TWI468208B - 發球機 - Google Patents

Description

發球機

本發明是有關於一種運動器材，且特別是有關於一種可以適應各種球體尺寸的發球機。

隨著運動人口的增加及生活水準的提昇，現今休閒運動也越來越講求精緻化與方便性，進而於市場上出現許多發球機設計。但目前市面上許多的發球機大部分單純應用在乒乓球、網球與棒壘球上，舉例來說，雖然棒壘球在市場上都能見到自動化發球設計，但一般運動者僅能針對棒壘球練習，但是目前尚未見一台發球機可以發射於多種變化球種與可變換兩種以上的球類。另現今排球發球機雖然可調整左右方向與仰傾角，但多以半自動運送球方式帶動，仍要配合人工將球體置入發球機內。此設計仍有不便之處。故在一般學校經費有限的實況下，所以即使發球機練習成效再好，但若學校無法一次購買各種球類的發球機也是枉然，而且也受場地的限制，若發球機的功能不是非常完善及多元的話，有意願購買發球機的學校是少之又少，這也就是發球機無法在學校裡盛行的原因之一。

此外，無論是乒乓球、網球、棒壘球或排球的發球機設計，雖然自動穩定發球可以使接殺球、發球都比傳統的方法更具有明顯的效果，但因為機器多半採一主動輪加上單一惰輪或一主動輪加上一對惰輪(兩個對向惰輪)的方式，始終以固定的角度發球，就算利用調整機構變化發球 機發射角度，但在發球前練習者的潛意識裡就已有預設球路，且因球路死板又不具多樣性，長期練習下來，使練習者靈機應變的能力、臨場反應能力漸漸下滑，久而久之在排球機配合練習下顯著的練習成效就隱藏著變數。

因此，本創作發明人運用本創作能解決球類尺寸局限與路徑變化能力的問題。

因此，本發明之一態樣是在提供一種發球機，不僅能發變化球，且能適應不同尺寸的球體進行發球。

依據前述態樣之一實施方式，發球機具備一主發球滾輪組及四傾斜滾輪組，主發球滾輪組包含被一主動力馬達以一連動機構帶動的一主滾輪，主滾輪相對應被發送球體的中心。另各傾斜滾輪組包含被次動力馬達以連動機構帶動的傾斜滾輪，傾斜滾輪的一虛擬中心軸與一虛擬水平面交錯呈一預設角度，而四傾斜滾輪組對應配置在球體週側。

依據前述實施方式，發球機之主滾輪的一虛擬中心軸與一虛擬水平面平行，而四組傾斜滾輪組的滾輪虛擬中心軸交錯形成一虛擬四邊形。前述各發球滾輪組皆搭配一調整裝置而能朝球體中心伸縮位移，進而適應不同尺寸的球體。

依據本發明另一實施例，本體可以具有一容球空間。主發球滾輪組包含被主動力馬達以連動機構帶動的一主滾輪，主滾輪延伸進入容球空間，且主滾輪相對應容球空間的中心。四傾斜滾輪組包含分別被四次動力馬達以四連動 機構帶動的四個傾斜滾輪，傾斜滾輪的一虛擬中心軸與一虛擬水平面交錯呈一預設角度，而各傾斜滾輪對應配置在容球空間週側而可延伸進入容球空間。另設有五組調整裝置，分別安裝在各滾輪組上，且各調整裝置包含一調整座及可伸縮定位在調整座上的一調整件，調整座被定位在本體上，且以各調整件一端分別支撐主滾輪及傾斜滾輪，而藉調整件讓各滾輪朝向容球空間中心進行伸縮位移定位。

藉此設計，本發明主滾輪及四傾斜滾輪可以模擬五根手指、四根手指、三根手指、二根手指或單一手指的施力變化，更能利用不同馬達的旋轉扭力調節而改球體發出後的旋轉方向，進而能夠發出變化球路。請一併參閱申請附件一，本發明可以利用主動力馬達、四次動力馬達的旋轉方向及各滾輪組選用的方式，輕易產生各種棒球之變化球路。

值得一提的是，調整座可以利用滑軌及貫穿螺孔配合一螺件，藉以讓調整件可以伸縮滑設或螺鎖定位在滑軌預設位置。

此外，前述發球機的本體可以包含一發射框架供主發球滾輪組、傾斜滾輪組及調整裝置定位於內。以及設有一進給機構自動送球進入發射框架。另可設有一發射底座供發射框架樞裝，且發射框架能藉發射底座進行旋轉調整。此外可以加裝一垂直伸縮支架讓發射框架進行昇降調整。

並可於本創作上裝設遙控單元產生遙控功能，利用遙控方式改變發球速度、角度、高度或球路，達到一個人也可以進行各種球路練習的便利性。

請參照第1-5圖，第1圖繪示本發明一實施方式之立體外觀圖；而第2圖繪示依照第1圖實施方式的側視圖。接著以第3圖繪示一實施方式之發球機平面視圖。再利用第4、5圖係繪示調整裝置的伸出及縮回立體圖。

如圖所示，本發明之一實施方式的發球機100用以對應發射一球體X(球體位置請參閱第6圖)，發球機100包含一進給機構200、一本體300、五組調整裝置400、一主發球滾輪組500、四傾斜滾輪組600。其中各機構詳細說明於後： 進給機構200包含一儲球裝置210、一送球軌道220及一驅動送球單元230，前述送球軌道220銜接於儲球裝置210與驅動送球單元230之間，以供驅動送球單元230將儲球裝置210內的多數球體延著送球軌道220逐一送出。

本體300包含內具一容球空間311的一發射框架310、一發射底座320及一垂直伸縮支架330。發射底座320係供發射框架310樞裝，且發射框架310藉發射底座310進水平軸向旋轉調整。垂直伸縮支架330內具有氣壓或液壓式昇降動力裝置331，且垂直伸縮支架330支撐裝設在發射底座320下方，而發射框架320藉垂直伸縮支架330進行垂直軸向的昇降調整。另在發射底座320上安裝有一旋轉馬達321，以旋轉馬達321配合皮帶連接帶動發射框架310進行旋轉。

調整裝置400的設計如第4-5圖所示，調整裝置400 分別安裝在發射框架310內緣，且各調整裝置400包含一調整座410、可伸縮定位在調整座410上的一調整件411、一滑軌420、一貫穿螺孔430及一螺件440，貫穿螺孔430貫穿調整座410後連通滑軌420，調整件411為可以螺合夾緊調整座410的成對構件，且調整件411滑設在滑軌420內，而調整件411被螺件440鎖固抵頂於滑軌420預設高度，前述調整座410一端被定位在發射框架310內緣。前述調整座410另一端則供調整件411伸縮動作及外露。

主發球滾輪組500安裝在發射框架310內緣上側，包含被一主動力馬達510以一皮帶式連動機構520帶動的一主滾輪530，主滾輪530樞裝在調整件411外端而能伸縮進入容球空間311，且主滾輪530相對應容球空間311的中心；調整裝置400的調整件411外端不僅支撐主滾輪530，而且藉由前述調整件411讓主滾輪530朝向球體X之中心進行伸縮位移定位。

四組傾斜滾輪組600分別安裝在發射框架310內緣四相對側，各傾斜滾輪組600包含被一次動力馬達610以一皮帶式連動機構620帶動的一個傾斜滾輪630，四傾斜滾輪630的四虛擬中心軸A1~A4與一虛擬水平面B相交錯一預設角度，且四虛擬中心軸A1~A4再交錯形成一虛擬四邊形(傾斜滾輪組態參見第7圖)，而四傾斜滾輪630樞裝在各自調整件411外端而能延伸進入容球空間311，且各傾斜滾輪630都對應球體X週側。前述預設角度可以是3度到87度之間，皆能穩定帶動球體X。

前述容球空間311是指主滾輪530與各傾斜滾輪630 退縮至終端的中空空間。此外，前述主滾輪530的虛擬中心軸(未圖示)則可以跟虛擬水平面B保持平行。

值得一提的是，本發明發球機可以另設計包含一遙控單元，藉以相對應遙控發射框架之旋轉、進給機構之昇降、主發球滾輪組旋轉扭力與方向、傾斜滾輪組旋轉扭力與方向或調整裝置之伸縮。

由上述本發明實施方式可知，應用本發明具有下列優點：

其一，前述各發球滾輪組皆搭配一調整裝置而能朝球體中心伸縮位移，進而適應不同尺寸的球體。

其二，發球機之主滾輪的一虛擬中心軸保持虛擬水平面平行，而四組傾斜滾輪組的滾輪虛擬中心軸則與擬水平面交錯；藉此主滾輪及四傾斜滾輪可以模擬手指角度及施力變化，進而能夠發出變化球路。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧發球機

200‧‧‧進給機構

210‧‧‧儲球裝置

220‧‧‧送球軌道

230‧‧‧送球單元

300‧‧‧本體

310‧‧‧發射框架

311‧‧‧容球空間

320‧‧‧發射底座

321‧‧‧旋轉馬達

330‧‧‧垂直伸縮支架

331‧‧‧昇降動力裝置

400‧‧‧調整裝置

410‧‧‧調整座

411‧‧‧調整件

420‧‧‧滑軌

430‧‧‧貫穿螺孔

440‧‧‧螺件

500‧‧‧主發球滾輪組

510‧‧‧主動力馬達

520‧‧‧連動機構

530‧‧‧主滾輪

600‧‧‧傾斜滾輪組

610‧‧‧次動力馬達

620‧‧‧連動機構

630‧‧‧傾斜滾輪

X‧‧‧球體

A1~A4‧‧‧虛擬中心軸

B‧‧‧虛擬水平面

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖是本發明一實施方式之立體外觀圖。

第2圖係繪示依照第1圖實施方式的側視圖。

第3圖係繪示本發明一實施方式之發球機平面視圖。

第4圖係繪示一實施方式的調整裝置伸出立體圖。

第5圖係繪示一實施方式的調整裝置縮回立體圖。

第6圖係繪示本發明一實施方式之發球狀態示意圖。

第7圖係繪示一實施方式之四傾斜滾輪組態示意圖。

附件一：棒球變化球整理表。

100‧‧‧發球機

200‧‧‧進給機構

210‧‧‧儲球裝置

220‧‧‧送球軌道

230‧‧‧送球單元

300‧‧‧本體

310‧‧‧發射框架

311‧‧‧容球空間

320‧‧‧發射底座

331‧‧‧昇降動力裝置

330‧‧‧垂直伸縮支架

Claims (13)

1. 一種發球機，對應發射一預設球體，該發球機至少包含：一主發球滾輪組，包含被一主動力馬達以一連動機構帶動的一主滾輪，該主滾輪相對應該球體的中心；以及四傾斜滾輪組，包含分別被四次動力馬達以四連動機構帶動的四個傾斜滾輪，該些傾斜滾輪的一虛擬中心軸與一虛擬水平面交錯呈一預設角度，而該些傾斜滾輪組對應配置在該球體週側。
2. 如請求項1之發球機，其中該主滾輪的一虛擬中心軸與一虛擬水平面平行。
3. 如請求項1之發球機，其中該些傾斜滾輪的四虛擬中心軸交錯形成一虛擬四邊形。
4. 一種發球機，至少包含：一本體，具有一容球空間；一主發球滾輪組，包含被一主動力馬達以一連動機構帶動的一主滾輪，該主滾輪延伸進入該容球空間，且該主滾輪相對應該容球空間的中心；四傾斜滾輪組，包含分別被四次動力馬達以四連動機構帶動的四個傾斜滾輪，該些傾斜滾輪的一虛擬中心軸與一虛擬水平面交錯呈一預設角度，而該些傾斜滾輪延伸進入該容球空間，且該些傾斜滾輪對應配置在該容球空間週 側；以及五組調整裝置，分別安裝在該主發球滾輪組以及各該傾斜滾輪組上，且各該調整裝置包含一調整座及可伸縮定位在該調整座上的一調整件，該些調整座被定位在該本體上，且該些調整件一端分別支撐該主滾輪及該些傾斜滾輪，而該些調整件朝向該容球空間之中心進行伸縮位移定位。
5. 如請求項4之發球機，其中各該調整座具有一滑軌及至少一貫穿螺孔，該貫穿螺孔自外連通該滑軌，且該調整件滑設在該滑軌上，而一螺件螺設於該貫穿螺孔並可抵頂定位該調整件。
6. 如請求項4之發球機，其中該本體包含：一發射框架，係供該主發球滾輪組、該些傾斜滾輪組及該些調整裝置定位於內，形成該容球空間；一發射底座，係供該發射框架樞裝，且該發射框架藉該發射底座進行旋轉調整；以及一垂直伸縮支架，係支撐裝設在該發射底座下方，且該發射框架藉該垂直伸縮支架進行昇降調整。
7. 如請求項6之發球機，其中該發射底座上安裝有一旋轉馬達，以該旋轉馬達連接帶動該發射框架進行旋轉。
8. 如請求項7之發球機，另包含一遙控單元，相對應 遙控該旋轉馬達。
9. 如請求項6之發球機，其中該垂直伸縮支架上安裝有一昇降動力裝置，以該昇降動力裝置帶動該垂直伸縮支架進行垂直伸縮位移。
10. 如請求項9之發球機，另包含一遙控單元，相對應遙控該昇降動力裝置。
11. 如請求項4之發球機，另包含：一進給機構，相對應該容球空間且銜接於該發射框架，該進給機構具有至少一送球單元，以供自動送球進入該容球空間。
12. 如請求項11之發球機，另包含一遙控單元，相對應遙控該送球單元。
13. 如請求項4之發球機，另包含：一遙控單元，相對應遙控該主發球滾輪組、該傾斜滾輪組或該調整裝置。