TWI538864B - Automatic Warehouse and Its Vibration Method - Google Patents

Description

自動倉庫及其制振方法

本發明是有關於自動倉庫的制振載架。

發明人等是藉由使用黏彈性體的制振接頭，檢討了制振自動倉庫的載架(專利文獻1：JP2003-118819A)。但是由阻尼器進行制振的情況時，一般是藉由將特有周期不同的2個構造物由阻尼器連接，吸收由地震所產生的運動能量進行。但是自動倉庫的情況，各載架基本上是相同構造且特有周期幾乎相等，即使由阻尼器將載架連接仍無法獲得充分的制振效果。在此發明人，是檢討了不依存於特有周期不同的制振構造。

[先行技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：JP2003-118819A

本發明的課題，是不依存於特有周期不同的制振載架。

本發明，是沿著入出庫裝置的行走空間被設置的自動倉庫的載架，其特徵為：載架是具備：靠近行走空間的前側支柱、及遠離行走空間的位置的後側支柱、及包含在前側支柱及後側支柱之間被配置成傾斜且彼此交叉的拉伸拉條(brace)及阻尼器之構造單位，進一步構造單位，是將拉伸拉條(brace)及阻尼器的配置彼此相反地設成2種類。

且在本發明的載架的制振方法中，實行：沿著入出庫裝置的行走空間設置載架，且使其具備：靠近前述行走空間的前側支柱、及遠離行走空間的位置的後側支柱、及包含在前側支柱及後側支柱之間被配置成傾斜且彼此交叉的拉伸拉條(brace)及阻尼器之構造單位，進一步將前述構造單位中的拉伸拉條(brace)及阻尼器的配置彼此相反地設成2種類地設置載架的步驟；及一邊將由從一方施加的力所產生的載架的變形藉由其中任一方的構造單位的拉伸拉條(brace)限制，一邊使2種類的構造單位的阻尼器變形的步驟；及一邊將由從另一方施加的力所產生的載架的變形藉由另一方的構造單位的拉伸拉條(brace)限制，一邊使2種類的構造單位的阻尼器變形的步驟。

拉伸拉條(brace)是對於拉伸不會變形，對於壓縮會變形，即拉伸及壓縮的剛性相異的拉條(brace)。又通常的拉條(brace)，是被設計成壓縮、拉伸皆不會變形。且阻尼器是利用黏彈性體吸收能量的黏彈性體阻尼器、或油阻尼器等。將拉伸拉條(brace)及阻尼器彼此交 叉的方式組合的話，拉條(brace)可使載架耐被拉引延伸的方向的力，藉由此時的載架的變形使阻尼器變形來吸收運動能量。且因為構造單位是將拉伸拉條(brace)及阻尼器的配置彼此相反地設置2種類，所以載架也可耐沿著載架的短邊方向的其中任一方向的力，且可以吸收能量。因此可減小這些構造單位的上部的擺動，可防止保管物品的落下及自動倉庫的損傷。在此說明書中，有關於載架的記載也直接適用於載架的制振方法，相反地有關於載架的制振方法的記載也直接適用於載架本身。

較佳是，在行走空間的兩側設有載架且彼此連結，且2種類的構造單位是在行走空間的兩側的載架之間被配置成對稱。如此的話，在行走空間的兩側可以平衡良好地制振。

且較佳是，沿著行走空間2種類的構造單位是被交互配置。如此的話，沿著行走空間的長度方向可以平衡良好地制振。

尤其較佳是，2種類的構造單位是設在載架的最下層，且其上部的載架是桁架構造。將拉伸拉條(brace)及阻尼器組合的構造單位因為原本就將桁架構造變形，所以可以與桁架構造的上部自然地連接，且由載架的最下層制振，可以限制上部的擺動。

以下顯示實施本發明用的最適實施例。本發明的範圍 ，應是依據申請專利範圍的記載，參酌說明書的記載及該領域中的周知技術，並依據本行業者的理解被決定。

實施例

在第1圖~第6圖中顯示實施例及其變形。在圖中2是自動倉庫，在塔式起重機等的入出庫裝置的行走空間3的左右兩側，設有一對的載架4、5。在載架4、5中，靠近行走空間3前側支柱6，是從在其相反側(行走空間3所見後側)設有後側支柱7，8是樑，即使不設置也可以。12是通常的拉條(brace)，由支柱6、7及拉條(brace)12及樑8成為桁架構造。10是載架4、5的連結部，實施例的自動倉庫2是單元式的自動倉庫。

14是拉伸拉條(brace)，承受拉伸張力時的變形少的拉條(brace)。16是黏彈性體阻尼器，但油阻尼器也可以，阻尼器16的構造如第6圖所示。40是內側鋼板，42是橡膠、合成樹脂等的黏彈性板，44是外側鋼板，在鋼板40、44之間挾持黏彈性體板42，鋼板40、44若相對變位的話，黏彈性板42會伸縮，而吸收運動能量。且阻尼器16是無論為壓縮、延展的其中任一皆可以吸收運動能量。

將拉伸拉條(brace)14及阻尼器16彼此交叉，將支柱6、7間連接地配置。拉伸拉條(brace)14及阻尼器16雖是將下端與基礎側連接，將上端與支柱6、7連接，但是上端不是與支柱6、7而是與樑8連接也可以。對於 拉伸拉條(brace)14及阻尼器16的組合，將那些的配置彼此相反地設成2種類，一方為α部18、另一方為β部19。如第1圖、第2圖所示，將α部18及β部19對稱地配置於行走空間3的左右，如第2圖所示沿著行走空間3的長度方向將α部18及β部19交互地配置。但是在載架4只有設置α部18，或在載架5只有設置β部19也可以。且不限定於將α部18及β部19對稱配置於行走空間3的左右，沿著例如長度方向將α部18及β部19交互地配置，將相同配置的一對的載架配置於行走空間3的左右也可以。此情況，在行走空間3的左右中(α部18、α部18)、(β部19、β部19)的組合是交互地出現。

如以上的話，力無論從自動倉庫2的短邊方向(第1圖的左右方向)的其中任一側加上，皆可以限制載架4、5的變形，並且可以有效率地制振。且在桁架構造的載架4、5的最下層設置α部18及β部19的話，因為載架的剛性是第2層以上比最下層更高，所以由最下層吸收振動，就可以限制上層的擺動。且因為將α部18及β部19組入原本桁架構造的載架4、5，所以支柱6、7等可以在最下層及上層共用。

第3圖是顯示變形例的自動倉庫，在行走空間3的片側只有載架4被設置。此情況，在載架4、5間因為彼此之間未相互支撐，所以將α部18及β部19沿著行走空間3的長度方向交互地配置。即由α部18支撐第3圖的右方向的力，由β部19支撐左方向的力。

在第4圖、第5圖中顯示α部18的作用，鎖線是顯示載架變形時的狀態。如第4圖地變形的話，由拉伸拉條(brace)14限制變形，由阻尼器16吸收能量。即使如第5圖地變形也可以由阻尼器16吸收能量，但拉伸拉條(brace)14會因為壓縮而容易變形。在此藉由組合α部18及β部19，就可限制載架4、5的變形。β部19的作用也同樣。

在第7圖中顯示將阻尼器16彼此交叉地配置，不設置拉伸拉條(brace)14的比較例。由地震所產生的能量可以由阻尼器16吸收，但是載架會大變形，擺動很激烈。對於此在實施例中，對於載架4、5的變形可以由拉伸拉條(brace)14限制。

在實施例中可獲得以下的效果。

1)不利用特有周期不同就可以制振載架4、5，只有1個載架也可以制振。

2)一邊藉由拉伸拉條(brace)14限制載架4、5的擺動，一邊可以吸收運動能量。

3)藉由組合α部18及β部19，力無論是加在載架4、5的短邊方向的其中任一，皆可以限制載架4、5的變形。

4)將α部18及β部19設在最下層，在最下層的上層將載架4、5作成桁架構造的話，因為上層的剛性較高，最下層的剛性較低，所以可以將振動由最下層吸收而不易傳到上層。進一步在最下層及上層可以共用支柱6、7 。

在實施例中雖將α部18及β部19設在最下層，但是將α部18及β部19設在中層等也可以。且沒有必要將載架的最下層全部由α部18及β部19構成，例如在最下層的一部分設置通常的拉條(brace)12也可以。

2‧‧‧自動倉庫

3‧‧‧行走空間

4、5‧‧‧載架

6‧‧‧前側支柱

7‧‧‧後側支柱

8‧‧‧樑

10‧‧‧連結部

12‧‧‧拉條(brace)

14‧‧‧拉伸拉條(brace)

16‧‧‧黏彈性體阻尼器

18‧‧‧α部

19‧‧‧β部

30‧‧‧載架

40‧‧‧內側鋼板

42‧‧‧黏彈性體板

44‧‧‧外側鋼板

[第1圖]實施例的自動倉庫的前視圖。

[第2圖]第1圖的自動倉庫的立體圖。

[第3圖]變形例的載架的立體圖。

[第4圖]顯示由實施例的載架的地震所產生的變形的圖。

[第5圖]顯示由與第4圖反向的力所產生的變形的圖。

[第6圖]制振接頭的部分切口部的主要部分俯視圖。

[第7圖]比較例的載架的前視圖。

2‧‧‧自動倉庫

3‧‧‧行走空間

4、5‧‧‧載架

6‧‧‧前側支柱

7‧‧‧後側支柱

8‧‧‧樑

10‧‧‧連結部

12‧‧‧拉條(brace)

14‧‧‧拉伸拉條(brace)

16‧‧‧黏彈性體阻尼器

18‧‧‧α部

19‧‧‧β部

Claims (2)

1. 一種自動倉庫，是沿著入出庫裝置的行走空間，且在前述行走空間的兩側，設有彼此連結的載架，其特徵為：前述載架，是具備：靠近前述行走空間的前側支柱、及遠離前述行走空間的位置的後側支柱，使壓縮比拉伸更容易變形的方式，使拉伸及壓縮的剛性不同的拉伸拉條(brace)及阻尼器在前側支柱及後側支柱之間被配置成傾斜且彼此交叉之構造單位，是只設在前述載架的最下層，前述載架的最下層的上部，是形成桁架構造，進一步前述構造單位，是將拉伸拉條(brace)及阻尼器的配置彼此相反地設成2種類，前述2種類的構造單位是沿著前述行走空間被交互配置，且在行走空間的兩側的載架之間被配置成對稱。
2. 一種自動倉庫的制振方法，是實行：設置自動倉庫的步驟，該自動倉庫，是沿著入出庫裝置的行走空間，且在前述行走空間的兩側，設有彼此連結的載架，前述載架，是具備：靠近前述行走空間的前側支柱、及遠離前述行走空間的位置的後側支柱，使壓縮比拉伸更容易變形的方式，使拉伸及壓縮的剛性不同的拉伸拉條(brace)及阻尼器在前側支柱及後側支柱之間被配置成傾斜且彼此交叉之構造單位，是只設在前述載架的最下層，前述載架的最下層的上部，是形成桁架構造，進一步 前述構造單位，是將拉伸拉條(brace)及阻尼器的配置彼此相反地設成2種類，前述2種類的構造單位是沿著前述行走空間被交互配置，且在行走空間的兩側的載架之間被配置成對稱；及一邊將由從一方施加的力所產生的載架的變形藉由其中任一方的構造單位的拉伸拉條(brace)限制，一邊使2種類的構造單位的阻尼器變形的步驟；及一邊將由從另一方施加的力所產生的載架的變形藉由另一方的構造單位的拉伸拉條(brace)限制，一邊使2種類的構造單位的阻尼器變形的步驟。