TW480802B - Servo-motor brake - Google Patents

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480802 A7 B7 五、發明說明（1 ) 發明背景 大致地，本發明有關用於控制輸入裝置相對於輸出裝 置之旋轉的裝置，尤其有關使用於伺服馬達之旋轉控制裝 置，且特別地有關伺服馬達制動器。 伺服馬達正漸增地在機器組件移動之控制中使用爲驅 動器。其中企望停止驅動中之機器組件之移動的伺服馬達 之應用含有但未受限於萬一電力中斷於伺服馬達時之定置 或緊急停止之情勢。典型地，從製造商所採購之伺服馬達 或具有抑或不具有整合之制動組件。然而，對於欲添加制 動器作爲分離於伺服馬達之模組的需要已產生。尤其此將 允許伺服馬達之使用者採購標準之伺服馬達以用於所有應 用（假設由於數量而折扣於較低之單位價格時）且接著僅 在其中需要或企望制動之應用中才添加制動器模組於應用 中。在較佳之觀點中，將企望的是，此種添加之伺服馬達 制動器具有性能特徵凌駕該等整合之伺服馬達及制動器單 元且使整體產品之大小最小化。 滿足此需求之主要障礙在於伺服馬達之產業未採取標 準的架構。特別地，伺服馬達之驅動軸係具有不同的半徑 大小。同時，雖典型地在輸出面上含有導引，但導引面之 大小及形狀隨著伺服馬達製造商而不同。此外，雖典型地 該輸出面含有四個可形成螺紋且可定位在大於導引之方塊 的角落處及用於接納延伸自將被驅動之裝置組件之螺釘的 芯孔，但此等芯孔具有相異直徑且定位在距離驅動軸相異 之徑向間距處。爲降低庫存之需要且利用大量生產，企望 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公* ) --------------05^ --- (請先閱讀嘴面之注意事項异4寫本頁) 言： Γ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（少） 於嘗試成爲模組以用於附接於伺服馬達之制動器，其應具 有對於不論任何製造商之所有伺服馬達之適用以及應易於 及可迅速地修飾爲企望附接於特定伺服馬達的制動器° 發明之槪述 本發明藉提供下列來解決於旋轉控制之領域中之此需 求及其他問題。在較佳形式中，提供複數之槽’向內徑向 地延伸自一外殻部分之環狀碟部之外部表面，其中各該等 槽適合接納用於附接來驅動諸如伺服馬達之螺釘’以及具 備沿軸延伸之凹部，形成於環狀碟部之面中’用於接納該 伺服馬達之導引。在本發明之最佳觀點中，伺服馬達與外 殼部分之對齊係藉接納伺服馬達之驅動軸於旋轉控制裝置 之輸入裝置之沿軸芯孔中而獲得，具有可擴展之耦合件係 使用於該最佳實施例之中以允許該沿軸芯孔爲標準大小而 且連接於不同大小及形狀之驅動軸。 在本發明之另一觀點中，楔形環狀摩擦面係移動於嚙 合位置與解開位置之間，而當該環狀摩擦面之第一及第二 表面分別地與輸入裝置之介面表面及輸出裝置之摩擦表面 界接，而具有介面與摩擦表面反向地、非平行於輸入裝置 之旋轉軸角度延伸時，輸入裝置及輸出裝置於解開位置中 會獨立地旋轉，且可旋轉地相關於一起之旋轉。 所以，本發明之目的在於提供一種新穎的旋轉控制裝 置。 · 本發明之另一目的在於提供此種新穎的旋轉控制裝置 _；__ 5 本紙張尺度過用T國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------裝--------訂---------線 (請先閱讀臂面之注意事項我填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A7 _ B7 五、發明說明（d ) ’其具有用於伺服馬達之特殊應用。 本發明之又一目的在於提供此種新穎的旋轉控制裝置 ，其可輕易地當作模組添加於不同的架構之驅動器。 本發明之再一目的在於提供此種新穎的旋轉控制裝置 ’其可迅速地修飾爲其所固定之特定驅動器之旋轉控制裝 置。 本發明之仍一目的在於提供此種新穎的旋轉控制裝置 ，其使性能特性最大化而使尺寸最小化。 本發明之又再一目的在於提供此種新穎的旋轉控制裝 置，其具有可易於製造之較少數目的部件。 本發明之仍再一目的在於提供此種新穎的旋轉控制裝 置，其具有低的慣性。 本發明之該等及進一步之目的及優點將藉下文結合附 圖所描述之本發明描繪性實施例的詳細說明而呈更明顯。 圖式之簡單說明 該描繪性實施例可最佳化地參照該等附圖予以說明’ 其中： 第1圖係以具有特殊應用於伺服馬達之制動器之最佳 形式來顯示旋轉控制裝置之端視圖； 第2圖係根據第1圖之剖面線2 - 2來顯示第1圖之 旋轉控制裝置之橫剖面視，其中從而被驅動之伺服馬達及 裝置組件係局部的且以虛線顯示。 ’ 所有圖示僅係繪製用以易於解說本發明之基本教示； ________6_— 本紙張尺度適用中酬家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) """" ---------I---裝--------訂---------線 (請先閲讀背面之注意事項再<寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 B7 _ 五、發明說明（) 在硏讀及理解下文說明之後，相對於形成較佳實施例之該 等部件之號碼、位置、關係及尺寸之該等圖示之引伸將予 以解說或將在本項技術之內。進一步地，在硏讀及理解下 文說明之後，符合特定之力、重量、強度及相類似要件之 真正尺寸及尺寸比例將同樣地在本項技術之內。 其中使用在該等圖式之各圖中，相同的號碼指示相同 或相類似部件。此外，當該等名詞“第一”、“第二”、 “內側”、“外側”、“外部”、“內部”、“末端”、“ 側面”、“沿軸”、“徑向”、及相類似之名詞使用於本 文中之時，應理解的是，對於觀視該等圖式者而言，該等 名詞僅具該等圖式中所示之結構之參考，且僅使用以易於 說明該描繪性實施例。 駿佳實施例說明 在該等圖式中，根據本發明較佳實施例之旋轉控制裝 置係顯示爲彈簧嚙合之流體釋放式制動器且槪括地標示爲 10。制動器10係以其用於旋轉地控制輸入裝置12之最佳 形式來顯示。大致地，該輸入裝置12含有一第一沿軸部分 14及一第二沿軸部16。該部分14具有一大致圓形橫剖面 之外部表面18及一用於以非旋轉方式來接納電源96之軸 21之內部沿軸延伸之芯孔20。在該最佳形式中，制動器 10係使用於電氣伺服馬達96，亦即，使用於作爲伺服馬達 96之部件的軸21。該部分16係以軸之形式用於與伺腋馬 達96所控制之機器、機器人、或其他裝置組件23相互聯 _______ 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公蝥) -------------^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項#-椒寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 Α7 Β7 五、發明說明（<) 繫。在其最佳形式中，輸入裝置Π尙含有一徑向延伸介面 24，大致地在該等部分14與16間之互連處。介面24終止 於一環狀介面表面26之中，該環狀介面表面26延伸於輸 入裝置12之軸的非平行角度處及延伸於輸入裝置12之軸 的徑向方向，且當從左至右觀看第2圖時係特定徑向地向 外延伸至該軸。在最佳形式中，表面26以20度至25度之 大小的角度延伸至輸入裝置12之軸。表面26係在距離該 輸入裝置12之軸相當短之徑向間距處，且在最佳形式中該 徑向間距係小於兩倍之表面18距離輸入裝置12之軸的徑 向間距。在最佳形式中，部分14及16以及輸入裝置12之 介面24係整合地形成爲一單一件之材料。 制動器10尙含有一輸出裝置，以其最佳形式顯示爲外 殼28，其中輸入裝置12係可旋轉地相對於外殼28及以最 佳形式於圍繞其軸之外殼28內。外殼28含有一伺服馬達 附接之外殻部分30及一空氣室外殼部分32。大致地，該 外殼部分30含有一徑向定向之環狀碟部34及一大致地沿 軸延伸自碟部34之一第一面37之圓筒形構件36。根據本 發明之教示的碟部34含有一沿軸開口 38，該沿軸開口 38 延伸穿過該碟部34之第一面37及其第二相對面39，且具 有一大於伺服馬達96之軸21之大小及在最佳形式之徑向 大小比輸入裝置12之表面18更大。該碟部34尙含有一圓 筒形凹部40，該圓筒形凹部40延伸自該碟部34之第二面 39，朝向第一面37且與其間隔開。大致地，凹部40 ;(系同 心於開口 38且徑向大小大於該開口 38,以及該徑向大小 _____8_______ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公爱） --------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再 <寫本頁) 480802 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（k) 至少等於或較佳地稍微大於市售之伺服馬達96之最大導引 98 〇 該碟部34之外部表面42大致地係方形。孔44延伸穿 過碟部34之第一及第二面37及39於一徑向間距大於圓筒 形構件36及圓筒形凹部40之徑向間距處，且在最佳形式 中該孔44係擴孔自第二面39朝向但間距於第一面37。四 孔44係以毗鄰於但相等地週邊偏移於該碟部34之方形外 部表面42之轉角。根據本發明較佳教示之碟部34尙含有 46，週邊地與孔44間隔開而向內徑向地延伸自該碟34之 方形外部表面42之轉角。在所示形式中之槽46具有內部 徑向大小，該大小大致地等於但稍大於圓筒形構件36之外 部表面。徑向工具通道45垂直地延伸自方形外部表面42 之該等側邊之一且徑向地與沿軸開口 38相交。通道45延 伸自該碟部34之面39而朝向面37，但與其間隔開。 在最佳形式中，圓筒形構件36之內部及外部表面係圓 形橫剖面且與輸入裝置12之軸及沿軸開口 38同心。外殼 部分30之圓筒形構件36含有一環狀肩部47，向內延伸自 其自由沿軸端部及其外部表面。 大致地，外殻部分32含有一徑向定向之環狀軸環48 及一大致沿軸地延伸自軸環48之第一面52之整合環50。 根據本發明教示之軸環48含有一沿軸開口 54，延伸穿過 第一面52及相對之第二面56，以及具有大於沿軸部分16 之大小且在徑向大小之最佳形式中大致地等於沿軸部分14 之表面18。肩部58延伸進入開口 54之內，大致地與面56 9 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂---------線 (請先閱讀贵面之注意事項/填寫本頁) 480802 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（<]) 共同延伸，且具有一相當短於開口 54之沿軸長度。 輸入裝置12係藉一軸承60而可旋轉地安裝在外殻部 分32。特別地，該軸承60含有一內部座圏’接納於沿軸 部分16之上且具有一大致地與沿軸部分14及介面24相鄰 之內部末端。該軸承60尙含有一外部座圈，接納於開口 54之中且具有一與肩部58相鄰之外部末端。軸環48之外 部表面與環50之外部表面係共同延伸且在最佳形式中係大 致方形而大小大致地相對應於外殼部分3〇之外部表面42 。軸環48含有一環狀活塞室62，該環狀活塞室62具有一 徑向大小大於開口 54之沿軸延伸之內部表面64及具有一 徑向大小大於表面64之沿軸延伸之外部表面66。 環50含有一徑向大小及與表面66共同延伸之第一沿 軸延伸之內部表面68。向內延伸於表面部分68且與表面 部分68共同.延伸者係第二、中間、內部之摩擦表面部分 70，該摩擦表面部分70延伸於一非平行於輸入裝置12之 軸的角度處且在最佳形式中於1〇度大小對於輸入裝置12 之角度處。在最佳形式中，當從左邊到右邊來觀視第2圖 時，表面部分70向內徑向地延伸於輸入端12之軸。向內 沿軸於表面部分70且與表面部分7〇共同延伸者係一徑向 大小大於表面部分68且通常等於用於接納於外殻部分30 之肩部47中之第三沿軸延伸之內部表面部分72。螺紋芯 孔76沿軸地延伸穿過環50及外殻部分32之軸環48且在 相對應於外殼部分30之開口 44之徑向間距及位置處、外 殻部分30及32係藉延伸穿過開口 44及螺入於芯孔76內 10 ^^尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ------—I--- 裝----I--訂 ----!-線 (請先閱讀嘴面之注意事項f^寫本頁) 480802 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（3 ) 之螺釘78而保持於位置中。外殻部分30及32係藉接納表 面部分70及外殼部分30之圓筒形構件36之肩部47中之 外殻部分32之環50的自由末端而以沿軸位置相對於彼此 來保持。適當之配置係提供於外殼部分32中以用於在壓力 進入外殻部分32之活塞室62內之下導入流體。 如第2圖中所示，根據本發明之旋轉控制裝置尙含有 一大致楔形之環狀摩擦面82。特別地，該摩擦面82含有 一徑向大小大致地相等於但稍小於表面26與表面部分7〇 之間且接納於其間之第一徑向延伸表面84。摩擦面82尙 含有一延伸自表面84及徑向大小及形狀相對應於表面部分 7〇且用於摩擦地與表面部分70嚙合及界接之外部表面86 。同時，該摩擦面82含有一內部表面，該內部表面含有一 延伸自表面84及徑向大小及形狀相對應於表面26且用於 摩擦地與表面26嚙合之第一表面部分88。同時，該摩擦 面82之內部表面含有一沿軸地向內延伸自表面部分88之 第二表面部分90。該摩擦面82尙含有一延伸於表面86之 內部末端與表面部分90間之第二徑向延伸表面92。所以 ，表面86與表面部88具有距表面84漸增徑向間距之漸增 間距以及具有距表面92漸增間距之漸減徑向間距。 根據本發明較佳教示之制動器10尙含有用於移動摩擦 面82於嚙合位置與斷開位置間之適當配置。在最佳形式中 ，摩擦面82係藉一沿軸延伸於摩擦面82之表面92與外殼 部分30之面37間且定位毗鄰於圓筒形構件36之內部表面 之壓縮彈簧94所偏壓而移動至一嚙合位置。 --------------- (請先閱讀脅面之注意事項再4寫本頁) 言 Γ 良 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A7 B7 五、發明說明（y) 在最佳形式中，摩擦面82係藉一可滑動地接納於活塞 室62中之環狀活塞1〇〇而移動至一斷開位置。在最佳形式 中，活塞100具有L形徑向橫截面，含一活塞本體102， 該活塞本體102具有相對應於表面64及66且可滑動地接 納於表面64及66中之內部及外部表面。諸如圖示之〇型 環之適當的密封配置係提供於活塞本體102與室62之間。 活塞100尙含有一環狀凸緣104，該環狀凸緣104沿軸地延 伸自本體102且該環狀凸緣104具有一與本體102之外部 表面共同延伸之外部表面及在相同於本體102之外部表面 之徑向間距處且最大徑向大小大致地相等於表面部分68及 可滑動地容納於表面部分68之中。凸緣104具有一小於本 體102之徑向大小且小於表面26與表面部分70之間距及 接納於表面26與表面部分70之間。凸緣104以自由末端 終止，用於與摩擦面82之徑向延伸表面84毗鄰。在使得 表面26與表面部分70間之徑向間距及表面84之徑向大小 及摩擦面82之徑向大小最小化之下，凸緣1〇4允許本體 102具有較大的橫截面面積於活塞室62之中’用於藉該流 體壓力來產生力。以流體導入室62之內，活塞1〇〇會在流 體壓力下沿軸地相對於外殻部分32而滑動’以移動摩擦面 82自嚙合位置至斷開位置而推抵彈簧94之偏壓。藉活塞 100之摩擦面82之沿軸移動係受限於表面92與外殼部分 30之圓筒形構件36之自由末端之連接。 已描述根據本發明較佳教示之制動器1〇的基本架構’ 現將f說制動器10之較佳應用及若干優點。尤其伺服馬達 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I---!! -裝 — — — — — — 訂·！ 1!11·線 (請先閱讀脅面之注意事項f4寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A7 ___ B7 五、發明說明u。） 96之軸21係沿軸地延伸入沿軸芯孔20之內且固定於沿軸 芯孔20之中。在最佳形式中，由於軸21可爲各種相異大 小及形狀，且允許芯孔20爲標準大小以易於製造輸入裝置 12，因此可擴展之耦合件106係用來固定軸21於芯孔20 之中。尤其該耦合件106含有第一及第二組件，該等組件 係可藉諸如使用可螺合之互連而沿軸地相對於彼此而移動 ，以提供一用於非可滑動之接納於芯孔20中的外部沿軸表 面及一用於非可移動之接納於不論大小及形狀之輸入軸的 內部沿軸表面。特定地，該軸21係插置於具有在未擴展情 況中之耦合件106之上，而再插入於芯孔20之中。伺服馬 達96與制動器10係以接納於凹部40中之導引98而彼此 相對地移動，直到外殻部分30之面39與徑向向外於導引 98之伺服馬達96之面毗鄰爲止。此時，可透過工具通道 45插入扳手或類似工具以擴展該耦合件至其擴展之狀態， 且藉此固定軸21於沿軸芯孔20之中。 應理解的是，制動器10與伺服馬達96間之對齊係藉 芯孔20中之軸21 (及在最佳形式中之耦合件106)的接納 而取得。特別地，凹部40並非必須在具備狹窄之容許度供 對齊之目的用之下，可動地接納於導引98上。事實上，在 最佳形中，一般地，凹部40係大於不論大小及形狀之特定 伺服馬達96之導引98。因此，根據本發明較佳教示之凹 部40無須加工或另外修飾來配合任何特定伺服馬達96之 導引98之特定大小及形狀，而是該凹部40允許外殻·部分 30爲一通用標準之設計而無關於將應用的制動器10之特 13 $紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱）— -------------裝！ ！| 訂·！-----線 (請先閱讀脅面之注意事圹λ填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A7 B7 五、發明說明（丨\) 定的伺服馬達96。 在軸21已與芯孔20對齊之後，螺釘108可插入於槽 46之內且螺設進入伺服馬達96之面中之螺紋芯孔內或由 螺母固定於平面式芯孔之情況中。扳手或類似工具可插置 於碟部34之面37與環50之自由末端之間以用於固緊螺釘 108。關於此點，螺釘108可在相對應於伺服馬達96之芯 孔之徑向位置處定位於槽46之中。尤其伺服馬達96之該 等芯孔可根據伺服馬達96之特定製造商而在距離軸21之 不同徑向間距處。因此，根據本發明較佳教示之槽46或碟 部34無須加工或另外修飾來匹配任何特定伺服馬達96之 該等芯孔之特定位置，而是該等槽46允許外殼部分30爲 一通用標準之設計而無關於將應用的制動器10之特定的伺 服馬達96。 在本發明之最佳形式中，外殼部分32之面56含有： 一導引110，用於接納組件23 ;以及芯孔112，用於接納固 定組件23於根據本發明教示之制動器1〇之外殼28的螺釘 。雖然通用於所有應用中對於輸入裝置12及外殼部分32 將是有利的，但可企望於加工該面56以含有相對應於制動 器10所應用之特定伺服馬達96之導引98及心孔的導引 110及螺紋芯孔112。同樣地，可企望於加工軸承60之沿 軸向外的軸部分16爲相對應於制動器1〇所應用之特定伺 服馬達96之軸21之大小及形狀。因此’若未配置根據本 發明教示之制動器10時，則沿軸部分16及面56將表現相 同於伺服馬達96與組件23之連接形態。 14 _ _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I--------11--裝 ----- 訂--------線 (請先閱讀背面之注意事項再ί寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A7 B7 五、發明說明（[>〇 根據本發明較佳教示’摩擦面82提供一具楔形作用之 介面於輸入裝置12與外殼28之間。此楔形作用會以漸增 之力矩量來產生機械上之優點’該力矩量可透過輸入裝置 12、外殼28及面82來轉移以對抗由彈簧94所產生之偏壓 量。特定地，此一楔形作用會造成比諸如習知扁平板或角 錐型控制裝置之線性表面僅簡單地毗鄰在一起之更大力之 轉移。 此外，由楔形摩擦面82所產生之楔形作用會提供若干 優點。首先，可使彈簧94之力最小化而仍提供在最佳形式 中足以停轉伺服馬達96之量所需的力矩轉移。同時，制動 器10之沿軸大小可根據本發明之教示而最小化。但更重要 的是，可使制動器10之徑向大小最小化且在最佳形式中大 致地相對應於伺服馬達96之徑向大小。此外，可向內徑向 地定位表面26而使介面24之徑向大小最小化。此在使輸 入裝置12之體塊距旋轉軸之距離最小化且藉此使置於伺服 馬達96上之慣性力最小化係極重要的。此外，根據本發明 最佳形式之輸入裝置12之整合製造在使伺服馬達96所旋 轉之總體塊最小化中及藉此使置於伺服馬達96上之慣性力 最小化中扮演重要的因素。因爲慣性力係相依於將旋轉之 體塊之量及距離旋轉軸之體塊的距離，故根據本發明較佳 教示之制動器10會使慣性力最小化，此在一般操作中之伺 服馬達96之啓動及停止係重要的。除了減少慣性力之外， 輸入裝置12之整合製造會更簡單及更少成本且造成比·輸入 裝置12係由多數件所製造時更剛性之組件。 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) --- !·!ί!! - · II II ! I 訂·！ 111!· *^ (請先閱讀嘴面之注意事^乂填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A7 一 ____Β7____ 五、發明說明（〇) 應理解的是，由於藉根據本發明較佳教示之摩擦面82 所提供之楔形作用，摩擦面82會在一般操作中遭受相當大 的磨損。因此，根據本發明之較佳教示，制動器10在伺服 馬達96之一般操作中係藉導入流體壓力於室62中而保持 於釋開之位置，且僅在諸如定置可移動組之靜態情勢中或 在緊急情勢中移動至其嚙合位置，以將摩擦面82之磨損減 至最低。 現已解說本發明之基本教示，但許多增設及變化將明 顯於熟習本項技術者。例如在根據本發明教示之最佳形式 中，制動器10會結合若干獨特之特性，且確信此結合將造 成聯合作用之結果。然而，可理解的是，此種特性可分離 地予以運用或在根據本發明教示之各種其他組合中運用。 例如含有一通用、標準設計之無關於外殼28將被固定之特 定伺服馬達96的碟部34之外殻28可運用於含有但未受限 於本發明較佳教示之線性表面介面形式之其他形式的旋轉 控制裝置之中。 同樣地，在最佳形式中，制動器10係顯示爲流體釋開 的。然而，根據本發明教示之制動器10可以以其他方式來 啓動，包含但未受限於電氣地啓動。關於此點，因爲需產 生所需力之轉移的彈簧94之力由於在本發明較佳形式中所 產生之楔形作用而最小化，故可更易於使制動器10適應於 其他形式之啓動，含有該等產生較小準位之啓動力者。 此外，雖然在最佳形式中所顯示的爲停止輸入裝置12 之旋轉，但用於控制旋轉之其他形式之裝置10可根據本發 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----111!!·裝· — — — — — — — 訂— — — — — — 線 (請先閱讀嘴面之注意事項#4寫本頁) 480802 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 --___B7 _ 五、發明說明（A) 明之教示予以設計。 進一步地，可企望含有用於提供電氣信號之配置，該 信號可提供摩擦面82之位置之指示。特定地且特別地在定 置或緊急應用中，此一電氣信號可點亮指示燈以提供視覺 指示或可發出號音以提供根據本發明教示之制動器10之1青 況的音響指示。 所以，因爲揭示於本文中之發明可以以其他特定形式 予以實施而不會背離其精神或主要特徵，已指出有若干形 式者，描繪於本文中之該等實施例將在所有方面視爲描繪 性而非限制性。本發明之範疇係藉所附之申請專利範圍予 以指出而非藉上述說明，且所有在該等申請專利範圍之等 效意義及範圍內之改變係欲涵蓋於其中。 元件符號之簡要說明 10 制動器 12 輸入端 14 第一沿軸部分 16 第二沿軸部分 18 外部表面 20 芯孔 21 軸 23 其他裝置組件 24 介面 26 環狀介面表面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 17 -----------裝--------訂-----I---線 (請先閱讀脅面之注意事項/¾寫本頁) 480802 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（l<) 28 外殻 30 伺服馬達附接之外殻部分 32 空氣室外殼部分 34 環狀碟部 36 圓筒形構件 37 第一面 38 沿軸開口 39 相對面 40 圓筒形凹部 42 外部表面 44 孔 45 徑向工具通道 46 槽 47 .環狀肩部 48 環狀軸環 50 整合環 52 第一面 54 沿軸開口 56 第二面 58 肩部 60 軸承 62 環狀活塞室 64 內部表面 66 外部表面 ---------------- (請先閲讀嘴面之注意事項再4寫本頁) ί 言 Τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 480802 Α7 Β7 五、發明說明（山） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 68 表面部分 70 摩擦表面部分 72 內部表面部分 76 芯孔 78 螺釘 82 摩擦面 84 第一徑向延伸表面 86 表面 88 表面部分 90 表面部分 92 第二徑向延伸表面 94 壓縮彈簧 96 伺服馬達 98 .導引 100 環狀活塞 102 活塞本體 104 環狀凸緣 106 可擴展之耦合件 108 螺釘 110 導引 112 螺紋芯孔 --------------U5^--- (請先閱讀嘴面之注意事項再4寫本頁) ί 言 Τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 480802 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 格导 1 種旋轉控制I 係包含：一輸入裝置；一輸 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 出裝置，該輸入裝置可祖if於該輸出裝置而圍繞一軸旋轉 ’該輸入裝置含一環狀介面表面，延伸在對於該軸一第一 非平行角度處且向內朝向該軸延伸，該輸出裝置具一環狀 摩擦表面，延伸在對於該軸一第二非平行角度處且從該軸 向外地延伸；一楔形之環狀摩擦面，含有一第一表面，用 於與該介面表面界接，及一第二表面，用於與該摩擦表面 界接；以及用於移動該摩擦面於一嚙合位置與一釋開位置 間之機構，該摩擦面之第一及第二表面嚙合該介面表面及 該摩擦表面，而可旋轉關連於該輸入裝置、該輸出裝置及 該摩擦面於該嚙合位置中，及該輸入裝置及該輸出裝置係 可旋轉地獨立於該釋開位置。 2 ·如申請專利範圍第1項之旋轉控制裝置，其中該 移動機構含有用於偏移該摩擦面自該釋開位置至該嚙合位 置之機構。 3 ·如申請專利範圍第2項之旋轉控制裝置，其中該 移動機構尙含有一活塞，可在流體壓力下相對於該輸出裝 置滑動，該活塞移動該摩擦面自該嚙合位置至該釋開位置 以抵抗該偏移機構。 4 ·如申請專利範圍第1項之旋轉控制裝置，其中該 輸入裝置含有一第一沿軸部分；一第二沿軸部分，其中該 第一沿軸部分含有一沿軸芯孔，適合於接納一輸入軸，該 第二沿軸部分係以軸之形式用於附接於一組件；以及·一介 面，含有該介面表面，其中該第一及第二沿軸部分與該介 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐） --------^------訂------0 (請先閲讀背面之注意事項声〜寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A8 B8 C8 __ D8 六、申請專利範圍 面係由一單一材料一體地形成。 5 ·如申請專利範圍第1項之旋轉控制裝置，其中該 輸出裝置係以外殻之形式，其中該外殻含有：一第一外殼 部分，含一環狀碟部，該環狀碟部具有第一及第二面；一 沿軸開口，延伸於該環狀碟部之該第一與第二面之間；複 數之槽，向內徑向地延伸於周邊間隔開之位置處，各該等 槽合接納用於附接於驅動器之螺釘；以及一沿軸凹部，延 伸自該第二面朝向但間距於該第一面，及與適合接納該驅 動器之導引之沿軸芯孔同心。 6·如申請專利範圍第5項之旋轉控制裝置，其中該 外殻尙含有：一第二外殼部分；複數之孔，延伸於該環狀 碟部之該第一面與第二面之間；以及複數之螺釘，可延伸 地穿過該等複數之孔以用於固定該第一及第二外殼部分在 一起，該等複數之孔係周邊地間距於該等複數之槽及向外 徑向地定位於沿軸延伸凹部。 7 ·如申請專利範圍第6項之旋轉控制裝置，其中該 第一外殼部分含有一圓筒形構件，整合地沿軸延伸自該環 狀碟部之該第一面，其中該圓筒形構件含一自由末端及一 外部表面，其中一環狀肩部形成於該圓筒形構件之該自由 末端及該外部表面之上；以及其中該第二外殼部分含有一 大小及形狀可滑動地容納於該圓筒形構件之該環狀肩部中 之環狀表面部分。 8 ·如申請專利範圍第7項之旋轉控制裝置，尙含有 一導引，形成在相對於該第一外殻部分之該第二外殻部分 —-----_2_ 本紙張又度逋用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） ---------夢------訂------0 (請先閲讀背面之注意事項再填 '冬頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範圍 之上。 9 ·如申請專利範圍第8項之旋轉控制裝置，其中該 輸入裝置含有一第一沿軸部分；一第二沿軸部分，其中該 第一沿軸部分含有一沿軸芯孔，適合於接納一輸入軸，該 第二沿軸部分係以軸之形式以用於附接於一組件；以及一 介面，含有該介面表面，該第一及第二沿軸部分與該介面 係由一單一材料一體地形成。 1 〇 ·如申請專利範圍第9項之旋轉控制裝置，其中 該第二外殻部分含有一沿軸開口；並且其中該輸入裝置係 藉一接納於該第二外殼部分之該沿軸開口中及在該輸入裝 置之該第二沿軸部分上之軸承而可旋轉地安裝於該第二外 殻部分之內。 1 1 ·如申請專利範圍第3項之旋轉控制裝置，其中 該環狀摩擦碟部尙含有一第三表面及一第四表面，該第三 及第四表面係徑向地定向，其中該第一及第二表面具有距 該第三表面漸增間距之漸增間距及距該第四表面漸增間距 之漸減間距，該活塞毗鄰抵頂該第三表面及該偏移機構毗 鄰抵頂該第四表面。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項之旋轉控制裝置，其 中該活塞含有一沿軸延伸凸緣，該沿軸延伸凸緣具有一毗 鄰抵頂該環狀摩擦碟部之該第三表面之自由末端。 1 3 ·如申請專利範圍第1 1項之旋轉控制裝置，其 中該圓筒形構件具有一徑向大小，用於與該環狀摩擦碟部 之該第四表面毗鄰。 _____」____ 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^訂·,ii (請先閲讀背面之注意事項再ί馬本頁) 480802 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 4 ·如申請專利範圍第4項之旋轉控制裝置，尙含 有一可擴展之耦合件，該可擴展之耦合件具有一用於接納 於該第一沿軸部分之該沿軸芯孔之中的外部沿軸表面，及 一適合接納不同大小之輸入軸之內部沿軸表面。 1 5 · —種旋轉控制裝置，其係包含：一輸入裝置； 一外殻，其中該輸入裝置係可旋轉地接納於該外殼中；該 輸入裝置適合於可旋轉連接於一輸入軸；其中該外殼含有 :一第一外殼部分，含一環狀碟部，該環狀碟部具有第一 及第二面以及一徑向外部表面；一沿軸開口，延伸於該環 狀碟部之該第一與第二面之間，用於可旋轉地接納該輸入 軸；複數之槽，向內徑向地延伸自該環狀碟部之外部表面 於週邊間隔開之位置處，各該等槽適合接納用於附接於含 有該輸入軸之驅動器的螺釘；以及一沿軸延伸凹部，延伸 自該第二面朝向但間距於該第一面，及與適合接納該驅動 器之導引之沿軸芯孔同心。 1 6 ·如申請專利範圍第1 5項之旋轉控制裝置，其 中該外殼尙含有：一第二外殼部分；複數之孔，延伸於該 環狀碟部之該第一面與第二面之間；以及複數之螺釘’可 延伸地穿過該等複數之孔以用於固定該第一及第二外殻部 分在一起，該等複數之孔係周邊地間距於該等複數之槽及 向外徑向地定位於沿軸延伸凹部。 17·如申請專利範圍第16項之旋轉控制裝置’其 中該第一外殻部分含有一圓筒形構件，整合地沿軸延伸自 該環狀環部之該第一面，其中該圓筒形構件含有一自由末 _________ 4 _____ 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -- (請先閲讀背面之注意事項再/ ¾本頁) 、\辱 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480802 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 端及一外部表面，一環狀肩部形成該圓筒形構件之該自由 末端及該外部表面之上；並且其中該第二外殼部分含有一 大小及形狀可滑動地容納於該圓筒形構件之該環狀肩部中 之環狀表面部分。 18·如申請專利範圍第17項之旋轉控制裝置’尙 含有一導引，形成在相對於該第一外殼部分之該第二外殼 部分之上。 1 9 ·如申請專利範圍第.1 8項之旋轉控制裝置’其 中該輸入裝置含有一第一沿軸部分；一第二沿軸部分，其 中該第一沿軸部分含有一沿軸芯孔，適合於接納一輸入軸 ，該第二沿軸部分係以軸之形式以用於附接於一組件；以 及一介面，含有該介面表面，該第一及第二沿軸部分與該 介面係由一單一材料一體地形成。 2 0 ·如申請專利範圍第1 9項之旋轉控制裝置，其 中該第二外殻部分含有一沿軸開口；並且其中該輸入裝置 係藉一接納於該第二外殻部分之該沿軸開口中及在該輸入 裝置之該第二沿軸部分上之軸承而可旋轉地安裝於該第二 外殼部分之內。、 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4現格（210X297公釐） .t.IT,it (請先閲讀背面之注意事項再填，，4頁)