TW379182B

TW379182B - Packing materials for small parts, packing method and packing apparatus as well as the packing method for electronic parts

Info

Publication number: TW379182B
Application number: TW087110271A
Authority: TW
Inventors: Kazuhiro Mori; Eiji Ichitenmanya; Kurahei Tanaka; Uzou Tomii; Yukihiko Asao
Original assignee: Matsushita Electric Ind Co Ltd; Nissho Kk
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1998-06-25
Publication date: 2000-01-11
Also published as: SG78306A1; MY123924A; US6101790A; CN1186233C; KR100339858B1; CN1205965A; KR19990014035A; US6250051B1

Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明説明（1 ) 【發明所屬之技術領域】本發明係關於小零件之包裝用帶材，包裝方法和包裝裝置以及電子零件之實裝方法；更詳細來說，係關於用來運送保管片型電阻器（chip resistor)等微小電子零件或是其他小零件，而將多數個小零件一起包裝起來的包裝用帶材 ;及使用此包裝用帶材的包裝方法；及使用此包裝方法的包裝裝置；以及將這些用這種包裝材包裝起來的電子零件，實裝在安裝位置上的實裝方法。【習知技術】以往’作爲搬送電子零件、特別是搬送僅數m m大小的片型電阻器等微小的電子零件之技術，已知有搬送帶。此種用來搬送微小電子零件的搬送帶屬造，係在由合成樹脂所形成的長條狀帶材上，沿著長度方向，預先壓花 (embossing)形成收容電子零件的收容凹部，將電子零件收容在此收容凹部內，然後將透明封帶貼在帶材的表面上。當將電子零件供應給實裝裝置時，一邊剝下搬送帶之封帶，一邊由各個收容凹部中取出電子零件。此種壓花構造的合成樹脂製搬送帶，在取出電子零件後，其後處理非常麻煩。由於合成樹脂製搬送帶會有環境污染的問題，所以不可隨意地燒掉或是掩埋。又，由於相當於收容凹部之形狀的膨出形狀，從搬送帶的背面突出，因此，當欲將搬送帶上下地堆疊或是捲成圓筒狀地保管時，背面的膨出形狀造成妨礙，而會有很難堆疊或是捲繞的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (#先M讀背面之注意事哆再填寫本頁) '装. 訂經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ΑΊ B7 五、發明説明6 ) 問題。又，作爲搬送帶’利用容易處理的紙材料來作成的方法已經被提出來。此種使用紙材料的搬送帶構造，係在有一定厚度的紙製帶材上，沿著長度方向，預先貫通形成多數個收容電子零件的收容孔。然後將紙或是合成樹脂所形成的薄膜貼在帶材的背面上，形成收容孔的底部。將電子零件收容在以薄膜爲底的收容孔內，然後將封帶貼在帶材表面，上。結果，電子零件在被保護的狀態下，收容在每個帶材收容孔內。若將收容有電子零件的搬送帶捲繞成捲筒狀，則體積不大而容易搬送。而且，由於在搬送帶的背面沒有膨出部分，所以容易捲繞。【發明所欲解決之課題】對於上述習知的搬送帶，作爲構成電子零件的收容部之構件，除了需要帶材和貼在其背面上的薄膜，同時需要將薄膜貼在帶材背面上的過程，因此會有包裝作業費時、包裝成本高的問題。而且，由於背面的薄膜厚度小，收容部的底部薄，所以無法對電子零件提供足夠的保護。對於每一種電子零件的形狀，由於必須準備具有不同形狀尺寸的收容部之帶材，不但帶材的庫存管理困難，帶材的保管也需要寬廣的場所。當包裝作業時，若要變更所包裝的零件，則需要先中斷包裝作業，然後更換別種帶材，所以非常費時。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —-------、袁-- (讀先閔讀背面之注意事碩再填寫本頁) 訂 Λ7 B7 五、發明説明6 ) 若在帶材上貫通形成收容部，貫通加工時所產生的材料粉末會附著在收容部周邊上，此粉末也有可能附著在電子零件上。對於微小且精密的電子零件而言，是不希望有加工粉末附著其上。上述問題不僅會發生在上述電子零件上，在以搬送帶方式來包裝其他微小零件時也會發生。因此，本發明的課題係爲了解決上述習知搬送帶的問題點，其目的爲提供一種包裝作業容易且經濟的小零件之包裝用帶材、包裝方法以及包裝裝置。【解決課題所用的手段】本發明之小零件之包裝用帶材，係針對將小零件收容在沿著長度方向配置的多數個收容凹部內，然後用覆蓋帶將收容凹部的表面覆蓋起來之用來包裝小零件的帶材，其特徵爲：該帶材係由具有壓縮成形性的可撓性材料所構成；且具備由表面往厚度方向壓縮規定深度而形成的收容凹部。經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (讀先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，本發明之小零件之包裝方法，係針對將小零件收容在申請專利範圍第1項〜第8項的其中一項所述的包裝用帶材的收容凹部內，然後以覆蓋帶來覆蓋收容凹部的表面之包裝方法，其特徵爲包含以下（a)〜（d)的過程 (a )將形成上述收容凹部之前的帶材往一定方向移動的過程；本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Λ7 Λ7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製五、發明説明4 ) (b)將具有比上述帶材厚度小的深度之收容凹部，，在抑制從帶材的內面膨脹出去的狀態下，衝壓成形的過程 1 (c )將小零件收容在上述帶材的收容凹部內的過程， (d )覆蓋上述收容凹部的表面，將上述覆蓋帶接合在上述帶材表面上的過程。以下，具體地說明各構成要件。小零件 ' 可以應用於以習知的搬送帶方式而被包裝的各種零件〇適合應用於將大量的零件在充分的保護狀態下搬送的電子零件或是其他精密零件。作爲電子零件，例如片狀電阻器、片狀電容器（Chip 0〇ndenser)或是各種感測器晶片等〇小零件的形狀並沒有特別限定，可以應用於長方體或是多角形立方體、圓柱或半球狀等具有曲面的立體形狀、以及外周具有銷或是其他突起部等小零件。帶材帶材的材料，只要是具有可以在搬送時捲繞成捲筒狀的可撓性，以及在衝壓成形時具有可以形成收容凹部的壓縮成形性的材料便可以使用，基本上與習知的搬送帶所使 (#先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） _ 7 _ A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製五、發明説明fe ) 用的帶材相同。尤其是希望具有7 0〜9 5的壓縮率。具體來說，可以使用合成樹脂、發泡樹脂、陶瓷纖維、紙、纖維等所構成的單層或是多數層的薄膜材或是薄片材。也可以使用由天然纖維和合成纖維所組成的紙材。最好是可以燒掉等容易廢棄處理的材料。作爲帶材’若使用導電性材料、或是在表面上施行導電處理或防止帶電處理，則適合使用於電子零件的包裝。也可以在構成帶材的合成樹脂或紙內，混合碳煙粉（carbon black)等導電性材料。更理想爲對於貼著在帶材表面上的覆蓋帶之貼著性和剝離性良好的材料。帶材的寬度和厚度，係配合所收容的小零件來加以設定。特別是關於帶材的厚度，至少需要設定成比小零件的高度大。具體而言，例如使用於電子零件的包裝時，可以_ 採用J IS所規定的搬送帶的寬度和厚度之尺寸値。具體而言，帶材的厚度希望爲0.4 0〜0.9 5mm。帶材的寬度希望爲4〜8mm。帶材的長度則希望爲1 〇〇〇〜 5 0 0 0mm。作爲帶材，希望使用克數爲3 3 5〜 7 3 ◦ g/cm2的紙材料。在帶材上，可以預先設置移動用的饋送孔等饋送手段。饋送手段，係採用一般使帶狀材料移動用的機構構造，例如孔、裂縫、缺口或是突起等。饋送手段通常是設置在不會造成妨礙電子零件的保持之帶材的兩側端，也可以僅設在一側；又，若不會妨礙小零件的收容，則也可以設置在中央。 (讀先聞讀背面之注意事頰再填寫本頁) 、-° 丁本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明6 ) 作爲帶材’也可以使用預先形成有饋送手段的帶材，或是使用沒有饋送手段的帶材，而利用本發明的包裝裝置 ’在包裝小零件前或是包裝後，連續地進行饋送手段的加工過程。作爲帶材，可以使用能夠並排地配置多數個收容凹部的寬帶材。在此情況下，在帶材的寬度方向，並排多數個收容凹部地進行衝壓成形後，若.在收容凹部的中間，往寬度方向裁斷帶材，可以得到配置有一列或是任何列數的收容凹部之帶材。收容凹部經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (#先閲讀背*之注意事領再填寫本頁) 收容凹部需要具有收容小零件之面積和深度。收容凹部的深度，希望比所收容的小零件的高度大。收容凹部的形狀，採用配合小零件的形狀，同時可以衝壓成形的形狀。具體而言，希望俯視爲多角形、圓形或是橢圓形等形狀，而往深度方向延伸的筒狀收容凹部。收容凹部的內面也可以預先形成對應小零件的凹凸形狀之凹凸形狀。收容凹部的內側壁，也可以在其中至少一方的側壁，形成由表面往內側逐漸變窄的推拔狀之凹部。再者，收容凹部的深度，係設定成比帶材的厚度小° 收容凹部的深度，希望爲帶材厚度的1/2以上。具體而言，希望爲0.3 5〜0.9 Omm。又，希望收容凹部的深度容許誤差爲± 1 . 5 %以內。理想的容許誤差値’由於收容凹部的深度而有所不同，若深度爲0.8 5mm時’容許本纸張又度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐〉 A7 \____ B7 五、發明説明6 ~ ~ 誤差爲±0.1mm;而當深度爲〇.3mm時，容許誤差爲〇.〇 3 mm。帶材的厚度和收容凹部的深度差，爲收容凹部的底部厚度。爲了充分地保護小零件，希望將收容凹部的底部設計成較厚。覆蓋帶可以採用一般的搬送帶之覆蓋帶或是薄膜相同的材料和構造。覆蓋帶的材料，可以使用合成樹脂或紙等材料。若爲透明帶，則可以觀察收容在收容凹部內的小零件之包裝狀態。當利用熱接著將覆蓋帶接合在帶材上時，使用熱接著性材料。帶材的移動經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (諳先聞讀背面之注意事碩再镇商本頁) 使帶材移動時，使用與通常的搬送帶之搬送移動手段相同的裝置。雖然也可以將帶材每隔一段長度切斷後再依序地移動，若預先將長條狀的帶材捲成捲筒狀，由一端拉出使帶材移動，處理完成後再繞成捲筒狀，則可以有效率地進行作業，容易進行帶材的供給以及容易處理包裝有小零件之包裝體。若具備可以和帶材上的饋送孔等饋送手段互相卡合的饋送機構，則可以確實地移動帶材。當使帶材往一定方向移動時，可以使帶材在一定速度下連續地移動；或是在各處理過程中，使帶材暫時停止’ 當處理完成後，再繼續移動，以如此間歇性地移動和停止本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -10- 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明) ，重複地連續移動。在各處理過程中，爲了吸收帶材的移動狀態的偏差量，在各處理過程的中間，可以設置使帶材鬆弛一定量的移動調整部。可以供給上述寬的帶材且使其移動，同時在寬度方向被裁斷後的帶材則分別被回收至個別的捲筒上。對於帶材的回收，可以將帶材整齊地依序捲繞，也就是捲繞成錄音帶狀；或是將帶材一邊往左右方向擺動一邊捲繞，也就是捲繞成橄欖狀。若捲繞成橄欖狀，則可以捲繞2000〜6000m左右的長度。衝壓成形過程可以應用通常的合成樹脂材料或紙材料之衝壓成形技術。具體而言，若利用對應收容凹部形狀的衝壓模，由帶材的表面壓下，則沿著衝壓模的形狀來形成收容凹部。衝壓模被控制成只插入帶材的厚度途中（不穿透帶材）。又，爲了在衝壓形成收容凹部後，帶材的內面側不會膨脹出去，希望預先將平坦的基盤設置在帶材的內面側。利用平坦的按壓板，在帶材的表面側，預先按壓收容凹部的周圍，則可以提高收容凹部的成形精度，特別是可以提高深度方向的精度。衝壓成形時，利用加壓同時加熱的手段，可以容易地形成收容凹部。可以使用具備有加熱器之加熱衝壓模來作爲成形模。利用控制衝壓成形時的溫度和溼度，可以形成品.質安本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (讀先閩讀背面之注意事領再填寫本頁) Γ'" -° -11 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 _ 五、發明説明6 ) 定且高精度的收容凹部。對於控制衝壓模的動作之油壓機構，利用控制供給至此油壓機構內的作動油的溫度，可以正確地控制衝壓模的作動位置，能夠提高收容凹部的精度。使用利用雷射光的光學檢查裝置，以線內處理（inline)來檢査收容凹部的形狀；根據檢査結果，回饋控制前述作動油的溫度。藉由此種衝壓成形，不但能夠形成深度比帶材的厚度小的收容凹部，且帶材的內面側不會膨脹出去。在衝壓成形中，不會由帶材產生切斷粉末或是切削粉末。而且衝壓成形後的收容凹部的底部，由於帶材整個厚度的材料被壓縮成薄的狀態，所以具有優異的強度。作爲衝壓成形，爲了形成所需要的收容凹部，利用比所需的外形較小的衝壓模成形後，利用對應所需的收容凹部的外形之衝壓模來進行成形，亦即可以應用2階段成形，使衝壓模階段性地變大來重複進行多數次衝壓成形的方法。衝壓成形後、可以進行修整加工。這些方法，除了可以提高收容凹部的精度，並且對於防止收容凹部的內面發生起毛、或是抑制成形後的恢復力.作用等，非常有效。作爲衝壓成形裝置，若使用關節（knuckle)機構衝壓機，則可以正確地控制衝壓模的動作位置。在藉由衝壓成形後的收容凹部內部，當產生纖維的起毛或是材料的微小粉末時，照射雷射光可以燒掉起毛或是微小粉末。又’利用將外形比收容凹部小且被加熱成高溫的熱整形模，插入收容凹部內，可以除去上述起毛、或是本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21GX297公釐)' '：- -12 - (讀先閱讀嘴面之注意事項再填寫本頁)

A7 _____B7 五、發明説明（|〇 ) 修正由於衝壓成形後之恢復方所造成的變形。小零件之收容過程使用對於通常的搬送帶之零件供給手段。亦即利用零件供給器或零件搬送器等。若利用真空吸著噴嘴來吸著保持小零件，則可以防止小零件損傷且可以有效率地進行。一般是在一個收容凹部內收容一個小零件，也可以在一個收容凹部內收容多數個小零件。爲了檢查小零件是否適當地收容在收容凹部內，在收容過程後進彳了檢查過程。作爲檢查過程，可以使用光學感測器、圖像感測器等的光學檢查、磁氣檢查、機械性的檢查或是利用空氣壓力等，可以使用通常的製品檢查作業中所使用的檢查方法和裝置。經濟部中央標準局員工消費合作社印製將小零件收容在收容凹部之前，若預先將黏著劑層配置在收容凹部的底部，在輸送過程中，可以抑制小零件的移動或是和收容凹部的內壁衝撞的情形發生。作爲黏著劑層的形成手段，可以利用噴嘴將液狀的黏著劑塗佈或是供給至收容凹部內。倘若取代黏著劑層而設置磁性劑層，可以利用磁力將含有磁性金屬材料的電子零件等小零件，固定在收容凹部內。在帶材的移動過程中，預先在配置於收容凹部的下部之構造中，配置磁性體或是磁場產生機構配置，利用此構造對電子零件產生磁力作用，可以防止電子零件從收容凹部浮上。 -13- (詩先閩讀背面之注意事領再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） A7 _ B7 五、發明説明h ) 覆蓋帶的接合過程 (讀先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 在移動中的帶材上方，爲了覆蓋收容凹部而供給覆蓋帶，且將覆蓋帶接合在帶材的表面上。與帶材相同，也可以預先將覆蓋帶捲繞起來，然後由一端依序地拉出來，供給至帶材的表面上。作爲將覆蓋帶接合在帶材上的手段，可以利用接著劑或是黏著劑、熱接著、高周波接著、或是其他一般的帶狀材料接合手段。作爲覆蓋帶，也可以使用預先在其表面上形成黏著層或是接著層的覆蓋帶。覆蓋帶接合在帶材上的位置，至少需要接合在可以阻止收容在收容凹部內的小零件脫落的位置處。例如，可以沿著收容凹部的兩側，直線狀、斷續狀或是點狀地接合，也可以將收容凹部的四周整個接合起來。也可以將覆蓋帶的整個表面接合在帶材上。再者，當取出小零件時，希望能夠容易地除去覆蓋帶。因此，只要其接合強度和位置能夠滿足在包裝後不會發生小零件脫落的狀態便可以。經濟部中央標準局員工消費合作社印製對於被覆蓋帶覆蓋而具有收容有小零件的收容凹部之帶材，由此帶材所構成的搬送帶，可以與通常的搬送帶進行相同的處理。由於帶材的內面沒有對應收容凹部之突起或膨脹部分，所以當重疊搬送帶或是捲繞成捲筒狀時’搬送帶之間不會產生間隙，可以緊緊地堆疊，所佔的體積小且容易處理。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 14 - 經濟.邱中央標準局員工消費合作社印製 A7 _____；___B7 _____ 五、發明説明纟2 ) 重零件之實裝方法被包裝在上述包裝用帶材內的小零件’也就是電子零件’係將其實裝在安裝位置上來加以使用。作爲實裝方法，採用包含以下的過程之方法： (m)將包裝有上述電子零件的包裝用帶材往一定方向移動的過程； (η)將上述覆蓋帶從上述包裝用帶材剝離的過程； (〇)將電子零件由上述包裝用帶材的收容凹部中取出的過程； (Ρ)將上述電子零件實裝在上述安裝位置上的實裝過程〇若根據上述方法，能夠有效率地從包裝用帶材取出電子零件，且高效率地進行實裝。【本發明之實施形態】第1圖所示的包裝裝置，係顯示包裝片型電阻器（小零件2 0 )的情況。作爲片型電阻器，例如已知有形狀爲長方體之尺寸爲3.2x2.5x0.6〜◦.6x 0 . 3x0 . 3左右的微小零件。其厚度大約爲0 . 3〜 0 . 8 5 m m 左右。 <包裝裝置的構造> 由紙所形成的帶材1 0，被捲繞成捲筒狀的帶材捲筒 1 0 a，且旋轉自如地被支持在捲筒保持架1 6上。帶材本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (讀先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) .r^^. -e Λ7 Λ7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ------ ---_. 五、發明説明b ) 1 〇的寬度’比小零件2 0的寬度大，例如使用8 .m m〜 4mm寬度的帶材。帶材1 〇的長度爲數百公尺至一千公尺以上。使用具有以下特性的帶材來作爲帶材1 〇。厚度：0.63 〜0.95mm 密度：0 . 36 〜0 . 82g/cm2 平滑度：60〜66cm 抗拉強度：縱方向6 8〜8 6 k_g f 橫方向2 7〜5 3 k g_f 拉伸度：縱方向2 . 9〜3 . 3 % 橫方向8〜8.5% 剛性：縱方向6 9 0〜1 7_0 0 gfcm 橫方向290〜840gfcm 起毛度（picking):表面13'A/背面14A 水分：9. 5〜12% Z軸剝落強度：3 1〜3 4 k g / i η 2 產生斑點試驗：Β 剝離強度：表面2 9〜3 2 g ' 表面粗度：表面2.4〜2.7Ra 重金屬：不含鎘、水銀、6價鉻有害物質：.不含氟氯碳化物、四氯化碳、三氯乙烷由帶材捲筒1 0 a拉出帶材1 0的一端，經過導輥 7 0供給至衝壓成形部5 0。衝壓成形部5 0係使帶材 (諳先閔讀背面之注意事碩再蜞寫本X )

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 _ Β7___ 五、發明説明“） 1 0在平坦的基盤5 4和升降自如的衝壓模5 2之間移動，藉由衝壓模5 2的升降動作，對帶材10進行衝壓成形〇經過移動調整部1 0 b，包裝部6 0被配置在衝壓成形部5 0的下游側。移動調整部1 〇 b ’係在配置於前後位置的導輥7 0、7 0的中間，使帶材1 〇在一定的距離內成鬆弛狀態。藉由此帶材10的鬆弛’可以修正帶材 1 ◦在衝壓成形部5 0和包裝部60中的移動量誤差。在包裝部6 0中，位於帶材1 0的移動路徑上方，依序地排列零件供給器6 4、零件供給噴嘴6 2、圖像檢查器6 6、覆蓋帶捲筒3 0 a、加熱密封器6 8以及捲取架 18。零件供給器6 4內收容了多數個小零件2 0，依次地送出小零件2 0至零件供給噴嘴62的動作位置處。零件供給噴嘴6 2與未福示的真空源連接，將小零件2 0吸著保持在前端上。圖像檢查器6 6以光學的方式捕捉到帶材 1 ◦和小零件2 0的狀態。由圖像檢查器6 6所得到的資訊傳送至未圖示的圖像處理裝置，進行處理來檢查帶材 1 0和小零件2 0的狀態。在覆蓋帶捲筒3 0 a上，捲繞有由P E T樹脂等的透明合成樹脂薄膜所形成的覆蓋帶 3 0。加熱密封器6 8係利用下端的熔接器6 7將帶材 1 0和覆蓋帶3 0熱熔接在一起。包裝有小零件2 〇的帶材10則在捲取架18上。本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） ----------- C (請先閔讀嘴面.之注意事項再填寫本頁) -e Λ7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製五、發明説明 15 ) <包裝作業 > 1 -1 I 第 2 圖係表示包裝過程的順序 0 1 1 如第 3 圖所示帶材 10 係作成窄寬度之長條狀且讀 1 1 沿著 —- 方的側邊等間隔地貫通形成饋送孔 1 2 0 先閩 I I 讀 I 1 帶材 1 0 若被配置在衝壓模 5 2 的正下方則使衝壓背 1 1 模5 2 下降 0 而在帶材 1 0的表面上形成對應衝壓模 5 2 注意 1 事的形狀之收容凹部 1 4 〇如第 3 圖所示收容凹部 1 4 係項再 1 填 (Λ 形成正方形〇又由於衝壓模 5 2 僅下降至 W 材 1 0 的厚寫本裝 1 度途中所以收容凹部 1 4的深度爲衝壓模 5 2 在帶材頁 '— 1 10 中的衝壓量〇當衝壓成形時由於平坦的基盤 5 4 抵 1 1 接在 W 材 1 0 的背面上所以帶材 1 0 的背面不會形成膨 1 | 出形狀而會保持在平坦狀態 0 因此收容凹部 1 4 的底訂 I 部，由於帶材 1 0 被往厚度方向壓縮而成爲薄且結實的狀 1 1 態。底部的厚度被壓縮成大約爲 0 0 5 m m 左右 0 1 1 例如在厚度 0 9 5 m m 的帶材 1 0 上形成深度 1 1 0 · 9 0 m m 的收容凹部 14 時帶材 1 0 的壓縮率爲 9 5 % 〇在厚度 0 4 m m的帶材 1 0 上形成深度 1 I 0 . 3 5 m m 的收容凹部 14 時帶材 1 0 的壓縮率爲 1 1 I 8 7 * 5 % 0 1 1 帶材 1 0 的收容凹部 14 若移動至零件供給噴嘴 6 2 1 1 的動作位置處 y 吸著在零件供給噴嘴 6 2 上的小零件 2 0 1 1 便被供給至收容凹部 1 4 中。 1 | 被收容在收容凹部 1 4中的小零件 2 0 > 當來到圖像 1 I 檢查器 6 6 的位置時 > 利用圖像檢查器 6 6 捕捉小零件 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS Μ4規格（210X297公釐） A 7 B7 五、發明説明) 2 ◦和收容凹部1 4的圖像。然後利用圖像處理裝置分析運算此圖像，可以檢查收容凹部1 4的形狀是否正確地成形、小零件2 0是否確實地被收容在收容凹部1 4中、以及收容凹部1 4內之小零件2 0的姿勢是否適當。假如檢查的結果發現有不良的情況，則使包裝作業暫時中斷，進行再作業或是機器的調整。覆蓋帶3 0被供給至收容小零件2 0的收容凹部1 4 上。如第4圖所示，覆蓋帶3 0的寬度比收容凹部1 4的寬度略大.，而沒有覆蓋住帶材1 〇的饋送孔1 2。’ 加熱密封器6 8的熔接器6 7將覆蓋帶3 0按壓在帶材1 0上，加熱使其熔解。作爲加熱熔著的條件，在一百多度的溫度下，只要使熔接器6 7按壓1秒左右便可以。熔接器6 7係由沿著覆蓋帶3 0兩側端的2枚熔刀所構成，如第4圖所示，在收容凹部1 4的外側，使覆蓋帶3 0 熔著在帶材1 0上，形成2根線狀的熔著部3 2。由於覆蓋帶3 0透明，所以可以透過覆蓋帶3 0來確認收容凹部 1 4內的小零件2 0。經濟部中央標準局員工消費合作社印製如第1圖所示，貼有覆蓋帶3 0的帶材1 0，亦即成爲包裝狀態的搬送帶，捲繞在捲取架1 8上而加以集中起來。由於帶材1 0的表面和內面皆爲平坦狀態，所以帶材 1 0之間不會產生間隙，可以整齊且緊密地捲繞在一起。集中在捲取架1 8上的搬送帶，以捲筒的狀態加以保管（保存）。可以每隔適當的長度後，便將搬送帶裁斷而捲繞成捲筒狀。例如，對於1 7 8 0的捲筒，可以捲繞大 -19 - (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（|7 ) 約2 〇m的搬送帶。當要利用包裝好的小零件時，與通常的搬送帶相同，設置在電子零件的實裝裝置上，然後一邊剝離覆蓋帶3 0 一邊將小零件2 0由帶材1 0中取出。〈實裝作業〉以下說明由包裝有片型電阻器等電子零件2 0 _(小零件2 〇 )的包狀用帶材1 0取出此電子零件2 0，然後實裝在要設置的位置上的實裝方法。第5圖所示的實裝裝置1 6 0，係配置在要實裝電子零件2 0的電路基板3上方。在實裝裝置1 6 0中，具備 :包裝用帶材1 0配置在其表面上的本體部1 7 1 ;卡合在包裝用帶材1 0的饋送孔1 2.中，間歇性地運轉來移動驅動包裝用帶材1 0的爪輪1 8 1 ;搬送電子零件2 0的真空夾頭1 4 4 ;以及用來支撐由包裝用帶材1〇剝離後的覆蓋帶3 0加以回收所形成的捲取筒1 6 6的捲筒導件 1 7 6 〇經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意寧項再填寫本頁) 被爪輪1 8 1驅動而移動，覆蓋帶3 0從在本體部 171表面（上面）移動的包裝用帶材1〇上剝離，然後利用銷1 8 0往上方反轉，被往後方抽出，回收在捲取筒 1 6 6上。捲取筒1 6 6，藉由抵接在其外周上的旋轉軸 177而被旋轉驅動。在銷180的前方，配置從上面側按壓帶材10的按壓板175，當剝離覆蓋帶30時，用來防止帶材10或收容凹部14內的電子零件20凸出。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Λ7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製五、發明説明（l8 ) 真空夾頭1 4 4插入已經剝離覆蓋帶3 0後之帶材 1 0的收容凹部1 4內。真空夾頭1 4 4吸著電子零件 2 0後將取出。然後’真空夾頭1 4 4移動至電路基板3 的上方，將電子零件2 0供給設置位置處。若將電子零件 2 0的端子插入電路基板3的端子孔內，則電子零件2 0 被保持在規定位置上。然後，利用一般的接合方式將電子零件20連接在電路基板3上。取出電子零件2 0後的包裝用帶材1 0，在爪輪 1 8 1的下方反轉後，加以回收。回收後的帶材1〇，由於是紙製，所以可以容易利用燒掉或是掩埋的方式進行廢棄處理。 • <使用按壓板的衝壓成形> 第6圖所示的實施形態，係在衝壓成形時使用按壓板。第6圖（I)係表示衝壓成形中的狀態；第6圖（II)係表示衝壓成形前的狀態。衝壓成形部5 0，具有：配置在帶材1 〇的移動路徑上方，利用油壓機構驅動之上下運動的上部模組2 0 0 ; 以及固定在帶材1 〇之移動路徑下方的下部模組2 0 4。在上部模組2 0 0的下面，具有衝頭板2 0 2 ;在衝頭板2 0 2上，安裝打入衝頭2 1 0和穿孔衝頭2 2 0。在打入衝頭2 1 0的下端，多數個衝壓模2 5 2突出且並排。各衝壓模2 5 2在帶材1 0上衝壓成形收容凹部1 4 。穿孔衝頭2 2 〇則在帶材1 〇上形成饋送孔1 2。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本f)

•tT 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -21 _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明<;9 ) 在衝頭板2 0 2的下部，經由彈簧2 4 2 ,配置作爲按壓板的可動板2 4 0。在可動板2 4 0上，具有打入衝頭2 1 0和穿孔衝頭2 2 0通過用的貫通空間。在下部模組2 0 4上，配置作爲基盤的模板2 5 4。模板2 5 4的上面爲平坦面。在模板2 5 4之對應穿孔衝頭2 2 0的位置處，設置衝孔2 5 6。衝孔2 5 6係設置成由模板2 5 4貫通下部模組2 0 4。以下說明上述衝壓成形部5 0的衝壓成形動作。如第6圖（I)所示，當帶材1 0配置在模板2 5 4上時，若使上部模組2 0 0下降，則可動板2 4 0接觸帶材 10的上面。若進而使上部模組200和衝頭板202下降，則彈簧2 4 2被壓縮，於是可動板2 4 0在抵接帶材 1 0的位置的情況下，衝壓模2 5 2和穿孔衝頭2 2 0的先端由可_動板2 4 0的下端突出。衝壓模2 5 2壓入帶材 1 0內而形成收容凹部1 4。穿孔衝頭2 2 0則在帶材 1 0上形成饋送孔1 2。形成饋送孔1 2時所產生的衝孔屑1 2 a，則由貫通模板2 5 4和下部模組2 0 4的衝孔 2 5 6排出。在此期間，可動板2 4 0按壓住帶材1 0的上面。結果，帶材1 0在被上面的可動板2 4 0和下面的模板2 5 4夾住的狀態下，被衝壓成形，所以帶材1 〇不會移動或變形，可以正確地進行收容凹部1 4和饋送孔1 2 的加工。而且，由於從可動板2 4 0的下方突出的衝壓模 252的尺寸，亦即壓入帶材10內的衝壓模252的尺本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-22- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明k)) 寸一定，所以能夠極爲正確地設定收容凹部1 4之深度。 <先端推拔狀的衝壓模> 第7圖所示的實施形態，係將上述第6圖所示的衝壓成形裝置的衝壓模2 5 2的先端形狀，加以變更的情況。如第7圖（a )所示，衝壓模2 5 2的先端形狀，係爲由中央往外周傾斜的推拔面2 5 3。推拔角的設定，可以根據需要來作適當的變更。若使用上述構造的衝壓模2 5 2來進行同樣的衝壓成形，則形成如第7圖（b )所示的收容凹部1 4。此時，抵接在帶材1 0的平坦表面上的衝壓模2 5 2之先端推拔面2 5 3 ’將帶材1 0的材料往左右方向推開而進入帶材 1 0內，被推開的帶材1 0之材料則被壓向兩側。結果/除了施加在衝壓模2 5 2上的帶材1 〇的反作用力變小以外，可以防止收容凹部1 4的底部發生過度的壓縮變形或偏斜。另外，在成形後，由於帶材1 〇的材料之恢復力，收容凹部1 4的底部形狀，從與衝壓模2 5 2的先端推拔面 2 5 3 —致的推拔面形狀，恢復成推拔角度較小（較平坦 )的形狀。因此，即使先端推拔面2 5 3有一定的角度，也不會產生會妨礙將電子零件2 0收容在收容凹部1 4內的推拔面。而且，當衝壓模2 5 2的先端面爲平坦狀態時，在成形後’由於帶材1 〇的恢復力，收容凹部1 4的底部有可本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁)

-23- Λ7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製· 五、發明説明h ) 能會往上方彎曲；但是，若衝壓模2 5 2具有先端推拔面 2 5 3，則可以防止收容凹部1 4的底部往上方彎曲。 <熱整形模的使用> 第8圖所示的實施形態，係對衝壓成形後的收容凹部 1 4，利用熱整形模來進行修整加工。如第8圖的左側所示，衝壓成形後的收容凹部1 4，其內面有纖維的起毛f突出，，也就是有所謂的起毛、或是收容凹部1 4的角落部r由於成形後的恢復力，而產生大的圓弧。因此，當將電子零件2 0插入收容凹部1 4內時，會發生電子零件2 0掛在上述起毛f上而導致插入不良、或是電子零件2 0架在上述角落部r的圓弧上而成爲傾斜或浮起的狀態。爲了修正由於起毛f的產生或衝壓成形後的恢復所造成的收容凹部1 4的變形，使用熱整形模3 0 0是有效的〇熱整形模3 0 0具有比收容凹部1 4的內面形狀小一些的外形。加熱器3 0 2配置在熱整形模3 0 〇的外周上，可以使熱整形模3 0 0的溫度升高。熱整形模3 0 ◦的後端，則經由彈簧3 0 4而升降自如地支持在支持筒 3 0 6上。停止器3 0 8則由熱整形模3 0 〇的下端面中央部突出。若使支持筒3 0 6下降，則熱整形模3 〇〇插入收容凹部1 4內。由收容凹部1 4的內壁突出來的起毛f ’接 (請先閣讀背面之注意事頰再填寫本頁) ,袭· 訂 '> 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐） -24 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明説明) 觸熱整形模3 0 0而被高熱切斷、或是被壓向收容凹部 1 4的內壁側。當熱整形模3 0 0壓住收容凹部1 4的角落部r時，角落部r根據熱整形模3 0 0的先端形狀而被熱整形。若熱整形模3 0 0的先端面強力地壓住收容凹部1 4 底面，則會有可能發生底部厚度過薄或是穿孔的問題。然而，由於熱整形模3 0 0係經由彈簧3 0 4而被支持在支持筒3 0 6上，所以不會過度地施加壓力。又，由於位於熱整形模3 0 0的先端面上的停止器3 0 8，抵接在.收容凹部1 4的底面上，整個熱整形模3 0 0的先端面不會強力地抵接在收容凹部1 4的底部上。 <收容凹部的表面硏磨> 如上.所述，在衝壓成形後的帶材1 0之收容凹部1 4 的內面，會發生起毛或是鬍鬚狀的突起。又，由於帶材 1 0的材料所具有的恢復力，在收容凹部1 4的內面，會產生局部的凹凸。爲了除去或是修整這些起毛或是鬍鬚狀的突起，利用對收容凹部14內部進行空氣噴射或是噴出金剛砂等粉狀硏磨材是有效的。噴在收容凹部1 4內面上的粉狀硏磨材，具有硏磨由內面突出的部分之作用，可以除去上述的毛邊、鬍鬚狀的突起等局部的凹凸，來使內面平滑，同時使收容凹部14的尺寸精度提高。由於收容凹部1 4的內面變平滑，所以當插入或是取出電子零件2 0時，電子零件本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -25- (讀先閩讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂經濟部中央標.準局員工消費合作社印製 Λ7 ___B7____________ 五、發明説明b ) 2 0不會掛在突起上或是產生阻力，可以提高零件的插入 /取出之作業性。【發明之效果】本發明的小零件之包裝用帶材，由於不需要在帶材的妹面貼上薄膜，所以可以減少構成零件數目以及降低包裝作業時數。而且，由於被壓縮成形的收容凹部的底部被壓縮，所以強度佳，小零件的保護性能高。又，由於不會發生加工粉末，所以可以防止加工粉末所導致的不良情況。由於收容凹部不會由帶材的內面側膨脹出去，所以可以避免此膨脹形狀來妨礙帶材的搬送。又，即使將的帶材或是包裝有小零件的帶材，加以堆疊或是捲繞成捲筒狀，帶材之間也不會產生間隙或是移動，可以高效.率地進行處理。若根據本發明的包裝方法和包裝裝置，除了可以達成使用上述包裝用帶材的效果以外，僅需準備尙未形成收容凹部的帶材，便可以連續地進行收容凹部的衝壓成形、小零件的收容以及覆蓋帶的接合等作業，所以可以有效率地進行搬送帶方式的包裝。又，即使所要收容的小零件形狀、尺寸相異，只要準備一種帶材便可以解決，所以可以減少帶材的製造和保管所花費的功夫。又，本發明的電子零件之實裝裝置，利用預先以上述的包裝用帶材將電子零件包裝起來，可以有效率地進行電 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 穿訂本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 -26- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -27- Λ7 ------ -------B?________ 五、發明説明b ) 子零件的實裝作業。【圖面之簡單說明】第1圖係表示本發明之實施形態的包裝裝置之槪略前視圖° 第2圖係表示包裝過程的順序之模式剖面圖。第3圖係表示在包裝過程中，帶材的移動狀態之俯視圖。第4圖（a )係表示包裝完成後的搬送帶之部分切開俯視圖；（b )係表示其橫剖面圖。第5圖係表示電子零件的實裝裝置之側視圖。第6圖係表示其他實施形態的衝壓成形裝置的剖面圖〇第7圖係表示其他實施形態的衝壓成形過程的剖面圖〇第8圖係表示其他實施形態的熱整形模的剖面圖。【圖號說明】 1 0 :帶材 1 0 a :帶材捲筒 1 2 :饋送孔. 1 4 :收容凹部 2 0 :小零件（電子零件） 3 0 :覆蓋帶 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 五、發明説明紿） 3 2 :熔著部 5 0 :衝壓成形部 5 2 :衝壓模 5 4 :基盤 6 0 :包裝部 6 2 :吸著噴嘴（零件供給噴嘴） 6 4 :零件供給器 6 6 :圖像檢查器 6 7:熔接器 --------、袭-- C (諳先閔讀背面之注意事項再填寫本頁)

，'1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -28-

Claims

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 ____ 六、申請專利範圍 1 . 一種小零件之包裝用帶材，係針對將小零件收容在沿著長度方向配置的多數個收容凹部內’然後用覆蓋帶將收容凹部的表面覆蓋起來之用來包裝小零件的帶材，其特徵爲：該帶材係由具有壓縮成形性的可撓性材料所構成；且具備 '由表面往厚度方向壓縮規定深度而形成的收蓉凹部。 .2 .如申請專利範圍第1項所述的小零件之包裝用帶材，其中，上述帶材係由可以壓縮7 0〜9 5%來成形的材料所構成。 3 .如申請專利範圍第1項或第2項所述的小零件之包裝用帶材，其中，上述帶材的厚度爲0.4 0〜0.9 5 m m ° 4 .如申請專利範圍第1項或第2項所述的小零件之包裝用帶.材，其中，上述收容凹部的深度爲0.3 .5〜 0.9 〇mm ° 5 .如申請專利範圍第1項或第2項所述的小零件之· 包裝用帶材，其中，上述收容凹部的深度容許誤差爲 ±1 · 5 %以內。 6 .如申請專利範圍第1項或第2項所述的小零件之包裝用帶材，其中，上述帶材的寬度爲4〜8mm ° 7 .如申請專利範圍第1項或第2項所述的小霉件之包裝用帶材，其中，上述帶材的長度爲1 0 0 0〜 5 0. 0 0. m。 8 .如申請專利範圍第1項或第2項所述的小零件之本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（.210X297公嫠） _ 9〇 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 、裝- 訂 4. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍包裝用帶材，其中，上述帶材的克數爲3 3 5〜7 3 0 g / m 2。 9 . 一種小零件之包裝方法 > 係針對將小零件收容在申請專利範圍第1項〜第8項的其中一項所述的包裝用帶材的收容凹部內，然後以覆蓋帶來覆蓋收容凹部的表面之包裝方法，其特徵爲包含以下（a)〜（d)的過程： (a )將形成上述收容凹部之前的帶材往一定方向移動的過程； (b )將具有比上述帶材厚度小的深度之收容凹部，在抑制從帶材的內面膨脹出去的狀態下，衝壓成形的過程 j (c )將小零件收容在上述帶材的收容凹部內的過程 ’ (d〇覆蓋上述收容凹部的表面，將上述覆蓋帶接合在上述帶材表面上的過程。 1 0 .如申請專利範圍第9項所述的小零件之包裝方法，其中，上述衝壓成形過程（b)，係將對應上述收容凹部的形狀之衝壓成形模，由上述帶材的表面壓下，來形成收容凹部；同時將平坦的基盤配置在上述帶材的內面側，且利用平坦的按壓板，在上述帶材的表面側，按壓上述收容凹部周圍。 1 1 .如申請專利範圍第9項或第1 0項所述的小零件之包裝方法，其中，使上述帶材移動的過程（a) ’作爲上述帶材，係使用可以並列配置多數個收容凹部的寬度大的 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -30- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍帶材； . 上述衝壓成形過程（b)，係在上述帶材的寬度方向，並列形成多數個收容凹部；進而，尙包含在上述衝壓成形過程（b)後，從收容凹部的中間將帶材往寬度方向裁斷的過程（e)。 1 2 . —種小零件之包裝裝置，係針對將小零件收容在沿著可撓性材料所構成的帶材之長度方向配置之多數個收容凹部內.，然後以覆蓋帶來覆蓋收容凹部的表面,之包裝裝置，其特徵爲具備：_ 將形成上述收容凹部之前的帶材連續地移動的移動手段；將具有比上述帶材厚度小的深度之收容凹部，在抑制從帶材的內面膨脹出去的狀態下，衝壓成形的衝壓成形手段；：. · 將小零件收容在上述帶材的收容凹部內的零件供給手段；以及覆蓋上述收容凹部的表面，將上述覆蓋帶接合在上述帶材表面上的覆蓋手段。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項所述的小零件之包裝裝置’其中，上述覆蓋手段係將上述覆蓋帶熱熔接在上述帶材表面上的熱熔接手段。 1 4 · 一種電子零件之實裝方法，係針對將被包裝在申請專利範圍第1項〜第8項的其中一項所述的包裝用帶材內的小零件，也就是電子零件，實裝在安裝位置上的實本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Γ7~ (請先間請背面之注意事項再填寫本頁) 袭---^----1Τ------(響----------------- ABCD 六、申請專利範圍裝方法，其特徵爲包含以下的過程（m)〜（p): (m)將包裝有上述電子零件的包裝用帶材往一定方向移動的過程； (η)將上述覆蓋帶從上述包裝用帶材剝離的過程； (〇)將電子零件由上述包裝用帶材的收容凹部中取出的過程； (Ρ)將上述電子零件實裝在上述安裝位置上的實裝過程 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -32-