TWI288062B - A control system for an injection molding machine and a method for controlling the injection molding machine - Google Patents

Description

1288062 五 發明說明（1) 發明所屬之技術領域 本發明係有關於射 制方法，尤其是有關餅f ^機控制系統與射出成形機控 序在内的成形週期的包括充填程序及其後的保壓程 控制方法。 成形機的控制系統與射出成形機 先前技術 首先，以電動式身+山 成形週期一包括增塑程庠、' f ^為例來描述射出成形機的 程序。 汁里私序、充填程序以及保壓 Ο )增塑/計量程序 #螺桿旋轉用飼服民、去 内；經料斗向加熱虹内螺f =螺桿’螺桿配置於加熱虹 旋轉而供給的樹脂熔化二脂’ -邊使靠螺桿 入加熱紅前你這期間邊而將-定量樹脂送 漸蓄積的熔化樹脂的壓力（背壓^=後^叉加熱缸前端部漸 螺桿後端部直接聯接於射 ^ 由旋轉地支樓於μ力板上。心承被可自 出用伺服馬達沿轴向驅動。壓力板俨 ]&力板上的射 出用伺服馬達而沿導向桿前後移動：後受動於射 熔化樹脂背壓可用測力感漁!器檢測出纟，測：二田述，上述 值被利用壓力反饋控制迴圈進行控制。 刀感測器檢测 (2)充填程序 二 在接下來的充填程序，靠射出用飼服馬達驅動而使堡 第5頁 7041.5641-PF(Nl).ptd 1288062 五、發明說明（2) ----- 力板則進，以螺桿前端部為柱塞而將熔化樹脂充填於模具 内此時的螺桿前端部樹脂壓力可作為射出壓檢測出來。 在充填程序結束階段熔化樹脂充滿於模具之模穴。此 $ ’螺桿前進運動從速度控制切換到壓力控制。該由速度 |制到壓力控㈣的切換稱作v/p切㉟，其左右著成形品質 (3 )保壓程序 ,、切換後，模具之模穴裏的樹脂在預設壓力下冷 :二這稱作保壓程序（或遮斷程序）。在保壓程序中，樹脂 £同上述背壓控制一樣也是利用反饋控制迴圈進行控 制。 二 在射出成形機的射出裝置中，保壓程序（3 )之後控制 =統返回至程序（1)，進入下一成形週期。而在鎖模裝置 ,、士在耘序（1)進行的同時，打開模具、靠推出機構推出冷 部凝固的成形制品，然後關閉棒具而進入程序（2)。 在射出成形中，作為決定成形品尺寸精度的要因，射 出程序以及保壓程序的樹脂壓力變動曲線（pr〇f i le)造成 的〜響大。言如就薄壁成形品而言，往往尤其會因v/p切 ，後樹脂壓力不同而產生注料少、氣孔、㈣以及魅 成形不良現象。 為避免上述成形不良現象，在成形條件方面進行v/p 切換位置設置、射出速度設置以及保壓壓力設置等，這些 «又置操作稱作成形條件指定。然而，由於上述各種設置之 間相互影響，所以成形條件指定顯得複雜。已有的保壓程

1288062 五、發明說明（3) 序上的成形條件只包括壓力設置和時間設置。一般是按不 同階段進行壓力設置。 譬如，在V/P切換時樹脂壓力為高壓、作為保壓設定 值設置使樹脂壓力為低壓的保壓壓力這一場合，螺桿雖後 退，但此時後退速度卻不受控制。後面將說明，這將引起 帶給成形品負面影響之問題。 圖1例示了實施已有控制方法時成形週期的充填程序 與保壓程序的情形。 具體而言，圖1中（a )例示了實施已有控制方法時成形 週期的充填程序與保壓程序中射出速度變動曲線；圖i中 (b )例示了實施已有控制方法時成形週期的充填程序與保 壓程序中樹脂壓力變動曲線；圖工中（c)例示了實施已有控 制方法時成形週期的充填程序與保壓程序中螺桿位置（指 螺桿前方與加熱缸的喷嘴一側端部間之距離）的變動曲 線0 · 表—】1之糸(中5射出速度表 '不螺桿前進，負射出速肩 表不螺柃後退。在此，為便於描诚 — ^ 壓力設置第-階段的情形。這種伴=f程序中 力(phl)及時間(u)設置而實現種的保。“4控制是靠保壓屬 所示那樣前進，螺桿 離縮短，於是樹脂充 隨著射出開始，螺桿如圖1之（a) 前方與加熱缸的喷嘴一側端部間之距 填入模具之模穴。 會有這樣一種情況 的熔化樹脂被射出於模 6 2在螺桿前端部的澆口處被壓縮 八時’模穴中樹脂的體積增加。這

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五、發明說明（4) 時，即使改變螺桿頭部壓力（以改變保壓程序中保壓壓力 也不會對模穴中樹脂產生多少影響，或者反而造成過度反 應。

在v/ρ切換時樹脂壓力為高壓、設置第一保壓螺帽以 使樹脂壓力降低的場合，螺桿後退，即生成螺桿後退速 度^尤其是，當V/ρ切換時樹脂壓力與第一保壓螺帽phl之 差較^時，則如圖1之（a)虛線圈點部分所示，螺桿後退速 度I间若螺桿後退速度變高，則會給熔化樹脂帶來負 壓。其結果，給予熔化樹脂以負面影響，譬如會 中生成氣孔等。 I 發明内容 uit:ί本目的就在於提供一種可以避免上述某種或〆 機控制方法新穎而實用的射出成形機控制系統與射出成形‘ +具而言，本發明目的在於提供一種控制保壓程序中 ::二後 射出成形機控制系統與射出成形機控制方法。 統，ί m的是這樣實現的：一種射出成形機控制系 充填^序知f形機實行包括控制該射出成形機螺桿前進的邊 序在内的i=充填程序之後的控制熔化樹脂壓力的保壓程 週期，其中，包括上述保壓程序中壓力控制

1288062 五、發明說明（5) 俘壓招床由l 光還進一步可以包括檢測保麼廢力即上述 速度的速度檢Ϊ J :的壓力檢測裝置、以及檢測螺桿後退 上述速度檢測裝^㈣^後退速度限制裝置包括：根據 臨限值間的第/的後退速度與上述既定後退速度 述壓力檢測聲置所Λ #量的第1運算裝置、根據上 f 第2差值求第;==保壓壓力與保壓愿力預設值間的 量大於上、f丄置的第2運算裝置、以及當上述第1操作 速度控制ΪΪ作量時根據上述第1操作量-進行螺桿後i 據上述第2彳/你上^述第1操作量小於等於上述第2操作量時根 呆乍1進行保壓壓力控制的控制裝置。 法，咳的還可以這樣實現：一種射出成形機控制* 充埴=i形機實行包括控制該射出成形機螺桿前進的 序在iC的J二充填程序之後的控制熔化樹脂壓力的保壓程 週期，其，，包括上述保壓程序中壓力控制 步驟。：述螺桿後退速度限制在既定後退速度臨限值的 法，t 5 :二的還可以這樣實現：一種射出成形機控制方 次 Si栝下列步驟： 之模使射出A形機螺桿前進而將炫化樹月旨充填於模具 預據兰上述熔化樹脂的檢測壓力與上述熔化樹脂的 預5又1力之差值來後退上述螺椁；以及 制斤制上述螺桿後退速度’ ㈣上述炼化樹脂的檢 測£力達到上述預設壓力為止。

1288062 五、發明說明（6)

/ T 餘ί Ϊ :目的還可以這樣實現：-種射出成形機控制系 5磁成形機包括被驅動件推進而使得熔化樹脂充填 =螺桿1中’在上述模具中充滿上述炫化 ::ί力ίΐΐΪ溶化樹脂的檢測壓力與上述嫁化樹腹暴 ί 後退上述螺桿；本系統包括一控制器， 用以限制上述螺桿德很技择 A$»丨μ、+、π 速又，直到上述熔化樹脂，的檢測壓 力達到上述預設壓力為止。 * τϊΐϊΐ :根據本發明，作為保壓程4的成形條件追、 加了螺桿後退速度限岳丨丨 τ ^ jxl rK η ^ , 保反耘序中的控制可以自動地在 保ι &力控制與螺桿後-退速度控制間進行切換。 附圖：：r ϊ Ϊ:其他目的、特徵及優點可通過以下結合 附圖對、、、田即的描述得以清楚理解。〜 實施方式 圖2一6對本發明實施例作以說明。 圖2例田-\、一用於本發明的射出成形機之結構。 ^ "，J ^ ^ f，J ^ ^ ^ 之結構。 動射出凌置的電動式射出成形機 根據圖2，射出用伺 螺桿12。靠滾珠;切桿之㈣被傳遞至滾珠式 於壓力板14。Μ力作前後移動的螺㈣固定 向桿15、16移動。於底盤（圖中省略）上的導 力感測器18及射出轴19 # a :後移動將通過軸承17和測 螺'桿2。被既 可^轴向移動地安裝在加熱缸2工 7041-5641-PF(Nl).ptd 第10頁 1288062 五、發明說明（7) 中。在加熱缸21的對著螺桿2〇後部處設有供給樹脂用料斗 22。螺桿旋轉用伺服馬達24的旋轉運動通過皮帶、 ^聯接構件23傳遞至射出軸19。故，通過射出軸19被螺 旋轉用伺服馬達24驅動旋轉而使得螺桿2〇旋轉。 在增塑/計量程序，伺服馬達24旋轉運動引起螺桿2〇 ^熱缸21中邊旋轉邊後退，據此使熔化樹脂蓄積於螺桿 ζ 〇刖方即加熱缸2 1的喷嘴2 1 - 1 一側。 在充填程序，伺服馬達丨丨旋轉運動引起螺桿2〇前進，.. 將所蓄積的熔化樹脂充填於模具内、並加壓，據此實 形《此聘，按壓樹脂之力可被測力感測器18作為反作用力 檢測出來’即，螺桿前端部的樹脂壓力將被檢測。測 測器18輸出的檢測值經測力放大器25放大後輸出至控制^ 2 6 ° σ 壓力板14上安裝有用於檢測螺桿20移動量的位置檢測 =27。位置檢測器27的檢測值經放大器28放大後輸入控 器2 6 〇 控制器26 ’相應於操作者預先通過輸入裝置託設 螺帽，向飼服放大器29,30輸出對應於上述各道 流（轉矩）指令。 ^々旧电 伺服放大器29控制伺服馬達"驅動電 流，以控制伺服馬達24轉矩。 伺服馬達11、24分別具有用於檢、、丨 ★ 31、32。編碼器、32所檢出的轉：=轉動的編碼器 得要文岣輸入至控制器2 6。

1288062 五、發明說明（8) & < ^3示出了 一種適用於本發明實施例的控制系& & 制方法的液Μ式射出成形機之結構。 控H統與控 2圖3，適用於本發明的液魔式射 柃驅動用虹41驅動射出轴42。即，靠控制之战:機中以螺 缸41的卫作油流人流出來在軸向驅動射出轴42。、于驅動用 以及工是切換螺桿驅動用紅41和液㈣ 檢測器46、47，以作a : °在液I配官上設有射出麼 上設有用作螺尸位檢測射出愿。在射出轴42 下螺杯位置檢測的位置檢測器4 8。 通過器Μ、Ο相當於圖2所示測力感測器18。 的檢i信Γ ϊ收射出？檢測器46與47以及位 ^ if # it 4由控制器5 0控制缸驅動用伺服閥4 3，據此 貝 、程序下的速度控制和保壓程序下的壓力控制。厂 I面描述本發明控制系統與控制方法實施例。 芦Ρt ^控制系統與控制方法實施例中，V/P切換後保 ^ ^ f力控制開始後，將螺桿後退速度控制在預設臨 限值即螺桿後退速度臨限值。 β — 2杯後退速度臨限值是作為保壓程序中成形條件 咬呼+提供的，使得保壓程序控制可以自動地切換至保 I&力控制或螺桿後退速度控制。 ，4例不了 一種實施本發明實施例控制方法時成形週 J中的充填程序與保壓程序。 士 2體而言，圖4中（a )例示了實施本發明實施例控制方 法牯成形週期的充填程序與保壓程序中射出速度變動曲 第12頁 7041-5641-PF(Nl).ptd 1288062 五、發明說明（9) Ϊ二二Γ示了實施本發明實施例控制方法時成形週 :充j程序/、保壓程序中樹脂壓力變動曲線；圖4中（C 不了實施本發明實施例控制方法時成形週 與保壓程序中螺桿位置（指螺桿前方與加熱缸 真一^

端部間之距離）的變動曲線。 貝再W #干上UF)中’正射出速度表示螺桿前進，負射出速度 衣不螺桿後退。 士圖4之（匕）所示，為便於描述，只示出了保壓程序中 ，力設置段的情％。這種㈣程序控制是靠保壓麼 hi)及時間（tl)設置而實現的。^ ’本發明並 述例示，本發明遠可以適用於多階段設置保愿廢力 义，著射出開始’螺桿如圖4之（3)所示那樣前進，螺桿 填入模具之模穴。 離縮短，，於是樹脂充 檢出二V刀/奐么保壓程序中，根據壓力控制開始後 ΐΠ， 預設螺桿後退速度臨限值間的第1 ，，求弟Η呆作置，而且還在V/P切換後保壓程序中根據壓 差ΐ: 的保壓里力與保壓壓力預設值間的第2 3以 選擇第1操作量與第2操作量之中大者 而進仃控制。 λ具體而言，ν/ρ切換後保壓程序中壓力控制開#後， 若第1操作量小於等於第2操作量，則實行 " 制；若第1操作量變得大於第2摔作旦 二彺一樣的控 乐雜作里則將螺桿後退速度

1288062 五、發明說明（10) =^螺桿後退速度臨限值。螺桿後退迷度控制實際上是 、過螺桿位置控制而實現的。 时=5示出了 一種根據本發明實施例的由控制系統控制 益所實現的保壓程序中後退速度限制裝置之方塊圖。 首先就圖2所示電動式射出成形機適用本控制系統與 控制方法之例進行說明。 〃 、保壓壓力由圖2所示的具有壓力檢测裝置作用的測力 $測器18作為樹脂壓力來檢測。圖2所示位置檢測器^的,-檢/則_值被速度檢測裝置加以微分而實現螺桿速度檢測。圖 2所示控制器2 6具有後退速度限制裝置之作用。 參見圖5，V/P切換下保壓程序中壓力控制開始後，以 第1減法器1求螺桿後退速度檢測值（負值）與預設螺桿後退 速度臨限值（負值）間的第丨差值。這裏，正如上述，螺桿 後退速度檢測值是通過對圖2所示位置檢測器27的檢測值 加以微分而獲得的。以第2減法器2求測力感測器18所檢出 的保壓壓力與保壓壓力預設值間的第2差值。第丨補償器3 根據第1差值輸出第1操作量，第2補償器4根據第2差值^ 出第2操，量。f然，這些操作量屬於同一類。尤其是， 田上述操作里轉換成尺寸精度時，容易實現相關操作。 圖2所不控制器26比較第1操作量與第2操作量，選擇 其中大者提供給射出用伺服馬達丨丨。據此，若第丨操作 小於等於第2操作量，則實行同已往一樣的控制；若第工 作1變付大於第2操作量，則實行螺桿後退速度控制， 將螺桿後退速度維持在螺桿後退速度臨限值。

第14頁 1288062 五、發明說明（11) 這樣，在V/P切換後保壓程序中螺桿後退速度受限於 臨限值，故可以防止電動式射出成形機保壓程 速後退。因此可避免對成形品造成不良影響 ’、干阿 控式射出成形機適用本控制系統與 保壓壓力由圖3所示的具有壓力檢測裝置 壓檢測器46、47作為樹脂麼力來檢測 ^檢測值被速度檢測裝置加以微分而實^ 測。圖3所不控制器5〇具有後退速度限制裝置之作用。 圖6例示了一種根據本發明實施例^控制系統 :所貫現的液壓式射出成形機保壓程，中後退速度:制裝 第1減參i·見切換後保壓程序中壓力控制開始後，以 第1減法求螺桿後退速度檢測值（負 = 通過對圖3所示位置檢測-的檢2

« * ： ： ： ； ： -- J ： J 出第1操作量，第2補償器4根據第2差值/輪 當然，這些操作量屬於同_類。值輸出第2才呆作里。 其中第1操作量與第2操作量’選擇 保忭里貝丨貝订冋已往一樣的壓力控制； 國 第15頁 7041-5641-PF(Nl).ptci 1288062 五、發明說明（12) 若第1操作量變得大於第2操作量，則實行螺桿後退速度控 制，即將螺桿後退速度維持在螺桿後退速度臨限值。 这樣，在V/P切換後保壓程序中螺桿後退速度受限於 臨限值，故可以防止液壓式射出成形機保壓程序中螺桿高 速後退。因此可避免對成形品造成不良影塑， ~ 由於在保魔程序中對螺桿後退速度設;了臨限值，所 =防止因保壓5中螺桿高速後退㈣給成形品的不良 〜a 。因此可以提咼射出成形中成歌^ ^ ^ ^ ^ ^ 形條件指定》 /飞槓度間化成 且夕ΐη所檢測樹脂廢力達到峰值之前樹脂充填於模 具之模穴、V/Ρ切換得以充分實施（故使得二門= 短^而且在V/P切換下保壓程序中壓力控制開二= 後退速度被控制在螺桿後退速度臨限值時。 形品而言，可以有效地防止產生注 > s女就溥2成 鲤曲等成形不良現象’故可獲取高質量成；二：飛邊以及 本發明並非僅限於上述實施彳丨，A 構思情況下可以有變形和修改。 脫離本發明總的 譬如，上述實施例中，本發明 -種場合"呆麼壓力預設值是在保“力3:於這±樣 間tl的條件下於保壓程序第一階段設置的。叹值phl及％ 然而’本發明並非僅限於上述實施例: 適用於保壓壓力多段設置時任選保壓壓力。 月也可以 第16頁 7041-5641-PF(Nl).ptd 1288062 圖式簡單說明 --— _ 圖1(a)〜（c)是根據已 序之說明圖。 坷控制方法的充填程序與保壓程 圖2是一種適用於本银 法的具備飼服馬達驅動射出月/施例二？系統與控制方 構圖。 町出裝置的電動式射出成形機之結 圖3是一種適用於本發 杏 / 法的液壓式射出成形機之^ :例的控制糸統與控制方 程序：4二):3是一種實施本發明實施例控制方法時充填 程序與保壓程序之說明圖。

—圖5是一種根據本發明實施例的由控制系統控制器所 實現的電動式射出成形機保壓程序中後退速度限° 方塊圖。 w衣κ 圖6是一種根據本發明實施例的由控制系統控制器所 實現的液壓式射出成形機保壓程序中後退速度限制裝置之 方塊圖。 · 、 符號說明 3、4〜補償器； 1 2〜滾珠式螺桿 Η〜壓力板； 1 7〜軸承； 19、42〜射出軸 2 1〜加熱紅； 23〜聯接構件； 1 1〜射出用伺服馬達； 13〜螺帽； 15、1 6〜導向桿； 1 8〜測力感測器； 2 0〜螺桿； 2 2〜供给樹脂用料斗； 2 4〜螺桿旋轉用伺服馬達；

1288062 圖式簡單說明 2 5〜測力放大器； 27、48〜位置檢測器； 29、30〜伺服放大器； 35〜輸入裝置； 4 2〜射出轴； 4 4〜液壓源； 4 6、4 7〜射出壓檢測器 50〜控制器。 2 6〜控制器； 2 8〜放大器； 3 1、3 2〜編碼器； 4卜螺桿驅動用缸； 4 3〜缸驅動用伺服閥 4 5〜工作箱； ;4 8〜位置檢測器；

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Claims (1)

1288062 i號 92112— 申請專利範圍

行包1 括控一 = 機控制系，统，該射出成形機實 週期，後的“洫化樹脂壓力的保壓程序在内的成形 上述控制系統包括·· 融樹裝置，檢測作為保職力的螺桿軸方向之溶 壓:測= ; =速度… :上述螺桿後退速度限制= = = 矛連鼻t置，根據上述既定後退逮 於射出用伺服馬達的幻操作量；限值求得對 μ f2义運算裝置’根據上述壓力檢測裝置所檢出的保厭 壓力與保壓壓力預設值間的差值求 斤檢出的保壓 的第2操作量丨以及 > 4于耵於射出用伺服馬達 據上=裝摔置作量當二第二” ^ 量小於等Λ述第退速度控制而當上述第1操作 壓力控Γ 2私作量時根據上述第2操作量進行心 統，2其ΐ申所述的射出成形機控制* 以及？上迷錢程序中設置有複數保壓壓力預設值； 上述第2運算裝置根據上述壓力檢測裝置所檢出的保 1288062

壓壓力與上述複數保壓壓力預設值中 值求上述第2操作量。 、出 的預設值間的差 法’該射出成形機實 充填程序和該充填程 力的壓力檢測裝置所 的差值，控制熔化樹 之熔融樹脂的壓力； ’上述保壓程序中壓 制在既定後退速度臨

3 · —種電動式射出成形機控制方 行包括控制該射出成形機螺桿前進的 序之後，根據由檢測螺桿軸方向之壓 檢測出的壓力值與預設之設定壓力值 脂壓力的保壓程序在内的成形週期； 檢測作為保壓壓力的螺桿軸方向 檢測上述螺桿的後退速度； 上述方法包括根據上述保壓壓力 力控制開始後將上述螺桿後退速度限 限值而控制； 根據上述後退速度臨限值而求得對於射出用伺服馬達 的第1細作量； ^ π根據所檢出的保壓壓力與保壓壓力預設值間的差值求 付對於射出用伺服馬達的第2操作量； 田上述第1操作量大於上述第2操作量時根據上述第1 操作$進行上述螺桿後退速度控制；以及 ^ 當上述第1操作量小於等於第2操作量時根據上述第2 操作量進行上述壓力控制。 、4·如申請專利範圍第3項所述的射出成形機控制方 法’其中’上述保壓程序中設置有複數保壓壓力預設值； 以及 H壓力檢測裝置所檢出的保壓壓力與上述複數保壓壓力

案號 92112891 1288062 六、申請專利範圍 預設值中選出的預設值間的第2差值求上述第2操作量。 5· —種射出成形機控制方法，該射出成形機實行包括 控制該射出成形機螺桿前進的充填程序和該充填程序之 後’根據由檢測螺桿軸方向之麼力的壓力檢測裝^所檢測 出的壓力值與預設之設定μ力值的差值，控制熔化樹脂;1 力的保壓程序在内的成形週期，包括下列步驟·· (a )使射出成形機螺桿前進而將熔化樹脂充填於模且 之模穴； ..... (b)根據上述檢測螺桿軸方向之壓力的壓力檢測裝置 所檢測出的上述熔化樹脂的檢測壓力與上述熔化樹脂的 設壓力之差值來後退上述螺桿； (c )藉由速度檢測裝置檢測上述螺桿的後退速度； (〇限制上述螺桿後退速度於預定的限制值，直到上 述熔化樹脂的檢測壓力達到上述預設壓力為止，· (e )以上述的速度檢測裝置根據所檢出的上述後退速 f與上述後退速度臨限值間的差值即第〗差值求第丨操作 (f )根據上述壓力檢測裝置所檢出的保壓壓力與保壓 壓力預設值間的差值即第2差值求第2操作量； 楚1 ϋ ί上述第1操作*大於上述第2操作量時根據上述 第1#作篁進行上述螺桿後退速度控制；以及 第2 1 作^ t述第1操作量小於等於第2操作量時根據上述 第2刼作里進行上述壓力控制。 6· 一種射出成形機控制系統，該射出成形機實行包括 6038-5682-PF2(Nl).ptc 第21頁 1288062 修正 曰 案號 92112891 六、申請專利範圍 控制㈣出成开）機螺桿冑進的充㈣序和該 的控制嶋"旨壓力的保塵程序在内的成形週自，：射J 成形機包括被驅動件推進而使得熔化樹脂充之 =螺桿，其中，在上述模具中充滿上繼樹：後之： 據由上述上述檢測螺桿軸方向之壓力的壓力檢測裝置所檢 j出的上述熔化樹脂的檢測壓力與上述熔化樹脂的 力之差值來後退上述螺桿； 塗 上述控制系統包括·· 樹，檢測作為保壓壓力的螺桿軸方向之溶融 一速度檢測裝置，檢測上述螺桿的後退速度；以及 一控制器，根據保壓壓力在上述保壓製程的壓力控 開始後，用以限制上述螺桿後退速度於預定的限制值^ 據上述保壓壓力，直到上述熔化樹脂的檢測壓力 ^ 預設壓力為止； 其中，上述後退速度限制裝置包括·· 、第1運算裝置，根據上述速度檢測裝置所檢出的後退 ，度與上述既定後退速度臨限值間的第丨差值求第丨操作 第2運算裝置，根據上述壓力檢測裝置所檢出的保壓 壓力與保壓壓力預設值間的第2差值求第2操作量；以及 控制裝置，當上述第丨操作量大於上述第2操作量時根 據上述第1操作量進行螺桿後退速度控制而當上述第丨操作 量小於等於上述第2操作量時根據上述第2操作量進行保壓 第22頁 6038-5682-PF2(Nl).ptc 1288062 案號 92112891 Λ_L· 曰 修正 六、申請專利範圍 壓力控制。 IBii 第23頁 6038-5682-PF2(Nl).ptc