉向
A、B、C、D‧‧‧邊角

第1圖為本發明實施例台車裝置的示意圖。第2圖為本發明實施例台車裝置處於上升狀態的示意圖。第3圖為本發明實施例台車裝置處於縮回狀態的上視示意圖。第4圖為本發明實施例台車裝置處於伸出回狀態的上視示意圖。第5圖為本發明另一實施例台車裝置的示意圖。第6圖為本發明實施例固定機構處於釋放狀態的示意圖。第7圖為本發明實施例固定機構處於卡扣狀態的示意圖。第8圖為本發明另一實施例固定機構處於釋放狀態的示意圖。第9圖為本發明另一實施例固定機構處於卡扣狀態的示意圖。

1000‧‧‧台車裝置

2000‧‧‧平板構件

1‧‧‧卡匣

10‧‧‧長側邊

11‧‧‧第一短側邊

12‧‧‧第二短側邊

2‧‧‧台車基座

3‧‧‧承載總成

30‧‧‧承載台座

31‧‧‧叉取機構

32‧‧‧承載基板

33‧‧‧升降支撐機構

330‧‧‧第一支撐桿

3301‧‧‧第一支撐上桿端

3302‧‧‧第一支撐下桿端

331‧‧‧第二支撐桿

3310‧‧‧第二支撐上桿端

3311‧‧‧第二支撐下桿端

4‧‧‧固定機構

40‧‧‧滑塊

41‧‧‧第一連桿組

42‧‧‧第二連桿組

5‧‧‧桅桿機構

Y1‧‧‧上升方向

Y2‧‧‧下降方向

X1‧‧‧行進方向

Claims

一種可固定一卡匣的台車裝置，該卡匣具有一長側邊、一第一短側邊及一第二短側邊，該長側邊連接該第一短側邊與該第二短側邊，該台車裝置包含：一台車基座；一承載總成，安裝於該台車基座上並用以承載該卡匣；以及一固定機構，包含：一滑塊，可滑動地安裝於該承載總成上；一第一連桿組，連接於該滑塊的一側，該第一連桿組具有一第一抵接端及一第一卡扣結構；以及一第二連桿組，連接於該滑塊的另一側，該第二連桿組具有一第二抵接端及一第二卡扣結構；其中，當該卡匣安裝於該承載總成時，該卡匣的該長側邊推抵該第一抵接端與該第二抵接端的至少其中之一，以帶動該第一連桿組與該第二連桿組，且該滑塊連動該第一連桿組的該第一卡扣結構與該第二連桿組的該第二卡扣結構，使該第一卡扣結構卡扣該第一短側邊及該第二卡扣結構卡扣該第二短側邊。
如請求項1所述的台車裝置，其中該第一連桿組包含：一第一連接桿件，具有一第一端及相對該第一端的一第二端，該第一端樞接於該滑塊；一第一結合桿件，具有一第一結合桿端及一第一結合桿樞接部，該第一結合桿端樞接於該第二端，該第一卡扣結構設置於該第一結合桿件，該第一結合桿樞接部介於該第一結合桿端與該第一卡扣結構之間；一第一曲桿件，具有一第一曲桿端及一第一曲桿樞接部，該第一曲桿端樞接於該第一結合桿樞接部，該第一曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第一抵接端設置於該第一曲桿件，該第一曲桿樞接部介於該第一曲桿端與該第一抵接端之間；以及一第一搖桿件，具有一第一搖桿端及一第一搖桿樞接部，該第一搖桿端樞接於該第一結合桿端，該第一搖桿樞接部樞接於該承載總成。
如請求項2所述的台車裝置，其中該第二連桿組包含：一第二連接桿件，具有一第三端及相對該第三端的一第四端，該第三端樞接於該滑塊；一第二結合桿件，具有一第二結合桿端及一第二結合桿樞接部，該第二結合桿端樞接於該第四端，該第二卡扣結構設置於該第二結合桿件，該第二結合桿樞接部介於該第二結合桿端與該第二卡扣結構之間；一第二曲桿件，具有一第二曲桿端及一第二曲桿樞接部，該第二曲桿端樞接於該第二結合桿樞接部，該第二曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第二抵接端設置於該第二曲桿件，該第二曲桿樞接部介於該第二曲桿端與該第二抵接端之間；以及一第二搖桿件，具有一第二搖桿端及一第二搖桿樞接部，該第二搖桿端樞接於該第二結合桿端，該第二搖桿樞接部樞接於該承載總成。
如請求項1所述的台車裝置，其中該第一連桿組包含：一第一連接桿件，具有一第一端及相對該第一端的一第二端，該第一端樞接於該滑塊；以及一第一曲桿件，具有一第一曲桿端及一第一曲桿樞接部，該第一曲桿端樞接於該第二端，該第一曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第一抵接端設置於該第一曲桿件，該第一曲桿樞接部介於該第一曲桿端與該第一抵接端之間，該第一卡扣結構設置於該第一曲桿件。
如請求項4所述的台車裝置，其中該第二連桿組包含：一第二連接桿件，具有一第三端及相對該第三端的一第四端，該第三端樞接於該滑塊；以及一第二曲桿件，具有一第二曲桿端及一第二曲桿樞接部，該第二曲桿端樞接於該第四端，該第二曲桿樞接部樞接於該承載總成，該第二抵接端設置於該第二曲桿件，該第二曲桿樞接部介於該第二曲桿端與該第二抵接端之間，該第二卡扣結構設置於該第二曲桿件。
如請求項1所述的台車裝置，其中該承載總成包含：一承載台座，其中該卡匣承載於該承載台座上；以及一叉取機構，連接該台車基座與該承載台座，該叉取機構用以將該承載台座沿一伸出方向移離該台車基座或用以將該承載台座沿相反於該伸出方向的一縮回方向收回於該台車基座。
如請求項6所述的台車裝置，其中該叉取機構包含：一第一臂，其一端樞接於該台車基座；以及一第二臂，其一端樞接於該第一臂的另一端，該第二臂的另一端樞接於該承載台座。
如請求項1所述的台車裝置，其中該承載總成包含：一承載台座，其中該卡匣承載於該承載台座上；一叉取機構，連接該承載台座，該叉取機構用以將該承載台座沿一伸出方向移離或用以將該承載台座沿相反於該伸出方向的一縮回方向收回；一承載基板，其中該叉取機構安裝於該承載基板上；以及一升降支撐機構，連接該台車基座與該承載基板，該升降支撐機構用以將該承載基板沿一上升方向推升或用以將該承載基板沿相反於該上升方向的一下降方向下收，其中該上升方向垂直於該伸出方向。
如請求項8所述的台車裝置，其中該升降支撐機構包含：一第一支撐桿，具有一第一支撐上桿端及一第一支撐下桿端，該第一支撐上桿端樞接於該承載基板，該第一支撐下桿端可滑動地設置於該台車基座上；以及一第二支撐桿，樞接於該第一支撐桿，該第二支撐桿具有一第二支撐上桿端及一第二支撐下桿端，該第二支撐下桿端樞接於該台車基座，該第二支撐上桿端可滑動地設置於該承載基板上。
如請求項8所述的台車裝置，其中該叉取機構包含：一第一臂，其一端樞接於該承載基板；以及一第二臂，其一端樞接於該第一臂的另一端，該第二臂的另一端樞接於該承載台座。