TWI293532B - - Google Patents

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1293532 · 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種使閃光器發光，進行攝影之攝影裝置。 【先前技術】 如下之攝影裝置眾所周知：進行閃光器攝影時，預先進 行閃光器之預備發光，檢測來自拍攝對象之反射光，計算 用以閃光器攝影之正式發光之光量。於攝影裝置之攝影元

件中，主要使用CCD (charge coupled device，電荷耦合裝 .置）衫像感測器。近年來，隨著攝影元件進一步發展多像素 化，CMOS影像感測器作為新型攝影元件備受矚目。cMQS 影像感測器具有像素信號之隨機存取、高速讀出、高靈敏 度、低消耗電力等優點。 然而，於使用COMS影像感測器之先前之攝影裝置中，存 有如下問題：由於各像素之曝光動作與讀出動作不相同， 故而於閃光器之預備發光時，預備發光僅會影響攝影元件 之部分區域，從而難以高精度地求得正式發光之光量。為 φ 解決該問題，業者提出充分地延長閃光器之預備發光之曝 光時間者（例如參照專利文獻i (日本專利特開2〇〇〇-196951 號公報））。 【發明内容】 然而’於充分地延長預備發光之曝光時間之攝影裝置 中，殘留有如下問題：若於有外光時進行預備發光，則有 CMOS影像感測器之某區域之輸入光量超過cM〇s影像感 測裔之動悲範圍之情形，該部分之圖像信號未達到本來之 101392.doc 1293532 信號位準，故而難以高精度地求得正式發光之光量。 本發明係鑒於以上之事情開發而成者，其目的在於提供 一種攝影裝置，該攝影裝置如以CMOS影像感測器為代表之 XY位址型之影像感測器，即使係包含複數個可藉由不同時 序進行曝光動作與讀出動作之像素的攝影元件，亦可高精 度地求得基於閃光器之預備發光之正式發光的光量。 為達成上述目的，本發明之攝影裝置之特徵在於：包含 將光線照射於拍攝對象之閃光器、包含複數個可藉由不同 .時序分別進行曝光動作與讀出動作之像素的攝影元件、檢 測藉由上述攝影元件攝影之圖像資訊之亮度的檢測電路、 以及控制上述閃光器、上述攝影元件與上述檢測電路之動 作的控制電路，且上述控制電路於上述閃光器之正式發光 之動作前，使上述閃光器進行預備發光，藉由上述攝影元 件攝影預備發光時之圖像，藉由上述檢測電路檢測攝影之 預備發光時之圖像資訊的亮度，並基於檢測之預備發光時 之圖像資訊的亮度演算上述閃光器之正式發光之光亮，且 # 上述控制電路於上述閃光器之預備發光之動作時，同時開 始上述攝影元件之所有像素之曝光動作，並攝影預備發光 時之圖像。 【實施方式】 為達成所謂高精度地求得基於閃光器之預備發光之正式 發光的光量之目的，以如下方式構成攝影裝置：於閃光器 之預備發光之動作時，同時開始攝影元件之所有像素之曝 光動作’攝影預備發光時之圖像。 101392.doc 1293532 (實施例1) 以下’參照圖示說明本發明之實施例1之攝影裝置。 圖1係表示實施例1之攝影裝置之概略構成的圖。 如圖1所示，實施例1之攝影裝置包含透鏡U、光圈12、 攝影元件13、AGC (Automatic Gain Contro卜自動增益控制 器）14、A/D轉換器15、相機信號處理電路16、檢測電路17、 演算裝置18、記憶裝置19、發光電路20、閃光器21、透鏡 驅動器22以及記憶裝置23。 .透鏡11於攝影時，通過來自拍攝對象之光，將其聚焦於 攝影元件13。光圈12改變口徑，使通過透鏡^獲得之輸入 光量適於攝影元件13之靈敏度。又，光圈12具有快門之功 能。攝影元件13包含複數個配置有r、g、B之彩色濾、光片 之像素’將通過透鏡11輸入之各像素之輸入光分別光電轉 換為類比影像仏號（電荷）。又，攝影元件13包含χγ位址型 之影像感測器，例如CMOS影像感測器，其構成方式係，藉 由不同之時序，分別進行複數個像素之曝光動作與讀出動 馨 作。CMOS影像感測器於低消耗電力、高速讀出之方面有利。 AGC14將由攝影元件13產生之影像信號放大。A/D轉換器 15將藉由AGC14放大之類比影像信號轉換為數位影像信 號。相機信號處理電路16於藉由A/D轉換器15轉換之數位影 像信號實施先前眾所周知之各種信號處理，例如包含未圖 示之白平衡電路、Υ-C分離電路、濾光片電路 '孔徑控制器、 伽瑪修正電路等。檢測電路17檢測藉由相機信號處理電路 16處理之影像信號中包含之畫面内之亮度與顏色分佈。表 101392.doc 1293532 丁〜度之檢測值例如係畫面内各像素之亮度信號之積分 值。 寅算裝置18例如包含微電腦’係基於檢測電路i 7檢測之 儿度與色分佈、以及相機信號處理電路16處理之影像信 唬控制本裝置之各部分者。演算裝置丨8例如演算曝光時 序控制k號、增益控制信號、透鏡控制信號、以及閃光器 控制彳5唬並輸出，該曝光時序控制信號控制攝影元件13之 各像素之曝光動作與讀出動作，增益控制信號控制AGc14 . 之增盈，透鏡控制信號介以透鏡驅動器22控制透鏡丨丨之焦 點與光圈12之口徑，閃光器控制信號介以發光電路2〇控制 閃光器21之發光動作。記憶裝置19記憶藉由演算裝置“演 算之控制資料。 發光電路20於閃光器攝影時，依據演算裝置丨8演算之閃 光器控制信號，驅動閃光器21。閃光器21依據於來自發光 電路20之驅動信號而發光。透鏡驅動器22依據於藉由演算 裝置18决鼻之透鏡控制、號’驅動透鏡I〗與光圈I]。記憶 #置2 3暫時記憶猎由相機信號處理電路16處理之影像作號 (例如動畫之圖像資訊）。 圖2係CCD影像感測器之概略構造圖，圖3係cm〇S影像咸 測器之概略構造圖。 如圖2所示，CCD影像感測器包含配置為2次元之行列狀 之複數個像素31、與複數個像素31之行數相同數量之v轉送 暫存器32以及Η轉送暫存器33。各像素31將各自之輸入光光 電轉換為類比影像信號（電荷）。複數個V轉送暫存器32以— 101392.doc 1293532 像素(-線路)為單位’分別於垂直方向轉送已光電轉換之各 像素之各影像信號々轉送暫存器33以—像素為單位，於水 平方向轉㈣由複㈣v轉送暫存n轉狀—線路部分 之各像素3 1的影像信號。 光線接觸CCD影像❹彳H之後，各像打之光線分別光 電轉換^荷⑽像錢）。於各像素31，分㈣積對應於各 輸入光量之電荷。若施加轉送電荷之信號至ccd影像感測 器則为別蓄積於所有之像素31之電荷同時轉送於各V轉送 暫存器32。V轉送暫存器32之各像素31(各線路）之電荷以一 像素（-線路）為單位轉送於垂直方向，並轉送至轉送暫存 ㈣。轉送至11轉送暫存器33之—線路部分之像素的影像信 號以一像素為單位轉送於水平方向並輸出。遮光複數個V 轉送暫存器32與η轉送暫存器33。故而，轉送^此等暫存器 之像素31之電荷不會接受來自外部之光，從而保持為固定。 如圖3所示，CM0S影像感測器包含配置為二次元之行列狀 之複數個像素41與行42，該行42共同電性連接於同行之複 數個像素41，並以一像素為單位於水平方向分別轉送自各 打之任何-個像素41轉送之電荷（影像㈣）。⑽像 測器沒有相當於咖影像感測器之v轉送暫存器32者。2 而，⑽S影像感測器之各像純糾⑽像感測器之 素31相比，可擴大其面積。因此，可擴大動態範圍，提古 靈敏度。C刪影像感測器可以選擇自由之位址之二 並讀出之方式而構成。相反地’由於無法同時讀出同行 像素41，故而曝光動作與讀出動作變得複雜。 101392.doc -10- 1293532 圖4係表示CCD影像感測器之動作之時序圖，圖5係表示 二 CMOS影像感測器之動作之時序圖。 如目4所示，CCD影像❹J器之曝光動作係所有像素31同 時進行。CMOS影像感測器沒有相當於CCD影像感測器之V 轉适暫存器32者，故而於讀出某像素41時，其他之像素41 接受外光之影響，蓄積電荷。如圖5所示，CM〇s$像感測 器之各像素41之曝光動作必須分別匹配於像素41之讀出動 作於該例中，為使所有像素41之曝光時間相同，以一線 φ 路為單位錯開各像素（各線路）41之曝光開始時序。 圖6係表示閃光器攝影之控制流程之圖。 如圖6所示，若選擇靜止晝之攝影模式，藉由檢測電路工7 檢測圖像信號中包含之亮度信號之積分值，並藉由演算電 路18基於焭度仍號之積分值，判斷外光之明暗（步驟$〗）， 該圖像藉由攝影元件13得以攝影。判斷外光亮時，進入至 步驟S2 ’進行閃光器21不發光之通常攝影。另一方面，於 步驟s 1中，判斷外光暗時，進入至步驟S3，進行閃光器攝 # 影。再者，無論外光之明暗，強制進行閃光器攝影之動作 模式時，無論步驟S1之結果如何，進入至步驟S3，進行閃 光器攝影。 於閃光器攝影時，首先進行光圈12之口徑、攝影元件13 • 之曝光時間（快門）以及AGC14之增益之設定（步驟S3)。較好 . 的是’以閃光器2丨之預備發光時近距離之拍攝對象之輸入 光不超過攝影元件13之動態範圍的方式，設定光圈12之口 徑。預備發光係用以演算正式發光之光量之處理，一旦超 101392.doc • 11 - d： 1293532 過動態範圍之輸入光輸入於攝影元件13，則獲得歪曲（產生 信號不全）之圖像信號，從而無法高精度地演算正式發光之 光亮。又，較好的是，盡可能縮短攝影元件13之曝光時間。 曝光時間變長後，外光之影響增大，檢測預備發光之光量 之動態範圍變窄，從而正式發光之光量之演算精度下降。 較好的是，以減小影像信號之雜訊之影響的方式，將agci4 之增益設定為較低值。 繼而，固定已設定之口徑、曝光時間以及增益，並於閃 ，光器21不發光之狀態下，藉由攝影元件13進行預備發光前 之曝光動作與讀出動作，並藉由檢測電路17檢測影像信號 之亮度信號中包含之作為積分值的預備發光前檢測值（a), 將其圮憶於圮憶裝置23。預備發光前檢測值（a)意味著無預 備發光之僅外光之檢測值（步驟S4)。 繼而，固定已設定之口徑、曝光時間以及增益，並藉由 閃光器21以特定發光量進行預備發光（步驟S5)，並藉由攝 影元件13進行預備發光時之曝光動作與讀出動作，藉由檢 • 測電路17檢測影像信號之亮度信號中包含之作為積分值的 預備發光時檢測值（b)，並將其記憶於記憶裝置23。預備發 光時檢測值（b)意味著包含預備發光與外光之檢測值（步驟 S6) 〇 繼而，藉由演算電路18讀出記憶於記憶裝置23之預備發 光時檢測值（b)與預備發光前檢測值（a)，演算自預備發光時 檢測值（b)減去預備發光前檢測值（a)之差分檢測值。差分檢 測值意味著排除外光，僅包含預備發光之檢測值（步驟 101392.doc -12- 1293532 S7)。繼而，藉由演算電路18基於差分檢測值，求得閃光器 21之正式發光之發光量（步驟S8)，並依據於求得之發光 量’進行閃光器21之發光，從而進行閃光器攝影(步驟Μ)。 較好的是，步㈣中藉由攝影元件13進行之預備發光前 之曝光動作與步驟S6中藉由攝影元件13進行之預備發光時 之曝光動作於更短時間内進行。一般地於低照度之環境下 1行閃光器攝影’但幾乎沒有無外光之情形。又，例如於 月光暗 >儿之人物攝影之最亮時’進行閃光器攝影。於具有 . 此種外光之情形時，有藉由外光之影響無法獲得正確之檢 測值、特別是預備發光時檢測值（b)，從而無法獲得正確之 差分檢測值之情形。 圖7係表示拍攝對象之圖像之一例的圖…圖8係表示 無外光之情形時差分檢測值之演算例，圖9係表示有外光之 情形時差分檢測值之演算例之圖。 進行圖7所示之、於晝面之中央部具有圓像a之圖像的閃 光器攝影，並說明圖7中垂直方向之以虛線表示之晝面中央 ♦位置的攝影元件之輸出，即基於檢測值之差分檢測值的演 算結果。 如圖8所示，於無外光之情形時，預備發光前之攝影元件 =輸出為0,預備發光前檢測值（a)亦為〇。預備發光時，獲 得相當於像A之部分之輸出較大的預備發光時檢測值⑻。 其結果係，差分檢測值與預備發光時檢測值（b)一致。 如圖9所示，於有外光之情形時，於預備發光前獲得相當 於外光之預備發光前檢測值⑷。於預備發光時，外光上又

1〇1392.dOC -13- 129353*2 增加預備發光，並輸入攝影元件。此時，夹出攝影元件之 輸出超過100〇/〇之亮度信號，即超出攝影元件之動態範圍之 亮度信號。其結果係，差分檢測值排除夾著之部分，較小 地歪曲。因此，無法演算正確之正式發光之發光量。如上 所述，幾乎無外光之情形之閃光器攝影罕見。故而，必須 盡可能地於短時間内完成預備發光前與預備發光時之曝光 動作，藉此減小外光之影響，使預備發光時之攝影元件之 動態範圍有充足之餘地。 > 圖10係表示先前之CCD感測器之閃光器攝影靜止畫序列 的圖。圖11係表示先前之CMO S感測器之閃光器攝影靜止晝 序列的圖。又’圖12係表示藉由先前之ccd感測器獲得之 預備發光時之圖像的圖，圖13係表示藉由先前之CM〇s感測 器獲得之預備發光時之圖像的圖。 如圖10所示’於攝影元件使用先前之CCD感測器之情形 時’於動晝攝影模式中之時刻丁丨開始預備發光前之曝光， 於時刻T2開始預備發光時之曝光，分別取得各自之檢測 _ 值，並演算差分檢測值。且移至靜止畫攝影模式，進行藉 由正式發光之閃光器攝影。如圖丨2所示，於晝面内之所有 區域一樣地受到預備發光時之曝光動作中之預備發光的影 響。 如圖11所示，於攝影元件使用先前之CMOS感測器之情形 時，同樣地，於動晝攝影模式中之時刻T1開始預備發光前 之曝光，於時刻T2開始預備發光時之曝光，分別取得各自 之檢測值，並演算差分檢測值。然而，如圖13所示，預備 101392.doc -14- 1293532 / 發光之時間短至數10 esec，故而預備發光時之曝光動作 中之預備發光的影響限於畫面内之一部分之區域（畫面上 部）。故而’自畫面内之殘留之區域（畫面中央部與畫面下 部），只能求得無預備發光之影響之僅外光的檢測值。因 此，無法高精度地求得預備發光時之檢測值，故而無法高 精度地演算正式發光之光量。 圖14係表示實施例1之CMOS感測器之閃光器攝影靜止畫 序列的圖。 ，如圖14所示，本發明之實施例！之攝影裝置於開始預備發 光前之曝光時與開始預備發光時之曝光時，掃除攝影元件 13之所有像素之電荷，並同時開始畫面内之所有像素之曝 光動作。自畫面内之上部至下部為止一樣地獲得預備發光 時之曝光動作中之預備發光的影響。因此，可高精度地求 得預備發光時之檢測值。另一方面，無法同時讀出畫面内 之所有像素，故而以一線路為單位錯開並依次進行畫面内 之各像素之讀出。預備發光前與預備發光時之曝光時間長 • 至下方之線路之像素的程度，第1線路之像素最短（例如 1/4000 sec)，最後之線路之像素最長（例如丨/數丨⑻sec)。 預備發光前與預備發光時之曝光時間藉由晝面之上下而 不同，藉由縮短曝光時間，可減小施加於預備發光時之檢 測值之外光的影響。原本預備發光便是用以演算正式發光 之光量而進行之動作，因此只要能夠對預備發光時來自拍 攝對象之反射光1而精度檢測即可。進而，實施例1之攝影 裝置除預備發光時之檢測值之外，檢測預備發光前之檢測 101392.doc •15· 129353*2 值’藉此自預備發光時之檢測值減去預備發光前之檢測 值’獲得已排除外光之僅含預備發光之差分檢測值。藉此， 取消預備發光前與預備發光時之各曝光中晝面之上下之曝 光時間的不同，獲得已排除外光之僅包含預備發光之差分 檢測值。因此，可獲得更高精度之差分檢測值，故而可獲 得更高精度之正式發光之光量。 圖15係表示實施例1之差分檢測值之演算例的圖。 與圖8及圖9所示之差分檢測值同樣地，進行圖7所示之、 • 於畫面之中央部有圓像A之圖像的閃光器攝影，說明基於圖 7中以垂直方向之虛線表示之畫面中央位置處攝影元件的 輸出、即檢測值之差分檢測值之演算結果。 如圖15所示，於預備發光之前，晝面上部之像素之曝光 時間極短，為1/4000 sec，故而圖像輸出幾乎為〇。且，越 疋位於畫面内之下方之線路的像素，其曝光時間越長，故 而外光之影響亦逐漸增大並體現。預備發光時，相當於像A 之部分之輸出變大，此外亦受到外光之影響。然而，於預 • 備發光前與預備發光時，各輸入光中包含之外光之光量與 預備發光之光量相比均較小，故而可獲得攝影元件之輸出 不超過100%，即不超過攝影元件之動態範圍之圖像輸出。 如上所述，依據實施例i之攝影裝置，於閃光器之預備發 光之動作時，同時開始攝影元件13之所有像素之曝光動 作，攝影預備發光時之圖像。故而，可縮短攝影元件之曝 光時間，且於攝影元件之所有區域施加預備發光之影響。 因此，於高精度地求得正式發光之光量之方面有利。又， 101392.doc •16- 1293532 以攝影兀件13之輸入光量不超過攝影元件13之動態範圍之 方式’將閃光器21之預備發光之發光時間設定為短時間。 故而’可藉由攝影元件13攝影忠實地再現輸入光量且無歪 曲之圖像’故而於更加高精度地求得正式發光之光量之方 面有利。 又，除預備發光時之檢測值之外，檢測預備發光前之檢 測值，藉此自預備發光時之檢測值減去預備發光前之檢測 值，獲得已排除外光之僅包含預備發光之差分檢測值。藉 .此，可獲得已排除外光、僅包含預備發光之差分檢測值， 故而於高精度地求得正式發光之光量之方面有利。 再者，於圖14中，於藉由攝影元件13進行預備發光前與 預備發光時之動作的期間，攝影元件丨3之輸出為2 V (垂直同 步信號之2週期部分）一次，獲得拔牙之影像信號（動晝）。 又，晝面内之曝光時間差亦產生影響，於該期間自攝影元 件輸出紊亂之影像。因此，亦可採用如下構成··預先將自 該期間數v前之影像信號記憶於記憶裝置23,藉由攝影元件 • 13開始預備發光前之曝光動作時，並非藉由攝影元件13攝 影之圖像，而讀出記憶於記憶裝置23之數乂前之影像信號， 並將其輸出至後段之圖像記錄系或圖像輸出系。藉此，可 使用戶不識別影像之紊亂。 [產業上之可利用性] 依據本發明之攝影裝置，於閃光器之預備發光之動作 日寸，同時開始攝影元件之所有像素之曝光動作，故而可以 攝影70件之所有區域之輸入光量盡可能不超過攝影元件之 101392.doc -17· 1293532 動恶耗圍之方式縮短曝光時間，且於攝影元件之所有區域 力預備發光之影響，故而於高精度地求得正式發光之光 量之方面有利。 【圖式簡單說明】 圖1係表示實施例1之攝影裝置之概略構造的圖。 圖2係CCD影像感測器之概略構造圖。 圖3係CMOS影像感測器之概略構造圖。 圖4係表示CCD影像感測器之動作之時序圖。 圖5係表示CMOS影像感測器之動作之時序圖。 圖6係表示閃光器攝影之控制流程之圖。 圖7係表示拍攝對象之圖像之一例的圖。 圖8係表示無外光之情形時差分檢測值之演算例的圖。 圖9係表示有外光之情形時差分檢測值之演算例的圖。 圖10係表示先前之CCD感測器之閃光器攝影靜止畫序列 的圖。 圖11係表示先前之CMOS感測器之閃光器攝影靜止晝序 列的圖。 圖U係表示藉由先前之CCD感測器獲得之預備發光時之 圖像的圖。 圖丨3係表示藉由先前之CM0S感測器獲得之預備發光時 之圖像的圖。 圖14係表示實施例1之CMOS感測器之閃光器攝影靜止晝 序列的圖。 圖15係表示實施例1之差分檢測值之演算例的圖。 101392.doc

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【主要元件符號說明】 11 透鏡 12 光圈 13 攝影元件 14 自動增益控制器 15 A/D轉換器 16 相機信號處理電路 17 檢測電路 18 演算裝置 19 記憶裝置 20 發光電路 21 閃光器 22 透鏡驅動器 23 記憶裝置 31，41 像素 32 V轉送暫存器 33 Η轉送暫存器 42 行 101392.doc •19·

Claims (1)

1293532 十、申請專利範圍： 1. 一種攝影裝置，其特徵在於：包含將光照射於拍攝對象 之閃光器、包含複數個可依不同之時序分別進行曝光動 作與讀出動作之像素的攝影元件、檢測藉由上述攝 件所拍攝之圖像資訊之亮度的檢測電路以及控制上述閃 光器、上述攝影元件以及上述檢測電路之動作的控 路， 上述控制電路於上述問光器之正式發光之動作前，使 上述閃光器進行預備發光，藉由上述攝影元件拍攝預備 發光時之圖像，藉由上述檢測電路檢測拍攝之預備發光 時之圖像資訊的亮度，並基於檢狀預備發光時之圖像 資訊的亮度演算上述閃光器之正式發光之光量， 上述控制電路於上述閃光器之預備發光之動作時，同 時開始上述攝影元件之所有像素之曝光動作，拍攝預備 發光時之圖像。 2·如請求項1之攝影裝置，其中進而包含記憶裝置，其記憶 上述閃光器之預備發光之動作前，藉由上述攝影元件攝 影之圖像資訊， 上述控制電路於藉由上述攝影元件開始預備發光時之 圖像之拍攝時，代替由上述攝影元件攝影之預備發光時 之圖像，讀出記憶於上述記憶裝置之圖像資訊，將其輸 出至後段之圖像記錄裝置或圖像輸出裝置。 3. 一種攝影裝置，其特徵在於：包含將光照射於拍攝對象 之閃光器、包含複數個可依不同之時序分別進行曝光動 101392.doc 1293532 作與讀出動作之像素的攝影元件、檢測藉由上述攝影元 件所拍攝之圖像資訊之亮度的檢測電路以及控制上述閃 光器、上述攝影元件以及上述檢測電路之動作的控制電 路， 上述控制電路於上述閃光器之正式發光之動作前，使 上述閃光器進行預備發光，藉由上述攝影元件拍攝預備 發光時之圖像，藉由上述檢測電路檢測攝影之預備發光 時之圖像資訊的亮度，並於上述閃光器之預備發光之動 作前’藉由上述攝影元件拍攝上述閃光器未發光之預備 發光前之圖像，藉由上述檢測電路檢測攝影之預備發光 月’j之圖像資訊的亮度，並演算藉由上述檢測電路檢測之 預備發光前之圖像資訊的亮度與預備發光時之圖像資訊 之7C度的差分值，基於演算之差分值演算上述閃光器之 正式發光之光量， 上述控制電路於上述閃光器之預備發光之動作前與上 述閃光器之預備發光之動作時，同’時開始上述攝影元件 之所有像素之曝光動作，拍攝預備發光前與預備發光時 之圖像。 4. $請求項3之攝影震置，其中進而包含記憶裝置，其記憶 藉由上述攝影件拍攝預備發光前之圖像之前藉由上述 攝影元件拍攝之圖像資訊， 上述控制電路於藉由上述攝影元件開始預備發光前之 :象拍攝日寺代替藉由上述攝影元件攝影之預備發光 月b、預備^光時之圖像，讀出記憶於上述記憶裝置之圖 101392.doc 1293532 像貝巩，並將其輸出至後段之圖像記錄裝置或圖像輪 裝置。 · 3:5 求項1或3之攝影裝置，其中上述攝影元件包含χγ位 址型之影像感測器。 如明求項5之攝影裝置，其中上述XY位址型之影像感測器 包含CMOS影像感測器。

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