TW463137B - Coin discriminating apparatus - Google Patents

Coin discriminating apparatus Download PDF

Info

Publication number
TW463137B
TW463137B TW089115745A TW89115745A TW463137B TW 463137 B TW463137 B TW 463137B TW 089115745 A TW089115745 A TW 089115745A TW 89115745 A TW89115745 A TW 89115745A TW 463137 B TW463137 B TW 463137B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
coin
light
color data
type
light source
Prior art date
Application number
TW089115745A
Other languages
English (en)
Inventor
Eiko Hibari
Junichi Arikawa
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co filed Critical Laurel Bank Machine Co
Application granted granted Critical
Publication of TW463137B publication Critical patent/TW463137B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/005Testing the surface pattern, e.g. relief
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/10Testing the rim, e.g. the milling of the rim
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2205/00Coin testing devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)

Description

7 7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(1 ) 發明之背景 本發明係有關於一硬幣辨別裝置,且特別的,係有關 於一硬幣辨別裝置,經由光學地偵測硬幣表面圖案,可靠 地辨別硬幣是否可接受、硬幣是否被損壞至高於一預定水 平、及硬幣之種類。 習知技術之說明 習知的,其係用以辨別硬幣是否可接受,即爲,經由 偵測硬幣之直徑、材料、及厚度等,來辨別硬幣是否目前 使用中之硬幣,及硬幣是否爲外幣或僞幣。但是,近來已 揭示經由光學地偵測硬幣表面圖案來辨別硬幣之硬幣辨叩 裝置,以使改良辨別準確性。 例如,日本專利申請案公開號碼8 _ 3 6 6 6 1中, 揭示一硬幣辨別裝置,其係設有一被裝設在一硬幣路徑中 之磁性感測器,用以偵測硬幣之磁性本質,多數之例如爲 光發射二極體之光發射元件,用以自下部部份投射光線至 被運送在形成於硬幣路徑中之一透明路徑部份上的硬幣上 ,及一C CD (帶電耦合裝置),用以光電地偵測自光發 射元件所發射且由一硬幣之表面所反射之光線,且依據由 C C D所光電地偵測且數位化之影像圖案資料,辨別硬幣 是否可接受及硬幣之種類。 在歐洲匯率統一之後所發行的E u r 〇硬幣之一側表 面上,形成供每一種類用之一共用圖案,而在其之另一側 表面上,則依據發行E u r 〇硬幣之國家而形成具有不同 -------1I1-:--裝 ---r---訂-------τι·線 {請先閲讀背面之注意事項再^,‘本頁> 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -4- 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明(2 ) 之圖案。因而,當需要在聯邦銀行等中依據E U r 〇硬幣 之發行國家來分類E u r 〇硬幣時,因爲前述硬幣辨別裝 置僅經由硬幣之一側表面圖案而光學地辨別硬幣,其不可 能依據E u r 〇硬幣之發行國家來分類E u r 〇硬幣。 進一步的,因爲前述硬幣辨別裝置僅由硬幣之一側表 面圖案而光學地辨別硬幣,即使當未偵測圖案之硬幣側表 面係被損壞至高於一預定水平時,該一硬幣不會被辨別爲 一受損硬幣。 此外,在經由投射光線至被運送在一硬幣路徑中之硬 幣的一表面上,而偵測一硬幣之一側的表面圖案之情況中 ,即使當硬幣之另一表面亦被照射光線時,其不可能偵測 硬幣之該另一表面的表面圖案,因爲用以將硬幣壓至硬幣 路徑的表面上且將之運送的一運送帶,係抵靠向硬幣之另 —表面。. 發明之槪要說明 因而,本發明之一目的係提供一硬幣辨別裝置,即使 當硬幣係類似於E u r 〇硬幣的在其之一側表面上具有一 共用圖案但在其之另一側表面上具有不同的圖案時,仍可 以高準確性辨別硬幣是否可接受及硬幣之種類。 本發明之另一目的係提供一硬幣辨別裝置,可以高準 確心生辨別硬幣是否被損壞至高於一預定水平。 本發明之前述與其他目的可由一硬幣辨別裝置達成, 該硬幣辨別裝置包括一用以支承一硬幣之一下部表面的硬 本紙張尺度適用t國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) _ 5 - ------I — I 1 J--裝·!‘11--訂-----I··1!線· (請先閱讀背面之注意事項再t :本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明說明(3 ) 幣路徑構件,一第一運送帶被裝設於硬幣路徑構件上方, 且適用以在其本身與硬幣路徑構件之間形成一硬幣路徑並 將硬幣固持在其本身與硬幣路徑構件之間,因而將之運送 ,用以經由被形成在硬幣路徑構件中之一第一透明路徑部 份朝向被運送在硬幣路徑構件上之硬幣的下部表面發射光 線之一第一光源,用以光電地偵測自第一光源所發射且自 硬幣之下部表面經由第一透明部份反射之光線並產生硬幣 之下部表面的影像圖案資料之第一光接收機構,一用以支 承硬幣之下部表面的第二運送帶,一硬幣路徑成形構件被 裝設於第二運送帶上方,用以在其之下部表面與第二運送 帶之間形成硬幣路徑並將硬幣固持在其之下部表面與第二 運送帶之間,因而將之運送,用以經由被形成在硬幣路徑 成形構件中之一第二透明路徑部份朝向被第二運送帶所支 承及運送之硬幣的上部表面發射光線之一第二光源,用以 光電地偵測自第二光源所發射且自硬幣之上部表面經由第 二透明部份反射之光線並生產硬幣之上部表面的影像圖案 資料之第二光接收機構,用以貯存由第一光接收機構所生 產之硬幣下部表面之影像圖案資料的第一圖案資料貯存機 構,用以貯存由第二光接收機構所生產之硬幣上部表面之 影像圖案資料的第二圖案資料貯存機構,用以貯存每一種 類之硬幣的基準圖案資料之基準圖案資料貯存機構,用以 比較被貯存在第一圖案資料貯存機構中之硬幣的下部表面 之影像圖案資料與被貯存在基準圖案資料貯存機構中的每 一種類之硬幣的基準圖案資料、及比較被貯存在第二圖案 ----I------0. I . ------丨訂--I--_·'--線,1 (請先閲讀背面之注意事項再ΐί:本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 2听公釐) -6- 4637 3 7 A7 B7 五、發明說明(4 ) 資料貯存機構中之硬幣的上部表面之影像圖案資料與被貯 存在基準圖案資料貯存機構中的每一種類之硬幣的基準圖 案資料之辨別機構,因而辨別硬幣是否可接受及硬幣之種 類。 依據本發明,在第一光源之區域中,一硬幣被第一運 送帶壓在形成於硬幣路徑構件中的第一透明路徑部份之上 部表面上的方式而被運送,且以被裝設於硬幣路徑構件下 方之第一光源所發射之光線,經由第一透明部份而被照射 ,且由第一光接收機構光電地偵測自硬幣下部表面反射之 光線,因而生產硬幣下部表面之圖案資料。進一步的,硬 幣在其之下部表面被第二運送帶支承的情況中運送,因此 ,其被壓在設於第二運送帶上方之硬幣路徑成形構件的下 部表面上,且以被裝設在硬幣路徑成形構件上方之第二光 源所發射之光線,經由形成在硬幣路徑成形構件中的第二 透明路徑部份而被照射,且由第二光接收機構光電地偵測 自硬幣上部表面反射之光線,因而生產硬幣上部表面之圖 案資料。因而,在硬幣被運送時,可以所需之方式偵測硬 幣之二表面的光學圖案,且依據因而獲致之硬幣的二表面 之圖案資料,辨別硬幣是否可接受及硬幣之種類。此外, 依據本發明,因爲辨別機構係經由比較被貯存在第一圖案 資料貯存機構中之硬幣下部表面彩色資料貯存機構與被貯 存在基準圖案資料貯存機構中之每一種類硬幣的基準圖案 資料,以及比較被貯存在第二圖案資料貯存機構中之硬幣 上部表面的影像圖案資料與被貯存在基準圖案資料貯存機 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS〉A4規格(210 X 297公釐) ----I -----J I I ^ I I (請先間讀背面之注意事項再^:本頁) . -,線7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 313 7 A7 B7 五、發明說明(5 ) 構中之每一種類硬幣的基準圖案資料,來辨別硬幣是否可 接受及硬幣之種類,即使當辨別例如爲E u r 〇硬幣之一 表面圖案爲共用的但另一表面圖案爲不同的硬幣時 > 亦可 以可靠地辨別硬幣是否可接受及硬幣之種類,且當 E u r 〇硬幣需要以發行國家分類時,可將E u r 〇硬幣 依每一發行國家分類。 在本發明之一較佳觀點中,第二運送帶係被提供使得 其自被形成在硬幣路徑構件中之一開口向上突出。 依據本發明之此一較佳現象,硬幣路徑構件可被提供 在全體硬幣路徑上,因而,可以一簡單方式製造硬幣辨別 裝置。 在本發明之另一較佳觀點中,硬幣路徑構件在第二運 送帶之區域中被切除。 在本發明之進一步較佳觀點中,第一光源係被裝設在 第二光源相關於一硬幣運送方向之上游。 在本發明之另一較佳觀點中,第一光源係被裝設在第 二光源相關於一硬幣運送方向之下游。 在本發明之進一步較佳觀點中,第一光接收機構與第 二光接收機構均被構成爲單色型感測器,且其進一步包括 一第三運送帶,用以固持硬幣於其本身與硬幣路徑構件之 間,因而將之運送,用以經由被形成在硬幣路徑構件中之 一第三透明路徑部份朝向被第三運送帶所運送在硬幣路徑 構件上的硬幣之下部表面發射光線的一第三光源’用以光 電地偵測自第三光源所發射且自硬幣之下部表面經由第三 ---I -------! t-·--I l· ---^ S------1 ·線· (請先閱讀背面之注意事項再^:本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -8 - 4 6 313 7 A7 B7 五、發明說明(6 ) 透明路徑部份反射之光線且生產硬幣之下部表面的彩色資 料之第三光接收機構,一用以支承硬幣之下部表面的第四 運送帶,一硬幣路徑成形構件被裝設於第四運送帶上方, 用以在其之下部表面與第四運送帶之間形成硬幣路徑並將 硬幣固持在其之下部表面與第四運送帶之間,因而將之運 送,用以經由第四透明路徑部份朝向被第四運送帶所支承 與運送之硬幣的上部表面發射光線之一第四光源,用以光 電地偵測自第四光源所發射且自硬幣之上部表面經由第四 透明路徑部份反射之光線並生產硬幣之上部表面的彩色資 料之第四光接收機構,用以貯存由第三光接收機構所生產 之硬幣下部表面之彩色資料的第一彩色資料貯存機構,用 以貯存由第四光接收機構所生產之硬幣上部表面彩色資料 的第二彩色資料貯存機構,及用以貯存毎一種類之硬幣的 基準彩色資料之基準彩色資料貯存機構,被建構以比較被 貯存在第一彩色資料貯存機構中的硬幣下部表面之彩色資 料與被貯存在基準彩色資料貯存機構中的每一種類硬幣之 基準彩色資料,及比較被貯存在第二彩色資料貯存機構中 的硬幣上部表面之彩色資料與被貯存在基準彩色資料貯存 機構中的每一種類硬幣之基準彩色資料的辨別機構,因而 辨別硬幣之損壞程度。 依據本發明之此一較佳觀點,由第一光接收機構與第 二光接收機構辨別硬幣是否可接受及硬幣之種類。進一步 的,在第三光源之區域中’一硬幣被第三運送帶壓在形成 於硬幣路徑構件中的第三透明路徑部份之上部表面上的方 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) _ 9 _ ----- - - - ----τι * 裝'-- (請先閱讀背面之注意事項再^ 本頁} 訂· -線 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 4 6 313 7 五、發明說明(7 ) 式而被運送’且以被裝設於硬幣路徑構件下方之第三光源 所發射之光線’經由第三透明部份而被照射’且由第一光 接收機構光電地偵測自硬幣下部表面反射之光線’因而生 產硬幣下部表面之彩色資料。此外’硬幣在其之下部表面 被第四運送帶支承的情況中運送,因此,其被壓在設於第 四運送帶上方之硬幣路徑成形構件的下部表面上’且以被 裝設在硬幣路徑成形構件上方之第四光源所發射之光線’ 經由形成在硬幣路徑成形構件中的第四透明路徑部份而被 照射,且由第四光接收機構光電地偵測自硬幣上部表面反 射之光線,因而生產硬幣上部表面之彩色資料。辨別機構 係被構成比較硬幣下部表面之彩色資料與被貯存在基準彩 色資料貯存機構中之每一種類硬幣之基準彩色資料’以及 比較硬幣上部表面之彩色資料與被貯存在基準彩色資料貯 存機構中之每一種類硬幣之基準彩色資料’因而辨別硬幣 之損壞程度。因而’當硬幣被運送時’可以所需之方式偵 測一硬幣之二表面的彩色資料’且依據所獲致之硬幣的二 表面之彩色資料,辨別硬幣是否可接受及硬幣之種類。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在本發明之一進一步較佳觀點中’第四運送帶係被提 洪使得其自被形成在硬幣路徑構件中之一開口向上突出。 依據本發明之此一較佳觀點’硬幣路徑構件可被提供 在全體硬幣路徑上’因而,可以一簡單之方式製造硬幣辨 別裝置。 在本發明之另一較佳觀點中,硬幣路徑構件在第四運 送帶之區域中被切除。 -10- 本紙張尺度適用中國國家櫟準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) 46313 7 A7 B7 五、發明說明(8 ) 在本發明之進一步較佳觀點中,第三光源係被裝設在 第四光源相關於一硬幣運送方向之上游。 在本發明之另一較佳觀點中’第三光源係被裝設在第 四光源相關於一硬幣運送帶方向之下游。 由下述之參照所附圖形的說明,將可對本發明之前述 與其他目的及特色更爲淸楚。 圖形之簡要說明 圖1係本發明之一較佳實施例的一硬幣辨別裝置之槪 略縱向橫剖面圖。 圖2係第一透明路徑部份之槪略平面圖。 圖3係本發明之一實施例的一硬幣辨別裝置之偵測、 控制,及辨別系統之方塊圖。 圖4係一第二辨別機構之方塊圖。 圖5係一第三辨別機構之方塊圖。 圖6係本發明之另一較佳實施例的一硬幣辨別裝置之 槪略縱向橫剖面圖。 請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再 #*-· 頁 裝 訂 ▲ 經濟部智慧財產扇員工消費合作社印製 主要元件對照 1 硬幣 硬幣路徑 硬幣路徑構件 第一圖案資料偵測單元 第二圖案資料偵測單元 本紙張尺度適用中國囷家標準(CNS)A4说格(21〇 X 297公爱〉 -11 - 4631 3 7 A7 B7 五、發明說明(9 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7a 7b 7c 8 9 10 11 12 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 運送帶 運送帶 開口 支承滾輪 支承滾輪 硬幣路徑成形構件 第一透明路徑部份 第二透明路徑部份 導軌 磁性感測器 光發射元件 第一光發射機構 第一影像資料生產機構 透鏡系統 彩色感測器 光發射元件 光接收元件 計時感測器 A / D轉換器 光發射元件 第二光發射機構 第二影像資料生產機構 透鏡系統 彩色感測器 I----I —----裝-----^ — 1— 訂 ----- 線 {請先閱讀背面之注意事項再i 本頁) 本紙張尺度適用t國國家標準(CNS>A4規格(210x297公釐) -12- 4 631 3 7 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明說明 (9 ) 6 運 送 帶 7 運 送 帶 7a 開 口 7b 支 承 滾 輪 7c 支 承 滾 輪 8 硬 幣 路 徑 成 形 構 件 9 第 一 透 明 路 徑 部 份 10 第 二 透 明 路 徑 部 份 11 導 軌 12 磁 性 感 測 器 20 光 發 射 元 件 21 第 一 光 發 射 機 構 22 第 一 影 像 資 料 生 產 機 構 23 透 鏡 系 統 24 彩 色 咸 測 器 25 光 發 射 元 件 26 光 接 收 元 件 27 計 時 感 測 器 28 A / D 轉 換 器 30 光 發 射 元 件 31 第 一 光 發 射 機 構 32 第 二 影 像 資 料 生 產 機 構 33 透 鏡 系 統 34 彩 色 感 測 器 -----------:1-裝·-----r---訂---In —--線 {請先閱讀背面之注意事項再本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4蜆格(210 X 297公釐) -12- 46313 7 A7 _B7 五、發明說明(10 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 35 光 發 射 元 件 36 光 接 收 元 件 37 計 時 感 測 器 38 A / D 轉 換 器 39 運 送 帶 40 光 發 射 控 制 機 構 4 1 影 像 讀 取 控 制 機 構 50 第 — 基 準 資 料 記 憶 體 51 第 二 基 準 資 料 記 憶 體 52 第 三 基 準 資 料 記 憶 體 53 第 — 辨 別 機 構 54 第 二 辨 別 機 構 55 第 二 辨 別 機 構 56 種 類 與 容 許 度 決 !·' t 疋 機 58 顯 示 機 構 60 影 像 圖 案 資 料 記 憶 體 61 第 - 種 類 辨 別 段 62 硬 幣 損 壞 辨 別 段 63 第 二 種 類 辨 別 段 64 中 心 座 標 決定 段 65 二 進 資 料 生 產 段 66 種 類 決 /-t-f 疋 段 70 影 像 圖 案 資 料 記 憶 體 7 1 第 —- 種 類 辨 別 段 --------------- I I 1 l· ---訂- - ------ I I (請先閱讀背面之注意事項再:本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -13- '4 63)3 7 a? _ ___ B7 五、發明說明(11 ) Ί2 硬 幣 影 像 辨 別 段 7 3 第 二 種 類 辨 別 段 74 中 心 座 標 決定 段 75 二 進 位 資 料 生 產 76 種 類 決 定 段 Di 絕 對 値 DO 預 定 値 I 積 分 値 10 預 定 値 經濟部智慧財產局貝工消費合作杜印製 較佳實施例之詳細說明 如示於圖1 ,運送硬幣1之一硬幣路徑2,係設有延 伸在硬幣1之運送方向中的硬幣1被運送之全體路離上方 的一硬幣路徑構件3。硬幣辨別裝置包含一第一圖案資料 偵測單元4及一第二圖案資料偵測單元5。在鄰近第一圖 案資料偵測單元4處,經由位於下方之硬幣路徑構件3形 成硬幣路徑2,且一運送帶6被構成爲一無端圓帶。在鄰 近第二圖案資料偵測單元5處,硬幣路徑2係由位於自形 成在硬幣路徑構件3中之一開口 7 a向上突出而構成一無 端帶的一運送帶7,及位於運送帶7上方且延伸在硬幣1 之運送方向中的一硬幣路徑成形構件8所形成。 如示於圖1,提供第一圖案偵測單元4之硬幣路徑構 件3,係形成具有由透明玻璃、壓克力樹脂等製成之一第 一透明路徑部份9,且硬幣路徑成形構件8係形成具有由 -----------r---till·---訂-------- (請先閱讀背面之注意事項再i 本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -14- 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 4 6 3 ? 3 7 A7 __ B7 五、發明說明(12 ) 透明玻璃、壓克力樹脂等製成之一第二透明路徑部份1 ◦ 〇 圖2係第一透明路徑部份9之槪略平面圖。 如示於圖1與圖2,經由位於硬幣路徑2上方之運送 帶6,一硬幣1以箭頭A所示之方向,沿著一對導軌1 1 、1 1饋入在硬幣路徑2中之第一透明路徑部份9。用以 偵測硬幣1之磁性本質之一對磁性感測器1 2、1 2,被 提供在相關於硬幣運送方向之第一透明路徑部份9之上游 。硬幣1被饋至第一透明路徑部份9上,且運送帶6壓在 第一透明路徑部份9之上部表面上。在第一透明路徑部份 9之下方*提供一第一光發射機構21,包含多數之光發 射元件2 0,用以朝向通過第一透明路徑部份9之硬幣1 發射光線,及一位於第一光發射機構2 1下方之第一影像 資料生產機構.2 2,用以接收自第一光發射機構2 1發出 且由硬幣1反射之光線,並生產影像資料。因而,第一圖 案資料偵測單元4係由第一光發射機構2 1與第一影像資 料生產機構2 2所構成。 如示於圖2,第一光發射機構2 1係設有例如爲光發 射二極體(LED s )之多數的光發射元件2 0,其係被 裝設在一圖上,且其之中心係位於第一透明路徑部份9之 中心部份處。每一光發射元件2 0係被裝設使得其之光軸 係以相關於水平方向之一小角度,而被導向通過一圓之中 心的一直立軸上之預定點,該圓之中心係與第一透明路徑 部份9之中心部份一致,因而’光線係以相關於硬幣1之 ----— II----1--! l· ---^*1 —--— I — (请先閲讀背面之注意事項再f .本頁) 本紙張足度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐> -15- A7 B7 46313 五、發明說明(13 > 表面的一淺的角度,投射向通過第一透明路徑部份9之硬 幣1上。 第一影像資料生產機構2 2包含一透鏡系統2 3,其 被裝設使得其之光軸係與通過該圓之中心的直立軸一致, 而該圓之中心係與第一透明路徑部份9之中心部份一致; —被置於透鏡系統2 3下方之彩色感測器2 4,因此,其 之焦點係位於第一透明路徑部份9之上部表面上,且適光 電地偵測自光發射元件2 0發射且由硬幣1之表面反射的 光線;及一 A / D轉換器(未示於圖),用以將彩色感測 器2 4光電地偵測所獲致之硬幣1的下部表面之影像資料 ,轉換成爲數位訊號,因而生產硬幣1之下部表面的數位 化影像資料。於此實施例中,使用二維C C D型式彩色感 測器爲該彩色感測器2 4。 在第一影像資料生產機構2 2之下游側上’提供每一 均具有一光發射元件2 5及一光接收元件2 6之一計時感 測器2 7、2 7,因此,自光發射元件2 5發射之光線可 由光接收元件2 6偵測通過第一透明路徑部份9 ’且當光 接收元件2 6未接收到來自光發射元件2 5發射之光線時 ,每—計時感測器2 7、2 7係被構成使得輸出—計時訊 號。每一計時感測器2 7、2 7係相關於第一影像資料生 產機構2 2而裝設’因此’當自光發射元件2 5發射之光 線被運送於第一透明路徑部份9的表面上之硬幣1所阻擋 且未被光接收元件2 6接收時’硬幣1之中心係位於第一 透明路徑部份0之中心處’因而輸出一計時訊號。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公t ) _16- ---I--------:--·—— (請先閱讀背面之注意事項再i V.本頁) 訂· --線: 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 •4 6313 7 at _____B7____ 五、發明說明(14 ) 如示於圖1,硬幣1係由設於硬幣路徑上方之運送帶 6壓在硬幣路徑構件3之上部表面上*且被運送在第一透 明路徑部份9及其之下游部份中。於第一透明路徑部份9 之下游部份處,硬幣1之下部表面係由運送帶7所支承, 運送帶7係被置於自形成在硬幣路徑構件3中的開口 7 a 而突出在硬幣路徑構件3之上方處,且硬幣1在被固持於 運送帶6與運送帶7之間的情況下運送於硬幣路徑2中。 如示於圖1,硬幣1被運送在第一透明路徑部份9之 下游部份的區域中,且被饋至第二圖案資料偵測單元5, 而硬幣1之上部表面係由硬幣路徑成形構件8所支承,且 由運送帶7壓向硬幣路徑成形構件8之下部表面上。提供 多數之支承滾輪7b、7c,以預防由於硬幣1之靜負荷 而造成之運送帶7向下地偏曲。 第二圓案資料偵測單元5係被提供在第二透明路徑部 份1 0上方,且包含一第二光發射機構3 1 ,包含多數之 光發射元件3 0,用以朝向通過第二透明路徑部份1 〇之 硬幣1發射光線,及一設於第二透明路徑部份1 〇之上方 的第二影像資料生產機構3 2 ’用以接收自第二光發射機 構3 1發出且由硬幣1反射之光線,並生產影像資料。第 二光發射機構3 l·係以類似於第一光發射機構2 1之方式 構成,除了其係被裝設於第二透明路徑部份1 〇之上方且 向下地發射光線,第二光發射機構3 1包含例如爲光發射 二極體(L ED s )之多數的光發射元件3 0 ’其係被配 置在一圓上,且其之中心係與第二透明路徑部份1 〇之中 -----------r--i I I l·---^---I--Μ---^ . / (請先閱讀背面之注意事項再诔X本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公« ) -17- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 313 7 a? __B7 五、發明說明(15 ) 心部份處一致。每一光發射元件3 0係被裝設使得其之光 軸係以相關於水平方向之一小角度,而被導向通過一圓之 中心的一直立軸上之預定點,該圓之中心係與第二透明路 徑部份1 0之中心部份一致,因而,光線係以相關於硬幣 1之表面的一淺的角度,投射向通過第二透明路徑部份 1 0之硬幣1上。 第二影像資料生產機構3 2包含一透鏡系統3 3,其 被裝設使得其之光軸係與通過該圓之中心的直立軸一致, 而該圓之中心係與第二透明路徑部份1 0之中心部份一致 :一被置於透鏡系統3 3上方之彩色感測器3 4,因此, 其之焦點係位於每二透明路徑部份1 0之下部表面上,且 適合光電地偵測自光發射元件3 0發射且由硬幣1之表面 反射的光線;及一 A /D轉換器(未示於圖),用以將彩 色感測器3 4光電地偵測所獲致之硬幣1的上部表面之影 像資料,轉換成爲數位訊號,因而生產硬幣1之上部表面 的數位化影像資料。於此實施例中,使用二維c C D型式 彩色感測器爲彩色感測器3 4。 在第二影像資料生產機構3 2之下游測上,提供每一 均具有一光發射元件3 5及一光接收元件3 6之二計時感 測器3 7、3 7,因此,自光發射元件3 5發射之光線可 由光接收元件3 6偵測通過第二影像資料生產機構1 〇 ’ 且當光接收元件3 6未接收到來自光發射元件3 5發射之 光線時,每一計時感測器3 7、3 7係被構成使得輸出一 訊時訊號。每一計時感測器37、 37係相關於第二影像 -----------Η---裝-----r---訂---· I -----線 - <請先閱讀背面之注意事項再i r本頁) 本紙張尺度適用中囤國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -18- 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 4 6 3)3 7 a? B7 五、發明說明(16 ) 資料生產機構3 2而裝設,因此’當自光發射元件3 5發 射之光線被運送於第二透明路徑部份10的表面上之硬幣 1阻擋且未被光接收元件3 6接收的’硬幣1之中心係位 於第二透明路徑部份1 〇之中心處,因而輸出一計時訊號 0 圖3係本發明之一較佳實施例的硬幣辨別裝置的偵測 、控制、及辨別系統的方塊圖。 - 如示於圖3,硬幣辨別裝置之偵測系統包含用以偵測 被饋至第一透明路徑部份9的硬幣1之二計時感測器2 7 、2 7,及用以偵測被饋至第二透明路徑部份1 0的硬幣 1之二計時感測器3 7、3 7。 如示於圖3,硬幣辨別裝置之控制系統包含光發射控 制機構4 0,當接收到來自計時感測器2 7、2 7之計時 訊號時,輸出一光發射訊號至第一光發射機構2 1,且導 致其發射光線且照明位於第一透明路徑部份9之上部表面 上的硬幣1,且當接收到來自計時感測器3 7、3 7之計 時訊號時,輸出一光發射訊號至第二光發射機構3 1,且 導致其發射光線且照明位於第二透明路徑部份1 〇之下部 表面上的硬幣1 ;及影像讀取控制機構4 1 ,當接收到來 自計時感測器2 7、2 7之計時訊號時’允許第一影資料 生產機構2 2之彩色感測器2 4開始偵測自硬幣1的表面 反射之光線,且當接收到來自計時感測器3 7、3 7之訊 時訊號時,允許第二影像資料生產機構3 2之彩色偵測器 3 4開始偵測自硬幣1的表面反射之光線。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210x 297公« ) . -|g . ---— II--------* 1---r--I — 11--I---^ (請先閱讀背面之注意事項再f λ.本頁) 46313 7 A7 _ B7 五、發明說明(17 ) 於圖3中,硬幣辨別裝置之辨別系統包含一第一基準 資料記憶體5 0,用以貯存指出每一種類之硬幣的磁性本 質之基準磁性資料;一第二基準資料記憶體5 1,用以貯 存相關於每一種類硬幣之直徑的基準資料,每一種類硬幣 之基準色品資料,及每一種類硬幣之基準亮度資料:一第 三基準資料記憶體5 2,用以貯存基準比率資料,該資料 係顯示在相對應於每一種類之硬幣的表面上之多數環槽面 積之二進影像資料群組中的資料> 〇 〃之比率;第一辨別 機構5 3,其依據來自磁性感測器1 2、1 2之偵測訊號 進入第一基準資料記憶體5 0,且比較被貯存在第一基準 資料記憶體5 0中的指出每一種類之磁性本質之基準磁性 資料與自磁性感測器1 2、1 2輸入之硬幣1的磁性資料 ,因而決定硬幣1之種類:第二辨別機構5 4 *依據第一 辨別機構5 3之辨別的結果,被貯存在第二基準資料記憶 體5 1中的相關於每一種類硬幣之直徑的基準資料,每一 種類硬幣之基準色品資料,及每一種類硬幣之基準亮度資 料,被貯存在第三基準資料記憶體5 2中的基準比率資料 ,以及由彩色感測器2 4所光電地偵測且由A / D轉換器 2 8所數位化之硬幣下部表面的影像圖案資料,來辨別硬 幣1之種類及硬幣1之下部表面的損壞程度;第三辨別機 構5 5,依據第一辨別機構5 3之辨別結果,被貯存在第 二基準資料記憶體51中的相關於每一種類硬幣之直徑的 基準資料,每一種類硬幣之基準色品資料,及每一種類硬 幣之基準亮度資料,被貯存在第三基準資料記憶體5 2中 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 * 297公釐) _ 2〇 -------- 1 Ί,--裝--- (請先間讀背面之注f項再本頁) -ί-Γβ·. -線. 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 313 7 a? _ — Β7 五、發明說明(18 ) 的基準比率資料,以及由彩色感測器3 4所光電地偵測且 由A/D轉換器3 8所數位化之硬幣1的上部表面之影像 圖案資料,辨別硬幣1之種類及硬幣1之上部表面的損壞 程度;及種類與容許度決定機構5 6 .依據第一辨別機構 5 3 ’第二辨別機構5 4,及第三辨別機構5 5之辨別結 果,最終地辨別硬幣1之種類及硬幣1是否可接受。 於圖3中,參考號碼5 8代表顯示機構,用以顯示硬 幣1是否可接受,及超過一預定水平之硬幣1的損壞程度 在此一實施例中,自第一辨別機構5 3輸出一種類辨 別訊號至光發射控制機構4 0,且光發射控制機構4 0依 據由第一辨別機構5 3所辨別之硬幣1的種類而自第一辨 別機構5 3輸入之種類辨別訊號,控制自光發射元件2 0 與光發射元件3 0所發射之光線數量。在第三基準資料記 憶體5 2中,相對應於將被處理之所有種類之每一正與反 表面的環槽面積之二進影像圖案資料群組的基準比率資料 ,均被貯存。 圖4係第二基準資料記憶體5 4之方塊圖。 如示於圖4,第二基準資料記憶體5 4包含一影像圖 案資料記憶體6 0,用以將彩色感測器2 4所光電地偵測 且由A/D轉換器2 8數位化之硬幣1下部表面的影像圖 案資料,標示且貯存爲正交座標系統*即爲Χ-Υ座標系 統;一第一種類辨別段6 1,其進入第二基準資料記憶體 5 1,且比較被貯存在第二基準資料記憶體5 1內之相關 -----------τ裝-----r---訂----------線 (請先閱讀背面之注意事項再i ί本頁) 本紙張又度適用中囷國家標準(CNS)A4現格(210 X 297公釐) •21 - 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 46313 7 A7 ___B7___ 五、發明說明(19 ) 於每一種類硬幣之直徑的基準資料與自影像圖案資料記憶 體6 0讀取之硬幣1的下部表面之影像圖案資料,因而依 據硬幣1之直徑決定硬幣1之種類,且輸出—種類辨別訊 號;一第二種類辨別段6 3,依據自第一辨別機構5 3輸 入之種類辨別訊號及自第一種類辨別段61輸入之種類辨 別訊號,辨別硬幣1之種類,且輸出一種類辨別訊號;一 硬幣損壞辨別段6 2,用以依據被貯存在影像圖案資料記 憶體6 0中之硬幣1的下部表面影像圖案資料中之主要光 線(即爲、紅、緣與藍色光線)的R、G、B資料,計算 硬幣1之色品資料與亮度資料,並將之與依據自第二種類 辨別段6 3輸入之種類辨別訊號而貯存在第二基準資料記 憶體5 1中及由第二種類辨別段6 3所辨別之硬幣種類的 基準色品資料與基準亮度資料,辨別硬幣1之損壞程度, 且輸出一損壞辨別訊號至種類與容許度決定機構5 6 ; — 中心座標決定段6 4,用以獲致被標示且貯存於影像圖案 資料記憶體6 0中之硬幣1的下部表面之影像圖案資料之 中心座標:一二進資料生產段6 5,其二進化被標示且貯 存在影像圖案資料記憶體6 0中之硬幣1的下部表面影像 圖案資料,且相對應於依據自第二種類辨別段6 3輸入之 種類辨別訊號及自中心座標決定段6 4輸入之中心座標訊 號而決定之每一種類之硬幣1的多數之表面環槽面積,將 二進影像圖案資料集合爲二進影像圖案資料群組,相對應 於每一環槽面積獲玫在二進影像圖案資料群組中的"0〃 資料之數量,獲致在整體面積中之& 〇〃資料的比率’因 本紙張尺度適用中囷國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) _ 2之_ -----------;---裝-----r---訂—--------線 (請先閱讀背面之注意事項再i .本頁) 經濟部智慧財產局員Η消費合作杜印製 463137 Λ7 _ B7 五、發明說明(20 ) 而生產相對應於硬幣1之表面的每一環槽面積之每一二進 影像圖案資料群組的比率資料;及一種類辨別段6 6,其 進入用以貯存指出在相對應於每一種類之硬幣表面的多數 之環槽面積之二進影像圖案資料群組中之、〇 〃資料的比 率之基準比率資料的第三基準資料記億體5 2,讀取依據 自第二種類辨別段6 3輸入之種類辨別訊號的相對應於相 對應種類之硬幣表面的每一環槽面積之二進影像圖案資料 群組中的比率資料’比較自第三基準資料記憶體5 2讀取 之比率資料與相對應於自二進資料生產段6 5輸入之硬幣 1的下部表面之每一環槽面積的每一二進影像圖案資料群 組之比率資料’因而決定硬幣1之種類及硬幣1是否可接 受,並輸出一種類決定訊號至種類與容許度決定機構 5 6° 圖5係第三辨別機構5 5之方塊圖。 如示於圖5,第三辨別機構5 5包含一影像圖案資料 記憶體7 0,用以將彩色感測器3 4所光電地偵測且由 A/D轉換器3 8數位化之硬幣1上部表面的影像圖案資 料,標示且貯存爲正交座標系統,即爲X- Y座標系統; 一第一種類辨別段7 1,其進入第二基準資料記憶體5 1 ,且比較被貯存在第二基準資料記憶體51內之相關於每 一種類硬幣之直徑的基準資料與自影像圖案資料記憶體 6 0讀取之硬幣1的上部表面之影像圖案資料’因而依據 硬幣1之直徑決定硬幣1之種類’且輸出一種類辨別訊號 :一第二種類辨別段7 3 ’依據自第一辨別機構5 3輸入 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公^ :23 - — —— — — — — — - — 1 - I — - I I I l·· I I i «II— — — — — — , (請先閱讀背面之注意事項再i .本頁) 4 6 313 A7 B7 1 五、發明說明(21 ) 之種類辨別訊號及自第一種類辨別段7 1輸入之種類辨別 訊號’辨別硬幣1之種類,且輸出一種類辨別訊號;一硬 幣損壞辨別段7 2,用以依據被貯存在影像圖案資料記憶 體7 0中之硬幣1的上部表面影像圖案資料中之主要光線 (即爲紅、綠、與藍色光線)的R、G、B資料,計算硬 幣1之色品料與亮度資料,並將之與依據自第二種類辨別 段7 3輸入之種類辨別訊號而貯存在第二基準資料記憶體 5 1中及由第二種類辨別段7 3所辨別之硬幣種類的基準 色品資料與基準亮度資料,辨別硬幣1之損壞程度,且輸 出一損壞辨別訊號至種類與容許決定機構5 6 ; —中心座 標決定段7 4,用以獲玫被標示且貯存於影像圖案資料記 憶體7 0中之硬幣1的上部表面之影像圖案資料之中心座 標;一二進資料生產段7 5,其二進化被標示且貯存在影 像圖案資料記憶體7 0中之硬幣1的上部表面影像圖案資 料’且相對應於依據自第二種類辨別段7 3輸入之種類辨 別訊號及自中心座標決定段7 4輸入之中心座標訊號而決 定之每一種類之硬幣1的多數之表面環槽面積,將二進影 像圖案資料集合爲二進影像圖案資料群組,相對應於每一 環槽面積獲致在二進影像圖案資料群組中的、〇 〃資料之 數量’獲致在整體面積中之"0〃資料的比率,因而生產 相對應於硬幣1之表面積中的資料的比率,因而生 產相對應於硬幣1之表面的每一環槽面積之每一二進影像 圖案資料群組的比率資料;及一種類辨別段7 6 ,其進入 用以貯存指出在相對應於每一種類之硬幣表面的多數之環 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公茇) -24-
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 63137 a? -------- B7 五、發明說明(22 ) 槽面積之二進影像圖案資料群組中之、〇〃資料的比之基 準比率資料的第三基準資料記億體5 2,讀取依據自第二 種類辨別段7 3輸入之種類辨別訊號的相對應於相對應種 類之硬幣表面的每一環槽面積之二進影像圖案資料群組中 的比率資料,比較自第三基準資料記憶體5 2讀取之比率 資料與相對應於自二進資料生產段7 5輸入之硬幣1的上 部表面之每一環槽面積的每一二進影像圖案資料群組之比 率資料,因而決定硬幣1之種類及硬幣1是否可接受,並 輸出一種類決定訊號至種類與容許度決定機構5 6。 因而構成之依據本發明之實施例的硬幣辨別裝置,辨 別硬幣1是否可接受,硬幣1是否受損至高於一預定之水 平、及硬幣1之種類。 硬幣1係被運送帶6壓至硬幣路徑構件3之上部表面 上,且以箭頭A之方向沿著一對導軌1 1、 1 1被饋入硬 幣路徑2中,硬幣1之磁性本質係由一對磁性感測器1 2 、1 2所偵測,且偵測訊號被輸出至第一辨別機構5 3。 當偵測訊號自磁性感測器1 2、1 2輸入時,第一辨 別機構5 3進入第一基準資料記憶體5 0,讀取被貯存在 第一基準資料記憶體5 0中之指出每一種類的磁性本質之 基準磁性資料,經由比較自第一基準資料記憶體5 0讀取 之磁性資料與自磁性感測器1 2,1 2輸入之硬幣1的磁 性資料,辨別硬幣1之種類’且輸入種類辨別資料至第二 辨別機構5 4、第三辨別機構5 4、及光發射控制機構 4 0° -----Ill —----- - 11 I l· III ^ in--11 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公爱) _ 25- 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 A7 B7_ 五、發明說明(24 ) 構4 0係被構成使得當被第一辨別機構5 3所辨別種類之 硬幣1,係由例如爲鎳、鋁等高光反射性之材料製造時, 光發射控制機構4 0輸出一光發射訊號至第一光發射機構 21 ,因此,光發射元件20發射低強度光線。另一方面 ,其係被構成使得當被第一辨別機構5 3所辨別種類之硬 幣1 ,係由例如爲黃銅、紅銅等之具有低反射性之材料製 成時,光發射控制機構4 0輸出一光發射訊號至第一光發 射機構2 1 ,因此,光發射元件2 0發射高強度光線。 當輸入來自計時感測器27、 27之計時訊號時,影 讀取機構4 1導致第一影像資料生產機構2 2之彩色感測 器2 4開始偵測自光發射元件2 0所發射且被反射在硬幣 1之下部表面上的光線。 因爲第一光發射機構2 1係被裝設使得可照明以一淺 的角度在第一透明路徑部份9上前進之硬幣1,且依據硬 幣1之下部表面的上昇與下沉圖案而反射光線。自硬幣1 表面反射之光線由透鏡系統2 3導引朝向彩色感測器2 4 ,而硬幣1之表面的影像圖案資料係由彩色感測器2 4所 產生。由彩色感測器2 4所生產之硬幣1表面的影像圖案 資料,均由A /D轉換器2 8數位化。數位化之影像圖案 資料均以正交座標系統(即爲,X - Y座標系統)而被標 示且貯存在影像圖案資料記憶體6 0中。 當硬幣1之下部表面的影像圖案資料均被貯存在影像 圖案資料記憶體6 〇中時,第二辨別機構5 4之第一種類 辨別段6 1進入第二基準資料記憶體5 1。其讀取所貯存 -----------Ί--- 1 I--1---^--I I I I Ί--1 (請先閲讀背面之注意事項再4, k本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) .27 - 4637 3 7 A7 __ B7 五、發明說明(25 ) 之有關於硬幣1之直徑資料,以及貯存在影像圖案資料記 憶體6 0中之影像圖案資料。經由比較那些資料,第二辨 別機構5 4之第一種類辨別段6 1,決定硬幣1之種類且 輸出種類辨別訊號至第二種類辨別段6 3。雖然種類不同 ,但有些硬幣之直徑互相僅些微地不同。當具有些微較大 直徑之硬幣被磨損時,其之直徑可能會一致。因而,在某 些情況中,不能經由偵測其之直徑準確地偵測硬幣1之種 類。在此之一實施例中,第一辨別機構5 3依據硬幣1之 磁性本質決定硬幣1之種類,且輸出種類辨別訊號至第二 種類辨別段6 3。第二辨別機構5 4之第一種類辨別段 6 1 1依據硬幣1之直徑決定硬幣1之種類,且輸出種類 辨別訊號至第二種類辨別段6 3。當第一辨別機構5 3與 第二辨別機構5 4之第一種類辨別段6 1決定硬幣1種類 時,依據這些種類辨別訊號之不一致,構成決定硬幣1不 可接受。因而,當第二辨別機構5 4之第一種類辨別段 6 1,依據硬幣1之直徑而僅決定一類之硬幣1種類,產 生種類辨別訊號且將之輸出至第二種類辨別段6 3時,雖 然硬幣1係一可接受之硬幣,第二種類辨別段6 3有可能 決定硬幣1係一不可接受硬幣。依此,在此一實施例中, 第二辨別機構5 4之第一種類辨別段6 1選出最接近與第 二接近所偵測硬幣1之直徑二種類’且輸出種類辨別訊號 至第二種類辨別段6 3。 第二種類辨別段6 3依據自第一辨別機構5 3輸入之 種類辨別訊號及自第二辨別機構5 4之第一種類辨別段6 本紙張又度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐〉 -28 - --- —------Ί—· --- <請先閲讀背面之注意事項再一 本頁) 訂· .線· 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46313 7 A7 __ B7 五、發明說明(26 ) 1輸入之種類辨別訊號,決定硬幣1之種類。當第一辨另U 機構5 3與第二辨別機構5 4之第一種類辨別段6 1的決 定結果一致時,第二種類辨別段6 3輸出種類種類辨別訊 號至硬幣損壞辨別段6 2,二進資料生產段6 5、及種類 決定段6 6。當其不一致時,硬幣1係一僞幣或一外幣, 且因而,決定其爲不可接受的,並輸出一不可接受訊號至 顯示機構5 8。 硬幣損壞辨別段6 2讀取被貯存在影像圖案資料記憶 體6 0中之硬幣1的下部表面之影像圖案資料,且依據在 影像圖案資料中之R、G、B資料計算硬幣1之色品資料 及亮度資料。進一步的,硬幣損壞辨別段6 2進入第二基 準資料記憶體5 1,依據來自第二種類辨別段輸入之種類 辨別訊號,讀取已由第二種類辨別段6 3辨別種類之硬幣 基準色品資料及基準亮度資料,且比較讀自第二基準資料 記憶體5 1基準色品資料及基準亮度資料與所計算之硬幣 1的色品資料及亮度資料,因而辨別硬幣1是否被損壞至 高於一預定水平。更精確言之,當硬幣1係損壞至高於一 預定水平時,硬幣表面之顔色改變,因此,在硬幣1之色 品資料與基準色品資料之間的差係超過一預定水平,且硬 幣表面成爲暗的,因此,在硬幣1之亮度資料與基準亮度 資料之間的差係超過一預定水平。因而,經由比較所計算 之硬幣1的色品資料及亮度資料與基準色品資料及基準亮 度資料,硬幣損壞辨別段6 2可辨別硬幣1是否損壞至高 於一預定水平。當硬幣損壞辨別段6 2決定硬幣1已損壞 .!裝----r---訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再J*-.本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -29- A7 4631 3 7 B7 五、發明說明(27 ) (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 高於一預定水平時,其輸出一損壞決定訊號至種類及容許 度辨別機構5 6。於同時,硬幣損壞辨別段6 2輸出損壞 決定訊號至顯示機構5 8,且導致其顯示出硬幣1已損壞 至高於一預定水平。 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 另一方面,中心座標決定段6 4決定被貯存在影像圖 案資料記憶體6 0中之以正交座標系統(即爲,X — Y座 標系統)標示及貯存的影像圖案資料之中心座標,並輸出 中心座標至二進資料生產段6 5。二進資料生產段6 5讀 取被標示且貯存在影像圖案資料記憶體6 0中之硬幣1下 部表面之影像圖案資料,且將之二進化。二進資料生產段 6 5依據自第二種類辨別段6 3輸入之種類辨別訊號及自 中心座標決定段6 4輸入之中心座標,而相對應於硬幣1 表面之多數環槽面積,集合二進影像圖案資料爲該種類之 二進影像圖案資料群組。二進資料生產段6 5進一步相對 應於每一環槽面積而獲致在每一二進影像圖案資料群組中 之> 0 〃資料的數量,獲致相關於所有資料之a 0 "資料 的比率,生產相應於硬幣1表面之每一環槽面積的每一二 進影像圖案資料群組的比率資料,且輸出比率資料至種類 決定段6 6。 當種類決定段6 6接收到來自第二種類辨別段6 3之 種類辨別訊號時,其首先進入第三基準資料記憶體5 2, 依據自第二種類辨別段6 3輸入之種類辨別訊號,自貯存 於第三基準資料記憶體5 2中的基準比率資料,讀取相對 應種類硬幣之送表面的基準比率資料,且比較基準比率資 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -30* 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 3 13 7 Λ7 _B7 五、發明說明(28 ) 料與自二進資料生產段6 5輸入之比率資料,因而辨別硬 幣1之種類。 當硬幣1之種類被辨別時,種類辨別段6 6計算相對 應於硬幣1之每一環槽面積的每一二進影像圖案群組的基 準比率資料與自二進資料生產段6 5輸入之所偵測的比率 資料之間的差之絕對値Di (i=l至η係硬幣1之環槽 面積的數量,其係預定供每一種類之用)。然後,種類決 定段6 6決定在相對應於硬幣1之每一環槽面積的每一二 進影像圖案群組的基準比率資料與所偵測的比率資料之間 的差之絕對値D i *是否少於預定値D 〇。其結果,當在 相對應於硬幣1之全部環槽面積之二進影像圖案群組的比 率資料與所偵測之比率資料之間的差之絕對値D i ,係小 於一預定値D 〇時,種類決定段6 6進一步積分在基準比 率資料與相對應於硬幣1之環槽面積之所有二進影像圖案 資_料群組的比率資料之間的差之絕對値D i ,且決定所產 生之積分値I是否少於一積分値I 〇 >其結果,當積分値 I係少於預定値I 〇時,種類決定段6 6決定硬幣1係由 第二種類辨別段6 3所決定之種類的硬幣。現在,必須注 意,如果硬幣1之種類係一致於由第二種類辨別段6 3所 決定之種類,環論上,絕對値D i與積分値I均成爲0。 但是,因爲硬幣1之表面會磨損或存在一偵測錯誤’即使 如果決定之種類係爲一致,其有可能不會相等於〇。因而 ,在此一實施例中,當D i係少於D 〇 ,且於同時’ I係 少於I 〇時,決定硬幣1係由第二種類辨別段6 3所辨別 -----------Ί.--裝·----r---訂-----I ^---線 (請先閱讀背面之注意事項再4, λ本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -31 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46 313 7 A7 B7 五、發明說明(29 ) 之種類的硬幣。 相反的,當在相對應於硬幣1之至少一環槽面積之二 進影像圖案資料群組的基準比率資料與所偵測之比率資料 之間的差之至少一絕對値D i不少於預定値D 〇時,或當 在相對應於硬幣1之所有環槽面積之所有二進影像圖案資 料群組的基準比率資料之間的差之絕對値D i均少於預定 値Do時,且於同時,積分値I不少於預定値I〇時,種 類辨別段6 6不能決定硬幣1之種類係相同於由第二種類 辨別段6 3所決定之種類。但是,硬幣1不能經常地以正 表面面向上地饋入,且硬幣1有在硬幣路徑2前進時以正 表面面向下方之情況。其結果,硬幣1之正表面的表面圖 案有可能被彩色感測器2 4所偵測。因而,當硬幣1之所 偵測比率資料與由第二種類辨別段6 3所辨別之硬幣種類 的送表面之基準比率資料不一致,而決定硬幣1係不可接 受時,將顯著地下降辨別之準確性。 因而,種類決定段6 6進一步進入第三基準資料記憶 體5 2,讀取由第二種類辨別段6 3所辨別之硬幣種類的 正表面之基準比率資料,而且,以前述之完全相同方式, 決定在相對應於硬幣1之每一環槽面積之每一二進影像圖 案群組的基準比率資料與所偵測之比率資料之間的差之絕 對値D i ,是否少於預定値D 〇。當相對應於硬幣1之每 一環槽面積的所有二進影像圖案資料群組之基準比率資料 與所偵測之比率資料之間的差之絕對値D i ,係少於預定 値D 〇時,種類決定段6 6積分在相對應於硬幣1之每一 ----------裝·----^---訂----------線 (請先間讀背面之注意事項再Ah·'·本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -32- '4631 3 7 A7 _ B7 五、發明說明(30 ) 環槽面積的所有二進影像圖案群組之基準比率資料之間的 差之絕對値D 1 ,且決定所產生之積分値I是否少於積分 値I 〇。其結果’當積分値I少於預定値I 〇時,種類決 定段6 6決定硬幣1係由第二種類辨別段6 3所決定之種 類的硬幣。 另一方面,當在相對應於硬幣1之正表面的每一環槽 面積之二進影像圖案料群組的基準比率資料與所偵測之比 率資料之間的差之至少一絕對値D i ,係不少於預定値 D 〇時,或,當在相對應於硬幣1之正表面的所有環槽面 積之二進影像圖案群組的基準比率資料與所偵測之比率資 料之間的差之絕對値D i ,係少於一預定値D 〇,且於同 時,積分値I係不少於預定値I 〇時,經由比較所偵測比 率資料與硬幣種類中之磁性本質及直徑最接近之硬幣種類 的基準比率資料之結果,其代表硬幣1之正表面與逆表面 之表面圖案均不同於由第二種類辨別段6 3所決定之硬幣 種類的表面圖案。因而,硬幣1係一僞幣或一外幣,且決 定其係不可接受的,種類決定段6 6輸出不可接受訊號至 顯示機構(未示於圖),且導致其顯示該硬幣1爲不可接 受的 另一方面,當種類決定段6 6決定硬幣1係可接受時 ,其輸出一種類決定訊號至種類與容許度決定機構5 6。 在硬幣1之下部表面的圖案資料已被第一圖案資料偵 測單元4偵測之後,硬幣由運送帶6進一步的在硬幣路徑 2中饋至下游,且其之下部表面係由被裝設自形成在硬幣 請 先 閱 讀 背 A 之 注 意 事 項 再 k裝 本衣 頁 訂 線 經濟部智慧財產局具工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 * 297公釐) -33- A7 463丨 3 7 B7 五、發明說明(31 ) 路徑構件3中之開口 7 a突出至1硬幣路徑構件3的上方 之運送帶7所支承。其結果,硬幣1以被固持在運送帶6 與運送帶7之間的方式饋入。然後,硬幣1由運送帶7壓 至硬幣路徑成形構件8之下部表面上’且被運送至第二透 明路徑部份1 0。 當硬幣1被饋入第二透明路徑部份1 0時,自每一計 時感測器3 7之光發射元件3 5發射之光線被硬幣1阻擋 ,且光接收元件3 6未接收到自光發射元件3 5發射之光 ,自計時感測器3 7、3 7輸出計時訊號至光發射控制機 構4 0及影像讀取控制機構4 1。 當光發射控制機構4 0接收到來自計時感測器3 7、 3 7之計時訊號時,其依據來自第一辨別機構5 3之種類 辨別訊號而輸出一光發射訊號至第二光發射機構3 1,且 導致光發射元件3 0發出相對應於由第一辨別機構5 3辨 別之硬幣1種類的光線數量朝向位於第二透明路徑1 0上 之硬幣1的上部表面。 當影像讀取機構4 1接數到來自計時感測器3 7、 3 7之計時訊號時,其導致第二影像資料生產機構3 2之 彩色感測器3 4開始偵測自光發射元件3 0所發射且被反 射在硬幣1之上部表面上的光線。 以完全相同於第—光發射機構2 1之光發射元件2 0 的方式,光發射元件3 0發射之光線數量’係依據自第一 辨別機構5 3輸入之種類辨別訊號’而由光發射控制機構 4 0控制。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 34 _ --I ---- *llll· — II 訂-1111111.. (請先閱讀背面之注意ί項再广 >:本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 3 13 7 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(32 ) 因爲第二光發射機構3 1係被裝設使得可照明以一淺 的角度在第二透明路徑部份10上前進之硬幣1 ,且依據 硬幣1之上部表面的上昇下沉圖案而反射光線。自硬幣1 表面反射之光線由透鏡系統3 3導引朝向彩色感測器3 4 ,而硬幣1之表面的影像圖案資料係由彩色感測器3 4所 產生。由彩色感測器3 4所生產之硬幣1表面的影像圖案 資料1均由A / D轉換器3 8數位化。數位化之影像圖案 資料均以正交座標系統(即爲,X — Y座標系統)而被標 示且貯存在影像圖案資料記憶體7 0中。 當硬幣1之上部表面的影像圖案資料均被貯存影像匱1 案資料記憶體7 0中時,第三辨別機構5 5之第一種類辨 別段7 1進入第二基準資料記憶體5 1。其讀取貯存在第 二基準資料記億體5 1中之有關於硬幣1的直徑資料,以 及貯存在影像圖案資料記億體7 0中之影像圖案資料。經 由比較那些資料,第三辨別機構5 5之第一種類辨別段 7 1 ,決定硬幣1之種類且輸出種類辨別訊號至第二種類 辨別段7 3。於此一實施例中,依據所偵測之硬幣1直徑 ,第三辨別機構5 5之第一種類辨別段7 1選擇二種類, 其之直徑係最接近及第二接近於所偵測之硬幣1的直徑, 且輸出種類辨別訊號至第二種類辨別段7 3。 第二種類辨別段7 3依據自第一辨別機構5 3輸入之 種類辨別訊號及自第三辨別機構5 5之第一種類辨別段 7 1輸入之種類辨別訊號來決定硬幣1之種類。當第一辨 別機構5 3與第三辨別機構5 5之第一種類辨別段7 1所 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 * 297公* ) _ 35- I----I----1— * -----r--—訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再i “本頁) 44 6 3 1 3 7 a? B7 五、發明說明(33 ) (請先閱讀背面之注意事項再产:本頁) 決定之結果一致時,第二種類辨別段7 3輸出一種種類辨 別訊號至硬幣損壞辨別段7 2,二進資料生產段7 5 ’及 種類決定段7 6。當其不一致時,硬幣1係一僞幣或一外 幣1且因而,決定其爲不可接受,並輸出一不可接受訊號 至顯示機構5 8。 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 硬幣損壞辨別段7 2讀取被貯存在影像圖案資料記億 體7 0中之硬幣1的上部表面之影像圖案資料,且依據在 影像圖案資料中之R、 G、 B資料計算硬幣1之色品資料 及亮度資料。進一步的,硬幣損壞辨別段7 2進入第二基 準資料記憶體5 1,依據來自第二種類辨別段7 3輸入之 種類辨別訊號,讀取已由第二種類辨別段7 3辨別種類之 硬幣的基準色品資料及基準亮度資料,且比較讀自第二基 準資料記憶體的基準色品資料及基準亮度資料與所計算之 硬幣1的色品資料及亮度資料,因而辨別硬幣1是否被損 壞至高於一預定水平。當硬幣損壞辨別段7 2決定硬幣1 係損壞至高於一預定水平時,其輸出一損壞決定訊號至種 類及容許度辨別機構5 6。於同時,硬幣損壞辨別段7 2 輸出損壞決定訊號至顯示機構5 8,且使其顯示硬幣1已 損壞高於一預定水平。 另一方面’中心座標決定段7 4決定被貯存在影像圖 案資料記憶體7 0中之以正交座標系統(即爲,X _ γ座 標系統)標示及貯存的影像圖案資料中之中心座標,並輸 出中心座標至二進資料生產段7 5。二進資料生產段7 5 讀取被標示且貯存在影像圖案資料記億體7 0中之硬幣的 -36- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) A7 4 6 313 7 B7 五、發明說明(34 ) 上部表面影像圖案資料,且將之二進化。二進資料生產段 7 5依據自第二種類辨別段7 3輸入之種類辨別訊號及自 中心座標決定段7 4輸入之中心座標,而相對應於於硬幣 1表面之多數環槽面積,集合二進影像圖案資料爲該種類 之二進影像圖案資料群組。二進資料生產段7 5進一步相 對應於每一環槽面積而獲致在每一二進影像圖案資料群組 中之資料的數量,獲致相關於所有資料之資 料的比率,生產相對應於硬幣1表面之每一環槽面積的每 一二進影像圖案資料群組的比率資料,且輸出比率資料至 種類決定段7 6。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當種類決定段7 6接收到來自第二種類辨別段7 3之 種類辨別訊號時,其進入第三基準資料記憶體5 2,依據 自第二種類辨別段7 3輸入之種類辨別訊號,自貯存於第 三基準資料記億體5 2中的基準比率資料,讀取相對應種 類硬幣之正與逆表面的基準比率資料,且比較基準比率資 料與自二進資料生產段7 5輸入之比率資料,因而,以完 全相同於第二辨別機構5 4之種類決定段6 6的前述方式 ,辨別硬幣1之種類。 其結果,當種類決定段7 6決定硬幣1係一僞幣或一 外幣且爲不可接受的時,其輸出一不可接受訊號至顯示機 構5 8且導致其顯示硬幣1係不可接受的。另一方面,當 種類決定段7 6決定硬幣1爲可接受的時,其輸出一種類 決定訊號至種類與容許度決定機構5 6。 種類與容許度決定機構5 6依據硬幣1之磁性本質而 -37- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐〉 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46313 7 A7 B7 五、發明說明(35 ) 自第一辨別機構5 3輸入之5種類辨別訊號,依據硬幣1 之直徑資料與影像圖案資料而自第二辨別機構5 4輸入之 種類辨別訊號,依據硬幣1之色品資料及亮度資料而自硬 幣損壞辨別段6 2輸入之存在損壞辨別訊號,依據硬幣1 之直徑資料及影像圖案資料而自第三辨別機構5 5之種類 決定段7 6輸入之種類辨別訊號,及依據硬幣1之色品資 料及亮度資料而自硬幣損壞辨別段7 2輸入之存在損壞辨 別訊號,來辨別硬幣1。當種類與容許度決定機構5 6發 現由第一辨別機構5 3、第二辨別機構5 4,及第三辨別 機構5 5所決定之種類一致時,其辨別硬幣1係可接受的 。另一方面,當其互相不一致時,種類與容許度決機構5 6辨別硬幣1係一僞幣或一外幣且爲不可接受的,並輸出 一不可接受訊號至顯示機構5 8以導致其顯示硬幣1爲不 可接受的。更精確言之,例如,當第二辨別機構5 4辨別 硬幣1之下部表面的圖案資料係與某一種類之硬幣的正表 面基準圖案一致且第三辨別機構5 5決定硬幣1之上部表 面的圖案資料係與該種類硬幣之逆表面基準圖案資一致時 ,或在辨別E u r 〇硬幣之情況中,當第二辨別機構5 4 與第二辨別機構5 5的其中之一辨別出一共用圖案係形成 在硬幣之一側表面上,且第二辨別機構5 4與第三辨別機 構5 5的另外之一辨別出屬於一發行國家之圖案係形成在 硬幣1之另一側表面上時’僅有當由第二種類辨別機構5 4與第三種類辨別機構5 5所決定之硬幣1種類係與第一 辨別機構5 3所決定之硬幣1種類一致時’種類與容許度 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4说格(210 X 297公釐) -38- ----------1!裝 il — l·---訂·-------線 — (請先閱讀背面之注意事項再π ν:本頁) '463137 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(36 ) 決定機構5 6決定硬幣1係可接受的,且決定硬幣1係由 第一辨別機構5 3,第二辨別機構5 4,及第三辨別機構 5 5所決定之種類的硬幣。否則,種類與容許度決定機構 5 6會決定硬幣1係一不可接受硬幣。 以此方式,被辨別爲不可接受之硬幣係與被辨別爲可 接之硬幣分離地收集與分類。進一步的,即使硬幣被辨別 爲可接受的,當其被辨別出其之至少一表面係損壞高於一 預定水平時,其自被辨別爲可接受之硬幣分離地收集。 在前述實施例中,於第一圖案資料偵測單元4的區域 中,一硬幣1以被運送帶6壓在形成於硬幣路徑構件3中 的第一透明路徑部份9之上部表面上的方式而被運送,且 以被裝設於硬幣路徑構件3下方之光發射元件2 0所發射 之光線,經由第一透明路徑部份9而被照射,且由彩色感 測器2 4光電地偵測自硬幣1下部表面反射之光線,因而 生產硬幣下部表面之圖案資料。進一步的,硬幣在其之下 部表面被自形成在硬幣路徑構件3中之開口 7 a突出於硬 幣路徑構件3上方的運送帶7所支承的情況下被運送,因 此,其被壓在設於運送帶7上方之硬幣路徑成形構件8的 下部表面上,且以被裝設於硬幣路徑成形構件8上方之光 發射元件3 0所發射之光線,經由形成在硬幣路徑成形構 件8中的第二透明路徑部份1 0而被照射,且由彩色感測 器3 4光電地偵測自2 2硬幣1的上部表面反射之光線’ 因而生產硬幣1上部表面之圖案資料。因而’依據前述實 施例,在硬幣1被運送時,可以所需之方式偵測硬幣1之 ------III· — !— ^ i I I--I I 1^. (請先閱讀背面之注意事項再(-本頁) 本紙張尺度適用令國國家標準(CNS)A4規格(2】0 X 297公釐) .- 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 )46 313 7 A7 B7 五、發明說明(37 ) 二表面的光學圖案,依據因而獲致之硬幣1的二表面之圖 案資料,辨別硬幣1是否可接受,硬幣1之種類,及硬幣 1之損壞程度。 進一步的,依據前述實施例,偵測硬幣之二表面的圖 案,以辨別硬幣1是否可接受°因而,可依情況之需要, 將例如爲E u r 0硬幣之一表面上形成一共用圖案而另一 表面上依據發行國家而形成不同圖案的硬幣,而將硬幣分 類爲每一發行國家之硬幣。進一步的,因爲偵測硬幣1之 二表面的圖案以供辨別硬幣1是否被損壞至高於預定之水 平,其可以可靠地辨別硬幣的其中之一表面已損壞至高於 預定水平的硬幣爲一損壞硬幣1且將之收集。 此外,依據前述實施例,第一辨別機構5 3依據由磁 性感測器1 2、1 2偵測之硬幣1的磁性本質以辨別-硬 幣1之種類,第二辨別機構5 4之第一種類辨別段6 1依 據硬幣1之直徑以辨別硬幣1之種類,且第二辨別機構 5 4之第二種類辨別段6 3係被建構使得依據第一辨別機 構5 3與第二辨別機構5 4之第一種類辨別段6 1的辨別 結果暫時地決定硬幣1之種類。第二辨別機構5 4之種類 決定段6 6經由比較硬幣1的圖案資料與由第二辨別機構 5 4之第一種類辨別段6 1所決定之硬幣種類的基準資料 ,以辨別硬幣1的種類,且第三辨別機構5 5以相同於第 二辨別機構5 4之方式辨別硬幣1的種類。依據由第一辨 別機構5 3,第二辨別機構5 4 ’及第三辨別機構5 5之 辨別結果,最終地辨別硬幣1是否可接受及硬幣1的種類 ----------!_&··----r---^------11 I (請先閱續背面之注意事項再严-'本頁) 本紙張尺度遡用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -40- A7 B7 463?3 7 五、發明說明(38 ) 。因而,與經由比較硬幣1之圖案資料與所有種類之硬幣 的基準資料來辨別硬幣的情況比較,可縮短辨別硬幣1是 否可接受及硬幣1的種類之硬幣辨別所需時間。 此外,依據前述實施例,當構成硬幣1之材料的光反 射性爲低的時,進行控制增加自光發射元件2 0、3 ◦發 射之照明硬幣1用的光線數量,且當構成硬幣1之材料的 光反射性爲高的時,進行控制減少自光發射元件2 0、 3 0發射之照明硬幣1用的光線數量。其結果,不論材料 爲何,即爲不論硬幣1係由具有高或低之高反射性的材料 所成,其可經常地依據硬幣1的表面圖案生產二進資料, 且準確地決定硬幣1之種類及硬幣1是否可接受。進一步 的,經由比較由計算相對應於硬幣1之每一環槽面積的每 一圖案資料群組中之0 〃資料的比率所獲致之資料與事 先獲致之基準比率資料,而決定硬幣1之種類及硬幣1是 否可接受。因而,即使在硬幣1相關於基準位置而被旋轉 的情況中,不會旋轉硬幣1產生之圖案資料,以使與基準 圖案資料比較,其可在一短時間中決定硬幣1之種類及硬 幣1是否可接受。 圖6係本發明之另一較佳實施例的一硬幣路徑構件之 槪略縱向橫剖面圖。 如示於圖6,在依據此一實施例之硬幣路徑構件中, 在自第二圖案資料偵測單元5的上游部份延伸至其之下游 部份的區域上方' 硬幣路徑構件3被切除且於此提供一運 送帶7,以使被裝設於硬幣路徑構件3之上部表面上方° 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -----------I !裝 (請先閲讀背面之注意事項再产ί·.本頁) ·. 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -41 - '463 1 3 7 a? — B7 i、發明說明(39 ) 因而,已被運送帶6運送之硬幣1在其之下部表面被硬幣 路極構件3之上部表面所支承的情況下,饋入第一圖案資 料偵測單元5,而其之下部表面係由運送帶7所支承。 當硬幣1之上部表面的圖案資料被第二圖案資料偵測 單元5所偵測時,硬幣1進一步的在硬幣路徑中被饋至下 游,而其係被一運送帶3 9壓向硬幣路徑構件3之上部表 面上。 經濟部智慧財產局員工消貲合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再一 Γ本頁) -線_ 於此一實施例中,在第一圖案資料偵測單元4的區域 中,一硬幣1被運送帶6壓在形成於硬幣路徑構件3中的 第一透明路徑部份9之上部表面上的方式而被運送,且以 被裝設於硬幣路徑構件3下方之光發射元件2 0所發射之 光線,經由第一透明路徑部份9而被照射,且由彩色感測 器2 4光電地偵測自硬幣1下部表面反射之光線,因而生 產硬幣1下部表面之圖案資料。進一步的,硬幣1在其之 下部表面被運送帶7支承的情況中運送,且自硬幣路徑構 件3輸送至運送帶7上,因此,其被壓在設於運送帶7上 方之硬幣路徑成形構件的下部表面上,且以被裝設在硬幣 路徑成形構件8上方之光發射元件3 0所發射之光線,經 由形成在硬幣路徑成形構件8中的第二透明路徑部份1 0 而被照射*且由彩色感測器2 4光電地偵測自硬幣1的上 部表面反射之光線,因而生產硬幣1上部表面反射之光線 。因而,依據前述實施例,在硬幣1被運送時,可以所需 之方式偵測硬幣1之二表面的光學圖案,依據因而獲致之 硬幣1的二表面之圖案資料,辨別硬幣1是否可接受,硬 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -42- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7____ 五、發明說明Go ) 幣1之種類,及硬幣1之損壞程度。 本發明已因而參照特定實施例顯示且說明。但是,必 須注意’本發明並非侷限在所述置之細部,且在不離申請 專利範圍的範疇下,可製成不同變化與修正。 例如,在前述實施例中,係由比較由光電地偵測硬幣 1之二表面的圖案且計算相對應於每一環槽面積之在每一 圖案資料群組中的資料之比率而獲致之比率資料與 事先決定之基準比率資料,來辨別硬幣1之種類及硬幣1 是否可接受。但是,如美國專利號碼5,538,123 所揭示的,可經由將被標示且貯存在X — Y座標系統中之 硬幣1的每一表面之圖案資料,標示成爲一 r - 0座標系 統 > 因而生產硬幣1之每一表面的r - Θ座標圖案資料, 且進行在其與被標示成爲r _ θ座標系統且被貯存在一記 憶體中之每一種類的硬幣之基準圖案資料之面的圖案配合 0 進一步,在前述實施例中,由第一圖案資料偵測單元 4與第二圖案資料偵測單元5所辨別之一硬幣1是否可接 受,一硬幣1之種類,及一硬幣1之二表面的損壞程度。 但是,如曰本專利申請案號碼1 1 一 1 18277所揭示 的,可使用一單色型c C D取代第一圖案資料偵測單元4 之彩色感測器2 4,及以一單色型C CD取代第二圖案資 料偵測單元5之彩色感測器3 4,以辨別-硬幣1是否可 接受及一硬幣1之種類’且經由提供一第一硬幣損壞程度 辨別單元以辨別一硬幣1之上部表面的損壞程度’及一第 I — — — — — ··!--r--I ^ ---------^ (請先閱讀背面之注意事項再{ “本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) _ 43 _ ^6 3 1 3 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 五、發明說明(41 ) 二硬幣損壞程度辨別單元以辨別-硬幣1之下部表面的損 @ ’在第二硬幣損壞程度辨別單元5之下游的硬幣路徑2 中’以辨別硬幣1之損壞程度。於此情況,可類似於第一 Η案資料偵測單元4之區域而構成第一硬幣損壞程度辨別 單元之區域,以使在構成硬幣路徑2之下部表面的硬幣路 徑構件3中形成一第三透明路徑部份,因此,硬幣1在其 被提供於硬幣路徑構件3上方之一運送帶壓向硬幣路徑構 件3的上部表面上的情況下被運送,且於第三透明路徑部 份下方提供一向光源,以將白色光經由第三透明路徑部份 照射至硬幣1的下部表面上,且一單元件型彩色感測器被 用以偵測自白色光源所發射且由硬幣1之下部表面反射之 光線,並構成一第二硬幣損壞程度辨別單元,以使由被提 供以自形成在硬幣路徑構件3中之一開口向上突出的一運 送帶,或被提供在被切除之硬幣路徑構件3之一部份內且 被裝設於硬幣路徑構件3之上部表面上方之一運送帶,支 承硬幣1之下部表面,在被提供於運送帶上方之硬幣路徑 成形構件8中形成一第四透明路徑部份,將硬幣壓在硬幣 路徑成形構件8之下部表面上,因而運送該硬幣,且於第 四透明路徑部份上方提供一白色光源,以將白色光經由第 四透明路徑部份照射至硬幣1的上部表面上,且一單元件 型彩色感測器被用以偵測白色光源所發射且由硬幣之上部 表面反射之光線,因而可經由依據硬幣1之每一表面的彩 色資料所生產之色品資料及亮度資料,且將之與每一種類 之硬幣的基準色品資料及基準亮度資料比較,而辨別硬幣 ----------!裝.—— (請先閱讀背面之注意事項再广.··.本頁) 訂: -!線· 本紙張尺度適用中國固家標準(CNS)A4規格(210 * 297公爱) • 44- 46313 A7 B7 五、發明說明(42 ) * 1之每一表面的損壞程度。 此外,在前述實施例中,由第一圖案資料偵測單元4 與第二圖案資料偵測單元5辨別-硬幣1是否可接受’一 硬幣1之種類,及一硬幣1之每一表面的損壞程度。是 ,如日本專利申請案號碼1 1 一 1 1 8 2 7 7所揭示的, 可使用一單色型C C D取代第一圖案資料偵測單元4之彩 色感測器2 4,及以一單色型C CD取代第二圖案資料偵 測單元5之彩色感測器3 4,以辨別-硬幣1是否可接受 及一硬幣1之種類,且在第二圖案資料偵測單元5之下游 的硬幣路徑2中,提供一用以辨別硬幣1之下部表面損壞 程度之第一硬幣損壞程度辨別單元,第一硬幣損壞程度辨 別單元包括一光電感測器,供相對應於R成份發射光線用 的一第一 L E D光源,供相對應於G成發射光線用的一第 二L E D光源.,及供相對應於B成份發射光線用的一第三 LED光源,第一LED光源,第二LED光源,與第三 L E D光源均環繞光電感測器而裝設,且互相以1 2 0度 間隔開,及一用以辨別硬幣1之上部表面損壞程度之第二 硬幣損壞程度辨別單元’第二硬幣損壞程度辨別單元包括 一光電感測器,供相對應於R成份發射光線用的一第一 L E D光源,供相對應於G成份發射光線用的一第二 L E D光源,及供相對應於B成份發射光線用的一第三 LED光源,第一 LED光源,第二LED光源’與第三 L E D光源與環繞光電感測器而裝設,且互相以1 2 0度 間隔開。於此情況,可類似於第—圖案資料偵測單元4之 本紙張尺度適用中囷國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公爱) -45- -----------:—裝.— <請先閱讀背面之注意事項再i, . A本頁) 訂 -線· 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 A7 4 6 3 7 3 7 B7 _ 五、發明說明(43 ) 區域而構成第一硬幣損壞程度辨別單元之區域,以使在構 成硬幣路徑2之下部表面硬幣路徑構件3中形成一第三透 明路徑部份,因此1硬幣1其被提供於硬幣路徑構件3上 方之一運送帶壓向硬幣路徑構件3的上部表面上的情況下 被運送,且構成一第二硬幣損壞程度辨別單元,以使由被 提供以自形成在硬幣路徑構件3中之一開口向上突出的一 運送帶,或被提供在被切除之硬幣路徑構件3之一部份且 被裝設於硬幣路徑構件3之上部表面上方之一運送帶,支 承硬幣1之下部表面,在被提供於運送帶上方之硬幣路徑 成形構件8中形成一第四透明路徑部份,將硬幣1壓在硬 幣路徑成形構件8之下部表面上,因而運送該硬幣,依據 經由個別地以一分時方式引動在第一硬幣損壞程度辨別單 元之區域中的第一 L E D光源,第二L ED光源,及第三 L E D光源,.與在第二硬幣損壞程度辨別單元之區域中的 第一 L ED光源,第二L ED光源,及第三L ED光源, 及由光電感測器偵測自硬幣1之每一表面反射的光線,所 生產之硬幣1的R資料,G資料,及B資料,來生產色品 資料及亮度資料,且將之與每一種類之硬幣的基準色品資 料與基準亮度資料比較,而辨別硬幣1之每一表面的損壞 程度。 此外,在前述實施例中,雖然第一圖案資料偵測單元 4係被提供在第二圖案資料偵測單元5相關於硬幣1之運 送方向的上游,其非絕對必要提供第一圖案資料偵測單元 4在第二圖案資料偵測單元5之上游,且第一圖案資料偵 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) _ 46 - ------I I I I I I -- I I--r---^ · -----I-- (請先間讀背面之注意"項再本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4 6 313 7 A7 一 B7 五、發明說明(44 ) 測單元4可被提供在第二圖案資料偵測單元5之下游。類 似的,在第一硬幣損壞程度辨別單元與第二硬幣損壞程度 辨別單元係被提供在硬幣路徑2中的第一圖案資料偵測單 元4與第二圖案資料偵測單元5之下游的情況中,第一硬 幣損壞程度辨別單元可被提供在第二硬幣損壞程度辨別單 元之上游,或第二硬幣損壞程度辨別單元可被提供在第一 硬幣損壞程度辨別之上游。即爲,可任意地決定在第一圖 案資料偵測單元4與第二圖案資料偵測單元5之間的位置 關係,及在第一硬幣損壞程度辨別單元與第二硬幣損壞程 度辨別單元之間的位置關係。 進一步的,在此一詳細說明與申請專利範圍中,個別 之機構不必要爲物理機構,且由軟體所達成之個別機構的 功能之配置係於本發明之範疇之內。此外,單一機構之功 能可由二或更多之物理機構所完成,且二或更多機構之功 能可以由單一之物理機構所完成。 依據本發明,可提供一以高準確性辨別硬幣是否可接 受及硬幣之種類的硬幣辨別裝置,即使在例如爲E u r 〇 硬幣之一側表面具有一共用圖案而另一側表面具有不同圖 案的硬幣之情況中,亦可準確辨別。 進一步的,依據本發明,可提供一以高準確性辨別硬 幣是否被損壞至高於一預定水平之硬幣辨別裝置。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公嫠) _ 4γ . -------!·裝.--- (請先間讀背面之注意事項再i,,..本頁) 訂. •線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

Claims (1)

  1. AS B8 C8 D8 46313 7 六、申請專利範圍 1 一硬幣辨別裝置,包括一用以支承一硬幣之一下 部表面的硬幣路徑構件,一第一運送帶被裝設於硬幣路徑 構件上方,且適用以在其本身與硬幣路徑構件之間形成一 硬幣路徑並將硬幣固持在其本身與硬幣路徑構件之間,因 而將之運送,用以經由被形成在硬幣路徑構件中之一第一 透明路徑部份朝向被運送在硬幣路徑構件上之硬幣的下部 表面發射光線之一第一光源,用以光電地偵測自第一光源 所發射且自硬幣之下部表面經由第一透明部份反射之光線 並生產硬幣之下部表面的影像圖案資料之第一光接收機構 ,一用以支承硬幣之下部表面的第二運送帶,一硬幣路徑 成形構件被裝設於第二運送帶上方,用以在其之下部表面 與第二運送帶之間形成硬幣路徑並將硬幣固持在其之下部 表面與第二運送帶之間,因而將之運送,用以經由被形成 在硬幣路徑成形構件中之一第二透明路徑部份朝向被第二 運送帶所支承及運送之硬幣的上部表面發射光線之一第二 光源,用以光電地偵測自第二光源所發射且自硬幣之上部 表面經由第二透明部份反射之光線並生產硬幣之上部表面 的影像圖案資料之第二光接收機構,用以貯存由第一光接 收機構所生產之硬幣下部表面之影像圖案資料的第一圖案 資料貯存機構,用以貯存由第二光接收機構所生產之硬幣 上部表面之影像圖案資料的第二圖案資料貯存機構,用以 貯存每一種類之硬幣的基準圖案資料之基準圖案資料貯存 機構,用以比較被貯存在第一圖案資料貯存機構中之硬幣 的下部表面之影像圖案資料與被貯存在基準圖案資料貯存 本紙張尺度適用中國®家棣牟icNS > A4規格(2丨0X297公釐)~·仙· ------ - ϋ 1^1 II -- - I II 士 Κ ---. . I HI n I TJ I ——I _I - I {請毛閱讀背面之注意事項再JA尽頁) 經·濟部智慧財1局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 46313 7 六、申請專利範圍 機構中的每一種類之硬幣的基準圖案資料,及比較被貯存 在第二圖案資料貯存機構中之硬幣的上部表面之影像圖案 資料與被貯存在基準圖案資料貯存機構中的每一種類之硬 幣的基準圖案資料之辨別機構,因而辨別硬幣是否可接受 及硬幣之種類。 2 .如申請專利範圍第1項之硬幣辨別裝置,其中, 第二運送帶係被提供使得其自被形成在硬幣路徑構件中之 一開口向上突出。 3 .如申請專利範圍第1項之硬幣辨別裝置,其中, 硬幣路徑構件在第二運送帶之區域中係被切除。 4 .如申請專利範圍第1項之硬幣辨別裝置,其中, 第一光源係被裝設在第二光源相關於一硬幣運送方向之上 游。 5 .如申請專利範圍第1項之硬幣辨別裝置,其中, 第一光源係被裝設在第二光源相關於一硬幣運送方向之下 游。 6 .如申請專利範圍第1項之硬幣辨別裝置,其中, 第一光接收機構與第二光接收機構均被構成爲單色型感測 器,且其進一步包括一第三運送帶,用以固持硬幣於其本 身與硬幣路徑構件之間,因而將之運送,用以經由被形成 在硬幣路徑構件中之一第三透明路徑部份朝向被第三運送 帶所運送在硬幣路徑構件上的硬幣之下部表面發射光線的 一第三光源,用以光電地偵測自第三光源所發射且自硬幣 之下部表面經由第三透明路徑部份反射之光線且生產硬幣 n n II ϋ n I n n I ^ ^ -..*_.··-(請先閱讀背面之注意事項再4. f頁) ί 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家輮準(CNS ) Α4規格f 210Χ297公釐) -49- 46313 A& B8 C8 D8 經冻部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 之下部表面的彩色資料之第三光接收機構,一用以支承硬 幣之下部表面的第四運送帶,一硬幣路徑成形構件被裝設 於第四運送帶上方,用以在其之下部表面與第四運送帶之 間形成硬幣路徑並將硬幣固持在其之下部表面與第四運送 帶之間,因而將之運送,用以經由第四透明路徑部份朝向 被第四運送帶所支承與運送之硬幣的上部表面發射光線之 一第四光源,用以光電地偵測自第四光源所發射且自硬幣 之上部表面經由第四透明路徑部份反射之光線並生產硬幣 之上部表面的彩色資料之第四光接收機構,用以貯存由第 三光接收機構所生產之硬幣下部表面之彩色資料的第一彩 色資料貯存機構,用以貯存由第四光接收機構所生產之硬 幣上部表面彩色資料的第二彩色資料貯存機構,及用以貯 存每一種類之硬幣的基準彩色資料之基準彩色資料貯存機 構,被建構以比較被貯存在第一彩色資料貯存機構中的硬 幣下部表面之彩色資料與被貯存在基準彩色資料貯存機構 中的每一種類之硬幣的基準彩色資料,及比較被貯存在第 二彩色資料貯存機構中之硬幣上部表面的彩色資料與被貯 存在基準彩色資料貯存機構中的每一種類之硬幣的基準彩 色資料之辨別機構,因而辨別硬幣之損壞程度。 7 .如申請專利範圍第2項之硬幣辨別裝置,其中, 第一光接收機構與第二光接收機構均被構成爲單色型感測 器,且其進一步包括一第三運送帶,用以固持硬幣於其本 身與硬幣路徑構件之間,因而將之運送,用以經由被形成 在硬幣路徑構件中之一第三透明路徑部份朝向被第三運送 請先閲讀背而之注意事項再4个頁) 裝· ,ιτ 線 本紙張尺度逋用中國國家橾準(CNS ) Α4現格(210Χ297公釐} -50- 46313 7 Λ 8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閱讀背而之注意事項再娘『 4頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 帶所運送在硬幣路徑構件上的硬幣之下部表面發射光線的 一第三光源,用以光電地偵測自第三光源所發射且自硬幣 之下部表面經由第三透明路徑部份反射之光線且生產硬幣 之下部表面的彩色資料之第三光接收機構,一用以支承硬 幣之下部表面的第四運送帶,一硬幣路徑成形構件被裝設 於第四運送帶上方,用以在其之下部表面與第四運送帶之 間形成硬幣路徑並將硬幣固持在其之下部表面與第四運送 帶之間,因而將之運送,用以經由第四透明路徑部份朝向 被第四運送帶所支承與運送之硬幣的上部表面發射光線之 一第四光源,用以光電地偵測自第四光源所發射且自硬幣 之上部表面經由第四透明路徑部份反射之光線並生產硬幣 之上部表面的彩色資料之第四光接收機構,用以貯存由第 三光接收機構所生產之硬幣下部表面之彩色資料的第一彩 色資料貯存機構,用以貯存由第四光接收機構所生產之硬 幣上部表面彩色資料的第二彩色資料貯存機構,及用以貯 存每一種類之硬幣的基準彩色資料之基準彩色資料貯存機 構,被建構以比較被貯存在第一彩色資料貯存機構中的硬 幣下部表面之彩色資料與被貯存在基準彩色資料貯存機構 中的每一種類之硬幣的基準彩色資料,及比較被貯存在第 二彩色資料貯存機構中之硬幣上部表面的彩色資料與被貯 存在基準彩色資料貯存機構中的每一種類之硬幣的基準彩 色資料之辨別機構,因而辨別硬幣之損壞程度。 8 .如申請專利範圍第3項之硬幣辨別裝置,其中, 第一光接收機構與第二光接收機構均被構成爲單色型感測 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) -51, 4 6 3 13 Λϋ Β8 C8 D8 經濟部智慧时產局員工消黄合作社印製 六、申請專利範圍 器,且其進一步包括一第三運送帶,用以固持硬幣於其本 身與硬幣路徑構件之間,因而將之運送,用以經由被形成 在硬幣路徑構件中之一第三透明路徑部份朝向被第三運送 帶所運送在硬幣路徑構件上的硬幣之下部表面發射光線的 一第三光源,用以光電地偵測自第三光源所發射且自硬幣 之下部表面經由第三透明路徑部份反射之光線且生產硬幣 之下部表面的彩色資料之第三光接收機構,一用以支承硬 幣之下部表面的第四運送帶,一硬幣路徑成形構件被裝設 於第四運送帶上方,用以在其之下部表面與第四運送帶之 間形成硬幣路徑並將硬幣固持在其之下部表面與第四運送 帶之間,因而將之運送,用以經由第四透明路徑部份朝向 被第四運送帶所支承與運送之硬幣的上部表面發射光線之 一第四光源,用以光電地偵測自第四光源所發射且自硬幣 之上部表面經由第四透明路徑部份反射之光線並生產硬幣 之上部表面的彩色資料之第四光接收機構,用以貯存由第 三光接收機構所生產之硬幣下部表面之彩色資料的第一彩 色資料貯存機構,用以貯存由第四光接收機構所生產之硬 幣上部表面彩色資料的第二彩色資料貯存機構,及用以貯 存每一種類之硬幣的基準彩色資料之基準彩色資料貯存機 構,被建構以比較被貯存在第一彩色資料貯存機構中的硬 幣下部表面之彩色資料與被貯存在基準彩色資料貯存機構 中的每一種類之硬幣的基準彩色資料,及比較被貯存在第 二彩色資料貯存機構中之硬幣上部表面的彩色資料與被貯 存在基準彩色資料貯存機構中的每一種類之硬幣的基準彩 (先閱讀背面之注意事項再i44頁) 裝. 訂 線· 本紙承尺度適用中國國家標準(CNS ) A4洗格(210X297公羞) -52- 46313 7 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 色資料之辨別機構,因而辨別硬幣之損壞程度。 9 .如申請專利範圍第6項之硬幣辨別裝置,其中, 第四運送帶係被提供使得其自被形成在硬幣路徑構件中之 一開口向上突出。 1 0 .如申請專利範圍第7項之硬幣辨別裝置,其中 ,第四運送帶係被提供使得其自被形成在硬幣路徑構件中 之一開口向上突出。 1 1 .如申請專利範圍第8項之硬幣辨別裝置,其中 ,第四運送帶係被提供使得其自被形成在硬幣路徑構件中 之一開口向上突出。 1 2 .如申請專利範圍第6項之硬幣辨別裝置,其中 ,硬幣路徑構件在第四運送帶之區域中係被切除。 1 3 .如申請專利範圍第7項之硬幣辨別裝置,其中 ,硬幣路徑構件在第四運送帶之區域中係被切除。 1 4 .如申請專利範圍第8項之硬幣辨別裝置,其中 ,硬幣路徑構件在第四運送帶之區域中係被切除。 5 .如申請專利範圍第6項之硬幣辨別裝置,其中 ,第三光源係被裝設在第四光源相關於一硬幣運送方向之 上游。 1 6 ·如申請專利範圍第7項之硬幣辨別裝置,其中 ,第三光源係被裝設在第四光源相關於一硬幣運送方向之 上游。 1 7 .如申請專利範圍第8項之硬幣辨別裝置’其中 ,第三光源係被裝設在第四光源相關於一硬幣運送方向之 本紙張尺度適用中國困家標率(CNS > Α4現格(210X297公嫠)_ 53 . I i I I —裝 I I I I 訂 I . I I ϋ 線 -- > (請屯閱讀背面之注意事項再或冬頁) 463137 Ais B8 C8 D8 六、申請專利範圍 上游。 1 8 .如申請專利範圍第6項之硬幣辨別裝置,其中 ,第四光源係被裝設在第四光源相關於一硬幣運送方向之 下游。 工9 .如申請專利範圍第7項之硬幣辨別裝置,其中 ,第四光源係被裝設在第四光源相關於一硬幣運送方向之 下游。 2 〇 .如申請專利範圍第8項之硬幣辨別裝置,其中 ,第四光源係被裝設在第四光源相關於一硬幣運送方向之 下游。 Ϊ ! 裝— I I I I 訂 I I ^ (請汔閱讀背而之注意事項再祕 4頁) 一 經濟部智慧財4局員工消費合作社印製 本紙張又度適用中國囷家標率(CNS) A4規格(210Χ297公釐) -54-
TW089115745A 1999-08-17 2000-08-04 Coin discriminating apparatus TW463137B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23032599A JP3652558B2 (ja) 1999-08-17 1999-08-17 硬貨判別装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW463137B true TW463137B (en) 2001-11-11

Family

ID=16906073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW089115745A TW463137B (en) 1999-08-17 2000-08-04 Coin discriminating apparatus

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6484865B1 (zh)
EP (1) EP1077434B1 (zh)
JP (1) JP3652558B2 (zh)
KR (1) KR20010030081A (zh)
CN (1) CN1178174C (zh)
DE (1) DE60011353T2 (zh)
HK (1) HK1033490A1 (zh)
TW (1) TW463137B (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002109596A (ja) * 2000-09-28 2002-04-12 Nippon Conlux Co Ltd 貨幣識別方法及び装置
JP2002324260A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Nippon Conlux Co Ltd 硬貨識別方法および装置
JP2002324259A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Nippon Conlux Co Ltd 硬貨識別方法および装置
TW564376B (en) * 2002-07-05 2003-12-01 Sunplus Technology Co Ltd Currency recognition device and the method thereof
JP4113393B2 (ja) * 2002-08-09 2008-07-09 ローレル精機株式会社 硬貨判別方法および装置
JP4176611B2 (ja) * 2003-10-20 2008-11-05 ローレル機械株式会社 硬貨判別方法および装置
JP4709633B2 (ja) * 2005-11-07 2011-06-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 現金取引装置及び取引方法
JP4921872B2 (ja) * 2006-07-05 2012-04-25 グローリー株式会社 メダル計数機
JP2008090391A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Ac Holdings Japan Kk コイン選別装置
JP2009005312A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法及びコンピュータプログラム及び記憶媒体
US8708129B2 (en) * 2007-08-17 2014-04-29 Talaris, Inc. Method and system for dust prevention in a coin handling machine
US8210337B2 (en) * 2007-08-17 2012-07-03 Talaris Inc. Method and sensor for sensing coins for valuation
KR100956742B1 (ko) 2008-01-11 2010-05-06 주식회사 디에이테크놀로지 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치
US20090255776A1 (en) * 2008-04-11 2009-10-15 Nihon Unica Corporation Coin authenticity judging method and device
WO2010007658A1 (ja) * 2008-07-14 2010-01-21 グローリー株式会社 硬貨識別装置及び硬貨識別方法
CN101789146B (zh) * 2009-01-23 2012-09-05 北京凌云光视数字图像技术有限公司 对拍式硬币检查机和硬币检查方法
WO2012036956A1 (en) * 2010-09-15 2012-03-22 Identicoin, Inc. Coin identification method and apparatus
JP2012212222A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Fujifilm Corp 被写体識別装置、及び硬貨識別装置
CN102207467B (zh) * 2011-04-02 2013-08-07 云南昆船设计研究院 白饼在线检测剔除的方法及装置
JP4943555B1 (ja) * 2011-11-18 2012-05-30 Kpe株式会社 遊技機およびメダルセレクター
JP5474235B1 (ja) * 2013-05-14 2014-04-16 Kpe株式会社 メダルセレクタおよび遊技機
CN103927813B (zh) * 2014-04-24 2016-05-25 中国人民银行印制科学技术研究所 片状材料成像装置及使用该装置的清分机
US10685523B1 (en) * 2014-07-09 2020-06-16 Cummins-Allison Corp. Systems, methods and devices for processing batches of coins utilizing coin imaging sensor assemblies
CN106226320B (zh) * 2016-08-30 2023-07-21 南京中钞长城金融设备有限公司 贵金属检查机
JP6819382B2 (ja) * 2017-03-16 2021-01-27 富士電機株式会社 硬貨検銭装置
JP6433093B2 (ja) * 2017-05-08 2018-12-05 ローレル精機株式会社 硬貨処理装置
JP7192424B2 (ja) * 2018-11-16 2022-12-20 沖電気工業株式会社 硬貨処理装置及び自動取引装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2742360B2 (ja) * 1992-11-13 1998-04-22 ローレルバンクマシン株式会社 貨幣パターン検出装置
DE4314596C1 (de) * 1993-05-04 1994-10-27 Nat Rejectors Gmbh Vorrichtung zum Festlegen von Sensorelementen in elektronischen Münzprüfgeräten
US5729623A (en) * 1993-10-18 1998-03-17 Glory Kogyo Kabushiki Kaisha Pattern recognition apparatus and method of optimizing mask for pattern recognition according to genetic algorithm
JP3105725B2 (ja) * 1993-12-27 2000-11-06 株式会社日本コンラックス 紙幣識別装置
JP3525360B2 (ja) 1994-05-19 2004-05-10 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨判別装置
JPH0997363A (ja) * 1995-10-02 1997-04-08 Oki Electric Ind Co Ltd 硬貨撮像装置
JPH10222716A (ja) * 1997-02-04 1998-08-21 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd コイン認識装置
JP3652545B2 (ja) * 1999-04-26 2005-05-25 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨判別装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1284691A (zh) 2001-02-21
EP1077434B1 (en) 2004-06-09
HK1033490A1 (en) 2001-08-31
CN1178174C (zh) 2004-12-01
KR20010030081A (ko) 2001-04-16
JP2001052231A (ja) 2001-02-23
DE60011353T2 (de) 2004-10-07
US6484865B1 (en) 2002-11-26
EP1077434A1 (en) 2001-02-21
DE60011353D1 (de) 2004-07-15
JP3652558B2 (ja) 2005-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW463137B (en) Coin discriminating apparatus
TW432340B (en) Coin discriminating apparatus
TW486677B (en) Coin discriminating apparatus
TW299426B (zh)
TW505899B (en) Coin discriminating apparatus
EP1730675B1 (en) Authenticity verification methods, products and apparatuses
TWI229297B (en) Coin discriminating method and apparatus
JP7018129B2 (ja) 紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法
TW432341B (en) Coin discriminating apparatus
JP2018169725A (ja) 硬貨識別装置及び硬貨識別方法
KR100613423B1 (ko) 지폐 계수기
JP5558150B2 (ja) 硬貨処理機用の硬貨判別装置
CN101501734B (zh) 用于凸起材料检测的方法与装置
US20090294244A1 (en) Currency Validator with Rejected Bill Image Storage
CN105844780A (zh) 纸张判别装置、校正信息设定方法、以及纸张判别方法
JPH07167788A (ja) 刻印読取装置
KR101125214B1 (ko) 정사기능을 제공하는 스캐너 장치
JPS5839389A (ja) 紙葉類鑑別装置
JPH10111965A (ja) 物体の汚損状態判別方法およびその装置
JPH05205134A (ja) 紙幣鑑別装置
WO2008151029A1 (en) Currency validator with rejected bill image storage

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MK4A Expiration of patent term of an invention patent