TWI313210B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
TWI313210B
TWI313210B TW95133345A TW95133345A TWI313210B TW I313210 B TWI313210 B TW I313210B TW 95133345 A TW95133345 A TW 95133345A TW 95133345 A TW95133345 A TW 95133345A TW I313210 B TWI313210 B TW I313210B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
seat
motor
grinding
grinder
moving seat
Prior art date
Application number
TW95133345A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200812751A (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to TW95133345A priority Critical patent/TW200812751A/zh
Publication of TW200812751A publication Critical patent/TW200812751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI313210B publication Critical patent/TWI313210B/zh

Links

Description

1313210 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係提供一種等速萬向節内輪研磨方法,尤指一種改善習用 加工製程作業複雜煩瑣之上、下料之過程及避免投資大量設備以免造 成浪費,並藉由利用一種多功能複合機,令該球道研磨及外R研磨可 同時完成,並確保該成品工件之同心圓度,進而達到加工簡便之效、 工件品質統-、良率佳,並符合搭配小型自動化賴大量生產使用前 提下’可迅速製成成^並達顺昇設備之稼鱗之目的者。 【先前技術】
按,機械加工機已為製造業應用主流,該習用機械加工裝置,僅 能單獨進行-種泣程序’該工件上下架之蚊方式,f造成浪費工 時’又駐件4覆裝設力❿其製成品不良率過高,無法進行更精密 之加工作業’該設備投資成本不僅需耗費多項加工機之採講,且直設 備更耗佔龐大之廠房空間,騎現今小量多樣之生產職,市場求新 求速之要求,已不符其利用價值; 是故 如何將上鱗缺失加啸除,並提供—卿速萬向節内輪 研磨方法設計改良的啊,可整合多種直
線軌道、R+直線軌道、全R 執道及外時加卫製法’令該多項加工製作同步進行,俾使該工件加 工縮紐並魏佳之良率,進而提高該工件產品市場競爭力和使用壽命 之目地’此75本軸作人職之技術_點之所在。 1313210 【發明内容】 本發明係提供1等速萬向節内輪研磨方法,其包括下列步驟: 備料步‘驟:準備所需規格尺寸之胚料; 料肩.將該胚料精碟地架置於該固定座架盤之轉央上; 加工步驟:該加工步驟其主要包含:—直線軌道加工、一如直線 軌道加工、-全R軌道加工及一外11執道加工; 下料步驟:經該加工步驟後完成該胚料之加工程序,產生一成品 工件; <藉由結合μ加工麵之四種加工製朗畴作,令該球道研 R研磨,時絲,鋪健成品工件之同爛度,進而達到 加^便之效、工件品質統―、良率佳,並符合搭配小型自動化設備 大罝生產之目的者。 【實施方式】 為使貴審查員方便簡捷瞭解本發明之其他特徵内容與優點,其 所達成之魏能触為織,兹將本發日聽合關,詳細說明如下: 參考第i所示,根據本發明係彻-種多魏複合機,該等速萬 向節内輪研磨方法,其包含: 一移動座模組VI,該移動座模組其係由複數個移動座¥所組成, 該移動座V主要包含-上滑板與下滑板,又該上滑板與下滑板 彼此嵌設而成一體,該下滑板設有至少—條以上導槽溝,又 忒上滑板波有至少一條以上之導肋條並同時對應接設於該下 1313210 滑板之導溝槽内; 一萬向節軸承模組Ti ,該萬向節軸承模組打其係由複數個伺服馬 達Μ所組成,該伺服馬達μ接設於該移動座之一側邊,又該伺 服馬達Μ—端套設一萬向結軸承τ ;
-基座控鑛通,該基座鋪模娜與該s移動錢設成一體; 一砂輪模組U1,該砂輪模組υι設有一砂輪主軸馬達6、一帶柄砂輪 機R、一砂輪皮帶及一盤式砂輪機7,又該帶柄砂輪機R設於該 Z1移動座4上,且該盤式砂輪機7設於該銑石模組以連接器與3 移動座之間; 銑石模組1"1,該銑石模組L1接設於該基座控制模組B1之一側邊 又該銑石模組L1接設於該移動座模組側移動座之滑移座 上,且該滑移座一側邊接設一X3軸伺服馬達;
透過°亥多功能複合機進行該胚料之加工製程,又該等速萬向節 内輪研磨方法,其包括下列步驟: 料步驟10 :裁切準備所需規格尺寸之胚料W,又該胚料ψ可為一金 屬胚材; ; ''步驟20 .將該胚料w精確地架置於該固定座架盤s之轉夾上, 透過手控撥動該轉夾盤之順、逆迴轉,並於該固定座架盤 S —側吸固一千分規,藉以量測該胚料w之真圓度及失 圓,又s亥真圓度之容許誤差值約為0.03 mm以下; ^驟30 . §眚配合參閱第二、三圖所示,啟動電源,令該胚料w 7 1313210 以-固定讀賴轉,啊帶動酬服馬達Μ 之驅動’該加工步驟主要可包含下列加工過韃: -直線轨道加工遍,該直線轨道加工撕之方式包含·· (_)、一帶柄轴心帶動該帶柄砂輪機R進行迴轉磨削; ㈡、-Ζ1軸伺服馬達4Μ接設於該移動座4之一側,透過一端套設一 萬向郎軸承τ’經伺服馬達Μ帶動該滾珠螺桿轉動,連動該帶柄 砂輪機R沿該移動座4下滑座4Β之導槽溝Η作直線移動,實現 帶柄砂輪機R的進、退刀動作; (三)、一 c_服馬達接設_移動座8之—側,_—端套設一萬 向節軸承T,經伺服馬達M帶動該滾珠螺桿轉動,連動該工件固 定座架盤S之分度轉動’纽連動胚料w依六等份形成六條球 形軌道; 藉由上述㈠〜(三)三軸聯動的結果,請參閱第四圖所示,令胚 料W球形表面磨削成型出六條等份的截面為直線球形軌道; 一 R+直線軌道加工302,該R+直線轨道加工3〇2之方式包含. (一) 、一帶柄軸心帶動該帶柄砂輪機尺進行迴轉磨削; (二) 、一 Z1軸伺服馬達4M接設於該移動座4之一側,透過一端套茂一 萬向節軸承T,經伺服馬達Μ帶動該滾珠螺桿轉動,連動兮帶才 砂輪機R沿該移動座4下滑座4Β之導槽溝Η作直線移動(水 平)’實現帶柄砂輪機R的進、退刀動作; (三)、一 Χ2軸伺服馬達3Μ接設於該副移動座i之一 逍過一端套 8 1313210 设一萬向節軸承Τ,經伺服馬達Μ帶動該滾珠螺桿轉動,連動該 帶柄砂輪機R沿該副移動座1下滑座1B之導槽溝H作直線移動 (縱向)’實現帶柄砂輪機R的進、退刀動作; (四)、—基軸B伺服馬達Μ係作為驅動該基軸β本體之轉動,又該基 … 細帶動該固定座架盤S之擺動,透過往復擺動形成圓孤型軌跡; ,(五)、一C軸伺服馬達接設於該移動座8之一側,透過一端套設一萬 馨向節軸承Τ,經伺服馬達Μ帶動該滾珠螺桿轉動,連動該工件固 定座架盤S之分度轉動,魏連動轉w依六等份形成六條球形 軌道; 、'藉由上述㈠〜㈤五軸聯動的結果,請參閱第五圖所示,令 球形表賴臟型出六齡份_面為魏+圓弧球形執道; —全R軌道加工303,該全R執道加工3〇3之方式包含. ()'—帶柄軸心帶動該帶柄砂輪機R進行迴轉磨削; • (―)、— Z1 _服馬達4M接設於該移動座4之-側,透過一端套設一 萬向節軸承T ’經舰馬刻帶動該滾珠螺桿轉動,連動該帶柄 砂輪機R沿該移動座4下滑座4B之導槽溝H作直線移動,實現 帶柄砂輪機R的進、退刀動作; (三) 、—基轴B伺服馬達Μ係作為驅動該基軸B本體i之轉動,又兮 基㈣帶動該駭座架盤S之擺動,透過往復擺動形成圓弧型 軌跡; (四) 、一 服馬達接設於該移動座8之一側,透過_端套設一萬向 9 313210 節輛承τ,經舰馬達_該滾珠螺桿轉動,連動該工件固定 2架盤s之分度脑,實現義胚料w依六成六條 軌道; 藉由上述(-)〜㈣四議的絲,物第六騎示,令 ^球形表面_成型出六條等份的截面為圓弧球形軌道; ——_^執道加工3G4,該外㈣道加工304之方式包含: (_):砂輪主袖馬達6帶動該盤式砂輪機7進行迴轉磨削; ㈡' I:服馬達2M接設於該主移動座2之-側,透過-端套設 式鄉即軸承T,_服馬達M帶動該滾珠螺桿轉動,連動該盤 〜时機7沿社鶴座2下滑座H $ 實現盤她州梅直線移動, (三)、向一 ΓΓΓ!·達接設於該移動座8之-侧’透過-端套設一萬 定座加# 達M㈣職珠轉軸,軸該工件固 ❿ 疋座*盤S依料針拍賴獅,· 藉由上述(―)〜㈢三__ 胚料«形表面磨削成型為圓弧表面;-閱第七圖所不,令 下料步_待闕__控制 即完成該成品工件之加工處理作;^飾除杨工胚料W,
該加工步驟中所述之直線執道加工地 轨道加工303、外直線軌道加工302、全R 人於加王,^ 4辦’可分職加工«,單一或複 口、 9 ^複合機之多功特性’令該球道及内、外R軌道研磨 10 131321° 成減除上、下料換模之工序及誤差’確保多工序之加工件具 ㈣酿之精準,並輸加坤間,進而提高誠品辑之穩定度及順 暢。 為使本發明更加顯現出其進步性與實雜,酿制作—比較分析 . 如下: ^ 習用技術: ' uc裝置僅單獨具備—項加卫功能,俾當施行多項雜之加工作業 Φ ,則必須投資更多的設備成本。 2.加工費時且良率過低。 本發明優點: 1. 可減少投資設備之成本及放置空間。 2. 本發明提供多種加工方法,方便各種製程之應用。 3. 多種加工同時進行,不健短工時、良率高,且製成之成品具市場 競爭力。 Φ 綜上所述,本發明在突破先前之技術結構下,確實已達到所欲增進 之功效,且也非熟悉該項技藝者所易於思及,再者,本發明申請前未曾 公開,其所具之進步性、貫用性,顯已符合發明專利之申請要件,爰依 法提出發明申請,懇請貴局核准本件發明專利申請案,以勵創作,至 感德便》 【圖式簡單說明】 π 1313210 第一圖係為本發明研磨方法之製程步驟示意圖。 第二圖係為本發明使用之複合機設備立體外觀圖。 第三圖係為本發明使用之複合機設備俯視構件平面示意圖。 第四圖係為本發明利用直線軌道加工所製成品工件剖視圖。 第五圖係為本發明利用R+直線轨道加工所製成品工件剖視圖。 第六圖係為本發明利用全&軌道加工所製成品工件剖視圖。 第七圖係為本發明利用外職道加工所製成品工件剖視圖。 【主要元件符號說明】 1..副移動座 1A..上滑座 1B..下滑座 M..伺服馬達 S固定座架盤 2..主移動座 2M. .XI軸伺服馬達 2A..上滑座 2β..下滑座 H..導槽溝 W..胚料 4..移動座 下滑座 5..盤形砂輪 6..砂輪主軸馬達 7..盤式砂輪機 8..移動座 R..帶柄砂輪機 Β..基轴 T..萬向節軸承 3Μ. .Χ2軸伺服馬達 4M.. Z1轴祠服馬達 VI..移動座模組 T1..萬向節軸承模組 Β1..基座控制模乡且 U1..砂輪模組 L1..銳石模組 V..移動座 10..備料步驟 12 1313210 20.. 上料步驟 30.. 加工步驟 301.. 直線軌道加工 303.. 全R軌道加工 40.. 下料步驟 302. 304. ,R+直線軌道加工 .外R軌道加工
13

Claims (1)

  1. i3l32l〇 九、申請專利範圍: 一種等速萬向節内輪研磨方法,其包括: 脊料步驟.裁切準備所需規格尺寸之胚料,又該胚料可為一金屬胚材; 上料步驟:將該胚料精確地架置於該固定座架盤之轉夾上,透過手控撥 動該轉夾盤之順、逆迴轉,並於該固定座架旁一側吸固一千 分規,藉以量測該胚料之真圓度及失圓; 力步驟.啟動電源,令該胚料以一固定之轉速迴轉,同時帶動該研磨 裝置相關伺服馬達之驅動,該加工步驟主要可包含下列加工 過程: 直線軌道加,該直線執道加卫三__結果,令該胚料球形 面磨削成型出六條等份喊面為直線球形軌道; R+直線軌杨卫,該直_道加卫五糊__果,令該胚料球 八t表面磨削成型出六條等份的截面為直線+圓弧球形執道;
    王R執道加卫’該直線軌道加.軸聯動的結果,令該胚料球形 表面磨削成型出六條等份的戴面為圓弧球形軌道; 執道力仏,該直線軌道加丄三軸聯動的結果,令該胚料球形 表面磨削成型為圓弧表面; 下料步驟:待關閉該 —鋼_m’停機迴轉並卸除該加项斗,即 70成該成品卫件之加卫處理作業。 、如申請專利範圍f i項中所述之 々 mm以下。 料步驟中真圓度之量測容許誤差值:::輪研磨方法,其中該上 14 l3l32l〇 ’如申請專利範圍第1項中所述之等速萬向節内輪研磨方法,其中該加 工步驟中之直線執道加工過程,其可包含:
    帶柄轴心帶動該帶柄砂輪機進行迴轉磨削· —Z1轴伺服馬達接設於該移動座之—側,透過套< 萬 節轴承T,經伺服馬達帶動該滾珠螺桿轉動,連動該帶柄砂輪2 沿該移動座下滑紅導槽齡直線移動,實現帶柄砂輪機的 進、退刀動作; 、一 C軸伺服馬達接設於該移動座之一侧,透過—端套設一萬向 節轴承T,經舰馬達帶動該滾珠螺桿轉動,連動該工件固定座 之分度轉動,實現連動胚料依六等份形成六條球形軌道。 4、如申請專利範圍第i項中所述之等速萬向節内輪研磨方法,其中該加 工步驟中之R+直線軌道加工過程,其可包含: ()、帶柄軸心帶動該帶柄砂輪機進行迴轉磨削; (二) 、—Z1軸伺服馬達接設於該移動座之一側,透過一端套設一萬向 節輛承T,經舰馬達帶動該滾珠螺桿轉動,連動該帶柄砂輪機 沿該移動座下滑座之導槽溝作直線移動(水平),實現帶柄砂輪 機的進、退刀動作; (三) 、—X2軸伺服馬達接設於該副移動座之一側,透過一端套設—萬 向郎軸承T,經伺服馬達帶動該滾珠螺桿轉動,連動該帶柄砂輪 機沿該副移動座下滑座之導槽溝作直線移動(縱向),實現帶柄 砂輪機的進、退刀動作; 15 1313210 )上基轴舰馬達係作為轉絲軸本體之轉動,又該絲帶動 z 口疋座*盤之擺動,透過往復擺動形成圓弧雜跡; ㈤二c油服騎接設於該軸座之—侧,透^端套設-萬向 卽轴承T,經舰馬達帶動麵珠螺桿轉動,連動該I件固定座 之分度轉動,實現連動胚料依六等份形成六條球形軌道。
    、如申物咖第1項中所述之等迷萬向節内輪研磨方法,其中該加 工步驟中之全R軌道加工過程,其可包含: ()-帶柄軸,時動該帶柄砂輪機進行迴轉磨削; ㈡、—η軸舰馬達接設於該移動座之—側,透過—端套設一萬向 節軸承T,經迦馬達帶動該滾珠螺桿轉動,連動該帶柄砂輪機 沿該移動座下滑座之導槽溝作直線移動,實現帶柄砂輪機的 進、退刀動作; (三) 、-基軸舰馬達係作為驅軸絲本體之轉動,又該基轴帶動 該固定座架盤之擺動,透過往復擺動形成圓弧型執跡; (四) 、- C軸概馬達接設於該移動座之_側,透過—端套設一萬向節 轴承T,.經伺服馬達帶動該滾珠螺桿轉動,連動該工件固定座 之分度轉動,實現連動胚料依六等份形成六條球形執道。 6、如申請專利範圍第丨項中所述之等速萬向節内輪研磨方法,其中該加 工步驟中之外R軌道加工過程,其可包含: (一) 、一砂輪主軸馬達帶動該盤形砂輪機進行迴轉磨削; (二) 、一X1軸伺服馬達接設於該主移動座之一側,透過一端套設一萬 16 1313210 向節軸承τ 服馬達帶動職珠螺桿轉動 機沿該主軸鮮難之導娜作直線移動 的進、退刀動作; (三)— C_服馬達接設於該移動座之—側,透過1套設-萬向 節轴承τ,_服馬達帶動該滾珠螺桿轉動,連動該工件固定座 依順時針方向連續轉動。
    7、 如申請專利範㈣射所述之等繼節内輪研磨方法,其中該加 t ' &直線_^、全Μ道加工 '外 R執道加玉辩’可分職加H單—或複合進行加工。 8、 如申請糊項中所述之等速萬向節内輪研磨方法,其中該加 工步驟係透過-魏萬㈣軸翻輪研縣置進行力心又該等速萬 向節軸承内輪研磨裝置,其主要包括: -移動座模組,該移動座模組其係由複數個移動座所組成該移動
    連動該盤式砂輪 ’實現盤式砂輪機 座主要包含-上滑板與下滑板,又該上滑板與下滑板彼此後設而 成-體,該下滑板設有至少—條以上麵溝,又該上滑板設有至 ^條以上之導肋條並同時對應接設於該下滑板之導溝槽内; 萬向節軸承池,該萬㈣軸承模組其係由複數個舰馬達所組 成°亥伺服馬達接3又於5亥移動座之一側邊,又該伺服馬達一端套 設一萬向結軸承; 基座控制獅,該基座㈣模組與該5移動座嵌設成一體; 蛉輪模組,该砂輪模組設有一砂輪主軸馬達、一帶柄砂輪機、— 17 1313210
    砂輪皮帶及一盤式砂輪機,又該帶柄砂輪機設於該zi移動座上, 且該盤式砂輪機設於該銑石模組連接器與S移動座之間; 一銑石模組,該銑石模組接設於該基座控制模組之一側邊,又該銑 石模組接設於該移動座模組側移動座之滑移座上,且該滑移座一 側邊接設一 X3軸伺服馬達。 18
TW95133345A 2006-09-08 2006-09-08 Grinding method for inner race of universal joint with constant velocity TW200812751A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW95133345A TW200812751A (en) 2006-09-08 2006-09-08 Grinding method for inner race of universal joint with constant velocity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW95133345A TW200812751A (en) 2006-09-08 2006-09-08 Grinding method for inner race of universal joint with constant velocity

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200812751A TW200812751A (en) 2008-03-16
TWI313210B true TWI313210B (zh) 2009-08-11

Family

ID=44768134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW95133345A TW200812751A (en) 2006-09-08 2006-09-08 Grinding method for inner race of universal joint with constant velocity

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TW200812751A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111438582B (zh) * 2019-06-28 2021-07-13 丽水市莲都区贝亿乐信息技术服务有限责任公司 一种汽车万向节叉自动打磨设备

Also Published As

Publication number Publication date
TW200812751A (en) 2008-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203092346U (zh) 超硬磨料砂轮数控精密修整磨床
CN206382849U (zh) 一种新型的立式复合加工中心
CN102615568B (zh) 阀门磨削维修机床
CN202264128U (zh) 一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床
CN201086222Y (zh) 六轴砂带磨床
CN101480782B (zh) 一种基于万向工作头的多功能数控机床
CN103612185A (zh) 七轴联动数控砂带磨抛机床
CN201998021U (zh) 一种数控磨床
CN103203677A (zh) 回转支承加工专用数控磨床
CN107953203A (zh) 一种用于精磨螺旋槽的装置及工艺
CN113878180A (zh) 七轴四联动多功能磨齿机
CN112059327A (zh) 一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床
CN202655913U (zh) 回转式工作台及立式车铣复合机床
CN205674020U (zh) 一种曲轴磨床
CN102528172A (zh) 高精度数控转子磨床
TWI313210B (zh)
CN203579366U (zh) 七轴联动数控砂带磨抛机床
CN109129038B (zh) 复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床及控制方法
CN111230640A (zh) 一种用于建材与建筑加工的管道外壁焊缝打磨装置
CN203197714U (zh) 回转支承加工专用数控磨床
CN212886906U (zh) 一种便于调节的五金件倒角抛光装置
CN213672273U (zh) 一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床
CN201120580Y (zh) 研磨抛光机
CN211491066U (zh) 多功能滑动式修整器
CN211615087U (zh) 一种高精度中心孔磨床

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees